FR3085208A1

FR3085208A1 - REEL SUPERVISION

Info

Publication number: FR3085208A1
Application number: FR1870957A
Authority: FR
Inventors: Edouard Leclercq; Raphael Ruet
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2018-08-27
Publication date: 2020-02-28
Anticipated expiration: 2038-08-27
Also published as: FR3085208B1

Description

DescriptionDescription

Titre de l’invention : Supervision enrouleur [0001] La présente invention concerne un dispositif pour suivre le bon enroulement d’un enrouleur agricole. Ce dispositif permet de superviser un enrouleur mobile ancien ou récent.Title of the invention: Supervision reel The present invention relates to a device for monitoring the correct winding of an agricultural reel. This device makes it possible to supervise an old or recent mobile winder.

[0002] Il n’existe pas, aujourd’hui, de solution pour superviser les enrouleurs déjà fabriqués. Ce qui a pour cause de surconsommer de l’eau ainsi que l’inondation des parcelles de récoltes si l’enrouleur venait à s’arrêter inopinément.Today, there is no solution to supervise the reels already manufactured. This has the effect of overconsumption of water as well as the flooding of harvest plots if the reel were to stop unexpectedly.

[0003] Certaines marques proposent toutefois, à la commande d’un enrouleur neuf, un système de supervision communicant via liaison cellulaire et suivant une technique de mesure et une fixation différente.Some brands, however, offer, when ordering a new reel, a supervisory system communicating via cellular link and according to a different measurement technique and fixation.

[0004] A cette fin, selon un premier aspect, le dispositif de supervision d’enrouleur selon l’invention comprend un boîtier muni d’un capteur de rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire et d’au moins un organe de raccordement mécanique à un enrouleur, pour mettre en relation le capteur avec l’enrouleur en vue de mesurer la rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire du dispositif, le dispositif comprenant un organe d’acquisition, de stockage et de traitement de données relié aux capteurs et un organe de communication sans fil configuré selon une technologie de communication longue portée (notamment les réseaux « LPWAN » ou loT cellulaires).To this end, according to a first aspect, the reel supervision device according to the invention comprises a housing provided with a rotation and / or acceleration and / or angular speed sensor and at least one member for mechanical connection to a reel, to connect the sensor with the reel in order to measure the rotation and / or acceleration and / or angular speed of the device, the device comprising a data acquisition, storage and processing device connected to the sensors and a wireless communication device configured using long-range communication technology (in particular “LPWAN” or cellular loT networks).

[0005] Par ailleurs, des modes de réalisation de l’invention peuvent comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :Furthermore, embodiments of the invention may include one or more of the following characteristics:

le dispositif comporte un organe mécanique interchangeable permettant la fixation du dispositif soit sur le bras de force/cardan, soit sur la bobine ou soit sur le chariot de l’enrouleur, le dispositif comporte un organe de verrouillage, permettant le verrouillage de l’organe mécanique du dispositif sur le bras de force/cardan ou sur la bobine ou sur le chariot de l’enrouleur par des aimants et/ou des billes montées sur ressorts ou des colliers acier, le dispositif comporte un organe de géolocalisation relié à l’organe d’acquisition, de stockage et de traitement de données et configuré pour localiser cartographiquement l’enrouleur, le capteur de rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire est configuré pour quantifier la rotation et/ou une vitesse avec une fréquence de mesure comprise entre une milliseconde et une heure, l’organe de géolocalisation est configuré pour mesurer des coordonnées géographiques avec une fréquence de mesure comprise entre une minute et une journée (24 heures). L’organe de géolocalisation peut fonctionner à travers un réseau (notamment par une méthode de triangulation) ou par liaison satellite (notamment par le « GPS » : « Global positioning system »), le dispositif comporte un système d’alerte comprenant au moins l’un parmi : un ensemble de diode(s), un émetteur sonore, un envoi sans fil d’une information ; l’organe d’acquisition, de stockage et de traitement de données étant configuré pour activer le système d’alerte et générer une alerte lorsque le capteur de rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire, mesure le déclenchement ou arrêt d’une rotation ou lorsque l’angle de rotation mesurée est supérieur ou inférieur à un seuil respectif déterminé ou l’accélération mesurée est supérieure ou inférieure à un seuil respectif déterminé ou changement de position géographique.the device comprises an interchangeable mechanical member allowing the fixing of the device either on the force arm / gimbal, or on the reel or on the carriage of the reel, the device comprises a locking member, allowing the locking of the member mechanism of the device on the power arm / gimbal or on the reel or on the reel carriage by magnets and / or balls mounted on springs or steel collars, the device includes a geolocation device connected to the device of data acquisition, storage and processing and configured to locate the winder cartographically, the rotation and / or acceleration and / or angular speed sensor is configured to quantify the rotation and / or a speed with a measurement frequency included between a millisecond and an hour, the geolocation device is configured to measure geographic coordinates with a measurement frequency between one minute and one day (24 hours). The geolocation unit can operate through a network (in particular by a triangulation method) or by satellite link (in particular by the “GPS”: “Global positioning system”), the device comprises an alert system comprising at least l 'one of: a set of diode (s), a sound transmitter, a wireless transmission of information; the data acquisition, storage and processing unit being configured to activate the alert system and generate an alert when the rotation and / or acceleration and / or angular speed sensor measures the triggering or stopping of a rotation or when the angle of rotation measured is greater or less than a given respective threshold or the acceleration measured is greater or less than a respective determined threshold or change in geographic position

l’organe d’acquisition, de stockage et de traitement de données est configuré pour stocker et commander l’envoi, par l’organe de communication sans fil, d’une ou des valeurs mesurées de rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire et/ou de position cartographique, l’organe de communication sans fil, est configuré sur des réseaux sans fil conformes à la dénomination « LPWAN » (« LowPower Wide Area Network » dont notamment : la technologie de communication LoRa®, la technologie de communication de la société Sigfox) et/ou sur les réseaux loT cellulaires (notamment la technologie NB-Iot, LTEM), le dispositif comprend un système d’alimentation électrique comprenant au moins l’un parmi : une pile, une batterie, une liaison d’alimentation à un réseau électrique, une source photo-électrique, une récupération d’énergie cinétique, la technologie de communication LoRa® utilise une modulation de fréquence à étalement de spectre et sauts de fréquence permettant notamment la reconstitution des données transmises même lorsqu’elles sont reçues avec un rapport signal-sur-bruit inférieur à 0 dB, opérant sur des bandes de fréquence déterminées, en particulier de 433,0 à 434,79 Mhz, de 863 à 870 Mhz, de 902 à 928 Mhz, de 2400 à 2500Mhz, la technologie de communication de la société Sigfox utilise une modulation de fréquence ou une modulation de phase synthétisant une modulation de fréquence, à bande très étroite (dite « UNB », « Ultra-Narrow Band »), permettant d’obtenir une densité spectrale de puissance importante afin d’augmenter le rapport signal à bruit, opérant sur des bandes de fréquence déterminées, en particulier de 433,0 à 434,79 Mhz, de 863 à 870 Mhz, de 902 à 928 Mhz, de 2400 à 2500 Mhz, la technologie de communication NB-Iot/ LTE-M utilise une modulation DSSS (« Direct-sequence spread spectrum ») permettant d’être plus résistants aux brouillages et aux interférences lors de la transmission ainsi que de permettre à plusieurs équipements de partager la même fréquence porteuse, opérant sur des bandes de fréquences déterminées, en particulier de 703 à 788 Mhz, de 791 821 Mhz, de 832 àthe data acquisition, storage and processing unit is configured to store and control the sending, by the wireless communication unit, of one or more measured values of rotation and / or acceleration and / or speed angular and / or cartographic position, the wireless communication device is configured on wireless networks conforming to the name “LPWAN” (“LowPower Wide Area Network” including in particular: LoRa® communication technology, communication from Sigfox) and / or on cellular loT networks (in particular NB-Iot, LTEM technology), the device comprises an electrical power supply system comprising at least one of: a battery, a battery, a link power supply to an electrical network, a photoelectric source, a recovery of kinetic energy, LoRa® communication technology uses frequency modulation with spread spectrum and jumps of frequency allowing in particular the reconstruction of the transmitted data even when they are received with a signal-to-noise ratio of less than 0 dB, operating on determined frequency bands, in particular from 433.0 to 434.79 MHz, from 863 to 870 Mhz, from 902 to 928 Mhz, from 2400 to 2500Mhz, the communication technology of the company Sigfox uses frequency modulation or phase modulation synthesizing a frequency modulation, very narrow band (called "UNB", "Ultra -Narrow Band "), allowing to obtain a high power spectral density in order to increase the signal to noise ratio, operating on determined frequency bands, in particular from 433.0 to 434.79 MHz, from 863 to 870 Mhz, from 902 to 928 Mhz, from 2400 to 2500 Mhz, NB-Iot / LTE-M communication technology uses a DSSS (“Direct-sequence spread spectrum”) modulation allowing to be more resistant to jamming and interference during transmission as well as allowing several pieces of equipment to share the same carrier frequency, operating on specific frequency bands, in particular from 703 to 788 Mhz, from 791 821 Mhz, from 832 to

862 Mhz, de 1710 à 1785 Mhz, de 1805 à 1880 Mhz, de 1920 à 1980 Mhz, de 2110 à 2170 Mhz, de 2500 à 2570 Mhz, de 2620 à 2690 Mhz, [0006] Il est possible de garantir que chaque rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire capturée par le dispositif correspond à l’enrouleur associé.862 Mhz, from 1710 to 1785 Mhz, from 1805 to 1880 Mhz, from 1920 to 1980 Mhz, from 2110 to 2170 Mhz, from 2500 to 2570 Mhz, from 2620 to 2690 Mhz, [0006] It is possible to guarantee that each rotation and / or acceleration and / or angular speed captured by the device corresponds to the associated reel.

[0007] De plus il est possible à partir de l’angle et de chaque rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire capturée par le dispositif, d’en déduire la vitesse de rotation de l’enrouleur.In addition it is possible from the angle and each rotation and / or acceleration and / or angular speed captured by the device, to deduce the speed of rotation of the reel.

[0008] Bien entendu si la présente invention est installée sur le bras de force/cardan de l’enrouleur, le dispositif permet grâce à l’angle de rotation du bras de force/cardan de connaître l’angle de rotation de la bobine de l’enrouleur et de son état.Of course if the present invention is installed on the force arm / gimbal of the reel, the device allows through the angle of rotation of the force arm / gimbal to know the angle of rotation of the coil the reel and its condition.

[0009] De plus si la présente invention est installée sur le chariot de l’enrouleur, le dispositif permet grâce à l’accélération du chariot de connaître la vitesse d’enroulement et de son état.In addition if the present invention is installed on the reel carriage, the device allows the acceleration of the carriage to know the winding speed and its state.

[0010] De même, la présente invention garantit que chaque mesure de position cartographique capturée par le dispositif correspond à la position cartographique de l’enrouleur.Likewise, the present invention guarantees that each cartographic position measurement captured by the device corresponds to the cartographic position of the reel.

[0011] Ainsi, la présente invention tire-bénéfice du faible coût d’abonnement ou d’utilisation des réseaux étendus à longue portée « LPWAN » / loT cellulaire.Thus, the present invention takes advantage of the low cost of subscription or use of wide area networks "LPWAN" / cellular loT.

[0012] Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à la supervision des enrouleurs agricole.The device according to the invention is particularly intended for the supervision of agricultural reels.

[0013] L’invention concerne également une installation comprenant au moins un enrouleur avec une prise de force/cardan ou une bobine ou un chariot, la prise de force/cardan ou la bobine ou le chariot comprend le dispositif de mesure selon l’une quelconque des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous, le ou au moins un dispositif de mesure étant fixé à ladite prise de force/cardan ou bobine ou le chariot pour mesure la rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire et la géolocalisation de l’enrouleur, l’installation comprenant un organe de réception des données sans fil configuré pour recevoir des données transmises sans fil par l’organe de communication du dispositif de mesure.The invention also relates to an installation comprising at least one reel with a PTO / gimbal or a coil or a carriage, the PTO / gimbal or the coil or the carriage comprises the measuring device according to one any of the characteristics above or below, the or at least one measuring device being fixed to said power take-off / cardan or coil or the carriage for measuring the rotation and / or acceleration and / or angular speed and the geolocation of the reel, the installation comprising a wireless data receiving member configured to receive data transmitted wirelessly by the communication member of the measuring device.

[0014] Selon d’autres particularités possibles :According to other possible particularities:

l’organe réception de données comprend au moins l’un parmi : un ordinateur, un serveur, un relais, une interface ou passerelle d’un réseau de communication, un téléphone sans fil, l’organe réception de données est configuré pour traiter les données transmises sans fil par l’organe de communication du dispositif de mesure et éditer et/ou transmettre et/ou afficher ces données, l’organe réception de données est configuré pour générer et transmettre ou afficher une alarme lorsqu’une rotation et/ou accélération débute ou s’arrête et/ou lors d’un changement de position géographique du dispositif.the data reception unit comprises at least one of: a computer, a server, a relay, an interface or gateway of a communication network, a wireless telephone, the data reception unit is configured to process the data transmitted wirelessly by the communication device of the measuring device and editing and / or transmitting and / or displaying this data, the data receiving device is configured to generate and transmit or display an alarm when a rotation and / or acceleration starts or stops and / or when the geographic position of the device changes.

[0015] L’invention peut concerner également tout dispositif ou procédé alternatif comprenant toute combinaison des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous.The invention can also relate to any alternative device or process comprising any combination of the above or below characteristics.

[0016] D’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ciaprès, faites en référence aux figures dans lesquelles :Other features and advantages will appear on reading the description below, with reference to the figures in which:

[0017] [fig.l] représente un enrouleur agricole standard dans son ensemble, l’emplacement du bras de force/cardan peut varier selon les fabricants, [0018] [fig.2] représente un exemple d’une vue schématique électrique du dispositif selon l’invention, [0019] [fig.3] représente un exemple d’un mode de fixation mécanique en vue schématique du dispositif selon l’invention, [0020] [fig.4] représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple d’une installation munie d’un dispositif de mesure selon l’invention [0021] La [Lig. 1] représente un enrouleur standard dans son ensemble, l’emplacement du bras de force/cardan peut varier selon les fabricants.[Fig.l] shows a standard agricultural reel as a whole, the location of the power arm / gimbal can vary according to the manufacturers, [fig.2] shows an example of an electrical schematic view of the device according to the invention, [fig.3] represents an example of a mechanical fixing method in diagrammatic view of the device according to the invention, [fig.20] represents a schematic and partial view illustrating a example of an installation provided with a measuring device according to the invention [Lig. 1] shows a standard reel as a whole, the location of the power arm / gimbal may vary depending on the manufacturer.

[0022] L’enrouleur standard comporte un dispositif d’arrimage du canon pour le transport (101), une butée d’arrêt automatique (102), un canon (103), un chariot (104), un patin (105), un tuyau (106), des bêches d’ancrage(107), un attelage (108), une béquille(109), une alimentation d’eau (111), un réglage de vitesse d’enroulement (112), une tourelle pivotante (113), un régulateur de pression (114), un dispositif de programmation d’irrigation (115), une bobine (116), un dispositif d’enroulement (117), une prise de force pour l’enroulement mécanique du tuyau (110) qui est standard sur la plupart des enrouleurs agricoles (le placement peut varier d’un fabricant ou modèle à l’autre).The standard retractor comprises a device for securing the barrel for transport (101), an automatic stop (102), a barrel (103), a carriage (104), a pad (105), a hose (106), anchor spades (107), a hitch (108), a stand (109), a water supply (111), a winding speed control (112), a pivoting turret (113), a pressure regulator (114), an irrigation programming device (115), a coil (116), a winding device (117), a PTO for the mechanical winding of the pipe ( 110) which is standard on most agricultural reels (placement may vary from one manufacturer or model to another).

[0023] La [Lig. 2] et [Lig .3] représentent un exemple du dispositif 208 de mesure de paramètre rotatif et de vitesse de l’enrouleur illustré sur les figures 2 et 3 qui comprend un boîtier 303, un capteur de rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire 207 et peut comporter un dispositif de positionnement cartographique 205. La mécanique du boîtier comporte un orifice 304 démontable (trois modes d’installations possible) qui épouse la forme du bras de force/cardan de l’enrouleur pour mettre en relation rotative le dispositif et le bras de force/cardan 110. En démontant l’orifice 304, il est aussi possible d’installer le dispositif sur la bobine 116 pour mettre en relation rotative le dispositif et la bobine ou installer le dispositif sur le chariot 104 pour mettre en relation l’accélération et le chariot de l’enrouleur. De même, 301 et 302 sont des moyens de verrouillage du dispositif sur le bras de force/cardan, aimants et/ou billes montées sur resorts ou collier acier. De ce fait, le dispositif ne peut se séparer du bras de force/ cardan ou de la bobine ou du charriot sans l’intervention de ΓHomme.The [Lig. 2] and [Lig. 3] represent an example of the device 208 for measuring the rotary parameter and the speed of the reel illustrated in FIGS. 2 and 3 which comprises a housing 303, a rotation and / or acceleration sensor and / or angular speed 207 and may include a cartographic positioning device 205. The mechanics of the housing includes a removable orifice 304 (three modes of installation possible) which matches the shape of the force arm / gimbal of the reel to put in rotary relation the device and the power arm / gimbal 110. By dismantling the orifice 304, it is also possible to install the device on the reel 116 to put the device and the reel in rotary relation or install the device on the carriage 104 to put in relation to the acceleration and the reel carriage. Likewise, 301 and 302 are means for locking the device on the force arm / gimbal, magnets and / or balls mounted on resorts or steel clamps. As a result, the device cannot separate from the force arm / gimbal or from the spool or the carriage without the intervention of ΓMan.

[0024] De plus le dispositif 208, comprend un organe 202 d’acquisition, de stockage et de traitement de données relié aux capteurs et un organe 204 de communication sans fils. L’organe 202 d’acquisition, de stockage et de traitement de données comprend par exemple un ordinateur, un microcontrôleur et/ou microprocesseur.In addition, the device 208 includes a member 202 for acquiring, storing and processing data connected to the sensors and a member 204 for wireless communication. The data acquisition, storage and processing unit 202 comprises for example a computer, a microcontroller and / or microprocessor.

[0025] L’organe de communication 204 (comprenant une antenne 203) est configuré pour communiquer sans fil selon l’un ou au moins une technologie de communication longue portée et basse consommation (« LPWAN » ou loT cellulaire).The communication device 204 (comprising an antenna 203) is configured to communicate wirelessly according to one or at least a long-range and low-consumption communication technology ("LPWAN" or cellular loT).

[0026] Ceci permet une mesure simple et efficace dont les résultats peuvent être transmis à longue distance avec un système simple à mettre en œuvre (moins de contraintes d’installation, distance de communication qui n’est plus une barrière) [0027] Le dispositif 208 peut comporter avantageusement un module de position cartographique 205 (pouvant comprendre une antenne 206) relié à l’organe 202 d’acquisition, de stockage et de traitement de données.This allows a simple and effective measurement, the results of which can be transmitted over a long distance with a system which is simple to implement (less installation constraints, communication distance which is no longer a barrier). device 208 may advantageously include a cartographic position module 205 (which may include an antenna 206) connected to the member 202 for acquiring, storing and processing data.

[0028] L’organe 202 d’acquisition, de stockage et de traitement de données peut être configuré pour stocker et commander l’envoi, par l’organe 204 de communication sans fil, des valeurs mesurées de rotation, accélération, vitesse angulaire, vitesse, déclenchement et/ou arrêt rotation, position cartographique.The data acquisition, storage and processing unit 202 can be configured to store and control the sending, by the wireless communication unit 204, of the measured values of rotation, acceleration, angular speed, speed, start and / or stop rotation, map position.

[0029] Le dispositif 208 peut comporter un système d’alerte (alarme) comprenant au moins l’un parmi : un ensemble de diode(s), un émetteur sonore, un envoi sans fil d’une information. En particulier l’organe 202 d’acquisition, de stockage et de traitement de données est configuré pour activer le système d’alerte et générer une alerte notamment lorsque l’enrouleur change d’état (déclenchement et/ou arrêt rotation et/ou changement de vitesse) et/ou changement de position cartographique mesurée par le capteur de rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire et/ou par le module de position cartographique suivant un ou des seuils respectifs déterminés.The device 208 may include an alert system (alarm) comprising at least one of: a set of diode (s), a sound transmitter, a wireless transmission of information. In particular, the data acquisition, storage and processing unit 202 is configured to activate the alert system and generate an alert, in particular when the reel changes state (triggering and / or stopping rotation and / or changing speed) and / or change in cartographic position measured by the rotation and / or acceleration and / or angular velocity sensor and / or by the cartographic position module according to one or more determined respective thresholds.

[0030] Comme schématisé à la figure 2, le dispositif 208 comprend de préférence un système d’alimentation électrique 201, par exemple au moins l’un parmi : une pile, une batterie, une liaison d’alimentation à un réseau électrique, une source photo-électrique, une récupération d’énergie cinétique. De préférence le dispositif 208 comprend un système de visualisation d’un défaut d’alimentation (lampe clignotante ou autre).As shown schematically in Figure 2, the device 208 preferably comprises an electrical power system 201, for example at least one of: a battery, a battery, a power connection to an electrical network, a photoelectric source, kinetic energy recovery. Preferably, the device 208 comprises a system for displaying a power supply fault (flashing lamp or the like).

[0031] La Eig. 4 représente un exemple d’utilisation du dispositif de mesure sur un enrouleur agricole. Le dispositif 401 est soit raccordé mécaniquement à la prise de force/cardan 110 soit à la bobine 116 ou soit au charriot 104 de l’enrouleur.The Eig. 4 shows an example of use of the measuring device on an agricultural reel. The device 401 is either mechanically connected to the PTO / gimbal 110 or to the coil 116 or to the carriage 104 of the reel.

[0032] L’installation comprend au moins un organe 402 et/ou 404 de réception de données sans fil configuré pour recevoir des données transmises sans fil par l’organe de communication 204 du/des dispositifs de mesure. Premier exemple, le dispositif 401 de mesure transmet ses mesures à une antenne d’un réseau « LPWAN » ou lot CellulaireThe installation comprises at least one member 402 and / or 404 for receiving wireless data configured to receive data transmitted wirelessly by the communication member 204 of the measuring device (s). First example, the measuring device 401 transmits its measurements to an antenna of a "LPWAN" network or Cellular lot

402 puis restitue le message à un serveur 407 (« nuage »). Second exemple, le dispositif 401 de mesure transmet ses mesures à une passerelle/serveur 404, puis restitue le message par au moins une connexion Ethernet 405 et/ou une connexion sans fil cellulaire 406 au serveur 407 (« nuage »).402 then delivers the message to a 407 server ("cloud"). Second example, the measurement device 401 transmits its measurements to a gateway / server 404, then restores the message by at least one Ethernet connection 405 and / or a cellular wireless connection 406 to the server 407 (“cloud”).

[0033] La mesure en continu de la rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire peut permettre d’en déduire une vitesse de rotation. L’analyse des évolutions de données (rotation et/ou accélération et/ou vitesse angulaire) stockées à travers des algorithmes de traitement de données permet d’anticiper un problème. Par exemple il est possible, par comparaison, de détecter une différence de vitesse de rotation entre la vitesse de rotation réelle et la vitesse de rotation programmée sur l’enrouleur. L’invention permet donc de faire aussi de la maintenance préventive.The continuous measurement of rotation and / or acceleration and / or angular speed can be used to deduce a speed of rotation. The analysis of changes in data (rotation and / or acceleration and / or angular velocity) stored through data processing algorithms allows us to anticipate a problem. For example, it is possible, by comparison, to detect a difference in speed between the actual speed and the speed programmed on the reel. The invention therefore also allows for preventive maintenance.

[0034] Les informations peuvent être stockées localement (dans le dispositif 401) et/ou à distance (ordinateur/serveur/réseau). Les informations peuvent ensuite être traitées de sorte à être mises à disposition de l’utilisateur ou de l’exploitant de l’installation.The information can be stored locally (in the device 401) and / or remotely (computer / server / network). The information can then be processed so that it is made available to the user or the operator of the installation.

[0035] Ces données peuvent être visualisées sous forme de tableau et de placement sur une carte géographique. Une alerte peut être envoyée sur un téléphone (ou sur un ordinateur) suivant un changement d’état de l’enrouleur (déclenchement et/ou arrêt rotation et/ou changement de vitesse), une valeur de seuil déterminée, un changement de position cartographique.These data can be viewed in the form of a table and placed on a geographic map. An alert can be sent to a telephone (or to a computer) following a change in reel state (triggering and / or stopping rotation and / or speed change), a determined threshold value, a change in map position .

[0036] L’organe de réception pourra être configuré pour intégrer la visualisation sur un plan cartographique ainsi que les valeurs mesurées du/des dispositifs 401 de mesure (avec numéro d’identification du capteur et le lieu de sa localisation par exemple).The receiving device can be configured to integrate the visualization on a cartographic plane as well as the measured values of the measuring device (s) 401 (with identification number of the sensor and the location of its location for example).

[0037] De préférence les dispositifs 401 de mesure communiquent de façon bidirectionnelle. Ceci leur permettra par exemple de recevoir une information depuis le serveur ou depuis un PC distant. Par exemple une commande pour supprimer une alerte.Preferably the measuring devices 401 communicate bidirectionally. This will allow them, for example, to receive information from the server or from a remote PC. For example a command to delete an alert.

Claims

Claims [Claim 1] Device for monitoring the reel of a physical parameter of rotation and / or acceleration on a reel comprising a housing 303 provided with a rotation and / or acceleration and / or angular speed sensor 207 and at least one connection member mechanical interchangeable for the force arm / gimbals example 304 or for the reel or for the carriage of a reel, to connect the sensor 207 with the reel in order to measure a rotation and / or acceleration and / or angular speed , the device comprising an acquisition unit 202, for storing and processing data connected to the sensors and a wireless communication unit 204 configured according to a long-range communication technology, in particular “LPWAN” and / or cellular loT networks. [Claim 2] Measuring device according to claim 1, characterized in that it comprises a geolocation device 205, either by a satellite link (for example "GPS": "Global Positioning System") or by a long range network "LPWAN" or loT cellular (for example by triangulation), connected to the data acquisition, storage and processing unit 202 and configured to measure the cartographic position of the device and the reel. [Claim 3] Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an alert system comprising at least one of: a set of diode (s), a sound transmitter, a wireless transmission of information; the data acquisition, storage and processing member 202 being configured to activate the alert system and generate an alert when the rotation and / or acceleration and / or angular speed sensor measures the triggering or stopping of a rotation or the angle of rotation measured is greater or less than a respective determined threshold or the acceleration measured and greater or less than a respective determined threshold and / or change in geographic position. [Claim 4] Device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that the data acquisition, storage and processing unit 202 is configured to store and control the sending, by the wireless communication unit 204 , one or more measured / calculated values of rotation and / or acceleration and / or angular speed or speed and / or cartographic position. [Claim 5] Device according to any one of claims 1 to 4, characterized

in that the device comprises a power supply system 201 comprising at least one of: a battery, a battery, a supply link to an electrical network, a photoelectric source, a recovery of kinetic energy. [Claim 6] Device according to any one of Claims 1 to 5, characterized in that the sending of one or more measured or calculated values or rotation alert and / or acceleration and / or angular speed, speed, cartographic position is transferred by the wireless communication device 204 configured on wireless networks conforming to the name “LPWAN” (“LowPower Wide Area Network” including in particular: LoRa® communication technology, communication technology from Sigfox) as well as cellular loT networks (including NB-Iot, LTE-M technology). [Claim 7] Installation comprising at least one reel characterized in that it has at least one PTO / cardan shaft 110 or a coil 116 or a carriage 104 which comprises the measuring device 208 according to any one of claims 1 to 6, the / at least one measuring device 208 being fixed to said power take-off / gimbal or reel or carriage for measuring the rotation and / or acceleration and / or angular speed and the geographical position of the device 208, the installation comprising a member (402, 404) for receiving wireless data configured to receive data transmitted wirelessly by the communication member 204 of the measuring device 208. [Claim 8] Installation according to claim 7, characterized in that the data reception member (402, 404, 407) comprises at least one of: a computer, a server, a relay, an interface, or gateway of a network of communication, cordless phone. [Claim 9] Installation according to claims 6 and 7, characterized in that the data receiving member (402, 404) is configured to process the data transmitted wirelessly by the communication member 204 of the measuring device 208 and / or edit and / or transmit or display the data. [Claim 10] Installation according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the data reception member (402, 404, 407) is configured to generate and transmit or display an alarm when the value of the rotation measurement and / or acceleration and / or angular speed is higher or lower than a respective determined threshold or speed and / or during a change of geographical position.

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