FR3083873A1 - METHOD FOR DETECTING AN OPEN CIRCUIT ON A LOAD CONTROLLED BY AN H-BRIDGE AND SYSTEM FOR CONTROLLING A LOAD - Google Patents

METHOD FOR DETECTING AN OPEN CIRCUIT ON A LOAD CONTROLLED BY AN H-BRIDGE AND SYSTEM FOR CONTROLLING A LOAD Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un procédé (60) de détection d'un circuit ouvert sur une charge (40) commandée au moyen d'un pont en H (20), ledit pont en H comportant un premier bras (21) et un second bras (22), chacun desdits premier bras et second bras comportant un commutateur haut (T1, T3) et un commutateur bas (T2, T4). Ledit procédé comporte, lorsque ledit pont en H est placé dans un état d'activation : • une mesure (62) d'un courant haut circulant dans un commutateur haut du pont en H, • une mesure (63) d'un courant bas circulant dans un commutateur bas du pont en H, • une évaluation (64) d'un critère de détection de circuit ouvert sur la charge en fonction du courant haut et du courant bas mesurés, un circuit ouvert étant détecté si le critère de détection est vérifié.The present invention relates to a method (60) of detecting an open circuit on a load (40) controlled by means of an H-bridge (20), said H-bridge comprising a first arm (21) and a second arm. (22), each of said first arm and second arm comprising a high switch (T1, T3) and a low switch (T2, T4). Said method comprises, when said H-bridge is placed in an activation state: • a measurement (62) of a high current flowing in a high switch of the H-bridge, • a measurement (63) of a low current circulating in a low switch of the H-bridge, • an evaluation (64) of an open circuit detection criterion on the load as a function of the high current and the low current measured, an open circuit being detected if the detection criterion is checked.

Description

La présente invention appartient au domaine des circuits de commande électrique, et concerne plus particulièrement un procédé de détection d’un circuit ouvert sur une charge commandée au moyen d’un pont en H et un système de commande d’une charge au moyen d’un pont en H.The present invention belongs to the field of electrical control circuits, and relates more particularly to a method of detecting an open circuit on a load controlled by means of an H-bridge and a system for controlling a load by means of an H-shaped bridge

La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, pour la commande d’actionneurs de véhicules automobiles.The present invention finds a particularly advantageous, although in no way limiting, application for the control of motor vehicle actuators.

Dans les véhicules automobiles actuels, il est connu de piloter des charges, telles que des actionneurs, au moyen de ponts en H.In current motor vehicles, it is known to drive loads, such as actuators, by means of H-bridges.

De manière connue, un pont en H comporte un premier bras et un second bras agencés en parallèle entre eux. Chacun desdits premier bras et second bras comporte un commutateur dit « commutateur haut >> et un commutateur dit « commutateur bas >> séparés par un point milieu. Les commutateurs hauts sont reliés à une ligne d’alimentation reliée à une source d’alimentation électrique, et les commutateurs bas sont reliés à une ligne de masse électrique. La charge est agencée entre les points milieux du premier bras et du second bras. Chacun des commutateurs hauts et des commutateurs bas du pont en H peut être commandé à un état passant ou à un état bloqué.In known manner, an H-bridge comprises a first arm and a second arm arranged in parallel with one another. Each of said first arm and second arm comprises a switch called "high switch" and a switch called "low switch" separated by a midpoint. The high switches are connected to a power line connected to a power source, and the low switches are connected to an electrical ground line. The load is arranged between the midpoints of the first arm and the second arm. Each of the high switches and the low switches of the H-bridge can be controlled in either a passing state or a blocked state.

Généralement, le pont en H peut être placé dans plusieurs états différents pour piloter la charge. Notamment, le pont en H peut être placé dans un premier état d’activation et dans un second état d’activation dans lesquels le courant circule, à travers la charge, depuis la ligne d’alimentation vers la ligne de masse électrique. Dans le premier état d’activation, le commutateur haut du premier bras et le commutateur bas du second bras sont dans l’état passant, tandis que le commutateur haut du second bras et le commutateur bas du premier bras sont dans l’état bloqué. Dans le second état d’activation, le commutateur haut du second bras et le commutateur bas du premier bras sont dans l’état passant, tandis que le commutateur haut du premier bras et le commutateur bas du second bras sont dans l’état bloqué. Le sens de circulation du courant dans la charge dans le premier état d’activation est donc opposé au sens de circulation du courant dans le second état d’activation. Par exemple, si la charge est un moteur électrique, cela permet notamment de faire tourner ledit moteur électrique dans un sens ou dans l’autre.Generally, the H-bridge can be placed in several different states to control the load. In particular, the H-bridge can be placed in a first activation state and in a second activation state in which the current flows, through the load, from the supply line to the electrical ground line. In the first activation state, the top switch of the first arm and the bottom switch of the second arm are in the on state, while the top switch of the second arm and the bottom switch of the first arm are in the off state. In the second activation state, the top switch of the second arm and the bottom switch of the first arm are in the on state, while the top switch of the first arm and the bottom switch of the second arm are in the off state. The direction of current flow in the load in the first activation state is therefore opposite to the direction of current flow in the second activation state. For example, if the load is an electric motor, this in particular makes it possible to rotate said electric motor in one direction or the other.

Par exemple, le pont en H est commandé en appliquant un signal de commande sur les commutateurs hauts, de type à « Modulation de Largeur d’impulsion >> ou MLI (« Pulse Width Modulation >> ou PWM dans la littérature anglo-saxonne). Ainsi, lorsqu’il est commandé avec un signal de commande MLI, un commutateur haut est placé successivement dans l’état passant et dans l’état bloqué, avec un rapport cyclique prédéterminé pour, par exemple, contrôler la puissance électrique fournie à la charge.For example, the H-bridge is controlled by applying a control signal to the high switches, of the “Pulse Width Modulation” or PWM type (PWM in the Anglo-Saxon literature) . Thus, when it is controlled with a PWM control signal, a high switch is placed successively in the on state and in the blocked state, with a predetermined duty cycle for, for example, controlling the electric power supplied to the load. .

Pour faire circuler le courant dans un premier sens de circulation tout en contrôlant la puissance électrique fournie à la charge, il est par exemple possible d’appliquer le signal de commande MLI sur le commutateur haut du premier bras et de maintenir le commutateur bas du second bras à l’état passant. Ainsi, le pont en H est successivement placé dans le premier état d’activation et dans un premier état de roue libre dans lequel seul le commutateur bas du second bras est dans l’état passant.To circulate the current in a first direction of circulation while controlling the electric power supplied to the load, it is for example possible to apply the control signal PWM on the high switch of the first arm and to maintain the low switch of the second arms in passing state. Thus, the H-bridge is successively placed in the first activation state and in a first freewheeling state in which only the bottom switch of the second arm is in the on state.

Pour faire circuler le courant dans un second sens de circulation, opposé au premier sens de circulation, tout en contrôlant la puissance électrique fournie à la charge, il est par exemple possible d’appliquer le signal de commande MLI sur le commutateur haut du second bras et de maintenir le commutateur bas du premier bras à l’état passant. Ainsi, le pont en H est successivement placé dans le second état d’activation et dans un second état de roue libre dans lequel seul le commutateur bas du premier bras est dans l’état passant.To circulate the current in a second direction of circulation, opposite to the first direction of circulation, while controlling the electric power supplied to the load, it is for example possible to apply the control signal PWM on the high switch of the second arm and maintain the low switch of the first arm in the on state. Thus, the H-bridge is successively placed in the second activation state and in a second freewheeling state in which only the bottom switch of the first arm is in the on state.

Il est connu de diagnostiquer régulièrement les différents composants du pont en H, afin de détecter un éventuel dysfonctionnement. Notamment, un dysfonctionnement de type circuit ouvert sur la charge doit pouvoir être détecté car la charge ne peut alors plus être commandée correctement.It is known to regularly diagnose the various components of the H-bridge, in order to detect a possible malfunction. In particular, a malfunction of the open circuit type on the load must be able to be detected because the load can no longer be controlled correctly.

Pour détecter un circuit ouvert sur la charge, il est connu de mesurer, lorsque le pont en H est placé dans le premier état d’activation ou dans le second état d’activation, le courant circulant dans le commutateur bas (ou, alternativement le commutateur haut) à l’état passant du pont en H. Lorsque le pont en H est placé dans le premier état d’activation ou le second état d’activation, un courant non nul doit en principe circuler dans le commutateur bas à l’état passant. Par contre, en cas de circuit ouvert sur la charge, aucun courant ne circule dans le commutateur bas à l’état passant. Ainsi, si le courant mesuré dans le commutateur bas à l’état passant est faible, sensiblement nul, alors il est possible que la charge soit en circuit ouvert.To detect an open circuit on the load, it is known to measure, when the H-bridge is placed in the first activation state or in the second activation state, the current flowing in the low switch (or, alternatively the high switch) in the passing state of the H-bridge. When the H-bridge is placed in the first activation state or the second activation state, a non-zero current must in principle flow in the low switch at the passing state. On the other hand, in the event of an open circuit on the load, no current flows in the low switch in the on state. Thus, if the current measured in the low switch in the on state is low, substantially zero, then it is possible that the load is in open circuit.

Un inconvénient d’une telle approche est que le courant circulant dans le commutateur bas à l’état passant est également sensiblement nul si ledit commutateur bas à l’état passant est court-circuité. Ainsi, un court-circuit sur un commutateur bas peut être confondu avec un circuit ouvert sur la charge.A drawback of such an approach is that the current flowing in the low switch in the on state is also substantially zero if said low switch in the on state is short-circuited. Thus, a short circuit on a low switch can be confused with an open circuit on the load.

En outre, lors d’une inversion du sens de circulation du courant dans la charge (par exemple lors du passage d’une séquence premier état d’activation/premier état de roue libre à une séquence second état d’activation/second état de roue libre, ou inversement), la valeur absolue de l’intensité du courant circulant dans la charge commence par diminuer jusqu’à une valeur nulle, avant d’augmenter progressivement.In addition, during a reversal of the direction of current flow in the load (for example when passing from a sequence of first activation state / first freewheeling state to a sequence of second activation state / second state of freewheeling, or vice versa), the absolute value of the intensity of the current flowing in the load begins by decreasing to a zero value, before gradually increasing.

Ainsi, lors de la mesure du courant dans le commutateur bas à l’état passant, celui-ci pourra être sensiblement nul non pas à cause d’un court-circuit sur la charge mais uniquement parce que le sens de circulation du courant est en train de s’inverser. Ainsi, une inversion du sens de circulation du courant dans la charge peut être confondue avec un circuit ouvert sur la charge.Thus, during the measurement of the current in the low switch in the on state, it may be substantially zero not because of a short circuit on the load but only because the direction of current flow is in reversing. Thus, an inversion of the direction of current flow in the load can be confused with an open circuit on the load.

La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des limitations des solutions de l’art antérieur, notamment celles exposées ci-avant, en proposant une solution qui permette d’éviter de confondre un court-circuit sur un commutateur avec un circuit ouvert sur la charge.The object of the present invention is to remedy all or part of the limitations of the solutions of the prior art, in particular those set out above, by proposing a solution which makes it possible to avoid confusing a short circuit on a switch with a circuit. open on the load.

En outre, la présente invention a également pour objectif de proposer une solution qui permette, dans certains modes de réalisation, d’éviter de confondre une inversion du sens de circulation du courant dans la charge avec un circuit ouvert sur la charge.In addition, the present invention also aims to propose a solution which makes it possible, in certain embodiments, to avoid confusing an inversion of the direction of current flow in the load with a circuit open on the load.

A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de détection d’un circuit ouvert sur une charge commandée au moyen d’un pont en H, ledit pont en H comportant un premier bras et un second bras, chacun desdits premier bras et second bras comportant un commutateur haut et un commutateur bas séparés par un point milieu, les points milieux respectifs desdits premier bras et second bras étant reliés à la charge, ledit pont en H pouvant être placé dans un premier état d’activation dans lequel le commutateur haut du premier bras et le commutateur bas du second bras sont dans un état passant, et dans un second état d’activation dans lequel le commutateur haut du second bras et le commutateur bas du premier bras sont dans l’état passant. Ledit procédé comporte, lorsque ledit pont en H est placé dans un état d’activation parmi le premier état d’activation et le second état d’activation et après que le pont en H a été maintenu dans ledit état d’activation pendant une durée minimale d’activation prédéterminée :To this end, and according to a first aspect, the invention relates to a method of detecting an open circuit on a load controlled by means of an H-bridge, said H-bridge comprising a first arm and a second arm, each of said first arms and second arms comprising a high switch and a low switch separated by a midpoint, the respective midpoints of said first arms and second arms being connected to the load, said H-bridge being able to be placed in a first activation state wherein the top switch of the first arm and the bottom switch of the second arm are in a on state, and in a second activation state in which the top switch of the second arm and the bottom switch of the first arm are in the on state . Said method comprises, when said H-bridge is placed in an activation state from among the first activation state and the second activation state and after the H-bridge has been maintained in said activation state for a period predetermined minimum activation:

• une mesure d’un courant, dit « courant haut >>, circulant dans le commutateur haut à l’état passant du pont en H, • une mesure d’un courant, dit « courant bas >>, circulant dans le commutateur bas à l’état passant du pont en H, • une évaluation d’un critère de détection de circuit ouvert sur la charge en fonction du courant haut et du courant bas mesurés, un circuit ouvert étant détecté si le critère de détection est vérifié.• a measurement of a current, called "high current", flowing in the high switch in the state passing from the bridge in H, • a measurement of a current, said "low current", flowing in the low switch in the passing state of the H-shaped bridge, • an evaluation of an open circuit detection criterion on the load as a function of the high current and low current measured, an open circuit being detected if the detection criterion is verified.

Ainsi, la détection d’un circuit ouvert sur la charge utilise non seulement le courant bas circulant dans le commutateur bas à l’état passant (le commutateur bas du second bras dans le premier état d’activation, celui du premier bras dans le cas du second état d’activation), mais également le courant haut circulant dans le commutateur haut à l’état passant (le commutateur haut du premier bras dans le premier état d’activation, celui du second bras dans le cas du second état d’activation).Thus, the detection of an open circuit on the load not only uses the low current flowing in the low switch in the on state (the low switch of the second arm in the first activation state, that of the first arm in the case of the second activation state), but also the high current flowing in the high switch in the on state (the high switch of the first arm in the first activation state, that of the second arm in the case of the second state activation).

En principe, en l’absence de fuites, le courant haut et le courant bas sont sensiblement les mêmes. Par contre, en cas de court-circuit sur le commutateur bas (ou, alternativement, sur le commutateur haut) à l’état passant, le courant haut et le courant bas sont sensiblement différents. On comprend donc que la mesure à la fois du courant haut et du courant bas, et leur comparaison directe (en comparant le courant haut et le courant bas entre eux) ou indirecte (par exemple en comparant le courant haut et le courant bas à une même valeur seuil), permet de distinguer un circuit ouvert sur la charge d’un court-circuit sur le commutateur haut à l’état passant ou sur le commutateur bas à l’état passant. En effet, en cas de circuit ouvert sur la charge, le courant haut et le courant bas doivent être tous deux sensiblement nuis, tandis que seul le courant haut (respectivement le courant bas) est sensiblement nul en cas de court-circuit sur le commutateur haut (respectivement le commutateur bas) à l’état passant.In principle, in the absence of leaks, the high current and the low current are essentially the same. On the other hand, in the event of a short circuit on the low switch (or, alternatively, on the high switch) in the on state, the high current and the low current are significantly different. We therefore understand that the measurement of both the high current and the low current, and their direct comparison (by comparing the high current and the low current between them) or indirect (for example by comparing the high current and the low current to a same threshold value), makes it possible to distinguish an open circuit on the load of a short circuit on the high switch in the on state or on the low switch in the on state. In fact, in the case of an open circuit on the load, the high current and the low current must both be substantially harmful, while only the high current (respectively the low current) is substantially zero in the event of a short circuit on the switch. high (respectively the switch low) in the on state.

L’établissement du courant dans la charge étant généralement progressif, la durée minimale d’activation est par exemple prédéterminée pour, en l’absence de circuit ouvert sur la charge, laisser le temps au courant de s’établir et d’atteindre une intensité suffisamment éloignée de la valeur nulle.The establishment of the current in the load being generally progressive, the minimum duration of activation is for example predetermined for, in the absence of an open circuit on the load, to allow time for the current to establish and reach an intensity sufficiently distant from the zero value.

Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de détection de circuit ouvert sur la charge peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.In particular embodiments, the open circuit detection method on the load can also include one or more of the following characteristics, taken in isolation or in all technically possible combinations.

Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l’évaluation du critère de détection comporte la comparaison de l’intensité du courant haut et l’intensité du courant bas avec une valeur seuil prédéterminée, ledit critère de détection étant vérifié si l’intensité du courant haut et l’intensité du courant bas sont toutes deux inférieures à ladite valeur seuil.In particular modes of implementation, the evaluation of the detection criterion comprises the comparison of the intensity of the high current and the intensity of the low current with a predetermined threshold value, said detection criterion being verified if the intensity of the high current and low current intensity are both less than said threshold value.

Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le procédé de détection comporte une comparaison du sens de circulation du courant haut et/ou du courant bas, mesuré lors du placement du pont en H dans l’état d’activation, avec un sens de circulation théorique du courant dans la charge, l’évaluation du critère de détection étant effectuée si le courant haut et/ou le courant bas, mesurés lors du placement du pont en H dans l’état d’activation, ne circulent pas dans un sens opposé au sens de circulation théorique.In particular embodiments, the detection method includes a comparison of the direction of flow of the high current and / or of the low current, measured during the placement of the H-bridge in the activation state, with a direction of theoretical flow of current in the load, the detection criterion being evaluated if the high current and / or the low current, measured when the H-bridge is placed in the activation state, does not flow in one direction opposite to the theoretical direction of circulation.

De telles dispositions permettent d’éviter d’essayer de détecter un circuit ouvert sur la charge lors d’une inversion du sens de circulation du courant dans la charge. Ainsi, lorsque le pont en H vient d’être placé dans le premier état d’activation (respectivement le second état d’activation), si le courant circule bien dans le sens de circulation théorique pour le premier état d’activation (respectivement le second état d’activation), alors le critère de détection peut être évalué à l’issue de la durée minimale d’activation. Dans le cas contraire, on se trouve en présence d’une inversion du sens de circulation du courant dans la charge, et il est possible que la durée minimale d’activation ne permette pas, même en l’absence de circuit ouvert sur la charge, au courant de s’inverser et de s’éloigner suffisamment de la valeur nulle. Dans un tel cas, il est donc préférable de ne pas essayer de détecter un circuit ouvert sur la charge car l’inversion du sens de circulation du courant dans la charge pourrait être confondue avec un circuit ouvert sur ladite charge.Such arrangements make it possible to avoid trying to detect an open circuit on the load during a reversal of the direction of current flow in the load. Thus, when the H-bridge has just been placed in the first activation state (respectively the second activation state), if the current flows well in the theoretical direction of flow for the first activation state (respectively the second activation state), then the detection criterion can be evaluated at the end of the minimum activation time. Otherwise, there is an inversion of the direction of current flow in the load, and it is possible that the minimum activation time does not allow, even in the absence of open circuit on the load. , aware of reversing and moving away enough from the zero value. In such a case, it is therefore preferable not to try to detect an open circuit on the load because the reversal of the direction of current flow in the load could be confused with an open circuit on said load.

Selon un second aspect, l’invention concerne un système de commande d’une charge comportant un pont en H et un calculateur, ledit pont en H comportant un premier bras et un second bras, chacun desdits premier bras et second bras comportant un commutateur haut et un commutateur bas séparés par un point milieu, les points milieux respectifs desdits premier bras et second bras étant reliés à la charge, ledit pont en H pouvant être placé par le calculateur dans un premier état d’activation dans lequel le commutateur haut du premier bras et le commutateur bas du second bras sont dans un état passant, et dans un second état d’activation dans lequel le commutateur haut du second bras et le commutateur bas du premier bras sont dans l’état passant. En outre, ledit système de commande comporte un circuit de mesure de courant pour chaque commutateur haut et chaque commutateur bas du pont en H, le calculateur est configuré pour, lorsque le pont en H est placé dans un état d’activation parmi le premier état d’activation et le second état d’activation et après que le pont en H a été maintenu dans ledit état d’activation pendant une durée minimale d’activation prédéterminée :According to a second aspect, the invention relates to a load control system comprising an H-bridge and a computer, said H-bridge comprising a first arm and a second arm, each of said first arms and second arm comprising a high switch and a bottom switch separated by a midpoint, the respective midpoints of said first arms and second arms being connected to the load, said H-bridge can be placed by the computer in a first activation state in which the top switch of the first arm and the lower switch of the second arm are in a on state, and in a second activation state in which the upper switch of the second arm and the low switch of the first arm are in the on state. In addition, said control system comprises a current measurement circuit for each high switch and each low switch of the H-bridge, the computer is configured for, when the H-bridge is placed in an activation state from the first state. activation and the second activation state and after the H-bridge has been maintained in said activation state for a predetermined minimum activation time:

• mesurer un courant, dit « courant haut >>, circulant dans le commutateur haut à l’état passant du pont en H, • mesurer un courant, dit « courant bas >>, circulant dans le commutateur bas à l’état passant du pont en H, • évaluer un critère de détection de circuit ouvert sur la charge en fonction du courant haut et du courant bas mesurés, un circuit ouvert étant détecté si le critère de détection est vérifié.• measure a current, called "high current", flowing in the high switch in the state passing from the H-bridge, • measure a current, called "low current", flowing in the low switch in the state passing from H-bridge, • evaluate an open circuit detection criterion on the load as a function of the high current and low current measured, an open circuit being detected if the detection criterion is verified.

Dans des modes particuliers de réalisation, le système de commande peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.In particular embodiments, the control system may further include one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination.

Dans des modes particuliers de réalisation, l’évaluation du critère de détection comporte la comparaison de l’intensité du courant haut et l’intensité du courant bas avec une valeur seuil prédéterminée, ledit critère de détection étant vérifié si l’intensité du courant haut et l’intensité du courant bas sont toutes deux inférieures à ladite valeur seuil.In particular embodiments, the evaluation of the detection criterion comprises the comparison of the intensity of the high current and the intensity of the low current with a predetermined threshold value, said detection criterion being verified if the intensity of the high current and the intensity of the low current are both less than said threshold value.

Dans des modes particuliers de réalisation, le calculateur est configuré pour comparer le sens de circulation du courant haut et/ou du courant bas, mesurés lors du placement du pont en H dans l’état d’activation, avec un sens de circulation théorique du courant dans la charge, et pour évaluer le critère de détection si le courant haut et/ou le courant bas, mesurés lors du placement du pont en H dans l’état d’activation, ne circulent pas dans un sens opposé au sens de circulation théorique.In particular embodiments, the computer is configured to compare the direction of circulation of the high current and / or of the low current, measured when the H-bridge is placed in the activation state, with a theoretical direction of circulation of the current in the load, and to evaluate the detection criterion if the high current and / or the low current, measured when the H-bridge is placed in the activation state, does not flow in a direction opposite to the direction of circulation theoretical.

Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule automobile comportant un système de commande selon l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention, et une charge commandée par ledit système de commande.According to a third aspect, the invention relates to a motor vehicle comprising a control system according to any one of the embodiments of the invention, and a load controlled by said control system.

L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent :The invention will be better understood on reading the following description, given by way of nonlimiting example, and made with reference to the figures which represent:

- Figure 1 : une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un système de commande d’une charge,- Figure 1: a schematic representation of an embodiment of a load control system,

- Figure 2 : une représentation schématique d’un premier état d’activation et d’un second état d’activation d’un pont en H,- Figure 2: a schematic representation of a first activation state and a second activation state of an H-bridge,

- Figure 3 : un diagramme illustrant les principales étapes d’un procédé de détection d’un circuit ouvert sur une charge,- Figure 3: a diagram illustrating the main steps of a process for detecting an open circuit on a load,

- Figure 4 : un diagramme illustrant les principales étapes d’un mode préféré de mise en œuvre d’un procédé de détection d’un circuit ouvert sur une charge.- Figure 4: a diagram illustrating the main steps of a preferred mode of implementation of a method of detecting an open circuit on a load.

Dans ces figures, des références identiques d’une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l’échelle, sauf mention contraire.In these figures, identical references from one figure to another denote identical or analogous elements. For the sake of clarity, the elements shown are not to scale, unless otherwise stated.

La figure 1 représente schématiquement un exemple de réalisation d’un système 10 de commande d’une charge 40, telle qu’un actionneur de véhicule automobile. La charge 40 est par exemple un moteur, une vanne, etc.FIG. 1 schematically represents an exemplary embodiment of a system 10 for controlling a load 40, such as a motor vehicle actuator. The load 40 is for example a motor, a valve, etc.

Tel qu’illustré par la figure 1, le système 10 de commande comporte un pont en H 20 relié à une source d’alimentation électrique (non représentée sur les figures) de la charge 40, par exemple une source de tension continue. Dans le cas où le système 10 de commande est embarqué dans un véhicule automobile, la source d’alimentation électrique est par exemple la batterie dudit véhicule automobile, ou encore un convertisseur DC/DC relié à ladite batterie.As illustrated in FIG. 1, the control system 10 comprises an H-shaped bridge 20 connected to a source of electrical power (not shown in the figures) of the load 40, for example a source of direct voltage. In the case where the control system 10 is on board a motor vehicle, the power supply source is for example the battery of said motor vehicle, or a DC / DC converter connected to said battery.

Le pont en H 20 comporte un premier bras 21 et un second bras 22 agencés en parallèle entre eux, par exemple agencés entre une ligne d’alimentation électrique 50, reliée à la source d’alimentation électrique, et une ligne de masse électrique 51 dans l’exemple illustré par la figure 1.The H-shaped bridge 20 comprises a first arm 21 and a second arm 22 arranged in parallel with each other, for example arranged between an electrical supply line 50, connected to the electrical supply source, and an electrical ground line 51 in the example illustrated in figure 1.

Le premier bras 21 du pont en H 20 comporte un premier commutateur, dit «commutateur haut» T1, et un second commutateur, dit «commutateur bas» T2. Le commutateur haut T1 et le commutateur bas T2 du premier bras 21 sont séparés par un point milieu 23.The first arm 21 of the H-shaped bridge 20 comprises a first switch, called the "high switch" T1, and a second switch, called the "low switch" T2. The high switch T1 and the low switch T2 of the first arm 21 are separated by a midpoint 23.

Le second bras 22 du pont en H 20 comporte un premier commutateur, dit « commutateur haut » T3, et un second commutateur, dit « commutateur bas » T4. Le commutateur haut T3 et le commutateur bas T4 du second bras 22 sont séparés par un point milieu 24.The second arm 22 of the H-shaped bridge 20 comprises a first switch, called the "high switch" T3, and a second switch, called the "low switch" T4. The high switch T3 and the low switch T4 of the second arm 22 are separated by a midpoint 24.

Tel qu’illustré par la figure 1, les bornes de la charge 40 sont reliées respectivement aux points milieux 23, 24 du premier bras 21 et du second bras 22 du pont en H 20.As illustrated in FIG. 1, the terminals of the load 40 are connected respectively to the midpoints 23, 24 of the first arm 21 and of the second arm 22 of the H-shaped bridge 20.

Les commutateurs hauts T1, T3 et les commutateurs bas T2, T4 sont par exemple des transistors. Dans l’exemple illustré par la figure 1, il s’agit de transistors de type MOS. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, de considérer d’autres types de transistors, notamment bipolaire ou IGBT.The high switches T1, T3 and the low switches T2, T4 are for example transistors. In the example illustrated in FIG. 1, these are MOS type transistors. Nothing excludes, however, according to other examples, from considering other types of transistors, in particular bipolar or IGBT.

Les commutateurs hauts T1, T3 et les commutateurs bas T2, T4 peuvent être commandés, de manière conventionnelle, à un état passant ou à un état bloqué. Le système 10 de commande comporte à cet effet un calculateur 30 qui commande lesdits commutateurs hauts T1, T3 et lesdits commutateurs bas T2, T4.The high switches T1, T3 and the low switches T2, T4 can be controlled, in a conventional manner, in a passing state or in a blocked state. The control system 10 comprises for this purpose a computer 30 which controls said high switches T1, T3 and said low switches T2, T4.

Le calculateur 30 comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et des moyens de mémorisation (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans lesquels est mémorisé un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter pour mettre en œuvre notamment les étapes d’un procédé 60 de détection de circuit ouvert sur la charge 40 décrit ci-après. Alternativement ou en complément, le calculateur 30 comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC, etc.), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc., adaptés à mettre en œuvre tout ou partie desdites étapes du procédé 60 de détection de circuit ouvert sur la charge.The computer 30 comprises for example one or more processors and storage means (magnetic hard disk, electronic memory, optical disk, etc.) in which a computer program product is stored, in the form of a set of instructions. of program code to be executed to implement in particular the steps of a method 60 for detecting an open circuit on the load 40 described below. Alternatively or in addition, the computer 30 includes one or more programmable logic circuits (FPGA, PLD, etc.), and / or one or more specialized integrated circuits (ASIC, etc.), and / or a set of discrete electronic components, etc., suitable for implementing all or part of the said steps of the method 60 for detecting an open circuit on the load.

En d’autres termes, le calculateur 30 comporte un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d’ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, composants électroniques discrets, etc.) pour mettre en œuvre les étapes du procédé 60 de détection de circuit ouvert sur la charge 40 décrit ciaprès.In other words, the computer 30 includes a set of means configured in software (specific computer program product) and / or hardware (FPGA, PLD, ASIC, discrete electronic components, etc.) to implement the steps. of the open circuit detection method 60 on the load 40 described below.

Pour piloter la charge 40, le calculateur 30 peut placer le pont en H dans plusieurs états différents par des commandes appropriées des commutateurs hauts T1, T3 et des commutateurs bas T2, T4 du pont en H 20.To control the load 40, the computer 30 can place the H-bridge in several different states by appropriate commands from the high switches T1, T3 and the low switches T2, T4 from the H-bridge 20.

Notamment, le pont en H 20 peut être placé dans un premier état d’activation et dans un second état d’activation.In particular, the H 20 bridge can be placed in a first activation state and in a second activation state.

La figure 2 représente schématiquement le pont en H 20 placé dans le premier état d’activation (partie a) et dans le second état d’activation (partie b). Dans la figure 2, les commutateurs à l’état bloqué ne sont pas représentés et seuls les commutateurs à l’état passant sont représentés.FIG. 2 schematically represents the H 20 bridge placed in the first activation state (part a) and in the second activation state (part b). In Figure 2, the switches in the off state are not shown and only the switches in the on state are shown.

Tel qu’illustré par la partie a) de la figure 2, dans le premier état d’activation, seuls le commutateur haut T1 du premier bras 21 et le commutateur bas T4 du second bras 22 sont dans l’état passant. Le commutateur haut T3 du second bras 22 et le commutateur bas T2 du premier bras 21, non représentés, sont dans l’état bloqué.As illustrated by part a) of FIG. 2, in the first activation state, only the high switch T1 of the first arm 21 and the low switch T4 of the second arm 22 are in the on state. The upper switch T3 of the second arm 22 and the low switch T2 of the first arm 21, not shown, are in the blocked state.

Dans le premier état d’activation, le courant circule, à travers la charge 40, depuis la ligne d’alimentation électrique 50 vers la ligne de masse électrique 51. En théorie, le sens de circulation du courant dans la charge 40, désigné ci-après par sens de circulation théorique, est dans le premier état d’activation du point milieu 23 du premier bras 21 vers le point milieu 24 du second bras 22, tel qu’illustré par la partie a) de la figure 2.In the first activation state, the current flows, through the load 40, from the power supply line 50 to the electrical ground line 51. In theory, the direction of flow of the current in the load 40, designated below. -after by theoretical direction of circulation, is in the first state of activation of the midpoint 23 of the first arm 21 towards the midpoint 24 of the second arm 22, as illustrated by part a) of FIG. 2.

Tel qu’illustré par la partie b) de la figure 2, dans le second état d’activation, seuls le commutateur haut T3 du second bras 22 et le commutateur bas T2 du premier bras 21 sont dans l’état passant. Le commutateur haut T1 du premier bras 21 et le commutateur bas T4 du second bras 22, non représentés, sont dans l’état bloqué.As illustrated by part b) of FIG. 2, in the second activation state, only the high switch T3 of the second arm 22 and the low switch T2 of the first arm 21 are in the on state. The high switch T1 of the first arm 21 and the low switch T4 of the second arm 22, not shown, are in the blocked state.

Dans le second état d’activation, le courant circule, à travers la charge 40, depuis la ligne d’alimentation électrique 50 vers la ligne de masse électrique 51. Le sens de circulation théorique du courant dans la charge 40 est dans le second état d’activation du point milieu 24 du second bras 22 vers le point milieu 23 du premier bras 21, tel qu’illustré par la partie b) de la figure 2. Le sens de circulation théorique est donc, dans le second état d’activation, inversé par rapport au sens de circulation théorique dans le premier état d’activation.In the second activation state, the current flows, through the load 40, from the power supply line 50 to the electrical ground line 51. The theoretical direction of current flow in the load 40 is in the second state activation of the midpoint 24 of the second arm 22 towards the midpoint 23 of the first arm 21, as illustrated by part b) of FIG. 2. The theoretical direction of circulation is therefore, in the second activation state , reversed with respect to the theoretical direction of circulation in the first activation state.

Tel qu’indiqué précédemment, le pont en H 20 peut également être placé dans d’autres états, notamment des états dits de « roue libre >>.As previously indicated, the H 20 bridge can also be placed in other states, including so-called "freewheeling" states.

Par exemple, le pont en H 20 peut être commandé en appliquant un signal de commande sur les commutateurs hauts T1, T3, de type à «Modulation de Largeur d’impulsion >> ou MLI (« Pulse Width Modulation >> ou PWM dans la littérature anglosaxonne). Ainsi, lorsqu’il est commandé avec un signal de commande MLI, un commutateur haut T1, T3 est placé successivement dans l’état passant et dans l’état bloqué, avec un rapport cyclique prédéterminé pour, par exemple, contrôler la puissance électrique fournie à la charge 40. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples non limitatifs, d’appliquer un signal de commande MLI sur les commutateurs bas T2, T4 du pont en H 20.For example, the H-bridge 20 can be controlled by applying a control signal to the high switches T1, T3, of the “Pulse Width Modulation” or PWM type in the Anglo-Saxon literature). Thus, when it is controlled with a PWM control signal, a high switch T1, T3 is placed successively in the on state and in the blocked state, with a predetermined duty cycle for, for example, controlling the electric power supplied. to the load 40. Nothing, however, excludes, according to other nonlimiting examples, from applying a PWM control signal to the low switches T2, T4 of the bridge at H 20.

Pour faire circuler le courant dans le sens de circulation théorique illustré par la partie a) de la figure 2 tout en contrôlant la puissance électrique fournie à la charge 40, il est par exemple possible d’appliquer le signal de commande MLI sur le commutateur haut T1 du premier bras 21 et de maintenir le commutateur bas T4 du second bras 22 à l’état passant. Ainsi, le pont en H 20 est successivement placé dans le premier état d’activation et dans un premier état de roue libre dans lequel seul le commutateur bas T4 du second bras 22 est dans l’état passant.To circulate the current in the theoretical direction of circulation illustrated by part a) of FIG. 2 while controlling the electric power supplied to the load 40, it is for example possible to apply the control signal PWM on the high switch T1 of the first arm 21 and maintain the low switch T4 of the second arm 22 in the on state. Thus, the H-bridge 20 is successively placed in the first activation state and in a first freewheeling state in which only the low switch T4 of the second arm 22 is in the on state.

Pour faire circuler le courant dans le sens de circulation théorique illustré par la partie b) de la figure 2 tout en contrôlant la puissance électrique fournie à la charge 40, il est par exemple possible d’appliquer le signal de commande MLI sur le commutateur haut T3 du second bras 22 et de maintenir le commutateur bas T2 du premier bras 21 à l’état passant. Ainsi, le pont en H 20 est successivement placé dans le second état d’activation et dans un second état de roue libre dans lequel seul le commutateur bas T2 du premier bras 21 est dans l’état passant.To circulate the current in the theoretical direction of circulation illustrated by part b) of FIG. 2 while controlling the electric power supplied to the load 40, it is for example possible to apply the control signal MLI to the high switch T3 of the second arm 22 and maintain the low switch T2 of the first arm 21 in the on state. Thus, the H-bridge 20 is successively placed in the second activation state and in a second freewheeling state in which only the low switch T2 of the first arm 21 is in the on state.

Le système 10 de commande comporte également plusieurs circuits de mesure M1, M2, M3, M4 de courant, reliés au calculateur 30. Plus particulièrement, le système 10 de commande comporte :The control system 10 also comprises several measurement circuits M1, M2, M3, M4 of current, connected to the computer 30. More particularly, the control system 10 comprises:

• un circuit de mesure M1 d’un courant, dit « courant haut >> circulant dans le commutateur haut T1 du premier bras 21, agencé entre la ligne d’alimentation électrique 50 et le point milieu 23 du premier bras 21, • un circuit de mesure M3 d’un courant, dit « courant haut >> circulant dans le commutateur haut T3 du second bras 22, agencé entre la ligne d’alimentation électrique 50 et le point milieu 24 du second bras 22, • un circuit de mesure M2 d’un courant, dit « courant bas >> circulant dans le commutateur bas T2 du premier bras 21, agencé entre le point milieu 23 du premier bras 21 et la ligne de masse électrique 51, • un circuit de mesure M4 d’un courant, dit « courant bas >> circulant dans le commutateur bas T4 du second bras 22, agencé entre le point milieu 24 du second bras 22 et la ligne de masse électrique 51.• a circuit M1 for measuring a current, called "high current" flowing in the high switch T1 of the first arm 21, arranged between the power supply line 50 and the midpoint 23 of the first arm 21, • a circuit for measuring M3 of a current, called "high current" flowing in the high switch T3 of the second arm 22, arranged between the power supply line 50 and the midpoint 24 of the second arm 22, • a measurement circuit M2 a current, called "low current" flowing in the low switch T2 of the first arm 21, arranged between the midpoint 23 of the first arm 21 and the electrical ground line 51, • a circuit M4 for measuring a current , called "low current" flowing in the low switch T4 of the second arm 22, arranged between the midpoint 24 of the second arm 22 and the electrical ground line 51.

De manière générale, tout type de circuit de mesure de courant connu de l’homme du métier peut être mis en oeuvre, et le choix d’un type particulier ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention. Par exemple, chaque circuit de mesure de courant se présente sous la forme d’un composant résistif de résistance connue, et d’un amplificateur différentiel qui mesure la tension aux bornes dudit composant résistif, le courant étant alors obtenu par le rapport entre la tension mesurée et la résistance.In general, any type of current measurement circuit known to a person skilled in the art can be implemented, and the choice of a particular type only constitutes an implementation variant of the invention. For example, each current measurement circuit is in the form of a resistive component of known resistance, and of a differential amplifier which measures the voltage across said resistive component, the current then being obtained by the ratio between the voltage measured and resistance.

La figure 3 représente schématiquement les principales étapes d’un procédé 60 de détection de circuit ouvert sur la charge 40. Tel qu’illustré par la figure 3, le procédé 60 de détection comporte tout d’abord une étape 61 de placement du pont en H 20 dans un état d’activation parmi le premier état d’activation et le second état d’activation. Après que le pont en H a été maintenu dans ledit état d’activation pendant une durée minimale d’activation ΔΤ prédéterminée, le procédé 60 de détection comporte :FIG. 3 schematically represents the main steps of a method 60 for detecting an open circuit on the load 40. As illustrated in FIG. 3, the detection method 60 firstly comprises a step 61 for placing the bridge in H 20 in an activation state from the first activation state and the second activation state. After the H-bridge has been maintained in said activation state for a predetermined minimum activation time ΔΤ, the detection method 60 comprises:

• 62 mesure du courant haut circulant dans le commutateur haut T1, T3 à l’état passant du pont en H 20, • 63 mesure du courant bas circulant dans le commutateur bas T2, T4 à l’état passant du pont en H 20, • 64 évaluation d’un critère de détection de circuit ouvert sur la charge 40 en fonction du courant haut et du courant bas mesurés, un circuit ouvert étant détecté si le critère de détection est vérifié.• 62 measurement of the high current flowing in the high switch T1, T3 in the passing state of the bridge in H 20, • 63 measurement of the low current flowing in the low switch T2, T4 in the passing state of the bridge in H 20, • 64 evaluation of an open circuit detection criterion on the load 40 as a function of the high current and the low current measured, an open circuit being detected if the detection criterion is verified.

Ainsi, la détection d’un circuit ouvert sur la charge 40 est effectuée lorsque le pont en H 20 est placé dans un état d’activation parmi le premier état d’activation et le second état d’activation.Thus, the detection of an open circuit on the load 40 is carried out when the H-bridge 20 is placed in an activation state from among the first activation state and the second activation state.

Si l’état d’activation correspond au premier état d’activation, alors le courant haut mesuré est celui circulant dans le commutateur haut T1 du premier bras 21 du pont en H 20, et le courant bas mesuré est celui circulant dans le commutateur bas T4 du second bras 22 du pont en H 20.If the activation state corresponds to the first activation state, then the high current measured is that circulating in the high switch T1 of the first arm 21 of the bridge at H 20, and the low current measured is that circulating in the low switch T4 of the second arm 22 of the bridge in H 20.

Si l’état d’activation correspond au second état d’activation, alors le courant haut mesuré est celui circulant dans le commutateur haut T3 du second bras 22 du pont en H 20, et le courant bas mesuré est celui circulant dans le commutateur bas T2 du premier bras 21 du pont en H 20.If the activation state corresponds to the second activation state, then the measured high current is that circulating in the high switch T3 of the second arm 22 of the bridge at H 20, and the measured low current is that circulating in the low switch T2 of the first arm 21 of the bridge in H 20.

Un circuit ouvert sur la charge 40 se traduit par une absence de courant circulant dans la charge 40 (et donc dans le commutateur haut T1, T3 à l’état passant et dans le commutateur bas T2, T4 à l’état passant).An open circuit on the load 40 results in an absence of current flowing in the load 40 (and therefore in the high switch T1, T3 in the on state and in the low switch T2, T4 in the on state).

Toutefois, lorsque le pont en H 20 est placé dans l’état d’activation (premier état d’activation ou second état d’activation), l’établissement du courant dans la charge 40 est généralement progressif, notamment dans le cas d’une charge inductive. Avantageusement, ce sont le courant haut et le courant bas mesurés après expiration d’une durée minimale d’activation ΔΤ prédéterminée qui sont considérés pour évaluer le critère de détection. Ladite durée minimale d’activation ΔΤ est par exemple prédéterminée pour, en l’absence de circuit ouvert sur la charge 40, laisser le temps au courant de s’établir et d’atteindre une intensité suffisamment éloignée de la valeur nulle. Par exemple, ladite durée minimale d’activation ΔΤ est prédéterminée, par simulation ou calibration, pour permettre au courant d’augmenter d’une valeur nulle à l’instant de placement dans l’état d’activation jusqu’à dépasser, en valeur absolue, une valeur seuil SO positive prédéterminée. En d’autres termes, en désignant par l(t) l’intensité du courant circulant dans la charge 40 (en principe égale au courant haut mesuré et au courant bas mesuré) et par t0 l’instant auquel le pont en H 20 est placé dans l’état d’activation, alors la durée minimale d’activation ΔΤ est prédéterminée pour assurer que, si l(t0) = 0, alors |Ι(ΐ0+ΔΤ)| > SO. Dans le cas où la charge 40 est un actionneur de véhicule automobile, la durée minimale d’activation ΔΤ est par exemple égale ou supérieure à 10 microsecondes (ps). Ladite durée minimale d’activation ΔΤ est par exemple comprise entre 10 ps et 100 ps.However, when the H-bridge 20 is placed in the activation state (first activation state or second activation state), the establishment of the current in the load 40 is generally progressive, in particular in the case of an inductive load. Advantageously, it is the high current and the low current measured after expiration of a predetermined minimum activation time ΔΤ which are considered to evaluate the detection criterion. Said minimum activation time ΔΤ is for example predetermined for, in the absence of an open circuit on the load 40, to allow time for the current to establish and to reach an intensity sufficiently distant from the zero value. For example, said minimum activation time ΔΤ is predetermined, by simulation or calibration, to allow the current to increase by a zero value at the time of placement in the activation state until it exceeds, in value absolute, a predetermined positive SO threshold value. In other words, denoting by I (t) the current intensity flowing in the load 40 (in principle equal to the measured current and high current low measured) by t 0 and the time at which the H-bridge 20 is placed in the activation state, then the minimum activation duration ΔΤ is predetermined to ensure that, if l (t 0 ) = 0, then | Ι (ΐ 0 + ΔΤ) | > N / A. In the case where the load 40 is a motor vehicle actuator, the minimum activation time ΔΤ is for example equal to or greater than 10 microseconds (ps). Said minimum activation time ΔΤ is for example between 10 ps and 100 ps.

L’étape 62 de mesure du courant haut et l’étape 63 de mesure du courant bas sont par exemple exécutées simultanément. Rien n’exclut cependant d’exécuter l’étape 62 de mesure du courant haut et l’étape 63 de mesure du courant bas à des instants respectifs différents, après l’expiration de la durée minimale d’activation ΔΤ. L’étape 62 de mesure du courant haut et l’étape 63 de mesure du courant bas doivent cependant être exécutées avant de placer le pont en H 20 dans un état différent de l’état d’activation.The step 62 for measuring the high current and the step 63 for measuring the low current are for example carried out simultaneously. However, nothing precludes performing step 62 of measuring the high current and step 63 of measuring the low current at different respective times, after the expiration of the minimum activation time ΔΤ. However, step 62 for measuring the high current and step 63 for measuring the low current must be carried out before placing the H 20 bridge in a state different from the activation state.

En principe, en l’absence de fuites, le courant haut et le courant bas sont sensiblement les mêmes si l’étape 62 de mesure et l’étape 63 de mesure sont exécutées simultanément. Par contre, en cas de court-circuit sur le commutateur bas (ou, alternativement, sur le commutateur haut) à l’état passant, le courant haut et le courant bas sont sensiblement différents.In principle, in the absence of leaks, the high current and the low current are substantially the same if the measurement step 62 and the measurement step 63 are carried out simultaneously. On the other hand, in the event of a short circuit on the low switch (or, alternatively, on the high switch) in the on state, the high current and the low current are significantly different.

L’évaluation du critère de détection vise à vérifier si aucun courant ne s’établit à la fois dans le commutateur haut T1, T3 à l’état passant du pont en H 20 dans l’état d’activation et dans le commutateur bas T2, T4 à l’état passant dudit pont en H 20 dans l’état d’activation. Si ni le courant haut ni le courant bas ne s’établissent (référence 640 sur la figure 3), alors le critère de détection est considéré comme vérifié et un circuit ouvert sur la charge 40 est détecté. Dans le cas contraire (l’un au moins des courant haut et courant bas s’établit, référence 641 sur la figure 3), le critère de détection n’est pas vérifié et la charge 40 est considérée comment n’étant pas en circuit ouvert.The evaluation of the detection criterion aims to check whether no current is established at the same time in the high switch T1, T3 in the state passing from the bridge at H 20 in the activation state and in the low switch T2 , T4 in the passing state of said H 20 bridge in the activation state. If neither the high current nor the low current is established (reference 640 in FIG. 3), then the detection criterion is considered to be verified and an open circuit on the load 40 is detected. In the opposite case (at least one of the high current and low current is established, reference 641 in FIG. 3), the detection criterion is not verified and the load 40 is considered as being not in circuit open.

Dans le cas d’un court-circuit sur le commutateur haut T1, T3 (respectivement le commutateur bas T2, T4) à l’état passant, seul le courant haut (respectivement le courant bas) resterait sensiblement nul. La prise en compte à la fois du courant haut et du courant bas permet donc de distinguer un circuit ouvert sur la charge 40 d’un court-circuit sur le commutateur haut T1, T3 ou sur le commutateur bas T2, T4.In the case of a short circuit on the high switch T1, T3 (respectively the low switch T2, T4) in the on state, only the high current (respectively the low current) would remain substantially zero. Taking into account both the high current and the low current therefore makes it possible to distinguish an open circuit on the load 40 from a short circuit on the high switch T1, T3 or on the low switch T2, T4.

De manière générale, tout type de critère de détection peut être mis en œuvre, dès lors qu’il permet de vérifier si aucun courant ne s’établit à la fois dans le commutateur haut T1, T3 à l’état passant dans l’état d’activation et dans le commutateur bas T2, T4 à l’état passant dans l’état d’activation considéré, et le choix d’un critère de détection particulier ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention.In general, any type of detection criterion can be implemented, since it makes it possible to check whether no current is being established at the same time in the high switch T1, T3 in the state passing in the state. activation and in the low switch T2, T4 in the state passing into the considered activation state, and the choice of a particular detection criterion only constitutes an implementation variant of the invention.

Dans des modes préférés de mise en œuvre, l’évaluation du critère de détection comporte la comparaison de la valeur absolue de l’intensité du courant haut et de l’intensité du courant bas avec une valeur seuil S1 positive prédéterminée, par exemple égale à la valeur seuil SO susmentionnée. Ainsi, ledit critère de détection est considéré comme vérifié si l’intensité du courant haut et l’intensité du courant bas sont toutes deux de valeurs absolues inférieures à ladite valeur seuil S1. En désignant par Ih(t) le courant haut mesuré dans le commutateur haut T1, T3 à l’état passant dans l’état d’activation, et par lb(t) le courant bas mesuré dans le commutateur bas T2, T4 à l’état passant dans l’état d’activation, alors le critère de détection est par exemple considéré comme vérifié si lh(t0+AT) < S1 et lb(t0+AT) < S1. Dans le cas où la charge 40 est un actionneur de véhicule automobile, la valeur seuil S1 est par exemple égale ou supérieure à 10 milliampères (mA). Ladite valeur seuil S1 est par exemple comprise entre 10 mA et 100 mA.In preferred modes of implementation, the evaluation of the detection criterion comprises the comparison of the absolute value of the intensity of the high current and of the intensity of the low current with a predetermined positive threshold value S1, for example equal to the aforementioned threshold value SO. Thus, said detection criterion is considered to be verified if the intensity of the high current and the intensity of the low current are both of absolute values lower than said threshold value S1. By designating by Ih (t) the high current measured in the high switch T1, T3 in the state passing in the activation state, and by lb (t) the low current measured in the low switch T2, T4 at l 'state passing into the activation state, then the detection criterion is for example considered as verified if lh (t 0 + AT) <S1 and lb (t 0 + AT) <S1. In the case where the load 40 is a motor vehicle actuator, the threshold value S1 is for example equal to or greater than 10 milliamps (mA). Said threshold value S1 is for example between 10 mA and 100 mA.

La figure 4 représente schématiquement un mode préféré de mise en œuvre du procédé 60 de détection de circuit ouvert sur la charge 40.FIG. 4 schematically represents a preferred embodiment of the method 60 for detecting an open circuit on the load 40.

Tel qu’illustré par la figure 4, lequel le procédé 60 de détection comporte, après avoir placé le pont en H 20 dans l’état d’activation (étape 61), une étape 65 de mesure du courant haut circulant dans le commutateur haut T1, T3 à l’état passant du pont en H 20 et une étape 66 de mesure du courant bas circulant dans le commutateur bas T2, T4 à l’état passant du pont en H 20 dans l’état d’activation. Ces étapes 65, 66 de mesure, mises en œuvre par les circuits de mesure de courant, sont identiques aux étapes 62, 63 de mesure de la figure 3, si ce n’est qu’elles visent à mesurer le courant haut et le courant bas circulant initialement dans le pont en H 20 lors du placement dudit pont en H 20 dans l’état d’activation considéré. Ces étapes 65, 66 de mesure sont donc exécutées de préférence immédiatement après avoir placé ledit pont en H 20 dans l’état d’activation considéré.As illustrated in FIG. 4, which the detection method 60 comprises, after having placed the H-bridge 20 in the activation state (step 61), a step 65 of measuring the high current flowing in the high switch T1, T3 in the state passing from the bridge in H 20 and a step 66 of measuring the low current flowing in the low switch T2, T4 in the state passing from the bridge in H 20 in the activation state. These measurement steps 65, 66, implemented by the current measurement circuits, are identical to the measurement steps 62, 63 of FIG. 3, except that they aim to measure the high current and the current bottom initially flowing in the H 20 bridge when placing said H 20 bridge in the activation state considered. These measurement steps 65, 66 are therefore preferably executed immediately after having placed said H 20 bridge in the activation state considered.

Dans le mode préféré de mise en œuvre illustré par la figure 4, le procédé 60 de détection de circuit ouvert sur la charge 40 comporte ensuite une étape 67 de comparaison du sens de circulation initial du courant haut et du courant bas avec le sens de circulation théorique du courant dans la charge 40 pour l’état d’activation considéré. Si l’état d’activation correspond au premier état d’activation, alors le sens de circulation théorique est celui représenté par la partie a) de la figure 2. Si l’état d’activation correspond au second état d’activation, alors le sens de circulation théorique est celui représenté par la partie b) de la figure 2.In the preferred embodiment illustrated in FIG. 4, the method 60 of detecting an open circuit on the load 40 then comprises a step 67 of comparing the initial direction of circulation of the high current and the low current with the direction of circulation. theoretical current in load 40 for the activation state considered. If the activation state corresponds to the first activation state, then the theoretical direction of circulation is that represented by part a) of FIG. 2. If the activation state corresponds to the second activation state, then the theoretical direction of circulation is that represented by part b) of FIG. 2.

Si le courant haut et le courant bas, mesurés lors du placement du pont en H 20 dans l’état d’activation, circulent tous deux dans un sens opposé au sens de circulation théorique (référence 671 sur la figure 4), alors l’étape 64 d’évaluation du critère de détection n’est pas exécutée. En effet, on se trouve alors dans le cas d’une inversion du sens de circulation du courant qui pourrait entraîner une fausse détection de circuit ouvert sur la charge 40, de sorte qu’il est préférable de ne pas essayer de détecter un circuit ouvert sur la charge 40. Dans le cas contraire (référence 670 sur la figure 4), les étapes 62, 63 de mesure et l’étape 64 d’évaluation du critère de détection sont exécutées après l’expiration de la durée minimale d’activation ΔΤ, tel que décrit ci-dessus en référence à la figure 3.If the high current and the low current, measured when the H 20 bridge is placed in the activation state, both flow in a direction opposite to the theoretical direction of circulation (reference 671 in FIG. 4), then the step 64 of evaluation of the detection criterion is not executed. Indeed, we are then in the case of a reversal of the direction of current flow which could lead to a false detection of open circuit on the load 40, so that it is preferable not to try to detect an open circuit on the load 40. In the opposite case (reference 670 in FIG. 4), the measurement steps 62, 63 and the step 64 for evaluating the detection criterion are executed after the expiration of the minimum activation time ΔΤ, as described above with reference to Figure 3.

Dans l’exemple illustré par la figure 4, le courant haut et le courant bas circulant initialement dans le pont en H 20 sont tous deux mesurés et utilisés lors de l’étape 67 de comparaison. Rien n’exclut cependant de ne mesurer que l’un de ces courants, à savoir le courant haut ou le courant bas, et de ne comparer que le sens de circulation du courant mesuré (courant haut ou courant bas) au sens de circulation théorique. L’étape 64 d’évaluation n’est alors exécutée que si le sens de circulation initial du courant mesuré (courant haut ou courant bas) n’est pas opposé au sens de circulation théorique.In the example illustrated in FIG. 4, the high current and the low current initially flowing in the H-bridge 20 are both measured and used during step 67 of comparison. However, nothing precludes measuring only one of these currents, namely the high current or the low current, and comparing only the direction of circulation of the measured current (high current or low current) with the theoretical direction of circulation. . The evaluation step 64 is then executed only if the initial direction of circulation of the measured current (high current or low current) is not opposite to the theoretical direction of circulation.

La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu’elle s’était fixés. En particulier, la prise en compte à la fois du courant haut et du courant bas circulant dans le pont en H 20 placé dans le premier état d’activation ou le second état d’activation permet d’éviter de confondre un court-circuit sur l’un des commutateurs du pont en H 20 avec un circuit ouvert sur la charge 40 pilotée par ledit pont en H 20. En outre, l’évaluation du sens de circulation du courant dans le pont en H 20, juste après avoir placé ledit pont en H 20 dans le premier état d’activation ou le second état d’activation, permet d’éviter de confondre un circuit ouvert sur la charge 40 avec une inversion du sens de circulation du courant.The above description clearly illustrates that by its various characteristics and their advantages, the present invention achieves the objectives which it had set itself. In particular, taking into account both the high current and the low current flowing in the H 20 bridge placed in the first activation state or the second activation state makes it possible to avoid confusing a short circuit on one of the switches of the H 20 bridge with an open circuit on the load 40 controlled by said H 20 bridge. In addition, the evaluation of the direction of current flow in the H 20 bridge, just after having placed said H 20 bridge in the first activation state or the second activation state, avoids confusing an open circuit on the load 40 with an inversion of the current flow direction.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Procédé (60) de détection d’un circuit ouvert sur une charge (40) commandée au moyen d’un pont en H (20), ledit pont en H comportant un premier bras (21) et un second bras (22), chacun desdits premier bras et second bras comportant un commutateur haut(T1, T3) et un commutateur bas (T2, T4) séparés par un point milieu (23, 24), les points milieux respectifs desdits premier bras et second bras étant reliés à la charge (40), ledit pont en H pouvant être placé dans un premier état d’activation dans lequel le commutateur haut (T1) du premier bras (21) et le commutateur bas (T4) du second bras (22) sont dans un état passant, et dans un second état d’activation dans lequel le commutateur haut (T3) du second bras (22) et le commutateur bas (T2) du premier bras (21) sont dans l’état passant, caractérisé en ce que ledit procédé comporte, lorsque ledit pont en H est placé dans un état d’activation parmi le premier état d’activation et le second état d’activation et après que ledit pont en H a été maintenu dans ledit état d’activation pendant une durée minimale d’activation (ΔΤ) prédéterminée :1. Method (60) for detecting an open circuit on a load (40) controlled by means of an H-bridge (20), said H-bridge comprising a first arm (21) and a second arm (22) , each of said first arm and second arm comprising a high switch (T1, T3) and a low switch (T2, T4) separated by a midpoint (23, 24), the respective midpoints of said first arms and second arm being connected to the load (40), said H-bridge being able to be placed in a first activation state in which the high switch (T1) of the first arm (21) and the low switch (T4) of the second arm (22) are in a on state, and in a second activation state in which the high switch (T3) of the second arm (22) and the low switch (T2) of the first arm (21) are in the on state, characterized in that said method comprises, when said H-bridge is placed in an activation state among the first activation state and the second act state activation and after said H-bridge has been maintained in said activation state for a predetermined minimum activation time (ΔΤ): • une mesure (62) d’un courant, dit « courant haut >>, circulant dans le commutateur haut à l’état passant du pont en H, • une mesure (63) d’un courant, dit « courant bas >>, circulant dans le commutateur bas à l’état passant du pont en H, • une évaluation (64) d’un critère de détection de circuit ouvert sur la charge en fonction du courant haut et du courant bas mesurés, un circuit ouvert étant détecté si le critère de détection est vérifié.• a measurement (62) of a current, called "high current", flowing in the high switch in the state passing from the bridge in H, • a measurement (63) of a current, said "low current" , circulating in the low switch in the state passing from the H-shaped bridge, • an evaluation (64) of an open circuit detection criterion on the load as a function of the measured high and low current, an open circuit being detected if the detection criterion is verified. 2. Procédé (60) selon la revendication 1, dans lequel l’évaluation (64) du critère de détection comporte la comparaison de l’intensité du courant haut et l’intensité du courant bas avec une valeur seuil prédéterminée, ledit critère de détection étant vérifié si l’intensité du courant haut et l’intensité du courant bas sont toutes deux inférieures à ladite valeur seuil.2. Method (60) according to claim 1, in which the evaluation (64) of the detection criterion comprises the comparison of the intensity of the high current and the intensity of the low current with a predetermined threshold value, said detection criterion being checked whether the intensity of the high current and the intensity of the low current are both less than said threshold value. 3. Procédé (60) selon l’une des revendications 1 à 2, comportant une comparaison (67) du sens de circulation du courant haut et/ou du courant bas, mesurés (65, 66) lors du placement du pont en H (20) dans l’état d’activation, avec un sens de circulation théorique du courant dans la charge, l’évaluation (64) du critère de détection étant effectuée si le courant haut et/ou le courant bas, mesurés (65, 66) lors du placement du pont en H (20) dans l’état d’activation, ne circulent pas dans un sens opposé au sens de circulation théorique.3. Method (60) according to one of claims 1 to 2, comprising a comparison (67) of the direction of flow of the high current and / or the low current, measured (65, 66) during the placement of the bridge in H ( 20) in the activation state, with a theoretical direction of current flow in the load, the evaluation (64) of the detection criterion being carried out if the high current and / or the low current, measured (65, 66 ) when placing the H-shaped bridge (20) in the activation state, does not travel in a direction opposite to the theoretical direction of traffic. 4. Système (10) de commande d’une charge (40) comportant un pont en H (20) et un calculateur (30), ledit pont en H comportant un premier bras (21) et un second bras (22), chacun desdits premier bras et second bras comportant un commutateur haut(T1, T3) et un commutateur bas (T2, T4) séparés par un point milieu (23, 24), les points milieux respectifs desdits premier bras et second bras étant reliés à la charge (40), ledit pont en H pouvant être placé par le calculateur (30) dans un premier état d’activation dans lequel le commutateur haut (T1) du premier bras (21) et le commutateur bas (T4) du second bras (22) sont dans un état passant, et dans un second état d’activation dans lequel le commutateur haut (T3) du second bras (22) et le commutateur bas (T2) du premier bras (21) sont dans l’état passant, caractérisé en ce que ledit système comporte un circuit de mesure (M1, M2, M3, M4) de courant pour chaque commutateur haut et chaque commutateur bas du pont en H, le calculateur (30) étant configuré pour, lorsque le pont en H est placé dans un état d’activation parmi le premier état d’activation et le second état d’activation et après que ledit pont en H a été maintenu dans ledit état d’activation pendant une durée minimale d’activation (ΔΤ) prédéterminée :4. A system (10) for controlling a load (40) comprising an H-shaped bridge (20) and a computer (30), said H-shaped bridge comprising a first arm (21) and a second arm (22), each of said first arms and second arms comprising a high switch (T1, T3) and a low switch (T2, T4) separated by a midpoint (23, 24), the respective midpoints of said first arms and second arms being connected to the load (40), said H-bridge being able to be placed by the computer (30) in a first activation state in which the high switch (T1) of the first arm (21) and the low switch (T4) of the second arm (22 ) are in a on state, and in a second activation state in which the upper switch (T3) of the second arm (22) and the low switch (T2) of the first arm (21) are in the on state, characterized in that said system comprises a current measurement circuit (M1, M2, M3, M4) for each high switch and each low switch of the H-bridge, the computer (30) being configured for, when the H-bridge is placed in an activation state from among the first activation state and the second activation state and after said H-bridge has been maintained in said state activation for a predetermined minimum activation time (ΔΤ): • mesurer un courant, dit « courant haut >>, circulant dans le commutateur haut à l’état passant du pont en H, • mesurer un courant, dit « courant bas >>, circulant dans le commutateur bas à l’état passant du pont en H, • évaluer un critère de détection de circuit ouvert sur la charge en fonction du courant haut et du courant bas mesurés, un circuit ouvert étant détecté si le critère de détection est vérifié.• measure a current, called "high current", flowing in the high switch in the state passing from the H-bridge, • measure a current, called "low current", flowing in the low switch in the state passing from H-bridge, • evaluate an open circuit detection criterion on the load as a function of the high current and low current measured, an open circuit being detected if the detection criterion is verified. 5. Système (10) selon la revendication 4, lequel l’évaluation du critère de détection comporte la comparaison de l’intensité du courant haut et l’intensité du courant bas avec une valeur seuil prédéterminée, ledit critère de détection étant vérifié si l’intensité du courant haut et l’intensité du courant bas sont toutes deux inférieures à ladite valeur seuil.5. System (10) according to claim 4, which the evaluation of the detection criterion comprises the comparison of the intensity of the high current and the intensity of the low current with a predetermined threshold value, said detection criterion being verified if l the intensity of the high current and the intensity of the low current are both less than said threshold value. 6. Système (10) selon l’une des revendications 4 à 5, dans lequel le calculateur (30) est configuré pour comparer le sens de circulation du courant haut et/ou du courant bas, mesurés lors du placement du pont en H (20) dans l’état d’activation, avec un sens de circulation théorique du courant dans la charge, et pour évaluer le critère de détection si le courant haut et/ou le courant bas, mesurés lors du placement du pont en H (20) dans l’état d’activation, ne circulent pas dans un sens opposé au sens de circulation théorique.6. System (10) according to one of claims 4 to 5, in which the computer (30) is configured to compare the direction of circulation of the high current and / or of the low current, measured during the placement of the bridge in H ( 20) in the activation state, with a theoretical direction of current flow in the load, and to evaluate the detection criterion if the high current and / or the low current, measured during the placement of the bridge in H (20 ) in the activation state, do not travel in a direction opposite to the theoretical traffic direction. 7. Véhicule automobile comportant un système (10) de commande selon l’une des revendications 4 à 6.7. Motor vehicle comprising a control system (10) according to one of claims 4 to 6.
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