FR3084986A1 - REDUNDANCY FOR CONVERGENCE BETWEEN A MULTI-HOP GEOGRAPHICAL ROUTING AND A CELL ROUTING - Google Patents
REDUNDANCY FOR CONVERGENCE BETWEEN A MULTI-HOP GEOGRAPHICAL ROUTING AND A CELL ROUTING Download PDFInfo
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Abstract
Procédé d'émission d'un segment, depuis une première station (S1), une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton, vers une deuxième station (S2).Method for transmitting a segment from a first station (S1), a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, to a second station (S2).
Description
La présente invention appartient au domaine des protocoles de communication dédiés aux véhicules connectés. Elle concerne en particulier un protocole de communication d’émission dupliqué via un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples et via un réseau cellulaire basé sur un routage cellulaire, et inversement pour la réception.The present invention belongs to the field of communication protocols dedicated to connected vehicles. It relates in particular to a duplicate transmission communication protocol via a short-range network based on geographic hopping routing and via a cellular network based on cellular routing, and vice versa for reception.
Elle est particulièrement avantageuse pour augmenter la fiabilité des communications entre entités présentes dans un environnement routier tels que véhicules connectés, dispositifs personnels de piétons, infrastructures routières. En particulier, le réseau courte portée est avantageusement spécifique aux véhicules connectés, tel qu’un réseau définit par la norme ETSIITS-G5, basé sur un routage géographique à sauts multiples et le réseau cellulaire est avantageusement largement utilisé, comme le réseau LTE.It is particularly advantageous for increasing the reliability of communications between entities present in a road environment such as connected vehicles, personal pedestrian devices, road infrastructure. In particular, the short range network is advantageously specific to connected vehicles, such as a network defined by the ETSIITS-G5 standard, based on geographic multi-hop routing and the cellular network is advantageously widely used, like the LTE network.
Un réseau courte portée spécifique aux véhicules connectés est typiquement un réseau Car2X, pour « car to everything » en anglais, c’est-à-dire « voiture à tout dispositif » en français, ou encore « V2X », pour « vehicle to everything » en anglais, c’est-à-dire « véhicule à tout dispositif » en français. En particulier, de tels réseaux supportent des communications « Car2Car », voiture à voiture en français, des communications « Car2lnfrastructure », voiture à infrastructure en français, ou encore des communications « Car2Pedestrian », voiture à piéton en français.A short range network specific to connected vehicles is typically a Car2X network, for "car to everything" in English, that is to say "car to any device" in French, or "V2X", for "vehicle to everything" In English, that is to say "vehicle to any device" in French. In particular, such networks support "Car2Car" communications, car to car in French, "Car2lnfrastructure" communications, car with infrastructure in French, or "Car2Pedestrian" communications, car to pedestrian in French.
On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, une brouette, un véhicule sur rails, etc. On entend par « véhicule connecté » tout type de véhicule apte à échanger des données, par exemple via une liaison radiofréquence avec tout autre type d’entité connecté, tel qu’une station de base d’un réseau cellulaire, un autre véhicule, une infrastructure routière, un dispositif personnel d’un piéton, etc."Vehicle" means any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, a wheelbarrow, a rail vehicle, etc. The term “connected vehicle” means any type of vehicle capable of exchanging data, for example via a radio frequency link with any other type of connected entity, such as a base station of a cellular network, another vehicle, a road infrastructure, a personal device of a pedestrian, etc.
On entend par « dispositif personnel d’un piéton » tout dispositif du piéton configuré pour échanger des données. Ainsi, un smartphone, pour téléphone intelligent, un ordinateur portable, une clef connectée, un puce implantée sous la peau, etc. sont des exemples de dispositifs personnels du piéton."Personal pedestrian device" means any pedestrian device configured to exchange data. Thus, a smartphone, for a smartphone, a laptop, a connected key, a chip implanted under the skin, etc. are examples of personal pedestrian devices.
Emettre et recevoir des données depuis / vers un véhicule ne peut se faire simplement en transposant les technologies connues dans le domaine de la téléphonie mobile au véhicule.Sending and receiving data from / to a vehicle cannot be done simply by transposing known technologies in the field of mobile telephony to the vehicle.
Ainsi, dans la téléphonie mobile, la notion de « best effort », meilleur effort en français, est la référence en ce qui concerne la fiabilité attendue dans le transfert des données. Les protocoles de télécommunication sont configurés pour maximiser les chances qu’une donnée soit effectivement transmise. Il s’agit en quelques sorte d’une obligation de moyen mais pas d’une obligation de résultat.Thus, in mobile telephony, the concept of "best effort", best effort in French, is the benchmark for the reliability expected in the transfer of data. Telecommunication protocols are configured to maximize the chances that data is actually transmitted. In a way, it is an obligation of means but not an obligation of result.
Dans le domaine du véhicule connecté, et en particulier en prévision de la conduite autonome vague 4 et supérieures, une obligation de moyen n’est pas suffisante. Il n’est par exemple pas concevable qu’un véhicule autonome ne reçoive pas l’indication qu’un véhicule d’urgence arrive à toute vitesse car le véhicule autonome est à ce moment-là en bordure d’une zone couverte par une station de base d’un réseau cellulaire.In the field of the connected vehicle, and in particular in anticipation of autonomous driving wave 4 and higher, an obligation of means is not sufficient. For example, it is not conceivable that an autonomous vehicle does not receive the indication that an emergency vehicle is arriving at full speed because the autonomous vehicle is at that time on the edge of an area covered by a station. basic of a cellular network.
Pour rendre possible des échanges de données sûrs (obligation de résultat), des protocoles de communication spécifiques aux communications entre usagers de la route (communications Car2X) ont été mis en place.To make possible the secure exchange of data (obligation of result), communication protocols specific to communications between road users (Car2X communications) have been put in place.
Dans la suite, le terme « station » est utilisé pour désigner les usagers de la route concernés par les communications Car2X. Une station fait ainsi référence à un véhicule, à une infrastructure routière ou à un dispositif personnel d’un piéton.In the following, the term "station" is used to designate the road users concerned by Car2X communications. A station thus refers to a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian.
Ces protocoles spécifiques concernent des réseaux ad-hoc courte portée dans lesquels les données sont directement échangées entre stations. Le routage des données entre stations est, pour de tels réseaux courte portée, géographique. La composante géographique est en effet nécessaire pour identifier les stations concernées par une communication et leur adresser ladite communication. Comme mentionné ci-avant, un exemple de norme supportant de tels protocoles est l’ETSI ITS-G5. En particulier, la gestion du routage géographique à sauts multiples est assurée par la couche Geonetworking dans la norme ETSI ITS-G5 (voir en particulier le document ETSI EN 302 636-4-1 V1.2.1). D’autres normes, reprenant notamment des composantes de l’ETSI ITS-G5 comme la couche Geonetworking, existent.These specific protocols concern short-range ad-hoc networks in which data is directly exchanged between stations. The routing of data between stations is, for such short-range networks, geographic. The geographic component is indeed necessary to identify the stations concerned by a communication and send them the communication. As mentioned above, an example of a standard supporting such protocols is ETSI ITS-G5. In particular, the management of multi-hop geographic routing is ensured by the Geonetworking layer in the ETSI ITS-G5 standard (see in particular the document ETSI EN 302 636-4-1 V1.2.1). Other standards, including components of ETSI ITS-G5 such as the Geonetworking layer, exist.
Un aspect important de ces réseaux a trait au fait que le routage géographique entre stations soit direct. Un tel routage est notamment appelé routage à sauts multiples, « multi hops » en anglais. Ceci signifie en particulier que les stations sont configurées pour échanger des données directement entre elles, sans passer par exemple par une station de base d’un réseau cellulaire.An important aspect of these networks relates to the fact that the geographic routing between stations is direct. Such routing is in particular called multi-hop routing, “multi hops” in English. This means in particular that the stations are configured to exchange data directly with each other, without for example passing through a base station of a cellular network.
Ainsi, en reprenant l’exemple du véhicule autonome non couvert par la station de base, le routage géographique à sauts multiples rendra possible la transmission, typiquement directe, de l’indication du véhicule d’urgence.Thus, using the example of the autonomous vehicle not covered by the base station, geographic multi-hop routing will make it possible to transmit, typically directly, the indication of the emergency vehicle.
Les portées prévues pour de tels protocoles sont limitées. Pour augmenter cette portée, dans le routage à sauts multiples, une donnée utile à transmettre peut transiter par différentes autres stations, qui font ainsi office de stations de transit, pour être finalement acheminée vers la station destinataire de la donnée utile (ou vers une zone géographique comprenant une pluralité de stations destinataires).The ranges provided for such protocols are limited. To increase this range, in multi-hop routing, useful data to be transmitted can pass through different other stations, which thus act as transit stations, to be finally routed to the destination station of the useful data (or to a zone including a plurality of destination stations).
On entend par « donnée utile » toute donnée ou information ayant vocation à être transmise. La notion de donnée utile n’est pas limitée est peu aussi bien faire référence à une information utilisée par un programme informatique tel qu’un algorithme de conduite autonome, un acquittement de réception de tout type d’unité de donnée de protocole, pour Protocol Data Unit, PDU, en anglais, une information pour la vérification de l’intégrité d’un PDU, etc.“Useful data” means any data or information intended to be transmitted. The notion of useful data is not limited and may as well refer to information used by a computer program such as an autonomous driving algorithm, an acknowledgment of receipt of any type of protocol data unit, for Protocol Data Unit, PDU, in English, information for verifying the integrity of a PDU, etc.
Dans la suite, les notions de télécommunications utilisées sont données en référence au modèle OSI, de l'anglais Open Systems Interconnection, interconnexion des systèmes ouverts en français.In the following, the concepts of telecommunications used are given with reference to the OSI model, from the English Open Systems Interconnection, interconnection of open systems in French.
De tels réseaux courte portée présentent toutefois des problèmes.However, such short-range networks present problems.
En particulier, la situation où la distance est importante entre la station émettrice, ici appelée première station, et la station destinataire, ici appelée deuxième station, est problématique.In particular, the situation where the distance is significant between the transmitting station, here called first station, and the destination station, here called second station, is problematic.
D’une part, il est à craindre qu’une ou plusieurs stations en charge de relayer la donnée utile soit défaillantes. Typiquement, cette situation peut survenir lorsque, pour les premières générations de véhicules connectés, un passage au garage est nécessaire pour mettre à jour les programmes en charge d’assurer les étapes du procédé de relai de la donnée utile. De grandes disparités entre les versions des logiciels peuvent ainsi exister et être à l’origine de nombreuses erreurs et défaillances des stations de transit.On the one hand, it is to be feared that one or more stations in charge of relaying the useful data are faulty. Typically, this situation can arise when, for the first generations of connected vehicles, a visit to the garage is necessary to update the programs responsible for ensuring the steps of the relay process of the useful data. Large disparities between software versions may thus exist and be the cause of many errors and failures in transit stations.
D’autre part, dans le cas où des stations sont disponibles pour faire le relai, la latence introduite par la présence de nombreux relais peut être problématique et, dans les cas les plus extrêmes, corrompre les données utiles transmises.On the other hand, in the case where stations are available to relay, the latency introduced by the presence of numerous relays can be problematic and, in the most extreme cases, corrupt the transmitted useful data.
La présente invention vient améliorer la situation.The present invention improves the situation.
A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’émission d’un segment, depuis une première station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, vers une deuxième station, le procédé comportant les étapes de :To this end, a first aspect of the invention relates to a method of transmitting a segment, from a first station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, to a second station, the process comprising the steps of:
- génération d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du segment, au moins, le segment provenant d’une couche de transport ou d’une couche supérieure à la couche de transport, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;- generation of a packet, called geo-network packet, from the segment, at least, the segment coming from a transport layer or from a layer higher than the transport layer, the geo-network packet being configured for be routed by multi-hop geographic routing within a short range network;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;- processing of the geo-network packet to generate a packet called cellular packet, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network, the processing being implemented by a lower layer or equal to the network layer;
- émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire ;- transmission of the cellular packet to the second station by the cellular network;
- émission du paquet géo-réseau vers la deuxième station par le réseau courte portée.- transmission of the geo-network packet to the second station by the short-range network.
Le procédé selon le premier aspect de l’invention rend donc possible l’émission dupliquée d’un segment par le réseau courte portée basé sur le routage géographique à sauts multiples et par le réseau cellulaire basé sur le routage cellulaire.The method according to the first aspect of the invention therefore makes possible the duplicated transmission of a segment by the short-range network based on geographic hopping routing and by the cellular network based on cellular routing.
La redondance ainsi introduite fiabilise le transfert du segment de la première station vers la deuxième station. En effet, les défaillances des stations de transit et les erreurs liées aux latences trop importantes sont directement résolues toutes les fois où le réseau cellulaire est disponible pour transférer le segment.The redundancy thus introduced improves the transfer of the segment from the first station to the second station. Indeed, transit station failures and errors related to excessively long latencies are directly resolved whenever the cellular network is available to transfer the segment.
En outre, ces problèmes peuvent être résolus indirectement lorsque le réseau cellulaire n’est disponible que par intermittence, comme c’est fréquemment le cas pour un véhicule automobile connecté. Dans cette situation, une mémoire tampon, buffer en anglais, peut mettre en mémoire les paquets cellulaires à transférer une fois le réseau cellulaire à nouveau disponible.In addition, these problems can be resolved indirectly when the cellular network is only available intermittently, as is often the case for a connected motor vehicle. In this situation, a buffer, a buffer in English, can store the cellular packets to be transferred once the cellular network becomes available again.
Quelle que soit la manière, directe ou indirecte, de résoudre ces problèmes, la redondance introduite par la duplication de l’émission rend possible un contrôle fiabilisé de la cohérence des segments transmis.Whatever the way, direct or indirect, of solving these problems, the redundancy introduced by the duplication of the program makes it possible to make reliable checks on the consistency of the segments transmitted.
La précision de nombreuses fonctions typiquement liées au véhicule autonome s’en trouve améliorée. Par exemple, pour fiabiliser une position d’un véhicule donnée par un système de navigation par satellite GNSS, pour Global Navigation Satellite System en anglais, un procédé de triangulation utilisant les communications entre véhicules est utilisé. La duplication de l’envoi du segment fiabilisé grandement les données de distance inter-véhiculaires et ainsi la précision de la mesure de position donnée par triangulation.The accuracy of many functions typically associated with the autonomous vehicle is improved. For example, to make a vehicle position given by a GNSS satellite navigation system reliable, a triangulation method using vehicle-to-vehicle communications is used. The duplication of the sending of the reliable segment greatly inter-vehicle distance data and thus the accuracy of the position measurement given by triangulation.
De plus, le traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire étant mis en œuvre au niveau de la couche réseau ou inférieure, les étapes mises en œuvre pour l’émission sont avantageusement réduites. En particulier, il n’est pas nécessaire de doubler les étapes de traitement des couches transport et supérieures, très coûteuses en temps et ressources de calcul. Par exemple, il n’est pas nécessaire de signer les segments/datagrammes pour le réseau courte portée et pour le réseau cellulaire.In addition, the processing of the geo-network packet to generate the cellular packet being implemented at the network layer or below, the steps implemented for transmission are advantageously reduced. In particular, there is no need to double the processing steps of the transport and upper layers, which are very costly in terms of computing time and resources. For example, there is no need to sign segments / datagrams for the short-range network and for the cellular network.
De telles étapes de signature sont particulièrement lourdes pour des réseaux en charge de communications entre stations de type véhicule, infrastructure routière et/ou dispositif personnel d’un piéton. Ainsi, le traitement de messages d’informations coopératives, CAM pour Cooperative Awareness Messages en anglais et de messages de notification d’environnement décentralisé, DENM pour Decentralized Environmental Notification Message en anglais, ou encore les signatures RSA introduisent au niveau des couches supérieures à la couche réseau des délais d’environ 30 ms, pour des segments ayant vocation à être envoyés par un routage géographique à sauts multiples.Such signature steps are particularly cumbersome for networks in charge of communications between stations of the vehicle type, road infrastructure and / or personal device of a pedestrian. Thus, the processing of cooperative information messages, CAM for Cooperative Awareness Messages in English and decentralized environment notification messages, DENM for Decentralized Environmental Notification Message in English, or even RSA signatures introduce at the level of layers above the network layer delays of around 30 ms, for segments intended to be sent by geographic multi-hop routing.
L’émission ainsi mise en œuvre améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations, et rendent en particulier possible une communication très fiable n’introduisant pas d’étapes de traitement coûteuses en temps et en ressources de calcul.The transmission thus implemented thus significantly and effectively improves the possibilities of communication between stations, and in particular makes possible a very reliable communication which does not introduce processing steps which are costly in time and in computing resources.
En outre, on entend par« traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet cellulaire » tout type de traitement à partir, notamment du paquet géo-réseau pour générer, notamment, le paquet cellulaire. Ainsi, cette caractéristique n’est pas limitée à la génération d’un seul paquet cellulaire par un seul paquet géo-réseau mais couvre également la génération d’un paquet cellulaire par plusieurs paquets géo-réseaux et d’autres données ou encore la génération de plusieurs paquets cellulaires à partir d’un seul paquet géo-réseau.In addition, the term “processing of the geo-network packet to generate a cellular packet” means any type of processing from, in particular the geo-network packet to generate, in particular, the cellular packet. Thus, this characteristic is not limited to the generation of a single cellular packet by a single geo-network packet but also covers the generation of a cellular packet by several geo-network packets and other data or even the generation multiple cellular packets from a single geo-network packet.
On entend par « infrastructure routière » toute infrastructure en lien ou situé dans un environnement proche d’une route, pour tout type de véhicule. Une barrière de péage, un panneau, un grillage dans un parc ou encore un centre de traitement en charge de routes localisées dans une zone géographique particulière sont des exemples d’infrastructures routières."Road infrastructure" means any infrastructure linked to or located in an environment close to a road, for any type of vehicle. Examples of road infrastructure are a toll barrier, a sign, a fence in a park or a processing center in charge of roads located in a particular geographic area.
On entend par « vers une deuxième station » que le paquet est émis vers la deuxième station, notamment ou uniquement. Il peut ainsi s’agir d’une transmission unicast, multicast, broadcast vers une ou plusieurs stations identifiées par une adresse dans un réseau de télécommunication, une position géographique, un paramètre de fonctionnement, etc.By "to a second station" is meant that the packet is transmitted to the second station, in particular or only. It can thus be a unicast, multicast, broadcast transmission to one or more stations identified by an address in a telecommunications network, a geographical position, an operating parameter, etc.
Dans un mode de réalisation, le paquet cellulaire est transmis vers la couche liaison de données ou vers la couche inférieure à la couche liaison de données pour l’émission vers la deuxième station par le réseau courte portée ou par le réseau cellulaire.In one embodiment, the cellular packet is transmitted to the data link layer or to the layer lower than the data link layer for transmission to the second station by the short-range network or by the cellular network.
Dans un autre mode de réalisation, l’étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous-étapes de :In another embodiment, the processing step of the geo-network packet includes the sub-steps of:
• génération d’informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ;• generation of information for cellular routing via the base station within the cellular network;
• ajout au paquet géo-réseau d’un entête comportant les informations pour le routage cellulaire.• addition to the geo-network packet of a header containing the information for cellular routing.
Remplir l’entête du paquet cellulaire au niveau de la couche réseau ou inférieure directement à partir du paquet géo-réseau réduit avantageusement les étapes de traitement au niveau des couches supérieures à la couche réseau.Filling the header of the cellular packet at the network layer or below directly from the geo-network packet advantageously reduces the processing steps at the level of the layers above the network layer.
Dans un mode de réalisation, l’étape de réception du segment comporte une étape d’extraction depuis le segment de l’un au moins des éléments suivant :In one embodiment, the step of receiving the segment includes a step of extracting from the segment at least one of the following elements:
o une charge utile ;o a payload;
o un paramètre d’émission au sein du réseau courte portée ;o a transmission parameter within the short range network;
o un paramètre d’émission au sein du réseau cellulaire ;o an emission parameter within the cellular network;
o un paramètre de qualité de service requis.o a required quality of service parameter.
Dans un mode de réalisation, l’étape de génération du paquet géo-réseau comporte une sousétape de :In one embodiment, the step of generating the geo-network packet includes a sub-step of:
• génération d’une donnée de sécurité pour le paquet géo-réseau à partir du segment.• generation of security data for the geo-network packet from the segment.
Dans un mode de réalisation, l’étape de génération du paquet géo-réseau comporte une sousétapes de :In one embodiment, the step of generating the geo-network packet includes a sub-steps of:
• génération d’informations pour le routage géographique à sauts multiples au sein du réseau courte portée à partir de le segment.• generation of information for multi-hop geographic routing within the short-range network from the segment.
Dans un mode de réalisation, l’étape de génération du paquet géo-réseau comporte en outre la sous-étapes de :In one embodiment, the step of generating the geo-network packet further comprises the sub-steps of:
• rassemblement de la charge utile, les données de sécurité et les informations pour le routage géographique à sauts multiples ;• collection of payload, safety data and information for multi-hop geographic routing;
• formatage des données rassemblées pour générer le paquet géo-réseau.• formatting of the data collected to generate the geo-network packet.
En particulier, dans un mode de réalisation, le paquet géo-réseau comporte la donnée utile et des informations pour le routage géographique à sauts multiples, et dans lequel les informations pour le routage cellulaire sont obtenues à partir des informations pour le routage géographique. Les informations requises pour le routage cellulaire étant directement obtenues du paquet géo-réseau, le nombre d’entités sollicitées pour la génération du paquet cellulaire est avantageusement limité.In particular, in one embodiment, the geo-network packet includes the useful data and information for geographic routing with multiple hops, and in which the information for cellular routing is obtained from the information for geographic routing. The information required for cellular routing being directly obtained from the geo-network packet, the number of entities solicited for the generation of the cellular packet is advantageously limited.
Dans un mode de réalisation, l’étape d’ajout de l’entête au paquet géo-réseau consiste à concaténer l’entête comportant les informations pour le routage cellulaire au paquet géoréseau. Concaténer l’entête est une méthode très efficace, notamment en termes de ressources et temps de calcul, pour rendre le routage cellulaire possible. Il est rappelé que, pour le procédé de relai selon l’invention, l’optimisation du temps de calcul est particulièrement prégnante.In one embodiment, the step of adding the header to the geo-network packet consists in concatenating the header comprising the information for cellular routing to the geo-network packet. Concatenating the header is a very effective method, especially in terms of resources and computing time, to make cellular routing possible. It is recalled that, for the relay method according to the invention, the optimization of the computation time is particularly significant.
Un deuxième aspect de l’invention vise un procédé de réception d’un segment par une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le segment ayant été émis par une première station, le procédé comportant les étapes de :A second aspect of the invention relates to a method of reception of a segment by a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, the segment having been transmitted by a first station, the process comprising the steps of:
- réception par la deuxième station d’un paquet appelé paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire ;- reception by the second station of a packet called cellular packet transmitted by the first station, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network;
- réception par la deuxième station d’un premier paquet géo-réseau émis par la première station, un paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;- reception by the second station of a first geo-network packet transmitted by the first station, a geo-network packet being configured to be routed by a multi-hop geographic routing within a short range network;
- extraction d’un deuxième paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, l’extraction étant mise en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;- extraction of a second geo-network packet from the cellular packet, the extraction being implemented by a layer less than or equal to the network layer;
- génération du segment à partir du premier et/ou du deuxième paquet géo-réseau.- generation of the segment from the first and / or second geo-network packet.
De manière symétrique à ce qui a été détaillé ci-avant pour l’émission, le deuxième aspect rend ainsi possible une réception dupliquée du paquet géo-réseau et du segment qu’il contient. Ainsi, et de la même manière que pour l’émission, la réception ainsi mise en œuvre améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations, et rendent en particulier possible une communication très fiable n’introduisant pas d’étapes de traitement coûteuses en temps et en ressources de calcul.Symmetrically to what has been detailed above for the transmission, the second aspect thus makes possible a duplicate reception of the geo-network packet and of the segment which it contains. Thus, and in the same way as for the transmission, the reception thus implemented thus significantly and effectively improves the possibilities of communication between stations, and in particular makes possible a very reliable communication not introducing any processing steps costly in time and in computing resources.
Dans un mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention, le segment est généré à partir à partir du paquet géo-réseau, parmi le premier paquet géo-réseau et le deuxième paquet géo-réseau, qui est le premier à avoir été reçu.In an embodiment of the second aspect of the invention, the segment is generated from the geo-network packet, among the first geo-network packet and the second geo-network packet, which is the first to be received .
Dans ce mode de réalisation, l’introduction de la redondance ne pénalise pas la vitesse d’exécution de la transmission du segment. En outre, un contrôle de redondance fondé sur la réception dupliquée des paquets peut tout de même être effectué, notamment à posteriori (une fois que le premier paquet reçu a été transmis aux couches applicatives).In this embodiment, the introduction of redundancy does not penalize the speed of execution of the segment transmission. In addition, a redundancy check based on the duplicate reception of the packets can still be carried out, in particular a posteriori (once the first packet received has been transmitted to the application layers).
Dans un autre mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention, le segment est généré à partir du paquet géo-réseau, parmi le premier paquet géo-réseau et le deuxième paquet géo-réseau, pour lequel le résultat d’un contrôle de redondance est le plus favorable. La fiabilité de la transmission est alors maximale, puisque la sélection du paquet à transmettre aux couches hautes se fait à partir du contrôle de redondance, et non plus en fonction du premier paquet reçu.In another embodiment of the second aspect of the invention, the segment is generated from the geo-network packet, among the first geo-network packet and the second geo-network packet, for which the result of a control of redundancy is the most favorable. The reliability of the transmission is then maximum, since the selection of the packet to be transmitted to the upper layers is made from the redundancy check, and no longer as a function of the first packet received.
Dans un mode de réalisation, commun aux premier et au deuxième aspect de l’invention, le réseau courte portée est un réseau ITS-G5. Dans un mode de réalisation, commun aux premier et au deuxième aspect de l’invention, le réseau cellulaire est un réseau mobile 2G (par exemple GSM et/ou Edge), un réseau mobile 3G (par exemple UMTS ou HSPA), un réseau mobile 4G (par exemple LTE) ou un réseau mobile 5G.In one embodiment, common to the first and to the second aspect of the invention, the short range network is an ITS-G5 network. In one embodiment, common to the first and to the second aspect of the invention, the cellular network is a 2G mobile network (for example GSM and / or Edge), a 3G mobile network (for example UMTS or HSPA), a network 4G mobile (for example LTE) or a 5G mobile network.
Un troisième aspect de l’invention vise un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.A third aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.
Un quatrième aspect de l’invention vise un dispositif compris dans une première station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, d’émission d’un segment, depuis la première station vers une deuxième station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de :A fourth aspect of the invention relates to a device included in a first station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, transmitting a segment, from the first station to a second station , the device comprising at least one processor and a memory configured to perform the operations of:
- génération d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du segment, au moins, le segment provenant d’une couche de transport ou d’une couche supérieure à la couche de transport, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;- generation of a packet, called geo-network packet, from the segment, at least, the segment coming from a transport layer or from a layer higher than the transport layer, the geo-network packet being configured for be routed by multi-hop geographic routing within a short range network;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;- processing of the geo-network packet to generate a packet called cellular packet, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network, the processing being implemented by a lower layer or equal to the network layer;
- émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire ;- transmission of the cellular packet to the second station by the cellular network;
- émission du paquet géo-réseau vers la deuxième station par le réseau courte portée.- transmission of the geo-network packet to the second station by the short-range network.
Un cinquième aspect de l’invention concerne un dispositif compris dans une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, de réception d’un segment par la deuxième station depuis une première station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de :A fifth aspect of the invention relates to a device included in a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, of reception of a segment by the second station from a first station, the device comprising at least one processor and one memory configured to perform the operations of:
- réception par la deuxième station d’un paquet appelé paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire ;- reception by the second station of a packet called cellular packet transmitted by the first station, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network;
- réception par la deuxième station d’un premier paquet géo-réseau émis par la première station, un paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;- reception by the second station of a first geo-network packet transmitted by the first station, a geo-network packet being configured to be routed by a multi-hop geographic routing within a short range network;
- extraction d’un deuxième paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, l’extraction étant mise en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;- extraction of a second geo-network packet from the cellular packet, the extraction being implemented by a layer less than or equal to the network layer;
- génération du segment à partir du premier et/ou du deuxième paquet géo-réseau.- generation of the segment from the first and / or second geo-network packet.
Un sixième aspect de l’invention concerne un véhicule comportant le dispositif selon le quatrième et/ou le cinquième aspect de l’invention.A sixth aspect of the invention relates to a vehicle comprising the device according to the fourth and / or the fifth aspect of the invention.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the attached drawings in which:
la figure 1 illustre un contexte d’application de l’invention ;Figure 1 illustrates a context of application of the invention;
la figure 2 illustre un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ;FIG. 2 illustrates a method according to an embodiment of the invention;
la figure 3 illustre un procédé selon un mode de réalisation de l’invention, dans le contexte de couches d’un réseau de télécommunication ;FIG. 3 illustrates a method according to an embodiment of the invention, in the context of layers of a telecommunications network;
la figure 4 illustre un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention.FIG. 4 illustrates a device according to an embodiment of the invention.
L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas de véhicules automobiles communiquant ensemble, ci-après appelé stations. L’invention n’est pas limitée à une telle application illustrative et peut par exemple être mise en œuvre par un cyclomoteur connecté, une poussette connectée et le grillage d’un jardin public.The invention is described below in its non-limiting application, in the case of motor vehicles communicating together, hereinafter called stations. The invention is not limited to such an illustrative application and can for example be implemented by a connected moped, a connected stroller and the fencing of a public garden.
La figure 1 illustre le contexte de mise en œuvre de l’invention.Figure 1 illustrates the context of implementation of the invention.
Trois véhicules automobiles S1, S2 et S3 sont représentés sur la figure 1 et sont respectivement appelés ci-après première station S1, deuxième station S2 et troisième station S3.Three motor vehicles S1, S2 and S3 are shown in Figure 1 and are respectively called below first station S1, second station S2 and third station S3.
Les stations S1 et S2 communiquent avec la station S3 par le biais d’un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples. Un réseau fondé sur la norme ETSIITSG5 sont des exemples de tels réseaux courte portée.Stations S1 and S2 communicate with station S3 through a short-range network based on geographic multi-hop routing. A network based on the ETSIITSG5 standard are examples of such short-range networks.
Les stations S1 et S2 communiquent elles par le réseau courte portée et par un réseau cellulaire basé sur un routage cellulaire impliquant des cellules C1 et C2 et des stations de base eNB1 eteNB2.The stations S1 and S2 communicate by the short-range network and by a cellular network based on a cellular routing involving cells C1 and C2 and base stations eNB1 eteNB2.
Le premier aspect de l’invention couvre notamment l’émission par la première station S1 d’un segment à destination de la deuxième station S2, par le réseau courte portée et par le réseau cellulaire. Le deuxième aspect de l’invention couvre notamment la réception par la deuxième station S2 d’un segment émis par la première station S1, et reçu via le réseau courte portée et par le réseau cellulaire.The first aspect of the invention covers in particular the transmission by the first station S1 of a segment to the second station S2, by the short range network and by the cellular network. The second aspect of the invention covers in particular the reception by the second station S2 of a segment transmitted by the first station S1, and received via the short range network and by the cellular network.
Le premier aspect de l’invention n’est pas limité à une transmission effective par le réseau courte portée et le réseau cellulaire. En effet, dans certaines situations, l’un des deux réseaux peut ne pas être disponible et la station S1 émettra les paquets via les deux réseaux, même si la transmission n’aboutira pas pour le réseau non disponible. Par exemple, sur la figure 1, le troisième véhicule n’est pas situé dans une cellule et n’est donc pas accessible via le réseau cellulaire. Ici, S1 émettra sur les deux réseaux mais seul le réseau courte portée rendra la communication possible.The first aspect of the invention is not limited to effective transmission by the short range network and the cellular network. Indeed, in certain situations, one of the two networks may not be available and the station S1 will transmit the packets via the two networks, even if the transmission will not succeed for the unavailable network. For example, in Figure 1, the third vehicle is not located in a cell and is therefore not accessible via the cellular network. Here, S1 will transmit on both networks but only the short range network will make communication possible.
La figure 2 illustre le premier et le deuxième aspect de l’invention, dans un mode de réalisation.Figure 2 illustrates the first and second aspect of the invention, in one embodiment.
Dans le mode de réalisation ici décrit en référence à la figure 2, les étapes sont effectuées au niveaux des couches réseau des stations S1 et S2. Les lignes pointillées illustrent quelle station a la charge de quelle étape.In the embodiment described here with reference to FIG. 2, the steps are carried out at the network layers of the stations S1 and S2. The dotted lines illustrate which station is responsible for which stage.
En particulier, pour les stations S1, S2 et S3, la couche réseau est la couche 48 à la figure 3. Sur la figure 3, sont également représentées la couche application 40, la couche présentation 42, la couche session 44 et la couche transport 46.In particular, for stations S1, S2 and S3, the network layer is layer 48 in FIG. 3. In FIG. 3, the application layer 40, the presentation layer 42, the session layer 44 and the transport layer are also represented. 46.
La figure 3 illustre également la couche de liaison de données 50 pour le réseau courte portée, la couche physique 52 pour le réseau courte portée et le réseau courte portée 54.FIG. 3 also illustrates the data link layer 50 for the short range network, the physical layer 52 for the short range network and the short range network 54.
Les flèches représentées sur la figure 3 illustrent le procédé d’émission. Pour le procédé de réception, les flèches sont simplement inversées.The arrows shown in Figure 3 illustrate the transmission process. For the receiving process, the arrows are simply reversed.
De même, du côté cellulaire, la figure 3 illustre la couche de liaison de données 56 pour le réseau cellulaire, la couche physique 60 pour le réseau cellulaire et le réseau cellulaire 62. La couche de liaison de données 56 pour le réseau cellulaire comporte une sous-couche d’encapsulation IPv6.Similarly, on the cellular side, FIG. 3 illustrates the data link layer 56 for the cellular network, the physical layer 60 for the cellular network and the cellular network 62. The data link layer 56 for the cellular network comprises a IPv6 encapsulation sublayer.
A l’étape 20, un segment SGMT est reçu de la couche transport 46.In step 20, an SGMT segment is received from transport layer 46.
A l’étape 22, un paquet P_GN, appelé paquet géo-réseau, est généré à partir au moins du segment SGMT. Le paquet géo-réseau P_GN est configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée.In step 22, a P_GN packet, called geo-network packet, is generated from at least the SGMT segment. The P_GN geo-network packet is configured to be routed by multi-hop geographic routing within a short range network.
Pour un réseau courte ITS-G5, le paquet géo-réseau est notamment généré par la couche Geonetworking. Cette couche Geonetworking est par exemple illustrée à la figure 1 du document ETSI EN 302 636-4-1 V1.2.1, au niveau de l’encadré « GeoNetworking Protocol ». La couche Geonetworking a notamment la charge de générer des paquets géo-réseau configurés pour un routage géographique à sauts multiples.For a short ITS-G5 network, the geo-network packet is notably generated by the Geonetworking layer. This Geonetworking layer is for example illustrated in FIG. 1 of the document ETSI EN 302 636-4-1 V1.2.1, at the level of the box "GeoNetworking Protocol". The Geonetworking layer is notably responsible for generating geo-network packets configured for multi-hop geographic routing.
A l’étape 24, le paquet géo-réseau P_GN est traité pour générer un paquet cellulaire P_CELL. Le paquet cellulaire est configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via les stations de base eNB1 eteNB2 au sein d’un réseau cellulaire.In step 24, the P_GN geo-network packet is processed to generate a P_CELL cellular packet. The cellular packet is configured to be routed by cellular routing via the eNB1 and eNB2 base stations within a cellular network.
Dans un mode réalisation, l’étape de traitement du paquet géo-réseau P_GN comporte les sous-étapes de :In one embodiment, the processing step of the P_GN geo-network packet includes the sub-steps of:
• génération d’informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ;• generation of information for cellular routing via the base station within the cellular network;
• ajout au paquet géo-réseau d’un entête comportant les informations pour le routage cellulaire.• addition to the geo-network packet of a header containing the information for cellular routing.
Les informations pour le routage cellulaire sont obtenues à partir du paquet géo-réseau P_GN, par exemple à partir d’informations présentes dans l’entête du paquet géo-réseau P_GN. Les informations pour le routage cellulaire peuvent également être obtenues à partir de requêtes vers des couches supérieures.The information for cellular routing is obtained from the P_GN geo-network packet, for example from information present in the header of the P_GN geo-network packet. Information for cellular routing can also be obtained from requests to higher layers.
Les informations pour le routage cellulaire sont notamment des informations d’adressage pour rendre l’acheminement du paquet vers la deuxième station S2 possible. L’adressage choisi est un adressage IPv4 ou un adressage IPv6.The information for cellular routing is in particular addressing information to make it possible to route the packet to the second station S2. The chosen address is IPv4 or IPv6 addressing.
Le paquet cellulaire P_CELL est ensuite transmis vers la deuxième station S2 par le réseau cellulaire, par exemple de type LTE. Le paquet géo-réseau P_GN est transmis vers la deuxième station S2 par le réseau courte portée, par exemple de type ITS-G5. Pour ce faire, les paquets P_CELL et P_GN sont transmis vers des couches basses, comme la couche de liaison de données 56 et la couche physique 60, pour une transmission vers le réseau cellulaire 62. Les étapes de traitement au niveau de ces couches basses ne sont pas représentées sur la figure 2.The cellular packet P_CELL is then transmitted to the second station S2 by the cellular network, for example of LTE type. The P_GN geo-network packet is transmitted to the second station S2 by the short-range network, for example of the ITS-G5 type. To do this, the P_CELL and P_GN packets are transmitted to lower layers, such as the data link layer 56 and the physical layer 60, for transmission to the cellular network 62. The processing steps at these low layers do not are not shown in Figure 2.
Les étapes d’émission 26 et 28 sont effectuées simultanément ou non.The transmission steps 26 and 28 are carried out simultaneously or not.
Comme décrit ci-avant, les étapes décrites ci-avant sont effectuées au niveaux de la couche réseau de la station S1. Dans un autre mode de réalisation, l’étape 24 notamment est mise en œuvre au niveau de la couche de liaison de données 56, et en particulier au niveau de la souscouche IPv6 58. L’étape 26 peut également être mise en œuvre par la couche de liaison de données 56.As described above, the steps described above are carried out at the network layer of the station S1. In another embodiment, step 24 in particular is implemented at the level of the data link layer 56, and in particular at the level of the IPv6 sublayer 58. Step 26 can also be implemented by data link layer 56.
A l’étape 30, un premier paquet géo-réseau P_GN1 est reçu. Il correspond, aux erreurs / bruits introduits par la transmission près, au paquet P_GN émis à l’étape 28.In step 30, a first geo-network packet P_GN1 is received. It corresponds, with the errors / noises introduced by the transmission close, to the P_GN packet sent in step 28.
A l’étape 32, le paquet cellulaire P_CELL est reçu. Le paquet cellulaire est configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via les stations de base eNB1 et eNB2 au sein d’un réseau cellulaire.In step 32, the P_CELL cell packet is received. The cellular packet is configured to be routed by cellular routing via the base stations eNB1 and eNB2 within a cellular network.
A l’étape 33, un deuxième paquet géo-réseau P_GN2 est extrait à partir du paquet cellulaire P_CELL. Le paquet géo-réseau est configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée. L’extraction consiste typiquement à éliminer du paquet cellulaire un entête comprenant des informations relatives au routage cellulaire, telles que des adresses de type IPv4 ou IPv6 pour un routage cellulaire.In step 33, a second geo-network packet P_GN2 is extracted from the cellular packet P_CELL. The geo-network packet is configured to be routed by multi-hop geographic routing within a short range network. Extraction typically consists of removing from the cellular packet a header comprising information relating to cellular routing, such as addresses of the IPv4 or IPv6 type for cellular routing.
Les étapes 32 et / ou 33 sont mises en œuvre au niveau de la couche de liaison de données 56 et / ou de la couche réseau 48.Steps 32 and / or 33 are implemented at the level of the data link layer 56 and / or of the network layer 48.
A l’étape 34, une sélection d’un paquet géo-réseau est faite entre le premier paquet géoréseau P_GN1 et le deuxième paquet géo-réseau P_GN2.In step 34, a selection of a geo-network packet is made between the first geo-network packet P_GN1 and the second geo-network packet P_GN2.
Dans un mode de réalisation, le premier paquet géo-réseau à être reçu est sélectionné. Pour ce faire, dans un mode de réalisation, un identifiant du paquet est extrait, par exemple du paquet, et comparé à une liste d’identifiants de paquets déjà reçu. Si l’identifiant du paquet est présent dans la liste, le paquet n’est pas utilisé (sauf pour d’éventuelles opérations de contrôle de redondance, par exemple). Si l’identifiant n’est pas présent, le paquet est sélectionné.In one embodiment, the first geo-network packet to be received is selected. To do this, in one embodiment, an identifier of the packet is extracted, for example from the packet, and compared with a list of identifiers of packets already received. If the package identifier is present in the list, the package is not used (except for possible redundancy check operations, for example). If the identifier is not present, the package is selected.
Dans un mode de réalisation, l’identifiant est l’un au moins des éléments parmi :In one embodiment, the identifier is at least one of the following:
- un numéro de séquence, SN pour sequence number en anglais ;- a sequence number, SN for sequence number in English;
- une adresse géo-réseau, GN_address pour geonetworking address en anglais.- a geo-network address, GN_address for geonetworking address in English.
Dans un autre mode de réalisation, des opérations de contrôle de redondance sont effectuées sur les paquets P_GN1 et P_GN2. Un tel contrôle de redondance consiste par exemple à calculer un taux d’erreur, BER pour Bit Error Rate en anglais. Le paquet, parmi P_GN1 et P_GN2, présentant les meilleurs résultats au vu du contrôle de redondance (par exemple le BER le plus faible) est sélectionné.In another embodiment, redundancy check operations are performed on the P_GN1 and P_GN2 packets. Such a redundancy check consists for example in calculating an error rate, BER for Bit Error Rate in English. The packet, among P_GN1 and P_GN2, presenting the best results in view of the redundancy check (for example the lowest BER) is selected.
A l’étape 36, un segment est généré à partir du paquet géo-réseau sélectionné. L’étape 36 peut-être mise en œuvre au niveau de la couche réseau 48 et/ou au niveau de la couche transport 46. Le segment est ensuite disponible à l’étape 38 pour être transmis vers les couches applicatives.In step 36, a segment is generated from the selected geo-network packet. Step 36 can be implemented at the network layer 48 and / or at the transport layer 46. The segment is then available in step 38 to be transmitted to the application layers.
Dans un mode de réalisation, les deux paquets géo-réseau sont utilisés pour générer le segment. Par exemple, une première partie du segment est extraite du premier paquet géoréseau et une deuxième partie du segment est extraite du deuxième paquet géo-réseau.In one embodiment, the two geo-network packets are used to generate the segment. For example, a first part of the segment is extracted from the first geo-network packet and a second part of the segment is extracted from the second geo-network packet.
La figure 4 représente un exemple de dispositif D de la station S1, S2 ou S3. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé effectuée par la station S1, S2 ou S3, selon l’invention.FIG. 4 represents an example of device D of the station S1, S2 or S3. This device D can be used as a centralized device responsible for at least certain steps of the method carried out by the station S1, S2 or S3, according to the invention.
Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone.This device D can take the form of a box comprising printed circuits, any type of computer or even a smartphone.
Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 2 d’au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé.The device D comprises a random access memory 1 for storing instructions for the implementation by a processor 2 of at least one step of the methods as described above. The device also includes a mass memory 3 for storing data intended to be kept after the implementation of the method.
Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données.The device D can also include a digital signal processor (DSP) 4. This DSP 4 receives data to format, demodulate and amplify, in a manner known per se, this data.
Le dispositif comporte également une interface d’entrée 5 pour la réception des données mises en œuvre par des procédés selon l’invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en œuvre par les procédés.The device also includes an input interface 5 for the reception of data implemented by methods according to the invention and an output interface 6 for the transmission of data implemented by methods.
Un premier ensemble d’aspects connexes au procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2 est décrit ci-après :A first set of aspects related to the method described above with reference to FIG. 2 is described below:
A. Procédé de relai d’une donnée utile par une station de transit, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le procédé comportant les étapes, mises en œuvre par la station de transit, de :A. Method for relaying useful data through a transit station, the useful data passing through the transit station from a first station to a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, the process comprising the steps, implemented by the transit station, of:
- réception depuis la première station et par un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples, d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage géographique à sauts multiples du réseau courte portée ;- reception from the first station and by a short-range network based on a geographic multi-hop routing, of a packet, called geo-network packet, the geo-network packet comprising the useful data and being configured to be routed by the routing short-haul network multi-hop geographic;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via au moins une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;processing of the geo-network packet to generate a packet, called a cellular packet, the cellular packet comprising the useful data and being configured to be routed by cellular routing via at least one base station within a cellular network, the processing being implemented by a layer less than or equal to the network layer;
- transmission du paquet cellulaire à la deuxième station par le réseau cellulaire.- transmission of the cellular packet to the second station by the cellular network.
Le procédé selon A. rend donc possible un relai d’une donnée reçue via un routage géographique à sauts multiples et retransmise via un routage cellulaire.The method according to A. therefore makes it possible to relay data received via geographic routing with multiple hops and retransmitted via cellular routing.
Ainsi, les problèmes de couverture limitée et de latence engendrés par l’utilisation d’un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples sont résolus.Thus, the problems of limited coverage and latency caused by the use of a short-range network based on geographic multi-hop routing are resolved.
En effet, dans les situations où la distance entre la première station et la deuxième station est importante, le procédé rend possible l’utilisation du réseau cellulaire basé sur le routage cellulaire. L’architecture d’un tel réseau cellulaire facilite alors la transmission sur de longues distances, la latence est réduite et la portée n’est plus contrainte par la présence d’autres stations entre le premier et le deuxième véhicule.Indeed, in situations where the distance between the first station and the second station is large, the method makes it possible to use the cellular network based on cellular routing. The architecture of such a cellular network then facilitates transmission over long distances, the latency is reduced and the range is no longer constrained by the presence of other stations between the first and the second vehicle.
En outre, le traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire étant mis en œuvre au niveau de la couche réseau ou inférieure, les étapes de transit au sein de la station de transit sont avantageusement réduites. En particulier, il n’est pas nécessaire de doubler les étapes de traitement des couches transport et supérieures, très coûteuses en temps et ressources de calcul. Par exemple, il n’est pas nécessaire de signer les segments/datagrammes pour le réseau courte portée et pour le réseau cellulaire.In addition, the processing of the geo-network packet to generate the cellular packet being implemented at the network layer or lower, the transit steps within the transit station are advantageously reduced. In particular, there is no need to double the processing steps of the transport and upper layers, which are very costly in terms of computing time and resources. For example, there is no need to sign segments / datagrams for the short-range network and for the cellular network.
De telles étapes de signature sont particulièrement lourdes pour des réseaux en charge de communications entre stations de type véhicule, infrastructure routière et/ou dispositif personnel d’un piéton. Ainsi, le traitement de messages d’informations coopératives, CAM pour Cooperative Awareness Messages en anglais et de messages de notification d’environnement décentralisé, DENM pour Decentralized Environmental Notification Message en anglais, ou encore les signatures RSA introduisent au niveau des couches supérieures à la couche réseau des délais d’environ 30 ms, pour des segments ayant vocation à être envoyés par un routage géographique à sauts multiples.Such signature steps are particularly cumbersome for networks in charge of communications between stations of the vehicle type, road infrastructure and / or personal device of a pedestrian. Thus, the processing of cooperative information messages, CAM for Cooperative Awareness Messages in English and decentralized environment notification messages, DENM for Decentralized Environmental Notification Message in English, or even RSA signatures introduce at the level of layers above the network layer delays of around 30 ms, for segments intended to be sent by geographic multi-hop routing.
Cet effet de rationalisation des étapes de traitement est en outre démultiplié dans la mesure où plusieurs stations de transit peuvent être intercalées entre la première station et la deuxième station.This streamlining effect of the processing steps is also multiplied insofar as several transit stations can be inserted between the first station and the second station.
Le relai ainsi mis en œuvre par la couche réseau ou inférieure améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations.The relay thus implemented by the network or lower layer thus significantly and effectively improves the possibilities of communications between stations.
Les notions de « réception depuis la première station » et de « transmission à la deuxième station » ne sont pas limitées à des échanges directs. Ceci signifie que des intermédiaires, et typiquement d’autres stations de transit, puissent être présentes entre la première station et la station de transit et entre la station de transit et la deuxième station.The concepts of "reception from the first station" and "transmission to the second station" are not limited to direct exchanges. This means that intermediaries, and typically other transit stations, can be present between the first station and the transit station and between the transit station and the second station.
En outre, on entend par« traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet cellulaire » tout type de traitement à partir, notamment du paquet géo-réseau pour générer, notamment, le paquet cellulaire. Ainsi, cette caractéristique n’est pas limitée à la génération d’un seul paquet cellulaire par un seul paquet géo-réseau mais couvre également la génération d’un paquet cellulaire par plusieurs paquets géo-réseaux et d’autres données ou encore la génération de plusieurs paquets cellulaires à partir d’un seul paquet géo-réseau.In addition, the term “processing of the geo-network packet to generate a cellular packet” means any type of processing from, in particular the geo-network packet to generate, in particular, the cellular packet. Thus, this characteristic is not limited to the generation of a single cellular packet by a single geo-network packet but also covers the generation of a cellular packet by several geo-network packets and other data or even the generation multiple cellular packets from a single geo-network packet.
On entend par « infrastructure routière » toute infrastructure en lien ou situé dans un environnement proche d’une route, pour tout type de véhicule. Une barrière de péage, un panneau, un grillage dans un parc ou encore un centre de traitement en charge de routes localisées dans une zone géographique particulière sont des exemples d’infrastructures routières."Road infrastructure" means any infrastructure linked to or located in an environment close to a road, for any type of vehicle. Examples of road infrastructure are a toll barrier, a sign, a fence in a park or a processing center in charge of roads located in a particular geographic area.
B. Procédé selon A., dans lequel l’étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous-étapes de :B. Method according to A., in which the processing step of the geo-network packet comprises the sub-steps of:
• génération d’informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ;• generation of information for cellular routing via the base station within the cellular network;
• ajout au paquet géo-réseau d’un entête comportant les informations pour le routage cellulaire.• addition to the geo-network packet of a header containing the information for cellular routing.
Remplir l’entête du paquet cellulaire au niveau de la couche réseau ou inférieure directement à partir du paquet géo-réseau réduit avantageusement les étapes de traitement au niveau des couches supérieures à la couche réseau. A nouveau, la réduction des étapes de traitement est d’autant plus importante que de nombreuses stations de transit peuvent être présentes entre la première et la deuxième station.Filling the header of the cellular packet at the network layer or below directly from the geo-network packet advantageously reduces the processing steps at the level of the layers above the network layer. Again, the reduction in processing steps is all the more important as many transit stations may be present between the first and the second station.
C. Procédé selon B., dans lequel le paquet géo-réseau comporte la donnée utile et des informations pour le routage géographique à sauts multiples, et dans lequel les informations pour le routage cellulaire sont obtenues à partir des informations pour le routage géographique. Les informations requises pour le routage cellulaire étant directement obtenues du paquet géo-réseau, le nombre d’entités sollicitées pour la génération du paquet cellulaire est avantageusement limité.C. Method according to B., in which the geo-network packet includes the useful data and information for geographic hopping routing, and in which the information for cellular routing is obtained from the information for geographic routing. The information required for cellular routing being directly obtained from the geo-network packet, the number of entities solicited for the generation of the cellular packet is advantageously limited.
D. Procédé selon B ou C, dans lequel l’étape d’ajout de l’entête au paquet géo-réseau consiste à concaténer l’entête comportant les informations pour le routage cellulaire au paquet géoréseau. Concaténer l’entête est une méthode très efficace, notamment en termes de ressources et temps de calcul, pour rendre le routage cellulaire possible. Il est rappelé que, pour le procédé de relai selon l’invention, l’optimisation du temps de calcul est particulièrement prégnante.D. Method according to B or C, in which the step of adding the header to the geo-network packet consists in concatenating the header comprising the information for cellular routing to the geo-network packet. Concatenating the header is a very effective method, especially in terms of resources and computing time, to make cellular routing possible. It is recalled that, for the relay method according to the invention, the optimization of the computation time is particularly significant.
E. Procédé selon A. à D. dans lequel, préalablement à l’étape de traitement, une vérification d’un critère d’autorisation de transit est effectuée, les étapes de traitement et de transmission n’étant pas mises en œuvre dans le cas où la vérification est négative, et dans lequel le critère d’autorisation de transit est l’un au moins des éléments parmi :E. Method according to A. to D. in which, prior to the processing step, a verification of a transit authorization criterion is carried out, the processing and transmission steps not being implemented in the case where the verification is negative, and in which the transit authorization criterion is at least one of the following:
• un paramètre de contrôle fixe ;• a fixed control parameter;
• un paramètre de contrôle variable ;• a variable control parameter;
• un paramètre de criticité de la donnée utile ;• a criticality parameter of the useful data;
• un type de station.• a type of station.
F. Procédé selon E., dans lequel le critère d’autorisation de transit comporte au moins le paramètre de contrôle variable, et dans lequel le paramètre de contrôle variable est mis à jour dans l’une au moins des situations suivantes :F. Method according to E., in which the transit authorization criterion includes at least the variable control parameter, and in which the variable control parameter is updated in at least one of the following situations:
o mise à jour à la périodicité prédéterminée ;o update at the predetermined frequency;
o mise à jour lors d’une opération de maintenance de la station ;o updated during a station maintenance operation;
o mise sous tension de la station.o power up the station.
G. Procédé de relai d’une donnée utile par une station de transit, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le procédé comportant les étapes, mises en œuvre par la station de transit, de :G. Method for relaying useful data through a transit station, the useful data passing through the transit station from a first station to a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, the process comprising the steps, implemented by the transit station, of:
- réception depuis la première station et par un réseau cellulaire basé sur un routage cellulaire via au moins une station de base, d’un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage cellulaire au sein du réseau cellulaire ;- reception from the first station and by a cellular network based on cellular routing via at least one base station, of a packet, called cellular packet, the cellular packet comprising the useful data and being configured to be routed by cellular routing within the cellular network;
- traitement du paquet cellulaire pour générer un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples d’un réseau courte portée, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;- processing of the cellular packet to generate a packet, called geo-network packet, the geo-network packet comprising the useful data and being configured to be routed by a multi-hop geographic routing of a short range network, the processing being implemented work by a layer less than or equal to the network layer;
- transmission du paquet géo-réseau à la deuxième station par le réseau courte portée. De manière symétrique à ce qui a été détaillé ci-avant pour un relai entre un routage géographique à sauts multiples et un routage cellulaire, E. rend ainsi possible un relai entre un routage cellulaire et un routage géographique à sauts multiples.- transmission of the geo-network packet to the second station by the short-range network. Symmetrically to what has been detailed above for a relay between a multi-hop geographic routing and a cellular routing, E. thus makes possible a relay between a cellular routing and a geographic multi-hop routing.
Ainsi, un véhicule non-couvert par une station de base d’un réseau cellulaire pourra tout de même être accessible via le routage géographique à sauts-multiples.Thus, a vehicle not covered by a base station of a cellular network may still be accessible via geographic multi-hop routing.
H. Procédé selon G., dans lequel l’étape de traitement du paquet cellulaire comporte une extraction du paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire et/ou l’extraction est faite par suppression d’un entête du paquet cellulaire, l’entête comportant des informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire.H. Method according to G., in which the step of processing the cell packet comprises an extraction of the geo-network packet from the cell packet and / or the extraction is done by removing a header from the cell packet, the header containing information for cellular routing via the base station within the cellular network.
I. Procédé selon G. ou H. dans lequel, préalablement à l’étape de traitement, une vérification d’un critère d’autorisation de transit est effectuée, les étapes de traitement et de transmission n’étant pas mises en œuvre dans le cas où la vérification est négative, et dans lequel le critère d’autorisation de transit est l’un au moins des éléments parmi :I. Method according to G. or H. in which, prior to the processing step, a verification of a transit authorization criterion is carried out, the processing and transmission steps not being implemented in the case where the verification is negative, and in which the transit authorization criterion is at least one of the following:
• un paramètre de contrôle fixe ;• a fixed control parameter;
• un paramètre de contrôle variable ;• a variable control parameter;
• un paramètre de criticité de la donnée utile ;• a criticality parameter of the useful data;
• un type de station.• a type of station.
J. Procédé selon I., dans lequel le critère d’autorisation de transit comporte au moins le paramètre de contrôle variable, et dans lequel le paramètre de contrôle variable est mis à jour dans l’une au moins des situations suivantes :J. Method according to I., in which the transit authorization criterion includes at least the variable control parameter, and in which the variable control parameter is updated in at least one of the following situations:
o mise à jour à la périodicité prédéterminée ;o update at the predetermined frequency;
o mise à jour lors d’une opération de maintenance de la station ;o updated during a station maintenance operation;
o mise sous tension de la station.o power up the station.
K. Dispositif, relié à une station de transit, de relai d’une donnée utile, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire agencés pour effectuer les opérations de :K. Device, connected to a transit station, for relaying useful data, the useful data passing through the transit station from a first station to a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, the device comprising at least one processor and a memory arranged to carry out the operations of:
- réception depuis la première station et par un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples, d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage géographique à sauts multiples du réseau courte portée ;- reception from the first station and by a short-range network based on a geographic multi-hop routing, of a packet, called geo-network packet, the geo-network packet comprising the useful data and being configured to be routed by the routing short-haul network multi-hop geographic;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via au moins une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre au niveau d’une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;processing of the geo-network packet to generate a packet, called a cellular packet, the cellular packet comprising the useful data and being configured to be routed by cellular routing via at least one base station within a cellular network, the processing being implemented at a layer less than or equal to the network layer;
- transmission du paquet cellulaire à la deuxième station par le réseau cellulaire.- transmission of the cellular packet to the second station by the cellular network.
L. Dispositif, relié à une station de transit, de relai d’une donnée utile, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire agencés pour effectuer les opérations deL. Device, connected to a transit station, for relaying useful data, the useful data passing through the transit station from a first station to a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device a pedestrian, the device comprising at least one processor and a memory arranged to carry out the operations of
- réception depuis la première station et par un réseau cellulaire basé sur un routage cellulaire via au moins une station de base, d’un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage cellulaire au sein du réseau cellulaire ;- reception from the first station and by a cellular network based on cellular routing via at least one base station, of a packet, called cellular packet, the cellular packet comprising the useful data and being configured to be routed by cellular routing within the cellular network;
- traitement du paquet cellulaire pour générer un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples d’un réseau courte portée, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;- processing of the cellular packet to generate a packet, called geo-network packet, the geo-network packet comprising the useful data and being configured to be routed by a multi-hop geographic routing of a short range network, the processing being implemented work by a layer less than or equal to the network layer;
- transmission du paquet géo-réseau à la deuxième station par le réseau courte portée.- transmission of the geo-network packet to the second station by the short-range network.
M. Véhicule comportant le dispositif selon K. et/ou L.M. Vehicle with the device according to K. and / or L.
Un deuxième ensemble d’aspects connexes au procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2 est décrit ci-après :A second set of aspects related to the process described above with reference to FIG. 2 is described below:
a. Procédé d’émission d’un paquet, appelé paquet cellulaire, depuis une première station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, vers une deuxième station, le procédé comportant les étapes de :at. Method for transmitting a packet, called a cellular packet, from a first station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, to a second station, the method comprising the steps of:
- génération d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir d’au moins un segment, le segment provenant d’une couche de transport ou d’une couche supérieure à la couche de transport, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;- generation of a packet, called geo-network packet, from at least one segment, the segment coming from a transport layer or from a layer higher than the transport layer, the geo-network packet being configured to be routed by multi-hop geographic routing within a short range network;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;- processing of the geo-network packet to generate the cellular packet, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network, the processing being implemented by a lower or equal layer at the network layer;
- émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire.- transmission of the cellular packet to the second station by the cellular network.
Le procédé selon a. rend donc possible l’émission d’un paquet géo-réseau configuré pour un routage géographique à sauts multiples via un routage cellulaire.The method according to a. therefore makes it possible to send a geo-network packet configured for multi-hop geographic routing via cellular routing.
Ainsi, les problèmes de couverture limitée et de latence engendrés par l’utilisation d’un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples sont résolus.Thus, the problems of limited coverage and latency caused by the use of a short-range network based on geographic multi-hop routing are resolved.
En effet, dans les situations où la distance entre la première station et la deuxième station est importante, le procédé rend possible l’utilisation du réseau cellulaire basé sur le routage cellulaire. L’architecture d’un tel réseau cellulaire facilite alors la transmission sur de longues distances, la latence est réduite et la portée n’est plus contrainte par la présence d’autres stations entre le premier et le deuxième véhicule.Indeed, in situations where the distance between the first station and the second station is large, the method makes it possible to use the cellular network based on cellular routing. The architecture of such a cellular network then facilitates transmission over long distances, the latency is reduced and the range is no longer constrained by the presence of other stations between the first and the second vehicle.
En outre, le traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire étant mis en œuvre au niveau de la couche réseau ou inférieure, les étapes mises en œuvre pour l’émission sont avantageusement réduites. En particulier, il n’est pas nécessaire de doubler les étapes de traitement des couches transport et supérieures, très coûteuses en temps et ressources de calcul. Par exemple, il n’est pas nécessaire de signer les segments/datagrammes pour le réseau courte portée et pour le réseau cellulaire.In addition, the processing of the geo-network packet to generate the cellular packet being implemented at the network layer or lower, the steps implemented for transmission are advantageously reduced. In particular, there is no need to double the processing steps of the transport and upper layers, which are very costly in terms of computing time and resources. For example, there is no need to sign segments / datagrams for the short-range network and for the cellular network.
De telles étapes de signature sont particulièrement lourdes pour des réseaux en charge de communications entre stations de type véhicule, infrastructure routière et/ou dispositif personnel d’un piéton. Ainsi, le traitement de messages d’informations coopératives, CAM pour Cooperative Awareness Messages en anglais et de messages de notification d’environnement décentralisé, DENM pour Decentralized Environmental Notification Message en anglais, ou encore les signatures RSA introduisent au niveau des couches supérieures à la couche réseau des délais d’environ 30 ms, pour des segments ayant vocation à être envoyés par un routage géographique à sauts multiples.Such signature steps are particularly cumbersome for networks in charge of communications between stations of the vehicle type, road infrastructure and / or personal device of a pedestrian. Thus, the processing of cooperative information messages, CAM for Cooperative Awareness Messages in English and decentralized environment notification messages, DENM for Decentralized Environmental Notification Message in English, or even RSA signatures introduce at the level of layers above the network layer delays of around 30 ms, for segments intended to be sent by geographic multi-hop routing.
L’émission ainsi mise en œuvre améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations, et tout particulièrement en termes de vitesse et d’efficacité de traitement.The transmission thus implemented thus significantly and effectively improves the possibilities of communication between stations, and in particular in terms of speed and processing efficiency.
La notion de « émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire » n’est pas limitée à un échange direct. Ceci signifie que des intermédiaires, et typiquement des stations de transit, puissent être présentes entre la première station et la deuxième station. Par ailleurs, « émission (...) par le réseau cellulaire » signifie que, depuis la première station, le paquet est émis sur le réseau cellulaire mais cela ne signifie pas nécessairement que toutes liaisons entre stations de transit soient assurées par le réseau cellulaire.The notion of "transmission of the cellular packet to the second station by the cellular network" is not limited to a direct exchange. This means that intermediaries, and typically transit stations, can be present between the first station and the second station. Furthermore, "transmission (...) by the cellular network" means that, from the first station, the packet is transmitted on the cellular network, but this does not necessarily mean that all links between transit stations are ensured by the cellular network. .
En outre, on entend par« traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet cellulaire » tout type de traitement à partir, notamment du paquet géo-réseau pour générer, notamment, le paquet cellulaire. Ainsi, cette caractéristique n’est pas limitée à la génération d’un seul paquet cellulaire par un seul paquet géo-réseau mais couvre également la génération d’un paquet cellulaire par plusieurs paquets géo-réseaux et d’autres données ou encore la génération de plusieurs paquets cellulaires à partir d’un seul paquet géo-réseau.In addition, the term “processing of the geo-network packet to generate a cellular packet” means any type of processing from, in particular the geo-network packet to generate, in particular, the cellular packet. Thus, this characteristic is not limited to the generation of a single cellular packet by a single geo-network packet but also covers the generation of a cellular packet by several geo-network packets and other data or even the generation multiple cellular packets from a single geo-network packet.
On entend par « infrastructure routière » toute infrastructure en lien ou situé dans un environnement proche d’une route, pour tout type de véhicule. Une barrière de péage, un panneau, un grillage dans un parc ou encore un centre de traitement en charge de routes localisées dans une zone géographique particulière sont des exemples d’infrastructures routières."Road infrastructure" means any infrastructure linked to or located in an environment close to a road, for any type of vehicle. Examples of road infrastructure are a toll barrier, a sign, a fence in a park or a processing center in charge of roads located in a particular geographic area.
β. Procédé selon a., dans lequel le paquet cellulaire est transmis vers la couche liaison de données ou vers la couche inférieure à la couche liaison de données pour l’émission vers la deuxième station par le réseau cellulaire.β. Method according to a., In which the cellular packet is transmitted to the data link layer or to the layer lower than the data link layer for transmission to the second station by the cellular network.
γ. Procédé selon β., l’étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous-étapes de :γ. Method according to β., The processing step of the geo-network packet includes the sub-steps of:
• génération d’informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ;• generation of information for cellular routing via the base station within the cellular network;
• ajout au paquet géo-réseau d’un entête comportant les informations pour le routage cellulaire.• addition to the geo-network packet of a header containing the information for cellular routing.
δ. Procédé de réception d’un paquet, appelé paquet cellulaire, par une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le paquet cellulaire ayant été émis par une première station, le procédé comportant les étapes de :δ. Method for receiving a packet, called a cellular packet, by a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, the cellular packet having been transmitted by a first station, the method comprising stages of:
- réception par la deuxième station du paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire ;- reception by the second station of the cellular packet transmitted by the first station, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network;
- extraction d’un paquet, appelé paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée, l’extraction étant mise en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;- Extraction of a packet, called geo-network packet from the cellular packet, the geo-network packet being configured to be routed by a multi-hop geographic routing within a short range network, the extraction being implemented work by a layer less than or equal to the network layer;
- génération d’un segment à partir du paquet géo-réseau ;- generation of a segment from the geo-network packet;
- transmission du segment vers une couche de transport ou vers une couche supérieure à la couche de transport.- segment transmission to a transport layer or to a layer higher than the transport layer.
De manière symétrique à ce qui a été détaillé ci-avant pour l’émission, δ. rend ainsi possible une réception d’un paquet cellulaire à partir duquel est obtenu un paquet géo-réseau.Symmetrically to what was detailed above for the program, δ. thus makes it possible to receive a cellular packet from which a geo-network packet is obtained.
ε. Procédé selon l’un au moins des aspects a. à δ., dans lequel le réseau courte portée est un réseau ITS-G5 et/ou le réseau cellulaire est un réseau mobile 2G, un réseau mobile 3G, un réseau mobile 4G ou un réseau mobile 5G.ε. Method according to at least one of the aspects a. to δ., in which the short range network is an ITS-G5 network and / or the cellular network is a 2G mobile network, a 3G mobile network, a 4G mobile network or a 5G mobile network.
η. Dispositif compris dans une première station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, d’émission d’un paquet, appelé paquet cellulaire, depuis la première station vers une deuxième station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de :η. Device included in a first station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, for transmitting a packet, called cellular packet, from the first station to a second station, the device comprising at minus one processor and one memory configured to perform the operations of:
- réception d’un segment d’une couche de transport ou d’une couche supérieure à la couche de transport ;- reception of a segment of a transport layer or of a layer higher than the transport layer;
- génération d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du segment, le paquet géoréseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;- generation of a packet, called geo-network packet, from the segment, the geo-network packet being configured to be routed by a multi-hop geographic routing within a short range network;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;- processing of the geo-network packet to generate the cellular packet, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network, the processing being implemented by a lower or equal layer at the network layer;
- émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire.- transmission of the cellular packet to the second station by the cellular network.
Θ. Dispositif compris dans une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, de réception d’un paquet, appelé paquet cellulaire, par la deuxième station depuis une première station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de :Θ. Device included in a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, for receiving a packet, called cellular packet, by the second station from a first station, the device comprising at least a processor and a memory configured to perform the operations of:
- réception par la deuxième station du paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire ;- reception by the second station of the cellular packet transmitted by the first station, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network;
- extraction d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du paquet cellulaire, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée, l’extraction étant mise en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;- Extraction of a packet, called geo-network packet, from the cellular packet, the geo-network packet being configured to be routed by a multi-hop geographic routing within a short range network, the extraction being put implemented by a layer less than or equal to the network layer;
- génération d’un segment à partir du paquet géo-réseau ;- generation of a segment from the geo-network packet;
- transmission du segment vers une couche de transport ou vers une couche supérieure à la couche de transport.- segment transmission to a transport layer or to a layer higher than the transport layer.
À. Véhicule comportant le dispositif selon η. et/ou Θ.AT. Vehicle with the device according to η. and / or Θ.
La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.The present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.
Ainsi, on a décrit ci-avant un exemple dans lequel les stations étaient des véhicules automobiles. L’invention ne se limite pas à un tel exemple et les stations peuvent également être un dispositif personnel d’un piéton ou une infrastructure routière.Thus, an example has been described above in which the stations were motor vehicles. The invention is not limited to such an example and the stations can also be a personal device of a pedestrian or a road infrastructure.
On a en outre décrit un exemple de liaison directe entre la station S1 et la station S2. Toutefois, l’invention n’est pas limitée à un tel exemple et peu couvrir une émission / réception depuis / vers la station S1 / S2 comprenant des stations intermédiaires. Ainsi, des stations de transit faisant office de relai peuvent être présentes entre la station S1 et la station S2, notamment pour les communications effectuées par le réseau courte portée (les stations faisant office de relai étant principalement les stations de base eNB1 et NB2 pour le réseau cellulaire).We have also described an example of direct connection between station S1 and station S2. However, the invention is not limited to such an example and can cover a transmission / reception from / to the station S1 / S2 comprising intermediate stations. Thus, transit stations acting as relay may be present between station S1 and station S2, in particular for communications carried out by the short-range network (the stations acting as relay being mainly the base stations eNB1 and NB2 for the cellular network).
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| WO2018074957A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Intelligent transport system technology co-existence method and arrangement |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| "Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Facilities layer protocols and communication requirements for infrastructure services", vol. ITS WG1, no. V1.2.1, 7 August 2018 (2018-08-07), pages 1 - 45, XP014320595, Retrieved from the Internet <URL:http://www.etsi.org/deliver/etsi_ts/103300_103399/103301/01.02.01_60/ts_103301v010201p.pdf> * |
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