FR3083636A1 - METHOD OF DETECTING A MOTOR VEHICLE BY ANOTHER VEHICLE WITH EXCHANGE OF UHF RADIO SIGNALS - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé de détection d'un véhicule automobile approchant d'un véhicule automobile de référence. Le véhicule approchant (Vb) comprend un dispositif émetteur envoyant des signaux de présence en ondes radio UHF et au moins deux dispositifs intercepteurs (M1 à M4) du véhicule de référence (Va) sont dotés d'une fonction de balayage leur permettant d'intercepter lesdits signaux. Quand un premier dispositif intercepteur (M1) a détecté un signal de présence sans que le deuxième (M2) n'ait détecté le signal de présence, il est conclu que le véhicule approchant (Vb) vient vers le véhicule de référence (Va) en étant plus proche du premier dispositif intercepteur (M1) que du deuxième dispositif intercepteur (M2). Quand les deux dispositifs intercepteurs (M1 à M4) ont détecté le signal de présence, ils effectuent chacun et simultanément une mesure d'une valeur de puissance du signal intercepté afin de déterminer au moins la vitesse relative d'approche.The present invention relates to a method for detecting a motor vehicle approaching a reference motor vehicle. The approaching vehicle (Vb) comprises a transmitting device sending presence signals in UHF radio waves and at least two intercepting devices (M1 to M4) of the reference vehicle (Va) are provided with a scanning function enabling them to intercept said signals. When a first interceptor device (M1) has detected a presence signal without the second (M2) having detected the presence signal, it is concluded that the approaching vehicle (Vb) comes towards the reference vehicle (Va) in being closer to the first interceptor device (M1) than to the second interceptor device (M2). When the two intercepting devices (M1 to M4) have detected the presence signal, they each perform a measurement simultaneously of a power value of the intercepted signal in order to determine at least the relative approach speed.
Description
La présente invention concerne un procédé de détection d’un véhicule automobile approchant d’un véhicule automobile de référence par échange de signaux radio UHF du type Bluetooth®.The present invention relates to a method for detecting a motor vehicle approaching a reference motor vehicle by exchanging UHF radio signals of the Bluetooth® type.
De plus en plus de dispositifs d’aide à la conduite sont proposés au conducteur pour le soulager dans la conduite d’un véhicule automobile allant même jusqu’à permettre en oeuvre une conduite autonome sans intervention ou avec peu d’intervention du conducteur.More and more driver assistance devices are offered to the driver to relieve him in driving a motor vehicle, even allowing autonomous driving to be implemented without intervention or with little intervention from the driver.
Ceci implique un contrôle accru de la position de véhicules automobiles roulant dans l’environnement du véhicule concerné. Selon l’état de la technique, ceci est effectué par des radars de position suivant le mouvement d’approche d’autres véhicules automobiles.This implies an increased control of the position of motor vehicles traveling in the environment of the vehicle concerned. According to the state of the art, this is carried out by position radars following the approach movement of other motor vehicles.
Le prix d’un tel radar est élevé, ce qui est un frein au développement des dispositifs d’aide à la conduite. Il existe clairement un besoin de détecter l’approche de véhicules automobiles par rapport à un véhicule de référence d’une manière simple et sans nécessiter un appareillage coûteux et encombrant.The price of such a speed camera is high, which hampers the development of driver assistance devices. There is clearly a need to detect the approach of motor vehicles to a reference vehicle in a simple manner and without requiring expensive and bulky equipment.
Les véhicules récents sont de plus en plus connectés et possèdent au minimum au moins un mais généralement plusieurs dispositifs de communication avec des signaux radio comme par exemple la radio, l’accès au véhicule, les unités roues, etc. Ces modules de communication peuvent communiquer à l’extérieur du véhicule, par exemple notamment avec un téléphone portable en possession de l’utilisateur.Recent vehicles are increasingly connected and have at least one, but generally several communication devices with radio signals such as for example radio, vehicle access, wheel units, etc. These communication modules can communicate outside the vehicle, for example in particular with a mobile phone in the possession of the user.
Par contre, il n’avait jamais été envisagé de faire communiquer un dispositif de communication intégré dans un véhicule automobile de référence pour effectuer la localisation d’un véhicule automobile en approche du véhicule de référence. En effet, la communication entre un dispositif de communication dans le véhicule de référence et un dispositif de communication dans un véhicule approchant n’est pas suffisante pour mesurer les paramètres d’approche du dernier véhicule par rapport au véhicule de référence.On the other hand, it had never been envisaged to communicate a communication device integrated in a reference motor vehicle to perform the location of a motor vehicle when approaching the reference vehicle. Indeed, the communication between a communication device in the reference vehicle and a communication device in an approaching vehicle is not sufficient to measure the approach parameters of the last vehicle relative to the reference vehicle.
De plus, la plupart des dispositifs de communication sont mis en veille lors du roulage du véhicule automobile, ce qui empêche toute détection d’approche d’un véhicule. Enfin, pour des raisons d’économie d’énergie, les trames échangées entre les dispositifs de communication de deux véhicules au voisinage l’un de l’autre doivent être de dimension réduite, ce qui empêche un échange d’informations suffisant pour localiser le véhicule d’approche par rapport au véhicule de référence ou quand cet échange existe, l’alimentation électrique des dispositifs de communication est fortement sollicitée à l’émission de la trame dans le véhicule d’approche aussi bien que pour l’interprétation de la trame dans le véhicule de référence, cette interprétation devant conduire à un suivi du véhicule.In addition, most communication devices are put on standby when the motor vehicle is running, which prevents any detection of approaching a vehicle. Finally, for reasons of energy saving, the frames exchanged between the communication devices of two vehicles in the vicinity of one another must be of reduced size, which prevents an exchange of information sufficient to locate the approach vehicle with respect to the reference vehicle or when this exchange exists, the power supply to the communication devices is strongly requested when the frame is transmitted in the approach vehicle as well as for the interpretation of the frame in the reference vehicle, this interpretation should lead to tracking of the vehicle.
Par exemple, le véhicule d’approche peut communiquer au véhicule de référence sa localisation géographique à un instant donné afin qu’une unité de contrôle présente dans le véhicule de référence puisse établir l’approche entre les deux véhicules. Ceci demande cependant l’émission de signaux avec une trame de données lourde et nécessite des durées de transmission et de traitement des signaux importantes, ce qui nuit à la réactivité de la détection d’approche.For example, the approach vehicle can communicate to the reference vehicle its geographic location at a given time so that a control unit present in the reference vehicle can establish the approach between the two vehicles. However, this requires the transmission of signals with a heavy data frame and requires significant transmission and processing times of the signals, which affects the responsiveness of approach detection.
Le problème à la base de la présente invention est, pour un véhicule de référence, de suivre de manière simple et rapide l’approche d’un véhicule circulant dans son environnement sans nécessiter des moyens de traitement des informations importants et voraces en énergie comme en temps.The problem underlying the present invention is, for a reference vehicle, to follow in a simple and rapid manner the approach of a vehicle circulating in its environment without requiring means of processing important and energy-consuming information as in time.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de détection d’un véhicule automobile approchant d’un véhicule automobile de référence, remarquable en ce que le véhicule approchant et le véhicule de référence comprennent respectivement au moins un dispositif de communication à distance pour le véhicule approchant et au moins deux dispositifs de communication à distance pour le véhicule de référence positionnés en étant éloignés l’un de l’autre dans une longueur du véhicule de référence, les dispositifs étant aptes à communiquer dans leur environnement respectif selon un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de signaux de données en utilisant des ondes radio UHF du type Bluetooth®, le dispositif dit émetteur du véhicule approchant envoyant à intervalle prédéterminé des signaux de présence dans un environnement du véhicule approchant et lesdits au moins deux dispositifs dits intercepteurs du véhicule de référence étant dotés d’une fonction de balayage leur permettant d’intercepter lesdits signaux de présence, avec, quand un premier desdits au moins deux dispositifs intercepteurs du véhicule de référence a détecté un signal de présence sans que le deuxième desdits au moins deux dispositifs intercepteurs n’ait détecté le signal de présence, il est conclu que le véhicule approchant vient vers le véhicule de référence en étant plus proche du premier dispositif intercepteur que du deuxième dispositif intercepteur, et quand lesdits au moins deux dispositifs intercepteurs ont détecté le signal de présence, lesdits au moins deux dispositifs intercepteurs effectuent chacun et simultanément une mesure d’une valeur de puissance de chaque signal de présence intercepté afin de déterminer au moins la vitesse relative d’approche du véhicule approchant par rapport au véhicule de référence.To this end, the present invention relates to a method of detecting a motor vehicle approaching a reference motor vehicle, remarkable in that the approaching vehicle and the reference vehicle respectively comprise at least one remote communication device for the approaching vehicle and at least two remote communication devices for the reference vehicle positioned at a distance from each other within a length of the reference vehicle, the devices being able to communicate in their respective environment according to a communication standard allowing the bidirectional exchange of data signals using UHF radio waves of the Bluetooth® type, the device known as the transmitter of the approaching vehicle sending presence signals in a predetermined interval in an environment of the approaching vehicle and said at least two devices called interceptors of the reference vehicle pregnant having a scanning function allowing them to intercept said presence signals, with, when a first of said at least two intercepting devices of the reference vehicle has detected a presence signal without the second of said at least two intercepting devices has detected the presence signal, it is concluded that the approaching vehicle comes towards the reference vehicle by being closer to the first intercepting device than to the second intercepting device, and when said at least two intercepting devices have detected the presence signal , said at least two interceptor devices each perform a measurement simultaneously of a power value of each intercepted presence signal in order to determine at least the relative speed of approach of the approaching vehicle with respect to the reference vehicle.
Ce qui est appelée vitesse relative d’approche du véhicule est prise selon un axe passant à égale distance des deux dispositifs intercepteurs.What is called the vehicle's relative approach speed is taken along an axis passing at equal distance from the two interceptor devices.
L’effet technique de la présente invention est d’utiliser des dispositifs de communication selon un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de signaux de données en utilisant des ondes radio UHF du type Bluetooth® avec un dispositif émetteur dans le véhicule approchant et deux dispositifs récepteurs ou intercepteurs dans le véhicule de référence. Au moins deux dispositifs récepteurs positionnés à distance l’un de l’autre dans le véhicule de référence sont en effet nécessaires pour pouvoir reconnaître si le véhicule approchant arrive en étant plus proche du premier dispositif récepteur ou du deuxième dispositif récepteur et aussi, le cas échéant, connaître la position exacte du véhicule approchant. Il peut y avoir deux dispositifs récepteurs dits dispositifs intercepteurs de chaque côté droit ou gauche du véhicule.The technical effect of the present invention is to use communication devices according to a communication standard allowing the bidirectional exchange of data signals using UHF radio waves of the Bluetooth® type with a transmitter device in the approaching vehicle and two receiving or intercepting devices in the reference vehicle. At least two receiving devices positioned at a distance from each other in the reference vehicle are indeed necessary in order to be able to recognize whether the approaching vehicle arrives being closer to the first receiving device or to the second receiving device and also, if necessary if necessary, know the exact position of the approaching vehicle. There can be two receiving devices called intercepting devices on each right or left side of the vehicle.
Un grand avantage de la présente invention est d’utiliser des dispositifs de communication déjà présents dans les véhicules, ces dispositifs de communication étant à ultra haute fréquence ou UHF, ce qui représente une économie de moyens une nouvelle fonction de détection étant conférée à des dispositifs de communication déjà présents dans le véhicule de référence.A great advantage of the present invention is to use communication devices already present in vehicles, these communication devices being ultra high frequency or UHF, which represents an economy of means, a new detection function being conferred on devices. already present in the reference vehicle.
Un autre avantage de la présente invention est d’effectuer un échange de données en utilisant des ondes radio UHF du type Bluetooth® permettant un échange bidirectionnel de données en utilisant le même type d’ondes en réception qu’en émission et non pas des ondes radiofréquence dans une direction et des ondes basse fréquence dans l’autre direction, ce qui demanderait pour chaque dispositif des moyens d’émission et de réception spécifiques pour chacun des types d’ondes.Another advantage of the present invention is to perform a data exchange using UHF radio waves of the Bluetooth® type allowing a bidirectional exchange of data using the same type of waves in reception as in transmission and not waves radiofrequency in one direction and low frequency waves in the other direction, which would require specific means of transmission and reception for each device for each type of wave.
Selon un protocole Bluetooth® ou équivalent entre deux dispositifs de communication, un dispositif de communication dit émetteur, embarqué à bord du véhicule approchant, émet périodiquement des trames de signalement de présence ou balises pour permettre une éventuelle connexion qu’un autre dispositif de communication peut intercepter par balayage, dans le cas présent un dispositif de communication embarqué dans le véhicule de référence. Ces trames sont simples et standards et n’ont pas besoin de contenir des informations sur la localisation géographique du véhicule approchant, d’où une facilité de préparation, un contenu électronique et un temps d’émission réduits. La période d’émission de chaque trame de signalement peut être par exemple de 100 millisecondes, ce qui suffit pour suivre l’approche du véhicule avec sécurité.According to a Bluetooth® protocol or equivalent between two communication devices, a so-called transmitter communication device, on board the approaching vehicle, periodically sends presence signaling frames or beacons to allow a possible connection that another communication device can intercept by scanning, in this case a communication device on board the reference vehicle. These frames are simple and standard and do not need to contain information on the geographic location of the approaching vehicle, hence ease of preparation, electronic content and reduced transmission time. The transmission period of each signaling frame can be for example 100 milliseconds, which is sufficient to follow the approach of the vehicle with safety.
Un avantage associé de la présente invention est que le contenu des trames n’a pas besoin d’être exploité. C’est seulement la puissance reçue mesurée sur chacun des dispositifs de communication intercepteurs présents dans le véhicule de référence qui va donner une indication quant à la position du véhicule approchant par rapport au véhicule de référence. La valeur de puissance du signal reçu dépend de la distance entre le dispositif émetteur dans le véhicule approchant et le dispositif intercepteur dans le véhicule de référence et dépend donc de la distance entre le véhicule approchant et le véhicule de référence.An associated advantage of the present invention is that the content of the frames need not be exploited. It is only the received power measured on each of the interceptor communication devices present in the reference vehicle that will give an indication as to the position of the approaching vehicle relative to the reference vehicle. The power value of the received signal depends on the distance between the transmitting device in the approaching vehicle and the intercepting device in the reference vehicle and therefore depends on the distance between the approaching vehicle and the reference vehicle.
Cette mesure de puissance ne permet pas de calculer directement la distance entre le dispositif émetteur et le dispositif intercepteur, car la mesure de puissance dépend de plusieurs facteurs non-connus et variable, comme par exemple, sans que cela soit limitatif, la puissance d’émission de l’émetteur UHF du dispositif émetteur du véhicule approchant et l’environnement autour du dispositif émetteur et du dispositif récepteur du véhicule de référence entre autres.This power measurement does not allow direct calculation of the distance between the transmitting device and the intercepting device, since the power measurement depends on several unknown and variable factors, such as for example, without being limiting, the power of transmission of the UHF transmitter from the transmitter device of the approaching vehicle and the environment around the transmitter device and the receiver device of the reference vehicle among others.
Cependant, à partir des mesures de puissance réalisées par les deux dispositifs de communication intercepteurs, si ces mesures sont réalisées simultanément, il est possible de déduire premièrement la direction d’approche du véhicule approchant. Par exemple, si le véhicule approchant arrive vers le véhicule de référence par l’arrière gauche, le dispositif intercepteur le plus en arrière et le plus à gauche sur le véhicule de référence sera le premier à détecter l’approche du véhicule.However, from the power measurements made by the two interceptor communication devices, if these measurements are made simultaneously, it is possible to deduce firstly the approach direction of the approaching vehicle. For example, if the approaching vehicle arrives at the reference vehicle from the left rear, the rearmost and leftmost interceptor on the reference vehicle will be the first to detect the approach of the vehicle.
Avantageusement, il est effectué un calcul d’une constante K reliant la puissance du signal intercepté à une distance alors existante entre le dispositif émetteur du véhicule approchant et un dispositif respectif desdits au moins deux dispositifs intercepteurs du véhicule de référence, la constante K étant égal à un produit entre la puissance du signe intercepté par un dispositif intercepteur desdits au moins deux dispositifs intercepteurs du véhicule de référence et la distance élevée au cube entre le dispositif intercepteur et le dispositif émetteur du véhicule approchant.Advantageously, a calculation is made of a constant K connecting the power of the intercepted signal to a distance then existing between the emitting device of the approaching vehicle and a respective device of said at least two intercepting devices of the reference vehicle, the constant K being equal to a product between the power of the sign intercepted by an intercepting device of said at least two intercepting devices of the reference vehicle and the distance cubed between the intercepting device and the emitting device of the approaching vehicle.
Avantageusement, soient t1 un instant de détection du véhicule approchant par interception d’un signal de présence par le premier dispositif intercepteur sans que le deuxième dispositif intercepteur ne détecte le véhicule approchant, t2 un instant de détection du véhicule approchant par interception d’un signal de présence par le deuxième dispositif intercepteur, P1(t1) la puissance du signal reçu par le premier dispositif intercepteur lors d’une première détection du véhicule approchant par le premier dispositif intercepteur à l’instant t1, P1(t2) la puissance du signal reçu par le premier dispositif intercepteur lors d’une première détection du véhicule approchant par le deuxième dispositif intercepteur à l’instant t2 et dM1M2 la distance séparant le premier dispositif intercepteur du deuxième dispositif intercepteur, la vitesse relative d’approche Vapproche du véhicule approchant par rapport au véhicule de référence est donnée par l’équation suivante :Advantageously, let t1 be an instant of detection of the approaching vehicle by interception of a presence signal by the first interceptor device without the second interceptor device detecting the approaching vehicle, t2 an instant of detection of the approaching vehicle by interception of a signal presence by the second interceptor device, P1 (t1) the power of the signal received by the first interceptor device during a first detection of the vehicle approaching by the first interceptor device at time t1, P1 (t2) the signal strength received by the first interceptor device during a first detection of the approaching vehicle by the second interceptor device at time t2 and dM1M2 the distance separating the first interceptor device from the second interceptor device, the relative approach speed V approaching the approaching vehicle by relation to the reference vehicle is given by the equat next ion:
_ dMÎM2 _ d MÎM2
V approche ~ .V approaches ~.
l2 ~ la constante K étant déterminée en résolvant l’équation suivante : l 2 ~ the constant K being determined by solving the following equation:
/ 1 \3 / / K \3 \/ 1 \ 3 / / K \ 3 \
K = Pl (il) X I + ^M1M2 IK = Pl (il) XI + ^ M1M2 I
Avantageusement, soient P1 (t) la puissance du signal reçu par le premier dispositif intercepteur lors d’une détection du véhicule approchant par le premier dispositif intercepteur à l’instant t, P2(t) la puissance du signal reçu par le deuxième dispositif intercepteur lors d’une détection du véhicule approchant par le deuxième dispositif intercepteur à l’instant t, d1(t) une première distance à l’instant t entre le dispositif émetteur du véhicule approchant et le premier dispositif intercepteur et d2(t) une deuxième distance à l’instant t entre le dispositif émetteur du véhicule approchant et le deuxième dispositif intercepteur, ces première et deuxième distances d1(t) et d2(t) sont données respectivement par les équations suivantes :Advantageously, let P1 (t) be the power of the signal received by the first interceptor device during a detection of the vehicle approaching by the first interceptor device at time t, P2 (t) the power of the signal received by the second interceptor device upon detection of the approaching vehicle by the second interceptor device at time t, d1 (t) a first distance at time t between the emitting device of the approaching vehicle and the first interceptor device and d2 (t) a second distance at time t between the emitting device of the approaching vehicle and the second intercepting device, these first and second distances d1 (t) and d2 (t) are given respectively by the following equations:
/ K \3 dl(t) = I ) \Pl(t)/ i/ K \ 3 dl (t) = I) \ Pl (t) / i
/ K \3 d2(t) = I ) une position du dispositif émetteur du véhicule approchant et en conséquence du véhicule approchant par rapport au véhicule de référence étant déterminée par triangulation à partir des première et deuxième distances d1 (t) et d2(t)./ K \ 3 d2 (t) = I) a position of the emitting device of the approaching vehicle and consequently of the approaching vehicle with respect to the reference vehicle being determined by triangulation from the first and second distances d1 (t) and d2 (t ).
Avantageusement, il est tracé un premier cercle de rayon égal à la première distance autour du premier dispositif intercepteur et un deuxième cercle de rayon égal à la deuxième distance autour du deuxième dispositif intercepteur, les premier et deuxième cercles se croisant en deux points, avec un des deux points étant sélectionné en fonction d’un positionnement sur le véhicule de référence desdits au moins deux dispositifs intercepteurs pour donner une position effective du véhicule approchant à l’instant t par rapport au véhicule de référence.Advantageously, a first circle of radius equal to the first distance around the first interceptor device is drawn and a second circle of radius equal to the second distance around the second interceptor device, the first and second circles crossing at two points, with a of the two points being selected as a function of a positioning on the reference vehicle of said at least two interceptor devices to give an effective position of the approaching vehicle at time t relative to the reference vehicle.
Avantageusement, quand lesdits au moins deux dispositifs intercepteurs sont des dispositifs de communication opérationnels lors de l’arrêt du véhicule de référence pour une autre fonction que la détection et devant être mis en veille lors du roulage du véhicule de référence, lesdits au moins deux dispositifs intercepteurs sont placés en mode actif de leur fonction de balayage leur permettant d’intercepter les signaux de présence du dispositif d’émission du véhicule approchant lors du roulage du véhicule de référence.Advantageously, when said at least two interceptor devices are operational communication devices during the stopping of the reference vehicle for a function other than detection and having to be put on standby when the reference vehicle is running, said at least two devices Interceptors are placed in active mode of their scanning function allowing them to intercept the presence signals of the approaching vehicle emission device when the reference vehicle is traveling.
Avantageusement, lesdits au moins deux dispositifs intercepteurs du véhicule de référence sont positionnés le long d’un côté longitudinal du véhicule de référence.Advantageously, said at least two intercepting devices of the reference vehicle are positioned along a longitudinal side of the reference vehicle.
Avantageusement, au moins deux dispositifs intercepteurs du véhicule de référence sont positionnés le long de chaque côté longitudinal du véhicule de référence.Advantageously, at least two interceptors of the reference vehicle are positioned along each longitudinal side of the reference vehicle.
L’invention concerne enfin un véhicule automobile mettant en oeuvre un tel procédé de détection en tant que véhicule de référence en coopération avec un véhicule approchant, remarquable en ce que le véhicule de référence comprend au moins deux dispositifs aptes à communiquer dans l’environnement du véhicule dotés chacun d’une antenne compatible avec un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de signaux de données en utilisant des ondes radio UHF du type Bluetooth®, lesdits au moins deux dispositifs formant les dispositifs intercepteurs du véhicule de référence, le véhicule de référence comprenant des moyens de mesure de puissance des signaux reçus et des moyens de détermination d’au moins la vitesse relative d’approche du véhicule approchant par rapport au véhicule de référence et, le cas échéant, de la position du véhicule approchant par rapport au véhicule de référence.Finally, the invention relates to a motor vehicle implementing such a detection method as a reference vehicle in cooperation with an approaching vehicle, remarkable in that the reference vehicle comprises at least two devices capable of communicating in the environment of the vehicle each provided with an antenna compatible with a communication standard allowing the bidirectional exchange of data signals using UHF radio waves of the Bluetooth® type, said at least two devices forming the intercepting devices of the reference vehicle, the reference comprising means for measuring the power of the received signals and means for determining at least the relative speed of approach of the approaching vehicle with respect to the reference vehicle and, where appropriate, of the position of the approaching vehicle with respect to the reference vehicle.
Avantageusement, chacun desdits au moins deux dispositifs intercepteurs fait partie soit d’un dispositif de détection de présence d’un équipement d’accès « mains libres >> porté par un utilisateur, le dispositif de détection de présence étant logé dans une poignée ou dans un encadrement d’un ouvrant du véhicule automobile ou soit d’une unité roue intégrée dans une roue du véhicule automobile, les moyens de détermination étant logés dans un calculateur d’une unité de contrôle électronique disposée à distance de chaque poignée, de chaque encadrement ou de chaque roue du véhicule, l’unité de contrôle électronique communiquant en réception et en émission en ondes radio UHF du type Bluetooth® avec chaque dispositif de détection de présence ou chaque unité roue.Advantageously, each of said at least two interceptor devices forms part of either a device for detecting the presence of “hands-free” access equipment worn by a user, the presence detection device being housed in a handle or in a frame of an opening of the motor vehicle or either of a wheel unit integrated into a wheel of the motor vehicle, the determination means being housed in a computer of an electronic control unit disposed at a distance from each handle, from each frame or of each wheel of the vehicle, the electronic control unit communicating in reception and emission in UHF radio waves of the Bluetooth® type with each presence detection device or each wheel unit.
Ainsi, il est possible dans le cadre de la présente invention d’utiliser des dispositifs intercepteurs déjà présents dans le véhicule automobile de référence pour une autre fonction, avantageusement actifs lors de l’arrêt du véhicule pour leur conférer une autre fonction opérationnelle lors du roulage du véhicule de référence qu’est la surveillance des véhicules en approche. Les dispositifs de détection de présence et les unités roues disposent des moyens de réception et de traitement de puissance suffisants pour réaliser cette fonction de surveillance et n’ont pas besoin d’être modifiés sauf à être maintenus actifs lors du roulage.Thus, it is possible in the context of the present invention to use interceptor devices already present in the reference motor vehicle for another function, advantageously active when the vehicle is stopped to give them another operational function during driving. of the reference vehicle which is the surveillance of approaching vehicles. Presence detection devices and wheel units have sufficient power reception and processing means to perform this monitoring function and do not need to be modified unless they are kept active during taxiing.
D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :Other characteristics, aims and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with regard to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which:
- la figure 1 est une représentation schématique d’une vue d’un véhicule dit de référence détectant l’approche d’un autre véhicule avec une mise en oeuvre du procédé selon la présente invention,FIG. 1 is a schematic representation of a view of a so-called reference vehicle detecting the approach of another vehicle with an implementation of the method according to the present invention,
- la figure 2 est une représentation schématique de courbes de puissance de signaux reçus respectivement par un premier et un deuxième dispositif intercepteur de signaux émis par un dispositif émetteur embarqué dans un véhicule approchant le véhicule muni des premier et deuxième dispositifs intercepteurs.- Figure 2 is a schematic representation of power curves of signals received respectively by a first and a second signal interceptor device transmitted by a transmitter device on board a vehicle approaching the vehicle with the first and second interceptor devices.
En se référant à la figure 1, la présente invention concerne un procédé de détection d’un véhicule automobile approchant d’un véhicule automobile de référence. Le véhicule approchant Vb et le véhicule de référence Va comprennent respectivement au moins un dispositif de communication E à distance pour le véhicule approchant Vb et au moins deux dispositifs de communication M1 à M4 à distance pour le véhicule de référence Va. Les dispositifs de communication M1 à M4 sont positionnés en étant éloignés l’un de l’autre dans une longueur du véhicule de référence Va.Referring to Figure 1, the present invention relates to a method of detecting a motor vehicle approaching a reference motor vehicle. The approaching vehicle Vb and the reference vehicle Va respectively comprise at least one remote communication device E for the approaching vehicle Vb and at least two remote communication devices M1 to M4 for the reference vehicle Va. The communication devices M1 to M4 are positioned away from one another in a length from the reference vehicle Va.
En effet, au moins deux dispositifs de communication M1 à M4 présents dans le véhicule de référence Va sont nécessaires pour un calcul de la vitesse d’approche du véhicule approchant Vb et de sa localisation. Il peut y avoir cependant plusieurs paires de dispositifs de communication présents dans le véhicule de référence Va, par exemple une paire de dispositifs M3, M4 disposés dans la longueur sur la droite du véhicule de référence Va et une paire de dispositifs M1, M2 disposés dans la longueur sur la gauche du véhicule de référence Va.Indeed, at least two communication devices M1 to M4 present in the reference vehicle Va are necessary for a calculation of the approach speed of the approaching vehicle Vb and of its location. There may however be several pairs of communication devices present in the reference vehicle Va, for example a pair of devices M3, M4 arranged lengthwise on the right of the reference vehicle Va and a pair of devices M1, M2 arranged in the length on the left of the reference vehicle Va.
Les dispositifs de communication précédemment désignés, aussi bien pour le véhicule approchant Vb que pour le véhicule de référence Va sont aptes à communiquer dans leur environnement respectif selon un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de signaux de données en utilisant des ondes radio UHF du type Bluetooth®.The communication devices previously designated, both for the approaching vehicle Vb and for the reference vehicle Va are able to communicate in their respective environment according to a communication standard allowing the bidirectional exchange of data signals using UHF radio waves from the Bluetooth® type.
Ces dispositifs de communication peuvent fonctionner dans un mode où une émission à signaux UHF à basse énergie, aussi dénommée sous l’acronyme anglo-saxon BLE pour Bluetooth® Low Energy est effectuée régulièrement.These communication devices can operate in a mode where transmission with low energy UHF signals, also known by the acronym BLE for Bluetooth® Low Energy is carried out regularly.
L’utilisation d’un standard Bluetooth® permet aussi une éventuelle interaction avec les téléphones portables et les architectures pour véhicule automobile à venir qui centraliseront la communication Bluetooth® pour plusieurs systèmes pour véhicules, notamment pour les systèmes de contrôle de la pression des pneus, les systèmes d’ouverture ou de démarrage à main libre et pour diverses options de connexion dans les véhicules.The use of a Bluetooth® standard also allows possible interaction with mobile phones and architectures for future motor vehicles which will centralize Bluetooth® communication for several vehicle systems, in particular for tire pressure control systems, opening and starting systems free hand and for various connection options in vehicles.
De tels dispositifs de communication à ultra-haute fréquence sont largement répandus dans le domaine automobile. La présente invention leur confère une nouvelle fonction de détection d’un véhicule en approche en plus de la fonction que ces dispositifs remplissent déjà.Such ultra-high frequency communication devices are widely used in the automotive field. The present invention gives them a new function for detecting an approaching vehicle in addition to the function that these devices already fulfill.
De manière classique, le dispositif dit émetteur du véhicule approchant Vb envoie à intervalle prédéterminé des signaux de présence ou balises dans un environnement du véhicule approchant Vb, ce qui est une particularité d’une communication Bluetooth® que la présente invention détourne pour une communication entre véhicule approchant Vb et véhicule de référence Va et effectuer une mesure de puissance sur ces signaux de présence qui ne contiennent pas d’information sur la localisation du véhicule approchant Vb.Conventionally, the device known as the transmitter of the approaching vehicle Vb sends presence signals or beacons at a predetermined interval in an environment of the approaching vehicle Vb, which is a feature of a Bluetooth® communication that the present invention diverts for communication between vehicle approaching Vb and reference vehicle Va and perform a power measurement on these presence signals which do not contain information on the location of the vehicle approaching Vb.
Les deux dispositifs dits intercepteurs M1 à M4 ou plus du véhicule de référence Va sont dotés d’une fonction de balayage leur permettant d’intercepter lesdits signaux de présence, ce qui est une fonction classique de dispositifs de communication récepteur ou intercepteurs d’une communication Bluetooth®.The two so-called interceptor devices M1 to M4 or more of the reference vehicle Va are provided with a scanning function enabling them to intercept said presence signals, which is a conventional function of communication devices receiving or intercepting a communication Bluetooth®.
Selon une communication Bluetooth® entre deux dispositifs de communication M1 à M4, un dispositif de communication émet périodiquement des signaux de présence ou balises pour permettre une éventuelle connexion que l’autre dispositif de communication intercepte par balayage, ce que l’on appelle mode « advertising >> en langue anglaise ou en mode signalisation permettant ainsi aux dispositifs de communication en Bluetooth® de se détecter mutuellement. La période d’émission de chaque trame de signalement est par exemple de 100 millisecondes.According to a Bluetooth® communication between two communication devices M1 to M4, a communication device periodically transmits presence signals or beacons to allow a possible connection that the other communication device intercepts by scanning, what is called " advertising >> in English or in signaling mode allowing Bluetooth® communication devices to detect each other. The transmission period of each signaling frame is for example 100 milliseconds.
Comme il sera mieux détaillé ultérieurement, les deux dispositifs intercepteurs M1 à M4 dans le véhicule de référence Va conformément à la présente invention exploitent ces signaux de présence ou balises non pas pour établir une communication avec le dispositif émetteur E du véhicule approchant Vb mais seulement pour effectuer une mesure de puissance sur ces signaux reçus.As will be explained in greater detail later, the two interceptor devices M1 to M4 in the reference vehicle Va in accordance with the present invention use these presence signals or beacons not to establish communication with the transmitter device E of the approaching vehicle Vb but only for perform a power measurement on these received signals.
A la figure 1, il est montré quatre dispositifs intercepteurs M1 à M4 disposés en paires de chaque côté longitudinal du véhicule de référence Va. Il n’est montré à cette figure qu’un seul véhicule approchant Vb se trouvant en arrière et sur la gauche du véhicule de référence Va avec donc seulement les dispositifs intercepteurs M1 et M2 disposés à gauche du véhicule de référence Va ayant détecté le véhicule approchant.In FIG. 1, four interceptor devices M1 to M4 are shown arranged in pairs on each longitudinal side of the reference vehicle Va. It is shown in this figure that a single approaching vehicle Vb located behind and on the left of the reference vehicle Va with therefore only the interceptor devices M1 and M2 arranged on the left of the reference vehicle Va having detected the approaching vehicle .
Les distances entre le dispositif émetteur E du véhicule approchant Vb et les dispositifs intercepteurs M1 et M2 disposés à gauche du véhicule de référence Va sont référencés respectivement d1 et d2. Il peut aussi être possible d’utiliser un dispositif de détection pour l’ouverture du coffre du véhicule de référence Va comme dispositif intercepteur en association avec au moins un autre dispositif intercepteur.The distances between the emitting device E of the approaching vehicle Vb and the interceptor devices M1 and M2 arranged to the left of the reference vehicle Va are referenced respectively d1 and d2. It may also be possible to use a detection device for opening the boot of the reference vehicle Va as an intercepting device in combination with at least one other intercepting device.
Quand un premier M1 desdits au moins deux dispositifs intercepteurs M1 à M4 du véhicule de référence Va a détecté un signal de présence sans que le deuxième M2 desdits au moins deux dispositifs intercepteurs M1 à M4 n’ait détecté le signal de présence, il est conclu que le véhicule approchant Vb vient vers le véhicule de référenceWhen a first M1 of said at least two interceptor devices M1 to M4 of the reference vehicle Va has detected a presence signal without the second M2 of said at least two interceptor devices M1 to M4 having detected the presence signal, it is concluded that the approaching vehicle Vb is coming towards the reference vehicle
Va en étant plus proche du premier dispositif intercepteur M1 que du deuxième dispositif intercepteur M2, donc du côté du premier dispositif intercepteur M1, par exemple de l’arrière gauche pour un premier dispositif intercepteur M1 disposé plus à gauche et plus en arrière que le deuxième dispositif intercepteur M2.Going closer to the first interceptor device M1 than to the second interceptor device M2, therefore on the side of the first interceptor device M1, for example from the rear left for a first interceptor device M1 arranged more to the left and further back than the second M2 interceptor device.
Quand les deux dispositifs intercepteurs M1 à M4 ont détecté le signal de présence, avantageusement deux dispositifs intercepteurs M1 à M4 disposés d’un même côté longitudinal du véhicule de référence Va, les deux dispositifs intercepteurs M1 à M4 effectuent chacun et simultanément une mesure d’une valeur de puissance de chaque signal de présence intercepté. Ceci permet de déterminer au moins la vitesse relative d’approche du véhicule approchant Vb par rapport au véhicule de référence Va.When the two interceptor devices M1 to M4 have detected the presence signal, advantageously two interceptor devices M1 to M4 arranged on the same longitudinal side of the reference vehicle Va, the two interceptor devices M1 to M4 each perform a measurement of a power value of each intercepted presence signal. This makes it possible to determine at least the relative approach speed of the approaching vehicle Vb with respect to the reference vehicle Va.
Il peut être suivi plusieurs véhicules approchants surtout si ces véhicules viennent à la droite et à la gauche du véhicule de référence Va. Le véhicule approchant Vb peut se trouver devant ou derrière le véhicule de référence Va, la vitesse d’approche n’étant pas forcément la vitesse du véhicule approchant Vb mais la vitesse du véhicule approchant Vb par rapport au véhicule de référence Va.Several approaching vehicles can be followed, especially if these vehicles come to the right and to the left of the reference vehicle Va. The approaching vehicle Vb may be in front of or behind the reference vehicle Va, the approach speed not necessarily being the speed of the approaching vehicle Vb but the speed of the approaching vehicle Vb relative to the reference vehicle Va.
Comme première étape du calcul d’une vitesse d’approche, il peut être effectué un calcul d’une constante K reliant la puissance du signal intercepté à une distance alors existante entre le dispositif émetteur E du véhicule approchant Vb et un dispositif respectif desdits au moins deux dispositifs intercepteurs M1 à M4 du véhicule de référence Va. Cette constante K dépend de nombreux facteurs dont la puissance d’émission du dispositif émetteur E et de l’environnement autour des dispositifs émetteur E et intercepteurs M1 à M4.As a first step in calculating an approach speed, a constant K can be calculated connecting the power of the intercepted signal to a distance then existing between the emitting device E of the approaching vehicle Vb and a respective device of said at at least two interceptor devices M1 to M4 of the reference vehicle Va. This constant K depends on many factors including the emission power of the emitting device E and the environment around the emitting devices E and interceptors M1 to M4.
La constante K est égal à un produit entre la puissance du signe intercepté par un dispositif intercepteur desdits au moins deux dispositifs intercepteurs M1 à M4 du véhicule de référence Va et la distance élevée au cube entre le dispositif intercepteur et le dispositif émetteur E du véhicule approchant Vb, donné par l’équation suivante dans laquelle Pn est la puissance reçue du signal de présence par un nième dispositif intercepteur, n étant le nombre associé à un dispositif intercepteur et d est la distance entre le nième dispositif intercepteur du véhicule de référence Va et le dispositif émetteur E du véhicule approchant Vb à un instant donné :The constant K is equal to a product between the power of the sign intercepted by an intercepting device of said at least two intercepting devices M1 to M4 of the reference vehicle Va and the distance raised to the cube between the intercepting device and the emitting device E of the approaching vehicle Vb, given by the following equation in which Pn is the power received from the presence signal by an nth interceptor device, n being the number associated with an interceptor device and d is the distance between the nth interceptor device of the reference vehicle Va and the transmitter device E of the vehicle approaching Vb at a given time:
K PnW = ^3KP n W = ^ 3
En prenant t1 comme un instant de détection du véhicule approchant Vb par interception d’un signal de présence par le premier dispositif intercepteur M1 sans que le deuxième dispositif intercepteur M2 ne détecte le véhicule approchant Vb, t2 comme un instant de détection du véhicule approchant Vb par interception d’un signal de présence par le deuxième dispositif intercepteur M2, P1 (t1 ) comme la puissance du signal reçu par le premier dispositif intercepteur M1 lors d’une première détection du véhicule approchantBy taking t1 as an instant of detection of the approaching vehicle Vb by interception of a presence signal by the first interceptor device M1 without the second interceptor device M2 detecting the approaching vehicle Vb, t2 as an instant of detection of the approaching vehicle Vb by interception of a presence signal by the second interceptor device M2, P1 (t1) as the power of the signal received by the first interceptor device M1 during a first detection of the approaching vehicle
Vb par le premier dispositif intercepteur M1 à l’instant t1, P1(t2) comme la puissance du signal reçu par le premier dispositif intercepteur M1 lors d’une première détection du véhicule approchant Vb par le deuxième dispositif intercepteur M2 à l’instant t2 et dM1M2 comme un distance séparant le premier dispositif intercepteur M1 du deuxième dispositif intercepteur M2, la vitesse relative d’approche vapproche du véhicule approchant Vb par rapport au véhicule de référence Va est donnée par l’équation suivante :Vb by the first interceptor device M1 at time t1, P1 (t2) as the power of the signal received by the first interceptor device M1 during a first detection of the approaching vehicle Vb by the second interceptor device M2 at time t2 and dM1M2 as a distance separating the first interceptor device M1 from the second interceptor device M2, the relative approach speed v ap close to the approaching vehicle Vb relative to the reference vehicle Va is given by the following equation:
_ dMÎM2 _ d MÎM2
V approche ~.V approaches ~.
l2 ~ la constante K étant déterminée en résolvant l’équation suivante : l 2 ~ the constant K being determined by solving the following equation:
/ 1\ / / K \3\/ 1 \ / / K \ 3 \
K = Pl (il) X I + ^M1M2 IK = Pl (il) XI + ^ M1M2 I
La figure 2 montre une puissance du signal reçu P par les premier et deuxième dispositifs intercepteurs M1 et M2 du véhicule de référence Va en fonction du temps t exprimé en secondes s.FIG. 2 shows a power of the signal received P by the first and second interceptor devices M1 and M2 of the reference vehicle Va as a function of the time t expressed in seconds s.
Il est montré deux courbes de puissance P1et P2 reçues respectivement par le premier dispositif intercepteur M1 et le deuxième dispositif intercepteur M2 du véhicule de référence Va. La première courbe P1 débute à l’instant t1, instant de détection du signal reçu par le premier dispositif intercepteur M1, l’instant t1 étant égal à 0,5 secondes à la figure 2.It is shown two power curves P1 and P2 received respectively by the first interceptor device M1 and the second interceptor device M2 of the reference vehicle Va. The first curve P1 begins at time t1, time of detection of the signal received by the first interceptor device M1, the time t1 being equal to 0.5 seconds in FIG. 2.
La deuxième courbe P2 débute à l’instant t2 qui est l’instant de détection du signal reçu par le deuxième dispositif intercepteur M2, l’instant t2 étant égal à 1,5 secondes à la figure 2. La première courbe P1 passe d’une puissance P1(t1) de 0,01 à l’instant t1 à une puissance P1(t2) de 0,02 à l’instant t2. La deuxième courbe P2 passe d’une puissance de 0,01 à l’instant t2 à une puissance de 0,02 à un instant t égal à 2, 5 seconde. La deuxième courbe P2 suit la première courbe P1 avec un décalage dans le temps d’à peu près une seconde.The second curve P2 begins at the instant t2 which is the instant of detection of the signal received by the second interceptor device M2, the instant t2 being equal to 1.5 seconds in FIG. 2. The first curve P1 passes from a power P1 (t1) of 0.01 at time t1 to a power P1 (t2) of 0.02 at time t2. The second curve P2 goes from a power of 0.01 at time t2 to a power of 0.02 at time t equal to 2.5 seconds. The second curve P2 follows the first curve P1 with a time lag of about one second.
L’unité standard de puissance est le Watt. Cependant en radiofréquence, il est utilisé souvent le décibel (dB). Les valeurs données à la figure 2 n’ont pas d’unité spécifique et seule une unité arbitraire est indiquée. En prenant P1(t) comme la puissance du signal reçu par le premier dispositif intercepteur M1 lors d’une détection du véhicule approchant Vb par le premier dispositif intercepteur M1 à l’instant t, P2(t) comme la puissance du signal reçu par le deuxième dispositif intercepteur M2 lors d’une détection du véhicule approchant Vb par le deuxième dispositif intercepteur M2 à l’instant t, d1(t) comme une première distance à l’instant t entre le dispositif émetteur E du véhicule approchant Vb et le premier dispositif intercepteur M1 du véhicule de référence Va et d2(t) comme une deuxième distance à l’instant t entre le dispositif émetteur E du véhicule approchant Vb et le deuxième dispositif intercepteur M2 du véhicule de référence Va, il est possible de déterminer les première et deuxième distances d1(t) et d2(t) respectivement par les équations suivantes :The standard unit of power is Watt. However in radio frequency, the decibel (dB) is often used. The values given in figure 2 have no specific unit and only an arbitrary unit is indicated. By taking P1 (t) as the power of the signal received by the first interceptor device M1 during a detection of the vehicle approaching Vb by the first interceptor device M1 at time t, P2 (t) as the power of the signal received by the second interceptor device M2 during detection of the approaching vehicle Vb by the second interceptor device M2 at the instant t, d1 (t) as a first distance at the instant t between the emitting device E of the approaching vehicle Vb and the first interceptor device M1 of the reference vehicle Va and d2 (t) as a second distance at time t between the emitter device E of the approaching vehicle Vb and the second interceptor device M2 of the reference vehicle Va, it is possible to determine the first and second distances d1 (t) and d2 (t) respectively by the following equations:
/ K \3 dl(t) = I ) i/ K \ 3 dl (t) = I) i
Il est alors possible de déterminer une position du dispositif émetteur E du véhicule approchant Vb et en conséquence du véhicule approchant Vb par rapport au véhicule de référence Va par triangulation à partir des première et deuxième distances d1(t) et d2(t).It is then possible to determine a position of the emitting device E of the approaching vehicle Vb and consequently of the approaching vehicle Vb with respect to the reference vehicle Va by triangulation from the first and second distances d1 (t) and d2 (t).
Ceci peut être fait en traçant un premier cercle de rayon égal à la première distance autour du premier dispositif intercepteur M1 et un deuxième cercle de rayon égal à la deuxième distance autour du deuxième dispositif intercepteur M2. Les premier et deuxième cercles s’intersectent en deux points, avec un des deux points étant sélectionné en fonction d’un positionnement sur le véhicule de référence desdits au moins deux dispositifs intercepteurs pour donner une position effective du véhicule approchant Vb à l’instant t par rapport au véhicule de référence Va.This can be done by drawing a first circle of radius equal to the first distance around the first interceptor device M1 and a second circle of radius equal to the second distance around the second interceptor device M2. The first and second circles intersect at two points, with one of the two points being selected according to a positioning on the reference vehicle of said at least two intercepting devices to give an effective position of the approaching vehicle Vb at time t with respect to the reference vehicle Va.
Par exemple, pour deux dispositifs intercepteurs M1 à M4 disposés sur la gauche du véhicule de référence Va, c’est le point le plus à gauche des deux intersections entre les deux cercles qui est la position du véhicule approchant Vb à cet instant t défini.For example, for two interceptor devices M1 to M4 arranged on the left of the reference vehicle Va, it is the leftmost point of the two intersections between the two circles which is the position of the approaching vehicle Vb at this defined time t.
Comme précédemment mentionné, les dispositifs intercepteurs M1 à M4 étaient déjà présents dans le véhicule de référence Va en remplissant une ou des autres fonctions. Il se peut que cette ou ces fonctions ne soient opérationnelles qu’à l’arrêt du véhicule auquel cas les dispositifs intercepteurs M1 à M4 sont laissés en veille lors du roulage. Lors de la mise en oeuvre du procédé de détection selon l’invention, les dispositifs intercepteurs M1 à M4 sont alors placés en mode actif de leur fonction de balayage leur permettant d’intercepter les signaux de présence du dispositif d’émission du véhicule approchant Vb lors du roulage du véhicule de référence Va.As previously mentioned, the interceptor devices M1 to M4 were already present in the reference vehicle Va while performing one or more other functions. This or these functions may only be operational when the vehicle is stopped, in which case the interceptor devices M1 to M4 are left on standby during taxiing. During the implementation of the detection method according to the invention, the interceptor devices M1 to M4 are then placed in active mode of their scanning function allowing them to intercept the presence signals of the emission device of the approaching vehicle Vb when running the reference vehicle Va.
Pour un meilleur suivi des véhicules approchants, deux dispositifs intercepteurs M1 à M4 du véhicule de référence Va peuvent être positionnés le long de chaque côté longitudinal du véhicule de référence Va, avantageusement un vers l’avant du véhicule de référence Va et un autre vers l’arrière du véhicule de référence Va.For better monitoring of approaching vehicles, two interceptor devices M1 to M4 of the reference vehicle Va can be positioned along each longitudinal side of the reference vehicle Va, advantageously one towards the front of the reference vehicle Va and another towards the rear of the reference vehicle Va.
L’invention concerne enfin un véhicule automobile mettant en oeuvre un tel procédé de détection en tant que véhicule de référence Va en coopération avec un véhicule approchant Vb.Finally, the invention relates to a motor vehicle implementing such a detection method as a reference vehicle Va in cooperation with an approaching vehicle Vb.
Le véhicule de référence Va comprend au moins deux dispositifs aptes à communiquer dans l’environnement du véhicule dotés chacun d’une antenne compatible avec un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de signaux de données en utilisant des ondes radio UHF du type Bluetooth®.The reference vehicle Va comprises at least two devices able to communicate in the environment of the vehicle, each provided with an antenna compatible with a communication standard allowing the bidirectional exchange of data signals using UHF radio waves of the Bluetooth® type. .
Les dispositifs de communication forment ainsi les dispositifs intercepteurs M1 à M4 du véhicule de référence Va. De plus, le véhicule de référence Va comprend des moyens de mesure de puissance des signaux reçus avantageusement intégrés dans les dispositifs intercepteurs M1 à M4 et des moyens de détermination d’au moins la vitesse relative d’approche du véhicule approchant Vb par rapport au véhicule de référence Va et, le cas échéant, de la position du véhicule approchant Vb par rapport au véhicule de référence Va.The communication devices thus form the interceptor devices M1 to M4 of the reference vehicle Va. In addition, the reference vehicle Va comprises means for measuring the power of the signals received advantageously integrated into the interceptor devices M1 to M4 and means for determining at least the relative approach speed of the approaching vehicle Vb relative to the vehicle of reference Va and, where applicable, of the position of the approaching vehicle Vb relative to the reference vehicle Va.
Ces moyens de détermination nécessitant une puissance de calcul importante peuvent être disposés à distance des dispositifs intercepteurs M1 à M4 dans le véhicule de référence Va dans une unité de contrôle électronique centrale.These determination means requiring a large computing power can be arranged at a distance from the interceptor devices M1 to M4 in the reference vehicle Va in a central electronic control unit.
Il va maintenant être donné des exemples non limitatifs de dispositifs intercepteurs M1 à M4 dans le sens de la présente invention, ces dispositifs intercepteurs M1 à M4 remplissant par ailleurs une autre fonction, ce qui n’est pas limitatif.There will now be given non-limiting examples of interceptor devices M1 to M4 in the sense of the present invention, these interceptor devices M1 to M4 moreover fulfilling another function, which is not limiting.
Dans un premier exemple, les dispositifs intercepteurs M1 à M4 peuvent faire partie respectivement d’un dispositif de détection de présence d’un équipement d’accès « mains libres >> porté par un utilisateur, le dispositif de détection de présence étant logé dans une poignée ou dans un encadrement d’un ouvrant du véhicule automobile.In a first example, the interceptor devices M1 to M4 may respectively be part of a device for detecting the presence of “hands-free” access equipment worn by a user, the presence detection device being housed in a handle or in a frame of an opening of the motor vehicle.
Dans un véhicule automobile, il est connu d’utiliser des dispositifs de détection de présence afin de détecter la présence d’une main, d’un pied ou tout autre partie du corps d’un utilisateur du véhicule et permettre ainsi le verrouillage ou le déverrouillage de tout ou partie des ouvrants du véhicule, par exemple les portières ou le coffre. A titre d’exemple, la détection de la présence d’une main d’un utilisateur sur ou devant une poignée de portière couplée à la reconnaissance d’un identifiant d’un dispositif d’accès « mains libres >> porté par cet utilisateur, permet le verrouillage et le déverrouillage de ces ouvrants.In a motor vehicle, it is known to use presence detection devices in order to detect the presence of a hand, a foot or any other part of the body of a user of the vehicle and thus allow locking or locking. unlocking of all or part of the opening parts of the vehicle, for example the doors or the trunk. For example, the detection of the presence of a user's hand on or in front of a door handle coupled with the recognition of an identifier of a “hands-free” access device worn by this user , allows the locking and unlocking of these openings.
Pour ce faire, lorsque l’utilisateur approche du véhicule, une communication est établie sur un lien de communication sans fil entre le dispositif d’accès, par exemple un badge électronique ou un téléphone mobile, et le dispositif de détection afin d’authentifier ledit dispositif d’accès grâce à son identifiant.To do this, when the user approaches the vehicle, a communication is established on a wireless communication link between the access device, for example an electronic badge or a mobile phone, and the detection device in order to authenticate said access device thanks to its identifier.
A cette fin, le dispositif de détection comporte une antenne permettant la réception de l’identifiant envoyé par le dispositif d’accès. Le dispositif de détection est connecté à un calculateur électronique faisant partie d’une unité électronique de contrôle embarquée dans le véhicule auquel le dispositif de détection transmet l’identifiant.To this end, the detection device includes an antenna enabling reception of the identifier sent by the access device. The detection device is connected to an electronic computer forming part of an electronic control unit on board the vehicle to which the detection device transmits the identifier.
Cette communication peut se faire selon un standard de communication permettant l'échange bidirectionnel de signaux de données en utilisant des ondes radioThis communication can be done according to a communication standard allowing the bidirectional exchange of data signals using radio waves.
UHF du type Bluetooth®. C’est ce standard que la présente invention utilise pour communiquer en réception avec le dispositif émetteur E embarqué dans le véhicule approchant Vb.Bluetooth® type UHF. It is this standard that the present invention uses to communicate on reception with the transmitter device E on board the vehicle approaching Vb.
Dans un deuxième exemple, les dispositifs intercepteurs M1 à M4 peuvent faire partie respectivement d’une unité roue intégrée dans une roue du véhicule automobile, les moyens de détermination étant logés dans un calculateur d’une unité de contrôle électronique disposée à distance de chaque roue du véhicule, l’unité de contrôle électronique communiquant en réception et en émission en ondes radio UHF du type Bluetooth® avec chaque dispositif de détection de présence.In a second example, the interceptor devices M1 to M4 may respectively be part of a wheel unit integrated into a wheel of the motor vehicle, the determination means being housed in a computer of an electronic control unit placed at a distance from each wheel of the vehicle, the electronic control unit communicating in reception and transmission in UHF radio waves of the Bluetooth® type with each presence detection device.
Il est en effet connu de monter dans chaque roue d’un véhicule automobile une unité roue permettant de contrôler certains paramètres de ladite roue. Une unité roue est désignée communément module TPMS pour « Tyre Pressure Monitoring System >> en langue anglaise, signifiant « Système de Surveillance de Pression d’un Pneu >>.It is in fact known to mount in each wheel of a motor vehicle a wheel unit making it possible to control certain parameters of said wheel. A wheel unit is commonly referred to as TPMS module for "Tire Pressure Monitoring System" in English, meaning "Tire Pressure Monitoring System".
Une unité roue, dont les données sont transmises à un calculateur d’une unité de contrôle électronique embarquée dans le véhicule, permet par exemple de mesurer la pression du pneu ainsi que sa température. La transmission des données peut se faire en réception et en émission en ondes radio UHF du type Bluetooth® entre chaque unité roue et l’unité de contrôle électronique ou un téléphone portable doté d’une application adéquate. L’avantage de ces deux exemples aussi bien pour des dispositifs de détection intégrés dans des poignées ou encadrements d’ouvrant que dans des unités roues est que les dispositifs intercepteurs M1 à M4 sont alors disposés au moins deux par deux sur les côtés droit et gauche du véhicule, ce qui permet de détecter des véhicules approchants Vb du véhicule de référence Va aussi bien à droite qu’à gauche.A wheel unit, the data of which is transmitted to a computer of an electronic control unit on board the vehicle, makes it possible for example to measure the tire pressure as well as its temperature. Data can be transmitted by UHF radio waves such as Bluetooth® between each wheel unit and the electronic control unit or a mobile phone with an appropriate application. The advantage of these two examples both for detection devices integrated in handles or sash frames and in wheel units is that the interceptor devices M1 to M4 are then arranged at least two by two on the right and left sides of the vehicle, which makes it possible to detect vehicles approaching Vb of the reference vehicle Va both on the right and on the left.
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| US20140062724A1 (en) * | 2012-09-06 | 2014-03-06 | Devrim Varoglu | Wireless Vehicle System For Enhancing Situational Awareness |
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