FR3082610B1 - Procédé de détermination de données de prédistorsion en vue de la projection d’un contenu d’image par un projecteur et module de projection correspondant - Google Patents

Procédé de détermination de données de prédistorsion en vue de la projection d’un contenu d’image par un projecteur et module de projection correspondant Download PDF

Info

Publication number
FR3082610B1
FR3082610B1 FR1906313A FR1906313A FR3082610B1 FR 3082610 B1 FR3082610 B1 FR 3082610B1 FR 1906313 A FR1906313 A FR 1906313A FR 1906313 A FR1906313 A FR 1906313A FR 3082610 B1 FR3082610 B1 FR 3082610B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
projector
relative location
camera
vis
image content
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1906313A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3082610A1 (fr
Inventor
Martin Bachhuber
Frank Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Aerospace GmbH
Original Assignee
Diehl Aerospace GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl Aerospace GmbH filed Critical Diehl Aerospace GmbH
Publication of FR3082610A1 publication Critical patent/FR3082610A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3082610B1 publication Critical patent/FR3082610B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04Interpretation of pictures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179Video signal processing therefor
    • H04N9/3185Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/18Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/80Geometric correction
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00Details of colour television systems
    • H04N9/12Picture reproducers
    • H04N9/31Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191Testing thereof
    • H04N9/3194Testing thereof including sensor feedback
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204Marker
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30244Camera pose
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30268Vehicle interior

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Abstract

Procédé de détermination de données de prédistorsion en vue de la projection d’un contenu d’image par un projecteur et module de projection correspondant Dans le procédé selon l’invention, une caméra (10) occupe un emplacement relatif connu (RKP), vis-à-vis d’un projecteur (4), et est agencée de façon telle qu’au moins une partie d’une surface ciblée (13) se situe dans le champ de vision de ladite caméra (10). Cette dernière enregistre une image vidéo sur la base de laquelle un emplacement relatif de la caméra (10), vis-à-vis de la surface ciblée (13), est spécifié par vision artificielle. Un emplacement relatif (RPZ) du projecteur (4), vis-à-vis de la surface ciblée (13), est spécifié sur la base de l’emplacement relatif de la caméra (10) vis-à-vis de ladite surface ciblée (13), et de l’emplacement relatif (RKP) de ladite caméra (10) vis-à-vis dudit projecteur (4). Des données de prédistorsion (2) sont spécifiées à l’appui des données géométriques de ladite surface ciblée (13), et dudit emplacement relatif (RPZ) du projecteur (4) vis-à-vis de ladite surface ciblée (13). Figure à publier avec l’abrégé : Fig.1
FR1906313A 2018-06-15 2019-06-13 Procédé de détermination de données de prédistorsion en vue de la projection d’un contenu d’image par un projecteur et module de projection correspondant Active FR3082610B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018004829.3A DE102018004829A1 (de) 2018-06-15 2018-06-15 Ermittlung von Vorverzerrungsdaten für eine Projektion und Projektormodul
DE102018004829.3 2018-06-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3082610A1 FR3082610A1 (fr) 2019-12-20
FR3082610B1 true FR3082610B1 (fr) 2021-10-08

Family

ID=68724301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1906313A Active FR3082610B1 (fr) 2018-06-15 2019-06-13 Procédé de détermination de données de prédistorsion en vue de la projection d’un contenu d’image par un projecteur et module de projection correspondant

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11636617B2 (fr)
BR (1) BR102019010983A2 (fr)
CA (1) CA3045176A1 (fr)
DE (1) DE102018004829A1 (fr)
FR (1) FR3082610B1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2018167999A1 (ja) * 2017-03-17 2020-01-16 パナソニックIpマネジメント株式会社 プロジェクタ及びプロジェクタシステム
CN113313966A (zh) * 2020-02-27 2021-08-27 华为技术有限公司 一种位姿确定方法以及相关设备
CN115278184B (zh) * 2022-07-18 2024-03-15 峰米(重庆)创新科技有限公司 投影画面校正方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007023344B4 (de) * 2007-05-16 2017-03-02 Airbus Sas Projektion verschiedener Bildinhalte in einer Großraumkabine eines Transportmittels
DE102009008084B4 (de) * 2009-02-09 2018-04-05 Airbus Operations Gmbh Bilderzeugende Beleuchtung für Flugzeuginnenflächen
TWI439788B (zh) * 2010-01-04 2014-06-01 Ind Tech Res Inst 投影校正系統及方法
US9158185B2 (en) * 2013-01-07 2015-10-13 Lumexis Corporation Personal interactive overhead projection inflight entertainment system
US9731824B2 (en) * 2015-03-11 2017-08-15 The Boeing Company Unique system and method of creating scenes within a moving vehicle such as an aircraft
US9792674B2 (en) * 2016-03-10 2017-10-17 Netflix, Inc. Perspective correction for curved display screens

Also Published As

Publication number Publication date
US20190385330A1 (en) 2019-12-19
FR3082610A1 (fr) 2019-12-20
US11636617B2 (en) 2023-04-25
CA3045176A1 (fr) 2019-12-15
DE102018004829A1 (de) 2019-12-19
BR102019010983A2 (pt) 2019-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3082610B1 (fr) Procédé de détermination de données de prédistorsion en vue de la projection d’un contenu d’image par un projecteur et module de projection correspondant
FR3081248B1 (fr) Systeme et procede de determination d’un emplacement pour le placement d'un paquet
JP2015155947A (ja) 三脚装置
FR3052252B1 (fr) Equipement optronique de vision pour un vehicule terrestre
CA2799037A1 (fr) Dispositif et procede d'assemblage de supports dans une structure d'aeronef
FR3065365B1 (fr) Systeme et methode d'imagerie retinienne multi-echelle
FR3095710B1 (fr) Procédé d’entraînement d’un système de détection automatique de défaut d’une aube d’une turbomachine
FR3061300B1 (fr) Procede d'observation d'un objet
EP3144704A3 (fr) Dispositif de prise d'image a eclairage integre et procede de realisation du dispositif
FR3082335A1 (fr) Film d’écran tactile et écran ainsi qu’appareil ainsi équipé
FR3078768B1 (fr) FEU de véhicule
FR3050539B1 (fr) Procede d'optimisation de prises de vues realisees par un dispositif aeroporte d'imagerie radar, et systeme de mission mettant en oeuvre un tel procede
FR3058549B1 (fr) Procede d'affichage d'une image de realite mixte
FR3104784B1 (fr) Consolidation d’une information de geolocalisation d’un vehicule
FR3088754B1 (fr) Methode de creation d’une vue a partir d’une image capturee par une camera grand angle inclinee
FR3097656B1 (fr) Camera Compton et procédé d’imagerie 3D COMPTON
FR3102827B1 (fr) Dispositif de correction d’assiette pour projecteur de véhicule automobile
ES2542804A1 (es) Dispositivo electrónico de incremento del angulo de visión
FR3064389B1 (fr) Dispositif de modelisation et de representation, et procede correspondant
FR3057430B1 (fr) Dispositif d'immersion dans une representation d'un environnement resultant d'un ensemble d'images
FR3061583B1 (fr) Dispositif d'acquisition d'une video d'alterations cutanees, systeme de caracterisation et procede de caracterisation associes
KR101472526B1 (ko) 파노라마 퀵슈
FR3100498B1 (fr) Dispositif de prise de vue vers l’avant au travers d’un pare-brise de vehicule
FR3051616B1 (fr) Appareil de prise de vue numerique
TR201815914U5 (tr) Yarı Otomatik Tüfeklerde Namlu Sabitleme Yapılanması

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210305

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5