FR3083515A1 - CONTROL SYSTEM FOR A HYBRID BICYCLE, AND HYBRID BICYCLE PROVIDED WITH SUCH A CONTROL SYSTEM - Google Patents
CONTROL SYSTEM FOR A HYBRID BICYCLE, AND HYBRID BICYCLE PROVIDED WITH SUCH A CONTROL SYSTEM Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne un système de commande (100) d'une bicyclette (101) hybride comprenant au moins un pédalier (102) à manivelles (103), une batterie (104) rechargeable et un moteur (105) électrique pouvant être actionné pour aider un utilisateur à pédaler, ledit système (100) comprenant au moins une unité (106) de traitement de données. Un tel système (100) de commande selon l'invention comprend en outre de manière avantageuse au moins un capteur (1071 ; 1072) rotatif fixé sur la roue (102) à manivelles dudit pédalier et relié à ladite unité (106) de traitement, ledit capteur (1071 ; 1072) étant apte à générer au moins une valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) transmis à ladite unité (105) de traitement de données pour commander automatiquement ladite bicyclette (101) hybride en adaptant automatiquement la puissance (114 ; 115) dudit moteur (105) électrique à partir de ladite au moins une valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109).Dispositif pour briser les pointes d'une ampoule contenant un liquide.The invention relates to a control system (100) for a hybrid bicycle (101) comprising at least one crankset (102) with cranks (103), a rechargeable battery (104) and an electric motor (105) which can be actuated for assisting a user in pedaling, said system (100) comprising at least one data processing unit (106). Such a control system (100) according to the invention also advantageously comprises at least one rotary sensor (1071; 1072) fixed on the crank wheel (102) of said crankset and connected to said processing unit (106), said sensor (1071; 1072) being able to generate at least one pedaling (108) / coaster pedaling (109) value transmitted to said data processing unit (105) for automatically controlling said hybrid bicycle (101) by automatically adapting the power (114; 115) of said electric motor (105) from said at least one pedaling (108) / coaster (109) cadence value. Device for breaking the tips of a bulb containing a liquid.
Description
DescriptionDescription
Titre de l’invention : SYSTÈME DE COMMANDE D’UNE BICYCLETTE HYBRIDE, ET BICYCLETTE HYBRIDE ÉQUIPÉ D’UN TEL SYSTÈME DE COMMANDE » [0001] La présente invention concerne le domaine des bicyclettes hybrides, et en particulier un système de commande d'une telle bicyclette hybride.Title of the invention: SYSTEM FOR CONTROLLING A HYBRID BICYCLE, AND HYBRID BICYCLE EQUIPPED WITH SUCH A CONTROL SYSTEM like a hybrid bicycle.
[0002] Comme maintenant bien connu de l’homme de l’art, une bicyclette hybride est une bicyclette à pédales munie en outre d'un moteur auxiliaire, typiquement un moteur électrique, qui peut être actionné par l'utilisateur ou automatiquement pour assister et aider l'utilisateur lors du pédalage. L’apport d’une telle assistance au pédalage se traduit par un plus grand confort d’usage, y compris pour des personnes disposant de capacités physiques plus limitée, mais aussi par la possibilité de parcourir plus facilement et plus en douceur sur le plan physique, des distances beaucoup plus longues, sur des parcours bénéficiant d’une topographie accentuée, comme par exemple en montagne.As is now well known to those skilled in the art, a hybrid bicycle is a pedal bicycle further provided with an auxiliary motor, typically an electric motor, which can be actuated by the user or automatically to assist and help the user when pedaling. The provision of such pedaling assistance results in greater comfort of use, including for people with more limited physical capacities, but also by the possibility of traveling more easily and more smoothly on a physical level. , much longer distances, on routes with an enhanced topography, such as in the mountains.
[0003] Selon l’art antérieur connu dans le domaine de l’invention, en plus du moteur électrique, une bicyclette hybride comprend typiquement une unité de commande électronique reliée au moteur électrique, encore connue sous la dénomination unité de traitement de données. Une telle unité de commande sert d’interface à l’utilisateur de la bicyclette pour paramétrer le niveau d’assistance au pédalage souhaité. Elle se présente le plus souvent sous la forme d’une application logicielle exécutée sur un terminal mobile de type smartphone. Ainsi, l’utilisateur pourra définir manuellement sur l’interface de son application smartphone de commande, le niveau d’aide souhaité par le moteur, sous la forme d’un pourcentage d’assistance au pédalage dont il souhaite bénéficier, par exemple 40% de pédalage et 60% d’assistance moteur.According to the prior art known in the field of the invention, in addition to the electric motor, a hybrid bicycle typically comprises an electronic control unit connected to the electric motor, also known under the name data processing unit. Such a control unit serves as an interface for the user of the bicycle to configure the level of pedaling assistance desired. It is most often in the form of a software application executed on a smartphone-type mobile terminal. Thus, the user can manually define on the interface of his smartphone control application, the level of assistance desired by the motor, in the form of a percentage of pedaling assistance from which he wishes to benefit, for example 40%. pedaling and 60% motor assistance.
[0004] Les bicyclettes hybrides telles que connues aujourd’hui présentent cependant l'inconvénient d’être uniquement commandées selon des paramétrages prédéfinis, nécessairement à l’arrêt, par l’utilisateur. Or, selon le trajet emprunté par ce dernier, le niveau d’assistance au pédalage peut nécessiter d’être modifié, de même que certains autres paramètres susceptibles de contribuer au confort d’utilisation lors des phases de pédalage et/ou de déplacement.Hybrid bicycles as known today, however, have the disadvantage of being controlled only according to predefined settings, necessarily stopped, by the user. However, depending on the route taken by the latter, the level of pedaling assistance may need to be modified, as well as certain other parameters which may contribute to user comfort during the pedaling and / or movement phases.
[0005] Parmi certains modèles avancés de bicyclettes hybrides connus de l’art antérieur, l’interface de commande se présente sous la forme d’une application exécutée sur un terminal bénéficiant d’un écran tactile et proposant à l’utilisateur une interface de commande ergonomique pouvant être manipulée en roulant.Among some advanced models of hybrid bicycles known from the prior art, the control interface is in the form of an application executed on a terminal benefiting from a touch screen and offering the user an interface for ergonomic control that can be manipulated while driving.
[0006] Malheureusement, cela présente pour inconvénient que l’utilisateur est obligé de se concentrer sur la manipulation de cette application de commande en roulant, au détriment de sa sécurité, voir en infraction avec le code de la route. Pendant qu’il manipule son application de commande, il n’est plus concentré sur la route et risque l’accident. Pour palier un tel risque, l’utilisateur est donc obligé de s’arrêter pour modifier les paramètres d’assistance au pédalage, ce qui diminue le confort d’utilisation.Unfortunately, this has the disadvantage that the user is forced to concentrate on handling this control application while driving, to the detriment of his safety, or even in breach of the highway code. While he is handling his command application, he is no longer focused on the road and risks an accident. To mitigate such a risk, the user is therefore obliged to stop to modify the pedaling assistance parameters, which decreases the comfort of use.
[0007] De plus, les systèmes de commande de bicyclettes hybrides selon l’art antérieur ont pour inconvénient supplémentaire de permettre uniquement d’influer sur le niveau de puissance de moteur et donc sur le niveau d’assistance au pédalage, mais pas sur d’autres paramètres de commande de la bicyclette hybride.In addition, the hybrid bicycle control systems according to the prior art have the additional disadvantage of only making it possible to influence the level of engine power and therefore the level of pedaling assistance, but not on d other control parameters of the hybrid bicycle.
[0008] La présente invention a pour objectif de concevoir et de fournir un système pour commander une bicyclette hybride capable de pallier au moins en partie les inconvénients indiqués ci-dessus en référence à l'art antérieur connu.The present invention aims to design and provide a system for controlling a hybrid bicycle capable of at least partially overcoming the drawbacks indicated above with reference to the known prior art.
[0009] C’est notamment un objectif de l’invention que de proposer un système de commande adaptatif et progressif du comportement d’une bicyclette hybride, qui soit automatique, sans obligation pour l’utilisateur d’interagir en roulant avec l’interface de commande du système de commande, de manière à proposer une nouvelle expérience utilisateur privilégiant la qualité, le confort et la sécurité d’utilisation pour l’utilisateur.It is in particular an objective of the invention to provide an adaptive and progressive control system for the behavior of a hybrid bicycle, which is automatic, with no obligation for the user to interact while riding with the interface control system, so as to offer a new user experience emphasizing quality, comfort and safety of use for the user.
[0010] Ainsi, la présente invention concerne un système de commande (100) d’une bicyclette (101) hybride comprenant au moins un pédalier (102, 103) à manivelles (103), une batterie (104) rechargeable et un moteur (105) électrique pouvant être actionné pour aider un utilisateur à pédaler, ledit système (100) comprenant au moins une unité (106) de traitement de données.Thus, the present invention relates to a control system (100) of a hybrid bicycle (101) comprising at least one crankset (102, 103) with cranks (103), a rechargeable battery (104) and a motor ( 105) electrically operable to assist a user in pedaling, said system (100) comprising at least one data processing unit (106).
[0011] De manière particulièrement avantageuse, un tel système (100) de commande selon l’invention comprend en outre au moins un capteur (1071 ; 1072) rotatif fixé sur la roue (102) à manivelles (103) dudit pédalier (102, 103) et relié à ladite unité (106) de traitement, ledit capteur (1071 ; 1072) étant apte à générer au moins une valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) transmis à ladite unité (106) de traitement de données pour commander automatiquement ladite bicyclette (101) hybride en adaptant automatiquement la puissance dudit moteur (105) électrique à partir de ladite au moins une valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109).In a particularly advantageous manner, such a control system (100) according to the invention further comprises at least one rotary sensor (1071; 1072) fixed on the wheel (102) with cranks (103) of said bottom bracket (102, 103) and connected to said processing unit (106), said sensor (1071; 1072) being able to generate at least one pedaling (108) / coaster pedaling (109) value transmitted to said processing unit (106) data for automatically controlling said hybrid bicycle (101) by automatically adapting the power of said electric motor (105) from said at least one pedaling (108) / coaster (109) cadence value.
[0012] Par définition, on entend par commander automatiquement la bicyclette (101) hybride, influer automatiquement sur le niveau d’asservissement/ d’aide (114) apportée par le moteur (105) électrique à l’utilisateur dans les phases de pédalage (108), ou bien l’assistance automatique au freinage (115) de ladite bicyclette (101) dans les phases de rétropédalage (109).By definition is meant by automatically controlling the hybrid bicycle (101), automatically influencing the level of servo / assistance (114) provided by the electric motor (105) to the user in the pedaling phases (108), or else the automatic braking assistance (115) of said bicycle (101) in the coaster phases (109).
[0013] Ainsi, un système (100) de commande d’une bicyclette (101) hybride selon l’invention permet d’apporter un plus grand confort d’utilisation et d’offrir un plus haut niveau de sécurité à son utilisateur.Thus, a system (100) for controlling a hybrid bicycle (101) according to the invention makes it possible to provide greater comfort in use and to offer a higher level of security to its user.
[0014] En effet, pendant les phases de pédalage (108) ou de rétropédalage (109) de l’utilisateur sur sa bicyclette (101) hybride, le capteur (1071 ; 1072) rotatif transmet en continue à l’unité (106) de traitement, les cadences de pédalage (108) ou de rétropédalage (109) mesurées au niveau de la roue (102) à manivelles (103) du pédalier (102, 103), encore connue sous le nom de grand plateau du pédalier - partie mobile du pédalier reliée au cadre (112) et sur laquelle les bras de manivelles (103) recevant les pédales sont fixés.Indeed, during the phases of pedaling (108) or coaster (109) of the user on his bicycle (101) hybrid, the sensor (1071; 1072) rotary transmits continuously to the unit (106) processing, pedaling (108) or coaster (109) cadences measured at the level of the crank wheel (102) of the crankset (102, 103), also known as the large chainring of the crankset - part movable pedal connected to the frame (112) and on which the crank arms (103) receiving the pedals are fixed.
[0015] Grâce au système (100) de commande selon l’invention, une mesure de variation positive de cadence de pédalage (108) par l’unité (106) de traitement, c’est-à-dire une augmentation de la cadence de pédalage (108) de l’utilisateur de la bicyclette (101) hybride, se traduira automatiquement et de manière transparente pour l’utilisateur par un besoin d’assistance au pédalage plus important. Ainsi, plus l’utilisateur augmentera sa cadence de pédalage (108), plus l’unité (106) de traitement transmettra un signal (110) d’augmentation de puissance (114) au moteur (105) électrique qui augmentera ainsi l’aide au pédalage apporté à l’utilisateur de manière progressive, au bénéfice d’un plus grand confort d’utilisation et de plus de sécurité.Thanks to the control system (100) according to the invention, a measurement of positive variation in pedaling cadence (108) by the processing unit (106), that is to say an increase in cadence pedaling (108) of the user of the hybrid bicycle (101), will automatically and transparently translate for the user into a greater need for pedaling assistance. Thus, the more the user increases his pedaling rate (108), the more the processing unit (106) will transmit a signal (110) of increase in power (114) to the electric motor (105) which will thus increase the assistance. pedaling brought to the user gradually, for the benefit of greater comfort of use and more safety.
[0016] En outre et de manière particulièrement nouvelle et avantageuse sur le plan technique, le capteur (1071 ; 1072) rotatif est également apte à détecter tout mouvement de rétropédalage (109) de l’utilisateur, de même que toutes variations de cadence de rétropédalage (109).In addition and in a particularly new and technically advantageous manner, the rotary sensor (1071; 1072) is also capable of detecting any back-pedaling movement (109) of the user, as well as any variations in cadence of coaster (109).
[0017] Un tel système (100) de commande d’une bicyclette (101) hybride est particulièrement nouveau et avantageux, procurant plus de sécurité et un plus grand confort d’utilisation.Such a system (100) for controlling a hybrid bicycle (101) is particularly new and advantageous, providing greater security and greater comfort in use.
[0018] En effet, le système (100) de commande selon l’invention traduira à l’usage et pendant le déplacement de la bicyclette (101) tout mouvement de rétropédalage (109) comme représentatif d’une commande (111) de l’utilisateur visant à freiner (115) ladite bicyclette (101).Indeed, the control system (100) according to the invention will translate in use and during the movement of the bicycle (101) any coaster movement (109) as representative of a control (111) of the user aiming at braking (115) said bicycle (101).
[0019] Il traduira aussi toute augmentation de cadence de rétropédalage (109) de l’utilisateur comme une commande (111) de freinage accentuée. Ainsi, plus l’utilisateur augmentera sa cadence de rétropédalage (109), plus le système (100) de commande freinera progressivement la vitesse de déplacement de la bicyclette (101) hybride sur laquelle il est installé, au bénéfice de plus de sécurité.It will also translate any increase in the user’s coaster pedaling rate (109) as an accentuated braking command (111). Thus, the more the user increases his coaster pedaling rate (109), the more the control system (100) will progressively brake the speed of movement of the hybrid bicycle (101) on which it is installed, for greater safety.
[0020] Un tel nouveau système de freinage basé sur la cadence de rétropédalage (109) de l’utilisateur pendant son déplacement sur sa bicyclette (101) hybride génère un freinage inverse, en ce sens qu’au lieu de fournir une poussée moteur, le moteur (105) assurera le freinage en rechargeant la batterie (104). La force du freinage est donc liée à la cadence du rétropédalage (109).Such a new braking system based on the rate of coaster (109) of the user during his movement on his bicycle (101) hybrid generates reverse braking, in the sense that instead of providing engine thrust, the motor (105) will brake by recharging the battery (104). The braking force is therefore linked to the rate of the back pedaling (109).
[0021] A l’inverse, plus le système (100) de commande détectera une augmentation de la cadence de pédalage (108) de l’utilisateur, plus le système (100) de commande augmentera automatiquement et de manière progressive pour l’utilisateur l’aide au pédalage en transmettant un signal (110) d’augmentation de puissance d’asservissement au moteur (105) électrique.Conversely, the more the control system (100) detects an increase in the pedaling rate (108) of the user, the more the control system (100) will increase automatically and gradually for the user. pedal assistance by transmitting a signal (110) of increase in servo power to the electric motor (105).
[0022] Grâce au système (100) de commande selon l’invention, l’utilisateur d’une telle bicyclette (101) hybride connaîtra une expérience d’utilisation complètement nouvelle, au bénéfice de plus de confort, de sécurité et de plaisir d’utilisation.Thanks to the control system (100) according to the invention, the user of such a hybrid bicycle (101) will experience a completely new use experience, for the benefit of more comfort, safety and pleasure. 'use.
[0023] Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, ladite unité (106) de traitement est apte à générer à partir de ladite valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) un signal (110 ou 111) de commande de puissance transmis audit dudit moteur (105) électrique, ledit signal (110 ou 111) de commande se présentant sous la forme d’une valeur d’intensité de courant électrique.In a particularly advantageous embodiment, said processing unit (106) is capable of generating from said value of pedaling cadence (108) / coaster (109) a power control signal (110 or 111) transmitted to said electric motor (105), said control signal (110 or 111) being in the form of an electric current intensity value.
[0024] Ainsi, plus la cadence de pédalage (108) mesurée par ladite unité (106) de traitement est élevée, plus le signal (110) de commande moteur se traduira en une valeur d’intensité électrique destinée à augmenter (114) le niveau de la puissance délivré par le moteur (105) électrique et donc le niveau d’aide au pédalage.Thus, the higher the pedaling rate (108) measured by said processing unit (106), the more the motor control signal (110) will result in an electric intensity value intended to increase (114) the level of the power delivered by the electric motor (105) and therefore the level of pedaling assistance.
[0025] A l’inverse, plus la cadence de rétropédalage (109) mesurée par l’unité (106) de traitement sera élevée à partir des données reçues du capteur (1071 ; 1072) rotatif, plus le signal (111) de commande transmis au moteur (105) électrique sera traduit en un signal (111) électrique de commande de freinage (115) régénératif. Un tel freinage régénératif offre pour double avantage technique d’une part que le moteur (105) électrique de la bicyclette (101) puisse aussi servir de système de freinage, lequel peut être complété par un deuxième de freinage. Il permet d’autre part de recharger électriquement la batterie (104) pendant les phases de freinage, par récupération de l’énergie cinétique de freinage.Conversely, the higher the coaster rate (109) measured by the processing unit (106) from the data received from the rotary sensor (1071; 1072), the higher the control signal (111) transmitted to the electric motor (105) will be translated into an regenerative braking control (115) electric signal (111). Such regenerative braking offers a double technical advantage on the one hand that the electric motor (105) of the bicycle (101) can also serve as a braking system, which can be supplemented by a second braking. It also makes it possible to electrically recharge the battery (104) during the braking phases, by recovering the kinetic energy of braking.
[0026] Il est aussi possible dans une variante du système (100) de commande selon l’invention d’équiper la bicyclette (101) hybride d’un ensemble de freins hydrauliques avec un interrupteur électronique sur les leviers de frein, un tel ensemble étant apte à générer un signal de freinage complémentaire une fois interprété par l’unité (106) de traitement.It is also possible in a variant of the control system (100) according to the invention to equip the hybrid bicycle (101) with a set of hydraulic brakes with an electronic switch on the brake levers, such a set being able to generate an additional braking signal once interpreted by the processing unit (106).
[0027] Lorsque le signal de freinage est détecté, l’unité (106) de commande calcule l'inverse exact de l'utilisation de l'accélérateur en créant une résistance magnétique générant de l'énergie en utilisant l'énergie cinétique de la bicyclette (101) à vitesse élevée.When the braking signal is detected, the control unit (106) calculates the exact inverse of the use of the accelerator by creating a magnetic resistance generating energy using the kinetic energy of the high speed bicycle (101).
[0028] Avantageusement, ledit signal (110 ou 111) de commande est proportionnel à une valeur de puissance instantanée générée par ledit moteur (105) électrique mesuré en continue pendant le pédalage (108)/ rétropédalage (109) par ladite unité (106) de traitement.Advantageously, said control signal (110 or 111) is proportional to an instantaneous power value generated by said electric motor (105) measured continuously during pedaling (108) / coaster (109) by said unit (106) treatment.
[0029] Ainsi, le signal (110 ou 111) de commande fourni au moteur (105) électrique pour augmenter l’aide au pédalage ou pour générer le freinage de la bicyclette (101) hybride sera parfaitement progressif et continu, sans à-coups, au bénéfice de beaucoup de confort et de sécurité d’utilisation.Thus, the control signal (110 or 111) supplied to the electric motor (105) to increase pedaling assistance or to generate the braking of the hybrid bicycle (101) will be perfectly progressive and continuous, without jerks , for the benefit of a lot of comfort and safety of use.
[0030] Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux du système de commande (100) selon l’invention, ledit capteur (1071 ; 1072) rotatif comporte au moins deux lecteurs (1072) fixés sur une partie fixe du cadre (112) de ladite bicyclette (101) hybride et au moins douze aimants (1071) fixés à équidistance les uns des autres sur ladite roue (102) à manivelles (103), lesdits aimants (1071) étant aptes à générer au moins vingt-quatre signaux d'impulsion par tour de ladite roue (102) à manivelles (103), lesdits signaux d’impulsion étant transmis en continu pendant le pédalage (108)/ rétropédalage (109) à ladite unité (106) de traitement par lesdits au moins deux lecteurs (1072), ladite unité (106) de traitement mesurant des variations de cadence de pédalage (108) / rétropédalage (109) à partir desdits signaux d’impulsion reçus et produisant en continu une pluralité signaux de commande (110 ou 111) de ladite bicyclette (101) hybride adapté auxdites variations de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) mesurées par ledit capteur (1071 ; 1072) rotatif et traitées par ladite unité (106) de traitement.In a particularly advantageous embodiment of the control system (100) according to the invention, said rotary sensor (1071; 1072) comprises at least two readers (1072) fixed on a fixed part of the frame (112) of said hybrid bicycle (101) and at least twelve magnets (1071) fixed equidistant from each other on said crank wheel (102), said magnets (1071) being capable of generating at least twenty-four pulse signals per revolution of said crank wheel (102), said pulse signals being transmitted continuously during pedaling (108) / coaster (109) to said processing unit (106) by said at least two readers (1072 ), said processing unit (106) measuring variations in pedaling (108) / coaster pedaling rate (109) from said received pulse signals and continuously producing a plurality of control signals (110 or 111) of said bicycle ( 101) hybrid adapted to said variations in pedaling (108) / coaster (109) cadence measured by said sensor (1071; 1072) rotary and processed by said processing unit (106).
[0031] Ainsi, si en une seconde, l’unité (106) de traitement mesure six impulsions négatives (1/4 de tour en arrière des manivelles (103) de pédalier (102, 103) lors du rétropédalage (109) de l’utilisateur) transmises par les deux lecteurs (1072) dudit capteur (1071 ; 1072) rotatif, alors l’unité (106) de traitement détectera une demande de freinage léger et transmettra une valeur d’intensité électrique de régénération audit moteur (105) électrique d’intensité dix ampères 10A.Thus, if in one second, the processing unit (106) measures six negative pulses (1/4 turn back from the cranks (103) of the crankset (102, 103) during the coaster (109) of the user) transmitted by the two readers (1072) of said rotary sensor (1071; 1072), then the processing unit (106) will detect a request for light braking and will transmit a value of electrical regeneration intensity to said motor (105) electric current of ten amps 10A.
[0032] Si en outre en une seconde, l’unité (106) de traitement mesure douze impulsions négatives (1/2 de tour en arrière des manivelles (103) de pédalier (102, 103) lors du rétropédalage (109) de l’utilisateur) transmises par les deux lecteurs (1072) dudit capteur (1071 ; 1072) rotatif, alors l’unité (106) de traitement détectera une demande de freinage plus prononcée et transmettra une valeur d’intensité électrique de régénération audit moteur (105) électrique d’intensité vingt ampères 20A.If, in addition, in one second, the processing unit (106) measures twelve negative pulses (1/2 of a turn behind the cranks (103) of the pedal (102, 103) during the coaster (109) of the user) transmitted by the two readers (1072) of said rotary sensor (1071; 1072), then the processing unit (106) will detect a more pronounced braking request and will transmit an electrical regeneration intensity value to said motor (105 ) electric current 20 amps 20A.
[0033] Les paramètres peuvent être réglés pour lire toutes les 0,3 secondes les cadences de pédalage (108) ou de rétropédalage (109).The parameters can be adjusted to read the pedaling (108) or coaster pedaling (109) cadences every 0.3 seconds.
[0034] De manière particulièrement avantageuse, lorsque ladite unité (106) de traitement mesure une augmentation/ diminution de fréquence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) , elle transmet automatiquement audit moteur (105) électrique un signal (110, 111) de commande d’augmentation/ de diminution de puissance proportionnelle à ladite augmentation/ diminution de fréquence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) mesurée.In a particularly advantageous manner, when said processing unit (106) measures an increase / decrease in pedaling frequency (108) / coaster (109), it automatically transmits a signal (110, 111) to said electric motor (105) control of increase / decrease in power proportional to said increase / decrease in pedaling frequency (108) / coaster (109) measured.
[0035] Dans un mode de réalisation préférentiel, ledit capteur (1071 ; 1072) rotatif est apte à détecter des variations de cadence de rétropédalage (109) de ladite roue (102) à manivelles (103), pour les transmettre en continu à ladite unité (106) de traitement pour produire en continu une pluralité signaux (111) de commande de freinage de ladite bicyclette (101) hybride adapté auxdites variations de cadence de rétropédalage (109).In a preferred embodiment, said rotary sensor (1071; 1072) is capable of detecting variations in coaster rate (109) of said wheel (102) with cranks (103), to transmit them continuously to said processing unit (106) for continuously producing a plurality of brake control signals (111) of said hybrid bicycle (101) adapted to said variations in coaster rate (109).
[0036] Préférentiellement, plus lesdites variations de rétropédalage (109) augmentent/ diminuent, plus l’intensité du freinage moteur (105) augmente/ diminue.Preferably, the more said coaster variations (109) increase / decrease, the more the intensity of the engine braking (105) increases / decreases.
[0037] En utilisant l’ordinateur (113) embarqué Android (marque déposée) connecté à l’unité (106) de traitement du système (100) de commande selon l’invention, par connexion Bluetooth par exemple, l'utilisateur peut changer tous les paramètres du moteur de la vitesse maximale, la puissance de sortie, le ratio d'assistance de la pédale et même la quantité de freinage régénératif.Using the on-board Android computer (113) (registered trademark) connected to the processing unit (106) of the control system (100) according to the invention, by Bluetooth connection for example, the user can change all engine parameters of maximum speed, power output, pedal assist ratio and even the amount of regenerative braking.
[0038] Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux du système de commande selon l’invention :In a particularly advantageous embodiment of the control system according to the invention:
si ladite unité (106) de traitement reçoit desdits deux lecteurs (1072) six signaux d’impulsion négatif représentatifs d’une cadence moyenne de rétropédalage (109), ledit signal (111) de commande de freinage est traduit en une valeur d’intensité électrique de 10A transmise audit moteur (105) électrique ;if said processing unit (106) receives from said two readers (1072) six negative pulse signals representative of an average coaster pedaling rate (109), said brake control signal (111) is translated into an intensity value 10A electric transmitted to said electric motor (105);
si ladite unité (106) de traitement reçoit desdits deux lecteurs (1072) douze signaux d’impulsion négatif représentatifs d’une cadence forte de rétropédalage (1072), ledit signal (111) de commande de freinage est traduit en une valeur d’intensité électrique de 20A transmise audit moteur (105) électrique ;if said processing unit (106) receives from said two readers (1072) twelve negative pulse signals representative of a strong coaster pedaling rate (1072), said brake control signal (111) is translated into an intensity value 20A electric transmitted to said electric motor (105);
si ladite unité (106) de traitement reçoit desdits deux lecteurs (1072) douze signaux d’impulsion négatif représentatifs d’une cadence rétropédalage (109), ledit signal (111) de commande de freinage est traduit en une valeur d’intensité électrique transmise audit moteur (111) électrique, selon une courbe de Gauss.if said processing unit (106) receives from said two readers (1072) twelve negative pulse signals representative of a coaster rate (109), said brake control signal (111) is translated into a value of transmitted electrical intensity to said electric motor (111), according to a Gauss curve.
[0039] La bicyclette (101) hybride est en effet équipée d'au moins un capteur (1071 ; 1072) rotatif sur la roue (102) à manivelle du pédalier (102, 103) (capteur d'assistance à la pédale). Le capteur (1071 ; 1072) est équipé de deux lecteurs (1072) et de au moins douze aimants (1071) permettant de générer à chaque tour de roue (102) à manivelles (103) vingt-quatre signaux d'impulsion (rotation des pédales à 360 degrés).The bicycle (101) hybrid is in fact equipped with at least one sensor (1071; 1072) rotatable on the wheel (102) crank of the pedal (102, 103) (pedal assistance sensor). The sensor (1071; 1072) is equipped with two readers (1072) and at least twelve magnets (1071) making it possible to generate at each turn of the wheel (102) with cranks (103) twenty-four pulse signals (rotation of the 360 degree pedals).
[0040] Ces signaux d’impulsion sont utilisés pour calculer la cadence de pédalage (108) afin de donner la puissance de sortie proportionnelle au moteur (105) : un pédalage (108)/ rétropédalage (109) lent se traduira par une faible puissance d’aide au pédalage/ au freinage. Un pédalage (108)/ rétropédalage (109) rapide se traduira par une plus forte puissance d’aide au pédalage ou au freinage, par le moteur (105) électrique.These pulse signals are used to calculate the pedaling rate (108) in order to give the proportional power output to the motor (105): slow pedaling (108) / coaster (109) will result in low power. pedaling / braking assistance. Rapid pedaling (108) / back pedaling (109) will result in greater pedaling or braking assistance power, by the electric motor (105).
[0041] Si les utilisateurs pédalent vers l'arrière, au lieu de fournir une poussée moteur, le moteur (105) assurera le freinage en rechargeant la batterie (104).If users pedal backwards, instead of providing an engine thrust, the engine (105) will brake by recharging the battery (104).
[0042] Dans les phases de rétropédalage (109) de l’utilisateur, la force du freinage est donc liée à la cadence du rétropédalage.In the coaster phases (109) of the user, the braking force is therefore linked to the cadence of the coaster.
[0043] L’invention concerne aussi une bicyclette (101) à assistance électrique équipée d'un système (100) de commande tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to an electrically assisted bicycle (101) equipped with a control system (100) as described above.
[0044] L’invention concerne encore un procédé de commande d’une bicyclette (101) hybride comprenant au moins un pédalier (102, 103) à manivelles (103), au moins une batterie (104) rechargeable et un moteur (105) électrique pouvant être actionné pour aider un utilisateur à pédaler, et au moins une unité (106) de traitement de données.The invention also relates to a method for controlling a hybrid bicycle (101) comprising at least one crankset (102, 103) with cranks (103), at least one rechargeable battery (104) and a motor (105). electric actuable to assist a user in pedaling, and at least one data processing unit (106).
[0045] Un tel procédé selon l’invention comprend les étapes avantageuses suivantes de : mesurer en continue au moyen d’au moins un capteur (1071 ; 1072) rotatif fixé sur la roue (102) à manivelles (103) dudit pédalier (102, 103) et relié à ladite unité (106) de traitement, au moins une valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) transmis à ladite unité (106) de traitement de données par ledit capteur (1071 ; 1072) rotatif;Such a method according to the invention comprises the following advantageous steps of: measuring continuously by means of at least one rotary sensor (1071; 1072) fixed on the wheel (102) with cranks (103) of said crankset (102 , 103) and connected to said processing unit (106), at least one pedaling (108) / coaster pedaling (109) value transmitted to said data processing unit (106) by said rotary sensor (1071; 1072) ;
commander ladite bicyclette (101) hybride en adaptant automatiquement la puissance dudit moteur (105) électrique à partir de ladite au moins une valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) mesurée par ladite unité (106) de traitement.controlling said hybrid bicycle (101) by automatically adapting the power of said electric motor (105) from said at least one pedaling (108) / coaster pedaling (109) value measured by said processing unit (106).
[0046] L’invention concerne aussi et de manière particulièrement avantageuse un produit programme d’ordinateur destiné à être exécuté sur un terminal (113) mobile apte à commander une bicyclette (101) hybride, ledit terminal (113) mobile disposant au moins d’une interface tactile et d’un microprocesseur, ledit produit programme d’ordinateur mettant en œuvre un procédé de commande d’une bicyclette (101) hybride tel que décrit ci-dessus.The invention also relates in a particularly advantageous manner to a computer program product intended to be executed on a mobile terminal (113) able to control a hybrid bicycle (101), said mobile terminal (113) having at least 'a touch interface and a microprocessor, said computer program product implementing a method for controlling a hybrid bicycle (101) as described above.
[0047] D'autres caractéristiques et avantages du système de commande de la bicyclette hybride selon l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de ses modes de réalisation préférés, donnée uniquement à titre d'exemple indicatif non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:Other features and advantages of the hybrid bicycle control system according to the invention will appear on reading the following description of its preferred embodiments, given solely by way of non-limiting indicative example, with reference to annexed drawings in which:
la Figure 1 représente un système (100) complet de commande d’une bicyclette (101) hybride selon un mode de réalisation de la présente invention;Figure 1 shows a complete system (100) for controlling a hybrid bicycle (101) according to an embodiment of the present invention;
la Figure 2 montre, au moyen d'un schéma synoptique, le fonctionnement d’une bicyclette (101) hybride selon un mode de réalisation de l'invention, lors des phases de pédalage (108);Figure 2 shows, by means of a block diagram, the operation of a hybrid bicycle (101) according to an embodiment of the invention, during the pedaling phases (108);
la Figure 3 représente, montre, au moyen d'un schéma synoptique, le fonctionnement d’une bicyclette (101) hybride selon un mode de réalisation de l'invention, lors des phases de rétropédalage (109).Figure 3 shows, shows, by means of a block diagram, the operation of a hybrid bicycle (101) according to an embodiment of the invention, during the coaster phases (109).
[0048] En référence aux figures 1 à 3, 100 indique un système (100) pour commander une bicyclette (101) hybride 1.Referring to Figures 1 to 3, 100 indicates a system (100) for controlling a bicycle (101) hybrid 1.
[0049] Il est à noter que les éléments égaux ou similaires dans les dessins sont indiqués avec le même numéro sur différentes figures.It should be noted that the equal or similar elements in the drawings are indicated with the same number in different figures.
[0050] En relation avec les figures 1 à 3, la présente invention concerne un système de commande (100) d’une bicyclette (101) hybride comprenant au moins un pédalier (102, 103) à manivelles (103), une batterie (104) rechargeable et un moteur (105) électrique pouvant être actionné pour aider un utilisateur à pédaler, ledit système (100) comprenant au moins une unité (106) de traitement de données.In connection with Figures 1 to 3, the present invention relates to a control system (100) of a hybrid bicycle (101) comprising at least one crankset (102, 103) with cranks (103), a battery ( 104) rechargeable and an electric motor (105) operable to assist a user in pedaling, said system (100) comprising at least one data processing unit (106).
[0051] De manière particulièrement avantageuse, un tel système (100) de commande selon l’invention comprend en outre au moins un capteur (1071 ; 1072) rotatif fixé sur la roue (102) à manivelles (103) dudit pédalier (102, 103) et relié à ladite unité (106) de traitement, ledit capteur (1071 ; 1072) étant apte à générer au moins une valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) transmis à ladite unité (106) de traitement de données pour commander automatiquement ladite bicyclette (101) hybride en adaptant automatiquement la puissance dudit moteur (105) électrique à partir de ladite au moins une valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109).In a particularly advantageous manner, such a control system (100) according to the invention further comprises at least one rotary sensor (1071; 1072) fixed on the wheel (102) with cranks (103) of said bottom bracket (102, 103) and connected to said processing unit (106), said sensor (1071; 1072) being able to generate at least one pedaling (108) / coaster pedaling (109) value transmitted to said processing unit (106) data for automatically controlling said hybrid bicycle (101) by automatically adapting the power of said electric motor (105) from said at least one pedaling (108) / coaster (109) cadence value.
[0052] Par définition, on entend par commander automatiquement la bicyclette (101) hybride, influer automatiquement sur le niveau d’asservissement/ d’aide apportée par le moteur (105) électrique à I’utilisateur dans les phases de pédalage (108), ou bien l’assistance automatique au freinage de ladite bicyclette (101) dans les phases de rétropédalage (109).By definition, the term “automatically controlling the hybrid bicycle (101)” means automatically influencing the level of servo / assistance provided by the electric motor (105) to the user in the pedaling phases (108) , or else the automatic braking assistance of said bicycle (101) in the coaster phases (109).
[0053] Ainsi, un système (100) de commande d’une bicyclette (101) hybride selon l’invention permet d’apporter un plus grand confort d’utilisation et d’offrir un plus haut niveau de sécurité à son utilisateur.Thus, a system (100) for controlling a hybrid bicycle (101) according to the invention makes it possible to provide greater comfort in use and to offer a higher level of security to its user.
[0054] En effet, pendant les phases de pédalage (108) ou de rétropédalage (109) de l’utilisateur sur sa bicyclette (101) hybride, le capteur (1071 ; 1072) rotatif transmet en continue à l’unité (106) de traitement, les cadences de pédalage (108) ou de rétropédalage (109) mesurées au niveau de la roue (102) à manivelles (103) du pédalier (102, 103), encore connue sous le nom de grand plateau du pédalier - partie mobile du pédalier reliée au cadre (112) et sur laquelle les bras de manivelles (103) recevant les pédales sont fixés.Indeed, during the pedaling (108) or coaster (109) phases of the user on his hybrid bicycle (101), the rotary sensor (1071; 1072) transmits continuously to the unit (106) processing, pedaling (108) or coaster (109) cadences measured at the level of the crank wheel (102) of the crankset (102, 103), also known as the large crankset - part movable pedal connected to the frame (112) and on which the crank arms (103) receiving the pedals are fixed.
[0055] Grâce au système (100) de commande selon l’invention, une mesure de variation positive de cadence de pédalage (108) par l’unité (106) de traitement, c’est-à-dire une augmentation de la cadence de pédalage (108) de I’utilisateur de la bicyclette (101) hybride, se traduira automatiquement et de manière transparente pour I’utilisateur par un besoin d’assistance au pédalage plus important. Ainsi, plus I’utilisateur augmentera sa cadence de pédalage (108), plus l’unité (106) de traitement transmettra un signal (110) d’augmentation de puissance au moteur (105) électrique qui augmentera ainsi l’aide au pédalage apporté à l’utilisateur de manière progressive, au bénéfice d’un plus grand confort d’utilisation et de plus de sécurité.Thanks to the control system (100) according to the invention, a measurement of positive variation in pedaling cadence (108) by the processing unit (106), that is to say an increase in cadence pedaling (108) of the user of the hybrid bicycle (101), will automatically and transparently translate for the user into a greater need for pedaling assistance. Thus, the more the user increases his pedaling rate (108), the more the processing unit (106) will transmit a signal (110) of increase in power to the electric motor (105) which will thus increase the pedaling assistance provided. to the user in a progressive manner, for the benefit of greater comfort of use and more security.
[0056] En outre et de manière particulièrement nouvelle et avantageuse sur le plan technique, le capteur (1071 ; 1072) rotatif est également apte à détecter tout mouvement de rétropédalage (109) de l’utilisateur, de même que toutes variations de cadence de rétropédalage (109).In addition, and in a particularly new and technically advantageous manner, the rotary sensor (1071; 1072) is also capable of detecting any back-pedaling movement (109) of the user, as well as any variations in cadence of coaster (109).
[0057] Un tel système (100) de commande d’une bicyclette (101) hybride est particulièrement nouveau et avantageux, procurant plus de sécurité et un plus grand confort d’utilisation.Such a system (100) for controlling a hybrid bicycle (101) is particularly new and advantageous, providing greater security and greater comfort in use.
[0058] En effet, le système (100) de commande selon l’invention traduira à l’usage et pendant le déplacement de la bicyclette (101) tout mouvement de rétropédalage (109) comme représentatif d’une commande (111) de l’utilisateur visant à freiner ladite bicyclette (101).Indeed, the control system (100) according to the invention will translate in use and during the movement of the bicycle (101) any coaster movement (109) as representative of a control (111) of the user aiming at braking said bicycle (101).
[0059] Il traduira aussi toute augmentation de cadence de rétropédalage (109) de l’utilisateur comme une commande (111) de freinage accentuée. Ainsi, plus l’utilisateur augmentera sa cadence de rétropédalage (109), plus le système (100) de commande freinera progressivement la vitesse de déplacement de la bicyclette (101) hybride sur laquelle il est installé, au bénéfice de plus de sécurité.It will also translate any increase in the user’s coaster pedaling rate (109) as an accentuated brake control (111). Thus, the more the user increases his coaster pedaling rate (109), the more the control system (100) will progressively brake the speed of movement of the hybrid bicycle (101) on which it is installed, for greater safety.
[0060] Un tel nouveau système de freinage basé sur la cadence de rétropédalage (109) de l’utilisateur pendant son déplacement sur sa bicyclette (101) hybride génère un freinage inverse, en ce sens qu’au lieu de fournir une poussée moteur, le moteur (105) assurera le freinage en rechargeant la batterie (104). La force du freinage est donc liée à la cadence du rétropédalage (109).Such a new braking system based on the coaster pedaling rate (109) of the user during his movement on his hybrid bicycle (101) generates reverse braking, in the sense that instead of providing an engine thrust, the motor (105) will brake by recharging the battery (104). The braking force is therefore linked to the rate of the back pedaling (109).
[0061] A l’inverse, plus le système (100) de commande détectera une augmentation de la cadence de pédalage (108) de l’utilisateur, plus le système (100) de commande augmentera automatiquement et de manière progressive pour l’utilisateur l’aide au pédalage en transmettant un signal (110) d’augmentation de puissance d’asservissement au moteur (105) électrique.Conversely, the more the control system (100) will detect an increase in the pedaling rate (108) of the user, the more the control system (100) will increase automatically and gradually for the user. pedal assistance by transmitting a signal (110) of increase in servo power to the electric motor (105).
[0062] Grâce au système (100) de commande selon l’invention, l’utilisateur d’une telle bicyclette (101) hybride connaîtra une expérience d’utilisation complètement nouvelle, au bénéfice de plus de confort, de sécurité et de plaisir d’utilisation.Thanks to the control system (100) according to the invention, the user of such a hybrid bicycle (101) will experience a completely new use experience, for the benefit of more comfort, safety and pleasure. 'use.
[0063] Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, ladite unité (106) de traitement est apte à générer à partir de ladite valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) un signal (110 ou 111) de commande de puissance transmis audit dudit moteur (105) électrique, ledit signal (110 ou 111) de commande se présentant sous la forme d’une valeur d’intensité de courant électrique.In a particularly advantageous embodiment, said processing unit (106) is capable of generating from said pedaling (108) / coaster pedaling (109) value a power control signal (110 or 111) transmitted to said electric motor (105), said control signal (110 or 111) being in the form of an electric current intensity value.
[0064] Ainsi, plus la cadence de pédalage (108) mesurée par ladite unité (106) de traitement est élevée, plus le signal (110) de commande moteur se traduira en une valeur d’intensité électrique destinée à augmenter le niveau de la puissance délivré par le moteur (105) électrique et donc le niveau d’aide au pédalage.Thus, the higher the pedaling cadence (108) measured by said processing unit (106), the more the motor control signal (110) will result in an electrical intensity value intended to increase the level of the power delivered by the electric motor (105) and therefore the level of pedaling assistance.
[0065] A l’inverse, plus la cadence de rétropédalage (109) mesurée par l’unité (106) de traitement sera élevée à partir des données reçues du capteur (1071 ; 1072) rotatif, plus le signal (111) de commande transmis au moteur (105) électrique sera traduit en un signal (111) électrique de commande de freinage régénératif. Un tel freinage régénératif offre pour double avantage technique d’une part que le moteur (105) électrique de la bicyclette (101) puisse aussi servir de système de freinage, lequel peut être complété par un deuxième de freinage. Il permet d’autre part de recharger électriquement la batterie (104) pendant les phases de freinage, par récupération de l’énergie cinétique de freinage.Conversely, the higher the coaster rate (109) measured by the processing unit (106) from the data received from the rotary sensor (1071; 1072), the higher the control signal (111). transmitted to the electric motor (105) will be translated into an electric regenerative braking control signal (111). Such regenerative braking offers a double technical advantage on the one hand that the electric motor (105) of the bicycle (101) can also serve as a braking system, which can be supplemented by a second braking. It also makes it possible to electrically recharge the battery (104) during the braking phases, by recovering the kinetic energy of braking.
[0066] Il est aussi possible dans une variante du système (100) de commande selon l’invention d’équiper la bicyclette (101) hybride d’un ensemble de freins hydrauliques avec un interrupteur électronique sur les leviers de frein, un tel ensemble étant apte à générer un signal de freinage complémentaire une fois interprété par l’unité (106) de traitement.It is also possible in a variant of the control system (100) according to the invention to equip the hybrid bicycle (101) with a set of hydraulic brakes with an electronic switch on the brake levers, such a set being able to generate an additional braking signal once interpreted by the processing unit (106).
[0067] Lorsque le signal de freinage est détecté, l’unité (106) de commande calcule l'inverse exact de futilisation de l'accélérateur en créant une résistance magnétique générant de l'énergie en utilisant l'énergie cinétique de la bicyclette (101) à vitesse élevée.When the braking signal is detected, the control unit (106) calculates the exact inverse of the use of the accelerator by creating a magnetic resistance generating energy by using the kinetic energy of the bicycle ( 101) at high speed.
[0068] Avantageusement, ledit signal (110 ou 111) de commande est proportionnel à une valeur de puissance instantanée générée par ledit moteur (105) électrique mesuré en continue pendant le pédalage (108)/ rétropédalage (109) par ladite unité (106) de traitement.Advantageously, said control signal (110 or 111) is proportional to an instantaneous power value generated by said electric motor (105) measured continuously during pedaling (108) / coaster (109) by said unit (106) treatment.
[0069] Ainsi, le signal (110 ou 111) de commande fourni au moteur (105) électrique pour augmenter l’aide au pédalage ou pour générer le freinage de la bicyclette (101) hybride sera parfaitement progressif et continu, sans à-coups, au bénéfice de beaucoup de confort et de sécurité d’utilisation.Thus, the control signal (110 or 111) supplied to the electric motor (105) to increase pedaling assistance or to generate the braking of the hybrid bicycle (101) will be perfectly progressive and continuous, without jerks , for the benefit of a lot of comfort and safety of use.
[0070] Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux du système de commande (100) selon l’invention, ledit capteur (1071 ; 1072) rotatif comporte au moins deux lecteurs (1072) fixés sur une partie fixe du cadre (112) de ladite bicyclette (101) hybride et au moins douze aimants (1071) fixés à équidistance les uns des autres sur ladite roue (102) à manivelles (103), lesdits aimants (1071) étant aptes à générer au moins vingt-quatre signaux d'impulsion par tour de ladite roue (102) à manivelles (103), lesdits signaux d’impulsion étant transmis en continu pendant le pédalage (108)/ rétropédalage (109) à ladite unité (106) de traitement par lesdits au moins deux lecteurs (1072), ladite unité (106) de traitement mesurant des variations de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) à partir desdits signaux d’impulsion reçus et produisant en continu une pluralité signaux de commande (110 ou 111) de ladite bicyclette (101) hybride adapté auxdites variations de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) mesurées par ledit capteur (1071 ; 1072) rotatif et traitées par ladite unité (106) de traitement.In a particularly advantageous embodiment of the control system (100) according to the invention, said rotary sensor (1071; 1072) comprises at least two readers (1072) fixed on a fixed part of the frame (112) of said hybrid bicycle (101) and at least twelve magnets (1071) fixed equidistant from each other on said crank wheel (102), said magnets (1071) being capable of generating at least twenty-four pulse signals per revolution of said crank wheel (102), said pulse signals being transmitted continuously during pedaling (108) / coaster (109) to said processing unit (106) by said at least two readers (1072 ), said processing unit (106) measuring variations in pedaling (108) / coaster pedaling (109) rate from said received pulse signals and continuously producing a plurality of control signals (110 or 111) of said bicycle ( 101) hybrid adapted to said v pedaling (108) / coaster (109) cadence ariations measured by said sensor (1071; 1072) rotary and processed by said processing unit (106).
[0071] Ainsi, si en une seconde, l’unité (106) de traitement mesure six impulsions négatives (1/4 de tour en arrière des manivelles (103) de pédalier (102, 103) lors du rétropédalage (109) de l’utilisateur) transmises par les deux lecteurs (1072) dudit capteur (1071 ; 1072) rotatif, alors l’unité (106) de traitement détectera une demande de freinage léger et transmettra une valeur d’intensité électrique de régénération audit moteur (105) électrique d’intensité dix ampères 10A.Thus, if in one second, the processing unit (106) measures six negative pulses (1/4 turn back of the cranks (103) of the pedal (102, 103) during the coaster (109) of the user) transmitted by the two readers (1072) of said rotary sensor (1071; 1072), then the processing unit (106) will detect a request for light braking and will transmit a value of electrical regeneration intensity to said motor (105) electric current of ten amps 10A.
[0072] Si en outre en une seconde, l’unité (106) de traitement mesure douze impulsions négatives (1/2 de tour en arrière des manivelles (103) de pédalier (102, 103) lors du rétropédalage (109) de l’utilisateur) transmises par les deux lecteurs (1072) dudit capteur (1071 ; 1072) rotatif, alors l’unité (106) de traitement détectera une demande de freinage plus prononcée et transmettra une valeur d’intensité électrique de régénération audit moteur (105) électrique d’intensité vingt ampères 20A.If, in addition, in one second, the processing unit (106) measures twelve negative pulses (1/2 of a turn behind the cranks (103) of the pedal (102, 103) during the coaster (109) of the user) transmitted by the two readers (1072) of said rotary sensor (1071; 1072), then the processing unit (106) will detect a more pronounced braking request and will transmit an electrical regeneration intensity value to said motor (105 ) electric current of 20 amps 20A.
[0073] Les paramètres peuvent être réglés pour lire toutes les 0,3 secondes les cadences de pédalage (108) ou de rétropédalage (109).The parameters can be adjusted to read the pedaling (108) or coaster pedaling (109) cadences every 0.3 seconds.
[0074] De manière particulièrement avantageuse, lorsque ladite unité (106) de traitement mesure une augmentation/ diminution de fréquence de pédalage (108)/ rétropédalage (109), elle transmet automatiquement audit moteur (105) électrique un signal (110, 111) de commande d’augmentation/ de diminution de puissance proportionnelle à ladite augmentation/ diminution de fréquence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) mesurée.In a particularly advantageous manner, when said processing unit (106) measures an increase / decrease in pedaling frequency (108) / coaster (109), it automatically transmits a signal (110, 111) to said electric motor (105) control of increase / decrease in power proportional to said increase / decrease in pedaling frequency (108) / coaster (109) measured.
[0075] Dans un mode de réalisation préférentiel, ledit capteur (1071 ; 1072) rotatif est apte à détecter des variations de cadence de rétropédalage (109) de ladite roue (102) à manivelles (103), pour les transmettre en continu à ladite unité (106) de traitement pour produire en continu une pluralité signaux (111) de commande de freinage de ladite bicyclette (101) hybride adapté auxdites variations de cadence de rétropédalage (109).In a preferred embodiment, said rotary sensor (1071; 1072) is capable of detecting variations in the coaster rate (109) of said wheel (102) with cranks (103), to transmit them continuously to said processing unit (106) for continuously producing a plurality of brake control signals (111) of said hybrid bicycle (101) adapted to said variations in coaster rate (109).
[0076] Préférentiellement, plus lesdites variations de rétropédalage (109) augmentent/ diminuent, plus l’intensité du freinage moteur (105) augmente/ diminue.Preferably, the more said coaster variations (109) increase / decrease, the more the intensity of the engine braking (105) increases / decreases.
[0077] En utilisant l’ordinateur (113) embarqué Android (marque déposée) connecté à l’unité (106) de traitement du système (100) de commande selon l’invention, par connexion Bluetooth par exemple, futilisateur peut changer tous les paramètres du moteur de la vitesse maximale, la puissance de sortie, le ratio d'assistance de la pédale et même la quantité de freinage régénératif.Using the on-board Android computer (113) (registered trademark) connected to the processing unit (106) of the control system (100) according to the invention, by Bluetooth connection for example, the user can change all the engine parameters of maximum speed, power output, pedal assist ratio and even the amount of regenerative braking.
[0078] Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux du système de commande selon l’invention :In a particularly advantageous embodiment of the control system according to the invention:
[0079] si ladite unité (106) de traitement reçoit desdits deux lecteurs (1072) six signaux d’impulsion négatif représentatifs d’une cadence moyenne de rétropédalage (109), ledit signal (111) de commande de freinage est traduit en une valeur d’intensité électrique de 10A transmise audit moteur (105) électrique ;If said processing unit (106) receives from said two readers (1072) six negative pulse signals representative of an average coaster pedaling rate (109), said brake control signal (111) is translated into a value electric intensity of 10A transmitted to said electric motor (105);
[0080] si ladite unité (106) de traitement reçoit desdits deux lecteurs (1072) douze signaux d’impulsion négatif représentatifs d’une cadence forte de rétropédalage (1072), ledit signal (111) de commande de freinage est traduit en une valeur d’intensité électrique de 20A transmise audit moteur (105) électrique ;If said processing unit (106) receives from said two readers (1072) twelve negative pulse signals representative of a strong rate of back pedaling (1072), said brake control signal (111) is translated into a value electric intensity of 20A transmitted to said electric motor (105);
[0081] si ladite unité (106) de traitement reçoit desdits deux lecteurs (1072) douze signaux d’impulsion négatif représentatifs d’une cadence rétropédalage (109) intermédiaire, ledit signal (111) de commande de freinage est traduit en une valeur d’intensité électrique transmise audit moteur (111) électrique, selon une courbe de Gauss.If said processing unit (106) receives from said two readers (1072) twelve negative pulse signals representative of an intermediate coaster rate (109), said brake control signal (111) is translated into a value d electric current transmitted to said electric motor (111), according to a Gauss curve.
[0082] La bicyclette (101) hybride est en effet équipée d'au moins un capteur (1071 ; 1072) rotatif sur la roue (102) à manivelle du pédalier (102, 103) (capteur d'assistance à la pédale). Le capteur (1071 ; 1072) est équipé de deux lecteurs (1072) et de au moins douze aimants (1071) permettant de générer à chaque tour de roue (102) à manivelles (103) vingt-quatre signaux d'impulsion (rotation des pédales à 360 degrés).The bicycle (101) hybrid is in fact equipped with at least one sensor (1071; 1072) rotating on the wheel (102) crank of the pedal (102, 103) (pedal assistance sensor). The sensor (1071; 1072) is equipped with two readers (1072) and at least twelve magnets (1071) making it possible to generate at each turn of the wheel (102) with cranks (103) twenty-four pulse signals (rotation of the 360 degree pedals).
[0083] Ces signaux d’impulsion sont utilisés pour calculer la cadence de pédalage (108) afin de donner la puissance de sortie proportionnelle au moteur (105) : un pédalage (108)/ rétropédalage (109) lent se traduira par une faible puissance d’aide au pédalage/ au freinage. Un pédalage (108)/ rétropédalage (109) rapide se traduira par une plus forte puissance d’aide au pédalage ou au freinage, par le moteur (105) électrique.These pulse signals are used to calculate the pedaling rate (108) in order to give the output power proportional to the motor (105): slow pedaling (108) / coaster (109) will result in low power. pedaling / braking assistance. Rapid pedaling (108) / back pedaling (109) will result in greater pedaling or braking assistance power, by the electric motor (105).
[0084] Si les utilisateurs pédalent vers l'arrière, au lieu de fournir une poussée moteur, le moteur (105) assurera le freinage en rechargeant la batterie (104).* [0085] Dans les phases de rétropédalage (109) de l’utilisateur, la force du freinage est donc liée à la cadence du rétropédalage.If the users pedal backwards, instead of supplying an engine thrust, the engine (105) will ensure braking by recharging the battery (104). * [In the coaster phases (109) of l 'user, the braking force is therefore linked to the rate of coaster.
[0086] L’invention concerne aussi une bicyclette (101) à assistance électrique équipée d'un système (100) de commande tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to an electrically assisted bicycle (101) equipped with a control system (100) as described above.
[0087] L’invention concerne encore un procédé de commande d’une bicyclette (101) hybride comprenant au moins un pédalier (102, 103) à manivelles (103), au moins une batterie (104) rechargeable et un moteur (105) électrique pouvant être actionné pour aider un utilisateur à pédaler, et au moins une unité (106) de traitement de données.The invention also relates to a method for controlling a hybrid bicycle (101) comprising at least one crankset (102, 103) with cranks (103), at least one rechargeable battery (104) and a motor (105). electric actuable to assist a user in pedaling, and at least one data processing unit (106).
[0088] Un tel procédé selon l’invention comprend les étapes avantageuses suivantes de : mesurer en continue au moyen d’au moins un capteur (1071 ; 1072) rotatif fixé sur la roue (102) à manivelles (103) dudit pédalier (102, 103) et relié à ladite unité (106) de traitement, au moins une valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) transmis à ladite unité (106) de traitement de données par ledit capteur (1071 ; 1072) rotatif;Such a method according to the invention comprises the following advantageous steps of: measuring continuously by means of at least one rotary sensor (1071; 1072) fixed on the wheel (102) with cranks (103) of said crankset (102 , 103) and connected to said processing unit (106), at least one pedaling (108) / coaster pedaling (109) value transmitted to said data processing unit (106) by said rotary sensor (1071; 1072) ;
commander ladite bicyclette (101) hybride en adaptant automatiquement la puissance dudit moteur (105) électrique à partir de ladite au moins une valeur de cadence de pédalage (108)/ rétropédalage (109) mesurée par ladite unité (106) de traitement.controlling said hybrid bicycle (101) by automatically adapting the power of said electric motor (105) from said at least one pedaling (108) / coaster pedaling (109) value measured by said processing unit (106).
[0089] L’invention concerne aussi et de manière particulièrement avantageuse un produit programme d’ordinateur destiné à être exécuté sur un terminal (113) mobile apte à commander une bicyclette (101) hybride, ledit terminal (113) mobile disposant au moins d’une interface tactile et d’un microprocesseur, ledit produit programme d’ordinateur mettant en œuvre un procédé de commande d’une bicyclette (101) hybride tel que décrit ci-dessus.The invention also relates, and in a particularly advantageous manner, to a computer program product intended to be executed on a mobile terminal (113) able to control a hybrid bicycle (101), said mobile terminal (113) having at least 'a touch interface and a microprocessor, said computer program product implementing a method for controlling a hybrid bicycle (101) as described above.
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