FR3080940A1 - SEALING CONTROL INSTALLATION USING AUTONOMOUS DRONE AND SEALING CONTROL METHOD - Google Patents
SEALING CONTROL INSTALLATION USING AUTONOMOUS DRONE AND SEALING CONTROL METHOD Download PDFInfo
- Publication number
- FR3080940A1 FR3080940A1 FR1853875A FR1853875A FR3080940A1 FR 3080940 A1 FR3080940 A1 FR 3080940A1 FR 1853875 A FR1853875 A FR 1853875A FR 1853875 A FR1853875 A FR 1853875A FR 3080940 A1 FR3080940 A1 FR 3080940A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- drone
- tracer gas
- battery
- checked
- installation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title description 6
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims abstract description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 36
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000001307 helium Substances 0.000 claims description 2
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims description 2
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000005612 types of electricity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
- G01M3/20—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using special tracer materials, e.g. dye, fluorescent material, radioactive material
- G01M3/22—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using special tracer materials, e.g. dye, fluorescent material, radioactive material for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves; for welds; for containers, e.g. radiators
- G01M3/226—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using special tracer materials, e.g. dye, fluorescent material, radioactive material for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves; for welds; for containers, e.g. radiators for containers, e.g. radiators
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/4228—Leak testing of cells or batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M2220/00—Batteries for particular applications
- H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Abstract
L'invention a pour objet un procédé de contrôle de l'étanchéité d'un objet (1), de préférence une batterie électrique (1), présentant au moins une cavité étanche, dans lequel on utilise un drone (10, 10a, 10b, 10c) comprenant des moyens de commande et des moyens de détection d'obstacles, le procédé comprenant les étapes suivantes : - brancher un conduit de raccordement (5) entre une source d'un gaz traceur (3) et la cavité étanche de l'objet (1) à contrôler, - remplir ladite cavité avec le gaz traceur à une pression supérieure à la pression atmosphérique, - déployer un drone (10, 10a, 10b, 10c) suivant une trajectoire couvrant au moins une partie de la surface extérieure de l'objet à contrôler, ledit drone étant équipé en outre de moyens de détection du gaz traceur. Une installation est également associée au procédé.The subject of the invention is a method for checking the tightness of an object (1), preferably an electric battery (1), having at least one sealed cavity, in which a drone (10, 10a, 10b) is used. , 10c) comprising control means and obstacle detection means, the method comprising the following steps: - connecting a connecting pipe (5) between a source of a tracer gas (3) and the sealed cavity of the object (1) to be controlled, - filling said cavity with the tracer gas at a pressure greater than atmospheric pressure, - deploying a drone (10, 10a, 10b, 10c) along a path covering at least a portion of the outer surface of the object to be controlled, said drone being further equipped with tracer gas detection means. An installation is also associated with the process.
Description
INSTALLATION DE CONTROLE D'ETANCHEITE UTILISANT UN DRONE AUTONOME ET PROCEDE DE CONTROLE D'ETANCHEITESEALING TEST INSTALLATION USING A SELF-CONTAINED DRONE AND SEALING TESTING METHOD
L’invention a trait au domaine du contrôle d'étanchéité par mise sous pression d'objet à contrôler, plus particulièrement de batterie électrique destinée à la traction de véhicules.The invention relates to the field of tightness control by pressurizing an object to be controlled, more particularly an electric battery intended for the traction of vehicles.
La présente invention se rapporte à une installation et à un procédé de contrôle d'étanchéité d'une batterie avant l'opération d'assemblage ou de pose sur un véhicule automobile.The present invention relates to an installation and a method for checking the tightness of a battery before the assembly or installation operation on a motor vehicle.
Pour des questions de sécurité, du fait de la nature électrique d'une batterie, il est primordial que l'eau, l'humidité ou la poussière ne puissent pas pénétrer à l'intérieur de l'enveloppe d'une batterie. Pour qualifier le respect de ces contraintes, des normes ou des standards sont définies. Dans le domaine électrique il est connu les standards établis par la Commission Electrotechnique Internationale et qui sont appelés « codes IP » pour indice de protection et sont suivis d'un ou deux chiffres. Ces codes servent à désigner les degrés de protection qu’offre un matériel aux intrusions de corps solides et liquides. Le premier chiffre du code IP représente le degré de protection contre l'intrusion de corps étrangers solides comme les doigts ou la poussière. Cet indice va de 0 à 6. Le second chiffre du code représente le degré de protection contre l'intrusion de l'humidité avec un indice allant de 0 à 8. Or les batteries électriques destinées à la traction de véhicules doivent satisfaire au standard ou code « IP67 ».For safety reasons, due to the electrical nature of a battery, it is essential that water, humidity or dust cannot get inside the battery casing. To qualify compliance with these constraints, norms or standards are defined. In the electrical field, the standards established by the International Electrotechnical Commission are known and which are called "IP codes" for protection index and are followed by one or two digits. These codes are used to designate the degrees of protection offered by a material against the intrusion of solid and liquid bodies. The first digit of the IP code represents the degree of protection against the intrusion of solid foreign bodies such as fingers or dust. This index goes from 0 to 6. The second digit of the code represents the degree of protection against the intrusion of humidity with an index going from 0 to 8. However the electric batteries intended for the traction of vehicles must satisfy the standard or code "IP67".
On entend par batterie électrique un élément de stockage d'énergie électrique.By electric battery is meant an electric energy storage element.
Il existe des installations et des procédés pour contrôler l'étanchéité d'objet pour lequel la réglementation impose des normes telles que définies au-dessus. Ces procédés consistent à :There are installations and methods for controlling the tightness of an object for which the regulations impose standards as defined above. These processes consist of:
- placer l'objet à contrôler sous une cloche, formant une enceinte fermée,- place the object to be checked under a bell, forming a closed enclosure,
- mettre en pression ou dépression l'espace délimité par la cloche,- pressurize or vacuum the space delimited by the bell,
- dans le cas d'une mise en pression : mettre en pression avec un gaz traceur,- in the case of pressurization: pressurize with a tracer gas,
- détecter la présence de fuite en déplaçant un capteur autour dudit objet, cette opération étant effectuée par un opérateur.- detect the presence of a leak by moving a sensor around said object, this operation being carried out by an operator.
Or, ce type de procédé ou d'installation n'est pas adapté(e) pour des objets de grandes dimensions, comme par exemple les batteries de stockage d'électricité destinées à la traction véhicules automobiles. Il faudrait construire en effet des cloches de dimensions au moins aussi grandes, et nécessiterait d'autant plus de moyens d'étanchéité entre ladite cloche et le support. Ces nouveaux équipements constitueraient des investissements élevés. En outre, le volume entre l'objet à contrôler et la cloche serait également plus grand, ce qui augmenterait le temps nécessaire pour mettre ce volume en pression. La durée du contrôle d'étanchéité serait également accrue.However, this type of process or installation is not suitable for large objects, such as, for example, batteries for storing electricity intended for the traction of motor vehicles. Bells should be built at least as large in size, and would require all the more sealing means between said bell and the support. This new equipment would constitute high investments. In addition, the volume between the object to be checked and the bell would also be greater, which would increase the time necessary to put this volume under pressure. The duration of the leak test would also be increased.
C'est pourquoi, la présente invention a pour but de proposer une installation et un procédé de contrôle d'étanchéité adapté à des objets tels que des batteries électriques, tout en limitant les coûts, la durée du contrôle d'étanchéité et les manipulations ou opérations effectuées par un opérateur.This is why, the object of the present invention is to propose an installation and a method of tightness control suitable for objects such as electric batteries, while limiting the costs, the duration of the tightness control and the manipulations or operations performed by an operator.
Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un procédé de contrôle de l'étanchéité d'un objet présentant au moins une cavité étanche, dans lequel on utilise un drone comprenant des moyens de commande et des moyens de détection d'obstacles, le procédé comprenant les étapes suivantes :According to a first aspect of the invention, there is provided a method for checking the tightness of an object having at least one sealed cavity, in which a drone is used comprising control means and obstacle detection means , the method comprising the following steps:
brancher un conduit de raccordement entre une source d'un gaz traceur et la cavité étanche de l'objet à contrôler, remplir ladite cavité avec le gaz traceur à une pression supérieure à la pression atmosphérique, déployer un drone suivant une trajectoire couvrant au moins une partie de la surface extérieure de l'objet à contrôler, ledit drone étant équipé en outre de moyens de détection du gaz traceur.connect a connection conduit between a source of a tracer gas and the sealed cavity of the object to be checked, fill said cavity with the tracer gas at a pressure higher than atmospheric pressure, deploy a drone following a trajectory covering at least one part of the external surface of the object to be checked, said drone being further equipped with means for detecting the tracer gas.
-3Le procédé selon l'invention a pour avantages d'être adapté pour n'importe quel type d'objet, et en particulier pour les objets de grandes tailles, comme notamment les batteries de stockage d'électricité pour véhicule. Il permet d'assurer une répétabilité de la trajectoire autour de la surface extérieure de l'objet à contrôler, au regard d'un contrôle effectué manuellement. Pour l'opérateur, le procédé permet de diminuer le nombre d'actions ou de mouvements à effectuer autour de l'objet à contrôler, améliorant l'ergonomie du poste de travail. En outre, le procédé permet de réaliser plusieurs contrôles en temps masqué pour l'opérateur. Il permet ainsi de faire baisser les temps de contrôle d'étanchéité et les coûts associés aux contrôles d'étanchéité.The method according to the invention has the advantages of being suitable for any type of object, and in particular for large objects, such as in particular electricity storage batteries for vehicles. It ensures repeatability of the trajectory around the external surface of the object to be checked, with regard to a check carried out manually. For the operator, the process makes it possible to reduce the number of actions or movements to be carried out around the object to be checked, improving the ergonomics of the work station. In addition, the method makes it possible to carry out several checks in masked time for the operator. It thus makes it possible to reduce the tightness control times and the costs associated with tightness controls.
De préférence, l'objet à contrôler est une batterie de véhicule.Preferably, the object to be checked is a vehicle battery.
Avantageusement, la trajectoire du drone est déterminée en fonction du type d'objet.Advantageously, the trajectory of the drone is determined according to the type of object.
De préférence, l'objet à contrôler comprend un code ou un tag R.FID permettant d'identifier le type d'objet. Le procédé comprend les étapes suivantes :Preferably, the object to be checked comprises a code or a R.FID tag making it possible to identify the type of object. The process includes the following steps:
lire un code ou un tag R.FID par des moyens de lecture de l'information du type d'objet, lesdits moyens étant embarqués dans le drone ou bien montés sur une base de stationnement du drone, traiter ladite information par des moyens de commande placés dans le drone ou dans une base de stationnement du drone, ou par un serveur informatique, identifier le type d'objet, déduire la trajectoire correspondante du drone, charger les coordonnées de guidage de la trajectoire correspondante.read a R.FID code or tag by means of reading the information of the object type, said means being on board the drone or else mounted on a drone parking base, processing said information by control means placed in the drone or in a drone parking base, or by a computer server, identify the type of object, deduce the corresponding trajectory of the drone, load the guidance coordinates of the corresponding trajectory.
Il s'ensuit un gain de temps lors du déploiement du drone, en particulier près des zones présentant des renfoncements ou retraits sur la surface extérieure de l'objet à contrôler.This results in a saving of time during the deployment of the drone, in particular near the zones having indentations or withdrawals on the external surface of the object to be checked.
-4Le drone est agencé et configuré pour parcourir et balayer toute l'aire extérieure de l'objet à contrôler. Avantageusement, le drone longe et survole au moins 90% de la surface extérieure de l'objet à contrôler.-4The drone is arranged and configured to travel and scan the entire outdoor area of the object to be checked. Advantageously, the drone skirts and flies over at least 90% of the external surface of the object to be checked.
Selon un premier mode de réalisation, les moyens de lecture sont montés sur une base de stationnement du drone. L'opérateur saisit les moyens de lecture ou un élément des moyens de lecture, par exemple une tête de lecture et scanne, par des moyens de lecture, le code ou le tag R.FID présent sur l'objet à contrôler.According to a first embodiment, the reading means are mounted on a base for parking the drone. The operator enters the reading means or an element of the reading means, for example a reading head and scans, by reading means, the code or the tag R.FID present on the object to be checked.
Selon un second mode de réalisation, les moyens de lecture sont montés sur ou dans le drone. L'opérateur commande le décollage du drone, qui par les moyens de commande, est agencé et configuré pour se déployer vers un emplacement, où se situe un objet à contrôler, et lire le code ou le tag R.FID par les moyens de lecture.According to a second embodiment, the reading means are mounted on or in the drone. The operator controls the takeoff of the drone, which by the control means, is arranged and configured to deploy to a location, where an object to be checked is located, and read the code or the R.FID tag by the reading means .
Dans les deux cas, l'information lue par les moyens de lecture est traitée par les moyens de commande qui identifient le type de l'objet et déduisent une trajectoire prédéfinie.In both cases, the information read by the reading means is processed by the control means which identify the type of the object and deduce a predefined trajectory.
Le drone atterrit sur la base de stationnement lorsque toute l'aire a été balayée ou lorsque le drone manque de charge électrique pour continuer à voler. De préférence, la base de stationnement est une base de recharge en électricité pour le drone.The drone lands on the parking base when the entire area has been swept or when the drone lacks electrical charge to continue flying. Preferably, the parking base is a base for recharging electricity for the drone.
Avantageusement, le gaz traceur utilisé est de l'hydrogène ou de l'hélium. Le gaz traceur est comprimé à une pression supérieure à la pression atmosphérique par des moyens de compression connus de l'homme du métier.Advantageously, the tracer gas used is hydrogen or helium. The tracer gas is compressed to a pressure higher than atmospheric pressure by compression means known to those skilled in the art.
De préférence, les moyens de détection du gaz traceur sont des moyens de mesure de la concentration du gaz traceur.Preferably, the means for detecting the tracer gas are means for measuring the concentration of the tracer gas.
Selon un second aspect de l'invention, il est proposé une installation pour contrôler l'étanchéité des batteries de véhicules, l'installation comprenant :According to a second aspect of the invention, an installation is proposed for checking the tightness of vehicle batteries, the installation comprising:
une source de gaz traceur sous forme comprimée,a source of tracer gas in compressed form,
-5un conduit de raccordement agencé pour être relié entre la source de gaz et une cavité de la batterie du véhicule, un drone comprenant des moyens de commande, des moyens de détection d'obstacles et un capteur de gaz traceur, ledit drone étant agencé et configuré pour suivre une trajectoire couvrant au moins une partie de la surface extérieure de la batterie à contrôler.A connection conduit arranged to be connected between the gas source and a cavity of the vehicle battery, a drone comprising control means, obstacle detection means and a tracer gas sensor, said drone being arranged and configured to follow a trajectory covering at least part of the external surface of the battery to be checked.
L'installation est agencée pour la mise en œuvre d'un procédé comprenant tout ou partie des caractéristiques décrites au premier aspect de l'invention.The installation is arranged for the implementation of a process comprising all or part of the characteristics described in the first aspect of the invention.
L'installation a pour avantages d'être adaptée pour n'importe quel type de batteries de stockage d'électricité pour véhicule. Pour l'opérateur, elle améliore l'ergonomie du poste de travail. En outre, l'installation permet de réaliser plusieurs contrôles en temps masqué pour l'opérateur. Elle permet ainsi de faire baisser les temps de contrôle d'étanchéité et les coûts associés aux contrôles d'étanchéité.The installation has the advantages of being suitable for any type of electricity storage battery for vehicles. For the operator, it improves the ergonomics of the workstation. In addition, the installation makes it possible to carry out several controls in masked time for the operator. It thus makes it possible to reduce the tightness control times and the costs associated with tightness controls.
De préférence, le drone comprend en outre un bras à l'extrémité duquel est disposé le capteur de gaz traceur. Selon un mode de réalisation, le bras s'étend au-delà du périmètre défini par l'ensemble de la voilure du drone. Ceci permet d'éloigner la zone de mesure des zones de turbulences, du fait de la voilure tournante du drone.Preferably, the drone further comprises an arm at the end of which the tracer gas sensor is disposed. According to one embodiment, the arm extends beyond the perimeter defined by the entire wing of the drone. This allows the measurement area to be moved away from the turbulence areas, due to the rotary wing of the drone.
Avantageusement, l'installation comprend en outre des moyens de lecture d'un code ou d'un tag R.FID, embarqués sur le drone ou bien montés sur une base de stationnement du drone, de manière à identifier le type de batterie.Advantageously, the installation also comprises means for reading an R.FID code or tag, on board the drone or else mounted on a drone parking base, so as to identify the type of battery.
D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants :Other advantages and particularities of the invention will appear on reading the detailed description of implementations and embodiments in no way limiting, and the following appended drawings:
- Les figures 1, 2 et 3 sont des vues de dessus d'une batterie de stockage d'électricité pour véhicule et d’une installation pour contrôler l'étanchéité de batteries de véhicules, ladite installation comprenant un- Figures 1, 2 and 3 are top views of an electricity storage battery for a vehicle and of an installation for checking the tightness of vehicle batteries, said installation comprising a
-6drone, une base de stationnement sur lequel est posé ledit drone et une source de gaz traceur ; la figure 1 montrant l'installation à un instant précédant le commencement du procédé de contrôle de l'étanchéité de la batterie ; la figure 2 montrant le branchement de la source de gaz traceur à la batterie à contrôler ; la figure 3 montrant en outre le déploiement du drone autour de la batterie à contrôler.-6drone, a parking base on which said drone is placed and a source of tracer gas; Figure 1 showing the installation at a time before the start of the battery leakage control process; FIG. 2 showing the connection of the source of tracer gas to the battery to be checked; Figure 3 further showing the deployment of the drone around the battery to be checked.
- La figure 4 est un schéma d'un drone comprenant quatre hélices et un bras portant un capteur de gaz traceur.- Figure 4 is a diagram of a drone comprising four propellers and an arm carrying a tracer gas sensor.
A des fins de clarté et de concision, les références sur les figures correspondent aux mêmes éléments.For the sake of clarity and conciseness, the references in the figures correspond to the same elements.
Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d’une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure.As the embodiments described below are in no way limiting, it is possible in particular to consider variants of the invention comprising only a selection of described characteristics, isolated from the other described characteristics (even if this selection is isolated within a sentence including these other features), if this selection of features is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. This selection includes at least one characteristic, preferably functional, without structural details, or with only part of the structural details if this part only is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. .
Les figures 1, 2 et 3 illustrent de manière schématique une installation destinée à contrôler l'étanchéité d'une batterie 1 de véhicule. On entend par étanchéité de la batterie, sa capacité à ne pas laisser entrer ou à limiter l'entrée de l'eau, d'humidité ou de poussière du milieu extérieur vers une ou plusieurs cavités du milieu interne de la batterie. L'au moins une cavité est délimitée par une enveloppe délimitant le milieu interne de la batterie par rapport au milieu externe soumis par exemple aux intempéries. On entend par batterie de véhicule, un élément de stockage d'énergie électrique, par exemple destiné à la traction duFigures 1, 2 and 3 schematically illustrate an installation for checking the tightness of a vehicle battery 1. The term “leaktightness of the battery” is understood to mean its capacity not to let in or to limit the entry of water, humidity or dust from the external environment to one or more cavities in the internal environment of the battery. The at least one cavity is delimited by an envelope delimiting the internal medium of the battery with respect to the external medium subjected for example to bad weather. Vehicle battery is understood to mean an element for storing electrical energy, for example intended for pulling the
-7véhicule. Le contrôle de conformité est en général effectué à la fin de la fabrication de la batterie, avant la livraison au client.-7véhicule. The conformity check is generally carried out at the end of the manufacture of the battery, before delivery to the customer.
L'installation comprend :The installation includes:
- une source 3 de gaz traceur agencée et configurée pour délivrée ledit gaz sous forme comprimée, ladite source étant prévue pour être raccordée par un conduit 5 au milieu interne de la batterie,a source 3 of tracer gas arranged and configured to deliver said gas in compressed form, said source being intended to be connected by a conduit 5 to the internal medium of the battery,
- un drone 10, et- a drone 10, and
- une base 4 de stationnement et de recharge électrique pour accueillir ledit drone 10.- a base 4 for parking and electric charging to accommodate said drone 10.
On entend par drone, un petit avion sans pilote embarqué et télécommandé ou programmé.By drone is meant a small unmanned aircraft on board and remotely controlled or programmed.
L'installation comprend en outre des moyens de commande (non représentés) agencés et configurés pour télécommander et/ou programmer la trajectoire du drone.The installation also comprises control means (not shown) arranged and configured to remote control and / or program the trajectory of the drone.
Le drone 10 est agencé et configuré pour survoler la batterie à contrôler et suivre une trajectoire couvrant au moins une partie de la surface extérieure de la batterie et en fonction des contours extérieurs de la batterie. Le drone 10 comprend des moyens de détections d'obstacles et un capteur de gaz traceur, dit reniflard.The drone 10 is arranged and configured to fly over the battery to be checked and to follow a trajectory covering at least part of the external surface of the battery and according to the external contours of the battery. The drone 10 includes obstacle detection means and a tracer gas sensor, called a breather.
Selon un mode de réalisation particulier et en référence à la figure 4, le drone 10 comprend un bras 25 qui est fixé au corps 20 de drone et s'étend au-delà du périmètre défini par l'ensemble de la voilure du drone. Par exemple et en références aux figures 1 à 3, le drone 10 comprend quatre hélices bipales, qui en rotation (voir figure 4), définissent chacune une voilure spécifique 21. On entend par l'ensemble de la voilure, la zone, représentée par les pointillés 29, comprenant les voilures spécifiques 21 et la surface entre les lesdites voilures spécifiques 21. L'extrémité distale du bras 25, en-dehors de la zone 29, comprend un capteur de gaz traceur 26. Ce mode de réalisation permet d'éloigner la zone de mesure des zones de turbulences.According to a particular embodiment and with reference to FIG. 4, the drone 10 comprises an arm 25 which is fixed to the body 20 of the drone and extends beyond the perimeter defined by the entire wing of the drone. For example and with reference to FIGS. 1 to 3, the drone 10 comprises four two-bladed propellers, which in rotation (see FIG. 4), each define a specific wing 21. The whole of the wing means the area, represented by the dotted lines 29, comprising the specific airfoils 21 and the surface between the said specific airfoils 21. The distal end of the arm 25, outside the zone 29, comprises a tracer gas sensor 26. This embodiment makes it possible to move the measurement area away from the turbulence areas.
-8L'installation comprend en outre des moyens de lecture d'un code ou d'un tag R.FID (non représentés), les batteries étant munies d'un code ou d'un tag R.FID permettant de les identifier.The installation also includes means for reading a R.FID code or tag (not shown), the batteries being provided with a R.FID code or tag enabling them to be identified.
Selon un premier mode de réalisation des moyens de lecture, ceux-ci sont embarqués sur le drone.According to a first embodiment of the reading means, these are on board the drone.
Selon un deuxième mode de réalisation des moyens de lecture, ceuxci sont placés sur pupitre de l'installation.According to a second embodiment of the reading means, these are placed on the console of the installation.
Il va maintenant être décrit le procédé de contrôle de l'étanchéité de la batterie.There will now be described the method for checking the tightness of the battery.
Selon un mode de réalisation du procédé, dans lequel les moyens de lecture sont placés sur un pupitre de l'installation, par exemple la base de stationnement du drone, lorsqu'une batterie parvient à une installation de contrôle de l'étanchéité (voir figure 1), un opérateur saisit les moyens de lecture. Il les fait passer devant le code ou le tag R.FID de la batterie de manière à identifier la batterie. Ensuite, l'opérateur branche un conduit de raccordement 5 entre la source de gaz traceur 3 et la batterie 1, voir figure 2. Un orifice (non représenté) est présent à la surface extérieure de la batterie pour faire rentrer le gaz traceur dans l'au moins une cavité de la batterie. L'air ambiant présent dans l'au moins une cavité est alors remplacé par le gaz traceur de manière à remplir ladite au moins une cavité par le gaz traceur. La pression de gaz traceur dans l'au moins une cavité est supérieure à la pression atmosphérique. L'air ambiant puis le gaz traceur est alors contraint à s'échapper par les éventuels interstices de l'enveloppe, lieux de fuites. Enfin l'opérateur renseigne les moyens commande de la présence d'une batterie à contrôler afin de déployer le drone 10 suivant une trajectoire prédéfinie autour de la batterie.According to one embodiment of the method, in which the reading means are placed on a console of the installation, for example the parking base of the drone, when a battery reaches a sealing control installation (see figure 1), an operator enters the reading means. It passes them in front of the R.FID code or tag of the battery so as to identify the battery. Then, the operator connects a connection conduit 5 between the source of tracer gas 3 and the battery 1, see FIG. 2. An orifice (not shown) is present on the external surface of the battery to allow the tracer gas to enter the '' at least one battery cavity. The ambient air present in the at least one cavity is then replaced by the tracer gas so as to fill said at least one cavity with the tracer gas. The pressure of the tracer gas in the at least one cavity is greater than atmospheric pressure. The ambient air then the tracer gas is then forced to escape through any gaps in the envelope, places of leaks. Finally, the operator informs the means for controlling the presence of a battery to be checked in order to deploy the drone 10 along a predefined path around the battery.
Selon un autre mode de réalisation du procédé, dans lequel les moyens de lecture sont embarqués dans le drone, lorsqu'une batterie parvient à une installation de contrôle de l'étanchéité (voir figure 1), un opérateur raccorde le conduit de raccordement 5 comme décrit ci-dessusAccording to another embodiment of the method, in which the reading means are on board the drone, when a battery reaches a tightness control installation (see FIG. 1), an operator connects the connection conduit 5 as described above
-9puis renseigne les moyens commande de la présence d'une batterie à contrôler. Les moyens de commande vont déployer le drone 10 qui commencera à lire le code ou le tag R.FID de la batterie.-9 then informs the means of controlling the presence of a battery to be checked. The control means will deploy the drone 10 which will begin to read the code or the R.FID tag of the battery.
Selon les deux modes de réalisation des moyens de lecture, une fois l'information (du code ou du tag) lue, le procédé de contrôle prévoit les étapes suivantes :According to the two embodiments of the reading means, once the information (of the code or of the tag) has been read, the control method provides for the following steps:
- transmettre l'information lue aux moyens de commande, les moyens de commande disposant d'une base de données comprenant une liste de type de batteries connues et une liste de coordonnées de guidage de drone en fonction du type de batteries connues,transmitting the information read to the control means, the control means having a database comprising a list of type of known batteries and a list of drone guidance coordinates as a function of the type of known batteries,
- comparer l'information lue à la liste de type de batteries connues de la base de données,- compare the information read with the list of types of batteries known from the database,
- identifier un type de batteries connues dans la base de données,- identify a type of batteries known in the database,
- transmettre des coordonnées de guidage en fonction du type de batteries identifié de manière à ce que le drone puisse suivre une trajectoire prédéfinie.- transmit guidance coordinates according to the type of batteries identified so that the drone can follow a predefined trajectory.
Le drone décolle et survole la batterie afin de détecter du gaz traceur émanant éventuellement de la batterie. Le drone permet de détecter d'éventuelles fuites.The drone takes off and flies over the battery in order to detect any tracer gas emanating from the battery. The drone can detect any leaks.
En référence à la figure 3, le drone 10 décolle de la base de stationnement puis est ensuite guidé le long de la surface extérieure de l'objet à contrôler selon un trajet prédéfini par les coordonnées de guidage en passant des positions successives prédéfinis illustrées par les drones 10a (décollage), 10b et 10c (déploiement autour de la batterie).With reference to FIG. 3, the drone 10 takes off from the parking base and is then guided along the external surface of the object to be checked according to a path predefined by the guide coordinates by passing successive predefined positions illustrated by the drones 10a (takeoff), 10b and 10c (deployment around the battery).
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1853875A FR3080940B1 (en) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | SEALING CHECK INSTALLATION USING AN AUTONOMOUS DRONE AND TIGHTNESS CHECK PROCEDURE |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1853875 | 2018-05-04 | ||
| FR1853875A FR3080940B1 (en) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | SEALING CHECK INSTALLATION USING AN AUTONOMOUS DRONE AND TIGHTNESS CHECK PROCEDURE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3080940A1 true FR3080940A1 (en) | 2019-11-08 |
| FR3080940B1 FR3080940B1 (en) | 2021-07-16 |
Family
ID=62751152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1853875A Active FR3080940B1 (en) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | SEALING CHECK INSTALLATION USING AN AUTONOMOUS DRONE AND TIGHTNESS CHECK PROCEDURE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3080940B1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2324196A1 (en) * | 2000-10-25 | 2002-04-25 | Nec Mobile Energy Corporation | Sealed battery and method for manufacturing sealed battery |
| WO2009051530A1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-04-23 | Adixen Sensistor Ab | Leak detection system comprising a tracer gas mediating unit. |
| WO2014199208A1 (en) * | 2013-06-11 | 2014-12-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sealed battery manufacturing method |
| US20160144959A1 (en) * | 2014-11-21 | 2016-05-26 | Oil & Gas IT, LLC | Systems, Methods and Devices for Collecting Data at Remote Oil and Natural Gas Sites |
| US20170108876A1 (en) * | 2014-02-14 | 2017-04-20 | Accenture Global Services Limited | Unmanned vehicle (uv) control system |
| JP2017098114A (en) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | Method for manufacturing sealed battery |
| US20170234757A1 (en) * | 2014-10-31 | 2017-08-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Gas leakage treatment method and aerial vehicle |
-
2018
- 2018-05-04 FR FR1853875A patent/FR3080940B1/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2324196A1 (en) * | 2000-10-25 | 2002-04-25 | Nec Mobile Energy Corporation | Sealed battery and method for manufacturing sealed battery |
| WO2009051530A1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-04-23 | Adixen Sensistor Ab | Leak detection system comprising a tracer gas mediating unit. |
| WO2014199208A1 (en) * | 2013-06-11 | 2014-12-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Sealed battery manufacturing method |
| US20170108876A1 (en) * | 2014-02-14 | 2017-04-20 | Accenture Global Services Limited | Unmanned vehicle (uv) control system |
| US20170234757A1 (en) * | 2014-10-31 | 2017-08-17 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Gas leakage treatment method and aerial vehicle |
| US20160144959A1 (en) * | 2014-11-21 | 2016-05-26 | Oil & Gas IT, LLC | Systems, Methods and Devices for Collecting Data at Remote Oil and Natural Gas Sites |
| JP2017098114A (en) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | Method for manufacturing sealed battery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3080940B1 (en) | 2021-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230003606A1 (en) | Systems, methods and apparatus for in-service tank inspections | |
| CN104515651A (en) | Leak detection in composite structures | |
| CN206440807U (en) | The test equipment of soft pack cell | |
| US5935723A (en) | Environmentally resistant, infrared-transparent window structure | |
| FR3080940A1 (en) | SEALING CONTROL INSTALLATION USING AUTONOMOUS DRONE AND SEALING CONTROL METHOD | |
| CA2781767C (en) | Device for measuring wall values | |
| EP2923385B1 (en) | Method and facility for controlling the internal pressure of a photovoltaic module | |
| EP3087624B1 (en) | Electrochemical battery module having improved resistance in moist environments and method for producing at least one such module | |
| TWI572854B (en) | Device for Detecting Integrity of Sealed Border of Dry Storage Container of Used Nuclear Fuel during Operation Period | |
| AU2021251679A1 (en) | Systems, methods and apparatus for safe launch and recovery of an inspection vehicle | |
| EP3635371A1 (en) | Infrared device | |
| EP3610708B1 (en) | Electronic module with improved protection against humidity | |
| FR2909480A1 (en) | Irradiated nuclear fuel case transferring device for e.g. shipping container, has slide and circular O-ring joints sealing passage for transferring case between container and storage device and between transferring and storage devices | |
| CN109639943A (en) | A kind of space camera | |
| EP2873607B1 (en) | Device for releasing gas contained in an atmospheric balloon | |
| CN207000044U (en) | A kind of climbing robot wheel | |
| CN106827958A (en) | A kind of climbing robot wheel | |
| Bradford et al. | Regolith particle erosion of material in aerospace environments | |
| WO2022002890A1 (en) | Leak detection method and system | |
| FR3074579A1 (en) | PROCESS FOR SIMPLIFIED MANUFACTURING OF A DIFFERENTIAL PRESSURE SENSOR | |
| EP2979020A1 (en) | Method and device for thermally insulating an item of equipment | |
| EP3839457B1 (en) | Jet engine having an air intake having a wall to which an optical sensor measuring device embedded in a flexible housing is attached and method of fastening said device | |
| FR3000362A1 (en) | AIR EXTRACTION BLOCK FOR AVIONIC BAY | |
| CN211740205U (en) | Multipurpose aerial photography radome fairing | |
| FR3066801A1 (en) | SHUTTER FOR SEALING A VENT, MAINTENANCE DEVICE FOR TESTING A SEAL AND RELATED MAINTENANCE METHOD |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20191108 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |
|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |