FR3079980A1 - ELECTRIC ACTUATOR FOR A HEATING, VENTILATION AND / OR AIR CONDITIONING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

ELECTRIC ACTUATOR FOR A HEATING, VENTILATION AND / OR AIR CONDITIONING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE Download PDF

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Abstract

La présente invention concerne un actionneur électrique (1) adapté pour entraîner un élément mobile (20) pour un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, comprenant : - un moteur électrique (10) ; - une couronne satellite (12) comprenant au moins un satellite (120) ; - une roue motrice (11) adaptée pour être entraînée en rotation par ledit moteur électrique (10) et adaptée pour entraîner en rotation ladite couronne satellite (12) ; - une roue de sortie (13) comprenant une étoile de sortie (130) adaptée pour entraîner ledit élément mobile (20) dudit système de ventilation, chauffage et/ou climatisation ; selon lequel ledit actionneur électrique (1) comprend en outre : - une vis sans fin (14) adaptée pour être entraînée en rotation par ladite couronne satellite (12), en liaison directe avec ladite roue de sortie (13) et adaptée pour entraîner en rotation ladite roue de sortie (13). The present invention relates to an electric actuator (1) adapted to drive a mobile element (20) for a heating, ventilation and / or air conditioning system for a motor vehicle, comprising: - an electric motor (10); - a satellite ring (12) comprising at least one satellite (120); - a driving wheel (11) adapted to be rotated by said electric motor (10) and adapted to rotate said satellite gear (12); - an output wheel (13) comprising an output star (130) adapted to drive said movable element (20) of said ventilation, heating and / or air conditioning system; according to which said electric actuator (1) further comprises: - A worm (14) adapted to be rotated by said satellite gear (12), in direct connection with said output wheel (13) and adapted to rotate said output wheel (13).   

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La présente invention concerne un actionneur électrique adapté pour entraîner un élément mobile pour un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile.The present invention relates to an electric actuator adapted to drive a movable element for a heating, ventilation and / or air conditioning system for a motor vehicle.

Elle trouve une application particulière, mais non limitative dans les systèmes de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile.It finds a particular, but not limiting, application in heating, ventilation and / or air conditioning systems for motor vehicles.

ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTIONTECHNOLOGICAL BACKGROUND OF THE INVENTION

Un actionneur électrique adapté pour entraîner un élément mobile pour un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, connu de l’homme du métier, comprend :An electric actuator adapted to drive a mobile element for a heating, ventilation and / or air conditioning system for a motor vehicle, known to a person skilled in the art, comprises:

- un moteur électrique comprenant un stator et un rotor ;- an electric motor comprising a stator and a rotor;

- une couronne satellite ;- a satellite crown;

- une roue de sortie adaptée pour être entraînée en rotation par ladite couronne satellite.- An output wheel adapted to be rotated by said satellite gear.

Ces trois éléments sont disposés selon l’axe moteur dudit moteur électrique. L’actionneur électrique est soit trop volumineux soit n’a pas assez de couple pour être intégré proche de l’élément mobile. Par conséquent, une pièce cinématique supplémentaire est utilisée. Ladite pièce cinématique est adaptée pour être entraînée en rotation par ladite roue de sortie et est adaptée pour faire tourner ledit élément mobile dudit système de chauffage, ventilation et/ou climatisation.These three elements are arranged along the motor axis of said electric motor. The electric actuator is either too large or does not have enough torque to be integrated close to the mobile element. Therefore, an additional kinematic part is used. Said kinematic part is adapted to be rotated by said output wheel and is adapted to rotate said movable member of said heating, ventilation and / or air conditioning system.

Un inconvénient de cet état de la technique est que la pièce cinématique crée du bruit et elle affaiblit l’actionneur électrique sur le plan mécanique.A disadvantage of this state of the art is that the kinematic part creates noise and it weakens the electric actuator mechanically.

Dans ce contexte, la présente invention vise à résoudre l’inconvénient précédemment mentionné.In this context, the present invention aims to solve the aforementioned drawback.

DESCRIPTION GENERALE DE L’INVENTIONGENERAL DESCRIPTION OF THE INVENTION

A cette fin, l’invention propose un actionneur électrique adapté pour entraîner un élément mobile pour un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, comprenant :To this end, the invention provides an electric actuator adapted to drive a mobile element for a heating, ventilation and / or air conditioning system for a motor vehicle, comprising:

- un moteur électrique ;- an electric motor;

- une couronne satellite comprenant au moins un satellite ;- a satellite ring comprising at least one satellite;

- une roue motrice adaptée pour être entraînée en rotation par ledit moteur électrique et adaptée pour entraîner en rotation ladite couronne satellite ;- a driving wheel adapted to be rotated by said electric motor and adapted to rotate said satellite gear;

- une roue de sortie comprenant une étoile de sortie adaptée pour entraîner ledit élément mobile dudit système de ventilation, chauffage et/ou climatisation ;- an output wheel comprising an output star adapted to drive said mobile element of said ventilation, heating and / or air conditioning system;

selon lequel ledit actionneur électrique comprend en outre :according to which said electric actuator further comprises:

- une vis sans fin adaptée pour être entraînée en rotation par ladite couronne satellite, en liaison directe avec ladite roue de sortie et adaptée pour entraîner en rotation ladite roue de sortie.- A worm screw adapted to be rotated by said satellite gear, in direct connection with said output wheel and adapted to rotate said output wheel.

Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, en supprimant la pièce cinématique entre la roue de sortie et l’élément mobile, on réduit le volume de l’actionneur électrique, on supprime les problèmes de bruit et on supprime les problèmes mécaniques qui pouvaient survenir sur ladite pièce cinématique. Par ailleurs, l’utilisation d’une vis sans fin permet d’avoir un couple suffisant pour entraîner l’élément mobile de sorte à pouvoir disposer l’actionneur électrique proche dudit élément mobile.Thus, as will be seen in detail below, by removing the kinematic part between the output wheel and the movable element, the volume of the electric actuator is reduced, the noise problems are eliminated and the problems are eliminated. mechanical that could occur on said kinematic part. Furthermore, the use of an endless screw makes it possible to have sufficient torque to drive the movable element so that the electric actuator can be placed close to said movable element.

Selon des modes de réalisation non limitatifs, l’actionneur électrique peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes :According to nonlimiting embodiments, the electric actuator may also include one or more additional characteristics among the following:

Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite roue motrice est surmoulée avec l’arbre moteur dudit moteur électrique. Cela permet de réduire le nombre de pièces de l’actionneur électrique à assembler.According to a nonlimiting embodiment, said drive wheel is overmolded with the drive shaft of said electric motor. This reduces the number of parts of the electric actuator to be assembled.

Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit moteur électrique, ladite roue motrice, ladite couronne satellite et ladite vis sans fin s’étendent selon un même axe moteur dudit moteur électrique. Cela permet de réduire l’encombrement dudit actionneur électrique. Ladite roue motrice, ladite couronne satellite, et ladite vis sans fin tournent ainsi autour de l’axe moteur dudit moteur électrique.According to a nonlimiting embodiment, said electric motor, said driving wheel, said crown gear and said worm screw extend along the same motor axis of said electric motor. This reduces the size of said electric actuator. Said drive wheel, said sun gear, and said worm screw thus rotate around the motor axis of said electric motor.

Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit actionneur électrique comprend en outre un boîtier, et ledit moteur électrique, ladite roue motrice, ladite couronne satellite, ladite vis sans fin et ladite roue de sortie sont logés dans ledit boîtier. Cela permet de supprimer un carter pour moteur électrique habituellement utilisé pour loger uniquement le moteur électrique.According to a nonlimiting embodiment, said electric actuator further comprises a housing, and said electric motor, said driving wheel, said planet gear, said worm and said output wheel are housed in said housing. This eliminates an electric motor housing usually used to house only the electric motor.

Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite couronne satellite comprend une pluralité de satellites. Cela permet d’améliorer le rendement de l’actionneur électrique.According to a nonlimiting embodiment, said satellite ring comprises a plurality of satellites. This improves the efficiency of the electric actuator.

Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite roue motrice, ladite couronne satellite et ladite vis sans fin forment un train d’engrenages épicycloïdal. Cela permet d’avoir un couple suffisant pour l’actionneur électrique dans un espace très réduit.According to a nonlimiting embodiment, said drive wheel, said satellite gear and said worm screw form a planetary gear train. This provides sufficient torque for the electric actuator in a very small space.

Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite roue de sortie est dentée sur sa périphérie. Elle peut ainsi être entraînée par la vis sans fin.According to a nonlimiting embodiment, said output wheel is toothed on its periphery. It can thus be driven by the worm.

Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite roue de sortie s’étend selon un plan perpendiculaire à l’axe moteur dudit actionneur électrique. Cela permet d’avoir une roue de sortie qui ne se situe pas dans l’axe moteur du moteur électrique et ainsi d’augmenter la compacité axiale dudit actionneur électrique.According to a nonlimiting embodiment, said output wheel extends along a plane perpendicular to the motor axis of said electric actuator. This makes it possible to have an output wheel which is not located in the motor axis of the electric motor and thus to increase the axial compactness of said electric actuator.

Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit actionneur électrique comprend en outre une carte électronique comprend en outre une carte électronique qui s’étend selon un plan parallèle à l’axe moteur dudit moteur électrique. Cela permet de disposer un connecteur électrique directement en face de ladite carte électronique.According to a nonlimiting embodiment, said electric actuator further comprises an electronic card further comprises an electronic card which extends along a plane parallel to the motor axis of said electric motor. This allows to have an electrical connector directly in front of said electronic card.

Selon un mode de réalisation non limitatif, la roue motrice est en liaison directe avec au moins un satellite de ladite couronne satellite.According to a nonlimiting embodiment, the drive wheel is in direct connection with at least one satellite of said satellite ring.

La roue motrice comprend des dents qui coopèrent avec des dents dudit au moins satellite de ladite couronne satellite. Cela permet un entraînement direct de ladite couronne satellite par ladite roue motrice.The drive wheel comprises teeth which cooperate with teeth of said at least satellite of said satellite ring. This allows direct drive of said satellite ring gear by said drive wheel.

Selon un mode de réalisation non limitatif, l’étoile de sortie est en liaison directe avec l’élément mobile dudit système de chauffage, ventilation et/ou climatisation. En particulier, elle comprend des dents qui coopèrent avec des dents de l’élément mobile dudit système de chauffage, ventilation et/ou climatisation. Cela permet un entraînement direct dudit élément mobile par ladite roue de sortie, sans pièce cinématique additionnelle.According to a nonlimiting embodiment, the output star is in direct connection with the movable element of said heating, ventilation and / or air conditioning system. In particular, it comprises teeth which cooperate with teeth of the movable element of said heating, ventilation and / or air conditioning system. This allows a direct drive of said movable element by said output wheel, without additional kinematic part.

Selon un mode de réalisation non limitatif, l’étoile de sortie présente une complémentarité de forme avec une partie de l’élément mobile. Cela permet d’avoir une liaison directe entre l’étoile de sortie et l’élément mobile.According to a nonlimiting embodiment, the output star has a complementary shape with part of the movable element. This provides a direct link between the output star and the moving element.

Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un satellite comprend deux étages d’engrenages avec des diamètres différents et un nombre de dents différent. Cela permet d’augmenter le couple et de réduire la vitesse de rotation.According to a nonlimiting embodiment, said at least one satellite comprises two stages of gears with different diameters and a different number of teeth. This increases the torque and reduces the speed of rotation.

Selon un mode de réalisation non limitatif, la couronne satellite comprend un nombre impair de satellites. Cela permet d’équilibrer la couronne satellite.According to a nonlimiting embodiment, the satellite ring comprises an odd number of satellites. This helps to balance the satellite crown.

II est également proposé un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, ledit système de chauffage, ventilation et/ou climatisation comprenant un élément mobile et un actionneur électrique adapté pour entraîner ledit élément mobile, selon lequel ledit actionneur électrique est caractérisé selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes.A heating, ventilation and / or air conditioning system for a motor vehicle is also proposed, said heating, ventilation and / or air conditioning system comprising a mobile element and an electric actuator adapted to drive said mobile element, according to which said electric actuator is characterized. according to any of the preceding characteristics.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent :The invention and its various applications will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it:

- la figure 1 représente un schéma cinématique de principe d’un actionneur électrique pour système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, ledit actionneur électrique comprenant un boîtier, un moteur électrique, une roue motrice, une carte électronique, une couronne satellite, une vis sans fin et une roue de sortie, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 1 shows a kinematic diagram of an electric actuator for heating, ventilation and / or air conditioning for motor vehicles, said electric actuator comprising a housing, an electric motor, a drive wheel, an electronic card, a crown satellite, a worm and an output wheel, according to a nonlimiting embodiment;

- la figure 2 représente une vue éclatée de l’actionneur électrique de la figure 1, sans le boîtier, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 2 shows an exploded view of the electric actuator of Figure 1, without the housing, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 3a représente une vue de profil assemblé de l’actionneur électrique des figures 1 et 2 sans le boîtier, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 3a shows an assembled profile view of the electric actuator of Figures 1 and 2 without the housing, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 3b est une vue en coupe d’une partie de l’actionneur électrique de la figure 3a, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 3b is a sectional view of a portion of the electric actuator of Figure 3a, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 4 représente une vue en perspective du moteur électrique avec un arbre moteur sur lequel est positionnée la roue motrice de l’actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 4 shows a perspective view of the electric motor with a motor shaft on which is positioned the drive wheel of the electric actuator of Figures 1 and 2, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 5 représente une vue en perspective du moteur électrique de la figure 4 avec un planétaire fixe de la couronne satellite de l’actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 5 shows a perspective view of the electric motor of Figure 4 with a fixed sun gear of the satellite gear of the electric actuator of Figures 1 and 2, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 6 représente une vue en perspective du moteur électrique de la figure 5 sur lequel est positionné un support de la couronne satellite de l’actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 6 shows a perspective view of the electric motor of Figure 5 on which is positioned a support of the satellite gear of the electric actuator of Figures 1 and 2, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 7 représente une vue en perspective du moteur électrique de la figure 6 avec des satellites de la couronne satellite de l’actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 7 shows a perspective view of the electric motor of Figure 6 with satellites of the satellite ring of the electric actuator of Figures 1 and 2, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 8 représente une vue de dessous d’une partie de la couronne satellite de l’actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 8 shows a bottom view of a portion of the satellite gear of the electric actuator of Figures 1 and 2, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 9 représente une vue en perspective de la partie de la couronne satellite de la figure 8 avec la vis sans fin de l’actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 9 shows a perspective view of the part of the satellite ring of Figure 8 with the worm of the electric actuator of Figures 1 and 2, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 10 représente une vue en coupe du moteur électrique, de la roue motrice, de la couronne satellite assemblés de l’actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 10 shows a sectional view of the electric motor, the drive wheel, the assembled satellite gear of the electric actuator of Figures 1 and 2, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 11 a représente une vue en perspective du boîtier de l’actionneur électrique des figures 1 et 2, selon un mode de réalisation non limitatif ;- Figure 11a shows a perspective view of the housing of the electric actuator of Figures 1 and 2, according to a non-limiting embodiment;

- la figure 11 b représente une vue en coupe de la figure 11 a ;- Figure 11b shows a sectional view of Figure 11a;

- la figure 11c représente la vue en coupe de la figure 11b dans lequel le moteur électrique, la roue motrice, la couronne satellite, la vis sans fin et la roue de sortie de l’actionneur électrique des figures 1 et 2 sont positionnés ; et- Figure 11c shows the sectional view of Figure 11b in which the electric motor, the drive wheel, the satellite gear, the worm and the output wheel of the electric actuator of Figures 1 and 2 are positioned; and

- la figure 11d représente une vue en perspective du boîtier de la figure 11a dans lequel le moteur électrique, la roue motrice, la couronne satellite, la vis sans fin et la roue de sortie de l’actionneur électrique des figures 1 et 2 sont positionnés.- Figure 11d shows a perspective view of the housing of Figure 11a in which the electric motor, the drive wheel, the satellite gear, the worm and the output wheel of the electric actuator of Figures 1 and 2 are positioned .

DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTIONDESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.Identical elements, by structure or by function, appearing in different figures keep, unless otherwise specified, the same references.

L’actionneur électrique 1 est décrit en référence aux figures 1 à 11d selon des modes de réalisation non limitatifs.The electric actuator 1 is described with reference to Figures 1 to 11d according to non-limiting embodiments.

L’actionneur électrique 1 est adapté pour entraîner un élément mobile 20 (illustré schématiquement sur la figure 1) d’un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation (non illustré), couramment appelé système HVAC « Heating Ventilation and Air Conditioning >> en anglais, pour véhicule automobile.The electric actuator 1 is adapted to drive a mobile element 20 (illustrated diagrammatically in FIG. 1) of a heating, ventilation and / or air conditioning system (not illustrated), commonly called HVAC system "Heating Ventilation and Air Conditioning >> in English, for motor vehicle.

Dans la suite de la description, le système de chauffage, ventilation et/ou climatisation est également appelé système HVAC.In the following description, the heating, ventilation and / or air conditioning system is also called an HVAC system.

Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. L’actionneur électrique 1 est adapté pour être monté dans le système HVAC. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’actionneur électrique 1 est adapté pour être monté d’un côté d’une paroi du système HVAC tandis que l’élément mobile 20 est monté de l’autre côté.By motor vehicle is meant any type of motor vehicle. The electric actuator 1 is suitable for mounting in the HVAC system. In a nonlimiting embodiment, the electric actuator 1 is adapted to be mounted on one side of a wall of the HVAC system while the mobile element 20 is mounted on the other side.

Dans un mode de réalisation non limitatif, le système HVAC est positionné sous le tableau de bord du véhicule automobile.In a nonlimiting embodiment, the HVAC system is positioned under the dashboard of the motor vehicle.

Un système HVAC assure la gestion thermique d’un habitacle du véhicule automobile. Il permet la mise en mouvement d’un flux d’air envoyé dans l’habitacle, ainsi que son conditionnement thermique, notamment en vue de chauffer et/ou refroidir ledit habitacle.An HVAC system provides thermal management of a passenger compartment of the motor vehicle. It allows the movement of a flow of air sent into the passenger compartment, as well as its thermal conditioning, in particular with a view to heating and / or cooling said passenger compartment.

A cet effet, le système HVAC comprend un échangeur de chaleur permettant d’assurer une fonction de chauffage, notamment un radiateur, et un échangeur de chaleur permettant d’assurer une fonction de refroidissement, notamment un évaporateur. Le flux d’air circulant dans le système HVAC est canalisé vers l’un et/ou l’autre des échangeurs de chaleur pour réaliser le conditionnement thermique souhaité. Le système HVAC délivre le flux d’air traité thermiquement en des zones particulières de l’habitacle, comme une zone basse de l’habitacle, dite pied, une zone du pare-brise et/ou une zone haute de l’habitacle, dite ventilation, notamment située à proximité du visage du passager du véhicule.To this end, the HVAC system comprises a heat exchanger for performing a heating function, in particular a radiator, and a heat exchanger for ensuring a cooling function, in particular an evaporator. The air flow circulating in the HVAC system is channeled to one and / or the other of the heat exchangers to achieve the desired thermal conditioning. The HVAC system delivers the heat treated air flow in particular areas of the passenger compartment, such as a lower area of the passenger compartment, called the foot, a windshield area and / or an upper area of the passenger compartment, called ventilation, especially located near the passenger face of the vehicle.

La circulation du flux d’air au travers des échangeurs de chaleur et la distribution sélective du flux d’air traité vers les diverses zones de l’habitacle mentionnées ci-dessus s’opère par l’actionnement d’éléments mobiles 20, disposés au travers de conduits de distribution ménagés dans le système HVAC. Un élément mobile 20 est commandé électriquement chacun par un actionneur électrique 1 ou plusieurs éléments mobiles 20 sont commandés électriquement par un actionneur électrique 1. La consigne électrique qu’ils reçoivent de l’actionneur électrique 1 est transformée en un mouvement des éléments mobiles 20 pour les amener à une certaine position. L’actionneur électrique 1 permet ainsi de piloter automatiquement un ou plusieurs éléments mobiles 20.The circulation of the air flow through the heat exchangers and the selective distribution of the treated air flow to the various areas of the passenger compartment mentioned above is effected by the actuation of mobile elements 20, arranged at the through distribution ducts arranged in the HVAC system. A mobile element 20 is electrically controlled each by an electric actuator 1 or more mobile elements 20 are electrically controlled by an electric actuator 1. The electrical instruction which they receive from the electric actuator 1 is transformed into a movement of the mobile elements 20 for bring them to a certain position. The electric actuator 1 thus makes it possible to automatically control one or more mobile elements 20.

Dans un mode de réalisation non limitatif, ces éléments mobiles 20 sont des volets aérauliques. Ce mode de réalisation non limitatif est pris dans la suite de la description.In a nonlimiting embodiment, these mobile elements 20 are air flaps. This nonlimiting embodiment is taken in the following description.

Tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, l’actionneur électrique 1 comprend :As illustrated in FIGS. 1 and 2, the electric actuator 1 comprises:

- un moteur électrique 10 comprenant un stator et un rotor (non illustrés) ;- an electric motor 10 comprising a stator and a rotor (not shown);

- une roue motrice 11 ;- a driving wheel 11;

- une couronne satellite 12 comprenant au moins un satellite 120 ;a satellite ring 12 comprising at least one satellite 120;

- une roue de sortie 13 ;- an output wheel 13;

- une vis sans fin 14.- a worm screw 14.

La roue motrice 11, la couronne satellite 12 et la vis sans fin 14 forment un train d’engrenages qui est un réducteur de vitesse.The drive wheel 11, the satellite gear 12 and the worm 14 form a gear train which is a speed reducer.

Dans un mode de réalisation non limitatif, l’actionneur électrique 1 comprend en outre un boîtier 15.In a nonlimiting embodiment, the electric actuator 1 also comprises a housing 15.

Dans un mode de réalisation non limitatif, l’actionneur électrique 1 comprend en outre une carte électronique 16.In a nonlimiting embodiment, the electric actuator 1 also comprises an electronic card 16.

Comme illustré sur les figures 1 et 2, le moteur électrique 10, la roue motrice 11, la couronne satellite 12, et la vis sans fin 14 sont coaxiaux. Ainsi, ils s’étendent selon un même axe qui est l’axe moteur 102 dudit moteur électrique 10.As illustrated in Figures 1 and 2, the electric motor 10, the drive wheel 11, the satellite gear 12, and the worm 14 are coaxial. Thus, they extend along the same axis which is the motor axis 102 of said electric motor 10.

Tel qu’illustré sur la figure 1, on notera que l’axe 202 de l’élément mobile 20 s’étend selon un plan perpendiculaire à l’axe moteur 102. L’axe 202 de l’élément mobile 20 se confond avec l’axe 132 de la roue de sortie 13.As illustrated in FIG. 1, it will be noted that the axis 202 of the mobile element 20 extends along a plane perpendicular to the motor axis 102. The axis 202 of the mobile element 20 merges with the axis 132 of the output wheel 13.

Ainsi, l’élément mobile 20 et la roue de sortie 13 s’étendent selon un plan perpendiculaire à l’axe moteur 102.Thus, the mobile element 20 and the output wheel 13 extend along a plane perpendicular to the motor axis 102.

Dans un mode de réalisation non limitatif, l’actionneur électrique 1 est adapté pour détecter que l’élément mobile 20, tel que le volet aéraulique, arrive en fin de course. En fin de course, il y a un arrêt physique. L’actionneur électrique 1 est capable de détecter la fin de course. II comprend ainsi une fonction de détection de butée. Cela permet de couper la commande du moteur électrique 10 de sorte qu’il n’y ait pas de bruit dû à l’élément mobile qui arrive en butée et de sorte qu’il n’y ait pas d’usure des dents des différentes roues 11, 12, 13 de l’actionneur électrique 1. L’actionneur électrique 1 est à ce moment appelé actionneur électrique intelligent. La fonction de détection de butée et sa réalisation étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite plus en détail ici.In a nonlimiting embodiment, the electric actuator 1 is adapted to detect that the mobile element 20, such as the air flap, reaches the end of its travel. At the end of the race, there is a physical stop. The electric actuator 1 is capable of detecting the limit switch. It thus includes a stop detection function. This makes it possible to cut the control of the electric motor 10 so that there is no noise due to the movable element which comes into abutment and so that there is no wear of the teeth of the different wheels 11, 12, 13 of the electric actuator 1. The electric actuator 1 is at this time called intelligent electric actuator. The stop detection function and its realization being known to the skilled person, it is not described in more detail here.

Les différents éléments de l’actionneur électrique 1 sont décrits en détail ci-après.The different elements of the electric actuator 1 are described in detail below.

• B.P.Îtier.15• B.P.Îtier.15

Le boîtier 15 est illustré sur les figures 1, 11 a à 11 d.The housing 15 is illustrated in FIGS. 1, 11 a to 11 d.

Il permet de monter l’actionneur électrique 1 dans le système HVAC.It allows the electric actuator 1 to be mounted in the HVAC system.

Dans un mode de réalisation non limitatif, le boîtier 15 est réalisé dans un matériau plastique. Cela permet d’avoir un boîtier 15 plus léger, moins cher et moins bruyant que s’il est réalisé dans un matériau métallique.In a nonlimiting embodiment, the housing 15 is made of a plastic material. This makes it possible to have a housing 15 that is lighter, less expensive and less noisy than if it is made of a metallic material.

Le boîtier 15 est adapté pour recevoir le moteur électrique 10, la roue motrice 11, la couronne satellite 12, la roue de sortie 13 et la vis sans fin 14. Ainsi, le moteur électrique 10, la roue motrice 11, la couronne satellite 12, la vis sans fin 14 et la roue de sortie 13 sont logés dans un boîtier 15 unique.The housing 15 is adapted to receive the electric motor 10, the drive wheel 11, the satellite gear 12, the output wheel 13 and the worm 14. Thus, the electric motor 10, the drive wheel 11, the satellite gear 12 , the worm 14 and the output wheel 13 are housed in a single housing 15.

Tel qu’illustré sur la figure 11a, le boîtier 15 comprend un réceptacle 15b et un couvercle 15a adaptés pour couvrir et protéger les autres éléments 10, 11, 12, 13, 14 de l’actionneur électrique 1.As illustrated in FIG. 11a, the housing 15 comprises a receptacle 15b and a cover 15a adapted to cover and protect the other elements 10, 11, 12, 13, 14 of the electric actuator 1.

Dans des exemples non limitatifs, le réceptacle 15b et le couvercle 15a sont assemblés ensemble par clips ou par collage.In nonlimiting examples, the receptacle 15b and the cover 15a are assembled together by clips or by gluing.

Le couvercle 15a permet de refermer le boîtier 15 après que le moteur électrique 10, la roue motrice 11, la couronne satellite 12, la vis sans fin 14 et la roue de sortie 13 ont été insérés dans le réceptacle 15b.The cover 15a makes it possible to close the housing 15 after the electric motor 10, the drive wheel 11, the satellite gear 12, the worm 14 and the output wheel 13 have been inserted into the receptacle 15b.

Tel qu’illustré sur les figures 11b et 11c, dans un mode de réalisation non limitatif, le boîtier 15 comprend :As illustrated in FIGS. 11b and 11c, in a nonlimiting embodiment, the housing 15 comprises:

- un logement 150 dans lequel le moteur électrique 10 et la couronne satellite 12 peuvent se loger ;- A housing 150 in which the electric motor 10 and the satellite gear 12 can be housed;

- un logement 153 dans lequel peut se loger la roue de sortie 13. Le logement 153 comprend une enclave 1531 dans laquelle peut se loger la vis sans fin 14.a housing 153 in which the output wheel 13 can be housed. The housing 153 comprises an enclave 1531 in which the worm 14 can be housed.

Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 11b, le boîtier 15 comprend en outre un épaulement 152 au niveau de ladite enclave 1531, épaulement 152 sur lequel la denture 141 de la vis sans fin 14 peut reposer tel qu’illustré sur la figure 11 c.In a nonlimiting embodiment illustrated in FIG. 11b, the housing 15 further comprises a shoulder 152 at the level of said enclave 1531, shoulder 152 on which the teeth 141 of the worm 14 can rest as illustrated on the figure 11 c.

On notera que le planétaire mobile 122 de la couronne satellite 12 étant solidaire de la vis sans fin 14, elle est maintenue en position grâce audit épaulement 152 lorsqu’elle est encapsulée dans le logement 150 du boîtierIt will be noted that the mobile sun gear 122 of the satellite gear 12 being secured to the worm 14, it is held in position by said shoulder 152 when it is encapsulated in the housing 150 of the housing

15. A savoir, elle est maintenue en position de sorte à ne pas être en contact avec le support 121 ni avec le planétaire fixe 123.15. Namely, it is held in position so as not to be in contact with the support 121 nor with the fixed sun gear 123.

Les logements 150, 153 et épaulement 152 sont conformés en partie dans le réceptacle 15b et en partie dans le couvercle 15a.The housings 150, 153 and shoulder 152 are partly shaped in the receptacle 15b and partly in the cover 15a.

Dans un mode de réalisation non limitatif, le boîtier 15 comprend en outre :In a nonlimiting embodiment, the box 15 further comprises:

- une ouverture 155 illustrée sur les figures 11a et 11b dans laquelle une étoile de sortie 130 de la roue de sortie 13 décrite plus loin peut s’insérer. Cette ouverture 155 traverse le réceptacle 15b et le couvercle 15a ;- An opening 155 illustrated in FIGS. 11a and 11b into which an output star 130 of the output wheel 13 described below can be inserted. This opening 155 passes through the receptacle 15b and the cover 15a;

- un dispositif de montage 151 sur le système HVAC. Le dispositif de montage 151 permet de monter le boîtier 15 sur le système HVAC mais également de maintenir assemblés le réceptacle 15b et le couvercle 15a.- a mounting device 151 on the HVAC system. The mounting device 151 makes it possible to mount the box 15 on the HVAC system but also to keep the receptacle 15b and the cover 15a assembled.

Dans l’exemple non limitatif illustré, le dispositif de montage 151 est composé de deux oreilles 151 traversées par un ou plusieurs orifices adaptés pour recevoir chacun une vis, les orifices formant ainsi des points de fixation. Deux points de fixation sont répartis diamétralement opposés l’un de l’autre ce qui permet que les vis qui coopèrent avec le dispositif de montage 151 maintiennent le couvercle 15a et le réceptacle 15b de sorte à éviter qu’ils ne se désolidarisent lorsqu’une force de pression est appliquée sur le couvercle 15a. Une telle force de pression est appliquée lorsque l’élément mobile 20 est monté sur la roue de sortie 13.In the nonlimiting example illustrated, the mounting device 151 is composed of two ears 151 crossed by one or more orifices adapted to each receive a screw, the orifices thus forming attachment points. Two fixing points are distributed diametrically opposite from each other which allows the screws which cooperate with the mounting device 151 to hold the cover 15a and the receptacle 15b so as to prevent them from coming apart when a pressure force is applied to the cover 15a. Such a pressure force is applied when the movable element 20 is mounted on the output wheel 13.

Dans un mode de réalisation non limitatif, le boîtier 15 comprend en outre une fiche électrique 156. La fiche électrique 156 débouche du boîtier 15 et s’étend perpendiculairement à l’axe moteur 102. Elle forme une interface électrique entre la carte électronique 16 décrite plus loin et un connecteur électrique (non illustré) qui transmet des signaux de commande et des signaux de puissance pour respectivement commander et alimenter ladite carte électronique 16. Ces signaux de commande et signaux de puissance sont générés par une unité de contrôle électronique (non illustrée) du véhicule automobile.In a nonlimiting embodiment, the housing 15 further comprises an electrical plug 156. The electrical plug 156 opens out from the housing 15 and extends perpendicular to the motor axis 102. It forms an electrical interface between the electronic card 16 described below and an electrical connector (not illustrated) which transmits control signals and power signals to respectively control and supply said electronic card 16. These control signals and power signals are generated by an electronic control unit (not illustrated ) of the motor vehicle.

Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 11b, le boîtier 15 comprend en outre un dispositif de compensation axiale 154 de l’axe 140 de la vis sans fin 14.In a nonlimiting embodiment illustrated in FIG. 11b, the housing 15 further comprises an axial compensation device 154 for the axis 140 of the worm 14.

Le dispositif de compensation axiale 154 permet d’éviter un désaxage respectif de la vis sans fin 14 qui pourrait entraîner une usure prématurée des différents engrenages utilisés.The axial compensation device 154 makes it possible to avoid a respective offset of the worm 14 which could cause premature wear of the various gears used.

Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de compensation axiale 154 est une butée dans le boîtier 15 dans laquelle vient se caler l’axe 140 de la vis sans fin 14.In a nonlimiting embodiment, the axial compensation device 154 is a stop in the housing 15 in which the axis 140 of the worm 14 is wedged.

La vis sans fin 14 et ainsi guidée axialement par le dispositif de compensation axiale 154 jusqu’à l’épaulement 152.The worm 14 and thus guided axially by the axial compensation device 154 up to the shoulder 152.

• Moteur électrique. 10• Electric motor. 10

Le moteur électrique 10 est illustré en tout ou partie sur les figures 1 à 7, 10 et 11c.The electric motor 10 is illustrated in whole or in part in FIGS. 1 to 7, 10 and 11c.

Dans des modes de réalisation non limitatifs, le moteur électrique 10 est un moteur bipolaire pas à pas ou un moteur triphasé, ou un moteur à courant continu avec ou sans balais.In nonlimiting embodiments, the electric motor 10 is a bipolar stepping motor or a three-phase motor, or a direct current motor with or without brushes.

Il est logé dans le boîtier 15.It is housed in the housing 15.

Le moteur électrique 10 comprend :The electric motor 10 includes:

- un arbre moteur 100 qui définit l’axe moteur 102 illustré sur les figures 1 et 3b ;- a motor shaft 100 which defines the motor axis 102 illustrated in Figures 1 and 3b;

- un rotor et un stator avec des bobines (non illustrés).- a rotor and a stator with coils (not shown).

Le moteur électrique 10 est adapté pour entraîner en rotation la roue motrice 11, assurant ainsi la mise en rotation de la couronne satellite 12, de la vis sans fin 14 et de la roue de sortie 13, et par conséquent la mise en mouvement de l’élément mobile 20.The electric motor 10 is adapted to drive the driving wheel 11 in rotation, thus ensuring the rotation of the satellite gear 12, the worm 14 and the output wheel 13, and consequently the setting in motion of the mobile element 20.

En particulier, dans un mode de réalisation non limitatif, le rotor du moteur électrique 10 entraîne la roue motrice 11 en rotation.In particular, in a nonlimiting embodiment, the rotor of the electric motor 10 drives the drive wheel 11 in rotation.

L’arbre moteur 100 est relié au rotor du moteur électrique 10.The motor shaft 100 is connected to the rotor of the electric motor 10.

Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 1 et 3b par exemple, la roue motrice 11 est entraînée en rotation par le moteur électrique 10 via l’arbre moteur 100 qui transmet le mouvement de rotation du rotor à ladite roue motrice 11.In a nonlimiting embodiment illustrated in FIGS. 1 and 3b for example, the drive wheel 11 is rotated by the electric motor 10 via the drive shaft 100 which transmits the rotational movement of the rotor to said drive wheel 11.

Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le moteur électrique 10 comprend en outre au moins un dispositif de positionnement 101 du planétaire fixe 123 de la couronne satellite 12 décrite plus loin.In a nonlimiting embodiment illustrated, the electric motor 10 also comprises at least one positioning device 101 for the fixed sun gear 123 of the satellite ring gear 12 described below.

Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4, le dispositif de positionnement 101 est un pion de positionnement. Dans un exemple non limitatif, le moteur électrique 10 comprend quatre pions de positionnement.In a nonlimiting embodiment illustrated in FIG. 4, the positioning device 101 is a positioning pin. In a nonlimiting example, the electric motor 10 comprises four positioning pins.

• RQue.motrice.l.l,• RQue.motrice.l.l,

La roue motrice 11 est illustrée sur les figures 1,2, 3b à 10 et 11 c.The drive wheel 11 is illustrated in Figures 1,2, 3b to 10 and 11c.

La roue motrice 11 est également appelée planétaire interne.The driving wheel 11 is also called the internal planetary.

Comme décrit précédemment, dans un mode de réalisation non limitatif, la roue motrice 11 est en liaison avec l’arbre moteur 100 du moteur électriqueAs described above, in a nonlimiting embodiment, the drive wheel 11 is in connection with the motor shaft 100 of the electric motor

10.10.

La roue motrice 11 est adaptée pour :The drive wheel 11 is suitable for:

- être entraînée en rotation par le moteur électrique 10 ; et- be driven in rotation by the electric motor 10; and

- entraîner en rotation la couronne satellite 12.- rotating the satellite crown 12.

La roue motrice 11 tourne autour de l’axe moteur 102.The drive wheel 11 rotates around the motor axis 102.

Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 4 par exemple, l’arbre moteur 100 et la roue motrice 11 sont solidaires l’un de l’autre. Le moteur électrique 10 est ainsi en liaison directe avec la roue motrice 11.In a nonlimiting embodiment illustrated in FIG. 4, for example, the motor shaft 100 and the drive wheel 11 are integral with one another. The electric motor 10 is thus in direct connection with the drive wheel 11.

Dans une variante de réalisation non limitative, l’arbre moteur 100 et la roue motrice 11 sont emboîtés. La roue motrice 11 est montée serrée sur l’arbre moteur 100.In a nonlimiting variant, the motor shaft 100 and the drive wheel 11 are fitted. The drive wheel 11 is tightly mounted on the motor shaft 100.

Dans une autre variante de réalisation non limitative, la roue motrice 11 est surmoulée avec l’arbre moteur 100. Cela permet un assemblage plus simple et rapide de l’actionneur électrique 1 car il y a moins de pièces à assembler. Tel qu’illustré sur la figure 6, la roue motrice 11 est positionnée entre deux plateaux 121a et 121b d’un support 121 de la couronne satellite 12 décrite plus loin. Cela lui permet de coopérer avec au moins un satellite 120 de la couronne satellite 12. Dans l’exemple illustré sur les figures, elle coopère avec deux satellites 120.In another nonlimiting variant, the drive wheel 11 is overmolded with the motor shaft 100. This allows a simpler and faster assembly of the electric actuator 1 because there are fewer parts to assemble. As illustrated in FIG. 6, the drive wheel 11 is positioned between two plates 121a and 121b of a support 121 of the satellite gear 12 described below. This allows it to cooperate with at least one satellite 120 of the satellite ring gear 12. In the example illustrated in the figures, it cooperates with two satellites 120.

La roue motrice 11 est en liaison directe avec un satellite 120.The drive wheel 11 is in direct connection with a satellite 120.

Dans un mode de réalisation non limitatif, la roue motrice 11 comprend une surface externe dentée dont les dents coopèrent avec des dents de chaque satellite 120 de sorte à le mettre en rotation. Elle est ainsi dentée sur sa périphérie.In a nonlimiting embodiment, the drive wheel 11 comprises an external toothed surface whose teeth cooperate with teeth of each satellite 120 so as to set it in rotation. It is thus toothed on its periphery.

Pour jouer sur la valeur du couple de sortie et de la vitesse, on joue sur le nombre de dents de la roue motrice 11 et sur l’ensemble des engrenages.To play on the value of the output torque and the speed, we play on the number of teeth of the drive wheel 11 and on the set of gears.

Grâce au train d’engrenages épicycloïdal (décrit plus loin), on augmente le couple de sortie pour bouger l’élément mobile 20. Il n’est ainsi pas nécessaire d’avoir un moteur électrique 10 très puissant. On économise ainsi de l’énergie pour le faire tourner. Dans un exemple non limitatif, le moteur électrique 10 comporte une puissance d’au moins 0,2 N/cm. Ainsi, plus le moteur électrique 10 présente une puissance faible, plus le couple de sortie doit être important, ceci en jouant sur le rapport d’engrenage, par exemple le train d’engrenages épicycloïdal.Thanks to the planetary gear train (described below), the output torque is increased to move the movable element 20. It is therefore not necessary to have a very powerful electric motor 10. This saves energy to run it. In a nonlimiting example, the electric motor 10 has a power of at least 0.2 N / cm. Thus, the more the electric motor 10 has a low power, the more the output torque must be high, this by playing on the gear ratio, for example the planetary gear train.

• CQurQnne.satellite.12• CQurQnne.satellite.12

La couronne satellite 12 est illustrée tout ou partie sur les figures 1 à 3b, 5 à 10 et 11c.The satellite crown 12 is illustrated in whole or in part in FIGS. 1 to 3b, 5 to 10 and 11c.

Tel qu’illustré sur la figure 2, la couronne satellite 12 comprend :As illustrated in FIG. 2, the satellite crown 12 includes:

- au moins un satellite 120, autrement appelé planétaire ;- at least one satellite 120, otherwise called planetary;

- un support 121, autrement appelé porte satellite ;- a support 121, otherwise called satellite carrier;

- un planétaire mobile 122, autrement appelé couronne mobile 122 ;- a mobile sun gear 122, otherwise called a mobile crown 122;

- un planétaire fixe 123, autrement appelé couronne fixe 123.- a fixed sun gear 123, otherwise known as a fixed crown 123.

La couronne satellite 12 est adaptée pour :The satellite crown 12 is suitable for:

- être entraînée en rotation par la roue motrice 11 ;- be driven in rotation by the drive wheel 11;

- entraîner en rotation la vis sans fin 14.- rotate the worm 14.

o Satellite._1.20o Satellite._1.20

Un satellite 120 est adapté pour tourner sur lui-même. Il effectue une rotation autour de son axe, qui est un axe mécanique 121c décrit plus loin. Par ailleurs, il est adapté pour tourner autour de l’axe moteur 102.A satellite 120 is adapted to rotate on itself. It rotates around its axis, which is a mechanical axis 121c described below. Furthermore, it is suitable for turning around the motor axis 102.

Tel qu’illustré sur la vue de dessous de la figure 8, dans un mode de réalisation non limitatif, un satellite 120 est formé par au moins une roue dentée, appelée également engrenage, dont les dents coopèrent avec :As illustrated in the bottom view of FIG. 8, in a nonlimiting embodiment, a satellite 120 is formed by at least one toothed wheel, also called a gear, the teeth of which cooperate with:

- les dents formées sur la roue motrice 11, de sorte à effectuer un mouvement de rotation ; et- The teeth formed on the drive wheel 11, so as to effect a rotational movement; and

- les dents formées sur le planétaire mobile 122 de sorte à le mettre en rotation.- The teeth formed on the movable sun gear 122 so as to set it in rotation.

Tel qu’illustré sur la figure 7, dans un mode de réalisation non limitatif, les dents du satellite 120 coopèrent en outre avec les dents formées sur le planétaire fixe 123.As illustrated in FIG. 7, in a nonlimiting embodiment, the teeth of the satellite 120 also cooperate with the teeth formed on the fixed sun gear 123.

Dans un mode de réalisation non limitatif, les dents d’un satellite 120 se trouvent sur sa périphérie externe. Cela permet de faire coopérer le satellite 120 avec la roue motrice 11 et dans le même temps le planétaire mobile 123 et le planétaire mobile 122.In a nonlimiting embodiment, the teeth of a satellite 120 are located on its outer periphery. This makes it possible to make the satellite 120 cooperate with the driving wheel 11 and at the same time the mobile planetary 123 and the mobile planetary 122.

Dans un mode de réalisation non limitatif, la couronne satellite 12 comprend une pluralité de satellites 120. Cela permet d’améliorer le rendement du train d’engrenages formé par la roue motrice 11, la couronne satellite 12 et la vis sans fin 14, car il y a moins de glissements entre les dents qui coopèrent entre elles ; autrement dit, il y a moins de sauts de dents. Dans l’exemple non limitatif illustré, elle comprend deux satellites 120.In a nonlimiting embodiment, the satellite gear 12 comprises a plurality of satellites 120. This makes it possible to improve the efficiency of the gear train formed by the drive wheel 11, the satellite gear 12 and the worm 14, because there is less slippage between the teeth which cooperate with each other; in other words, there are fewer tooth jumps. In the nonlimiting example illustrated, it comprises two satellites 120.

Dans un autre exemple non limitatif non illustré, la couronne satellite 12 comprend un nombre impair de satellites 120. Cela permet d’équilibrer la couronne satellite 12. Le nombre de trois satellites 120 est un bon compromis entre le rendement et l'encombrement.In another nonlimiting example not illustrated, the satellite crown 12 comprises an odd number of satellites 120. This makes it possible to balance the satellite crown 12. The number of three satellites 120 is a good compromise between efficiency and size.

Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 7 à 10, la couronne satellite 12 est à double étage. Ainsi, un satellite 120 comprend deux étages d’engrenages 120a, 120b.In a nonlimiting embodiment illustrated in FIGS. 7 to 10, the satellite ring gear 12 is double-stage. Thus, a satellite 120 comprises two stages of gears 120a, 120b.

Dans ce cas, la route motrice 11 coopère avec un seul étage d’engrenages d’un satellite 120. Ledit étage d’engrenage 120a est celui le plus proche du moteur électrique 10. Et le planétaire mobile 122 coopère avec l’autre étage d’engrenages, celui le plus éloigné du moteur électrique 10.In this case, the driving road 11 cooperates with a single gear stage of a satellite 120. Said gear stage 120a is the one closest to the electric motor 10. And the mobile sun gear 122 cooperates with the other stage d gears, the one furthest from the electric motor 10.

On notera que plus on augmente le nombre d’étages, plus le rapport de démultiplication du train d’engrenages augmente, et plus le couple à la sortie augmente.It will be noted that the more the number of stages is increased, the more the gear ratio of the gear train increases, and the more the torque at the output increases.

Dans un mode de réalisation non limitatif, un satellite 120 comprend deux étages d’engrenages 120a, 120b avec des diamètres différents et un nombre de dents différents. Dans un mode de réalisation non limitatif, un satellite 120 est une pièce monobloc.In a nonlimiting embodiment, a satellite 120 comprises two stages of gears 120a, 120b with different diameters and a different number of teeth. In a nonlimiting embodiment, a satellite 120 is a single piece.

L’étage d’engrenages 120b, autrement appelé étage d’engrenages supérieur 120b est de diamètre supérieur à l’étage d’engrenages 120a, autrement appelé étage d’engrenages inférieur 120a. Cela permet d’augmenter le couple et de réduire la vitesse.The gear stage 120b, otherwise known as the upper gear stage 120b, has a diameter greater than the gear stage 120a, otherwise known as the lower gear stage 120a. This increases the torque and reduces the speed.

Tel qu’illustré sur la figure 10, l’étage d’engrenages inférieur 120a est adapté pour :As illustrated in FIG. 10, the lower gear stage 120a is suitable for:

- coopérer avec la roue motrice 11 comme décrit précédemment. Il est en liaison directe avec ladite roue motrice 11 ;- cooperate with the drive wheel 11 as described above. It is in direct connection with said drive wheel 11;

- coopérer avec le planétaire fixe 123. Il est en liaison directe avec le planétaire fixe 123. Il roule ainsi sur le planétaire fixe 123 lorsqu’il tourne autour d’un axe mécanique 121c.- cooperate with the fixed sun gear 123. It is in direct contact with the fixed sun gear 123. It thus rolls on the fixed sun gear 123 when it rotates around a mechanical axis 121c.

Tel qu’illustré sur la figure 10, l’étage d’engrenages supérieur 120b est adapté pour coopérer avec le planétaire mobile 122 de sorte à l’entraîner en rotation. Il est en liaison directe avec ledit planétaire mobile 122.As illustrated in FIG. 10, the upper gear stage 120b is adapted to cooperate with the movable sun gear 122 so as to drive it in rotation. It is in direct connection with said movable sun gear 122.

On notera que lorsqu’un satellite 120 de la couronne satellite 12 comprend deux étages d’engrenages, on parle de train d’engrenages épicycloïdal à double étages.It will be noted that when a satellite 120 of the satellite ring 12 comprises two stages of gears, this is called a double-stage planetary gear train.

o Support.121o Support. 121

Tel qu’illustré sur la figure 6, le support 121 est composé de deux plateaux 121a, 121b disposés en regard l’un de l’autre et sensiblement parallèles l’un par rapport à l’autre.As illustrated in FIG. 6, the support 121 is made up of two plates 121a, 121b arranged opposite one another and substantially parallel to one another.

Le plateau 121a, dit plateau inférieur, se trouve en regard du fond 123a du planétaire fixe 123. Le plateau 121b, dit plateau supérieur, se trouve en regard du fond 122a du planétaire mobile 122.The plate 121a, known as the lower plate, is located opposite the bottom 123a of the fixed sun gear 123. The plate 121b, said upper plate, is located opposite the bottom 122a of the movable sun gear 122.

Les deux plateaux 121a, 121b sont adaptés pour maintenir les axes mécaniques 121c sur lesquels tournent les satellites 120. Les satellites 120 sont ainsi disposés entre les deux plateaux 121a et 121b. Le support 121 comprend en outre un orifice 1210 par lequel l’arbre moteur 100 peut s’insérer.The two plates 121a, 121b are adapted to maintain the mechanical axes 121c on which the satellites 120 rotate. The satellites 120 are thus arranged between the two plates 121a and 121b. The support 121 also comprises an orifice 1210 through which the motor shaft 100 can be inserted.

La couronne satellite 12 tourne autour de l’axe moteur 102. En particulier, c’est son support 121 qui tourne autour dudit axe moteur 102 de sorte à faire tourner les satellites 120 autour dudit axe moteur 102.The satellite crown 12 rotates around the motor axis 102. In particular, it is its support 121 which rotates around said motor axis 102 so as to rotate the satellites 120 around said motor axis 102.

Le support 121 est encapsulé entre le planétaire fixe 123 et le planétaire mobile 122 de la couronne satellite 12 tel qu’illustré sur la figure 10.The support 121 is encapsulated between the fixed planetary 123 and the mobile planetary 122 of the satellite ring gear 12 as illustrated in FIG. 10.

Le support 121 est adapté pour reposer sur le planétaire fixe 123. En particulier, son plateau 121a repose sur le fond 123a du planétaire fixe 123 tel qu’illustré sur la figure 6.The support 121 is adapted to rest on the fixed sun gear 123. In particular, its plate 121a rests on the bottom 123a of the fixed sun gear 123 as illustrated in FIG. 6.

o .Planétaire mobi.le.122o. Planetary mobi.le.122

Tel qu’illustré sur les figures 8 à 10, dans un mode de réalisation non limitatif, le planétaire mobile 122 coopère avec :As illustrated in FIGS. 8 to 10, in a nonlimiting embodiment, the mobile sun gear 122 cooperates with:

- chaque satellite 120 de sorte à effectuer un mouvement de rotation ;- Each satellite 120 so as to perform a rotational movement;

- un axe 140 de la vis sans fin 14 de sorte à la mettre en rotation.- An axis 140 of the worm 14 so as to rotate it.

Le planétaire mobile 122 tourne autour de l’axe moteur 102.The mobile sun gear 122 rotates around the motor axis 102.

Le planétaire mobile 122 est formé par une roue dentée, appelée également engrenage dont les dents coopèrent avec les dents formées sur chaque satellite 120 de sorte à effectuer un mouvement de rotation.The movable sun gear 122 is formed by a toothed wheel, also called a gear, the teeth of which cooperate with the teeth formed on each satellite 120 so as to effect a rotational movement.

Il comporte un fond 122a adapté pour se positionner en regard du plateau 121b du support 121.It has a bottom 122a adapted to position itself opposite the plate 121b of the support 121.

Le planétaire mobile 122 est ainsi en liaison directe avec les satellites 120 et la vis sans fin 14. Dans un mode de réalisation non limitatif, ses dents se trouvent à l’intérieur de la roue qui le forme de sorte à permettre la coopération avec les dents de chaque satellite 120.The movable sun gear 122 is thus in direct connection with the satellites 120 and the worm 14. In a nonlimiting embodiment, its teeth are located inside the wheel which forms it so as to allow cooperation with the teeth of each satellite 120.

En particulier, le planétaire mobile 122 est en liaison directe avec l’étage d’engrenages supérieur 120a. Le planétaire mobile 122 est ainsi entraîné en rotation par l’étage d’engrenages supérieur 120b de chaque satellite 120.In particular, the mobile sun gear 122 is in direct connection with the upper gear stage 120a. The mobile sun gear 122 is thus driven in rotation by the upper gear stage 120b of each satellite 120.

Il n’est pas en contact avec le planétaire mobile 123 pour éviter les frottements ni avec le support 121 de la couronne satellite 12.It is not in contact with the mobile sun gear 123 to avoid friction or with the support 121 of the satellite crown 12.

L’étage d’engrenages supérieur 120b des satellites 120 et le planétaire mobile 122 forment un deuxième étage de démultiplication du rapport d’engrenages du train d’engrenages épicycloïdal.The upper gear stage 120b of the satellites 120 and the movable planetary gear 122 form a second stage of reduction of the gear ratio of the planetary gear train.

o Planétaire.fixe. 123o Planetary.fixed. 123

Tel qu’illustré sur les figures 3b, 5 à 7, 10, dans un mode de réalisation non limitatif, le planétaire fixe 123 est adapté pour coopérer avec chaque satellite 120. Il permet ainsi aux satellites 120 de tourner sur eux-mêmes autour d’un axe mécanique 121c.As illustrated in FIGS. 3b, 5 to 7, 10, in a nonlimiting embodiment, the fixed sun gear 123 is adapted to cooperate with each satellite 120. It thus allows the satellites 120 to rotate on themselves around 'a mechanical axis 121c.

Le planétaire fixe 123 est formé par une roue dentée, appelée également engrenage, dont les dents coopèrent avec les dents formées sur chaque satellite 120. Il est en liaison directe avec les satellites 120. En particulier, il coopère avec l’étage d’engrenages inférieur 120a de chaque satellite 120. Dans un mode de réalisation non limitatif, ses dents se trouvent à l’intérieur de la roue qui le forme de sorte à permettre la coopération avec les dents de chaque satellite 120.The fixed sun gear 123 is formed by a toothed wheel, also called a gear, the teeth of which cooperate with the teeth formed on each satellite 120. It is in direct connection with the satellites 120. In particular, it cooperates with the stage of gears lower 120a of each satellite 120. In a nonlimiting embodiment, its teeth are located inside the wheel which forms it so as to allow cooperation with the teeth of each satellite 120.

Le planétaire fixe 123 repose sur le moteur électrique 10. Il est positionné sur le moteur électrique 10 au moyen des quatre pions de positionnement 101 vus précédemment. A cet effet, dans un mode de réalisation non limitatif, le planétaire fixe 123 comprend des orifices de positionnement 1231 (illustrés sur la figure 2) adaptés pour coopérer avec les pions de positionnement 101. Le planétaire fixe 123 comprend en outre un orifice 1230 illustré sur la figure 5 par lequel l’arbre moteur 100 du moteur électrique 10 peut s’insérer.The fixed sun gear 123 rests on the electric motor 10. It is positioned on the electric motor 10 by means of the four positioning pins 101 seen previously. To this end, in a nonlimiting embodiment, the fixed sun gear 123 comprises positioning orifices 1231 (illustrated in FIG. 2) adapted to cooperate with the positioning pins 101. The fixed sun gear 123 further comprises an orifice 1230 illustrated in Figure 5 by which the drive shaft 100 of the electric motor 10 can be inserted.

L’étage d’engrenages inférieur 120a des satellites 120, le planétaire mobile 123 et la roue motrice 11 forment un premier étage de démultiplication du rapport d’engrenages du train d’engrenages épicycloïdal.The lower gear stage 120a of the satellites 120, the movable sun gear 123 and the drive wheel 11 form a first stage of reduction of the gear ratio of the epicyclic gear train.

• Vis sans fin.14• Worm screw.14

La vis sans fin est illustrée sur les figures 1 à 3b, 9, 10 et 11 c.The worm is illustrated in Figures 1 to 3b, 9, 10 and 11c.

La vis sans fin 14 s’étend le long de l’axe moteur 102 et tourne autour dudit axe moteur 102.The worm 14 extends along the motor axis 102 and rotates around said motor axis 102.

La vis sans fin 14 est adaptée pour :The worm 14 is suitable for:

- être entraînée en rotation par ladite couronne satellite 12 ;- be driven in rotation by said satellite ring gear 12;

- entraîner en rotation ladite roue de sortie 13.- rotating said output wheel 13.

La vis sans fin 14 comprend :The worm 14 includes:

- un axe 140 ;- an axis 140;

- une denture 141.- teeth 141.

Dans un mode de réalisation non limitatif, l’axe 140 est métallique et la denture en plastique.In a nonlimiting embodiment, the axis 140 is metallic and the toothing is plastic.

Dans un mode de réalisation non limitatif, la vis sans fin 14 est en liaison directe avec la couronne satellite 12 via son axe 140.In a nonlimiting embodiment, the worm 14 is in direct connection with the crown gear 12 via its axis 140.

Dans un mode de réalisation non limitatif, la vis sans fin 14 est solidaire de la couronne satellite 12. Cela permet de réduire les étapes d’assemblage de l’actionneur électrique 1. En particulier, tel qu’illustré sur les figures 3a et 3b, l’axe 140 de la vis sans fin 14 est solidaire du planétaire mobile 122 de la couronne satellite 12. Ils tournent à la même vitesse. L’axe 140 est entraîné en rotation par le planétaire mobile 122.In a nonlimiting embodiment, the worm 14 is integral with the satellite gear 12. This makes it possible to reduce the steps of assembling the electric actuator 1. In particular, as illustrated in FIGS. 3a and 3b , the axis 140 of the worm 14 is integral with the mobile sun gear 122 of the satellite ring gear 12. They rotate at the same speed. The axis 140 is rotated by the movable sun gear 122.

La vis sans fin 14 est adaptée pour entraîner en rotation la roue de sortie 13. La denture 141 coopère avec les dents de la roue de sortie 13 ce qui permet d’entraîner en rotation ladite roue de sortie 13 selon un axe 132 illustré sur la figure 3a qui s’étend selon un plan perpendiculaire à l’axe moteur 102. La roue de sortie 13 et le train d’engrenage épicycloïdal (composé de la roue motrice 11, de la couronne satellite 12 et de la vis sans fin 14) ont ainsi des axes différents. On remarquera que les deux axes 132 et 102 ne se coupent pas.The worm 14 is adapted to drive the output wheel 13 in rotation. The toothing 141 cooperates with the teeth of the output wheel 13 which allows said output wheel 13 to rotate in rotation along an axis 132 illustrated in the Figure 3a which extends along a plane perpendicular to the motor axis 102. The output wheel 13 and the planetary gear train (composed of the drive wheel 11, the satellite gear 12 and the worm 14) thus have different axes. Note that the two axes 132 and 102 do not intersect.

La roue motrice 11, la couronne satellite 12 et la vis sans fin 14 qui ont été décrites s’étendent selon l’axe moteur 102. Elles forment ainsi un train d’engrenages épicycloïdal, autrement appelé réducteur de vitesse épicycloïdal.The drive wheel 11, the satellite gear 12 and the worm 14 which have been described extend along the motor axis 102. They thus form an epicyclic gear train, otherwise called epicyclic speed reducer.

Un train d’engrenages épicycloïdal permet d’avoir un couple suffisant dans un espace très réduit. Cela permet également d’avoir un couple de maintien (appelé en anglais « holding torque ») suffisant pour avoir une nonréversibilité de l’actionneur électrique 1 quand il n’est pas alimenté. Ainsi, dans un exemple non limitatif, le couple de maintien est inférieur à 100N/cm (Newton par centimètres). Autrement dit, le couple à appliquer pour faire tourner l’actionneur électrique 1 quand il n’est pas alimenté est supérieur ou égal à 100N/cm. L’actionneur électrique 1 est ainsi non réversible (il ne peut pas tourner) lorsqu’il y a des forces inférieures à 100N/cm.An epicyclic gear train provides sufficient torque in a very small space. This also makes it possible to have a holding torque (called "holding torque") sufficient to have a non-reversibility of the electric actuator 1 when it is not supplied. Thus, in a nonlimiting example, the holding torque is less than 100N / cm (Newton per centimeter). In other words, the torque to be applied to rotate the electric actuator 1 when it is not supplied is greater than or equal to 100N / cm. The electric actuator 1 is thus non-reversible (it cannot rotate) when there are forces less than 100N / cm.

Un train d’engrenages épicycloïdal permet ainsi d’avoir un couple de maintien suffisant pour empêcher l’élément mobile 20 de bouger lors de vibrations qui peuvent survenir quand le véhicule automobile est en mouvement, par exemple quand il passe sur un dos d’âne. Ainsi, tout bruit provenant de l’élément mobile 20 est supprimé.An epicyclic gear train thus makes it possible to have a sufficient holding torque to prevent the movable element 20 from moving during vibrations which can occur when the motor vehicle is in motion, for example when it passes over a donkey . Thus, any noise from the movable element 20 is eliminated.

Par ailleurs, le fait d’avoir un couple de maintien suffisant pour empêcher l’élément mobile 20 de bouger permet de couper l’alimentation de l’actionneur électrique 1 après qu’un réglage thermique (réglage du chauffage, de la climatisation et/ou de la ventilation) a été fait pour mettre l’élément mobile 20 dans une position déterminée. Il n’est pas nécessaire de faire marcher ledit actionneur électrique 1 pour que l’élément mobile 20 reste dans la position déterminée. Cela permet de moins consommer d’énergie.Furthermore, the fact of having a sufficient holding torque to prevent the movable element 20 from moving makes it possible to cut off the power supply to the electric actuator 1 after a thermal adjustment (adjustment of the heating, the air conditioning and / or ventilation) was made to put the movable member 20 in a determined position. It is not necessary to operate said electric actuator 1 so that the mobile element 20 remains in the determined position. This saves less energy.

Il faut choisir la valeur du degré d’inclinaison de la denture 141 de la vis sans fin 14 de sorte à avoir un bon compromis entre les frottements de la denture 141 avec les dents 1310 de la roue de sortie 13, et la transmission de couple. Plus la denture 141 est droite, plus il y aura de frottements. Plus la denture 141 est inclinée, moins il y a de transmission de couple.It is necessary to choose the value of the degree of inclination of the teeth 141 of the worm 14 so as to have a good compromise between the friction of the teeth 141 with the teeth 1310 of the output wheel 13, and the torque transmission. . The more straight the teeth 141, the more friction there will be. The more the teeth 141 are inclined, the less torque is transmitted.

Grâce à l’utilisation de la vis sans fin 14 dans le train d’engrenages épicycloïdal, on peut réduire le diamètre du moteur électrique 10 et ainsi économiser en termes de coût matière, de matériau magnétique (pour les bobines du stator) et en termes d’énergie utilisée pour faire tourner le moteur électrique 10.Thanks to the use of the worm 14 in the planetary gear train, it is possible to reduce the diameter of the electric motor 10 and thus save in terms of material cost, magnetic material (for the stator coils) and in terms of energy used to run the electric motor 10.

• Roue de sortie.13• Exit wheel.13

La roue de sortie 13 est illustrée sur les figures 1 à 3b, 11 c et 11 d.The output wheel 13 is illustrated in FIGS. 1 to 3b, 11 c and 11 d.

La roue de sortie 13 est adaptée pour :The output wheel 13 is suitable for:

- être entraînée en rotation par la vis sans fin 14 ;- be driven in rotation by the worm 14;

- entraîner l’élément mobile 20 du système HVAC.- drive the movable element 20 of the HVAC system.

En particulier, tel qu’illustré sur la figure 3a, la roue de sortie 13 comprend :In particular, as illustrated in FIG. 3a, the output wheel 13 comprises:

- un planétaire externe 131 ; et- an external sun gear 131; and

- une étoile de sortie 130.- an output star 130.

Le planétaire externe 131 est adapté pour être entraîné en rotation par la vis sans fin 14. En particulier, le planétaire externe 131 est adapté pour coopérer avec la denture 141 de la vis sans fin comme décrit précédemment. Le planétaire externe 131 comprend une surface externe dentée 1310 (illustrée sur les figures 3a et 3b) dont les dents coopèrent avec la denture 141 de la vis sans fin 14.The outer sun gear 131 is adapted to be driven in rotation by the worm 14. In particular, the outer sun gear 131 is adapted to cooperate with the teeth 141 of the worm as described above. The external sun gear 131 comprises an external toothed surface 1310 (illustrated in FIGS. 3a and 3b), the teeth of which cooperate with the teeth 141 of the worm 14.

La roue de sortie 13 tourne autour d’un axe 132.The output wheel 13 rotates around an axis 132.

L’axe de rotation 132 de la roue de sortie 13 s’étend selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation (qui est l’axe moteur 102) de la vis sans finThe axis of rotation 132 of the output wheel 13 extends along a plane perpendicular to the axis of rotation (which is the motor axis 102) of the worm

14.14.

L’étoile de sortie 130 est adaptée pour entraîner l’élément mobile 20 de sorte que ce dernier se mette en mouvement. L’élément mobile 20 a ainsi la même vitesse de rotation que l’étoile de sortie 130.The output star 130 is adapted to drive the mobile element 20 so that the latter starts to move. The mobile element 20 thus has the same rotational speed as the output star 130.

En particulier, l’étoile de sortie 130 est adaptée pour coopérer avec une partie en saillie 200 (schématisée sur la figure 1) de l’élément mobile 20.In particular, the output star 130 is adapted to cooperate with a projecting part 200 (shown diagrammatically in FIG. 1) of the mobile element 20.

L’étoile de sortie 130 présente ainsi une complémentarité de forme avec la partie en saillie 200 de l’élément mobile 20.The output star 130 thus has a complementary shape with the projecting part 200 of the movable element 20.

Dans un mode de réalisation non limitatif, l’étoile de sortie 130 est creuse et présente des cannelures sur sa surface interne tel qu’illustré sur la figure 2 par exemple. La roue de sortie 13 est ainsi dans ce mode de réalisation non limitatif une roue de sortie dite femelle. Dans ce cas, l’élément mobile 20 comprend une partie en saillie mâle complémentaire qui coopère avec la roue de sortie dite femelle.In a nonlimiting embodiment, the output star 130 is hollow and has grooves on its internal surface as illustrated in FIG. 2 for example. The output wheel 13 is thus in this non-limiting embodiment a so-called female output wheel. In this case, the movable element 20 comprises a complementary male projecting part which cooperates with the so-called female output wheel.

Dans un autre mode de réalisation non limitatif, la roue de sortie 13 est une roue de sortie dite mâle. Dans ce cas, l’élément mobile comprend une partie en saillie femelle complémentaire qui coopère avec la roue de sortie dite mâle.In another nonlimiting embodiment, the output wheel 13 is a so-called male output wheel. In this case, the mobile element comprises a complementary female projecting part which cooperates with the so-called male output wheel.

L’étoile de sortie 130 présente une hauteur suffisante pour enfoncer la partie en saillie 200 de l’élément mobile 20.The exit star 130 has a sufficient height to push in the projecting part 200 of the movable element 20.

Tel qu’illustré sur les figures 11a, 11c et 11d, lorsque tous les éléments 10, 11, 12, 13, 14, et 16 sont enfermés dans le boîtier 15, seule l’étoile de sortie 130 de la roue de sortie 13 est accessible depuis l’extérieur du boîtier 15 pour y insérer la partie en saillie 200 de l’élément mobile 20.As illustrated in FIGS. 11a, 11c and 11d, when all the elements 10, 11, 12, 13, 14, and 16 are enclosed in the housing 15, only the output star 130 of the output wheel 13 is accessible from outside the housing 15 in order to insert the projecting part 200 of the movable element 20 therein.

On notera que l’étoile de sortie 130 est traversante de part et d’autre du boîtier 15. Cela permet de pouvoir insérer la partie en saillie 200 de l’élément mobile 20 d’un côté ou de l’autre de l’actionneur électrique 1. Cela permet ainsi une plus grande souplesse d’installation de l’actionneur électrique 1 dans le système HVAC.It will be noted that the output star 130 is traversing on either side of the housing 15. This makes it possible to be able to insert the projecting part 200 of the movable element 20 on one side or the other of the actuator electric 1. This allows greater flexibility in installing the electric actuator 1 in the HVAC system.

• Carte.éjectrpnigue.16• Carte.éjectrpnigue.16

La carte électronique 16 est illustrée sur les figures 1 à 3b et 11 c.The electronic card 16 is illustrated in FIGS. 1 to 3b and 11 c.

Dans un mode de réalisation non limitatif, la carte électronique 16 est plane et s’étend selon un plan parallèle à l’axe moteur 102.In a nonlimiting embodiment, the electronic card 16 is flat and extends along a plane parallel to the motor axis 102.

Tel qu’illustré sur les figures 1 et 3a, dans un mode de réalisation non limitatif, la carte électronique 16 est positionnée adjacente audit moteur électrique 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, elle est fixée sur ledit moteur électrique 10 au moyen de clips de fixation (non illustré).As illustrated in FIGS. 1 and 3a, in a nonlimiting embodiment, the electronic card 16 is positioned adjacent to said electric motor 10. In a nonlimiting embodiment, it is fixed to said electric motor 10 by means of mounting clips (not shown).

La carte électronique 16 comprend un substrat électriquement isolant porteur d’une pluralité de pistes conductrices et d’une pluralité de composants électroniques (non illustrés). Dans un mode de réalisation non limitatif, il comporte également un dispositif de pilotage, appelé « driver >> en anglais, du moteur électrique 10 adapté pour recevoir les signaux de commande et les signaux de puissance pour le moteur électrique 10 provenant de la fiche électrique 156. Il comprend ainsi une pluralité de broches 160 (illustrées sur la figure 1) adaptées pour être connectées à un connecteur électrique.The electronic card 16 comprises an electrically insulating substrate carrying a plurality of conductive tracks and a plurality of electronic components (not shown). In a nonlimiting embodiment, it also includes a device for controlling the electric motor 10, called “driver” in English, adapted to receive the control signals and the power signals for the electric motor 10 coming from the electric plug. 156. It thus comprises a plurality of pins 160 (illustrated in FIG. 1) adapted to be connected to an electrical connector.

Par ailleurs, la carte électronique 16 est reliée aux bobines du stator (non illustré) et permet ainsi leur alimentation électrique.Furthermore, the electronic card 16 is connected to the stator coils (not shown) and thus allows their electrical supply.

La carte électronique 16 est dans un exemple non limitatif une carte à circuit imprimé appelée PCBA en anglais (« Printed Circuit Board Assembly »).The electronic card 16 is in a nonlimiting example a printed circuit card called PCBA in English (“Printed Circuit Board Assembly”).

Les éléments de l’actionneur électrique 1 sont assemblés comme suit, dans un mode de réalisation non limitatif. Dans ce mode de réalisation non limitatif, la roue motrice 11 est surmoulée avec l’arbre moteur 100.The elements of the electric actuator 1 are assembled as follows, in a nonlimiting embodiment. In this nonlimiting embodiment, the drive wheel 11 is molded with the motor shaft 100.

Les étapes sont les suivantes :The steps are as follows:

- fixation de la carte électronique 16 sur le moteur électrique 10. Cette étape peut être réalisée avant ou après n’importe qu’elle étape précédant le positionnement de l’ensemble de l’actionneur électrique 1 dans le boîtier 15 ;- Attachment of the electronic card 16 to the electric motor 10. This step can be carried out before or after any step preceding the positioning of the assembly of the electric actuator 1 in the housing 15;

- positionnement du planétaire fixe 123 sur le moteur électrique 10 grâce aux pions de positionnement 101 et emboîtement sur l’arbre moteur 100 du moteur électrique 10 qui supporte la roue motrice 11 tel qu’illustré sur la figure 5 ;- positioning of the fixed sun gear 123 on the electric motor 10 thanks to the positioning pins 101 and fitting onto the motor shaft 100 of the electric motor 10 which supports the drive wheel 11 as illustrated in FIG. 5;

- positionnement des satellites 120 dans leur support 121 autour des axes mécaniques 121c. Cette étape peut être réalisée avant ou après le positionnement du planétaire fixe 123 ;positioning of the satellites 120 in their support 121 around the mechanical axes 121c. This step can be performed before or after positioning the fixed sun gear 123;

- montage du plateau support 121b sur les axes mécaniques 121c. Cette étape peut être réalisée avant ou après le positionnement du planétaire fixe 123 ;- mounting of the support plate 121b on the mechanical axes 121c. This step can be performed before or after positioning the fixed sun gear 123;

- positionnement de l’ensemble support 121-satellites 120 sur le planétaire fixe 123 et emboîtement de l’ensemble support 121- satellites 120 sur l’arbre moteur 100 tel qu’illustré sur la figure 7 ;- Positioning of the 121-satellite 120 support assembly on the fixed planet 123 and fitting of the 121-satellite 120 support assembly on the motor shaft 100 as illustrated in FIG. 7;

- emboîtement de l’ensemble planétaire mobile 122 - vis sans fin 14 sur les satellites 120 tel qu’illustré sur la figure 10 ;- fitting of the mobile planetary assembly 122 - worm 14 on the satellites 120 as illustrated in FIG. 10;

- positionnement de l’ensemble carte électronique 16 - moteur électrique 10 - roue motrice 11-planétaire fixe 123-satellites 120 - planétaire mobile 122 - vis sans fin 14 dans les logements 150-153-1531 -154 du boîtier 15 de l’actionneur électrique 1 prévus à cet effet tel qu’illustré sur la figure 11c ;- positioning of the electronic card assembly 16 - electric motor 10 - driving wheel 11-fixed planetary 123-satellites 120 - mobile planetary 122 - worm 14 in the housings 150-153-1531 -154 of the housing 15 of the actuator electric 1 provided for this purpose as illustrated in Figure 11c;

- positionnement de la roue de sortie 13 dans le logement 153 prévu à cet effet tel qu’illustré sur la figure 11c. La vis sans fin 14 repose sur l’épaulement 152 ;- positioning of the output wheel 13 in the housing 153 provided for this purpose as illustrated in Figure 11c. The worm 14 rests on the shoulder 152;

- placement du couvercle 15a sur le réceptacle 15b de sorte à fermer le boîtier 15 tel qu’illustré sur la figure 11 d.- placement of the cover 15a on the receptacle 15b so as to close the housing 15 as illustrated in FIG. 11 d.

Le connecteur électrique peut alors être enfiché dans la fiche électrique 156 pour permettre une transmission de signaux de commande et de puissance.The electrical connector can then be plugged into the electrical plug 156 to allow transmission of control and power signals.

Les logements 150-153-1531-154 et l’épaulement 152 du boîtier 15 maintiennent ainsi en position les différents éléments 10, 11, 12, 13, 14, 16 de l’actionneur électrique 1.The housings 150-153-1531-154 and the shoulder 152 of the housing 15 thus maintain in position the various elements 10, 11, 12, 13, 14, 16 of the electric actuator 1.

On notera que si la roue motrice 11 n’est pas surmoulée ave l’arbre moteur 100, elle est montée serrée sur ledit arbre moteur 100 avant le positionnement du planétaire fixe 123.It will be noted that if the drive wheel 11 is not overmolded with the motor shaft 100, it is mounted tight on said motor shaft 100 before the positioning of the fixed sun gear 123.

Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée à l’application et aux modes de réalisation décrits ci-dessus.Of course, the description of the invention is not limited to the application and to the embodiments described above.

Ainsi, outre l’utilisation dans un système HVAC, l’actionneur électrique 1 peut également être utilisé pour entraîner un élément mobile 20, tel qu’un volet situé en face avant du véhicule automobile pour réguler l’air d’admission au niveau du compartiment moteur et améliorer la pénétration aérodynamique du véhicule automobile ;Thus, in addition to use in an HVAC system, the electric actuator 1 can also be used to drive a mobile element 20, such as a flap located on the front face of the motor vehicle to regulate the intake air at the level of the engine compartment and improve the aerodynamic penetration of the motor vehicle;

Ainsi, l’actionneur électrique 1 peut être utilisé dans tout système qui nécessite d’entraîner un élément mobile en rotation ;Thus, the electric actuator 1 can be used in any system which requires driving a mobile element in rotation;

Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le boîtier 15 est réalisé dans un matériau métallique.Thus, in another nonlimiting embodiment, the housing 15 is made of a metallic material.

Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la carte électronique 16 est en outre adaptée pour envoyer des signaux de diagnostic de l’actionneur électrique 1 à un réseau multiplexé de type CAN ou LIN via le connecteur électrique (non illustré) qui coopère avec la fiche électrique 156.Thus, in another nonlimiting embodiment, the electronic card 16 is further adapted to send diagnostic signals from the electrical actuator 1 to a CAN or LIN type multiplexed network via the cooperating electrical connector (not illustrated). with electrical plug 156.

Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, l’élément mobile 20 est une pièce cinématique en liaison avec plusieurs volets aérauliques. L’étoile de sortie 130 de la roue de sortie 13 est ainsi adaptée pour coopérer avec ladite pièce cinématique. L’actionneur électrique 1 est ainsi adapté pour commander électriquement plusieurs volets aérauliques.Thus, in another nonlimiting embodiment, the mobile element 20 is a kinematic part in connection with several air flaps. The output star 130 of the output wheel 13 is thus adapted to cooperate with said kinematic part. The electric actuator 1 is thus suitable for electrically controlling several air flaps.

Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la couronne satellite 12 comprend un seul étage ou plus de deux étages de satellites 120.Thus, in another nonlimiting embodiment, the satellite crown 12 comprises a single stage or more than two stages of satellites 120.

Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la couronne satellite 12 comprend un nombre impair de satellites. Cela permet d’équilibrer la couronne satellite 12.Thus, in another nonlimiting embodiment, the satellite ring gear 12 comprises an odd number of satellites. This allows the satellite crown 12 to be balanced.

Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants :Thus, the invention described has the following advantages in particular:

- elle permet d’avoir un actionneur électrique 1 plus compact axialement du fait du positionnement de la roue de sortie 13 à côté du train d’engrenage épicycloïdal et non pas au-dessus. La hauteur est ainsi réduite ;- It makes it possible to have an electric actuator 1 which is axially more compact due to the positioning of the output wheel 13 next to the planetary gear train and not above it. The height is thus reduced;

- elle donne la possibilité d’éviter d’avoir une pièce cinématique intermédiaire entre l’élément mobile 20 et l’actionneur électrique 1. Ainsi, il n’y pas de bruit créé par une pièce intermédiaire en mouvement. En supprimant la pièce intermédiaire, on réduit le poids du système HVAC dans son ensemble et le nombre de pièces pour mettre en mouvement l’élément mobile 20. Ainsi, cet avantage est particulièrement intéressant du fait de la tendance qu’ont les constructeurs d’augmenter le nombre d’éléments mobiles 20 dans les véhicules automobiles pour augmenter les zones de confort thermique pour les utilisateurs des véhicules automobiles. Par ailleurs, il y a moins d’usure sur la chaîne HVACélément mobile ce qui permet une meilleure fiabilité et une meilleure robustesse du système HVAC ;- It gives the possibility of avoiding having an intermediate kinematic part between the movable element 20 and the electric actuator 1. Thus, there is no noise created by an intermediate part in motion. By eliminating the intermediate part, the weight of the HVAC system as a whole is reduced and the number of parts for moving the movable element 20 is reduced. Thus, this advantage is particularly advantageous because of the trend that manufacturers have of increasing the number of mobile elements 20 in motor vehicles to increase the thermal comfort zones for users of motor vehicles. In addition, there is less wear on the HVAC moving element chain which allows better reliability and better robustness of the HVAC system;

- elle permet un gain en rendement et une suppression de bruit provenant de l’élément mobile 20 grâce au train d’engrenages épicycloïdal ;- It allows a gain in efficiency and a suppression of noise coming from the mobile element 20 thanks to the planetary gear train;

- grâce au boîtier 15 unique de l’actionneur électrique 1, elle évite d’avoir deux logements distincts dont un carter pour le moteur électrique 10 et dont un autre logement pour le train d’engrenages formé par la roue motrice 11, la couronne satellite 12, la vis sans fin 14 et la roue de sortie 13 ;- Thanks to the single housing 15 of the electric actuator 1, it avoids having two separate housings including a housing for the electric motor 10 and including another housing for the gear train formed by the driving wheel 11, the satellite crown 12, the worm 14 and the output wheel 13;

- elle permet grâce à l’utilisation de la vis sans fin 14 dans le train d’engrenages épicycloïdal d’avoir suffisamment de couple pour entraîner la roue de sortie 13 ;- It allows through the use of the worm 14 in the planetary gear train to have enough torque to drive the output wheel 13;

- elle permet grâce à la vis sans fin 14 d’entraîner facilement la roue de sortie 13 sans avoir besoin d’avoir un degré de précision important sur la denture 141 et les dents de la roue de sortie 13, contrairement à une solution qui utiliserait une roue intermédiaire avec un engrenage conique pour entraîner ladite roue de sortie 13.- it allows thanks to the worm 14 to easily drive the output wheel 13 without the need for a high degree of precision on the teeth 141 and the teeth of the output wheel 13, unlike a solution which would use an intermediate wheel with a bevel gear for driving said output wheel 13.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Actionneur électrique (1) adapté pour entraîner un élément mobile (20) pour un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, comprenant :1. Electric actuator (1) adapted to drive a mobile element (20) for a heating, ventilation and / or air conditioning system for a motor vehicle, comprising: - un moteur électrique (10) ;- an electric motor (10); - une couronne satellite (12) comprenant au moins un satellite (120);- a satellite ring (12) comprising at least one satellite (120); - une roue motrice (11) adaptée pour être entraînée en rotation par ledit moteur électrique (10) et adaptée pour entraîner en rotation ladite couronne satellite (12) ;- a driving wheel (11) adapted to be rotated by said electric motor (10) and adapted to rotate said satellite gear (12); - une roue de sortie (13) comprenant une étoile de sortie (130) adaptée pour entraîner ledit élément mobile (20) dudit système de ventilation, chauffage et/ou climatisation ;- an output wheel (13) comprising an output star (130) adapted to drive said movable element (20) of said ventilation, heating and / or air conditioning system; selon lequel ledit actionneur électrique (1) comprend en outre :according to which said electric actuator (1) further comprises: - une vis sans fin (14) adaptée pour être entraînée en rotation par ladite couronne satellite (12), en liaison directe avec ladite roue de sortie (13) et adaptée pour entraîner en rotation ladite roue de sortie (13).- A worm (14) adapted to be rotated by said satellite gear (12), in direct connection with said output wheel (13) and adapted to rotate said output wheel (13). 2. Actionneur électrique (1) selon la revendication 1, selon lequel ladite roue motrice (11) est surmoulée avec l’arbre moteur (100) dudit moteur électrique (10).2. Electric actuator (1) according to claim 1, according to which said drive wheel (11) is overmolded with the motor shaft (100) of said electric motor (10). 3. Actionneur électrique (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ledit moteur électrique (10), ladite roue motrice (11), ladite couronne satellite (12) et ladite vis sans fin (14) s’étendent selon un même axe qui est l’axe moteur (102) dudit moteur électrique (10).3. Electric actuator (1) according to claim 1 or claim 2, wherein said electric motor (10), said driving wheel (11), said satellite gear (12) and said worm (14) extend according to the same axis which is the motor axis (102) of said electric motor (10). 4. Actionneur électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 3, selon lequel ledit actionneur électrique (1) comprend en outre un boîtier (15), et selon lequel ledit moteur électrique (10), ladite roue motrice (11), ladite couronne satellite (12), ladite vis sans fin (14) et ladite roue de sortie (13) sont logés dans ledit boîtier (15).4. Electric actuator (1) according to any one of the preceding claims 1 to 3, according to which said electric actuator (1) further comprises a housing (15), and according to which said electric motor (10), said driving wheel ( 11), said satellite gear (12), said worm (14) and said output wheel (13) are housed in said housing (15). 5. Actionneur électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, selon lequel ladite couronne satellite (12) comprend une pluralité de satellites (120).5. Electric actuator (1) according to any one of the preceding claims 1 to 4, according to which said satellite ring (12) comprises a plurality of satellites (120). 6. Actionneur électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 5, selon lequel ladite roue motrice (11), ladite couronne satellite (12) et ladite vis sans fin (14) forment un train d’engrenages épicycloïdal.6. An electric actuator (1) according to any one of the preceding claims 1 to 5, according to which said drive wheel (11), said planet gear (12) and said worm (14) form a planetary gear train. 7. Actionneur électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, selon lequel ladite roue de sortie (13) est dentée sur sa périphérie.7. Electric actuator (1) according to any one of the preceding claims 1 to 6, according to which said output wheel (13) is toothed on its periphery. 8. Actionneur électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, selon lequel ladite roue de sortie (13) s’étend selon un plan perpendiculaire à l’axe moteur (102) dudit actionneur électrique (1).8. Electric actuator (1) according to any one of the preceding claims 1 to 7, according to which said output wheel (13) extends along a plane perpendicular to the motor axis (102) of said electric actuator (1). 9. Actionneur électrique (1) selon la revendication 8, selon lequel ledit actionneur électrique (1) comprend en outre une carte électronique (16) qui s’étend selon un plan parallèle à l’axe moteur (102) dudit moteur électrique (10).9. Electric actuator (1) according to claim 8, wherein said electric actuator (1) further comprises an electronic card (16) which extends along a plane parallel to the motor axis (102) of said electric motor (10 ). 10. Système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, ledit système de chauffage, ventilation et/ou climatisation comprenant un élément mobile (20) et un actionneur électrique (1) adapté pour entraîner ledit élément mobile (20), selon lequel ledit actionneur électrique (1) est caractérisé selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 9.10. A heating, ventilation and / or air conditioning system for a motor vehicle, said heating, ventilation and / or air conditioning system comprising a mobile element (20) and an electric actuator (1) adapted to drive said mobile element (20), according to which said electric actuator (1) is characterized according to any one of the preceding claims 1 to 9.
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