FR3079647A1 - Method for implementing an inventory of a plurality of biological containers and associated portal - Google Patents

Method for implementing an inventory of a plurality of biological containers and associated portal Download PDF

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Abstract

Procédé de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs biologiques et portique associé L’invention concerne un procédé de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs (16) de produits biologiques munis d’une étiquette d’identification avec une puce de communication sans fil. Le procédé comprend les étapes de lecture par un appareil de mise en œuvre d’un inventaire de la puce de communication sans fil, et d’affichage par une interface homme-machine (42) de l’une ou plusieurs des informations suivantes : le nombre de puces détectées, les conteneurs correspondants, et/ou la catégorie du produit contenu dans les conteneurs (16). Figure pour l’abrégé : Figure 1The invention relates to a method for implementing an inventory of a plurality of containers (16) of biological products provided with a label. identification with a wireless communication chip. The method comprises the steps of reading by an apparatus for implementing an inventory of the wireless communication chip, and displaying by a human-machine interface (42) of one or more of the following information: the number of chips detected, the corresponding containers, and / or the category of the product contained in the containers (16). Figure for abstract: Figure 1

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Procédé de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs biologiques et portique associé [0001] La présente invention concerne un procédé de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs de produits biologiques et un portique RFID pour la mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs de produits biologiques.Title of the invention: Method for implementing an inventory of a plurality of biological containers and associated portal frame The present invention relates to a method of implementing an inventory of a plurality of product containers and an RFID portal for the implementation of an inventory of a plurality of containers of organic products.

[0002] La présente invention se rapporte au domaine de la logistique de conteneurs.The present invention relates to the field of container logistics.

[0003] De tels conteneurs sont par exemple des poches contenant des produits biologiques tels que des produits sanguins (poches de sang primaire, de plasma, de plaquette, de globules rouges...) ou des produits d’ingénierie cellulaire (cellules souches...), ou encore des poches de médicaments telles que des poches de chimiothérapie.Such containers are for example bags containing biological products such as blood products (primary blood bags, plasma, platelet, red blood cells ...) or cell engineering products (stem cells. ..), or pockets of drugs such as chemotherapy pockets.

[0004] Tout au long du transport des conteneurs, il est impératif d’assurer une exposition minimale des conteneurs à une température relativement élevée. Ainsi, pour certains produits biologiques, la législation impose un délai maximal d’exposition des conteneurs à une température supérieure à - 4°C. Ce délai maximal est fixé en Europe à 2 heures 30 par la directive.Throughout the transport of the containers, it is imperative to ensure a minimum exposure of the containers to a relatively high temperature. Thus, for certain organic products, the legislation imposes a maximum time limit for exposing containers to a temperature above - 4 ° C. This maximum time limit is set in Europe at 2.5 hours by the directive.

[0005] Par ailleurs, dans un impératif de rentabilité, il convient de traiter un nombre important de conteneurs simultanément.In addition, in an imperative of profitability, it is necessary to treat a large number of containers simultaneously.

[0006] Dans le cas des poches de produits sanguins, il est connu que les poches sont mises dans un camion frigorifique sous forme de colis, ces colis étant parfois rassemblés pour former des ensembles aisés à décharger. L’opérateur décharge alors chaque ensemble dans une armoire en grille métallique ou un caddie à roulettes ou une palette portée par un transpalette que l’opérateur pousse jusqu’à une chambre intermédiaire à une température de 4°C. Dans cette chambre intermédiaire, l’opérateur vérifie la présence de chaque poche ou chaque ensemble de poches pour effectuer un inventaire par un scan des codes-barres présents sur les poches ou sur chaque ensemble de poches. Puis un tri est effectué, par exemple, selon la provenance ou la catégorie du produit sanguin. Chaque ensemble de poches est ensuite rechargé sur une palette. L’opérateur met ensuite les poches dans une chambre froide à environ - 40°C dans le cas de plasma durant une période dite de quarantaine, la période de quarantaine étant supérieure ou égale à 60 jours. Le plasma est alors apte à être fractionné.In the case of bags of blood products, it is known that the bags are put in a refrigerated truck in the form of packages, these packages sometimes being collected to form assemblies that are easy to unload. The operator then unloads each set in a metal grid cabinet or a trolley on wheels or a pallet carried by a pallet truck that the operator pushes to an intermediate chamber at a temperature of 4 ° C. In this intermediate chamber, the operator checks the presence of each pocket or each set of pockets to carry out an inventory by scanning the bar codes present on the pockets or on each set of pockets. Then a sorting is carried out, for example, according to the origin or the category of the blood product. Each set of pockets is then reloaded on a pallet. The operator then puts the bags in a cold room at around - 40 ° C in the case of plasma during a so-called quarantine period, the quarantine period being greater than or equal to 60 days. The plasma is then able to be fractionated.

[0007] Toutefois, le temps mis par l’opérateur pour un ensemble est relativement long, de l’ordre de 4 heures à 5 heures, et il convient de réduire ce temps pour respecter les exigences légales ou les bonnes pratiques afin d’assurer une certaine qualité.However, the time taken by the operator for a set is relatively long, of the order of 4 hours to 5 hours, and this time should be reduced to comply with legal requirements or good practices in order to ensure a certain quality.

[0008] Il existe donc un besoin pour un procédé de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs de produits biologiques qui soit de mise en œuvre plus rapide. [0009] Selon l'invention, ce but est atteint par un procédé de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs de produits biologiques, chaque conteneur et/ou chaque colis comprenant des conteneurs étant muni d’une étiquette d’identification avec une puce de communication sans fil, le procédé comprenant les étapes de :There is therefore a need for a method of implementing an inventory of a plurality of containers of organic products which is faster to implement. According to the invention, this object is achieved by a method of implementing an inventory of a plurality of containers of biological products, each container and / or each package comprising containers being provided with a label d identification with a wireless communication chip, the method comprising the steps of:

[0010] - fourniture d’un appareil de mise en œuvre d’un inventaire, l’appareil comportant un portique définissant une direction de traversée, le portique comprenant deux panneaux de lecture, les panneaux de lecture comportant chacun au moins une antenne, les antennes étant adaptées pour lire une puce de communication sans fil, [0011] - fourniture d’un réceptacle apte à être déplacé, le réceptacle portant la pluralité de conteneurs pour lesquels un inventaire est à mettre en œuvre, [0012] - déplacement du réceptacle pour traverser le portique le long de la direction de traversée, et [0013] - lecture par au moins l’un des panneaux de lecture de la puce de communication sans fil de chaque conteneur et/ou colis lors du déplacement du réceptacle.- Providing an apparatus for implementing an inventory, the apparatus comprising a gantry defining a crossing direction, the gantry comprising two reading panels, the reading panels each comprising at least one antenna, the antennas being adapted to read a wireless communication chip, [0011] - supply of a receptacle capable of being moved, the receptacle carrying the plurality of containers for which an inventory is to be implemented, [0012] - movement of the receptacle to cross the gantry along the crossing direction, and [0013] - reading by at least one of the reading panels of the wireless communication chip of each container and / or package when the receptacle is moved.

[0014] Suivant des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :According to particular embodiments, the method comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination:

[0015] - le réceptacle est à une distance d’un des panneaux de lecture inférieure à 10 cm lors du déplacement, [0016] - le portique comporte un sol comportant au moins un organe de guidage s’étendant selon la direction de traversée, chaque organe de guidage étant associé à un panneau de lecture respectif et étant agencé à une distance inférieure à 20 centimètres d’un panneau de lecture respectif le long d’une direction transversale à la direction de traversée, chaque réceptacle comprenant une pluralité de roulettes, au moins une roulette étant prévue pour coopérer avec au moins un organe de guidage, [0017] - les étapes de déplacement et de lecture sont mises en œuvre dans une enceinte à atmosphère contrôlée, [0018] - le réceptacle comprend au moins une paroi formée d’une grille métallique, [0019] - les panneaux de lecture comportent chacun une pluralité d’antennes adaptées pour lire une puce de communication sans fil placées l’une à côté de l’autre et l’étape de lecture est mise en œuvre par alimentation successive des antennes en courant pendant une période de temps prédéfinie, [0020] - une antenne d’un panneau de lecture est associée de manière biunivoque à une antenne d’un autre panneau de lecture pour former des paires d’antennes, [0021] - le courant appliqué dans chaque paire d’antennes respecte l’une des conditions suivantes : être en phase, être déphasé de 90° et être déphasé de 180°, [0022] - chaque panneau de lecture comporte uniquement deux antennes, et [0023] - chaque panneau de lecture comporte uniquement une antenne, les antennes des panneaux de lecture étant associées de manière biunivoque pour former une paire d’antennes.The receptacle is at a distance from one of the reading panels less than 10 cm during movement, the gantry comprises a floor comprising at least one guide member extending in the crossing direction, each guide member being associated with a respective reading panel and being arranged at a distance of less than 20 centimeters from a respective reading panel along a direction transverse to the crossing direction, each receptacle comprising a plurality of rollers, at least one roller being provided to cooperate with at least one guide member, [0017] - the displacement and reading steps are implemented in an enclosure with controlled atmosphere, [0018] - the receptacle comprises at least one formed wall a metal grid, - the reading panels each include a plurality of antennas adapted to read a wireless communication chip placed one at a time. tee of the other and the reading step is implemented by successively supplying the antennas with current for a predefined period of time, [0020] - an antenna of a reading panel is associated in a one-to-one manner with an antenna d 'another reading panel to form pairs of antennas, - the current applied in each pair of antennas meets one of the following conditions: be in phase, be phase-shifted by 90 ° and be phase-shifted by 180 ° , Each reading panel has only two antennas, and each reading panel has only one antenna, the antennas of the reading panels being associated in a one-to-one manner to form a pair of antennas.

[0024] L'invention concerne aussi un appareil de mise en œuvre d’un inventaire d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs de produits biologiques, chaque conteneur et/ou chaque colis comprenant des conteneurs étant muni d’une étiquette d’identification avec une puce de communication sans fil, la pluralité de conteneurs pour lequel un inventaire est à mettre en œuvre faisant partie d’un réceptacle, l’appareil comprenant:The invention also relates to an apparatus for implementing an inventory of an inventory of a plurality of containers of biological products, each container and / or each package comprising containers being provided with a label of identification with a wireless communication chip, the plurality of containers for which an inventory is to be implemented forming part of a receptacle, the apparatus comprising:

[0025] - un portique définissant une direction de traversée, le portique comprenant deux panneaux de lecture, les panneaux de lecture comportant chacun au moins une antenne, les antennes étant adaptées pour lire une puce de communication sans fil, et [0026] - une borne de commande comprenant un contrôleur adapté pour commander les antennes pour mettre en œuvre une étape lecture par au moins l’un des panneaux de lecture de la puce de communication sans fil de chaque conteneur et/ou colis lors du déplacement du réceptacle pour traverser le portique le long de la direction de traversée.- a gantry defining a crossing direction, the gantry comprising two reading panels, the reading panels each comprising at least one antenna, the antennas being adapted to read a wireless communication chip, and [0026] - a control terminal comprising a controller adapted to control the antennas to implement a reading step by at least one of the reading panels of the wireless communication chip of each container and / or package during the movement of the receptacle to pass through the gantry along the crossing direction.

[0027] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont :Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of embodiments of the invention, given by way of example only and with reference to the drawings which are:

[0028] - [fig.l] figure 1, une vue en perspective d’une palette comportant des conteneurs de produits biologiques sur laquelle un inventaire est à mettre en œuvre et un appareil de mise en œuvre d’un inventaire, l’appareil comportant un portique, [0029] - [fig.2] figure 2, une représentation du portique de la figure 1 vue le long de la direction de traversée du portique, [0030] - [fig.3] figure 3, une représentation du portique de la figure 1 vue le long d’une direction perpendiculaire à la direction de traversée du portique, et [0031] - [fig.4] figure 4, une représentation d’un autre mode de réalisation d’un portique, vue le long d’une direction perpendiculaire à la direction de traversée du portique.- [fig.l] Figure 1, a perspective view of a palette comprising containers of organic products on which an inventory is to be implemented and an apparatus for implementing an inventory, the apparatus comprising a gantry, [2 fig.2] Figure 2, a representation of the gantry of Figure 1 seen along the direction of crossing of the gantry, [0030] - [fig.3] Figure 3, a representation of the gantry of FIG. 1 seen along a direction perpendicular to the direction of crossing of the gantry, and [0031] - [fig.4] FIG. 4, a representation of another embodiment of a gantry, seen on along a direction perpendicular to the crossing direction of the gantry.

[0032] Un réceptacle 10 et un appareil 12 de mise en œuvre d’un inventaire sont représentés sur la figure 1.A receptacle 10 and an apparatus 12 for implementing an inventory are shown in FIG. 1.

[0033] Un réceptacle est un ensemble de transport, souvent désigné par le terme générique anglais de « roll ».A receptacle is a transport assembly, often designated by the generic English term of "roll".

[0034] Le réceptacle 10 est destiné au transport de colis 14 d’un endroit à un autre.The receptacle 10 is intended for the transport of packages 14 from one place to another.

[0035] Le réceptacle 10 est propre à accueillir un ensemble de colis 14.The receptacle 10 is suitable for accommodating a set of packages 14.

[0036] Le nombre de colis 14 que le réceptacle 10 est propre à accueillir est supérieur à colis.The number of packages 14 that the receptacle 10 is suitable for receiving is greater than packages.

[0037] Selon un exemple usuel, le nombre de colis 14 que le réceptacle 10 est propre à accueillir est égal à 22.According to a usual example, the number of packages 14 that the receptacle 10 is suitable for accommodating is equal to 22.

[0038] A titre d’illustration, seize colis 14 sont représentés sur la figure 1.By way of illustration, sixteen packages 14 are shown in FIG. 1.

[0039] Chaque colis 14 présente la forme d’une boîte parallélépipédique.Each package 14 has the shape of a parallelepiped box.

[0040] Chaque colis 14 est réalisé en carton ou plastique.Each package 14 is made of cardboard or plastic.

[0041] Chaque colis 14 est propre à accueillir une pluralité de conteneurs 16, chaque conteneur 16 comportant des produits biologiques.Each package 14 is suitable for accommodating a plurality of containers 16, each container 16 comprising biological products.

[0042] De manière générale, le conteneur 16 est tout type de poche destinée à contenir des produits dont l’utilisation est conditionnée par des contraintes de stockage strictes.In general, the container 16 is any type of pouch intended to contain products whose use is conditioned by strict storage constraints.

[0043] Dans un mode de réalisation, les conteneurs 16 sont des poches contenant des produits biologiques tels que des produits sanguins (poches de sang primaire, de plasma, de plaquettes, de globules rouges...) ou des produits d’ingénierie cellulaire (cellules humaines ou animales, notamment cellules souches humaines ou animales, produits issus de cellules humaines ou animales).In one embodiment, the containers 16 are bags containing biological products such as blood products (bags of primary blood, plasma, platelets, red blood cells, etc.) or cell engineering products (human or animal cells, in particular human or animal stem cells, products derived from human or animal cells).

[0044] Dans un autre mode de réalisation, les conteneurs 16 sont des poches de médicaments ou préparations thérapeutiques contenant un ou plusieurs principes actifs ou médicaments, telles que des poches de chimiothérapie (contenant généralement un soluté et un ou plusieurs principes actifs de chimiothérapie).In another embodiment, the containers 16 are pockets of drugs or therapeutic preparations containing one or more active ingredients or drugs, such as chemotherapy bags (generally containing a solute and one or more active principles of chemotherapy) .

[0045] De manière plus générale, le conteneur 16 est propre à contenir tout produit destiné à être perfusé à un patient (humain ou animal).More generally, the container 16 is suitable for containing any product intended to be infused to a patient (human or animal).

[0046] Selon l’exemple considéré, chaque conteneur 16 est une poche destinée, dans le cas présent, à contenir du plasma.According to the example considered, each container 16 is a pocket intended, in this case, to contain plasma.

[0047] De façon connue, un tel conteneur 16 est un contenant étanche de plasma en matière plastique respirante permettant le métabolisme, du type PVC (polychlorure de vinyle), polycarbonate ou PEG (polyéthylène glycol).In known manner, such a container 16 is a sealed plasma container of breathable plastic material allowing metabolism, of the PVC (polyvinyl chloride), polycarbonate or PEG (polyethylene glycol) type.

[0048] Le conteneur 16 comporte des tubulures obturées, par exemple par soudure. Ces tubulures ont été utilisées, avant leur obturation, pour introduire le plasma dans le conteneur 16.The container 16 has closed pipes, for example by welding. These tubes were used, before they were closed, to introduce the plasma into the container 16.

[0049] Une étiquette adhésive est collée sur une face extérieure du colis 14. Cette étiquette adhésive comporte une puce de communication sans fil.An adhesive label is stuck on an outer face of the package 14. This adhesive label includes a wireless communication chip.

[0050] Chaque puce correspond à un identifiant unique.Each chip corresponds to a unique identifier.

[0051] Selon l’exemple proposé, la puce de communication sans fil est une puce RFID.According to the example proposed, the wireless communication chip is an RFID chip.

[0052] La puce RFID comporte une antenne radiofréquence, une mémoire et éventuellement un microprocesseur.The RFID chip includes a radio frequency antenna, a memory and possibly a microprocessor.

[0053] La mémoire de chaque puce comprend, par exemple, les informations suivantes : l’identifiant unique, un numéro de colis, un numéro de commande et/ou une donnée de contrôle.The memory of each chip includes, for example, the following information: the unique identifier, a package number, an order number and / or control data.

[0054] L’appareil 12 est propre à mettre en œuvre un inventaire du contenu d’un réceptacle 10, c’est-à-dire des colis 14 et/ou des conteneurs 16 contenus dans chaque colis.The device 12 is suitable for implementing an inventory of the contents of a receptacle 10, that is to say packages 14 and / or containers 16 contained in each package.

[0055] Le réceptacle 10 est, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, une armoire à grille métallique.The receptacle 10 is, in the embodiment shown in Figure 1, a metal grid cabinet.

[0056] Le réceptacle 10 comporte des roulettes 18 et des parois 20.The receptacle 10 has rollers 18 and walls 20.

[0057] Les roulettes 18 permettent à un opérateur de pousser le réceptacle 10 pour la transporter d’un lieu à un autre. Le réceptacle est apte à être déplacé.The rollers 18 allow an operator to push the receptacle 10 to transport it from one place to another. The receptacle is able to be moved.

[0058] Selon l’exemple de la figure 1, le réceptacle comporte quatre roulettes 18 en contact avec le sol. Seules trois roulettes 18 sont visibles, la dernière roulette 18 formant un rectangle avec les roulettes 18 visibles.According to the example of Figure 1, the receptacle has four rollers 18 in contact with the ground. Only three rollers 18 are visible, the last roller 18 forming a rectangle with the rollers 18 visible.

[0059] La pluralité de parois 20 définit un volume intérieur V dans lequel les colis 14 sont destinés à se trouver.The plurality of walls 20 defines an interior volume V in which the packages 14 are intended to be located.

[0060] Dans le cas particulier de la figure 1, le réceptacle 10 comporte au moins six parois 20, dont une paroi de support 22, une paroi supérieure 21 et trois parois transversalesIn the particular case of Figure 1, the receptacle 10 has at least six walls 20, including a support wall 22, an upper wall 21 and three transverse walls

24, et une double porte frontale 23.24, and a double front door 23.

[0061] Le réceptacle 10 forme alors une cage formée de grilles métalliques.The receptacle 10 then forms a cage formed of metal grids.

[0062] La double porte 23 est configurée pour s’ouvrir de sorte à permettre le remplissage du réceptacle 10 par des colis 14.The double door 23 is configured to open so as to allow the filling of the receptacle 10 with packages 14.

[0063] La paroi de support 22 est destinée à supporter les colis 14.The support wall 22 is intended to support the packages 14.

[0064] Chaque paroi 20 est formée d’une grille métallique.Each wall 20 is formed of a metal grid.

[0065] Le réceptacle 10 comporte, en outre, une paroi intérieure et une pluralité de clayettesThe receptacle 10 further comprises an inner wall and a plurality of shelves

25, par exemple dix clayettes, délimitant dans le volume intérieur des casiers, chaque casier étant destiné à recevoir un colis 14.25, for example ten shelves, delimiting in the interior volume of the compartments, each compartment being intended to receive a package 14.

[0066] Le réceptacle 10 est vide lorsque le volume intérieur V est dépourvu de colis 14 alors que le réceptacle 10 est plein lorsque l’intégralité du volume intérieur V est remplie de colis 14.The receptacle 10 is empty when the interior volume V is devoid of packages 14 while the receptacle 10 is full when the entire interior volume V is filled with packages 14.

[0067] Lorsque le réceptacle 10 est plein, le réceptacle 10 pèse un poids important, typiquement un poids supérieur à 200 kg. Il en résulte que le transport du réceptacle 10 plein est difficile pour un opérateur.When the receptacle 10 is full, the receptacle 10 weighs a significant weight, typically a weight greater than 200 kg. As a result, the transport of the full receptacle 10 is difficult for an operator.

[0068] Alternativement, le réceptacle 10 comprend une palette formant une paroi de support et est déplacée à l’aide d’un transpalette ou d’un gerbeur, les roulettes du transpalette ou du gerbeur étant alors considérées comme les roulettes du réceptacle. Le nombre de colis 14 que la palette 10 est propre à accueillir est égal à 44 colis.Alternatively, the receptacle 10 comprises a pallet forming a support wall and is moved using a pallet truck or a stacker, the wheels of the pallet truck or stacker then being considered as the wheels of the receptacle. The number of packages 14 that the pallet 10 can accommodate is equal to 44 packages.

[0069] Alternativement, le réceptacle 10 est un caddie comportant cinq parois, dont une paroi de support et quatre parois transversales, et des roulettes. Chaque paroi est formée d’une grille métallique.Alternatively, the receptacle 10 is a caddy comprising five walls, including a support wall and four transverse walls, and rollers. Each wall is formed by a metal grid.

[0070] Le caddie a une hauteur inférieure ou égale à 1,20 mètre. Les conteneurs 16 sont placés directement dans le volume intérieur V défini par le caddie, sans être accueillis dans des colis.The shopping cart has a height less than or equal to 1.20 meters. The containers 16 are placed directly in the interior volume V defined by the shopping cart, without being received in packages.

[0071] L’appareil 12 comporte un portique 26 et au moins une borne de commande 27.The device 12 includes a gantry 26 and at least one control terminal 27.

[0072] Le portique 26 comporte deux panneaux de lecture 28 reposant sur un sol 30.The gantry 26 has two reading panels 28 resting on a floor 30.

[0073] Le sol 30 est le sol d’un emplacement où le portique est installé ou est formé par une partie inférieure du portique.The floor 30 is the floor of a location where the gantry is installed or is formed by a lower part of the gantry.

[0074] Il est défini une direction de traversée pour le portique 26. La direction de traversée est symbolisée par un axe X sur la figure 1.It is defined a crossing direction for the gantry 26. The crossing direction is symbolized by an axis X in Figure 1.

[0075] Il est aussi défini une première direction transversale correspondant à la direction perpendiculaire à la partie inférieure 30. La première direction transversale est symbolisée par un axe Z sur la figure 1.A first transverse direction corresponding to the direction perpendicular to the lower part 30 is also defined. The first transverse direction is symbolized by an axis Z in FIG. 1.

[0076] Une deuxième direction transversale est définie comme une direction perpendiculaire à la direction de traversée pour le portique 26 et perpendiculaire à la première direction transversale. La deuxième direction transversale est symbolisée par un axe Y sur la figure 1.A second transverse direction is defined as a direction perpendicular to the crossing direction for the gantry 26 and perpendicular to the first transverse direction. The second transverse direction is symbolized by an axis Y in FIG. 1.

[0077] Dans le mode de réalisation représenté, le portique 26 comprend un toit 32. Le toit 32 comprend, par exemple, deux poutres s’étendant selon la deuxième direction transversale et reliant les deux panneaux de lecture 28.In the embodiment shown, the gantry 26 comprises a roof 32. The roof 32 comprises, for example, two beams extending in the second transverse direction and connecting the two reading panels 28.

[0078] Pour clarifier le propos, le premier panneau de lecture est référencé 28A dans la suite alors que le deuxième panneau de lecture est référencé 28B.To clarify the point, the first reading panel is referenced 28A below while the second reading panel is referenced 28B.

[0079] Le premier panneau de lecture 28A se présente sous la forme d’un parallélépipède.The first reading panel 28A is in the form of a parallelepiped.

[0080] Le premier panneau de lecture 28A présente une première dimension le long de la deuxième direction transversale Y, une deuxième dimension le long de la première direction transversale Z et une troisième dimension le long de la direction de traversée X.The first reading panel 28A has a first dimension along the second transverse direction Y, a second dimension along the first transverse direction Z and a third dimension along the crossing direction X.

[0081] Comme visible sur la figure 2, la première dimension est notée el. La première dimension el correspond à l’épaisseur.As shown in Figure 2, the first dimension is denoted el. The first dimension el corresponds to the thickness.

[0082] La première dimension el est comprise entre 200 mm et 400 mm (millimètres).The first dimension el is between 200 mm and 400 mm (millimeters).

[0083] Comme visible sur les figures 2 et 3, la deuxième dimension est notée e2. La deuxième dimension e2 correspond à la hauteur.As shown in Figures 2 and 3, the second dimension is denoted e2. The second dimension e2 corresponds to the height.

[0084] La deuxième dimension e2 est comprise 2000 mm et 3000 mm.The second dimension e2 is between 2000 mm and 3000 mm.

[0085] Comme visible sur la figure 3, la troisième dimension est notée e3. La troisième dimension e3 correspond à la profondeur.As shown in Figure 3, the third dimension is denoted e3. The third dimension e3 corresponds to depth.

[0086] La troisième dimension e3 est comprise entre 1000 mm et 2000 mm.The third dimension e3 is between 1000 mm and 2000 mm.

[0087] Le premier panneau de lecture 28A comporte une pluralité d’antennes Al et A2.The first reading panel 28A has a plurality of antennas A1 and A2.

[0088] Comme visible sur la figure 3, le premier panneau de lecture 28A comporte deux antennes Al et A2.As shown in Figure 3, the first reading panel 28A has two antennas A1 and A2.

[0089] Les antennes Al et A2 sont placées l’une à côté de l’autre dans le premier panneau de lecture 28A.The antennas A1 and A2 are placed one next to the other in the first reading panel 28A.

[0090] Les antennes Al et A2 sont espacées d’une distance comprise entre 50 mm et 150 mm.The antennas A1 and A2 are spaced at a distance of between 50 mm and 150 mm.

[0091] Chaque antenne Al et A2 est formée par une boucle rectangle présentant des coins arrondis et caractérisée par une hauteur, selon la première direction transversale, et une largeur, selon la direction de traversée.Each antenna A1 and A2 is formed by a rectangle loop having rounded corners and characterized by a height, in the first transverse direction, and a width, according to the crossing direction.

[0092] Chaque antenne Al et A2 présente une hauteur comprise entre 1500 mm et 2500 mm et une largeur comprise entre 400 mm et 600 mm.Each antenna A1 and A2 has a height between 1500 mm and 2500 mm and a width between 400 mm and 600 mm.

[0093] Les antennes Al et A2 sont de même largeur et longueur et sont superposables par translation suivant la direction de traversée X.The antennas A1 and A2 are of the same width and length and can be superimposed by translation along the direction of crossing X.

[0094] Chaque antenne présente un brin sortant et un brin entrant.Each antenna has an outgoing strand and an incoming strand.

[0095] Chaque antenne Al, A2 comprend en outre une carte de commutation et d’accord.Each antenna A1, A2 further comprises a switching and tuning card.

[0096] D’une part, la carte est prévue pour la commutation, c’est-à-dire à utiliser deux relais mécaniques électromécaniques pour connecter et/ou déconnecter l’antenne. Ainsi, un relais est relié au brin sortant de l’antenne ou déconnecté, et l’autre relais est relié au brin entrant de l’antenne ou déconnecté.On the one hand, the card is intended for switching, that is to say using two electromechanical mechanical relays to connect and / or disconnect the antenna. Thus, one relay is connected to the strand leaving the antenna or disconnected, and the other relay is connected to the strand entering the antenna or disconnected.

[0097] D’autre part, la carte est prévue pour l’accord, c’est-à-dire à adapter l’impédance de l’antenne à environ (50+j0) ohms, j0 étant une valeur complexe choisie pour respecter les conditions d’accord explicitées ci-après et à assurer un équilibrage.On the other hand, the card is provided for tuning, that is to say to adapt the antenna impedance to about (50 + j 0 ) ohms, j 0 being a chosen complex value to respect the conditions of agreement explained below and to ensure a balance.

[0098] Si l’antenne ne présence pas une impédance accordée, alors une partie de la puissance repart vers la source, qui est ici également le lecteur liés aux antennes. La puissance repartant vers la source est perdue et est susceptible de perturber le lecteur.If the antenna does not have a granted impedance, then part of the power goes back to the source, which is here also the reader linked to the antennas. The power returning to the source is lost and is likely to disturb the reader.

[0099] L’impédance souhaitée vérifie la condition suivante : Za=Zs* avec Za l’impédance de l’antenne et Zs* le conjugué complexe de l’impédance de la source. Ici, la source a une impédance égale à 50+0j ohms donc l’impédance souhaitée de l’antenne est 50+0j ohms et j0 = Oj ohm.The desired impedance satisfies the following condition: Za = Zs * with Za the antenna impedance and Zs * the complex conjugate of the source impedance. Here, the source has an impedance equal to 50 + 0j ohms so the desired antenna impedance is 50 + 0j ohms and j 0 = Oj ohm.

[0100] L’équilibrage est la minimisation du courant en mode commun sur un câble coaxial reliant le lecteur et l’antenne.Balancing is the minimization of current in common mode on a coaxial cable connecting the reader and the antenna.

[0101] La présence de métal, par exemple d’un réceptacle 10 comprenant une grille métallique, dans le champ de l’antenne impacte l’impédance de l’antenne donc les performances de l’antenne.The presence of metal, for example of a receptacle 10 comprising a metal grid, in the field of the antenna impacts the impedance of the antenna and therefore the performance of the antenna.

[0102] Plus l’impédance est proche de 50+0j ohms, meilleures sont les performances des panneaux de lecture. Une première des deux antennes est accordée en champ libre, c’est-à-dire en l’absence de métal entre les panneaux de lecture 28A, 28B, et la deuxième antenne est accordée à proximité de métal, par exemple de l’armoire ou du caddie à grille métallique. La présence de deux antennes permet ainsi d’obtenir des performances satisfaisantes en présence de réceptacle à grille métallique, mais également sans grille métallique. Les mêmes remarques que pour le premier panneau de lecture 28A s’appliquent pour le deuxième panneau de lecture 28B.The closer the impedance is to 50 + 0d ohms, the better the performance of the reading panels. A first of the two antennas is granted in free field, that is to say in the absence of metal between the reading panels 28A, 28B, and the second antenna is granted near metal, for example the cabinet or the metal grid caddy. The presence of two antennas thus makes it possible to obtain satisfactory performance in the presence of a receptacle with a metal grid, but also without a metal grid. The same remarks as for the first reading panel 28A apply to the second reading panel 28B.

[0103] En particulier, le deuxième panneau de lecture 28B comporte deux antennes B1 et B2.In particular, the second reading panel 28B has two antennas B1 and B2.

[0104] Les antennes Al, A2 du premier panneau de lecture 28A sont superposables avec les antennes Bl, B2 du deuxième panneau de lecture 28B par translation suivant la deuxième direction de traversée Y.The antennas A1, A2 of the first reading panel 28A are superimposable with the antennas B1, B2 of the second reading panel 28B by translation in the second direction of crossing Y.

[0105] Une antenne Al et A2 du premier panneau de lecture 28A est associée de manière biunivoque à une antenne Bl et B2 du deuxième panneau de lecture 28B, pour former des paires d’antennes.An antenna A1 and A2 of the first reading panel 28A is associated in a one-to-one manner with an antenna Bl and B2 of the second reading panel 28B, to form pairs of antennas.

[0106] Ainsi, la première antenne Al du premier panneau de lecture 28A et la première antenne B1 du deuxième panneau de lecture 28B sont associées pour former une première paire d’antennes tandis que la deuxième antenne A2 du premier panneau de lecture 28A et la deuxième antenne B2 du deuxième panneau de lecture 28B sont associées pour former une deuxième paire d’antennes.Thus, the first antenna A1 of the first reading panel 28A and the first antenna B1 of the second reading panel 28B are associated to form a first pair of antennas while the second antenna A2 of the first reading panel 28A and the second antenna B2 of the second reading panel 28B are associated to form a second pair of antennas.

[0107] Les paires d’antennes sont capables de lire des puces RFID, en particulier, les puces RFID circulant dans le portique 10.The antenna pairs are capable of reading RFID chips, in particular, the RFID chips circulating in the gantry 10.

[0108] De ce fait, les panneaux 28A et 28B sont qualifiés comme étant des « panneaux de lecture » de par leur capacité à lire des puces RFID.As a result, the panels 28A and 28B are qualified as being “reading panels” by their ability to read RFID chips.

[0109] Selon l’exemple de la figure 1, les deux panneaux de lecture 28A et 28B se font face. [0110] Il est défini une première distance DI comme étant la distance entre les deux panneaux de lecture 28A et 28B. La première distance DI est la distance le long de la deuxième direction transversale Y.According to the example of Figure 1, the two reading panels 28A and 28B face each other. A first distance DI is defined as being the distance between the two reading panels 28A and 28B. The first distance DI is the distance along the second transverse direction Y.

[0111] La première distance DI est supérieure ou égale à 1000 mm.The first distance DI is greater than or equal to 1000 mm.

[0112] La première distance DI est inférieure ou égale à 1 700 mm.The first distance DI is less than or equal to 1,700 mm.

[0113] Selon un exemple particulier, le sol 30 comporte deux organes de guidage 34A et 34B.According to a particular example, the ground 30 comprises two guide members 34A and 34B.

[0114] Chaque organe de guidage 34A et 34B est positionné à une deuxième distance D2 d’un panneau de lecture respectif 28A et 28B. La deuxième distance D2 est la distance le long de la deuxième direction transversale Y.Each guide member 34A and 34B is positioned at a second distance D2 from a respective reading panel 28A and 28B. The second distance D2 is the distance along the second transverse direction Y.

[0115] La deuxième distance D2 a été choisie expérimentalement par le demandeur pour que les antennes Al, A2, Bl et B2 puissent lire les étiquettes RFID.The second distance D2 has been chosen experimentally by the applicant so that the antennas Al, A2, B1 and B2 can read the RFID tags.

[0116] Aussi, la deuxième distance D2 est comprise entre 5 cm et 20 cm.Also, the second distance D2 is between 5 cm and 20 cm.

[0117] En variante, le déplacement du réceptacle 10 est mise en œuvre de sorte que la distance entre le réceptacle 10 et une des panneaux de lecture 28A, 28B soit inférieure à 10 cm. Dans ce contexte, la distance est mesurée comme la distance entre l’extrémité du réceptacle 10 la plus proche d’un panneau de lecture 28A ou 28B.Alternatively, the movement of the receptacle 10 is implemented so that the distance between the receptacle 10 and one of the reading panels 28A, 28B is less than 10 cm. In this context, the distance is measured as the distance between the end of the receptacle 10 closest to a reading panel 28A or 28B.

[0118] De préférence, la distance entre le réceptacle 10 et une des panneaux de lecture 28A, 28B est inférieure à 5 cm.Preferably, the distance between the receptacle 10 and one of the reading panels 28A, 28B is less than 5 cm.

[0119] Chaque organe de guidage 34A et 34B se présente sous la forme d’un rail s’étendant le long de la direction de traversée X.Each guide member 34A and 34B is in the form of a rail extending along the crossing direction X.

[0120] La coopération entre les roulettes 18 d’un réceptacle 10 manipulée par un opérateur et un des organes de guidage 34A et 34B assure que la distance entre les antennes radiofréquences des étiquettes et le panneau de lecture 34A et 34B correspondant soit inférieure à 10 cm.The cooperation between the rollers 18 of a receptacle 10 manipulated by an operator and one of the guide members 34A and 34B ensures that the distance between the radiofrequency antennas of the labels and the corresponding reading panel 34A and 34B is less than 10 cm.

[0121] Le portique 26 comprend, en outre, un indicateur 36. L’indicateur 36 indique si le portique 26 est apte à accueillir le passage d’un réceptacle.The gantry 26 further comprises an indicator 36. The indicator 36 indicates whether the gantry 26 is able to accommodate the passage of a receptacle.

[0122] L’indicateur 36 est, par exemple, un signal lumineux de couleur verte si la circulation d’un réceptacle dans le portique est autorisée, de couleur blanche si les panneaux de lecture 28A, 28B sont en cours de lecture de puces et rouge sinon.The indicator 36 is, for example, a light signal of green color if the circulation of a receptacle in the gantry is authorized, of white color if the reading panels 28A, 28B are reading chips and otherwise red.

[0123] La borne de commande 27 comprend un contrôleur 40 et une interface hommemachine 42.The control terminal 27 comprises a controller 40 and a man-machine interface 42.

[0124] Le contrôleur 40 est propre à commander chaque antenne Al, A2, B1 et B2.The controller 40 is able to control each antenna A1, A2, B1 and B2.

[0125] En particulier, le contrôleur 40 est propre à injecter des courants contrôlés selon une loi de commande spécifique à chaque antenne Al, A2, B1 et B2.In particular, the controller 40 is able to inject currents controlled according to a control law specific to each antenna A1, A2, B1 and B2.

[0126] Selon l’exemple présenté, le contrôleur 40 est propre à appliquer une première loi de commande des courants assurant que chaque paire d’antennes Al et B1 d’une part et A2 et B2 d’autre part fonctionne alternativement en configuration dite de Helmholtz. Dans une telle première loi de commande, un même courant en phase est injecté dans chaque antenne Al et B1 de la première paire d’antennes puis un autre courant de même valeur est injecté dans chaque antenne A2 et B2 de la deuxième paire d’antennes.According to the example presented, the controller 40 is capable of applying a first current control law ensuring that each pair of antennas Al and B1 on the one hand and A2 and B2 on the other hand operates alternately in the so-called configuration by Helmholtz. In such a first control law, the same current in phase is injected into each antenna A1 and B1 of the first pair of antennas then another current of the same value is injected into each antenna A2 and B2 of the second pair of antennas .

[0127] Chaque valeur de courant est maintenue pendant une période de temps dépendant d’un nombre d’étiquettes lues par les panneaux de lecture 28A, 28B.Each current value is maintained for a period of time depending on a number of labels read by the reading panels 28A, 28B.

[0128] L’interface homme-machine 42 est propre à afficher des informations.The man-machine interface 42 is capable of displaying information.

[0129] L’interface homme-machine 42 comprend, par exemple, un écran 44 de chaque côté du portique 26 selon la direction de traversée X, les informations s’affichant sur les deux écrans ou sur un écran sélectionné. Ainsi, un opérateur est apte à obtenir les informations qu’il soit d’un côté ou de l’autre du portique.The man-machine interface 42 includes, for example, a screen 44 on each side of the gantry 26 in the crossing direction X, the information being displayed on the two screens or on a selected screen. Thus, an operator is able to obtain information whether on one side or the other of the gantry.

[0130] L’interface homme-machine 42 est apte à afficher des informations générales sur la réception, des anomalies ou des informations de contrôle.The man-machine interface 42 is capable of displaying general information on reception, anomalies or control information.

[0131] Selon le cas présenté, l’écran est tactile de sorte que l’opérateur est apte à interagir avec le portique, par exemple, en indiquant un numéro de commande ou en validant les informations affichées. L’écran tactile est compatible avec des gants.According to the case presented, the screen is tactile so that the operator is able to interact with the portal, for example, by indicating an order number or by validating the information displayed. The touch screen is compatible with gloves.

[0132] Selon un autre exemple, l’écran présente des boutons.In another example, the screen has buttons.

[0133] Alternativement, l’interface homme-machine 42 ne comprend qu’un écran d’un seul côté du portique selon la direction de traversée X.Alternatively, the man-machine interface 42 only includes a screen on one side of the gantry in the crossing direction X.

[0134] Le contrôleur 40 est, par exemple, intégré dans un des écrans 44 de l’interface homme-machine 42.The controller 40 is, for example, integrated into one of the screens 44 of the man-machine interface 42.

[0135] Le fonctionnement de l’appareil 10 est maintenant décrit en référence à un procédé de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs 16.The operation of the device 10 is now described with reference to a method of implementing an inventory of a plurality of containers 16.

[0136] Le procédé comprend une étape de fourniture de l’appareil 12 et une étape de fourniture d’un réceptacle 10 comprenant la pluralité de conteneurs 16 pour lequel un inventaire est à mettre en œuvre.The method comprises a step of supplying the device 12 and a step of supplying a receptacle 10 comprising the plurality of containers 16 for which an inventory is to be implemented.

[0137] La pluralité de conteneurs 16 est répartie dans des colis 14, tel que décrit précédemment.The plurality of containers 16 is distributed in packages 14, as described above.

[0138] Le suivi est, par exemple, réalisé à l’échelle du colis.Monitoring is, for example, carried out at the package level.

[0139] Le procédé comporte également une étape de déplacement du réceptacle 10 pour traverser le portique 26 le long de la direction de traversée X.The method also includes a step of moving the receptacle 10 to pass through the gantry 26 along the crossing direction X.

[0140] Dans un mode de réalisation, au moins une roulette 18 du réceptacle 10 coopère avec un organe de guidage 34A, 34B pendant le déplacement.In one embodiment, at least one wheel 18 of the receptacle 10 cooperates with a guide member 34A, 34B during movement.

[0141] L’étape de déplacement du réceptacle 10 est mise en œuvre alors que l’indicateur 36 autorise la circulation d’un réceptacle dans le portique.The step of moving the receptacle 10 is implemented while the indicator 36 authorizes the circulation of a receptacle in the gantry.

[0142] Par exemple, selon un exemple particulier, une roulette 18 est mise en contact dans un organe de guidage 34A, 34B puis, l’opérateur pousse le réceptacle 10 de sorte que la roulette 18 reste en contact avec l’organe de guidage 34A, 34B tout au long du déplacement.For example, according to a particular example, a caster 18 is brought into contact in a guide member 34A, 34B then, the operator pushes the receptacle 10 so that the caster 18 remains in contact with the guide member 34A, 34B throughout the movement.

[0143] Selon un autre exemple, dans lequel le réceptacle comprend une palette déplacée à l’aide d’un transpalette ou d’un gerbeur, le transpalette est déplacé entre les organes de guidage 34A, 34B.According to another example, in which the receptacle comprises a pallet moved using a pallet truck or a stacker, the pallet truck is moved between the guide members 34A, 34B.

[0144] Le procédé comprend une étape de détection d’un passage d’un réceptacle 10 à l’aide d’au moins un capteur de détection, par exemple, des capteurs laser ou un capteur de masse. Le passage d’un réceptacle est détecté à chaque extrémité du portique 26 selon la direction de traversée X.The method comprises a step of detecting a passage of a receptacle 10 using at least one detection sensor, for example, laser sensors or a mass sensor. The passage of a receptacle is detected at each end of the gantry 26 in the crossing direction X.

[0145] Lorsque le passage d’un réceptacle est détecté, alors une étape de lecture des puces de communication sans fil est mise en œuvre par au moins l’un des panneaux de lecture 28A, 28B lors du déplacement du réceptacle 10.When the passage of a receptacle is detected, then a step of reading the wireless communication chips is implemented by at least one of the reading panels 28A, 28B when the receptacle 10 is moved.

[0146] Par exemple, le contrôleur 40 met en œuvre la première loi de commande qui consiste à appliquer de manière alternative un courant sur la première paire d’antennes puis un courant sur la deuxième paire d’antennes.For example, the controller 40 implements the first control law which consists in alternately applying a current to the first pair of antennas and then a current to the second pair of antennas.

[0147] Le signal lumineux de l’indicateur 36 devient alors blanc.The light signal from indicator 36 then turns white.

[0148] L’étape de lecture est effectuée dynamiquement ou statiquement, c’est-à-dire que le réceptacle se déplace ou est immobilisée entre les panneaux de lecture 28A, 28B pendant l’étape de lecture. Le réceptacle se déplace, par exemple, à moins de 5 km/h.The reading step is performed dynamically or statically, that is to say that the receptacle moves or is immobilized between the reading panels 28A, 28B during the reading step. The receptacle moves, for example, at less than 5 km / h.

[0149] Il a été montré par le demandeur qu’une telle première loi de commande permet, malgré la présence des matériaux des colis 16 et du métal du réceptacle 10, de détecter toute puce de communication sans fil située entre les panneaux de lecture 28A, 28B.It has been shown by the applicant that such a first control law makes it possible, despite the presence of the materials of the packages 16 and the metal of the receptacle 10, to detect any wireless communication chip situated between the reading panels 28A , 28B.

[0150] Dans un mode de réalisation, l’étape de lecture est arrêtée après une durée dé terminée et paramétrée par l’opérateur amenant le réceptacle ou préalablement. Le signal lumineux de l’indicateur 36 devient alors vert ou rouge selon le cas.In one embodiment, the reading step is stopped after a defined duration and configured by the operator bringing the receptacle or beforehand. The light signal from indicator 36 then turns green or red as the case may be.

[0151] Si, pendant l’étape de lecture, aucune puce n’a été identifiée, alors l’interface homme-machine 42 propose, par exemple, de démarrer une nouvelle étape de lecture.If, during the reading step, no chip has been identified, then the man-machine interface 42 proposes, for example, to start a new reading step.

[0152] La borne de commande 27 a en mémoire la liste des puces détectées par le portique 26 et les colis et/ou les conteneurs correspondant grâce à l’identifiant unique respectif.The control terminal 27 has in memory the list of chips detected by the gantry 26 and the corresponding packages and / or containers thanks to the respective unique identifier.

[0153] L’interface homme-machine 42 affiche des informations sur les étiquettes détectées, le suivi des conteneurs ou la réception.The human-machine interface 42 displays information on the labels detected, the tracking of the containers or the reception.

[0154] L’interface homme-machine 42 affiche, par exemple, l’une ou plusieurs des informations suivantes : le nombre de puces détectées, les identifiants des puces détectées, les conteneurs correspondant et/ou la catégorie du produit contenu dans les conteneurs dans le colis, par exemple, la qualité du plasma.The human-machine interface 42 displays, for example, one or more of the following information: the number of detected chips, the identifiers of the detected chips, the corresponding containers and / or the category of the product contained in the containers in the package, for example, the quality of the plasma.

[0155] Une étape de vérification est effectuée.A verification step is carried out.

[0156] Pendant l’étape de vérification, la conformité du réceptacle 10 à réceptionner est vérifiée. Par exemple, si le nombre de colis est égal à un nombre attendu et si la nature du produit contenu dans les conteneurs correspond à celle à réceptionner, alors la réception est validée et un message confirmant la réception s’affiche sur l’interface homme-machine ; sinon, un message correspondant s’affiche sur l’interface hommemachine 42.During the verification step, the conformity of the receptacle 10 to be received is verified. For example, if the number of packages is equal to an expected number and if the nature of the product contained in the containers corresponds to that to be received, then the reception is validated and a message confirming the reception is displayed on the man interface. machine; otherwise, a corresponding message is displayed on the man machine interface 42.

[0157] Si le nombre de colis est inférieur au nombre attendu, l’opérateur a, par exemple, le choix de valider le nombre, le reste des colis restant à réceptionner ultérieurement, de commencer une nouvelle étape de lecture ou de rentrer manuellement des puces qui n’auraient pas été détectées.If the number of packages is less than the expected number, the operator has, for example, the choice of validating the number, the rest of the packages remaining to be received later, to start a new reading step or to manually enter fleas that have not been detected.

[0158] L’interface homme-machine 42 affiche éventuellement des informations supplémentaires. Les informations sont, par exemple, relatives à une anomalie ou un contrôle à effectuer.The man-machine interface 42 may optionally display additional information. The information is, for example, relating to an anomaly or a check to be carried out.

[0159] Les informations sont, par exemple, l’une ou plusieurs parmi les suivantes :The information is, for example, one or more of the following:

[0160] - itinéraire passé et/ou prévu des conteneurs et/ou des colis, [0161] - une erreur car les conteneurs des colis sont de plusieurs groupes qualité, [0162] - une erreur liée à une différence entre le nombre de puces RFID détectées et le poids ou la contenance maximale du réceptacle, [0163] - une erreur liée à une puce RFID inconnu, et/ou [0164] - une erreur liée à une puce RFID détectée correspondant à un colis comprenant au moins un conteneur dont un suivi n’est pas disponible ou n’a pas été correctement effectué, par exemple, si un conteneur de plasma est périmé ou n’a pas été conservé à une température convenable.[0160] - past and / or planned route of the containers and / or packages, [0161] - an error because the containers of the packages are of several quality groups, [0162] - an error linked to a difference between the number of chips RFID detected and the maximum weight or capacity of the receptacle, [0163] - an error linked to an unknown RFID chip, and / or [0164] - an error linked to a detected RFID chip corresponding to a package comprising at least one container of which follow-up is not available or has not been properly performed, for example, if a plasma container is expired or has not been stored at an appropriate temperature.

[0165] Dans un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de réconciliation, pendant laquelle les puces RFID détectées sont associées à un contenant dans lequel les conteneurs associés sont prévus d’être stockés. Ledit contenant est, par exemple, le réceptacle 10 si le réceptacle 10 est directement stocké.In one embodiment, the method comprises a reconciliation step, during which the detected RFID chips are associated with a container in which the associated containers are intended to be stored. Said container is, for example, the receptacle 10 if the receptacle 10 is directly stored.

[0166] L’interface homme-machine 42 affiche si le procédé comprend une telle étape de réconciliation.The human-machine interface 42 displays whether the method includes such a reconciliation step.

[0167] Si au moins une des puces RFID détectées a déjà été associée à un autre contenant, alors un message d’erreur s’affiche sur l’interface homme-machine 42. L’interface homme-machine 42 est alors apte à indiquer le ou les colis concernés de sorte qu’un opérateur peut les retirer du réceptacle 10 et les mettre sur le contenant prévu. Alternativement, après une validation, ladite puce RFID sera associée avec le nouveau contenant.If at least one of the detected RFID chips has already been associated with another container, then an error message is displayed on the man-machine interface 42. The man-machine interface 42 is then able to indicate the package (s) concerned so that an operator can remove them from the receptacle 10 and put them on the container provided. Alternatively, after validation, said RFID chip will be associated with the new container.

[0168] Puis, la liste des puces RFID détectées est alors, par exemple, transmise à un système de gestion central d’un stock dont le portique gère les entrées et/ou les sorties. La transmission est, par exemple, réalisée par liaison Ethernet jusqu’à un serveur dédié.Then, the list of detected RFID chips is then, for example, transmitted to a central inventory management system whose gantry manages the inputs and / or outputs. Transmission is, for example, carried out by Ethernet link to a dedicated server.

[0169] Après transmission, la liste est supprimée du contrôleur 40 du portique.After transmission, the list is deleted from the controller 40 of the gantry.

[0170] Additionnellement ou alternativement, une étiquette adhésive, telle que décrite en regard des colis 14, est collée sur une face extérieure de chaque conteneur 16. Le portique 26 est alors prévu pour identifier les différents conteneurs 16, dont ceux présents dans un colis 14, sur le réceptacle 10.Additionally or alternatively, an adhesive label, as described with regard to packages 14, is affixed to an outer face of each container 16. The gantry 26 is then provided to identify the various containers 16, including those present in a package 14, on the receptacle 10.

[0171] Additionnellement, une étiquette adhésive, telle que décrite en regard des colis 14, est collée sur le réceptacle 10. Le portique 26 est alors prévu pour identifier le réceptacle 10.Additionally, an adhesive label, as described with regard to packages 14, is affixed to the receptacle 10. The gantry 26 is then provided to identify the receptacle 10.

[0172] Dans ces modes de réalisation, il est prévu un mode de fonctionnement du portique 26 dans lequel le portique 26 ne traite que les puces correspondant à un type d’objet, par exemple, les conteneurs 16, les colis 14 ou le réceptacle 10.In these embodiments, there is provided an operating mode of the gantry 26 in which the gantry 26 only processes the chips corresponding to a type of object, for example, containers 16, packages 14 or the receptacle 10.

[0173] Le procédé de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs de produits biologiques est ainsi de mise en œuvre plus rapide.The method of implementing an inventory of a plurality of containers of organic products is therefore faster.

[0174] Plus généralement, cela permet de gagner du temps à la réception des colis 16.More generally, this saves time when receiving packages 16.

[0175] Le sens de traversée du portique est indifférent, de sorte que l’opérateur peut choisir le sens le plus adapté à la situation. Typiquement, l’opérateur choisit le sens de traversée minimisant la distance à effectuer en poussant le réceptacle 10.The direction of crossing of the gantry is indifferent, so that the operator can choose the direction most suited to the situation. Typically, the operator chooses the crossing direction minimizing the distance to be made by pushing the receptacle 10.

[0176] Cela assure également des contraintes moins pénibles pour l’opérateur.This also ensures less painful constraints for the operator.

[0177] Selon un mode de réalisation, le portique 26 comprend, en outre, un capteur prévu pour lire des codes-barres, le portique 26 étant apte à fonctionner dans un mode dégradé dans lequel un opérateur scanne avec ledit capteur un code-barres présent sur chaque étiquette de colis et/ou conteneur ou rentre grâce à l’interface homme-machine 24 des numéros respectifs correspondant aux codes-barres.According to one embodiment, the gantry 26 further comprises a sensor intended to read bar codes, the gantry 26 being able to operate in a degraded mode in which an operator scans with said sensor a bar code present on each parcel and / or container label or returns via the man-machine interface 24 of the respective numbers corresponding to the bar codes.

[0178] Selon un mode de réalisation, les étapes de déplacement et de lecture sont mises en œuvre dans une enceinte à atmosphère contrôlée.According to one embodiment, the displacement and reading steps are implemented in an enclosure with controlled atmosphere.

[0179] Par exemple, l’enceinte est à une température contrôlée, typiquement comprise entre 0°C et 5°C, plus particulièrement égal à + 4°C.For example, the enclosure is at a controlled temperature, typically between 0 ° C. and 5 ° C., more particularly equal to + 4 ° C.

[0180] Dans de tels cas, le gain en temps obtenu par l’emploi de l’appareil 12 permet, en outre, de mieux respecter les dispositions législatives visant à assurer une meilleure conservation des produits biologiques de chaque conteneur 16.In such cases, the gain in time obtained by the use of the device 12 also makes it possible to better comply with the legislative provisions aimed at ensuring better conservation of the organic products of each container 16.

[0181] En variante, une autre loi de commande que la première loi de commande est utilisée.[0181] Alternatively, another control law than the first control law is used.

[0182] Par exemple, au lieu d’appliquer dans chaque paire d’antennes un courant en phase, il est introduit un déphasage entre les deux courants.For example, instead of applying a phase current to each pair of antennas, a phase shift is introduced between the two currents.

[0183] Lorsque le déphasage est de 180°, il est obtenu une configuration dite de miroir magnétique permettant une lecture d’une puce REID qui serait orientée de manière normale à la direction de traversée X.When the phase shift is 180 °, a so-called magnetic mirror configuration is obtained, allowing a REID chip to be read which would be oriented in a normal manner to the direction of crossing X.

[0184] Lorsque le déphasage est de 90°, il est obtenu une alternance entre la configuration dite de Helmoltz et la configuration dite de miroir magnétique. Cela permet notamment de lire les étiquettes, quelle que soit la direction des étiquettes.When the phase shift is 90 °, an alternation is obtained between the so-called Helmoltz configuration and the so-called magnetic mirror configuration. This allows in particular to read the labels, whatever the direction of the labels.

[0185] Dans cette variante, le procédé de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs de produits biologiques est également de mise en œuvre plus rapide que lors dans un inventaire par scan de code-barres.[0185] In this variant, the method of implementing an inventory of a plurality of containers of biological products is also faster implementation than during an inventory by barcode scan.

[0186] Dans une variante représentée à la figure 4, chaque panneau de lecture 28A, 28B comporte une unique antenne A, B.In a variant shown in Figure 4, each reading panel 28A, 28B has a single antenna A, B.

[0187] Chaque antenne A, B est formée par une boucle. Chaque antenne A, B a, par exemple, la forme d’une boucle rectangle présentant des coins arrondis et caractérisée par une hauteur, selon la première direction transversale Z, et une largeur, selon la direction de traversée X.Each antenna A, B is formed by a loop. Each antenna A, B has, for example, the shape of a rectangle loop having rounded corners and characterized by a height, along the first transverse direction Z, and a width, along the crossing direction X.

[0188] Selon l’exemple présenté, la boucle présente une ouverture au milieu d’un côté supérieur selon sa largeur.[0188] According to the example presented, the loop has an opening in the middle of an upper side along its width.

[0189] La hauteur est, par exemple, comprise entre 1500 mm et 2500 mm, et la largeur est, par exemple, comprise entre 750 mm et 1250 mm.The height is, for example, between 1500 mm and 2500 mm, and the width is, for example, between 750 mm and 1250 mm.

[0190] Les antennes A, B des deux panneaux de lecture 28A, 28B ont les mêmes dimensions et sont superposables par translation suivant la deuxième direction transversale Y.The antennas A, B of the two reading panels 28A, 28B have the same dimensions and are superimposable by translation in the second transverse direction Y.

[0191] Chaque antenne A, B comprend deux circuits d’accord commutés permettant de faire fonctionner chaque antenne sélectivement selon deux modes de fonctionnement différents : un mode « champ libre » et un mode « proximité métal », similairement aux deux antennes d’un même panneau de lecture dans le mode de réalisation précédent.Each antenna A, B comprises two switched tuning circuits making it possible to operate each antenna selectively according to two different operating modes: a "free field" mode and a "metal proximity" mode, similarly to the two antennas of a same reading panel in the previous embodiment.

[0192] L’antenne A du premier panneau de lecture 28A est associée de manière biunivoque à l’antenne B du deuxième panneau de lecture 28B, pour former une paire d’antennes.The antenna A of the first reading panel 28A is unequivocally associated with the antenna B of the second reading panel 28B, to form a pair of antennas.

[0193] La paire d’antenne A, B est capable de lire des puces REID, en particulier, les puces REID circulant dans le portique 10, similairement au mode de réalisation décrit pré14 cédemment.The antenna pair A, B is capable of reading REID chips, in particular, the REID chips circulating in the gantry 10, similar to the embodiment described previously.

[0194] Le contrôleur 40 est propre à commander chaque antenne. En particulier, le contrôleur 40 est propre à injecter des courants contrôlés selon une loi de commande spécifique à chaque antenne.The controller 40 is able to control each antenna. In particular, the controller 40 is capable of injecting currents controlled according to a control law specific to each antenna.

[0195] Le procédé de mise en œuvre est similaire à ce qui a été décrit précédemment et les mêmes avantages sont obtenus.The implementation method is similar to what has been described previously and the same advantages are obtained.

Claims (1)

Revendications claims [Revendication 1] [Claim 1] Procédé de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs (16) de produits biologiques portés par un réceptacle (10), chaque conteneur (16) et/ou chaque colis (14) comprenant des conteneurs (16) étant muni d’une étiquette d’identification avec une puce de communication sans fil, le procédé comprenant les étapes de : - lecture par un appareil (12) de mise en œuvre d’un inventaire de la puce de communication sans fil de chaque conteneur et/ou colis (14, 16), et - affichage par une interface homme-machine (42) de l’une ou plusieurs des informations suivantes : le nombre de puces détectées, les conteneurs correspondants et/ou la catégorie du produit contenu dans les conteneurs (16). Method for implementing an inventory of a plurality of containers (16) of biological products carried by a receptacle (10), each container (16) and / or each package (14) comprising containers (16) being provided an identification label with a wireless communication chip, the method comprising the steps of: - reading by an apparatus (12) of implementing an inventory of the wireless communication chip of each container and / or package (14, 16), and - display by a man-machine interface (42) of one or more of the following information: the number of chips detected, the corresponding containers and / or the category of the product contained in the containers (16). [Revendication 2] [Claim 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape de lecture est mise en œuvre dans une enceinte à atmosphère contrôlée. The method of claim 1, wherein the reading step is carried out in an enclosure with controlled atmosphere. [Revendication 3] [Claim 3] Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’enceinte est à une température contrôlée. The method of claim 2, wherein the enclosure is at a controlled temperature. [Revendication 4] [Claim 4] Procédé selon la revendication 3, dans lequel la température contrôlée est comprise entre 0°C et 5°C. The method of claim 3, wherein the controlled temperature is between 0 ° C and 5 ° C. [Revendication 5] [Claim 5] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’appareil (12) comporte un portique (26) définissant une direction de traversée (X), le procédé comprenant une étape de déplacement du réceptacle (10) pour traverser le portique (26) le long de la direction de traversée (X), les étapes de déplacement et de lecture étant mises en œuvre dans une enceinte à atmosphère contrôlée. Method according to any one of Claims 1 to 4, in which the apparatus (12) comprises a gantry (26) defining a crossing direction (X), the method comprising a step of moving the receptacle (10) to cross the gantry (26) along the crossing direction (X), the displacement and reading steps being implemented in an enclosure with controlled atmosphere. [Revendication 6] [Claim 6] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’appareil comporte un portique (26) définissant une direction de traversée (X), le portique comprenant deux panneaux de lecture (28A, 28B), les panneaux de lecture (28A, 28B) comportant chacun au moins une antenne (Al, A2, Bl, B2 ; A, B), l’an moins une antenne (Al, A2, Bl, B2 ; A, B) étant adaptée pour lire une puce de communication sans fil Method according to any one of Claims 1 to 5, in which the apparatus comprises a gantry (26) defining a crossing direction (X), the gantry comprising two reading panels (28A, 28B), the reading panels ( 28A, 28B) each comprising at least one antenna (Al, A2, Bl, B2; A, B), the year at least one antenna (Al, A2, Bl, B2; A, B) being adapted to read a chip of wireless communication [Revendication 7] [Claim 7] 111. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les panneaux de lecture (28A, 28B) comportent chacun une pluralité d’antennes (Al, A2, Bl, B2) adaptées pour lire une puce de communication sans fil placées l’une à côté de l’autre et l’étape de lecture est mise en œuvre par alimentation successive des antennes (Al, A2, Bl, B2) en courant pendant une 111. The method of claim 6, wherein the read panels (28A, 28B) each have a plurality of antennas (A1, A2, Bl, B2) adapted to read a wireless communication chip placed one next to the other and the reading step is implemented by successively supplying the antennas (A1, A2, B1, B2) with current for one
période de temps prédéfinie. predefined time period. [Revendication 8] [Claim 8] Procédé selon la revendication 7, dans lequel une antenne (Al, A2, Bl, B2) d’un panneau de lecture (28A, 28B) est associée de manière biunivoque à une antenne (Al, A2, Bl, B2) d’un autre panneau de lecture (28A, 28B) pour former des paires d’antennes (Al, Bl ; A2, B2). Method according to Claim 7, in which an antenna (Al, A2, Bl, B2) of a reading panel (28A, 28B) is unequivocally associated with an antenna (Al, A2, Bl, B2) of a another reading panel (28A, 28B) to form pairs of antennas (Al, Bl; A2, B2). [Revendication 9] [Claim 9] Procédé selon la revendication 8, dans lequel le courant appliqué dans chaque paire d’antennes (Al, Bl ; A2, B2) respecte l’une des conditions suivantes : être en phase, être déphasé de 90° et être déphasé de 180°. The method of claim 8, wherein the current applied in each pair of antennas (Al, Bl; A2, B2) meets one of the following conditions: to be in phase, to be 90 ° out of phase and to be 180 ° out of phase. [Revendication 10] [Claim 10] Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel chaque panneau de lecture (28A, 28B) comporte uniquement deux antennes (Al, A2, Bl, B2). Method according to any one of Claims 6 to 9, in which each reading panel (28A, 28B) has only two antennas (Al, A2, Bl, B2). [Revendication 11] [Claim 11] Procédé selon la revendication 6, dans lequel chaque panneau de lecture (28A, 28B) comporte uniquement une antenne (A, B), les antennes (A, B) des panneaux de lecture (28A, 28B) étant associées de manière biunivoque pour former une paire d’antennes. The method of claim 6, wherein each reading panel (28A, 28B) has only one antenna (A, B), the antennas (A, B) of the reading panels (28A, 28B) being associated in a one-to-one manner to form a pair of antennas. [Revendication 12] [Claim 12] Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 11, dans lequel le procédé comprend une étape de déplacement du réceptacle (10) pour traverser le portique (26) le long de la direction de traversée (X), la lecture de la puce de communication sans fil de chaque conteneur et/ou colis étant mise en œuvre lors du déplacement du réceptacle. Method according to any one of Claims 6 to 11, in which the method comprises a step of moving the receptacle (10) to pass through the gantry (26) along the crossing direction (X), reading the chip wireless communication of each container and / or package being implemented when the receptacle is moved. [Revendication 13] [Claim 13] Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 12, dans lequel le portique (26) comporte un sol (30) comportant au moins un organe de guidage (34A, 34B) s’étendant selon la direction de traversée, chaque organe de guidage (34A, 34B) étant associé à un panneau de lecture (28A, 28B) respectif et étant agencé à une distance inférieure à 20 centimètres d’un panneau de lecture (28A, 28B) respectif le long d’une direction transversale à la direction de traversée. Method according to any one of Claims 6 to 12, in which the gantry (26) comprises a floor (30) comprising at least one guide member (34A, 34B) extending in the direction of crossing, each guide member (34A, 34B) being associated with a respective reading panel (28A, 28B) and being arranged at a distance less than 20 centimeters from a respective reading panel (28A, 28B) along a direction transverse to the direction crossing. [Revendication 14] [Claim 14] Procédé selon la revendication 13, dans lequel chaque réceptacle (10) comprend une pluralité de roulettes (18), au moins une roulette (18) étant prévue pour coopérer avec au moins un organe de guidage (34A, 34B). The method of claim 13, wherein each receptacle (10) comprises a plurality of rollers (18), at least one roller (18) being provided to cooperate with at least one guide member (34A, 34B). [Revendication 15] [Claim 15] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel le réceptacle (10) comprend au moins une paroi formée d’une grille métallique. Method according to any one of claims 1 to 14, in which the receptacle (10) comprises at least one wall formed by a metal grid. [Revendication 16] [Claim 16] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, comprenant les étapes de : - fourniture de l’appareil (12) de mise en œuvre d’un inventaire, et - fourniture du réceptacle (10), le réceptacle (10) étant apte à être Method according to any one of Claims 1 to 15, comprising the steps of: - supply of the apparatus (12) for carrying out an inventory, and - Supply of the receptacle (10), the receptacle (10) being able to be
déplacé, le réceptacle (10) portant la pluralité de conteneurs (16) pour lesquels un inventaire est à mettre en œuvre. moved, the receptacle (10) carrying the plurality of containers (16) for which an inventory is to be implemented. [Revendication 17] [Claim 17] Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel une mémoire de chaque puce comprend un identifiant unique correspondant à ladite puce. Method according to any one of claims 1 to 16, in which a memory of each chip comprises a unique identifier corresponding to said chip. [Revendication 18] [Claim 18] Procédé selon la revendication 17, dans lequel, lors de l’étape d’affichage, l’interface homme-machine affiche les identifiants des puces détectées, additionnellement ou alternativement au nombre de puces détectées, aux conteneurs correspondants et/ou à la catégorie du produit contenu dans les conteneurs (16). The method of claim 17, wherein, during the display step, the man-machine interface displays the identifiers of the detected chips, additionally or alternatively to the number of detected chips, to the corresponding containers and / or to the category of the product contained in the containers (16). [Revendication 19] [Claim 19] Appareil (12) de mise en œuvre d’un inventaire d’une pluralité de conteneurs (16) de produits biologiques, chaque conteneur (16) et/ou chaque colis (14) comprenant des conteneurs (16) étant muni d’une étiquette d’identification avec une puce de communication sans fil, la pluralité de conteneurs (16) pour lequel un inventaire est à mettre en œuvre faisant partie d’un réceptacle (10), l’appareil (12) étant adapté pour lire une puce de communication sans fil, l’appareil comprenant une interface homme-machine (42) apte à afficher l’une ou plusieurs des informations suivantes : le nombre de puces détectées, les conteneurs correspondants et/ou la catégorie du produit contenu dans les conteneurs (16). Apparatus (12) for carrying out an inventory of a plurality of containers (16) of biological products, each container (16) and / or each package (14) comprising containers (16) being provided with a label identification with a wireless communication chip, the plurality of containers (16) for which an inventory is to be implemented forming part of a receptacle (10), the apparatus (12) being adapted to read a chip wireless communication, the apparatus comprising a man-machine interface (42) capable of displaying one or more of the following information: the number of chips detected, the corresponding containers and / or the category of the product contained in the containers (16 ). [Revendication 20] [Claim 20] Appareil selon la revendication 19, comprenant un portique (26) définissant une direction de traversée (X). Apparatus according to claim 19, comprising a gantry (26) defining a crossing direction (X). [Revendication 21] [Claim 21] Appareil selon la revendication 20, dans lequel le portique comprend deux panneaux de lecture (28A, 28B), les panneaux de lecture (28A, 28B) comportant chacun au moins une antenne (Al, A2, Bl, B2 ; A, B), l’au moins une antenne (Al, A2, Bl, B2 ; A, B) étant adaptée pour lire une puce de communication sans fil. Apparatus according to claim 20, in which the gantry comprises two reading panels (28A, 28B), the reading panels (28A, 28B) each comprising at least one antenna (Al, A2, Bl, B2; A, B), the at least one antenna (A1, A2, B1, B2; A, B) being adapted to read a wireless communication chip. [Revendication 22] [Claim 22] Appareil selon la revendication 21, dans lequel les panneaux de lecture (28A, 28B) comportent chacun une pluralité d’antennes (Al, A2, Bl, B2) adaptées pour lire une puce de communication sans fil et placées l’une à côté de l’autre, les antennes (Al, A2, Bl, B2) étant aptes à être alimentées successivement en courant pendant une période de temps prédéfinie. Apparatus according to claim 21, in which the reading panels (28A, 28B) each have a plurality of antennas (A1, A2, Bl, B2) adapted to read a wireless communication chip and placed one next to the other, the antennas (A1, A2, B1, B2) being able to be supplied successively with current for a predefined period of time. [Revendication 23] [Claim 23] Appareil selon la revendication 22, dans lequel une antenne (Al, A2, Bl, B2) d’un panneau de lecture (28A, 28B) est associée de manière biunivoque à une antenne (Al, A2, Bl, B2) d’un autre panneau de lecture (28A, 28B) pour former des paires d’antennes (Al, Bl ; A2, B2). Apparatus according to claim 22, wherein an antenna (A1, A2, B1, B2) of a reading panel (28A, 28B) is unequivocally associated with an antenna (A1, A2, B1, B2) of a another reading panel (28A, 28B) to form pairs of antennas (Al, Bl; A2, B2).
[Revendication 24] [Claim 24] Appareil selon la revendication 23, dans lequel chaque paire d’antennes (Al, Bl ; A2, B2) est adaptée pour que le courant appliqué dans chaque paire d’antennes (Al, A2, Bl, B2) respecte l’une des conditions suivantes : être en phase, être déphasé de 90° et être déphasé de 180°. Apparatus according to claim 23, wherein each pair of antennas (Al, Bl; A2, B2) is adapted so that the current applied in each pair of antennas (Al, A2, Bl, B2) meets one of the conditions following: be in phase, be 90 ° out of phase and be 180 ° out of phase. [Revendication 25] [Claim 25] Appareil selon l’une quelconque des revendications 21 à 24, dans lequel chaque panneau de lecture (28A, 28B) comporte uniquement deux antennes (Al, A2, Bl, B2). Apparatus according to any of claims 21 to 24, wherein each read panel (28A, 28B) has only two antennas (Al, A2, Bl, B2). [Revendication 26] [Claim 26] Appareil selon la revendication 21, dans lequel chaque panneau de lecture (28A, 28B) comporte uniquement une antenne (A, B), les antennes (A, B) des panneaux de lecture (28A, 28B) étant associées de manière biunivoque pour former une paire d’antennes. Apparatus according to claim 21, wherein each reading panel (28A, 28B) has only one antenna (A, B), the antennas (A, B) of the reading panels (28A, 28B) being associated in a one-to-one manner to form a pair of antennas. [Revendication 27] [Claim 27] Appareil selon l’une quelconque des revendications 20 à 26, dans lequel le portique (26) comporte un sol (30) comportant au moins un organe de guidage (34A, 34B) s’étendant selon la direction de traversée, chaque organe de guidage (34A, 34B) étant associé à un panneau de lecture (28A, 28B) respectif et étant agencé à une distance inférieure à 20 centimètres (cm) d’un panneau de lecture (28A, 28B) respectif le long d’une direction transversale à la direction de traversée (X). Apparatus according to any one of claims 20 to 26, in which the gantry (26) comprises a floor (30) comprising at least one guide member (34A, 34B) extending in the direction of passage, each guide member (34A, 34B) being associated with a respective reading panel (28A, 28B) and being arranged at a distance less than 20 centimeters (cm) from a respective reading panel (28A, 28B) along a transverse direction to the crossing direction (X). [Revendication 28] [Claim 28] Appareil selon la revendication 27, dans lequel au moins un organe de guidage (34A, 34B) est prévu pour coopérer avec au moins une roulette (18) d’un réceptacle (10). Apparatus according to claim 27, wherein at least one guide member (34A, 34B) is provided to cooperate with at least one caster (18) of a receptacle (10). [Revendication 29] [Claim 29] Appareil selon l’une quelconque des revendications 19 à 28, dans lequel l’interface homme-machine est adapté pour afficher des identifiants uniques respectifs compris dans une mémoire de puces détectées, additionnellement ou alternativement au nombre de puces détectées, aux conteneurs correspondants et/ou à la catégorie du produit contenu dans les conteneurs (16). Apparatus according to any one of claims 19 to 28, in which the human-machine interface is adapted to display respective unique identifiers included in a memory of detected chips, additionally or alternatively to the number of detected chips, to the corresponding containers and / or to the category of the product contained in the containers (16). [Revendication 30] [Claim 30] Ensemble comprenant une pluralité de conteneurs (16) de produits biologiques et un appareil (12) de mise en œuvre d’un inventaire de la pluralité de conteneurs (16) de produits biologiques, chaque conteneur (16) et/ou chaque colis (14) comprenant des conteneurs (16) étant muni d’une étiquette d’identification avec une puce de communication sans fil, l’appareil (12) étant adapté pour lire une puce de communication sans fil, l’appareil comprenant une interface homme-machine (42) apte à afficher l’une ou plusieurs des informations suivantes : le nombre de puces détectées, les conteneurs correspondants et/ou la catégorie du produit contenu dans les conteneurs (16). Assembly comprising a plurality of containers (16) of biological products and an apparatus (12) for carrying out an inventory of the plurality of containers (16) of biological products, each container (16) and / or each package (14 ) comprising containers (16) being provided with an identification label with a wireless communication chip, the apparatus (12) being adapted to read a wireless communication chip, the apparatus comprising a man-machine interface (42) able to display one or more of the following information: the number of chips detected, the corresponding containers and / or the category of the product contained in the containers (16). [Revendication 31] [Claim 31] Ensemble selon la revendication 30, comprenant un réceptacle apte à An assembly according to claim 30, comprising a receptacle capable of
[Revendication 32] [Claim 32] être déplacé, le réceptacle (10) portant la pluralité de conteneurs (16) pour lesquels un inventaire est à mettre en œuvre. Ensemble selon la revendication 30 ou 31, comprenant une enceinte à atmosphère contrôlée, l’appareil étant adapté pour lire une puce de communication sans fil dans l’enceinte. be moved, the receptacle (10) carrying the plurality of containers (16) for which an inventory is to be implemented. An assembly according to claim 30 or 31, comprising an enclosure with controlled atmosphere, the apparatus being adapted to read a wireless communication chip in the enclosure.
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