FR3080411A1

FR3080411A1 - HELICOIDAL GROOVE SPINNER STARTER LAUNCHER

Info

Publication number: FR3080411A1
Application number: FR1853481A
Authority: FR
Inventors: Rami Bouchouicha; Yannick Parvery
Original assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Current assignee: Valeo Equipements Electriques Moteur SAS
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2019-10-25

Abstract

L'invention concerne un lanceur 4 comprenant un axe X, un entraîneur 41 comprenant des rainures hélicoïdales entrainées 410 dans un premier sens de rotation et un porte pignon 42, caractérisé en ce que le porte pignon 42 comprend des rainures hélicoïdales externes 420 dans le premier sens de rotation, les rainures hélicoïdales externes 420 du porte pignon 42 ayant un angle d'hélice pignon plus petit par rapport à l'axe X que l'angle d'hélice entraineur par rapport à l'axe X des rainures hélicoïdales entrainées de l'entraîneur 41.The invention relates to a launcher 4 comprising an axis X, a driver 41 comprising driven helical grooves 410 in a first direction of rotation and a pinion carrier 42, characterized in that the pinion carrier 42 comprises external helical grooves 420 in the first direction of rotation, the external helical grooves 420 of the pinion carrier 42 having a smaller pinion helix angle with respect to the X axis than the helical helix angle with respect to the X axis of the helical grooves driven by the coach 41.

Description

La présente invention est relative au démarreur pour moteur thermique, en particulier au lanceur du démarreur comprenant un pignon mobile en translation pour rentrer dans une couronne.The present invention relates to the starter for a combustion engine, in particular to the starter launcher comprising a pinion movable in translation to enter a crown.

Le lanceur du démarreur est déplacé axialement sur un arbre de transmission par le biais de rainures hélicoïdales pour avancer le pignon afin qu’il pénètre dans une couronne du moteur thermique.The starter launcher is moved axially on a drive shaft through helical grooves to advance the pinion so that it enters a ring of the engine.

ÉTAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

II est connu un démarreur comprenant un moteur électrique comprenant un rotor couplé en rotation avec un arbre d’entrainement 3 et un lanceur L monté sur l’arbre d’entraînement 3. Le lanceur L comprend un pignon 5 pour être engrené dans une couronne R d’un moteur thermique.It is known a starter comprising an electric motor comprising a rotor coupled in rotation with a drive shaft 3 and a launcher L mounted on the drive shaft 3. The launcher L comprises a pinion 5 to be meshed in a crown R of a heat engine.

La figure 1 montre en éclaté un lanceur L de démarreur de l’art antérieur ainsi qu’un réducteur épicycloïdal G comprenant une entrée solidaire en rotation au rotor et une sortie solidaire en rotation à l’arbre d’entraînement 3 comprenant un axe X.FIG. 1 shows an exploded view of a starter launcher L of the prior art as well as a planetary reduction gear G comprising an input integral in rotation with the rotor and an output integral in rotation with the drive shaft 3 comprising an axis X.

Le lanceur L comprend une roue libre L1 et un porte pignon L2 comprenant à une extrémité une piste de sortie L12 de la roue libre L1. La roue libre L1 comprend à son entrée un entraîneur L13 monté sur l’arbre d’entrainement 3. La roue libre comprend donc un mode embrayé dans lequel dans un sens de rotation ou la transmission de couple est de l’entraîneur vers le porte pignon, l’entraîneur L13 et le porte pignon L2 sont solidaires en rotation et un mode libre dans le même sens de rotation le sens de transmission du couple est du porte pignon vers l’entraineur, l’entraîneur L13 est libre en rotation par rapport au porte pignon. En d’autres termes en mode libre, l’entraîneur L13 est désolidarisé en rotation du porte pignon L2.The launcher L comprises a free wheel L1 and a pinion carrier L2 comprising at one end an output track L12 of the free wheel L1. The freewheel L1 comprises at its input a driver L13 mounted on the drive shaft 3. The freewheel therefore comprises a clutched mode in which in a direction of rotation or the torque transmission is from the driver to the pinion carrier , the driver L13 and the pinion holder L2 are integral in rotation and a free mode in the same direction of rotation the direction of torque transmission is from the pinion holder to the driver, the driver L13 is free to rotate relative to the gable holder. In other words in free mode, the driver L13 is disengaged in rotation from the pinion carrier L2.

En particulier, l’entraîneur L13 comprend une ouverture pour être montée autour de l’arbre d’entraînement 3.In particular, the coach L13 comprises an opening to be mounted around the drive shaft 3.

L’arbre d’entraînement 3 et l’entraîneur L13 comprennent chacun des rainures hélicoïdales 13 coopérant ensemble permettant un déplacement roto-translation dans lequel l’entraîneur L13 se déplace suivant une translation axial suivant l’axe X par rapport à l’arbre d’entraînement 3 tout en tournant autour de l’axe X par rapport à l’arbre d’entraînement 3.The drive shaft 3 and the driver L13 each comprise helical grooves 13 cooperating together allowing rotational translation in which the driver L13 moves in an axial translation along the axis X relative to the shaft d drive 3 while turning around the X axis relative to the drive shaft 3.

L’entraîneur L13 comprend en outre un épaulement L131. Ainsi, une fourchette appelée aussi levier, permet de déplacer le lanceur L par rapport à l’arbre d’entrainement par le biais des rainures hélicoïdales 13 d’une part dans une direction d’engrenage en poussant sur l’entrée de la roue libre L1 et d’autre part dans une direction de dégagement en poussant sur l’épaulement L131. En d’autres termes, la fourchette comprend une partie située entre l’épaulement L131 et l’entrée de la roue libre L1.The L13 trainer also includes an L131 shoulder. Thus, a fork also called lever, allows to move the launcher L relative to the drive shaft through the helical grooves 13 on the one hand in a gear direction by pushing on the input of the freewheel L1 and on the other hand in a release direction by pushing on the shoulder L131. In other words, the fork comprises a part situated between the shoulder L131 and the entry of the freewheel L1.

Le lanceur L1 comprend en outre un porte pignon L2 comprenant une ouverture pour être monté autour de l’arbre d’entrainement 3. Le démarreur peut comprend en outre des coussinets C monté entre l’arbre d’entraînement 3 et le porte pignon L2 pour permettre de guider le porte pignon L2 en translation et libre en rotation par rapport à l’arbre d’entrainement.The starter L1 further comprises a pinion holder L2 comprising an opening to be mounted around the drive shaft 3. The starter may further comprise bearings C mounted between the drive shaft 3 and the pinion holder L2 for to guide the pinion holder L2 in translation and free in rotation relative to the drive shaft.

Enfin le pignon 5 est monté coulissant axialement et est solidaire en rotation sur le porte pignon L2. Le pignon comprend aussi une ouverture pour être monté autour du porte pignon. Le pignon 5 comprend des rainures axiales droites dans l’ouverture suivant l’axe X et le porte pignon L2 comprend des rainures L25 suivant l’axe X qui coopèrent avec les rainures du pignon 5.Finally the pinion 5 is mounted to slide axially and is integral in rotation with the pinion holder L2. The pinion also includes an opening to be mounted around the pinion holder. The pinion 5 comprises straight axial grooves in the opening along the axis X and the pinion carrier L2 comprises grooves L25 along the axis X which cooperate with the grooves of the pinion 5.

Le pignon 5 peut donc se déplacer axialement par rapport au porte pignon entre une position engrenée en butée contre une butée pignon L52 et une position comprimée. La butée L52 comprend une rondelle entourant un circlips (non visible sur la figure 1) monté dans une rainure L252 sur une extrémité du porte pignon pour maintenir la butée à l’extrémité du porte pignon.The pinion 5 can therefore move axially with respect to the pinion carrier between a geared position in abutment against a pinion stopper L52 and a compressed position. The stop L52 comprises a washer surrounding a circlip (not visible in FIG. 1) mounted in a groove L252 on one end of the pinion holder to hold the stop at the end of the pinion holder.

Le lanceur L comprend en outre un ressort sous pignon L5 monté entre le pignon 5 et le porte pignon L2. Le ressort sous pignon L5 est plus comprimé en position comprimée, qu’en position engrenée.The launcher L also comprises a sprocket under sprocket L5 mounted between the sprocket 5 and the sprocket carrier L2. The L5 sprocket spring is more compressed in the compressed position than in the meshed position.

Lorsque le démarreur est alimenté, le contacteur fait pivoter la fourchette qui déplace Je lanceur L de sa position repos vers la position engrenée en pivotant autour de l’axe X du fait des rainures hélicoïdales.When the starter is powered, the contactor rotates the fork that moves the starter L from its rest position to the engaged position by pivoting around the X axis due to the helical grooves.

Le pignon 5 peut se retrouver dans une position dent dent par rapport à la couronne R, dans laquelle le pignon 5 a une de ses dents contre une dent de la couronne.The pinion 5 can be found in a tooth tooth position relative to the crown R, in which the pinion 5 has one of its teeth against a tooth of the crown.

Dans cette position dent dent, le pignon 5 n’avance plus axialement par rapport à la couronne R et se déplace en rotation du fait des rainures hélicoïdales 13 du lanceur qui continue à avancer en tournant. En position dent-dent, le pignon bloqué en translation par un dent de la couronne, le porte pignon L2 comprime le ressort sous pignon L5 en continuant à se déplacer en translation et en tournant axialement vers la position engrenée, c’est-à-dire vers la couronne R, par rapport à la couronne R et à l’arbre d’entrainement 3.In this tooth-to-tooth position, the pinion 5 no longer advances axially relative to the crown R and moves in rotation due to the helical grooves 13 of the launcher which continues to advance while turning. In the tooth-tooth position, the pinion locked in translation by a tooth of the crown, the pinion holder L2 compresses the spring under the pinion L5 while continuing to move in translation and turning axially towards the geared position, that is to say say towards the crown R, in relation to the crown R and the drive shaft 3.

Ainsi, il existe deux configurations pour passer de la position dent-dent à la position engrenée. La première configuration, avant que le pignon 5 n’arrive en position comprimée, le pignon 5 a suffisamment tourné pour que la dent du pignon rentre entre les deux dents de la couronne. La deuxième configuration, le pignon n’a pas suffisamment tourné pour rentrer dans la couronne et se retrouve en position comprimée, le moteur électrique est alimenté dans cette position, tournant ainsi le pignon pour rentrer dans la couronne.Thus, there are two configurations for switching from the tooth-tooth position to the gear position. The first configuration, before the pinion 5 arrives in the compressed position, the pinion 5 has rotated enough for the pinion tooth to fit between the two teeth of the crown. The second configuration, the pinion has not turned enough to enter the crown and is in the compressed position, the electric motor is powered in this position, thus turning the pinion to enter the crown.

L’usure du pignon du fait des frottements de la dent du pignon contre la dent de la couronne est moins importante dans la première configuration que dans la deuxième configuration du fait notamment de l’effort du ressort sous pignon plus important dans la deuxième configuration.The wear of the pinion due to the friction of the pinion tooth against the crown tooth is less significant in the first configuration than in the second configuration due in particular to the force of the spring under the pinion which is greater in the second configuration.

La figure 2 montre aussi un art antérieur pour augmenter la probabilité que le pignon rentre dans la couronne selon la première configuration en ayant à la place de rainure axiale droite L25, le pignon 5 et le porte pignon L2 comprennent des rainures hélicoïdales L23 dans le sens inverse des rainures hélicoïdales de l’entraîneur L13 et de l’arbre d’entraînement.FIG. 2 also shows a prior art for increasing the probability that the pinion enters the crown according to the first configuration by having instead of a straight axial groove L25, the pinion 5 and the pinion holder L2 comprise helical grooves L23 in the direction reverse of the helical grooves of the L13 driver and the drive shaft.

Ainsi, la roue libre L1 reste dans un mode embrayé, c’est-à-dire que le pignon 5 tourne du fait des cannelures hélicoïdales L23 inversée par rapport à celles des cannelures hélicoïdales 13.Thus, the freewheel L1 remains in a engaged mode, that is to say that the pinion 5 rotates due to the helical splines L23 reversed with respect to those of the helical splines 13.

Une fois le pignon 5 dans la couronne, le moteur électrique du démarreur fournit au pignon 5 le couple nécessaire pour faire tourner la couronne. Le moteur thermique, du fait des acycliques des explosions au niveau des pistons, peut faire tourner le pignon 5 par le biais de la couronne R à une vitesse de rotation supérieure à celle de l’arbre d’entrainement entraîner par le biais du moteur thermique du démarreur. En cas de vitesse supérieure du pignon par rapport à l’arbre d’entraînement, la roue libre L1 passe en mode libre pour découpler le porte pignon L2 de l’entraîneur L13.Once the pinion 5 in the crown, the electric starter motor provides the pinion 5 with the torque necessary to rotate the crown. The heat engine, due to the acyclical explosions at the pistons, can rotate the pinion 5 through the crown R at a speed greater than that of the drive shaft driven by the heat engine of the starter. In case of a higher speed of the pinion compared to the drive shaft, the freewheel L1 goes into free mode to decouple the pinion carrier L2 from the driver L13.

Il est connu la fonction arrêt-démarrage connu sous le nom « stop start » en anglais. Cette fonction implique d’utiliser des démarreurs pour démarrer le moteur thermique plus souvent, entraînant une usure plus rapide de ces démarreurs à iso kilométrage de la voiture que les démarreurs traditionnels, c’est à dire sans mode arrêtdémarrage.The stop-start function known by the name “stop start” in English is known. This function involves using starters to start the engine more often, leading to faster wear of these starters with iso-mileage of the car than traditional starters, that is to say without start-stop mode.

On s’est rendu compte que plus le démarreur avait effectué un démarrage, plus le démarreur faisait du bruit.We realized that the more the starter had started, the more noise the starter would make.

Il y a un besoin de diminuer l’augmentation du bruit du démarreur au cours de son cycle de vie.There is a need to decrease the increase in starter noise during its life cycle.

RÉSUMÉ DE L’INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

On constate qu’il existe un besoin de prévoir de diminution du bruit lié à l’usure du démarreur.It is noted that there is a need to provide for a reduction in the noise associated with the wear of the starter.

Selon l’invention, on tend à satisfaire ce besoin en prévoyant un lanceur ayant un axe, le lanceur comprenant un entraîneur comprenant des rainures hélicoïdales entraînées dans un premier sens de rotation par rapport à l’axe et un porte pignon, caractérisé en ce que le porte pignon comprend des rainures hélicoïdales externes dans le premier sens de rotation, les rainures hélicoïdales du porte pignon ayant un angle d’hélice pignon plus petit par rapport à l’axe que l’angle d’hélice entraîneur par rapport à l’axe des rainures hélicoïdales de l’entraîneur.According to the invention, there is a tendency to satisfy this need by providing a launcher having an axis, the launcher comprising a driver comprising helical grooves driven in a first direction of rotation relative to the axis and a pinion carrier, characterized in that the pinion holder comprises external helical grooves in the first direction of rotation, the helical grooves of the pinion holder having a pinion helix angle smaller in relation to the axis than the driving helix angle relative to the axis helical grooves of the coach.

Les rainures hélicoïdales externes sont donc dans le même sens de rotation que les rainures hélicoïdales entraînées.The external helical grooves are therefore in the same direction of rotation as the driven helical grooves.

L’angle d’hélice de la rainure hélicoïdale est mesuré suivant l'inclinaison d’une rainure en forme d’I'hélice, par rapport à l'axe de l’arbre. Une rainure hélicoïdale a un angle d’hélice strictement supérieure à 0° et strictement inférieure à 90°, et permet entre deux pièces ayant des rainures complémentaires, de translater l’une par rapport à l’autre suivant l’axe de l’arbre tout en tournant l’une par rapport â l’autre autour de l’axe de l’arbre. Les valeurs usuelles se situent entre 15 et 30°. Plus l’angle d’hélice β est grand plus les efforts axiaux sont grands.The helix angle of the helical groove is measured according to the inclination of a helical groove, relative to the axis of the shaft. A helical groove has a helix angle strictly greater than 0 ° and strictly less than 90 °, and allows between two parts having complementary grooves, to translate one relative to the other along the axis of the shaft while rotating relative to each other about the axis of the tree. The usual values are between 15 and 30 °. The larger the helix angle β, the greater the axial forces.

Autrement dit une rainure droite suivant l’axe X de l’arbre permettant uniquement une translation, c’est-à-dire solidaire en rotation entre deux pièces, a un angle à hélice = 0° (ce n’est donc plus une rainure hélicoïdale). A contrario, si l’angle d’hélice de la rainure est de 90°, les deux pièces sont solidaires en translation suivant l’axe X, mais sont libre en rotation l’une par rapport à l’autre (ce n’est donc plus une rainure hélicoïdale).In other words a straight groove along the axis X of the shaft allowing only a translation, that is to say integral in rotation between two parts, at a helix angle = 0 ° (it is therefore no longer a groove helical). Conversely, if the helix angle of the groove is 90 °, the two parts are secured in translation along the X axis, but are free to rotate relative to each other (this is not therefore no longer a helical groove).

Par sens de rotation, on entend un sens à droite ou à gauche de l’hélice de la rainure vu par le même côté, c’est-à-dire sans retourner la pièce et du même point de vue.By direction of rotation is meant a direction to the right or to the left of the groove helix seen from the same side, that is to say without turning the part and from the same point of view.

On s’est rendu compte que dans l’art antérieur, le pignon se déplace axialement dans la couronne par des va-et-vient (sans sortir de la couronne). En effet, lorsque la couronne entraîne le pignon, c’est-à-dire que la roue libre est en mode libre, le pignon se déplace en direction de sa position engrenée et dés que la roue libre est en mode embrayé, c’est-à-dire que l’arbre d’entraînement fournit le couple au pignon et donc à la couronne, le pignon se déplace dans l’autre sens c’est-à-dire vers sa position comprimée. Par position engrenée, on entend le pignon en buté contre une butée du porte pignon.We have realized that in the prior art, the pinion moves axially in the crown by back and forth (without coming out of the crown). Indeed, when the crown drives the pinion, that is to say that the freewheel is in free mode, the pinion moves in the direction of its engaged position and as soon as the freewheel is in engaged mode, it is that is to say that the drive shaft supplies the torque to the pinion and therefore to the crown, the pinion moves in the other direction, that is to say towards its compressed position. By geared position is meant the pinion in abutment against a stop of the pinion carrier.

Ces déplacements de va-et-vient produisent des usures des flancs de dents du pignon et de la couronne du fait des frottements par ces déplacements surtout lorsque le pignon transmet du couple à la couronne c’est-à-dire lorsqu’il se déplace vers la position comprimée c’est le flanc menant qui s’use du au frottement avec le couple fourni.These back-and-forth movements produce wear on the sides of the pinion teeth and the crown due to friction by these movements, especially when the pinion transmits torque to the crown, that is to say when it moves towards the compressed position it is the leading flank which wears out due to friction with the torque supplied.

L’usure des flancs des dents, et en particulier le flanc menant, du pignon et de la couronne engendre un bruit lorsqu’elles sont engrenées ensemble du fait de l’usure. En outre lors du déplacement dans la couronne vers la position engrenée, le pignon peut frapper la butée pignon sur le porte pignon produisant aussi un bruit. En outre, les cannelures droites provoquent du bruit lors des chocs entre le pignon et les cannelures du porte pignon lors du changement de mode de la roue fibre.The wear of the flanks of the teeth, and in particular the leading flank, of the pinion and the crown generates a noise when they are meshed together due to wear. In addition, when moving in the crown to the geared position, the pinion can strike the pinion stop on the pinion holder also producing a noise. In addition, the straight grooves cause noise during impacts between the pinion and the grooves of the pinion carrier when changing the mode of the fiber wheel.

L’invention permet de diminuer ces bruits et usures en diminuant le déplacement voir en stabilisant le pignon dans la couronne. En effet, lorsque le pignon transmet du couple à la couronne, les rainures hélicoïdales vont vers la position engrenée du fait des cannelures hélicoïdales ainsi que du ressort sous pignon.The invention makes it possible to reduce these noises and wear by reducing the displacement or even stabilizing the pinion in the crown. In fact, when the pinion transmits torque to the crown, the helical grooves go towards the engaged position due to the helical grooves as well as the spring under the pinion.

Par contre, la réaction des cannelures hélicoïdales du pignon sur le porte pignon lorsque le pignon entraîne le porte pignon (la roue libre en mode libre), provoque une force du pignon vers la position comprimée en frottant le flanc mené. Cependant du fait qu’il y a juste le couple de traîné de la roue libre, les flancs menés sont peu usés. La réaction des cannelures hélicoïdales du pignon sur le porte pignon lorsque le pignon est entraîné par le porte pignon, (la roue libre en mode embrayé), permet de provoquer une force du pignon vers la position engrenée en frottant le flanc menant avec le ressort sous pignon qui exerce une force vers la position engrenée.On the other hand, the reaction of the helical splines of the pinion on the pinion holder when the pinion drives the pinion holder (the freewheel in free mode), causes a force of the pinion towards the compressed position by rubbing the led flank. However, because there is just the freewheeling drag torque, the driven sidewalls are little worn. The reaction of the helical grooves of the pinion on the pinion holder when the pinion is driven by the pinion holder (the freewheel in clutched mode), makes it possible to cause a force of the pinion towards the engaged position by rubbing the flank leading with the spring under pinion which exerts a force towards the engaged position.

Le flanc menant va donc se déplacer vers la position engrenée lorsque le pignon transmet moins de couple que dans le cas de l’art antérieur lorsqu’il est en position engrené vers la position comprimée. Ainsi, on diminue l’usure du flanc menant car la somme des couples appliqué lors du déplacement du pignon sur le flanc menant est réduite par rapport à l’art antérieur.The leading flank will therefore move towards the geared position when the pinion transmits less torque than in the case of the prior art when it is in the geared position towards the compressed position. Thus, the wear of the leading flank is reduced because the sum of the torques applied during the movement of the pinion on the leading flank is reduced compared to the prior art.

En outre le pignon peut rester dans la position engrenée donc en contact avec la butée pignon, ou peut se déplacer sur une plus petite distance vers la position comprimée que dans l’art antérieur, nottament si le ressort sous pignon est suffisamment rigide pour retenir la force axiale des cannelures hélicoïdales vers la position comprimée. Dans le cas de l’art antérieur où les rainures hélicoïdales étaient inversées ou dans le cas des rainures droites, le ressort sous pignon a une force vers la position engrenée pour maintenir le pignon en position engrené bien inférieur à la force vers la position comprimé produit par le couple transmis par le porte pignon sur le pignon ou du pignon sur la couronne. En effet, la force exercée vers la position comprimée sur les dents du pignon produit par couple lorsque le pignon est entraîné est bien supérieure à la force exercée vers la position comprimée sur le flanc mené du pignon en mode libre selon l’invention. En effet, la force exercée vers la position comprimée sur le flanc mené du pignon en mode libre selon l’invention est soustraite de la force produite par la cannelure hélicoïdale du pignon.In addition, the pinion can remain in the engaged position, therefore in contact with the pinion stop, or can move a smaller distance towards the compressed position than in the prior art, especially if the spring under the pinion is sufficiently rigid to retain the axial force of the helical grooves towards the compressed position. In the case of the prior art where the helical grooves were inverted or in the case of straight grooves, the sprocket under spring has a force towards the engaged position to maintain the pinion in the engaged position much less than the force towards the compressed position produced by the torque transmitted by the pinion carrier on the pinion or the pinion on the crown. Indeed, the force exerted towards the compressed position on the teeth of the pinion produced by torque when the pinion is driven is much greater than the force exerted towards the compressed position on the driven flank of the pinion in free mode according to the invention. Indeed, the force exerted towards the compressed position on the driven flank of the pinion in free mode according to the invention is subtracted from the force produced by the helical groove of the pinion.

Enfin, il est nécessaire que les cannelures hélicoïdales externes aient un angle d’hélice inférieur à l’angle d’hélice des rainures hélicoïdales entraînées pour permettre de faire tourner le pignon en position dent-dent afin de rentrer selon la première configuration.Finally, it is necessary that the external helical grooves have a helix angle less than the helix angle of the driven helical grooves to allow the pinion to rotate in tooth-tooth position in order to return according to the first configuration.

Le lanceur comprend un pignon comprenant des rainures hélicoïdales internes complémentaires avec les rainures hélicoïdales externes. Le pignon est donc mobile entre une positon embrayée et une position comprimée par rapport au porte pignon par le biais des rainures hélicoïdales.The launcher comprises a pinion comprising internal helical grooves complementary to the external helical grooves. The pinion is therefore movable between a engaged position and a compressed position relative to the pinion carrier by means of the helical grooves.

Les rainures hélicoïdales externes du porte pignon forment entre elles des dents externes et les rainures hélicoïdales internes forment entre elles des dents internes et en ce que les dents hélicoïdales internes sont dans les rainures hélicoïdales externes et en ce que les dents hélicoïdales externes sont dans les rainures hélicoïdales internes.The external helical grooves of the pinion carrier form between them external teeth and the internal helical grooves form between them internal teeth and in that the internal helical teeth are in the external helical grooves and in that the external helical teeth are in the grooves internal helical.

Selon un mode de réalisation, le pignon comprend une ouverture selon l’axe de rotation, monté sur et autour du porte pignon par le biais des rainures hélicoïdales internes.According to one embodiment, the pinion comprises an opening along the axis of rotation, mounted on and around the pinion holder by means of the internal helical grooves.

Les rainures hélicoïdales internes du pignon sont donc situées sur la périphérie interne de l’ouverture du pignon et les rainures hélicoïdales externes du porte pignon sont situées sur une périphérie externe du porte pignon.The internal helical grooves of the pinion are therefore located on the internal periphery of the pinion opening and the external helical grooves of the pinion holder are located on an external periphery of the pinion holder.

Le lanceur comprend en outre un ressort sous pignon et une butée pignon, le pignon est monté entre le ressort sous pignon et la butée pignon. Le pignon est donc mobile en rotation et en translation par le biais des rainures hélicoïdales par rapport au porte pignon entre une position comprimée, éloigné de la butée pignon et une position engrenée en contact avec la butée pignon. Le ressort sous pignon est comprimé dans la position engrenée et est plus comprimé dans la position comprimée que dans la position engrenée.The launcher further comprises a sprocket under a pinion and a pinion stop, the pinion is mounted between the spring under pinion and the pinion stop. The pinion is therefore mobile in rotation and in translation by means of the helical grooves relative to the pinion carrier between a compressed position, distant from the pinion stop and a geared position in contact with the pinion stop. The pinion spring is compressed in the engaged position and is more compressed in the compressed position than in the engaged position.

Selon un mode de réalisation, le ressort sous pignon est comprimé avec ses spires jointives lorsque le pignon est en position comprimé.According to one embodiment, the spring under the pinion is compressed with its contiguous turns when the pinion is in the compressed position.

Selon un autre mode de réalisation, le porte pignon comprend une butée position comprimée pour empêcher que le ressort sous pignon soit spire jointive en position comprimée. La butée position comprimée est en contact avec le pignon en position comprimée.According to another embodiment, the pinion carrier comprises a stop in the compressed position to prevent the spring under the pinion from being contiguous in the compressed position. The compressed position stopper is in contact with the pinion in the compressed position.

Dans un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédent, le lanceur comprend un épaulement entre les rainures hélicoïdales externes et les rainures hélicoïdales entraînées et comprend en outre un ressort sous pignon monté autour du porte pignon entre les rainures hélicoïdales externes et l’épaulement.In an embodiment which can be combined with the preceding embodiments, the launcher comprises a shoulder between the external helical grooves and the driven helical grooves and further comprises a pinion spring mounted around the pinion carrier between the external helical grooves and the shoulder.

Selon un mode de réalisation pouvant être combiné au mode de réalisation précédent, l’angle d’hélice pignon est compris entre 2 et 12°.According to one embodiment which can be combined with the previous embodiment, the pinion helix angle is between 2 and 12 °.

Selon un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédents, l’angle d’hélice pignon est au moins deux fois plus petit que l’angle d’hélice entraîneur. Par exemple l’ange d’hélice des rainures hélicoïdales de l’entraîneur est de 23° et l’angle d’hélice pignon est de 11 °.According to one embodiment which can be combined with the previous embodiments, the pinion helix angle is at least twice as small as the driving helix angle. For example, the helix angel of the helical grooves of the trainer is 23 ° and the pinion helix angle is 11 °.

Selon un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédents, l’angle d’hélices pignon est plus petit que l’angle d’hélice entraîneur d’au moins 8°. Par exemple l’ange d’hélice entraîneur est de 23° et l’angle d’hélice pignon est de 11 °.According to one embodiment that can be combined with the previous embodiments, the pinion propeller angle is smaller than the driving propeller angle by at least 8 °. For example, the driving propeller angel is 23 ° and the pinion propeller angle is 11 °.

Dans un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédents, le porte pignon et l’entraîneur comprennent chacun une ouverture et en ce que les rainures hélicoïdales entraîneur sont située sur la périphérie interne de l’entraineur formant l’ouverture.In an embodiment which can be combined with the preceding embodiments, the pinion carrier and the coach each comprise an opening and in that the helical coach grooves are located on the internal periphery of the coach forming the opening.

Dans un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédents, le lanceur comprend des coussinets situés dans l’ouverture du porte pignon ou/et dans l’ouverture de l’entraîneur pour permettre de déplacer en translation et en rotation et guider axialement le lanceur par rapport à un arbre d’entraînement.In one embodiment that can be combined with the previous embodiments, the launcher comprises bearings located in the opening of the pinion carrier and / or in the opening of the driver to allow movement in translation and in rotation and to guide axially. the launcher relative to a drive shaft.

Selon un mode de réalisation pouvant être combiné aux modes de réalisation précédents, le lanceur comprend sur l’extrémité axiale du porte pignon la plus éloignée de l’entraîneur, une butée pignon pour être en contact avec un pignon lorsque le pignon est en position engrenée.According to one embodiment which can be combined with the previous embodiments, the launcher comprises, on the axial end of the pinion carrier furthest from the driver, a pinion stopper to be in contact with a pinion when the pinion is in the engaged position. .

Selon un exemple de ce mode de réalisation, le porte pignon comprend à son extrémité une gorge de butée et en ce que la butée comprend un circlips monté dans cette gorge.According to an example of this embodiment, the pinion holder comprises at its end a stop groove and in that the stop comprises a circlip mounted in this groove.

Selon un exemple, la butée comprend en outre un organe de contact comprenant une paroi rondelle formant une face radiale en vis-à-vis du porte pignon pour être en contact avec le pignon en position engrenée. L’organe de contact peut comprendre en outre une paroi cylindrique entourant le circlips pour empêcher que la force centrifuge ouvre le circlips jusqu’à sa sortie de la gorge. L’organe de contact peut comprendre une ou des parois radiales de l’autre côté du circlips par rapport au côté de la paroi rondelle pour maintenir l’organe de contact axialement.According to one example, the stop further comprises a contact member comprising a washer wall forming a radial face opposite the pinion holder to be in contact with the pinion in the engaged position. The contact member may further include a cylindrical wall surrounding the circlip to prevent centrifugal force from opening the circlip until it exits the throat. The contact member may include one or more radial walls on the other side of the circlip relative to the side of the washer wall to hold the contact member axially.

Dans un mode de réalisation, le lanceur comprend en outre une roue libre comprenant une entrée formée par une extrémité de l’entraîneur et une sortie formée par une extrémité du porte pignon. Dans ce mode de réalisation, la roue libre du lanceur comprend des rouleaux et des ressorts entre l’entrée et la sortie de la roue libre pour permettre de passer d’un mode libre dans lequel l’entraîneur et le porte pignon sont désolidarisé dans un sens de rotation, c’est-à-dire libre dans un sens de rotation et de transmission du couple de la sortie vers l’entrée de la roue libre, à un mode embrayé dans lequel le porte pignon est solidaire dans le sens de rotation avec l’entraîneur lorsque c’est l’entrée qui transmet le couple vers la sortie.In one embodiment, the launcher further comprises a freewheel comprising an inlet formed by one end of the driver and an outlet formed by one end of the pinion carrier. In this embodiment, the freewheel of the launcher includes rollers and springs between the entry and the exit of the freewheel to allow to pass from a free mode in which the driver and the pinion carrier are separated in a direction of rotation, that is to say free in a direction of rotation and transmission of the torque from the output to the input of the freewheel, in a engaged mode in which the pinion carrier is integral in the direction of rotation with the coach when the input transmits the torque to the output.

Dans cet exemple, les rainures hélicoïdales internes et externes respectivement du pignon et du porte pignon sont orientées dans le sens de rotation tel que lorsque le pignon tourne en se déplaçant de sa position comprimée à la position engagée sans tourner le pignon par rapport à l’entraîneur, le porte pignon tourne dans le sens survitesse et la roue libre est en mode libre si on maintien l’entraineur.In this example, the internal and external helical grooves of the pinion and the pinion carrier respectively are oriented in the direction of rotation such that when the pinion rotates by moving from its compressed position to the engaged position without rotating the pinion relative to the driver, the pinion carrier rotates in the overspeed direction and the freewheel is in free mode if the driver is maintained.

Le sens de rotation des rainures hélicoïdales du pignon est tel que quand la roue libre est en mode libre c’est-à-dire pignon en survitesse par rapport à l’arbre d’entrainement (couronne entraînant le pignon), les rainures hélicoïdales du pignon et du porte pignon engendre une poussée axiale en direction de la position comprimée.The direction of rotation of the helical pinion grooves is such that when the freewheel is in free mode, i.e. pinion in overspeed relative to the drive shaft (crown driving the pinion), the helical grooves of the pinion and pinion carrier generates an axial thrust towards the compressed position.

Cela permet que le sens de rotation des rainures hélicoïdales du pignon est tel que quand la roue libre est en mode embrayée c’est-à-dire pignon entraîné par l’arbre d’entrainement (couronne entraînée par le pignon), les rainures hélicoïdales du pignon et du porte pignon engendre une poussée axiale en direction de la position engrenée.This allows the direction of rotation of the helical grooves of the pinion to be such that when the freewheel is in engaged mode, i.e. pinion driven by the drive shaft (crown driven by the pinion), the helical grooves of the pinion and the pinion carrier generates an axial thrust in the direction of the gear position.

Selon un mode de réalisation qui est une variante du mode de réalisation précédent, l’entraîneur et le porte pignon sont solidaires en translation et en rotation dans les deux sens de rotations. Par exemple, l’entraîneur et le porte pignon sont monobloc.According to an embodiment which is a variant of the previous embodiment, the coach and the pinion carrier are integral in translation and in rotation in both directions of rotation. For example, the driver and the pinion carrier are in one piece.

Dans ce mode de réalisation, le lanceur est dépourvu de roue libre. Le démarreur peut comprendre dans ce mode de réalisation, une roue libre immobile en translation suivant son axe de rotation. Cela permet de diminuer le poids du lanceur et donc la taille du contacteur.In this embodiment, the launcher has no freewheel. The starter may include in this embodiment, a freewheel immobile in translation along its axis of rotation. This reduces the weight of the launcher and therefore the size of the contactor.

L’invention vise également un démarreur comprenant un moteur électrique comprenant un rotor, un arbre d’entraînement solidaire en rotation dans au moins un sens de rotation avec le rotor et un lanceur décrit précédemment pouvant comprendre les caractéristiques d’un ou plusieurs modes de réalisation décrit précédemment, l’arbre d’entraînant comprenant des rainures hélicoïdales entraînantes complémentaires avec les rainures hélicoïdales entraînées de l’entraîneur monté sur l’arbre d’entraînement par le biais de ces rainures hélicoïdales entraînées et entraînants et en ce que le lanceur est mobile par rapport à l’arbre d entrainement entre une position repos et une position finale dans lequel le lanceur est plus proche du rotor en position repos qu’en position finale.The invention also relates to a starter comprising an electric motor comprising a rotor, a drive shaft integral in rotation in at least one direction of rotation with the rotor and a launcher described above which may include the characteristics of one or more embodiments described above, the drive shaft comprising helical driving grooves complementary with the driven helical grooves of the driver mounted on the drive shaft by means of these driven and driving helical grooves and in that the launcher is movable with respect to the drive shaft between a rest position and a final position in which the launcher is closer to the rotor in the rest position than in the final position.

Le démarreur comprend un outre un contacteur et un levier pour permettre de déplacer le lanceur de sa position repos vers la position finale.The starter further comprises a contactor and a lever to allow the starter to be moved from its rest position to the final position.

Selon un mode de de réalisation, le démarreur comprend en outre un réducteur épicycloïdale entre le rotor et l’entraîneur.According to one embodiment, the starter further comprises a planetary reduction gear between the rotor and the driver.

Selon un mode de réalisation, l’entraîneur comprend deux fois moins de rainures hélicoïdales entraînées que le nombre de rainures hélicoïdales entraînantes de l’entraîneur. Dans ce cas les rainures hélicoïdales entraînées sont suffisamment large pour recevoir deux dents entraînantes de l’arbre d’entrainement.According to one embodiment, the coach comprises twice as few driven helical grooves as the number of driving helical grooves of the coach. In this case, the driven helical grooves are wide enough to receive two driving teeth of the drive shaft.

Dans le cas où le démarreur comprend un lanceur ayant un entraîneur et un porte pignon qui sont solidaires en translation et en rotation dans les deux sens de rotations, le démarreur peut comprendre en outre une roue libre montée entre le rotor et l’arbre d’entrainement.In the case where the starter comprises a launcher having a driver and a pinion carrier which are integral in translation and in rotation in the two directions of rotation, the starter may further comprise a free wheel mounted between the rotor and the shaft. training.

Selon un mode de réalisation du démarreur comprenant une roue libre, la roue libre est en mode libre dans le sens de rotation opposée au sens de rotation des rainures hélicoïdales entraînées, entraînantes, internes.According to one embodiment of the starter comprising a free wheel, the free wheel is in free mode in the direction of rotation opposite to the direction of rotation of the driven, driving, internal helical grooves.

BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below thereof, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended figures, among which:

La figure 1 représente un lanceur en éclaté de l’art antérieur décrit précédemment.FIG. 1 represents an exploded launcher of the prior art described above.

- La figure 2 représente un autre lanceur d’un art antérieur en éclaté de l’art antérieur décrit précédemment.- Figure 2 shows another launcher of a prior art exploded from the prior art described above.

- La figure 3 représente schématiquement un démarreur selon l’invention.- Figure 3 schematically shows a starter according to the invention.

- La figure 4a représente schématiquement en éclaté un lanceur selon un premier mode de réalisation de l’invention.- Figure 4a schematically shows an exploded launcher according to a first embodiment of the invention.

- La figure 4b représente schématiquement des angles d’hélices par rapport à l’axe de rainures hélicoïdales du lanceur du mode réalisation de la figures 4A.- Figure 4b schematically shows helix angles relative to the axis of helical grooves of the launcher of the embodiment of Figures 4A.

- La figure 5 représente schématiquement en éclaté un lanceur selon un second mode de réalisation de l’invention.- Figure 5 schematically shows an exploded launcher according to a second embodiment of the invention.

Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.For the sake of clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs in all of the figures.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE D’AU MOINS UN MODE DE RÉALISATIONDETAILED DESCRIPTION OF AT LEAST ONE EMBODIMENT

La figure 3 représente un démarreur 1 selon l’invention.FIG. 3 represents a starter 1 according to the invention.

Le démarreur 1 comprend une partie avant 10 et un palier arrière 11 et un moteur électrique 2 comprenant un stator 21, appelé aussi culasse, monté entre le palier arrière 11 et la partie avant 10. Le moteur électrique 2 du démarreur comprend en outre un rotor (non visible sur la figure 3) monté dans le stator 21. Le rotor comprend une partie arrière centrée sur le palier arrière 11.The starter 1 comprises a front part 10 and a rear bearing 11 and an electric motor 2 comprising a stator 21, also called cylinder head, mounted between the rear bearing 11 and the front part 10. The electric motor 2 of the starter further comprises a rotor (not visible in FIG. 3) mounted in the stator 21. The rotor includes a rear part centered on the rear bearing 11.

Le démarreur 1 comprend en outre un arbre d’entraînement 3 comprenant en l’occurrence le même axe X de rotation que le rotor. L’arbre d’entraînement 3 est couplé en rotation avec le rotor du moteur électrique 2 et comprend une partie avant centrée dans la partie avant 10.The starter 1 further comprises a drive shaft 3 comprising in this case the same axis X of rotation as the rotor. The drive shaft 3 is coupled in rotation with the rotor of the electric motor 2 and comprises a front part centered in the front part 10.

L’arbre d’entrainement 3 comprend des rainures hélicoïdales entraînantes 31 ayant un angle d’hélice entraîneur ββ par rapport à l’axe X. Dans ce mode de réalisation si on regarde du côté du rotor les rainures vont vers la droite, soit dans le sens d’une aiguille d’une montre ou rétrograde. Les rainures hélicoïdales entraînantes 31 forment entre elles des dents hélicoïdales entraînantes.The drive shaft 3 comprises driving helical grooves 31 having a driving helix angle ββ relative to the axis X. In this embodiment if we look at the side of the rotor the grooves go to the right, either in the direction of a watch hand or retrograde. The driving helical grooves 31 form between them driving helical teeth.

Le démarreur 1 comprend en outre un lanceur 4 comprenant aussi l’axe X mobile par rapport à l’arbre d’entraînement 3 entre une position repos et une position finale. Le lanceur 4 est représenté selon un mode de réalisation sur la figure 4a schématiquement en éclaté.The starter 1 further comprises a launcher 4 also comprising the axis X movable relative to the drive shaft 3 between a rest position and a final position. The launcher 4 is shown according to an embodiment in Figure 4a schematically exploded.

Le lanceur 4 comprend un entraîneur 41 comprenant un épaulement radiale comprenant une face de retrait 412 et un épaulement radiale comprenant une face radiale de poussée 413. L’entraineur comprend, entre la face radiale de poussée et de retrait, un logement 416 pour une extrémité d’une fourchette ou levier 6. L’entraineur 41 comprend en outre une ouverture dans lequel est située une partie de l’arbre d’entraînement 3. L’entraîneur 3 comprend des rainures hélicoïdales entraînées 410 visible sur la figure 4b représentant une coupe axiale de l’entraîneur 41. Les rainures hélicoïdales entraînées 410 coopèrent avec les rainures hélicoïdales entraînantes 31 de l’arbre d’entrainement 3. Autrement dit, les dents entraînantes sont dans les rainures hélicoïdales entraînées 410 de l’entraineur 41. En outre des dents entraînées formées entre les rainures hélicoïdales entraînées 410 de l’entraîneur 41 sont dans les rainures hélicoïdales entraînantes 31 de l’arbre d’entrainement 3.The launcher 4 comprises a driver 41 comprising a radial shoulder comprising a withdrawal face 412 and a radial shoulder comprising a radial thrust face 413. The trainer comprises, between the radial thrust and withdrawal face, a housing 416 for one end a fork or lever 6. The driver 41 further comprises an opening in which is located a part of the drive shaft 3. The driver 3 comprises driven helical grooves 410 visible in FIG. 4b representing a section axial of the driver 41. The driven helical grooves 410 cooperate with the driving helical grooves 31 of the drive shaft 3. In other words, the driving teeth are in the driven helical grooves 410 of the drive 41. In addition, driven teeth formed between the driven helical grooves 410 of the driver 41 are in the helical grooves drive 31 of drive shaft 3.

Le nombre de rainures hélicoïdales entraînées de l’entraîneur 41 peut être inférieur au nombre de rainures hélicoïdales entraînantes 31 de l’arbre d’entraînement 3.The number of helical grooves driven from the driver 41 may be less than the number of helical grooves driving 31 of the drive shaft 3.

En l’occurrence, on peut voir avec la coupe de l’entraineur sur la figure 4b, que l’entraîneur 41 comprend des dents 411 deux fois moins que le nombre de rainures hélicoïdales entraînantes.In this case, it can be seen with the section of the trainer in FIG. 4b, that the trainer 41 comprises teeth 411 twice less than the number of driving helical grooves.

Autrement dit, dans chaque rainure hélicoïdale entraînée 410 il y a deux dents hélicoïdales entraînantes.In other words, in each driven helical groove 410 there are two driving helical teeth.

Cela permet de pouvoir monter l’entraîneur 41 selon le système de baïonnette sur l’arbre d’entrainement 3.This makes it possible to mount the coach 41 according to the bayonet system on the drive shaft 3.

Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4a, l’arbre d’entrainement 3 comprend un épaulement 32 formant une butée des dents hélicoïdales entraînées 411 de l’entraîneur. L’épaulement 32 comprend autant de rainures 320 que de dents hélicoïdales entraînées 411 à l’intérieure de l’ouverture de l’entraîneur 41.In the embodiment shown in FIG. 4a, the drive shaft 3 comprises a shoulder 32 forming a stop for the driven helical teeth 411 of the coach. The shoulder 32 includes as many grooves 320 as there are driven helical teeth 411 inside the opening of the driver 41.

Ainsi, l’entraîneur 41 est monté en insérant ses dents hélicoïdales entraînées 411 dans les rainures 320 de l’épaulement 32. Ensuite les dents hélicoïdales entraînées 411 passent dans des rainures hélicoïdales entraînantes 31 qui ne servent qu’au montage baïonnette, puis une fois traversées ces rainures, l’entraîneur 41 est tourné puis rentre les dents hélicoïdales entraînées 411 dans les autres rainures hélicoïdales entraînantes 31 de. l’entraîneur 4. Les rainures hélicoïdales 31 et 410 sont donc orientées dans un premier sens de rotation, en l’occurrence dans le sens d’une aiguille d’une montre vue du rotor.Thus, the driver 41 is mounted by inserting its driven helical teeth 411 into the grooves 320 of the shoulder 32. Then the driven helical teeth 411 pass through driving helical grooves 31 which are used only for bayonet mounting, then once crossed these grooves, the driver 41 is rotated and then enters the helical teeth driven 411 in the other driving helical grooves 31 of. the driver 4. The helical grooves 31 and 410 are therefore oriented in a first direction of rotation, in this case in the direction of a watch hand seen from the rotor.

L’entraîneur 41 peut donc se déplacer jusqu’à la position finale dans lequel au moins une des dents hélicoïdales entraînées 411 est en contact avec l’épaulement 32.The driver 41 can therefore move to the final position in which at least one of the driven helical teeth 411 is in contact with the shoulder 32.

Dans l’exemple représenté sur la figure 3, le démarreur comprend sur l’arbre d’entraînement une butée montée dans une gorge de l’arbre d’entrainement. Cette butée vient en contact avec un porte pignon 42 dans la position finale.In the example shown in FIG. 3, the starter comprises on the drive shaft a stop mounted in a groove in the drive shaft. This stop comes into contact with a pinion holder 42 in the final position.

Le lanceur 4 comprend donc en outre le porte pignon 42. Le porte pignon 42 comprend une ouverture dans lequel deux coussinets 43 sont insérés, les coussinets sont par exemple en laiton. Les deux coussinets du lanceur 4 permettent au porte pignon 42 d’être monté autour de l’arbre d’entraînement 3 et d’être centré sur ce dernier tout en étant libre de rotation et en pouvant translater de la position repos à la position finale par rapport à l’arbre d’entrainement 3.The launcher 4 therefore further comprises the pinion holder 42. The pinion holder 42 comprises an opening in which two pads 43 are inserted, the pads are for example made of brass. The two thrower bearings 4 allow the pinion carrier 42 to be mounted around the drive shaft 3 and to be centered on the latter while being free to rotate and being able to translate from the rest position to the final position with respect to the drive shaft 3.

Le porte pignon 42 comprend en outre des rainures hélicoïdales externes 420 et donc des dents hélicoïdales externes 421 entre deux rainures hélicoïdales externes 420.The pinion carrier 42 also comprises external helical grooves 420 and therefore external helical teeth 421 between two external helical grooves 420.

Le lanceur 4 comporte en outre un pignon 44 appelé aussi roue dentée, mobile par rapport au porte pignon 42 entre une position engrenée et une position comprimée. Le pignon 44 comprend des dents sur sa périphérie externe pour entrer en contact avec des dents d’une couronne R lorsque le fanceur 4 est en position finale et le pignon 44 en position engrenée. Le pignon 44 comporte en outre une périphérie interne formant une ouverture selon l’axe X et est monté autour du porte pignon 42. Le pignon 44 comprend des rainures hélicoïdales internes 441 visible sur une coupe axiale du pignon 44 représentée sur la figure 4b. Les rainures hélicoïdales internes 441 forment entre elles des dents hélicoïdales internes situées sur la périphérie interne de l’ouverture du pignon 44.The launcher 4 further comprises a pinion 44 also called a toothed wheel, movable relative to the pinion holder 42 between a geared position and a compressed position. The pinion 44 includes teeth on its outer periphery to come into contact with teeth of a crown R when the fanceur 4 is in the final position and the pinion 44 in the engaged position. The pinion 44 also has an internal periphery forming an opening along the axis X and is mounted around the pinion holder 42. The pinion 44 includes internal helical grooves 441 visible on an axial section of the pinion 44 shown in FIG. 4b. The internal helical grooves 441 form between them internal helical teeth situated on the internal periphery of the opening of the pinion 44.

Les rainures hélicoïdales externes 420 sont orientées dans le même sens de rotation que le sens de rotation des rainures hélicoïdales entraînées 410 et des rainures hélicoïdales entraînantes 31. En l’occurrence vue du rotor, le sens de rotation de l’hélice du pignon est vers la droite soit dans le sens d’une aiguille d’une montre.The external helical grooves 420 are oriented in the same direction of rotation as the direction of rotation of the driven helical grooves 410 and the driving helical grooves 31. In this case seen from the rotor, the direction of rotation of the pinion propeller is towards the right is clockwise.

La figure 4b montre schématiquement l’angle d’hélice entraîneur βθ des rainures hélicoïdales d’entraîneur 31 identique à celui des rainures hélicoïdales entraînées 4t0 ainsi que l’angle d’hélice pignon βρ des rainures hélicoïdales externes 421 identique aux rainures hélicoïdales internes 441 du pignon 44. Les rainures hélicoïdales internes 441 sont donc complémentaires avec les rainures hélicoïdales externes 421 du porte pignon 42.FIG. 4b schematically shows the angle of the helix helix βθ of the helical grooves of the coach 31 identical to that of the helical grooves 4t0 as well as the angle of the pinion helix βρ of the external helical grooves 421 identical to the internal helical grooves 441 of pinion 44. The internal helical grooves 441 are therefore complementary to the external helical grooves 421 of the pinion carrier 42.

On peut voir sur la figures 4b schématiquement que l’angle d’hélice pignon βρ est plus petit que l’angle d’hélice entraîneur ββ. L’angle d’hélice est mesuré suivant l’orientation des rainures ou dents par rapport à l’axe X.It can be seen in FIGS. 4b schematically that the pinion helix angle βρ is smaller than the driving helix angle ββ. The helix angle is measured according to the orientation of the grooves or teeth relative to the X axis.

En l’occurrence l’angle d’hélice entraîneur βθ est de 23° et l’angle d’hélice pignon βρ est de 12°.In this case the driving helix angle βθ is 23 ° and the pinion helix angle βρ is 12 °.

Le lanceur est conçu tel que l’angle d’hélice pignon βρ par rapport à l’angle d’hélice entraîneur ββ et la longueur en millimètre entre la position engagée et la position comprimée permet au moins au pignon de tourner au moins 1/3 d’une dent du pignon. Cela permet de limiter la deuxième configuration qui est pour rappel lorsque le pignon n’a pas suffisamment tourné pour rentrer dans la couronne et se retrouve en position comprimée, le moteur électrique est alimenté dans cette position, tournant ainsi le pignon pour rentrer dans la couronne. En effet pour assurer à tout les coups la configuration 1 qui est pour rappel, avant que le pignon 5 n’arrive en position comprimée, le pignon 5 a suffisamment tourné pour que la dent du pignon rentre entre les deux dents de la couronne, il faudrait que le pignon 44 tourne d’au moins deux fois l’épaisseur d’une dent du pignon.The starter is designed such that the pinion helix angle βρ relative to the driving helix angle ββ and the length in millimeters between the engaged position and the compressed position allows at least the pinion to rotate at least 1/3 a tooth of the pinion. This makes it possible to limit the second configuration which is as a reminder when the pinion has not turned enough to enter the crown and is in the compressed position, the electric motor is supplied in this position, thus turning the pinion to enter the crown. . Indeed to ensure every time configuration 1 which is as a reminder, before the pinion 5 arrives in the compressed position, the pinion 5 has turned enough so that the tooth of the pinion enters between the two teeth of the crown, it the pinion 44 should rotate at least twice the thickness of a tooth of the pinion.

Par exemple si l’angle d’hélice pignon βρ a une différence de 6 ° de moins avec l’angle d’hélice entraîneur ββ et qu’une dent représente 18° d’épaisseur (le pignon comporte donc 20 dents), en cas de dent contre dent, le pignon tournera de 6° soit 1/3 de l’épaisseur de la dent.For example if the pinion helix angle βρ has a difference of 6 ° less with the driving helix angle ββ and a tooth is 18 ° thick (the pinion therefore has 20 teeth), in case tooth to tooth, the pinion will rotate 6 ° or 1/3 of the thickness of the tooth.

Le Lanceur 4 comprend en outre un ressort sous pignon 45 monté entre une face radiale d’un épaulement 492 du porte pignon 42 et une face radiale 442 du pignon 44.The Launcher 4 further comprises a pinion spring 45 mounted between a radial face of a shoulder 492 of the pinion carrier 42 and a radial face 442 of the pinion 44.

En l’occurrence, le pignon 44 comprend un épaulement interne dans l’ouverture formant la face radiale 442. Cela permet de former une face cylindrique interne dans l’ouverture pour entourer le ressort sous pignon 45.In this case, the pinion 44 includes an internal shoulder in the opening forming the radial face 442. This makes it possible to form an internal cylindrical face in the opening to surround the spring under the pinion 45.

Le lanceur 4 comprend en outre une butée pignon 46, le pignon 44 est monté entre le ressort sous pignon 45 et la butée pignon 46.The launcher 4 further comprises a pinion stop 46, the pinion 44 is mounted between the pinion spring 45 and the pinion stop 46.

Le pignon 44 est donc mobile en rotation et translation par le biais des rainures hélicoïdales internes et externes par rapport au porte pignon 42 entre la position comprimée, éloigné de la butée pignon et la position engrenée en contact avec la butée pignon 46.The pinion 44 is therefore mobile in rotation and translation by means of the internal and external helical grooves relative to the pinion carrier 42 between the compressed position, distant from the pinion stop and the geared position in contact with the pinion stop 46.

Le porte pignon comprend à son extrémité une gorge de butée 426 et en ce que la butée 46 comprend un circlips monté dans cette gorge 426.The pinion holder comprises at its end a stop groove 426 and in that the stop 46 comprises a circlip mounted in this groove 426.

Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4a, la butée 46 comprend en outre un organe de contact entourant le circlip pour empêcher que la force centrifuge ouvre le circlips jusqu’à sa sortie de la gorge.In the embodiment shown in FIG. 4a, the stop 46 further comprises a contact member surrounding the circlip to prevent the centrifugal force from opening the circlip until it leaves the groove.

L’organe de contact comprend une paroi rondelle formant une face radiale en vis-àvis du porte pignon pour être en contact avec le pignon 44 en position engrenée. L’organe de contact comprend en outre une paroi cylindrique entourant le circlips pour l’empêcher de s’ouvrir et sortir en dehors de la gorge 426.The contact member comprises a washer wall forming a radial face opposite the pinion holder to be in contact with the pinion 44 in the engaged position. The contact member also comprises a cylindrical wall surrounding the circlip to prevent it from opening and leaving outside the groove 426.

L’organe de contact comprend des parois radiales pouvant être issue d’un pliage de la paroi cylindrique et sont situées de l’autre côté du circlips par rapport à la paroi rondelle pour maintenir l’organe de contact axialement. Les parois radiales ne sont pas représentées pliées sur la figure 4a.The contact member comprises radial walls which can be obtained from a folding of the cylindrical wall and are located on the other side of the circlip relative to the washer wall to hold the contact member axially. The radial walls are not shown folded in Figure 4a.

Le ressort sous pignon 45 est monté comprimé dans la position engrenée et est plus comprimé dans la position comprimée que dans la position engrenée.The pinion spring 45 is mounted compressed in the engaged position and is more compressed in the compressed position than in the engaged position.

Le ressort sous pignon 45 est comprimé avec ses spires jointives lorsque le pignon est en position comprimé.The pinion spring 45 is compressed with its contiguous turns when the pinion is in the compressed position.

Le lanceur comprend une roue libre 49 comprenant une piste de sortie formée par la surface externe de l’épaulement 492, et une entrée formée par l’entraîneur 41. L’entraîneur 41 comprend de manière connue, dans son ouverture des rampes permettant à des rouleaux 491 de venir se coincer entre la piste de sortie de l’épaulement 492 et une rampe correspondante pour transmettre le couple de l’entraîneur vers le porte pignon dans le sens de rotation inverse au sens de rotation de l’hélice des rainures hélicoïdales. La roue libre comprend en outre un ressort 492 par rouleau, le ressort 492 se comprime lorsque le rouleau roule en direction du début de la pente, c’est-à-dire dans la zone ou le logement est le plus large radialement permettant aux rouleaux 491 de ne plus transmettre de couple du porte pignon 42 vers l’entraîneur 41. Ainsi la roue libre 49 est dite dans un mode libre, lorsque les rouleaux ne sont plus coincés et dans un mode embrayé quand les rouleaux sont coincés entre la piste de sortie de l’épaulement 492 du porte pignon 42 et l’entraîneur 41.The launcher comprises a freewheel 49 comprising an outlet track formed by the external surface of the shoulder 492, and an inlet formed by the driver 41. The driver 41 comprises in known manner, in its opening, ramps allowing rollers 491 to be wedged between the output track of the shoulder 492 and a corresponding ramp to transmit the torque from the driver to the pinion carrier in the opposite direction of rotation to the direction of rotation of the helix of the helical grooves. The freewheel further comprises a spring 492 per roller, the spring 492 compresses when the roller rolls in the direction of the start of the slope, that is to say in the area where the housing is the widest radially allowing the rollers 491 to no longer transmit torque from the pinion carrier 42 to the driver 41. Thus the freewheel 49 is said to be in a free mode when the rollers are no longer jammed and in a engaged mode when the rollers are jammed between the track output of the shoulder 492 of the pinion carrier 42 and the driver 41.

Dans cet exemple, les rainures hélicoïdales internes 441 et externes 420 respectivement du pignon 44 et du porte pignon 42 sont orientées dans le sens de rotation inverse de la rotation du pignon en mode libre de la roue libre. C’est-à-dire que lorsque le pignon 42 se déplace de sa position comprimée à la position engagée sans tourner le pignon par rapport à l’entraîneur, le porte pignon tourne dans un sens tel que la roue libre 49 est en mode libre si on maintien l’entraîneur 41 fixe.In this example, the internal helical grooves 441 and external 420 respectively of the pinion 44 and the pinion carrier 42 are oriented in the opposite direction of rotation of the rotation of the pinion in free mode of the freewheel. That is to say that when the pinion 42 moves from its compressed position to the engaged position without turning the pinion relative to the driver, the pinion carrier rotates in a direction such that the free wheel 49 is in free mode. if the coach 41 is kept fixed.

Dans cet exemple, les rainures hélicoïdales externes 420 et les rainures hélicoïdales internes 441 du pignon 44 sont orientées dans le sens de rotation tel que lorsque le pignon 44 tourne plus vite que l’arbre d’entraînement 3, les rainures hélicoïdales internes 441 avec les dents externes 421 ainsi que les dents internes avec les rainures externes 420 exercent une force axiale sur le pignon 44 dans le sens de sa position engrenée vers sa position comprimée et la roue libre est en mode libre.In this example, the external helical grooves 420 and the internal helical grooves 441 of the pinion 44 are oriented in the direction of rotation such that when the pinion 44 rotates faster than the drive shaft 3, the internal helical grooves 441 with the external teeth 421 as well as the internal teeth with the external grooves 420 exert an axial force on the pinion 44 in the direction of its geared position towards its compressed position and the freewheel is in free mode.

Cela permet que le sens de rotation des rainures hélicoïdales internes 441 du pignon 44 soit tel que quand la roue libre 49 en mode embrayée, donc lorsqu’il y a un fort couple transmis du pignon sur la couronne, le ressort sous pignon et les rainures hélicoïdales interne et externe appliquent sur le pignon une force en direction de la position engrenée. Ainsi, le flanc menant subit moins de frottement et donc moins d’usure que dans l’art antérieur.This allows the direction of rotation of the internal helical grooves 441 of the pinion 44 to be such that when the freewheel 49 in engaged mode, therefore when there is a high torque transmitted from the pinion to the crown, the spring under the pinion and the grooves internal and external helical forces apply a force towards the pinion towards the gear position. Thus, the leading flank undergoes less friction and therefore less wear than in the prior art.

En outre, dans l’invention les forces des rainures hélicoïdales internes et externes du pignon en direction de la position engrenée est appliquée pendant que la roue libre est en mode libre donc survitesse (couronne entraînant le pignon). II est donc 5 possible que le ressort sous pignon ait une force supérieure sur le pignon en direction de la position engrenée à la force engendrée par les rainures hélicoïdales internes 441 et dents internes du pignon 44 et les rainures hélicoïdales externes 420 et les dents externes 421 du porte pignon 42. En effet la force engendrée par les rainures hélicoïdales internes 441 et dents internes du pignon 44 et les rainures îo hélicoïdales externes 420 et les dents externes 421 du porte pignon 42 engendrent une poussée axiale sur le pignon 44 en direction de la position comprimée puisqu’il y ajuste un couple de traîné en mode roue libre. Ainsi, le pignon 44 peut rester dans la couronne R contre la butée pignon contrairement au déplacement axial de va et vient par rapport à la butée pignon dans la couronne dans l’art antérieur. Ainsi si le pignon 15 reste en contact contre la butée pignon cela implique beaucoup moins d’usure du flanc menant et du flanc mené par rapport à l’art antérieur.In addition, in the invention the forces of the internal and external helical grooves of the pinion in the direction of the gear position are applied while the freewheel is in free mode therefore overspeed (crown driving the pinion). It is therefore possible that the pinion spring has a greater force on the pinion in the direction of the geared position than the force generated by the internal helical grooves 441 and internal teeth of the pinion 44 and the external helical grooves 420 and the external teeth 421 of the pinion holder 42. Indeed, the force generated by the internal helical grooves 441 and internal teeth of the pinion 44 and the external helical grooves 420 and the external teeth 421 of the pinion holder 42 generate an axial thrust on the pinion 44 towards the compressed position since it adjusts a drag torque in freewheel mode. Thus, the pinion 44 can remain in the crown R against the pinion stop unlike the axial displacement back and forth relative to the pinion stop in the crown in the prior art. Thus if the pinion 15 remains in contact against the pinion stopper, this involves much less wear of the leading flank and of the driven flank compared to the prior art.

La figure 5 représente schématiquement un lanceur 4’ en éclaté selon autre mode de réalisation.FIG. 5 schematically represents an exploded launcher 4 ′ according to another embodiment.

Les éléments identiques avec le mode de réalisation précédent ont le même numéro de référence.Elements identical with the previous embodiment have the same reference number.

Dans ce lanceur 4’, l’entraineur 41’ et le porte pignon 42’ sont solidaires en translation et en rotation dans les deux sens de rotations. Par exemple, l’entraineur 41 ’ et le porte pignon 42’ sont monobloc.In this 4 ’launcher, the trainer 41’ and the pinion carrier 42 ’are secured in translation and in rotation in both directions of rotation. For example, the coach 41 ’and the pinion carrier 42’ are in one piece.

Dans ce mode de réalisation, le lanceur 4’ est dépourvu de roue libre. L’entraineur 41 comporte toujours des rainures hélicoïdales entraînées 410 et des dents entraînées 411.In this embodiment, the launcher 4 ’has no freewheel. The coach 41 always has driven helical grooves 410 and driven teeth 411.

Le démarreur peut comprendre dans ce mode de réalisation, une roue libre 39 immobile en translation suivant son axe de rotation. Cela permet de diminuer le poids 30 du lanceur 4.The starter can comprise in this embodiment, a free wheel 39 which is stationary in translation along its axis of rotation. This makes it possible to reduce the weight 30 of the launcher 4.

Dans ce mode de réalisation, l’arbre d’entraînement 3’ du démarreur comprend un épaulement (non visible sur la figure 5) formant la piste de sortie de la roue libre 39.In this embodiment, the starter drive shaft 3 ’comprises a shoulder (not visible in FIG. 5) forming the output track of the freewheel 39.

Le démarreur comprend en outre un réducteur épicycloïdale 9 situé entre le rotor et l’arbre d’entraînement 3’.The starter further comprises a planetary reduction gear 9 located between the rotor and the drive shaft 3 ’.

L’entrée de la roue libre 39 est raccordée dans ce mode de réalisation à un réducteur 9, en l’occurrence un réducteur épicycloïdale.The input of the freewheel 39 is connected in this embodiment to a reduction gear 9, in this case an epicyclic reduction gear.

Le démarreur comprend en outre du lanceur 4 ou 4’ décrit précédemment, un contacteur 5 visible sur la figure 3 et le levier 6 pour permettre de déplacer le lanceur 4 ou 4’ de sa position repos vers la position finale.The starter further comprises the launcher 4 or 4 ’described above, a contactor 5 visible in FIG. 3 and the lever 6 to allow the launcher 4 or 4’ to be moved from its rest position to the final position.

Le contacteur 5 comprend un noyau mobile 51 qui se déplace d’une position repos à une position aimantée lorsque le contacteur est alimenté électriquement.The contactor 5 comprises a movable core 51 which moves from a rest position to a magnetized position when the contactor is electrically powered.

Le déplacement du noyau mobile 51 vers la position aimantée pivote le levier 6 qui déplace le lanceur 4 ou 4’ en direction de sa position finale jusqu’à ce que l’entraîneur 41 soit en buté avec la butée 32.The displacement of the movable core 51 towards the magnetized position pivots the lever 6 which moves the launcher 4 or 4 ′ in the direction of its final position until the driver 41 is in abutment with the abutment 32.

Le pignon 44 se déplace en même temps par rapport à l’arbre d’entraînement 3 ou 3’ en direction de la couronne R.The pinion 44 moves at the same time relative to the drive shaft 3 or 3 'in the direction of the crown R.

Si le pignon 44 entre en contact avec une face radiale d’une dent de la couronne R pendant le déplacement de la position initiale à la position finale de l’entraîneur 3 ou 3’, c’est-à-dire en position dent contre dent, le pignon 44 tourne dans le sens d’une aiguille d’une montre vue du rotor par rapport à la couronne R du fait des rainures hélicoïdales entraînées 410 et entraînantes 31 ayant un angle d’hélice entraîneur plus important que l’angle d’hélice pignon des rainures hélicoïdales externes et internes respectivement du porte pignon 42 ou 42’ et du pignon 44. En effet, pendant l’avancement de l’entraîneur de la position initiale vers la position finale alors que le pignon est en position dent dent contre la couronne, le pignon 44 se déplace de sa position engrenée vers sa position comprimée en tournant dans le sens inverse d’une aiguille d’une montre par rapport au porte pignon.If the pinion 44 comes into contact with a radial face of a tooth of the crown R during the displacement from the initial position to the final position of the driver 3 or 3 ′, that is to say in the tooth against position tooth, the pinion 44 rotates in the direction of a clockwise view of the rotor relative to the crown R due to the driven helical grooves 410 and driving 31 having a driving helix angle greater than the angle d 'pinion helix of the external and internal helical grooves of the pinion holder 42 or 42' and of the pinion 44 respectively. Indeed, during the advancement of the trainer from the initial position to the final position while the pinion is in tooth tooth position against the crown, the pinion 44 moves from its meshed position to its compressed position by turning in the opposite direction of a watch hand relative to the pinion holder.

Ainsi, lorsque la couronne R entraîne le pignon 44, c’est-à-dire que la couronne est en mode libre, le déplacement du pignon 44 vers sa position comprimée est diminuée voir est stabilisée en position engrenée. En effet, la réaction des cannelures hélicoïdales internes du pignon sur les cannelures hélicoïdales externes du porte pignon lorsque le porte pignon entraîne le pignon (la roue libre en mode engrené), permet de provoquer une force du pignon vers la position engrenée. Le pignon peut aussi rester en position engrenée si la force axiale due aux rainures hélicoïdales internes et externes est supérieure à la force engendrant un déplacement du pignon vers la position comprimée. Ainsi le pignon reste soit dans la position engrenée donc en contact avec la butée pignon, soit se déplace sur une plus 5 petite distance que dans l’art antérieur.Thus, when the crown R drives the pinion 44, that is to say that the crown is in free mode, the displacement of the pinion 44 towards its compressed position is reduced or even stabilized in the geared position. Indeed, the reaction of the internal helical splines of the pinion on the external helical splines of the pinion holder when the pinion holder drives the pinion (the freewheel in geared mode), makes it possible to cause a force of the pinion towards the geared position. The pinion can also remain in the engaged position if the axial force due to the internal and external helical grooves is greater than the force causing a displacement of the pinion towards the compressed position. Thus the pinion remains either in the engaged position, therefore in contact with the pinion stop, or moves over a smaller distance than in the prior art.

Naturellement, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l’invention.Naturally, the invention is not limited to the embodiments described with reference to the figures and variants could be envisaged without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Starter launcher (4, 4 ’) having an axis (X), the launcher comprising:

a driver (41, 4Γ) comprising driven helical grooves (410) in a first direction of rotation relative to the axis (x) and

- a pinion holder (42), characterized in that the pinion holder (42, 42 ') comprises external helical grooves (420) in the first direction of rotation, the external helical grooves (420) of the pinion holder (42) having a pinion helix angle (βρ) relative to the axis (X) smaller than a driving helix angle (ββ) relative to the X axis of the driven helical grooves (410) of the coach (41 ).

2. Launcher (4, 4 ’) according to claim 1, comprising a pinion (44) comprising internal helical grooves (441) complementary with the external helical grooves (420) of the pinion carrier.

3. Launcher (4, 4 ') according to claim 2, further comprising a pinion spring (45) and a pinion stop (46), the pinion (44) being mounted between the pinion spring (45) and the stop pinion (46).

4. Launcher (4, 4 ’) according to any one of claims 1 to 3, in which the pinion helix angle (βρ) is between 2 and 12 °.

5. Launcher (4, 4 ') according to any one of claims 1 to 4, in which the angle of the pinion propellers (βρ) is smaller than the angle of the propeller propeller (βθ) by at least eight degrees.

6. Launcher (4, 4 ') according to any one of claims 1 to 5, further comprising a free wheel (49) comprising an inlet formed by one end of the driver (41) and an outlet formed by one end of the pinion holder (42).

7. Launcher (4, 4 ') according to any one of claims 1 to 5, the driver (41') and the pinion carrier (42 ') are integral in translation and in rotation in both directions of rotation, in particular in that the pinion carrier (42 ') and the driver (41') are in one piece.

8. Starter comprising:

- an electric motor comprising a rotor,

- a launcher (4, 4 ') according to any one of the preceding claims, a drive shaft (3, 3') integral in rotation in at least one direction of rotation with the rotor, characterized in that the shaft drive (3, 3) comprises driving helical grooves (31) complementary to the driven helical grooves (410) of the driver (41, 41 ') mounted on the drive shaft (3) through these helical grooves driven (410) and driving (31) and in that the launcher (4, 4 ') is movable relative to the drive shaft (3, 3') between a rest position and a final position in which the launcher (4, 4 ') is closer to the rotor in the rest position than in the final position.

9. Starter according to the preceding claim and claim 7, further comprising a free wheel (39) mounted between the rotor and the drive shaft (3 ’).

10. Starter according to claim 9 or according to claim 8 and 6, wherein the freewheel (49, 39) is in free mode in the direction of rotation opposite to the direction of rotation of the driven helical grooves (410), driving (31 ), internal (420).