FR3081247A1 - METHOD OF INTEGRATION AND RESTITUTION OF DATA FOR RECOLERATING AND VISUALIZING THE INCREASED REALITY - Google Patents
METHOD OF INTEGRATION AND RESTITUTION OF DATA FOR RECOLERATING AND VISUALIZING THE INCREASED REALITY Download PDFInfo
- Publication number
- FR3081247A1 FR3081247A1 FR1871449A FR1871449A FR3081247A1 FR 3081247 A1 FR3081247 A1 FR 3081247A1 FR 1871449 A FR1871449 A FR 1871449A FR 1871449 A FR1871449 A FR 1871449A FR 3081247 A1 FR3081247 A1 FR 3081247A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- points
- networks
- views
- cloud
- buried
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000010354 integration Effects 0.000 title claims description 5
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G9/00—Installations of electric cables or lines in or on the ground or water
- H02G9/06—Installations of electric cables or lines in or on the ground or water in underground tubes or conduits; Tubes or conduits therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D29/00—Independent underground or underwater structures; Retaining walls
- E02D29/10—Tunnels or galleries specially adapted to house conduits, e.g. oil pipe-lines, sewer pipes ; Making conduits in situ, e.g. of concrete ; Casings, i.e. manhole shafts, access or inspection chambers or coverings of boreholes or narrow wells
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Procédé d'intégration et de restitution de données visant à récoler et à visualiser en réalité augmentée les réseaux enterrés comprenant les étapes : -de prise de vues numériques (photos ou vidéos) in situ des réseaux, de la tranchée et de son environnement par l'équipe de chantier avec un appareil, par exemple un smartphone, permettant de localiser chaque vue et de transmettre les vues à un bureau d'études, -de sélection informatisée des vues par le bureau d'études en fonction de critères de netteté et de recouvrement, -de détermination de points homologues (nuage de points homologues) sur les vues sélectionnées, et de calcul de la position relative des vues sélectionnées, -de géoréférencement des points homologues à partir de points de calage choisis par les géomètres sur le chantier, de mise à l'échelle du nuage de points homologues, et d'optimisation de la position des vues, -de génération d'un nuage dense de points visant à représenter la réalité du réseau, caractérisé en en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires suivantes : -conversion du nuage dense de points en un plan filaire vectoriel 3 D des réseaux incluant les points de calage, -enrichissement du plan 3D avec des données relatives à la forme, l'épaisseur et la structure des éléments constituant les réseaux enterrés, et visualisation en réalité augmentée des dits réseaux enterrés.A method of integrating and restoring data for collecting and visualizing in augmented reality underground networks comprising the steps of: - digital shooting (photos or videos) in situ of the networks, the trench and its environment by the site team with a device, for example a smartphone, to locate each view and transmit views to a design office, computerized selection of views by the design office based on criteria of clarity and recovery, - determination of homologous points (cloud of homologous points) on the selected views, and calculation of the relative position of the selected views, - georeferencing of the homologous points from calibration points chosen by the surveyors on site, scaling the peer point cloud, and optimizing the position of the views, generating a dense cloud of points to represent the reality of the network, characterized in that it comprises the following additional steps: -conversion of the dense cloud of points into a vectorial 3 D wire plane of the gratings including the calibration points, -enrichment of the 3D plane with data relating to the shape, thickness and structure of the elements constituting the buried networks, and visualization in augmented reality of said buried networks.
Description
© PROCEDE D'INTEGRATION ET DE RESTITUTION DE DONNEES VISANT A RECOLER ET A VISUALISER EN REALITE AUGMENTEE LES RESEAUX ENTERRES.© METHOD OF INTEGRATION AND RETURN OF DATA WITH A VIEW TO COLLECTING AND VIEWING IN AUGMENTED REALITY THE UNDERGROUND NETWORKS.
FR 3 081 247 - A1FR 3 081 247 - A1
©) Procédé d'intégration et de restitution de données visant à récoler et à visualiser en réalité augmentée les réseaux enterrés comprenant les étapes:©) Process of integration and restitution of data aiming to collect and visualize in augmented reality the buried networks comprising the steps:
-de prise de vues numériques (photos ou vidéos) in situ des réseaux, de la tranchée et de son environnement par l'équipe de chantier avec un appareil, par exemple un smartphone, permettant de localiser chaque vue et de transmettre les vues à un bureau d'études,-digital shooting (photos or videos) in situ of the networks, the trench and its environment by the site team with a device, for example a smartphone, making it possible to locate each view and transmit the views to a design office,
-de sélection informatisée des vues par le bureau d'études en fonction de critères de netteté et de recouvrement,- computerized selection of views by the design office according to criteria of clarity and recovery,
-de détermination de points homologues (nuage de points homologues) sur les vues sélectionnées, et de calcul de la position relative des vues sélectionnées,-determining homologous points (cloud of homologous points) on the selected views, and calculating the relative position of the selected views,
-de géoréférencement des points homologues à partir de points de calage choisis par les géomètres sur le chantier, de mise à l'échelle du nuage de points homologues, et d'optimisation de la position des vues,-Georeferencing of the homologous points from calibration points chosen by the surveyors on the site, scaling of the cloud of homologous points, and optimization of the position of the views,
-de génération d'un nuage dense de points visant à représenter la réalité du réseau, caractérisé en en ce qu'il comprend les étapes supplémentaires suivantes:-generation of a dense cloud of points aimed at representing the reality of the network, characterized in that it comprises the following additional steps:
-conversion du nuage dense de points en un plan filaire vectoriel 3 D des réseaux incluant les points de calage, -enrichissement du plan 3D avec des données relatives à la forme, l'épaisseur et la structure des éléments constituant les réseaux enterrés, et visualisation en réalité augmentée des dits réseaux enterrés.-conversion of the dense cloud of points into a 3D wireframe vectorial plane of the networks including the calibration points, -enrichment of the 3D plane with data relating to the shape, thickness and structure of the elements constituting the buried networks, and visualization in augmented reality of the so-called buried networks.
IllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllIllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
DescriptionDescription
Titre de l’invention : Procédé d’intégration et de restitution de données visant à récoler et à visualiser en réalité augmentée les réseaux enterrés [0001] Domaine technique de l’invention [0002] L’invention concerne un procédé d’intégration et de restitution de données visant à récoler et à visualiser en réalité augmentée les réseaux enterrés avec un smartphone.Title of the invention: Method for integrating and restoring data aimed at collecting and visualizing buried networks in augmented reality [0001] Technical field of the invention [0002] The invention relates to a method for integrating and restitution of data aimed at collecting and visualizing in augmented reality the networks buried with a smartphone.
[0003] Par réseaux enterrés, on comprend des réseaux de fluides, de gaz, d’énergie, de données, comprenant des gaines, des tuyaux, des câbles et enterrés sous la surface.Buried networks include networks of fluids, gas, energy, data, including ducts, pipes, cables and buried below the surface.
[0004] L’art antérieur [0005] Il existe des procédés de collecte et de traitement de données visant à représenter des réseaux de canalisations en 3D. La demande de brevet US2011209081 décrit des procédés, des systèmes et un support lisible par ordinateur permettant de construire des modèles de données multidimensionnels pour des réseaux de distribution. Les caractéristiques géométriques sont extraites d'une représentation 2D d'un réseau de distribution comprenant une pluralité d'objets ayant une relation les uns avec les autres au sein d'un réseau. Les éléments de réseau de distribution sont générés à partir des éléments géométriques selon un modèle de distribution de réseau. Les éléments de réseau de distribution comprennent des objets et des composants du réseau et comprennent des informations sémantiques sur les attributs associés et les relations de ceux-ci. Les éléments de réseau de distribution peuvent être validés en utilisant des règles pour détecter des erreurs dans la génération du ou des éléments de réseau de distribution. Les éléments de réseaux de distribution peuvent être affines et un modèle numérique multidimensionnel construit à partir des éléments de réseau de distribution selon le modèle de réseau de distribution.The prior art [0005] There are data collection and processing methods aimed at representing networks of pipelines in 3D. Patent application US2011209081 describes methods, systems and a computer-readable medium making it possible to construct multidimensional data models for distribution networks. The geometric characteristics are extracted from a 2D representation of a distribution network comprising a plurality of objects having a relationship with each other within a network. The distribution network elements are generated from the geometric elements according to a network distribution model. Distribution network elements include objects and components of the network and include semantic information on associated attributes and their relationships. Distribution network elements can be validated using rules to detect errors in the generation of the distribution network element (s). The distribution network elements can be refined and a multidimensional digital model constructed from the distribution network elements according to the distribution network model.
[0006] Ce procédé antérieur permet entre-autres de réaliser des représentations de réseaux en 3D à partir de plans traditionnels en 2D et de bibliothèques d’objets, lï ne permet pas d’enrichir ces plans de données issues de photos prises sur le terrain, ni de réaliser un plan du réseau en réalité augmentée permettant à un chef de chantier ou à un ouvrier de voir sur le terrain le réseau sur lequel ii intervient pour construire ou réparer un réseau enterré.This prior method makes it possible inter alia to make representations of networks in 3D from traditional 2D plans and libraries of objects, it does not allow these plans to be enriched with data from photos taken in the field. , or to draw up an augmented reality network plan allowing a site foreman or worker to see on the ground the network on which he intervenes to build or repair a buried network.
[0007] 2. Description de i’invention.2. Description of the invention.
[0008] Le procédé d’intégration et de restitution de données visant à receler et à visualiser en réalité augmentée les réseaux enterrés comprend les étapes principales suivantes :The process of integration and restitution of data aiming to conceal and visualize in augmented reality the buried networks includes the following main steps:
-de prise de vues numériques (photos ou vidéos) in situ des réseaux, de la tranchée et de son environnement par l’équipe de chantier avec un appareil, par exemple un smartphone, permettant de localiser chaque vue et de transmettre les vues à un bureau d’études,-digital shooting (photos or videos) in situ of the networks, the trench and its environment by the site team with a device, for example a smartphone, making it possible to locate each view and transmit the views to a design office,
-de sélection informatisée des vues par le bureau d’études en fonction de critères de netteté et de recouvrement,- computerized selection of views by the design office according to criteria of clarity and recovery,
-de détermination de points homologues (nuage de points homologues) sur les vues sélectionnées, et de calcul de la position relative des vues sélectionnées,-determining homologous points (cloud of homologous points) on the selected views, and calculating the relative position of the selected views,
-de géoréférencement des points homologues à partir de points de calage choisis par les géomètres sur le chantier, de mise à l’échelle du nuage de points homologues, et d’optimisation de la position des vues,-Georeferencing of the homologous points from calibration points chosen by the surveyors on the site, scaling of the homologous point cloud, and optimization of the position of the views,
-de génération d’un nuage dense de points visant à représenter la réalité du réseau, caractérisé en en ce qu’il comprend les étapes supplémentaires suivantes : -conversion du nuage dense de points en un plan filaire vectoriel 3 D des réseaux incluant les points de calage, “enrichissement du plan 3D avec des données relatives à la forme, l’épaisseur et la structure des éléments constituant les réseaux enterrés, et visualisation en réalité augmentée des dits réseaux enterrés.-generating a dense cloud of points aimed at representing the reality of the network, characterized in that it comprises the following additional steps: -conversion of the dense cloud of points into a 3 D vector wireframe plane of the networks including the points calibration, “enrichment of the 3D plane with data relating to the shape, thickness and structure of the elements constituting the buried networks, and visualization in augmented reality of said buried networks.
Avantageusement, le plan filaire vectoriel 3D est au format DWG utilisable par les techniciens et les gestionnaires des réseaux enterrés, et, la visualisation en réalité augmentée des réseaux enterrés est effectuée à distance sur différents terminaux mobiles (smartphone, tablettes, lunettes,...) utilisés par l’équipe de chantier.Advantageously, the 3D vector wire map is in DWG format usable by technicians and managers of buried networks, and, the augmented reality visualization of buried networks is carried out remotely on different mobile terminals (smartphone, tablets, glasses, ... ) used by the site team.
[0009] 3. Description détaillée d’un mode de réalisation du procédé.3. Detailed description of an embodiment of the method.
[0010] La description détaillée, donnée à titre d’exemple-, s’appuie sur les dessins et photos annexés dans lesquels :The detailed description, given by way of example, is based on the attached drawings and photos in which:
[0011] [Fig. 1], La figure 1 présente un ensemble de photos d’un réseau enterré prises sur un chantier.[Fig. 1], Figure 1 presents a set of photos of a buried network taken on a construction site.
[0012] Les figures 2 à 6 illustrent les étapes de travail sur les photos pour la réalisation du procédé selon l’invention.Figures 2 to 6 illustrate the working steps in the photos for carrying out the method according to the invention.
[0013] [Fig. 1] En référence à la figure 1, les différentes vues, prises avec un smartphone, montrent des réseaux enterrés en cours de construction, de maintenance ou simplement excavés. On y voit des tuyaux de fluide dans des tranchées ouvertes. Ces photos sont prises avant remblaiement de la tranchée afin d’obtenir une vue exhaustive des réseaux. Les photographies sont prises par le chef de chantier ou l’un de ses collaborateurs.[Fig. 1] Referring to Figure 1, the different views, taken with a smartphone, show buried networks during construction, maintenance or simply excavated. Fluid pipes can be seen in open trenches. These photos are taken before backfilling the trench to obtain an exhaustive view of the networks. The photographs are taken by the site foreman or one of his collaborators.
[0014] Les photos sont prises à intervalles réguliers tout autour de la tranchée. Chaque point, ou pixel, de chaque photo doit se retrouver sur 3 photos au moins. Ces photos sont ensuite envoyées via une application au bureau d’études. Cette application va décider d'accepter ou non la série de photos, sur des critères de recouvrement, de taille du pixel image et de distance. En cas de refus, un message est envoyé à l’expéditeur lui demandant de recommencer la série de photos. En cas d'acceptation, les photos sont transmises au bureau d'études.The photos are taken at regular intervals all around the trench. Each point, or pixel, of each photo must be found on at least 3 photos. These photos are then sent via an application to the design office. This application will decide whether or not to accept the series of photos, on the basis of overlap, image pixel size and distance. In case of refusal, a message is sent to the sender asking him to restart the series of photos. If accepted, the photos are sent to the design office.
[0015] [Fig. 2], La figure 2 présente une modélisation 3D d'une partie du réseau, après retraitement des photos. Le traitement d’images sous Photoscan comprend trois étapes principales : le chargement des images, l’alignement des caméras et la construction d’un nuage de points dense.[Fig. 2], Figure 2 presents a 3D modeling of part of the network, after reprocessing of the photos. Image processing in Photoscan involves three main steps: loading images, aligning cameras, and building a dense point cloud.
Le chargement des images : le logiciel PhotoScan propose un calcul automatique sur la qualité des images qui analyse le contraste entre les pixels, complément utile pour sélectionner les photos à conserver.Image loading: PhotoScan software offers automatic calculation of the image quality which analyzes the contrast between the pixels, a useful complement for selecting the photos to be stored.
Le logiciel va retrouver la position de l’appareil de prise de vue ainsi que l’orientation de chaque image. Un nuage de point éparse va également être créé.The software will find the position of the camera as well as the orientation of each image. A scattered point cloud will also be created.
L’alignement des caméras repose sur la détection de points d’intérêts dans les images. Pour chaque point généré, un descripteur local est calculé. Un descripteur est un élément que l’on peut retrouver d’une image à l'autre. Ces descripteurs sont donc utilisés par la suite pour apparier les points d’intérêts entre images. Nous avons également besoin des coordonnées de ces points selon un référentiel topographique prédéterminé.The alignment of the cameras is based on the detection of points of interest in the images. For each point generated, a local descriptor is calculated. A descriptor is an element that can be found from one image to another. These descriptors are therefore used subsequently to match the points of interest between images. We also need the coordinates of these points according to a predetermined topographic reference.
L’orientation des caméras : le logiciel PhotoScan commence un premier calcul grossier en déterminant approximativement la localisation des caméras puis avec un jeu d’itération, ce positionnement est affiné.Camera orientation: PhotoScan software begins a rough initial calculation by determining approximately the location of the cameras then with an iteration set, this positioning is refined.
La modélisation en nuage de points est relative (chaque voxel par rapport à l'autre) puis absolue après l’insertion des coordonnées des descripteurs selon le référentiel topographique. Dès que 3 points sont connus dans le modèle, le logiciel calcule la totalité des coordonnées en absolu dans le référentiel topographique en question.The point cloud modeling is relative (each voxel relative to the other) and then absolute after the insertion of the coordinates of the descriptors according to the topographic referential. As soon as 3 points are known in the model, the software calculates the totality of the coordinates in absolute in the topographic referential in question.
Un nuage de points dense est ensuite créé. Ce qui permet d’extraire les réseaux géoréférencés en trois dimensions à partir du nuage de points.A dense point cloud is then created. This makes it possible to extract georeferenced networks in three dimensions from the point cloud.
[0016] [Fig. 3] La figure 3 présente une modélisation 3D après segmentation du nuage de points avec le logiciel Photoscan. Cette opération permet de réduire le bruit dans le nuage, ainsi que la taille du fichier.[Fig. 3] Figure 3 presents a 3D modeling after segmentation of the point cloud with Photoscan software. This will reduce noise in the cloud and reduce the file size.
Ces étapes de traitements photogrammétriques sont automatisées. Une intervention manuelle est nécessaire pour définir certains paramètres, mais aussi pour contrôler le modèle 3D final.These photogrammetric processing steps are automated. Manual intervention is necessary to define certain parameters, but also to control the final 3D model.
[0017] [Fig. 4] La figure 4 montre un pian DWG d’un réseau enterré tel que construit. Le passage du nuage de points en plan DWG se décompose en 2 étapes :[Fig. 4] Figure 4 shows a DWG plan of a buried network as constructed. The transition from the point cloud to the DWG plane breaks down into 2 stages:
La création de polylignes 3D à partir du nuage de points. Les polylignes représentent les conduites et les arêtes des points haut et bas des voiries, des façades de bâtiments, etc. Le plan comporte également les points de calage nécessaires pour la partie réalité augmentée.The creation of 3D polylines from the point cloud. The polylines represent the pipes and edges of the top and bottom points of roads, building facades, etc. The plan also includes the calibration points necessary for the augmented reality part.
La conversion du plan (polylignes + points de calage) se fait au format DWG, afin de fournir des plans DWG au client.The conversion of the plan (polylines + setting points) is done in DWG format, in order to provide DWG plans to the client.
[0018] [Fig. 5] La figure 5 montre un plan MNT 3D d’un réseau et de son environnement.[Fig. 5] Figure 5 shows a 3D terrain map of a network and its environment.
Dans le logiciel Autocad, le fichier DWG est récupéré et permet la construction du Modèle Numérique Terrain (MNT) en 3D, à partir des polylignes 3D créés à l’étape précédente.In the Autocad software, the DWG file is recovered and allows the construction of the Digital Terrain Model (DTM) in 3D, from the 3D polylines created in the previous step.
Le modèle MNT inclut les réseaux enterrés ainsi que les symboles extérieurs de l’environnement (Mobilier urbain, façade, zone sensible, ...).The DTM model includes buried networks as well as external symbols of the environment (Street furniture, facade, sensitive area, ...).
[0019] [Fig. 6] La figure 6 montre un plan en réalité augmentée dans son environnement. Préalablement, le modèle a. été importé en DWG puis exporté en FBX ou OBJ pour être importé en FBX ou intégré automatiquement en GLTF dans Unity.[Fig. 6] Figure 6 shows an augmented reality plan in its environment. Beforehand, the model a. been imported in DWG then exported in FBX or OBJ to be imported in FBX or automatically integrated in GLTF in Unity.
[0020] Le programme développé dans Unity va permettre de modifier le modèle :The program developed in Unity will make it possible to modify the model:
[Fig. 7] En insérant une boite de dialogue permettant de sélectionner les zones à visualiser en réalité augmentée. En identifiant plusieurs points de calage que l’utilisateur va utiliser lors de ses déplacements pour éviter les dérives de positionnement.[Fig. 7] By inserting a dialog box allowing you to select the areas to be viewed in augmented reality. By identifying several calibration points that the user will use when traveling to avoid positioning drifts.
En important dans une boîte de dialogue des informations concernant les réseaux visualisables à travers le smartphone ou les lunettes (Date de pose, fluide transporté, Matériau du réseau,By importing in a dialog box information concerning the networks that can be viewed through the smartphone or glasses (Date of installation, fluid transported, Material of the network,
En mettant le modèle à l’échelte.By scaling the model.
En permettant la visualisation en profondeur des réseaux grâce à la mise en perspective des réseaux dans la tranchée.By allowing in-depth visualization of the networks thanks to the perspective of the networks in the trench.
[Fig. 8] Ensuite, te modèle est importé dans l’appareil de visualisation pour enfin être calé dans son environnement réel puis visualisé en réalité augmentée sur smartphone et / ou lunettes..[Fig. 8] Then, the model is imported into the viewing device to finally be wedged in its real environment and then viewed in augmented reality on smartphone and / or glasses.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1870580 | 2018-05-19 | ||
| FR1870580A FR3081249A1 (en) | 2018-05-19 | 2018-05-19 | METHOD OF INTEGRATION AND RESTITUTION OF DATA FOR RECOLERATING AND VISUALIZING THE INCREASED REALITY. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3081247A1 true FR3081247A1 (en) | 2019-11-22 |
Family
ID=66166115
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1870580A Pending FR3081249A1 (en) | 2018-05-19 | 2018-05-19 | METHOD OF INTEGRATION AND RESTITUTION OF DATA FOR RECOLERATING AND VISUALIZING THE INCREASED REALITY. |
| FR1871449A Withdrawn FR3081247A1 (en) | 2018-05-19 | 2018-11-11 | METHOD OF INTEGRATION AND RESTITUTION OF DATA FOR RECOLERATING AND VISUALIZING THE INCREASED REALITY |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1870580A Pending FR3081249A1 (en) | 2018-05-19 | 2018-05-19 | METHOD OF INTEGRATION AND RESTITUTION OF DATA FOR RECOLERATING AND VISUALIZING THE INCREASED REALITY. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (2) | FR3081249A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2592849B (en) * | 2019-07-30 | 2024-01-24 | British Telecomm | Duct blockage risk location prediction |
| GB2620519B (en) * | 2019-07-30 | 2024-05-22 | British Telecomm | Duct blockage risk location prediction |
| GB2620520B (en) * | 2019-07-30 | 2024-04-17 | British Telecomm | Duct blockage risk location prediction |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110209081A1 (en) | 2010-02-23 | 2011-08-25 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for constructing multi-dimensional data models for distribution networks |
-
2018
- 2018-05-19 FR FR1870580A patent/FR3081249A1/en active Pending
- 2018-11-11 FR FR1871449A patent/FR3081247A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110209081A1 (en) | 2010-02-23 | 2011-08-25 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for constructing multi-dimensional data models for distribution networks |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| ANONYMOUS: "PhotoScan Features - Professional Edition", 9 May 2018 (2018-05-09), XP055594577, Retrieved from the Internet <URL:https://web.archive.org/web/20180509110853/https://www.agisoft.com/features/professional-edition/> [retrieved on 20190606] * |
| NICK LIEVENDAG: "Agisoft PhotoScan Photogrammetry 3D Scanning Review / Tutorial - 3D Scan Expert", 22 May 2017 (2017-05-22), XP055594580, Retrieved from the Internet <URL:https://3dscanexpert.com/agisoft-photoscan-photogrammetry-3d-scanning-review/> [retrieved on 20190606] * |
| STYLIANIDIS E ET AL: "LARA: A location-based and augmented reality assistive system for underground utilities' networks through GNSS", 2016 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL SYSTEM & MULTIMEDIA (VSMM), IEEE, 17 October 2016 (2016-10-17), pages 1 - 9, XP033069862, DOI: 10.1109/VSMM.2016.7863170 * |
| XIAOLEI ZHANG ET AL: "Preprint: ARPPS:Augmented Reality Pipeline Prospect System", 18 August 2015 (2015-08-18), XP055594582, Retrieved from the Internet <URL:https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1508/1508.04238.pdf> [retrieved on 20190606] * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3081249A1 (en) | 2019-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Jones et al. | Photogrammetry is for everyone: Structure-from-motion software user experiences in archaeology | |
| US10074214B2 (en) | Systems and methods for generating 3D scenes with time element for display | |
| Soille | Optimal removal of spurious pits in grid digital elevation models | |
| JP5779700B2 (en) | 3D annotation for street view data | |
| FR3080471A1 (en) | COMPUTER PLATFORM FOR AGGREGATION AND VISUALIZATION OF DIGITAL DATA | |
| FR3081247A1 (en) | METHOD OF INTEGRATION AND RESTITUTION OF DATA FOR RECOLERATING AND VISUALIZING THE INCREASED REALITY | |
| Bruno et al. | The role of 4D historic building information modelling and management in the analysis of constructive evolution and decay condition within the refurbishment process | |
| US11543080B2 (en) | Automated pipeline construction modelling | |
| FR3038090A1 (en) | INTERACTIVE DEVICE WITH THREE DIMENSIONAL DISPLAY | |
| KR102162818B1 (en) | Method for surveying underground utility being constructed using a camera in real time and apparatus for producing numerical drawings of underground utility based on the same | |
| Cipriani et al. | Testing two open-source photogrammetry software as a tool to digitally preserve and objectively communicate significant geological data: the Agolla case study (Umbria-Marche Apennines) | |
| Zeng et al. | An elevation difference model for building height extraction from stereo-image-derived DSMs | |
| Bolkas et al. | Creating a virtual reality environment with a fusion of sUAS and TLS point-clouds | |
| Morgan et al. | How to VisualSFM | |
| Dahaghin et al. | Precise 3D extraction of building roofs by fusion of UAV-based thermal and visible images | |
| US9299191B2 (en) | Adaptive artifact removal | |
| Li et al. | 3D map system for tree monitoring in hong kong using google street view imagery and deep learning | |
| Borisov et al. | An automated process of creating 3D city model for monitoring urban infrastructures | |
| Harrower et al. | If a picture is worth a thousand words… 3D modelling of a Bronze Age tower in Oman | |
| Letortu et al. | Three-dimensional (3D) reconstructions of the coastal cliff face in Normandy (France) based on oblique Pléiades imagery: assessment of Ames Stereo Pipeline®(ASP®) and MicMac® processing chains | |
| Meesuk et al. | Using multidimensional views of photographs for flood modelling | |
| Hong et al. | The use of CCTV in the emergency response: A 3D GIS perspective | |
| Che et al. | A New Method of Achieving Single Three‐Dimensional Building Model Automatically Based on Oblique Photography Data | |
| Jurado et al. | 3D underground reconstruction for real-time and collaborative virtual reality environment | |
| Doulamis et al. | An efficient framework for spatiotemporal 4D monitoring and management of real property |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20191122 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20220705 |