FR3083205A1 - WHEEL EQUIPPED WITH AN ASSISTANCE MOTOR - Google Patents
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Abstract
Moyeu (1) d'une roue pour cycle prévu pour être fixé sur un élément de cadre (21) d'un cycle, ledit moyeu comportant un sous-ensemble fixe (11), un sous-ensemble mobile (12), monté rotatif autour d'un axe X sur ledit sous-ensemble fixe et un moteur électrique (4) placé entre ledit sous-ensemble fixe (11) et ledit sous-ensemble mobile (12), ledit moteur (4) étant prévu pour générer une rotation dudit sous-ensemble mobile par rapport audit sous-ensemble fixe dans un sens Av; ledit sous-ensemble fixe (11) comportant des moyens de connexion mécanique de celui-ci avec le cadre du cycle, lesdits moyens de connexion mécanique comprenant des moyens de transmission de couple (3) prévus pour empêcher la rotation dudit sous-ensemble fixe (11) par rapport au cadre du cycle dans le sens opposé au sens Av; ledit sous ensemble fixe (11) comportant, en outre, des moyens de connexion électrique réalisant une connexion électrique avec le moteur électrique (4) de façon à assurer son alimentation électrique; lesdits moyens de connexion électrique et lesdits moyens de fixation mécanique sont associés de sorte que la connexion électrique et la fixation mécanique soient faites simultanément.Hub (1) of a cycle wheel intended to be fixed to a frame element (21) of a cycle, said hub comprising a fixed sub-assembly (11), a mobile sub-assembly (12), mounted to rotate around an X axis on said fixed sub-assembly and an electric motor (4) placed between said fixed sub-assembly (11) and said mobile sub-assembly (12), said motor (4) being designed to generate a rotation of said movable subassembly with respect to said fixed subassembly in an Av direction; said fixed sub-assembly (11) comprising means for mechanical connection of the latter with the cycle frame, said mechanical connection means comprising torque transmission means (3) provided for preventing rotation of said fixed sub-assembly ( 11) relative to the cycle frame in the opposite direction to the Av direction; said fixed sub-assembly (11) further comprising electrical connection means making an electrical connection with the electric motor (4) so as to ensure its electrical supply; said electrical connection means and said mechanical fixing means are associated so that the electrical connection and the mechanical fixing are made simultaneously.
Description
Roue équipée d'un moteur d'assistanceWheel fitted with an assist motor
La présente demande concerne les moyeux pour roue de cycle équipée de moteur auxiliaire d'assistance, notamment de moteur électrique. De tels moyeux sont largement utilisés dans les vélos à assistance électrique et peuvent être placés soit à l'avant, soit à l'arrière du cycle. En général, les moteurs électriques d'assistance sont alimentés par une ou plusieurs batteries électriques qui ne sont pas localisées dans le moyeu lui-même, mais à un autre emplacement sur le vélo, par exemple sur le porte-bagage ou dans un des tubes constituant le cadre du cycle. Il est donc nécessaire de prévoir une liaison électrique allant depuis la batterie électrique jusqu'au moteur d'assistance.The present application relates to the hubs for a cycle wheel fitted with an auxiliary assistance motor, in particular an electric motor. Such hubs are widely used in electrically assisted bikes and can be placed either at the front or at the rear of the cycle. In general, electric assistance motors are powered by one or more electric batteries which are not located in the hub itself, but in another location on the bike, for example on the luggage rack or in one of the tubes constituting the framework of the cycle. It is therefore necessary to provide an electrical connection going from the electric battery to the assistance motor.
D'autre part, il est également nécessaire de prévoir une liaison entre le moteur et le boîtier de commande de celui-ci, lequel sera placé, pour une meilleure commodité, au niveau du guidon du cycle.On the other hand, it is also necessary to provide a connection between the motor and the control unit thereof, which will be placed, for better convenience, at the handlebar of the cycle.
Ces différentes liaisons électriques entre le moyeu et le reste du vélo posent un certain nombre de problèmes dans la mesure où elles doivent non seulement être fiables mais également démontables et remontables facilement. En effet, une des particularités d'un vélo est qu'il est nécessaire de démonter la roue pour pouvoir réparer une crevaison.These different electrical connections between the hub and the rest of the bicycle pose a certain number of problems insofar as they must not only be reliable but also dismountable and reassemblable easily. Indeed, one of the peculiarities of a bicycle is that it is necessary to dismantle the wheel to be able to repair a puncture.
Bien souvent, les moyeux à assistance électrique sont installés sur des vélos qui n'ont pas été initialement prévus pour cela et la ou les liaisons électriques sont constituées par un câble électrique pouvant comprendre plusieurs fils, ledit câble étant simplement maintenu contre les éléments de cadre du cycle par l'intermédiaire de brides. Dans ce cas, pour pouvoir démonter la roue, il est nécessaire de prévoir un connecteur électrique sur le câble, c'est-àdire un ensemble fiche mâle / fiche femelle qui permettent de couper la liaison électrique entre le moyeu et le câble lui-même.Very often, electrically assisted hubs are installed on bicycles which were not initially intended for this and the electrical connection (s) are constituted by an electric cable which can comprise several wires, said cable being simply held against the frame elements. of the cycle by means of flanges. In this case, in order to be able to dismantle the wheel, it is necessary to provide an electrical connector on the cable, that is to say a male plug / female plug assembly which makes it possible to cut the electrical connection between the hub and the cable itself .
L'inconvénient de cette solution est qu'elle impose une opération supplémentaire à réaliser à chaque démontage ou remontage de la roue. En effet, l'utilisateur désirant démonter ou remonter la roue du cadre du vélo devra d'une part déconnecter, respectivement reconnecter, la liaison électrique et d'autre part désolidariser mécaniquement la roue (c'est-àdire le moyeu) du cycle.The disadvantage of this solution is that it requires an additional operation to be performed each time the wheel is dismantled or reassembled. Indeed, the user wishing to dismantle or reassemble the wheel of the bicycle frame must firstly disconnect, reconnect, the electrical connection and secondly mechanically disconnect the wheel (that is to say the hub) from the cycle.
En outre, cette solution a pour conséquence une mauvaise intégration de la liaison électrique au reste du vélo, ce qui dégrade l'aspect esthétique de ce dernier. En effet, pour pouvoir manœuvrer les fiches femelle et mâle du connecteur, il est nécessaire de laisser au câble un peu de laxité. Ainsi même lorsque le connecteur est branché, le câble est lâche et n'est pas correctement plaqué contre le cadre du vélo. De surcroît, la mauvaise intégration de la liaison électrique rend celle-ci plus fragile car plus susceptible d'être endommagée.In addition, this solution results in poor integration of the electrical connection to the rest of the bike, which degrades the aesthetic appearance of the latter. Indeed, to be able to operate the female and male plugs of the connector, it is necessary to leave a little laxity on the cable. So even when the connector is plugged in, the cable is loose and is not properly pressed against the frame of the bike. In addition, the poor integration of the electrical connection makes it more fragile because it is more likely to be damaged.
L'objectif de l'invention est d'améliorer les dispositifs de connexion électrique des moyeux équipés de moteur d'assistance électrique, notamment d'en simplifier la mise en œuvre pour les utilisateurs, d’en augmenter la robustesse et également d'en améliorer l'intégration au reste du vélo.The objective of the invention is to improve the electrical connection devices of the hubs equipped with an electric assistance motor, in particular to simplify their implementation for users, to increase their robustness and also to improve integration with the rest of the bike.
L'objectif de l'invention est atteint par la fourniture du moyeu d’une roue pour cycle prévu pour être fixé sur un élément de cadre d’un cycle, ledit moyeu comportant un sous-ensemble fixe, un sous-ensemble mobile, monté rotatif autour d’un axe X sur ledit sous-ensemble fixe et un moteur électrique placé entre ledit sous-ensemble fixe et ledit sous-ensemble mobile, ledit moteur étant prévu pour générer une rotation dudit sous-ensemble mobile par rapport audit sous-ensemble fixe dans un sens Av ; ledit sous-ensemble fixe comportant des moyens de connexion mécanique de celui-ci avec le cadre du cycle, lesdits moyeris de connexion mécanique comprenant des moyens de transmission de couple prévus pour empêcher la rotation dudit sous-ensemble fixe par rapport au cadre du cycle dans le sens opposé au sens Av ; ledit sous ensemble fixe comportant, en outre, des moyens de connexion électrique réalisant une connexion électrique avec le moteur électrique de façon à assurer son alimentation électrique ; lesdits moyens de connexion électrique et lesdits moyens de fixation mécanique étant, en outre, associés de sorte que la connexion électrique et la fixation mécanique soit faite simultanément.The object of the invention is achieved by supplying the hub of a cycle wheel designed to be fixed to a frame element of a cycle, said hub comprising a fixed sub-assembly, a mobile sub-assembly, mounted rotatable about an X axis on said fixed sub-assembly and an electric motor placed between said fixed sub-assembly and said mobile sub-assembly, said motor being designed to generate a rotation of said mobile sub-assembly relative to said sub-assembly fixed in an Av direction; said fixed sub-assembly comprising means for mechanical connection of the latter with the frame of the cycle, said mechanical connection means comprising means for transmitting torque provided for preventing rotation of said fixed sub-assembly with respect to the frame of the cycle in the opposite direction to the Av direction; said fixed sub-assembly further comprising electrical connection means making an electrical connection with the electric motor so as to ensure its electrical supply; said electrical connection means and said mechanical fixing means being further associated so that the electrical connection and the mechanical fixing are made simultaneously.
De préférence, les moyens de transmission de couple comprennent au moins une surface, dite surface de transmission de couple, qui est ni une surface cylindrique d’axe X, ni une surface plane orientée selon un plan perpendiculaire à l’axe X, ladite au moins une surface de transmission de couple étant susceptible de venir au contact du cadre ou d’un élément solidaire du cadre.Preferably, the torque transmission means comprise at least one surface, called the torque transmission surface, which is neither a cylindrical surface of axis X, nor a planar surface oriented along a plane perpendicular to the axis X, said at less a torque transmission surface capable of coming into contact with the frame or an element integral with the frame.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, ladite surface de transmission de couple est, au moins sur une partie de sa superficie, réalisée dans un matériau conducteur d’électricité.In certain embodiments of the invention, said torque transmission surface is, at least over part of its surface, made of an electrically conductive material.
Dans un mode de réalisation de l’invention, les moyens de transmission de couple prévus pour empêcher la rotation du sous-ensemble fixe comportent un rochet équipé d’une pluralité de surfaces de transmission de couple placées sur la face frontale dudit rochet.In one embodiment of the invention, the torque transmission means provided to prevent the rotation of the fixed sub-assembly comprise a ratchet equipped with a plurality of torque transmission surfaces placed on the front face of said ratchet.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de transmission de couple comportent un étrier sur lequel est placée ladite au moins une surface de transmission de couple.In another embodiment of the invention, the torque transmission means comprise a stirrup on which said at least one torque transmission surface is placed.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de transmission de couple comportent un bras qui s’étend radialement depuis la partie axiale du sous-ensemble fixe.In another embodiment of the invention, the torque transmission means comprise an arm which extends radially from the axial part of the fixed sub-assembly.
Dans certains modes de réalisation de l’invention, les moyens de connexion électrique comportent une connexion de polarité positive placée à l’une des extrémités du moyeu et une connexion de polarité négative, placée à l’autre des extrémités de moyeu.In certain embodiments of the invention, the electrical connection means comprise a positive polarity connection placed at one end of the hub and a negative polarity connection placed at the other of the hub ends.
Dans d’autres modes de réalisation de l’invention les moyens de connexion électrique comportent une connexion de polarité positive et une connexion de polarité négative, toutes deux placées du côté de la même extrémité de moyeu.In other embodiments of the invention, the electrical connection means comprise a connection of positive polarity and a connection of negative polarity, both placed on the side of the same hub end.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description auquel est joint le dessin qui comprend les figures suivantes :The invention will be better understood on reading the description to which the drawing which includes the following figures is attached:
- la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un moyeu selon un premier mode de réalisation de l'invention,FIG. 1 is a cross-sectional view of a hub according to a first embodiment of the invention,
- la figure 2 est une vue en perspective partielle du moyeu de la figure 1,FIG. 2 is a partial perspective view of the hub of FIG. 1,
- la figure 3 est une vue en perspective partielle d'un élément du cadre du cycle selon le premier mode de réalisation de l'invention,FIG. 3 is a partial perspective view of an element of the frame of the cycle according to the first embodiment of the invention,
- la figure 4 est une vue en perspective d'un moyeu selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,FIG. 4 is a perspective view of a hub according to a second embodiment of the invention,
- la figure 5 est une vue en coupe des moyens de transmission de couple du moyeu selon le deuxième mode de réalisation de l'invention,FIG. 5 is a sectional view of the means for transmitting torque of the hub according to the second embodiment of the invention,
- la figure 6 est une vue en coupe des moyens de transmission de couple d'un moyeu selon un troisième mode de réalisation de l'invention,FIG. 6 is a sectional view of the means for transmitting torque of a hub according to a third embodiment of the invention,
- la figure 7 est une vue de détail du troisième mode de réalisation de l’invention,FIG. 7 is a detailed view of the third embodiment of the invention,
- la figure 8 est une vue d’un premier dispositif de fixation de roue pouvant être utilisé dans le cadre de l’invention,FIG. 8 is a view of a first wheel fixing device which can be used in the context of the invention,
- la figure 9 est une vue d’un deuxième dispositif de fixation de roue pouvant être utilisé dans le cadre de l’invention.- Figure 9 is a view of a second wheel fixing device which can be used in the context of the invention.
Dans le premier mode de réalisation de l'invention présenté aux figures 1, 2 et 3 du dessin, le moteur électrique d'assistance est placé dans le moyeu 1 d'une roue arrière du cycle.In the first embodiment of the invention presented in Figures 1, 2 and 3 of the drawing, the electric assistance motor is placed in the hub 1 of a rear wheel of the cycle.
La figure 1 est une vue en coupe du moyeu monté entre les pattes 21 arrière d'un cadre 2 de vélo. Le moyeu 1 fait partie d’une roue qui est montée au cadre de manière à pouvoir être entraîné en rotation autour d’un axe X.Figure 1 is a sectional view of the hub mounted between the rear legs 21 of a frame 2 of the bicycle. The hub 1 is part of a wheel which is mounted to the frame so that it can be rotated about an axis X.
Le moyeu 1 représenté est un moyeu de roue arrière. Il est équipé d'un mécanisme de roue libre 101 et d'un corps de roue libre 102 sur lequel seront montés les pignons arrière de la transmission par chaîne.The hub 1 shown is a rear wheel hub. It is equipped with a freewheel mechanism 101 and a freewheel body 102 on which the rear sprockets of the chain transmission will be mounted.
Le moyeu 1 comprend un sous-ensemble fixe 11 constitué notamment par un arbre 111, des bagues internes 112 des différents roulements à billes montés sur l'arbre 111, ainsi que des capuchons d'axe 114 montés aux extrémités axiales de l'axe. Ce sous-ensemble est dit fixe car lorsque la roue est montée dans le cadre par l’intermédiaire de moyens de fixation mécanique, il reste immobile par rapport à celui-ci. Les moyens de fixation mécanique comprennent un élément distinct du sous-ensemble fixe de type blocage rapide comme visible à la figure 8 ou de type broche vissée comme visible à la figure 9. L’arbre 111 est un arbre creux permettant la mise en place de cet élément assurant la fixation de la roue au cadre. A chacune des extrémités de l’arbre est prévu un rochet de moyeu 115 dont les différentes fonctions seront détaillées ci-après. Une gorge longitudinale 113 est ménagée à la surface externe de l’arbre 111. Cette gorge s’étend sur une majeure partie de la longueur de l'arbre 111, depuis la partie centrale de l’arbre, jusqu’au rochet de moyeu 115 placé du côté de la roue libre, d’une part, et jusqu’au rochet de moyeu 115 placé du côté opposé roue libre, d’autre part. Cette gorge 113 a pour fonction de recevoir les fils d’alimentation du moteur comme cela sera expliqué plus loin.The hub 1 comprises a fixed sub-assembly 11 constituted in particular by a shaft 111, internal rings 112 of the various ball bearings mounted on the shaft 111, as well as axle caps 114 mounted at the axial ends of the axle. This sub-assembly is said to be fixed because when the wheel is mounted in the frame by means of mechanical fixing means, it remains stationary relative to the latter. The mechanical fastening means comprise a separate element from the fixed sub-assembly of the quick-release type as visible in FIG. 8 or of the screwed spindle type as visible in FIG. 9. The shaft 111 is a hollow shaft allowing the positioning of this element ensuring the attachment of the wheel to the frame. At each end of the shaft is provided a hub ratchet 115 whose different functions will be detailed below. A longitudinal groove 113 is formed on the external surface of the shaft 111. This groove extends over a major part of the length of the shaft 111, from the central part of the shaft, to the hub ratchet 115 placed on the freewheel side, on the one hand, and up to the hub ratchet 115 placed on the opposite freewheel side, on the other hand. This groove 113 has the function of receiving the supply wires of the engine as will be explained below.
Des moyens de transmission de couple 3 sont prévus entre le sous-ensemble fixe 11 du moyeu 1 et le cadre. Comme cela est visible aux figures 2 et 3, ces moyens comprennent deux paires comportant chacune deux rochets. Il y a, d’une part, les rochets de moyeu 115a, 115b et d’autre part, les rochets de cadre 22a, 22b.Torque transmission means 3 are provided between the fixed sub-assembly 11 of the hub 1 and the frame. As can be seen in Figures 2 and 3, these means comprise two pairs each comprising two ratchets. There are, on the one hand, the hub ratchets 115a, 115b and on the other hand, the frame ratchets 22a, 22b.
Les rochets de moyeu 115a, 115b sont des pièces de révolution comportant une ouverture centrale afin de permettre le passage des moyens de fixation de roue. Ces rochets sont fixés aux deux extrémités de l’arbre 111 de manière à être parfaitement solidaires en rotation avec celui-ci. Sur une de leur face frontale sont ménagées une pluralité de dents 1151. Chacune de ces dents 1151 ayant l’une de ses faces qui est alignée selon un plan qui contient l’axe X. Cette face est appelée surface de transmission de couple 1152.The hub ratchets 115a, 115b are parts of revolution comprising a central opening in order to allow the passage of the wheel fixing means. These ratchets are fixed at the two ends of the shaft 111 so as to be perfectly integral in rotation with the latter. On one of their front faces are formed a plurality of teeth 1151. Each of these teeth 1151 having one of its faces which is aligned along a plane which contains the axis X. This face is called the torque transmission surface 1152.
Les rochets de cadre 22a, 22b sont, quant à eux, parfaitement solidaires en rotation avec le cadre. Ils comportent une face frontale de forme complémentaire de celle des rochets de moyeu 115 et notamment une pluralité de faces de transmission de couple 221, chacune orientée selon un plan qui contient l’axe X. On notera que les moyens de transmission de couple sont susceptibles de transmettre un couple d’au moins 10 N. m. C’est pourquoi, on exclura de préférence, les solutions dans lesquelles les surfaces qui font l’interface entre le moyeu et le cadre ne soient constituées que de surfaces perpendiculaires à l’axe X et de surfaces de révolution d’axe X.The frame ratchets 22a, 22b are, in turn, perfectly integral in rotation with the frame. They have a front face with a shape complementary to that of the hub ratchets 115 and in particular a plurality of torque transmission faces 221, each oriented along a plane which contains the X axis. It will be noted that the torque transmission means are susceptible to transmit a torque of at least 10 N. m. This is why, we will preferably exclude solutions in which the surfaces which interface between the hub and the frame consist only of surfaces perpendicular to the X axis and surfaces of revolution of the X axis.
Lorsque le moyeu est en place dans le cadre, les surfaces de transmission de couple 1152 liées au moyeu 1 et les faces de transmission de couple 221 liées au cadre sont en contact les unes avec les autres. Leur orientation empêche la rotation du moyeu 1 par rapport au cadre 2 dans le sens opposé à celui dans lequel tourne la roue lorsque le vélo se déplace vers l’avant. Ainsi, le couple généré par le moteur d’assistance électrique sera intégralement transmis à la partie mobile de la roue.When the hub is in place in the frame, the torque transmission surfaces 1152 linked to the hub 1 and the torque transmission faces 221 linked to the frame are in contact with each other. Their orientation prevents rotation of the hub 1 relative to the frame 2 in the opposite direction to that in which the wheel turns when the bicycle is moving forward. Thus, the torque generated by the electric assistance motor will be fully transmitted to the moving part of the wheel.
Tous les rochets sont composés d’un matériau conducteur d’électricité, par exemple en acier inoxydable ou en alliage cuivreux (bronze laiton) et peut comporter un revêtement métallique de nickel, d’argent ou d’or.All ratchets are made of an electrically conductive material, such as stainless steel or a copper alloy (brass bronze) and may have a metallic coating of nickel, silver or gold.
Le moyeu 1 comprend, d'autre part, un sous-ensemble mobile appelé également sous ensemble rotatif 12 monté autour du sous-ensemble fixe 11. Celui-ci comprend entre autre un corps de moyeu 121, un capot 123 ainsi que les bagues externes 122 des roulements à billes.The hub 1 comprises, on the other hand, a mobile sub-assembly also called a rotary sub-assembly 12 mounted around the fixed sub-assembly 11. The latter comprises inter alia a hub body 121, a cover 123 as well as the outer rings 122 ball bearings.
Le sous-ensemble rotatif 12 comprend en outre des moyens d'ancrage des rayons lesquels sont destinés à relier le moyeu à la jante (non représentée). Dans le mode de réalisation représenté ici, ces moyens d'ancrage sont constitués par des oeillets 124.The rotary sub-assembly 12 further comprises means for anchoring the spokes which are intended to connect the hub to the rim (not shown). In the embodiment shown here, these anchoring means are constituted by eyelets 124.
Le moteur 4 d'assistance électrique est placé dans le moyeu 1 entre le sous-ensemble fixe 11 et le sous-ensemble rotatif 12. De manière connue, le moteur comprend un stator solidaire du sous-ensemble fixe 11 et un rotor solidaire du sous-ensemble rotatif 12. L'alimentation électrique du moteur est réalisée grâce à des fils qui sont reliés aux bornes de polarité positive et négative de la batterie. La batterie est placée sur le cadre du vélo à un endroit qui n'est pas représenté sur les figures.The electric assistance motor 4 is placed in the hub 1 between the fixed sub-assembly 11 and the rotary sub-assembly 12. In known manner, the motor comprises a stator secured to the fixed sub-assembly 11 and a rotor secured to the sub - rotary assembly 12. The electrical supply of the motor is carried out by means of wires which are connected to the positive and negative polarity terminals of the battery. The battery is placed on the bicycle frame at a location which is not shown in the figures.
Le moteur 4 est un moteur de type moteur sans balai. Il est associé à l’intérieur du moyeu à un contrôleur, de façon notamment, à convertir les deux phases fournies par la batterie électrique en trois phases nécessaires à l’alimentation du moteur. Bien entendu, d’autres types de moteurs électriques sont envisageables, comme par exemple des moteurs à courant continu.The motor 4 is a brushless motor type motor. It is associated inside the hub with a controller, in particular to convert the two phases supplied by the electric battery into three phases necessary for powering the engine. Of course, other types of electric motors are possible, such as, for example, DC motors.
Le fil de polarité positive 41, qui est issu du moteur 4, se prolonge jusqu’à venir au contact avec le rochet de moyeu 115a placé à l’une des extrémités du moyeu, sur le côté du moyeu opposé roue libre. Le contact peut être réalisé par soudure ou par l’intermédiaire d’un connecteur (non représenté). Dans son parcours entre le moteur 4 et le rochet de moyeu 115a, le fil est inséré dans la gorge 113.The positive polarity wire 41, which comes from the motor 4, extends until it comes into contact with the hub ratchet 115a placed at one end of the hub, on the side of the hub opposite the freewheel. The contact can be made by welding or by means of a connector (not shown). In its path between the motor 4 and the hub ratchet 115a, the wire is inserted in the groove 113.
Le fil de polarité négative 42, également issu du moteur 4, se prolonge jusqu’à venir au contact avec le rochet de moyeu 115b placé à l’autre des extrémités du moyeu, du côté de la roue libre, avec lequel il est en contact électrique d’une manière adéquate, soudure ou connecteur. Entre le moteur et le rochet de moyeu 1152, le fil de polarité négative 42 est inséré dans la gorge 113.The negative polarity wire 42, also from the motor 4, extends until it comes into contact with the hub ratchet 115b placed at the other end of the hub, on the side of the freewheel, with which it is in contact. adequately electric, solder or connector. Between the motor and the hub ratchet 1152, the negative polarity wire 42 is inserted in the groove 113.
Les deux rochets de moyeux 115a et 115b doivent être isolés électriquement l'un de I autre. Ceci peut être réalisé en positionnant au moins une pièce ou une barrière isolante entre eux, l’arbre 111 peut par exemple être réalisé en alliage d’aluminium et subir une anodisation dure de plus de 50 pm. En effet, l’alumine composant cette couche anodique est une céramique isolante électriquement.The two hub ratchets 115a and 115b must be electrically isolated from one another. This can be achieved by positioning at least one piece or an insulating barrier between them, the shaft 111 can for example be made of aluminum alloy and undergo hard anodization of more than 50 μm. Indeed, the alumina composing this anode layer is an electrically insulating ceramic.
Les rochets de cadre 22a, 22b sont respectivement connectés électriquement avec des fils 231,232 intégrés dans les pattes de cadres 21 et qui sont reliés à la batterie.The frame ratchets 22a, 22b are respectively electrically connected with wires 231,232 integrated in the frame lugs 21 and which are connected to the battery.
Ainsi, les moyens de connexion électrique entre le moyeu et le cadre de façon à assurer l’alimentation électrique du moteur, comprennent une connexion de polarité positive (rochets 115a, 22a) qui est placée à l’une des extrémités du moyeu et une connexion de polarité négative (rochets 115b, 22b) qui est placée à l’autre des extrémités du moyeu.Thus, the means of electrical connection between the hub and the frame so as to ensure the electrical supply of the motor, comprise a connection of positive polarity (ratchets 115a, 22a) which is placed at one of the ends of the hub and a connection of negative polarity (ratchets 115b, 22b) which is placed at the other end of the hub.
D’autre part, les rochets de cadre 22a et 22b doivent être isolés électriquement du reste du cadre. Ceci peut être réalisé aisément dans le cas où le cadre est en matériau composite dans lequel les fibres sont noyées dans une matrice isolante de type résine époxy ou polyester.On the other hand, the frame ratchets 22a and 22b must be electrically isolated from the rest of the frame. This can be easily done in the case where the frame is made of composite material in which the fibers are embedded in an insulating matrix of epoxy resin or polyester type.
Lorsque le moyeu est en place, les deux paires de rochets 115 et 22 assurent simultanément deux fonctions : la transmission de couple entre le sous-ensemble fixe du moyeu et le cadre, ainsi que la connexion électrique pour l’alimentation du moteur.When the hub is in place, the two pairs of ratchets 115 and 22 simultaneously perform two functions: the transmission of torque between the fixed sub-assembly of the hub and the frame, as well as the electrical connection for powering the engine.
Ainsi, lors de la mise en place de la roue sur le cadre, la connexion électrique et la fixation mécanique sont simultanées.Thus, when the wheel is placed on the frame, the electrical connection and the mechanical fixing are simultaneous.
De plus, l’alimentation électrique du moteur peut être parfaitement intégrée à l’intérieur du cadre et du moyeu. Aucun fil électrique n’est exposé et par conséquent susceptible d’être détérioré. Il est, d’autre part, beaucoup plus aisé pour l’utilisateur de fixer et de démonter la roue du cadre.In addition, the motor power supply can be perfectly integrated inside the frame and the hub. No electrical wire is exposed and therefore liable to be damaged. On the other hand, it is much easier for the user to fix and remove the wheel from the frame.
Dans ce mode de réalisation, la commande du moteur ainsi que la transmission par ce dernier d’un certain nombre de valeurs physiques telles vitesse de rotation, couple, consommation électrique, est réalisée par une liaison sans fil entre le moteur et un boîtier de commande qui sera par exemple placé sur le guidon du vélo. Dans une variante de ce mode de réalisation, la commande du moteur et/ou la transmission de données peut être réalisée par CPL (courants porteurs en ligne).In this embodiment, the control of the motor as well as the transmission by the latter of a certain number of physical values such as rotation speed, torque, electrical consumption, is carried out by a wireless link between the motor and a control unit. which will for example be placed on the handlebars of the bicycle. In a variant of this embodiment, the control of the motor and / or the transmission of data can be carried out by PLC (on-line carrier currents).
Les figures 4 et 5 montrent un deuxième mode de réalisation de l’invention. Etant donné que ce mode de réalisation ne se distingue du précédent que par les moyens de transmission de couple 3 et les moyens de connexion électrique entre le moyeu et le cadre 2, seuls ces derniers seront décrits en détail ci-dessous.Figures 4 and 5 show a second embodiment of the invention. Since this embodiment differs from the previous one only by the torque transmission means 3 and the electrical connection means between the hub and the frame 2, only the latter will be described in detail below.
Le moyeu comprend un sous-ensemble mobile dont les parties externes sont visibles à la figure 4, à savoir, le corps de moyeu 121 et le capot 122. Le capot est 122 vissé sur le corps de moyeu et donne accès à l’intérieur de moyeu pour l’assemblage ou la réparation du moteur d’assistance électrique (non visible sur la figure 4). Le sous-ensemble mobile est monté rotatif sur le sous-ensemble fixe, lequel comprend notamment un arbre creux traversant 111.The hub comprises a movable sub-assembly whose external parts are visible in FIG. 4, namely, the hub body 121 and the cover 122. The cover is 122 screwed onto the hub body and gives access to the interior of hub for assembling or repairing the electric assistance motor (not visible in Figure 4). The mobile sub-assembly is rotatably mounted on the fixed sub-assembly, which in particular comprises a through hollow shaft 111.
Les moyens de transmission de couple 3 ont pour fonction d’empêcher la rotation du sous-ensemble fixe du moyeu par rapport au cadre dans le sens opposé au sens normal (vers I avant) de rotation de la roue (Av). Ces moyens de transmission de couple 3 comprennent d’une part, un bras de rappel 116 et, d’autre part, une bride 25 fixée sur le cadre.The torque transmission means 3 have the function of preventing the rotation of the fixed sub-assembly of the hub with respect to the frame in the opposite direction to the normal direction (towards I before) of rotation of the wheel (Av). These torque transmission means 3 comprise on the one hand, a return arm 116 and, on the other hand, a flange 25 fixed on the frame.
Le bras 116, est solidaire en rotation de l’arbre 111. Compte tenu du sens normal de rotation du moyeu lorsque le vélo se déplace vers l’avant, c’est-à-dire selon le sens Av représenté par la flèche sur la figure 5, il suffit que le bras ne soit solidaire en rotation avec l’arbre 111 que dans un sens, à savoir le sens opposé au sens Av. De plus, il peut être avantageux pour faciliter le montage/démontage de la roue sur le cadre d’autoriser la rotation du bras 116 par rapport à l’arbre 111. Par conséquent, on pourra même insérer un mécanisme de type roue libre entre le bras et l’arbre, de manière à bloquer la rotation du bras 116 dans le sens Av par rapport à l’arbre 111.The arm 116 is integral in rotation with the shaft 111. Taking into account the normal direction of rotation of the hub when the bicycle is moving forward, that is to say in the direction Av represented by the arrow on the Figure 5, it suffices that the arm is integral in rotation with the shaft 111 only in one direction, namely the opposite direction to the Av direction. In addition, it may be advantageous to facilitate mounting / dismounting of the wheel on the framework to allow the rotation of the arm 116 relative to the shaft 111. Consequently, it is even possible to insert a freewheel-type mechanism between the arm and the shaft, so as to block the rotation of the arm 116 in the direction Av in relation to the tree 111.
La bride 26, fixée sur l’une des pattes 21 du cadre comprend une cavité 251 apte à recevoir l’extrémité 1161 du bras 116 lorsque la roue est montée dans le cadre. Lorsque l’extrémité du bras est insérée dans la cavité de la bride, la rotation du moyeu dans le sens opposé au sens Av est bloquée. C’est-à-dire, les moyens de transmission de couple constitués par la bride et le bras sont opérationnels.The flange 26, fixed to one of the legs 21 of the frame comprises a cavity 251 capable of receiving the end 1161 of the arm 116 when the wheel is mounted in the frame. When the end of the arm is inserted into the flange cavity, the rotation of the hub in the opposite direction to the Av direction is blocked. That is to say, the torque transmission means constituted by the flange and the arm are operational.
La bride et le bras sont d’autre part conçus pour assurer la connexion pour l’alimentation électrique du moteur d’assistance logé dans le moyeu. En effet, les deux fils d’alimentation (un fil de polarité positive et un fil de polarité négative), issus du moteur courent à l’intérieur du bras jusqu’à son extrémité 1161 où ceux-ci sont reliés à des connecteurs électriques. Seul le fil de polarité positive 41 ainsi que le connecteur 411 auquel il est relié sont visibles à la figureThe flange and the arm are furthermore designed to provide the connection for the electrical supply of the assistance motor housed in the hub. Indeed, the two supply wires (a positive polarity wire and a negative polarity wire), coming from the motor run inside the arm to its end 1161 where these are connected to electrical connectors. Only the positive polarity wire 41 and the connector 411 to which it is connected are visible in the figure
5. En effet, cette figure est une vue en coupe selon un plan P, et seul le connecteur 411 se trouve dans ce plan P.5. Indeed, this figure is a sectional view along a plane P, and only the connector 411 is located in this plane P.
Les deux fils (+/-) issus de la batterie courent à l’intérieur du cadre, et notamment dans les pattes arrières 21 jusqu’à la bride 25 et sont, à l’intérieur de la bride, reliés à des connecteurs électriques. Seul le fil de polarité positive 231 ainsi que le connecteur qui lui est associé 2311 est visible sur la figure 5.The two wires (+/-) from the battery run inside the frame, and in particular in the rear legs 21 to the flange 25 and are, inside the flange, connected to electrical connectors. Only the positive polarity wire 231 as well as the connector which is associated with it 2311 is visible in FIG. 5.
Lorsque l’extrémité du bras est insérée dans la cavité de la bride, les connecteurs 411 et 2311 associés aux fils de polarité positive viennent en contact l’un avec l’autre de manière à assurer la liaison électrique de polarité positive entre la batterie et le moteur d’assistance.When the end of the arm is inserted into the cavity of the clamp, the connectors 411 and 2311 associated with the wires of positive polarity come into contact with each other so as to ensure the electrical connection of positive polarity between the battery and the assistance motor.
Les deux fils de polarité négative, celui issu du moteur d’assistance et celui issu de la batterie, ainsi que les connecteurs qui leur sont respectivement associés sont situés dans un plan parallèle au plan P. Ils ne sont pas visibles à la figure 5, mais sont identiques aux fils et connecteurs de polarité négative.The two wires of negative polarity, the one coming from the assistance motor and the one coming from the battery, as well as the connectors which are respectively associated with them are located in a plane parallel to the plane P. They are not visible in FIG. 5, but are identical to wires and connectors of negative polarity.
Dans ce mode de réalisation, la connexion de polarité positive et la connexion de polarité négative sont toutes deux placées du même côté du moyeu, en l’occurrence du côté opposé à la roue libre.In this embodiment, the positive polarity connection and the negative polarity connection are both placed on the same side of the hub, in this case on the side opposite the freewheel.
Conformément à l’invention, lorsque l’utilisateur fixe la roue au cadre, il réalise simultanément, la connexion électrique du moteur d’assistance et la fixation mécanique de celle-ci, y compris la mise en place des moyens de transmission de couple.According to the invention, when the user fixes the wheel to the frame, he simultaneously performs the electrical connection of the assistance motor and the mechanical fixing of the latter, including the installation of torque transmission means.
La commande du moteur est dans ce mode de réalisation réalisée par une liaison sans fil reliant celui-ci à un boîtier de commande. La commande peut également être réalisée par CPL.The motor control is in this embodiment carried out by a wireless link connecting the latter to a control unit. The order can also be carried out by CPL.
Dans une variante non-représentée du deuxième mode de réalisation de l’invention, la bride et le bras sont conçus de manière à assurer une pluralité de connexion électrique, par exemple sous forme d’un faisceau électrique, celui-ci comprenant notamment les fils de polarités positive et négative d’alimentation de puissance du moteur mais également les fils nécessaires à la commande de ce-dernier et des fils communicant certaines valeurs physiques telles que vitesse et consommation électrique.In a variant not shown of the second embodiment of the invention, the flange and the arm are designed so as to provide a plurality of electrical connections, for example in the form of an electrical harness, the latter notably comprising the wires positive and negative polarities of the motor power supply, but also the wires necessary for controlling the latter and wires communicating certain physical values such as speed and electrical consumption.
Dans une variante simplifiée, seul le fil de polarité positive transite au travers du bras et de la bride, la polarité négative étant transmise directement via la masse du cadre.In a simplified variant, only the wire of positive polarity passes through the arm and the flange, the negative polarity being transmitted directly via the mass of the frame.
La figure 6, décrit partiellement un troisième mode de réalisation de l’invention. Seuls les moyens de transmission de couple et les moyens de connexion électrique sont représentés sur cette figure.FIG. 6 partially describes a third embodiment of the invention. Only the torque transmission means and the electrical connection means are shown in this figure.
Les moyens de transmission de couple sont constitués par un étrier 13 qui est fixé sur l'arbre 111 et solidaire en rotation avec ce dernier. Les formes extérieures de l’étrier 13 comprennent deux surfaces planes 131, 132 qui n’appartiennent pas à un plan contenant l’axe X de rotation de la roue. Ces surfaces peuvent ainsi servir à la transmission de couple entre le cadre et le moyeu. En effet, lorsque la roue est en place dans le cadre du vélo, l’étrier 13 est reçu dans un logement 211 de la patte de cadre 21 dont les formes internes sont complémentaires des formes extérieures de l’étrier 13.The torque transmission means consist of a stirrup 13 which is fixed on the shaft 111 and integral in rotation with the latter. The outer shapes of the caliper 13 include two planar surfaces 131, 132 which do not belong to a plane containing the axis X of rotation of the wheel. These surfaces can thus be used for the transmission of torque between the frame and the hub. In fact, when the wheel is in place as part of the bicycle, the stirrup 13 is received in a housing 211 of the frame lug 21, the internal shapes of which are complementary to the external shapes of the stirrup 13.
Outre la transmission de couple, l’étrier 13 assure également la fonction de connexion électrique pour assurer l’alimentation du moteur. Pour cela, une connexion de polarité positive 5 et une connexion de polarité négative sont placées sur l’étrier 13.In addition to the torque transmission, the stirrup 13 also performs the electrical connection function to supply the motor with power. For this, a positive polarity connection 5 and a negative polarity connection are placed on the bracket 13.
La figure 7 décrit en détail, la connexion de polarité positive. Du côté du moyeu, cette connexion se compose d’une première touche 43 liée électriquement au fil de polarité positive 41 issu du moteur électrique. Cette première touche 43 est isolée électriquement de l’étrier 13 par l’intermédiaire d’une capsule 134 réalisée en matériau isolant. Du côté cadre, il s’agit d’une 10 deuxième touche 233 liée électriquement au fil de polarité positive 231, lui-même connecté à la batterie. La deuxième touche 233, est isolée électriquement du reste du cadre par l’intermédiaire d’une gaine isolante 234. Pour garantir le contact électrique entre les deux touches 43 et 233, des moyens élastiques 235 sont prévus dans ou à proximité de la deuxième touche 233 qui la contraignent contre la première touche 43.Figure 7 describes in detail the positive polarity connection. On the side of the hub, this connection consists of a first button 43 electrically linked to the positive polarity wire 41 from the electric motor. This first key 43 is electrically isolated from the stirrup 13 by means of a capsule 134 made of insulating material. On the frame side, it is a second button 233 electrically linked to the positive polarity wire 231, itself connected to the battery. The second button 233 is electrically isolated from the rest of the frame by means of an insulating sheath 234. To guarantee the electrical contact between the two buttons 43 and 233, elastic means 235 are provided in or near the second button 233 which compel her against the first touch 43.
Etant donné que les connexions de polarité positive et négative sont placées sur le même étrier 13, et par conséquent du même côté du moyeu, il est judicieux de prévoir des moyens qui garantissent le placement correct de la roue. A cet effet, l’étrier 13 comprend également un détrompeur 133.Since the positive and negative polarity connections are placed on the same bracket 13, and therefore on the same side of the hub, it is advisable to provide means which guarantee the correct placement of the wheel. For this purpose, the stirrup 13 also includes a key 133.
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