FR3076649A1 - FIELD EVALUATION SYSTEM OF THE RISK LEVEL OF INFLAMMATION OF FODING AND ITS NUTRITIVE QUALITY - Google Patents

FIELD EVALUATION SYSTEM OF THE RISK LEVEL OF INFLAMMATION OF FODING AND ITS NUTRITIVE QUALITY Download PDF

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FR3076649A1
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Bernard Pierre Andre Genot
Marie Dominique Genot
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Abstract

Le système de quantification et d'information du niveau de risque d'inflammation ou d'explosion ou de combustion lente de produits agricoles de type fourrage est constitué de systèmes de géo localisation (10) (11) permettant d'enregistrer la position des balles (2) lors de leur fabrication, et lors de leur manutention, de capteurs de température permettant le calcul du gradient de température (8) entre la fabrication et la manipulation des balles (2)., de systèmes informatiques mobile permettant les enregistrements de données, les calculs et l'affichage Le gradient de température (8) est relié à un niveau de risque d'inflammation et/ou à un indice de qualité nutritive du fourrage de manière prédéterminéThe system for quantifying and informing the level of risk of ignition or explosion or slow combustion of forage-type agricultural products consists of geo-location systems (10) (11) for recording the position of the bales. (2) during their manufacture, and during their handling, temperature sensors for calculating the temperature gradient (8) between the manufacture and handling of the bales (2)., Mobile computer systems for recording data , calculations and display The temperature gradient (8) is related to a level of ignition risk and / or a feed quality index in a predetermined manner

Description

La présente invention est du domaine des systèmes de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage au cours de leur stockage et / ou de manière non exclusive de l’estimation de la qualité nutritive du fourrage destiné de maniéré préférentielle et non exclusive aux animaux. Définition des termesThe present invention is in the field of systems for quantifying and informing the level of risk of ignition or explosion or slow combustion of agricultural products of the forage type during their storage and / or in a non-exclusive manner. estimation of the nutritional quality of the fodder intended for preferential and not exclusive to animals. Definition of terms

Dans la suite du document nous utiliserons le terme balle (2) pour balle ou botte de fourrage ou toute unité de fourrage réalisée par un équipement de pressage et solidarisée par des ficelles , un filet ou tout autre moyen permettant de lier du fourrage de manière suffisamment durable . L’équipement de pressage (1) désigne tout système mécanique qui permet de ramasser le fourrage au champ, de le presser et de le ligaturer en unité de type balle ou botte ou de le presser dans des conteneurs individuelsIn the rest of the document we will use the term bale (2) for bale or bale of fodder or any unit of fodder produced by pressing equipment and secured by strings, a net or any other means allowing to bind fodder sufficiently sustainable. Pressing equipment (1) designates any mechanical system which makes it possible to pick up the fodder in the field, to press it and to tie it up in a bale or boot type unit or to press it in individual containers

Un équipement de pressage (1) est en général constitué d’un tracteur agricole suivi d’une presse à balles (2) rondes ou parallélépipédiquesPressing equipment (1) generally consists of an agricultural tractor followed by a round or parallelepiped baler (2)

Un équipement de manutention (3) des balles (2) désigne tout système mécanique capable de prélever les balles (2) dans le champ et de les amener jusqu’à soit un espace de regroupement dans le champ soit un véhicule muni d’un espace de stockage de type remorque soit directement jusqu’au lieu du stockageBale handling equipment (3) (2) designates any mechanical system capable of picking up bales (2) from the field and bringing them to either a regrouping space in the field or a vehicle equipped with a space trailer type storage either directly to the storage location

Un équipement de manutention (3) des balles (2) comprend en général une griffe (4) constituée de dents (5) qui pénètrent dans le cœur des balles (2)Bale handling equipment (3) (2) generally comprises a claw (4) made up of teeth (5) which penetrate into the heart of the bales (2)

Un équipement mobile agricole (6) désigne tout engin mécanique se déplaçant sur roues et motorisé , ce qui inclue , par exemple , les tracteurs agricoles , les 2 roues, les véhicules tout terrain appelés communément quads, les robots agricoles L’opérateur désigne la personne qui conduit ou pilote les engins ou équipements agricoles « 1er palier (7) de la courbe de température » désigne le 1er des paliers définis dans la demande du présent demandeur n°FRl601752 rendant compte de la présence d’un 1er palier (7) dans la courbe de température des balles (2), correspondant au commencement de l’évaporation de l’eau des balles (2) qui a pour conséquence un refroidissement des balles (2)Mobile agricultural equipment (6) designates any mechanical machine moving on wheels and motorized, which includes, for example, agricultural tractors, 2 wheels, all terrain vehicles commonly called quads, agricultural robots The operator designates the person who drives or controls agricultural machinery or equipment "1st level (7) of the temperature curve" designates the 1st of the levels defined in the request of this applicant n ° FRl601752 reporting the presence of a 1st level (7) in the temperature curve of the bales (2), corresponding to the beginning of the evaporation of the water from the bales (2) which results in cooling of the bales (2)

Système informatique désigne tout équipement muni de puces électroniques et de logiciels rassemblés dans un ou plusieurs boîtiers et un ou plusieurs endroits apte à traiter les informations numériques par exemple les smartphones , tablettes ordinateurs , serveurs informatiques , pupitres de commande ou de pilotage , cartes embarquées etc.Computer system means any equipment fitted with electronic chips and software gathered in one or more boxes and one or more places capable of processing digital information, for example smartphones, tablet computers, computer servers, control or piloting consoles, on-board cards, etc. .

Etat de l’art antérieurState of the prior art

Une précédente demande de brevet français n°1601752 du présent demandeur décrit une procédure permettant de déterminer un niveau de risque d’inflammation du fourrage. Cette procédure est basée sur la mesure du gradient de température (8) interne des balles (2) après pressage, résultant d’une élévation de température due au processus de fermentation du fourrage .A previous French patent application No. 1601752 of the present applicant describes a procedure for determining a level of risk of ignition of the fodder. This procedure is based on the measurement of the internal temperature gradient (8) of the bales (2) after pressing, resulting from a rise in temperature due to the fermentation process of the fodder.

Dans la demande de brevet n°FR1601752 certaines balles (2) sont équipées de sondes de température (9), repérées physiquement et informatiquement grâce à une puce électronique émettrice dans chaque sonde de température (9), chaque puce étant munie d’une identification unique .In patent application No. FR1601752, certain balls (2) are equipped with temperature probes (9), physically and computerally identified by means of an emitting electronic chip in each temperature probe (9), each chip being provided with an identification unique.

Seule une partie des balles (2) d’un champ sont équipées de telles sondes de température (9) étant donné leur coût. Les balles (2) non équipées peuvent être identifiées de manière physique par un repère visuel ce qui complique la manipulation des balles (2) et augmente les coûts de production.Only part of the bales (2) in a field are equipped with such temperature probes (9) given their cost. Bales (2) not equipped can be identified physically by a visual cue which complicates the handling of bales (2) and increases production costs.

La présente invention apporte une solution plus simple à l’identification des balles (2) lors de leur fabrication au champ , elle permet aussi la possibilité de s’affranchir de l’utilisation de sondes électroniques pour aboutir à la détermination du risque d’inflammation pour tout ou partie des balles (2) fabriquées .The present invention provides a simpler solution to the identification of bales (2) during their manufacture in the field, it also allows the possibility of dispensing with the use of electronic probes to result in the determination of the risk of ignition. for all or part of the bales (2) manufactured.

Elle permet aussi d’horodater la fabrication des balles (2), ce qui améliore la précision du gradient de température (8) dont la connaissance est nécessaire pour chaque balle (2) pour déterminer un niveau de risque d’inflammation de chaque balle (2).It also makes it possible to time stamp the manufacturing of the balls (2), which improves the precision of the temperature gradient (8) whose knowledge is necessary for each ball (2) to determine a level of risk of ignition of each ball ( 2).

Elle permet ainsi à l’exploitant par exemple de trier plus rapidement et de manière fiable ses balles (2) en fonction du niveau de risque d’inflammation ou en fonction de la qualité nutritive, les 2 étant dépendant de la température à laquelle le fourrage est soumis après son pressage .It allows the operator, for example, to sort his bales more quickly and reliably (2) according to the level of risk of ignition or according to the nutritional quality, the 2 being dependent on the temperature at which the fodder is submitted after pressing.

La connaissance du comportement en température du fourrage après pressage permet de déterminer le risque inflammatoire mais aussi la qualité nutritive du fourrage.Knowledge of the temperature behavior of the forage after pressing makes it possible to determine the inflammatory risk but also the nutritional quality of the forage.

Par exemple , les balles (2) qui n’ont pas dépassé 45°C après pressage voient leur qualité nutritive intacte et ne présentent aucun risque inflammatoire , celles ayant atteint une température supérieure à 70°C ont perdu toute qualité nutritive et présentent ou ont présenté un grand risque inflammatoire.For example, the bales (2) which have not exceeded 45 ° C after pressing have their nutritional quality intact and present no inflammatory risk, those having reached a temperature above 70 ° C have lost all nutritional quality and present or have presented a great inflammatory risk.

Le lien entre qualité nutritive et l’historique en température des balles (2) a donné lieu à de nombreuses études, publications et recommandations de la part des instituts techniques du domaine. L’exploitant peut adapter la gestion de ses balles (2) en fonction de ces recommandations et des données de température fournies par le système selon la présente invention.The link between nutritional quality and the temperature history of bales (2) has given rise to numerous studies, publications and recommendations from technical institutes in the field. The operator can adapt the management of his balls (2) according to these recommendations and the temperature data provided by the system according to the present invention.

Description de l’invention :Description of the invention:

Lors de la réalisation du pressage des balles (2), un système de géo localisation (10) par satellite ( de type GPS) ou terrestre , lié à l’équipement de pressage, fourni la position individuelle dans le champ de chaque balle (2) fabriquée à un système informatique (12). Le système informatique (12) lié à l’équipement de pressage (1) des balles (2), peut être constitué d’un système autonome possédant son propre système de localisation (10) et système de traitement des données soit être constitué par le système de pilotage de l’équipement de pressage .Les smartphones ou tablettes munis de GPS peuvent par exemple remplir ces fonctions . L’identification de chaque balle (2) est constituée par la mémorisation de la position géographique dans le champ de chaque balle (2) après sa dépose à l’issue de sa fabrication, avant manutention. C’est une identification que l’on peut qualifier de virtuelle puisque ne reposant que sur un support informatique sous forme de données informatiques. L’horodatage de pressage pour chacune des balles (2) est également enregistré.When the bales are pressed (2), a geolocation system (10) by satellite (GPS type) or terrestrial, linked to the pressing equipment, provides the individual position in the field of each bale (2 ) made to a computer system (12). The computer system (12) linked to the baling equipment (1) of the bales (2), can be made up of an autonomous system having its own localization system (10) and data processing system or be made up of the pressing equipment control system. Smartphones or tablets fitted with GPS can, for example, fulfill these functions. The identification of each bale (2) consists of memorizing the geographical position in the field of each bale (2) after its removal at the end of its manufacture, before handling. It is an identification that can be described as virtual since it only relies on a computer medium in the form of computer data. The pressing time stamp for each of the bales (2) is also saved.

Un fichier (14) informatique contenant la position des balles (2) dans le champ et l’horodatage de leur fabrication et éventuellement d’autres paramètres physiques , chimiques ou physico chimiques est conservé dans le système informatique (12).A computer file (14) containing the position of the balls (2) in the field and the time stamp of their manufacture and possibly other physical, chemical or physico-chemical parameters is kept in the computer system (12).

Il permet lors des étapes ultérieures comme la manutention ou des mesurages des balles (2), d’associer des mesures ( température juste avant pressage, humidité, qualité nutritionnelle, analyses chimiques, poids etc) à chacune des balles (2) sans la nécessité d’un quelconque marquage physique ou sous forme de puce électronique comme proposé dans la demande n°FR1601752.. L’équipement de pressage peut être muni d’un capteur de température du fourrage, par exemple un capteur de température infrarouge sans contact pointant sur le fourrage juste avant son pressage. Si un tel capteur de température du fourrage n’est pas disponible l’operateur pourra rentrer lui-même manuellement la température dans le fichier (14).It allows during subsequent steps such as handling or measuring bales (2), to associate measurements (temperature just before pressing, humidity, nutritional quality, chemical analyzes, weight etc.) with each of the bales (2) without the need any physical marking or in the form of an electronic chip as proposed in application No. FR1601752. The pressing equipment can be provided with a forage temperature sensor, for example an infrared temperature sensor without contact pointing to the forage just before pressing. If such a forage temperature sensor is not available, the operator can manually enter the temperature in the file (14).

Ce fichier (14) peut être organisé sous forme de tableau centralisateur .This file (14) can be organized in the form of a centralizing table.

Exemple d’un tel tableau centralisateur dans lequel les informations de chaque balle (2) sont regroupées par ligne :Example of such a centralizing table in which the information for each ball (2) is grouped by line:

Une identification virtuelle de balle (2) est allouée , sous forme de numéro dans l’exemple ci-dessous :A virtual ball identification (2) is allocated, in the form of a number in the example below:

Une procédure de détermination du niveau de risque d’inflammation et/ou de qualité nutritive du fourrage peut être la suivante :A procedure for determining the level of risk of inflammation and / or nutritional quality of the fodder can be as follows:

Lors de la dépose sur le sol de la balle (2), un signal est envoyé au système informatique (12) pour enregistrer à la fois la date, l’heure, la position GPS et d’autres paramètres de la balle (2) fournis par l’équipement de pressage ou un équipement qui lui est lié , par exemple la température ambiante ou la température et l’humidité du fourrage lors de son entrée dans l’équipement de pressage .When the ball (2) is placed on the ground, a signal is sent to the computer system (12) to record the date, time, GPS position and other parameters of the ball (2) supplied by the pressing equipment or related equipment, for example the ambient temperature or the temperature and humidity of the feed when it enters the pressing equipment.

Le signal de dépose de la balle (2) sur le sol peut être fourni par le système électronique de pilotage de l’équipement de pressage ou par un détecteur rajouté sur l’équipement de pressage, détecteur de préférence sans fd de type bluetooth , ou par un ordre donné par l’opérateur, par exemple par appui sur un écran tactile ou un ordre verbal compris par un système de reconnaissance vocale comme il en existe sur les dispositifs informatiques mobiles de type smartphone ou tablette .The signal for depositing the bale (2) on the ground can be provided by the electronic control system for the pressing equipment or by a detector added to the pressing equipment, preferably a bluetooth-type detector, or by an order given by the operator, for example by pressing on a touch screen or a verbal order understood by a voice recognition system as there are on mobile computing devices of the smartphone or tablet type.

Un système d’enregistrement permet de garder en mémoire toutes ces données. Un tel système est bien connu de l’homme de l’art et peut être constitué par une puce mémoire sur une carte électronique, dans la mémoire d’un smartphone ou tablette , un disque dur d’ordinateur ou un espace dédié sur un serveur informatique distant dans le cas ou le système informatique (12) communique par liaison sans fil avec un serveur distant .La communication sans fil peut être du type 2G, 3G, 4G ou 5G ou du type réseau pour objets connectés .A recording system keeps all this data in memory. Such a system is well known to those skilled in the art and can be constituted by a memory chip on an electronic card, in the memory of a smartphone or tablet, a computer hard disk or a dedicated space on a server. remote computing in the case where the computer system (12) communicates by wireless link with a remote server. The wireless communication can be of the 2G, 3G, 4G or 5G type or of the network type for connected objects.

Lors de la manipulation pour amener les balles (2) dans leur zone de stockage temporaire ( dans une autre partie du champ ) ou définitive ( grange , auvent etc. ), l’équipement de manutention (3) est lui aussi muni d’un système de géo localisation (11).During handling to bring the bales (2) into their temporary (in another part of the field) or final storage area (barn, awning, etc.), the handling equipment (3) is also provided with a geolocation system (11).

Lors de la prise de chaque balle (2) par la griffe (4) de préhension, la géo localisation (11) de la balle (2) est enregistrée soit de manière automatique soit de manière manuelle par exemple par appui de l’opérateur sur un terminal d’ordinateur, une console de pilotage ou un l’écran d’un smartphone ou bien par un système de reconnaissance vocale positionné dans la cabine de commande de l’équipement de manutention (3) des balles (2) .When each ball (2) is taken by the gripping claw (4), the geolocation (11) of the ball (2) is recorded either automatically or manually, for example by pressing the operator on a computer terminal, a pilot console or a smartphone screen or by a voice recognition system positioned in the control cabin of the ball handling equipment (3) (2).

La température interne de la balle (2) est mesurée de manière préférentielle par une dent (5) munie d’un capteur de température , auquel on peut adjoindre un capteur d’humidité .La dent (5) est solidaire de la griffe (4) de préhension .Un exemple d’un tel dispositif de mesure est décrit dans le brevet US2005172701.Cette dent (5) de mesure peut être une dent (5) servant à la préhension des balles (2) dans laquelle on a inséré un capteur de température ou bien être rajoutée pour uniquement mesurer la température .Dans ce cas, sa structure n’aura pas à résister à une partie du poids de la balle (2) mais uniquement à l’effort de pénétration dans la balle (2) .Cette dent (5) peut être constituée de matière moins solide que les dents de griffe en fonte , par exemple en plastique ou en aluminium .The internal temperature of the ball (2) is preferably measured by a tooth (5) provided with a temperature sensor, to which a humidity sensor can be added. The tooth (5) is integral with the claw (4 An example of such a measuring device is described in patent US2005172701. This measuring tooth (5) can be a tooth (5) used for gripping the balls (2) in which a sensor has been inserted. temperature or be added to measure the temperature only. In this case, its structure will not have to resist part of the weight of the ball (2) but only the force of penetration into the ball (2). This tooth (5) can be made of less solid material than the claw teeth of cast iron, for example plastic or aluminum.

Une alternative à cette mesure de température par capteur inséré dans une dent (5) consiste en une caméra thermique ou capteur infrarouge pointant sur les dents (5) juste après le retrait de la balle (2). La température interne de la balle (2) peut être assimilé à la température de l’extrémité de la dent (5) telle que mesurée par la caméra thermique juste après le retrait de la dent (5) de la balle (2) .L’intérêt d’une telle mesure est qu’elle ne nécessite pas de pièce mécanique à rajouter sur la griffe (4) de préhension.An alternative to this temperature measurement by sensor inserted in a tooth (5) consists of a thermal camera or infrared sensor pointing on the teeth (5) just after the removal of the ball (2). The internal temperature of the ball (2) can be assimilated to the temperature of the end of the tooth (5) as measured by the thermal camera immediately after the removal of the tooth (5) from the ball (2). interest of such a measure is that it does not require any mechanical part to be added to the gripping claw (4).

La température de la balle (2) est enregistrée de manière préférentielle mais non exclusive juste avant le dépôt de la balle (2) dans le dispositif de convoyage des balles (2) ( remorque etc. ), le délai entre la préhension de la balle (2) et sa dépose dans le système de convoyage permettant au capteur de température d’atteindre la température interne de la balle (2) .The temperature of the bale (2) is recorded preferably but not exclusively just before depositing the bale (2) in the bale conveying device (2) (trailer etc.), the time between gripping the bale (2) and its deposit in the conveying system allowing the temperature sensor to reach the internal temperature of the bale (2).

De manière optionnelle le suivi en temps réel de la température de la dent lors de la prise de la balle (2) peut permettre de déterminer si la température réelle de la balle (2) a été atteinte, par exemple en calculant le gradient de température instantanée , c'est-à-dire le gradient entre 2 relevés de température consécutifs .Tant que ce gradient de température n’a pas atteint un seuil prédéterminé, l’operateur doit attendre avant de relâcher la balle (2) dans le dispositif de convoyage des balles (2) ou sur le site de stockage temporaire.Optionally, real-time monitoring of the temperature of the tooth when the bale (2) is taken can make it possible to determine whether the actual temperature of the bale (2) has been reached, for example by calculating the temperature gradient instantaneous, i.e. the gradient between 2 consecutive temperature readings. As long as this temperature gradient has not reached a predetermined threshold, the operator must wait before releasing the ball (2) into the bale conveying (2) or on the temporary storage site.

Le temps de traitement des informations doit permettre à l’operateur de positionner la balle (2) dans l’espace réservé à sa catégorie, par exemple balle (2) sans risque, balle (2) à risque faible, balle (2) à haut risque.The information processing time must allow the operator to position the ball (2) in the space reserved for his category, for example ball (2) without risk, ball (2) with low risk, ball (2) with high risk.

Un système informatique (13) lié à l’équipement de manutention (3), auquel on a rendu disponible le fichier (14) réalisé lors du pressage des balles (2), associe l’information de position de la balle (2) manipulée avec la température mesurée et recherche dans le fichier (14) réalisé lors du pressage la position se rapprochant le plus de celle de la dite balle (2) en cours de manipulation.A computer system (13) linked to the handling equipment (3), to which the file (14) made during the pressing of the bales (2) has been made available, associates the position information of the bale (2) handled with the measured temperature and searches the file (14) produced during pressing for the position closest to that of said ball (2) during manipulation.

Le système informatique (13) rajoute alors la température, la date et l’heure de manipulation de la balle (2) en cours de manipulation aux informations de la balle (2) se trouvant à cette position lors du pressage. Ce rajout peut s’effectuer dans des colonnes supplémentaires ajoutées au tableur centralisateur.The computer system (13) then adds the temperature, the date and the time of handling of the bale (2) during handling to the information of the bale (2) being in this position during pressing. This addition can be done in additional columns added to the centralizing spreadsheet.

La précision des systèmes de géo localisation sont maintenant suffisamment précis pour qu’il n’y ait généralement qu’une seule position correspondante.The accuracy of geolocation systems are now precise enough that there is usually only one corresponding position.

Dans le cas ou il y aurait plusieurs correspondances possibles, une procédure optionnelle peut permettre à l’opérateur de choisir d’attribuer lui-même une correspondance.In the event that there are several possible matches, an optional procedure may allow the operator to choose to assign a match himself.

Exemple de recherche dans le fichier (14) de la ligne correspondant à la balle (2) manipulée :Example of search in the file (14) of the line corresponding to the ball (2) handled:

La géo localisation de la balle (2) manipulée est 48.125448 , 1.604817 Cette position se rapproche le plus de celle située ligne 3 du tableau Le système informatique (13) associe à la ligne 3 la valeur de température de la balle (2) en manipulation avec l’horodatage de la mesure, par exemple 55°C et 12/11/17 16 :24 :32The geolocation of the manipulated ball (2) is 48.125448, 1.604817 This position is closest to that located on line 3 of the table The computer system (13) associates with line 3 the temperature value of the ball (2) in manipulation with the time stamp of the measurement, for example 55 ° C and 12/11/17 16: 24: 32

Le système informatique (13) calcule ensuite le gradient de température (8) de cette balle (2).The computer system (13) then calculates the temperature gradient (8) of this ball (2).

Le gradient de température (8) est égal à la différence entre la température de la balle (2) lors de la manutention ( ou de la mesure avec l’engin mobile agricole (6) ) divisée par le temps entre l’horodatage de fabrication et celui de manutention (ou de mesure avec l’engin mobile agricole (6) ). le système informatique (13) associe ensuite un niveau de risque d’inflammation à la balle (2), par exemple tel que décrit dans la demande n°FR1601752.The temperature gradient (8) is equal to the difference between the temperature of the bale (2) during handling (or measurement with the mobile agricultural machine (6)) divided by the time between the manufacturing time stamp and that of handling (or measurement with the mobile agricultural machine (6)). the computer system (13) then associates a level of risk of inflammation with the ball (2), for example as described in application No. FR1601752.

Une telle association gradient de température (8)/ niveau de risque d’inflammation à été rendue préalablement disponible au système informatique (13), par exemple sous forme d’un tableau comme celui-ciSuch a temperature gradient (8) / inflammation risk level association has been made available beforehand to the computer system (13), for example in the form of a table like this.

Une colonne supplémentaire dans le tableau centralisateur peut être ajoutée pour rendre compte de la qualité nutritive des balles (2) .An additional column in the centralizing table can be added to account for the nutritional quality of the bales (2).

Des études ont montré en effet que la digestibilité et la qualité nutritive des fourrages sont liées à l’échauffement des balles (2), par exemple l’étude de de C Demarquilly parue dans la revue fourrages (1998) ,155,349-369Studies have shown that the digestibility and nutritional quality of forages are linked to the heating of bales (2), for example the study by de C Demarquilly published in the review fourrages (1998), 155,349-369

Le gradient de température (8) des fourrages étant directement lié à l’échauffement des balles (2), un indice de qualité nutritive peut être rendue préalablement disponible au système informatique (13) sous forme de fichier organisé en tableau.The temperature gradient (8) of the forages being directly linked to the heating of the bales (2), a nutritional quality index can be made available beforehand to the computer system (13) in the form of a file organized in a table.

Un exemple d’un tel tableau de correspondance gradient de température (8)/qualité nutritiveAn example of such a temperature gradient (8) / nutritional quality correspondence table

Dans le cas de l’exemple ligne 3 le gradient de température (8) est égal à 0.56 et l’indice de risque d’inflammation est alors de 1In the case of example line 3 the temperature gradient (8) is equal to 0.56 and the ignition risk index is then 1

La ligne n3 du tableau centralisateur s’enrichit des nouvelles données en ligne 3 :Line n3 of the centralizing table is enriched with new data on line 3:

Le système informatique (13) fournit à l’exploitant l’information du niveau de risque d’inflammation et/ou de qualité nutritive d’une manière quasi instantanée lui permettant de trier les balles (2) et d’optimiser son stockage temporaire et ultérieur.The computer system (13) provides the operator with information on the level of risk of inflammation and / or nutritional quality in an almost instantaneous manner enabling it to sort the bales (2) and optimize its temporary storage and ulterior.

Les balles (2) à risque élevé peuvent, par exemple, être marquée de manière visuelle avec une peinture colorée ou tout autre moyen physique puisque qu’après dépôt dans la remorque ou le camion de manutention l’identification virtuelle sera perdue, à moins de respecter un ordre de dépose bien précis et répertorié . Ce marquage peut être réalisé de manière manuelle ou automatique.High risk bales (2) can, for example, be visually marked with colored paint or any other physical means since, after depositing them in the trailer or handling truck, the virtual identification will be lost, unless respect a specific and listed order of removal. This marking can be done manually or automatically.

Une cartographie peut être réalisée, en temps réel ou de manière différée, sur laquelle figurent les balles (2) et tout ou partie de leur caractéristiques ( température , humidité , horodatage , niveau de risque, qualité nutritive etc.)A mapping can be carried out, in real time or in a deferred manner, on which the bales (2) appear and all or part of their characteristics (temperature, humidity, time stamp, risk level, nutritional quality etc.)

Un code couleur basé sur le niveau de risque et/ou de qualité nutritive peut être utilisé pour permettre une lisibilité et un traitement plus rapide des informations pour un tri.A color code based on the level of risk and / or nutritional quality can be used to allow readability and faster processing of information for sorting.

Une telle cartographie peut permettre à l’exploitant de mieux déterminer les parties du champ à risque , optimiser l’apport d’engrais , vérifier l’homogénéité du niveau de séchage et mieux trier les balles (2) de fourrage .Such a mapping can allow the operator to better determine the parts of the field at risk, optimize the fertilizer supply, check the homogeneity of the drying level and better sort the bales (2) of fodder.

Dans le cas d’un stockage ultérieur de balles (2) à niveau de risque d’inflammation non nulle il pourra ne surveiller qu’une des balles (2) d’un lot de balles (2) présentant le même comportement en température au champ et donc réduire le nombre de sondes électroniques (15) de suivi de la température éventuellement ajoutées et utilisées.In the event of subsequent storage of bales (2) at a non-zero ignition risk level, he may only monitor one of the bales (2) in a batch of bales (2) exhibiting the same temperature behavior at field and therefore reduce the number of electronic probes (15) for monitoring the temperature possibly added and used.

L’exploitant peut utiliser un engin mobile agricole (6) pour effectuer la procédure précédemment décrite sans pour cela déplacer les bottes. L’intérêt est d’avoir une information rapide sur une éventuelle surchauffe des balles (2) et procéder à une ouverture rapide des balles (2) pour séchage additionnel, permettant ainsi d’éviter la perte de la qualité nutritionnelle de tout ou partie des balles (2). L’engin mobile agricole (6) est alors muni d’un système de géo localisation (11) et d’un système informatique (13) identiques à ceux utilisés par l’équipement de manutention (3) et qui peuvent consister en un téléphone mobile de type smartphone ou une tablette.The operator can use a mobile agricultural machine (6) to carry out the procedure described above without moving the boots. The advantage is to have rapid information on a possible overheating of the bales (2) and to quickly open the bales (2) for additional drying, thereby avoiding the loss of the nutritional quality of all or part of the balls (2). The agricultural mobile machine (6) is then provided with a geolocation system (11) and a computer system (13) identical to those used by the handling equipment (3) and which can consist of a telephone. mobile type smartphone or tablet.

La mesure de la température pourra se faire à l’aide d’une sonde de température (9) manuelle que l’operateur enfoncera au cœur de la balle (2) ou à l’aide d’une sonde de température (9) fixée sur l’engin agricole mobile (6). L’opérateur, muni d’un système informatique (13) lié à l’engin mobile agricole (6), déclenchera le stockage des paramètres de localisation ,horodatage et température interne de la balle (2) de manière manuelle ou automatique grâce , par exemple , à ’utilisation de l’écran tactile d’un terminal informatique de type smartphone ou tablette ou grâce à un bouton poussoir judicieusement placé .The temperature measurement can be done using a manual temperature probe (9) that the operator will push into the heart of the bale (2) or using a fixed temperature probe (9) on the mobile agricultural machine (6). The operator, provided with a computer system (13) linked to the mobile agricultural machine (6), will trigger the storage of the location parameters, time stamping and internal temperature of the bale (2) manually or automatically by means of for example, using the touch screen of a computer terminal of the smartphone or tablet type or using a judiciously placed push button.

Le système de géo localisation (11) et le système informatique (13) lié à l’équipement de ramassage des balles (2) ou à l’engin mobile agricole (6) peuvent être ceux utilisés pour le pressage des balles (2), par exemple un téléphone mobile de type smartphone , une tablette , ces systèmes informatiques étant maintenant quasiment tous dotés de systèmes de géo localisation , d’un processeur et de mémoire suffisamment puissants pour traiter les informations manipulées dans le cadre de la présente invention.The geolocation system (11) and the computer system (13) linked to the bale collecting equipment (2) or to the mobile agricultural machine (6) can be those used for bale pressing (2), for example a mobile phone of the smartphone type, a tablet, these computer systems now being almost all provided with geolocation systems, a processor and memory powerful enough to process the information manipulated in the context of the present invention.

Dans l’éventualité ou l’exploitant a positionné au préalable des sondes électroniques (15) de mesure de la température dans certaines balles (2) juste après leur pressage avec enregistrement périodique de la température , l’exploitation des données issus des dites sondes électroniques (15) peut être couplée à celle des balles (2) non équipées pour permettre une analyse plus fine du risque inflammatoire et/ou de la qualité nutritive du fourrage .In the event that the operator has previously positioned electronic probes (15) for measuring the temperature in certain bales (2) just after their pressing with periodic recording of the temperature, the use of data from said electronic probes (15) can be coupled to that of bales (2) not equipped to allow a more detailed analysis of the inflammatory risk and / or the nutritional quality of the fodder.

En particulier l’analyse des balles (2) équipées de sondes électroniques (15) permet de vérifier si les balles (2) de fourrage ont dépassé ou non le 1er palier (7) de la courbe en température caractéristique des balles (2), comme expliquée dans la demande n°FR1601752.In particular, the analysis of bales (2) equipped with electronic probes (15) makes it possible to check whether the bales (2) of fodder have exceeded or not the 1st level (7) of the temperature curve characteristic of the bales (2), as explained in application No. FR1601752.

Le dépassement de ce 1er palier (7) rend erronée la correspondance du gradient en température avec le niveau de risque inflammatoire.Exceeding this 1st level (7) makes the correspondence of the temperature gradient with the level of inflammatory risk erroneous.

Ce palier (7) est généralement atteint entre 24 à 48h après le pressage des balles (2) .11 est suivi d’une baisse de la température interne des balles (2) correspondant à l’évaporation de l’eau contenue dans le fourrage. L’évaporation de l’eau prélève une énergie d’environ 2200 joules par Kg d’eau évaporée , ce qui explique la baisse de température . L’analyse des données des sondes électroniques (15) suivant la procédure décrite dans la demande de brevet n°FR1601752 peut alors permettre de remonter au gradient de température (8) avant le 1er palier (7) et ainsi associer un niveau corrigé de risque d’inflammation aux balles (2) non équipées de sondes électroniques (15) et identifiées virtuellement selon la présente invention .This level (7) is generally reached between 24 to 48 hours after the bales (2) are pressed. 11 is followed by a drop in the internal temperature of the bales (2) corresponding to the evaporation of the water contained in the fodder . The evaporation of water takes an energy of about 2200 joules per Kg of evaporated water, which explains the drop in temperature. Analysis of the data from electronic probes (15) according to the procedure described in patent application No. FR1601752 can then make it possible to go back to the temperature gradient (8) before the 1st level (7) and thus associate a corrected level of risk. of ball ignition (2) not equipped with electronic probes (15) and identified virtually according to the present invention.

Claims (1)

Revendications 1) système de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , caractérisé en ce qu’il est constitué d’un système de géo localisation (10) des balles (2) et d’un système informatique (12) qui enregistre dans un fichier (14) informatique la position individuelle dans le champ des dites balles (2) lors de leur fabrication ainsi que la température du fourrage juste avant pressage si elle est disponible ou la température ambiante , la date et l’heure de pressage pour chacune des balles (2), caractérisé en ce que l’équipement de manutention (3) des balles (2) ou de manière non exclusive un équipement mobile agricole (6), est muni d’un moyen de mesurage de la température interne des balles (2), d’un système de géo localisation (11) des balles (2) avec horodatage , d’un système informatique (13) qui a accès aux données des balles (2) enregistrées lors de leur pressage , de type position dans le champ , horodatage de leur pressage et température du fourrage ou de l’air ambiant juste avant pressage , caractérisé en ce que le système informatique (13) associe à chaque balle (2), manipulée par l’équipement de manutention (3) ou mesurée par l’équipement mobile agricole (6), la balle (2) dont la position correspond le mieux à celle enregistrée pendant le pressage et caractérisé en ce que le système informatique (13) calcule le gradient de température (8) de la balle (2) entre le pressage et la manipulation ou le mesurage de la dite balle (2) puis fournit à l’exploitant pour chaque balle (2) manipulée ou simplement mesurée un niveau de risque d’inflammation et caractérisé en ce que le dit niveau de risque d’inflammation est associé au gradient de température (8) de la balle (2) entre le pressage et la manipulation ou le mesurage de la dite balle (2) grâce un tableau de correspondance préalablement rendu disponible au dit système informatique (13) 2) système de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en mémoire de la position des balles (2) et de l’horodatage lors de la fabrication de chaque balle (2) est déclenchée par un signal émanant du système de pilotage de l’équipement de pressage (1) des balles (2) 3) système de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage, selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en mémoire de la position des balles (2) et de l’horodatage de la fabrication des balles (2) est déclenchée par un signal émanant d’un détecteur ajouté sur l’équipement 4) système de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , selon la revendication 3 caractérisé en ce que le détecteur est de type sans fil 5) système de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage, selon la revendication 1 caractérisé en ce que la mise en mémoire de la position de chaque balle (2) est déclenchée par un ordre donné par l’opérateur par l’intermédiaire du système informatique (12) 6) système de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , selon une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le moyen de mesurage de la température de chaque balle (2) après sa fabrication est constitué d’un capteur de température fournissant une valeur de température de manière périodique et de manière préférentielle sans fil et caractérisé en ce que la mémorisation de la valeur de température s’effectue après dépassement d’un seuil de gradient de température prédéterminé 7) système de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , selon l’une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le système de localisation (10) est identique au système de localisation (11) et qu’il fait partie du meme système informatique (13), que le système informatique (12) et le système informatique (13) sont un seul et même même équipement informatique mobile et caractérisé en ce que ce dit équipement informatique mobile est de type smartphone ou tablette 8 ) système de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage , selon l’une des revendications 6 ou 7 caractérisé en ce que une ou plusieurs balles (2) sont équipées de sondes électroniques (15) pour mesurer et enregistrer de manière périodique la température interne de la balle (2) et caractérisé en ce que l’exploitation des données de température de ces sondes équipées permet de corriger les niveaux de risque d’inflammation des balles (2) ayant dépassé le 1er palier (7) de la courbe de température 9) système de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage, selon l’une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le système informatique (13) réalise une cartographie du champ avec indication des caractéristiques des balles (2) et rend disponible cette cartographie à l’exploitant 10) système de quantification et d’information du niveau de risque d’inflammation ou d’explosion ou de combustion lente des produits agricoles de type fourrage, selon l’une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le dit système informatique (13) renseigne l’exploitant sur la qualité nutritive du fourrage grâce à un tableau de correspondance niveau de risque d’inflammation/indice de qualité nutritive du fourrageClaims 1) system for quantifying and informing the level of risk of ignition or explosion or slow combustion of fodder-type agricultural products, characterized in that it consists of a geolocation system (10) bales (2) and a computer system (12) which records in a computer file (14) the individual position in the field of said bales (2) during their manufacture as well as the temperature of the forage just before pressing if it is available or the ambient temperature, the date and the time of pressing for each bale (2), characterized in that the handling equipment (3) of the bales (2) or in a non-exclusive manner mobile agricultural equipment ( 6), is provided with a means of measuring the internal temperature of the balls (2), a geolocation system (11) of the balls (2) with time stamp, a computer system (13) which has access to the bale data (2) recorded strées during their pressing, of type position in the field, time stamp of their pressing and temperature of the fodder or the ambient air just before pressing, characterized in that the computer system (13) associates with each bale (2), manipulated by the handling equipment (3) or measured by the mobile agricultural equipment (6), the bale (2) whose position corresponds best to that recorded during pressing and characterized in that the computer system (13) calculates the temperature gradient (8) of the bale (2) between pressing and handling or measuring said bale (2) then provides the operator for each bale (2) handled or simply measured a level of risk d 'ignition and characterized in that said level of risk of ignition is associated with the temperature gradient (8) of the bale (2) between pressing and handling or measuring said bale (2) using a table of prior correspondence Lement made available to said computer system (13) 2) system for quantifying and informing the level of risk of ignition or explosion or slow combustion of fodder type agricultural products, according to claim 1 characterized in that the storage of the position of the bales (2) and the time stamp during the manufacture of each bale (2) is triggered by a signal from the control system of the pressing equipment (1) of the bales (2) 3) system for quantifying and informing the level of risk of ignition or explosion or slow combustion of fodder type agricultural products, according to claim 1 characterized in that the storage of the position of the bales (2 ) and the time stamp for manufacturing the balls (2) is triggered by a signal from a detector added to the equipment 4) system for quantification and information of the level of risk of ignition or d explosion or slow combustion of fodder type agricultural products, according to claim 3 characterized in that the detector is of the wireless type 5) system for quantifying and informing the level of risk of ignition or explosion or combustion Slow feed type agricultural products, according to claim 1 characterized in that the storage of the position of each bale (2) is triggered by an order given by the operator through the computer system (12) 6 ) system for quantifying and informing the level of risk of ignition or explosion or slow combustion of fodder-type agricultural products, according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means for measuring the temperature of each ball (2) after its manufacture consists of a temperature sensor providing a temperature value periodically and preferably wirelessly and characterized in that the storage of the temperature value is carried out after exceeding a predetermined temperature gradient threshold 7) system for quantifying and informing the level of risk of ignition or of explosion or slow combustion agricultural products of the fodder type, according to one of claims 1 to 6 characterized in that the location system (10) is identical to the location system (11) and that it is part of the same computer system (13), that the computer system (12) and the computer system (13) are one and the same mobile computer equipment and characterized in that said mobile computer equipment is of the smartphone or tablet type 8) level quantification and information system of risk of ignition or explosion or slow combustion of agricultural products of the forage type, according to one of claims 6 or 7 characterized in that a or several balls (2) are equipped with electronic probes (15) for periodically measuring and recording the internal temperature of the ball (2) and characterized in that the use of the temperature data of these equipped probes makes it possible to correct the levels of risk of ignition of balls (2) having exceeded the 1st level (7) of the temperature curve 9) system for quantifying and informing of the level of risk of ignition or of explosion or slow combustion of the products agricultural fodder type, according to one of claims 1 to 8 characterized in that the computer system (13) performs a mapping of the field with indication of the characteristics of the bales (2) and makes this mapping available to the operator 10) system for quantifying and informing the level of risk of ignition or of explosion or slow combustion of fodder-type agricultural products, according to one of the claims s 1 to 9, characterized in that the said computer system (13) informs the operator of the nutritional quality of the fodder by means of a correspondence table level of risk of ignition / nutritional quality index of the fodder
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