FR3074937A1

FR3074937A1 - METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING DATA OF A VIRTUAL REALITY ENVIRONMENT IN IMBRIATIC SPACES

Info

Publication number: FR3074937A1
Application number: FR1761931A
Authority: FR
Inventors: Richard Guignon; Gildas Belay
Original assignee: Orange SA
Current assignee: Orange SA
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2019-06-14
Anticipated expiration: 2037-12-11
Also published as: FR3074937B1

Abstract

L'invention est un procédé de traitement de données d'un environnement de réalité virtuelle, comprenant : - générer un premier espace virtuel, et un premier ensemble d'éléments virtuels relatifs au premier espace virtuel, ce premier ensemble contenant au moins un élément virtuel appelé avatar, - mémoriser un premier ensemble de paramètres relatifs au premier espace virtuel et à l'ensemble des éléments virtuels relatifs au premier espace, projeter le premier espace virtuel et le premier ensemble d'éléments virtuels à l'aide d'un équipement de réalité virtuelle, - détecter une première commande relative à un élément virtuel appelé cible virtuelle, relatif au premier espace virtuel, - générer, sur la base de la détection de la première commande relative à la cible virtuelle, un deuxième espace virtuel, et un deuxième ensemble d'éléments virtuels relatifs au deuxième espace virtuel, le deuxième espace virtuel étant une imbrication dans le premier espace virtuel, - mémoriser un deuxième ensemble de paramètres relatifs au deuxième espace virtuel et au deuxième ensemble d'éléments virtuels relatifs au deuxième espace virtuel, - déterminer un premier indice d'immersion de l'avatar dans le deuxième espace, en fonction des premier et deuxième ensembles de paramètres, - projeter le deuxième espace virtuel à l'aide de l'équipement de réalité virtuelle, et le deuxième ensemble d'éléments virtuels relatifs au deuxième espace virtuel, en fonction du premier indice d'immersion.The invention is a method for processing data of a virtual reality environment, comprising: - generating a first virtual space, and a first set of virtual elements relating to the first virtual space, this first set containing at least one virtual element called an avatar, - memorizing a first set of parameters relating to the first virtual space and to the set of virtual elements relating to the first space, projecting the first virtual space and the first set of virtual elements using an equipment of virtual reality, - detecting a first command relating to a virtual element called a virtual target, relative to the first virtual space, - generating, on the basis of the detection of the first command relative to the virtual target, a second virtual space, and a second set of virtual elements relating to the second virtual space, the second virtual space being a nesting in the first virtual space virtual pace, - storing a second set of parameters relating to the second virtual space and the second set of virtual elements relating to the second virtual space, - determining a first immersion index of the avatar in the second space, according to the first and second sets of parameters, projecting the second virtual space using the virtual reality equipment, and the second set of virtual elements relating to the second virtual space, according to the first immersion index.

Description

Procédé et dispositif de traitement de données d’un environnement de réalité virtuelle dans des espaces imbriquésMethod and device for processing data from a virtual reality environment in nested spaces

L'invention concerne le traitement de données de réalité virtuelle, et en particulier dans le domaine des services collaboratifs ou services commerciaux utilisant un environnement de réalité virtuelle, de réalité mixte ou augmentée.The invention relates to the processing of virtual reality data, and in particular in the field of collaborative services or commercial services using a virtual reality, mixed or augmented reality environment.

Il existe des visiocasques ou lunettes de réalité virtuelle permettant d'afficher un environnement de réalité virtuelle. Par exemple, un casque HTC Vive® illustré en figure 3, permet d’afficher des espaces virtuels dans l’environnement de réalité virtuelle. Un tel casque avec les contrôleurs associés permettent à un utilisateur d'interagir sur les objets virtuels projetés et de se déplacer dans l’environnement de réalité virtuelle. Les déplacements, la gestuelle, et l’orientation de l’utilisateur dans l’environnement réel dans lequel est placé l’utilisateur, sont également reproduits dans l’environnement virtuel grâce aux stations de base (ou émetteurs) et aux capteurs situés sur les casques et sur les contrôleurs.There are headsets or virtual reality glasses to display a virtual reality environment. For example, an HTC Vive® headset shown in Figure 3, can display virtual spaces in the virtual reality environment. Such a headset with the associated controllers allow a user to interact with the projected virtual objects and to move around in the virtual reality environment. The movements, gestures, and orientation of the user in the real environment in which the user is placed, are also reproduced in the virtual environment thanks to the base stations (or transmitters) and the sensors located on the headsets and on controllers.

Dans le monde professionnel, des interlocuteurs travaillant en coopération sur des projets communs, sont souvent situés sur des différents sites géographiques. A travers des appels téléphoniques ou même des « ponts » téléphoniques, des communications entre ces différents interlocuteurs sont largement répandues. D’autres outils existent également pour collaborer à distance (audio/visioconférence, partage d’écrans d’ordinateurs, etc.), mais les interactions réalisables à travers ces outils, et l’engagement des différents interlocuteurs lors de l’utilisation de ces solutions, peuvent être limités.In the professional world, interlocutors working in cooperation on joint projects are often located on different geographic sites. Through telephone calls or even telephone "bridges", communications between these different interlocutors are widely spread. Other tools also exist to collaborate remotely (audio / videoconferencing, sharing of computer screens, etc.), but the interactions achievable through these tools, and the commitment of the various interlocutors when using these solutions, may be limited.

Ces solutions possèdent en particulier des inconvénients lors de processus de « co-création», par exemple lors d’échanges autour de la conception d’un objet ou d’une réalisation artistique (maquettes architecturales, véhicules, etc.). Il est donc souvent nécessaire pour ces interlocuteurs de se rencontrer, en particulier pour manipuler l’objet en cours de conception, pour l’imaginer plus aisément dans sa future « réalité » et dans ses interactions futures avec celui-ci.These solutions have disadvantages in particular during “co-creation” processes, for example during discussions around the design of an object or an artistic achievement (architectural models, vehicles, etc.). It is therefore often necessary for these interlocutors to meet, in particular to manipulate the object being designed, to imagine it more easily in its future "reality" and in its future interactions with it.

De nouveaux services dans le domaine de la réalité virtuelle émergent. Pour se rapprocher de l’environnement réel, de nouvelles solutions tentent de reproduire la richesse des échanges entre collaborateurs ou partenaires autant que dans l’environnement réel, en reproduisant des environnements de collaboration disposant de conditions d’interactions, par exemple des communications infra verbales entre des avatars (expressions du visage, direction du regard, etc.), des interactions avec un objet en cours de conception, etc. ; ainsi se développent des solutions facilitant la collaboration à travers un espace virtuel de co-conception où les participants sont représentées dans des salles de réunion virtuelles.New services in the field of virtual reality are emerging. To get closer to the real environment, new solutions try to reproduce the richness of the exchanges between collaborators or partners as much as in the real environment, by reproducing collaboration environments having interaction conditions, for example infra verbal communications between avatars (facial expressions, direction of gaze, etc.), interactions with an object being designed, etc. ; thus solutions are developed that facilitate collaboration through a virtual co-design space where participants are represented in virtual meeting rooms.

Cependant, un objet virtuel et ses fonctionnalités peuvent être conçus pour répondre à des attentes supérieures à une simple adaptation du monde réel au monde virtuel, en capitalisation sur les avantages du monde virtuel face aux contraintes du monde réel.However, a virtual object and its functionalities can be designed to meet higher expectations than a simple adaptation of the real world to the virtual world, capitalizing on the advantages of the virtual world facing the constraints of the real world.

Dans le domaine des services collaboratifs basés sur un environnement de réalité virtuelle, des services mettent en œuvre des représentations de salles de réunion collaboratives, par exemple la société Cisco® propose d’intégrer un tableau blanc virtuel synchronisé avec un écran tactile réel. De même, Teemew® propose un système permettant de créer des réunions virtuelles en utilisant des représentations d’outils collaboratifs.In the field of collaborative services based on a virtual reality environment, services implement representations of collaborative meeting rooms, for example the company Cisco® offers to integrate a virtual whiteboard synchronized with a real touch screen. Similarly, Teemew® offers a system for creating virtual meetings using representations of collaborative tools.

Toutefois, ces services de collaboration se projettent uniquement dans un espace de réunion virtuelle unique, sans capitaliser sur les avantages apportés par la réalité virtuelle pour échanger ou collaborer entre différents interlocuteurs dans un environnement de réalité virtuelle. Il est nécessaire d’apporter des solutions qui répondent à des besoins que n’offrent pas la réalité, voire de dépasser les avantages de la collaboration en présentiel. Par « collaboration en présentiel» est entendu une collaboration où l’ensemble des participants sont physiquement réunis.However, these collaboration services are only projected in a single virtual meeting space, without capitalizing on the advantages brought by virtual reality to exchange or collaborate between different interlocutors in a virtual reality environment. It is necessary to provide solutions that meet needs that reality does not offer, or even to exceed the advantages of face-to-face collaboration. By "face-to-face collaboration" is meant a collaboration where all the participants are physically united.

Aujourd’hui, l’utilisation de casques de réalité virtuelle implique souvent que les déplacements de l’utilisateur dans l’environnement réel soient aujourd’hui souvent décorrelés des déplacements effectués dans la réalité virtuelle : l’utilisateur se déplace par exemple à l’aide de contrôleurs. Même si l’émergence de tapis roulants sous un utilisateur en position de marche, ou des espaces réels de taille plus importante tentent de répondre favorables aux mouvements/reflexes humains totalement immergés dans l’environnement virtuel (par exemple lever son bras plutôt que d’appuyer sur des boutons d’une manette pour faire lever le bras de son avatar), ces solutions ne sont pas adaptées à de grands déplacements de l’utilisateur.Today, the use of virtual reality headsets often implies that the movements of the user in the real environment are today often uncorrelated with the movements made in virtual reality: the user moves for example to the help of controllers. Even if the emergence of treadmills under a user in a walking position, or real spaces of larger size try to respond favorably to human movements / reflexes fully immersed in the virtual environment (for example raising one's arm rather than press buttons on a joystick to raise the arm of his avatar), these solutions are not suitable for large movements of the user.

De plus, même si la longueur des déplacements dans un espace virtuel peut être infinie, il existe des limitations cognitives sur les utilisateurs eux-mêmes (orientation, mémoire, etc.), et il est souhaitable d’apporter des solutions aux utilisateurs pour qu’ils s’orientent et dialoguent avec ses interlocuteurs dans un espace virtuel aux dimensions bornées, tout en bénéficiant de l’opportunité d’extension spatiale infinie d’un environnement virtuel.In addition, even if the length of movements in a virtual space can be infinite, there are cognitive limitations on the users themselves (orientation, memory, etc.), and it is desirable to provide solutions to users so that 'they orient themselves and dialogue with their interlocutors in a virtual space with limited dimensions, while benefiting from the opportunity of infinite spatial extension of a virtual environment.

L'invention offre une solution ne présentant pas les inconvénients de l'état de la technique.The invention offers a solution which does not have the drawbacks of the state of the art.

A cet effet, selon un aspect fonctionnel, il est proposé un procédé de traitement de données d’un environnement de réalité virtuelle, comprenant :To this end, according to a functional aspect, a method for processing data from a virtual reality environment is proposed, comprising:

générer un premier espace virtuel, et un premier ensemble d’éléments virtuels relatifs au premier espace virtuel, ce premier ensemble contenant au moins un élément virtuel appelé avatar, mémoriser un premier ensemble de paramètres relatifs au premier espace virtuel et à l’ensemble des éléments virtuels relatifs au premier espace, projeter le premier espace virtuel et le premier ensemble d’éléments virtuels à l’aide d’un équipement de réalité virtuelle, détecter une première commande relative à un élément virtuel appelé cible virtuelle, relatif au premier espace virtuel, générer, sur la base de la détection de la première commande relative à la cible virtuelle, un deuxième espace virtuel, et un deuxième ensemble d’éléments virtuels relatifs au deuxième espace virtuel, le deuxième espace virtuel étant une imbrication dans le premier espace virtuel, mémoriser un deuxième ensemble de paramètres relatifs au deuxième espace virtuel et au deuxième ensemble d’éléments virtuels relatifs au deuxième espace virtuel, déterminer un premier indice d’immersion de l’avatar dans le deuxième espace, en fonction des premier et deuxième ensembles de paramètres, projeter le deuxième espace virtuel à l’aide de l’équipement de réalité virtuelle, et le deuxième ensemble d’éléments virtuels relatifs au deuxième espace virtuel, en fonction du premier indice d’immersion.generate a first virtual space, and a first set of virtual elements relating to the first virtual space, this first set containing at least one virtual element called an avatar, memorize a first set of parameters relating to the first virtual space and all the elements virtual relative to the first space, project the first virtual space and the first set of virtual elements using virtual reality equipment, detect a first command relating to a virtual element called virtual target, relating to the first virtual space, generating, on the basis of the detection of the first command relating to the virtual target, a second virtual space, and a second set of virtual elements relating to the second virtual space, the second virtual space being a nesting in the first virtual space, memorize a second set of parameters relating to the second virtual space and to uxth set of virtual elements relating to the second virtual space, determine a first index of immersion of the avatar in the second space, according to the first and second sets of parameters, project the second virtual space using the virtual reality equipment, and the second set of virtual elements relating to the second virtual space, according to the first immersion index.

Le procédé de traitement de données ici décrit permet d’augmenter la distance de circulation dans un espace virtuel borné, tout en construisant une représentation mentale simple, en particulier au bénéfice d’un utilisateur, entre le premier et le deuxième espace virtuel, le premier espace étant un espace virtuel partagé par tous des utilisateurs de l’environnement virtuel. Par avatar est entendu un élément virtuel dans un espace virtuel attribué à un utilisateur ou à un système informatique et doté d’un champ d’observation associé. Dans le cas d’un avatar attribué à un système informatique, un système de télésurveillance automatisé peut par exemple être considéré. Par espace (virtuel) partagé est entendu un espace virtuel dans lequel se retrouvent un ou plusieurs avatars représentant dans l’espace virtuel des utilisateurs d’équipements de réalité virtuelle, par exemple des lunettes ou casques virtuels. Dans la suite de ce document, on définit plus spécifiquement un espace partagé comme l’espace virtuel qui contient l’ensemble des espaces virtuels imbriqués considérés dans un environnement de réalité virtuelle donné. Par espace (virtuel) imbriqué est entendu un espace virtuel contenu dans un espace imbriquant : il peut lui-même contenir un ou plusieurs espaces imbriqués. Un espace imbriqué est un espace à plusieurs dimensions, strictement inclus dans un espace virtuel imbriquant à plusieurs dimensions. Par imbrication d’un deuxième espace (virtuel) dans un premier espace (virtuel) est entendu en particulier un espace à trois dimensions contenu dans un espace à trois dimensions. Une imbrication est un objet virtuel dans un espace imbriquant. Un espace (virtuel) imbriquant est un espace contenant un espace imbriqué : l’espace partagé est, de fait, un espace imbriquant.The data processing method described here makes it possible to increase the distance of circulation in a limited virtual space, while constructing a simple mental representation, in particular for the benefit of a user, between the first and the second virtual space, the first space being a virtual space shared by all users of the virtual environment. By avatar is meant a virtual element in a virtual space allocated to a user or to a computer system and having an associated field of observation. In the case of an avatar assigned to a computer system, an automated remote monitoring system can for example be considered. By shared (virtual) space is meant a virtual space in which one or more avatars are found representing in the virtual space users of virtual reality equipment, for example virtual glasses or helmets. In the remainder of this document, a shared space is more specifically defined as the virtual space which contains all of the nested virtual spaces considered in a given virtual reality environment. By nested (virtual) space is meant a virtual space contained in a nested space: it can itself contain one or more nested spaces. A nested space is a multi-dimensional space, strictly included in a virtual multi-dimensional nested space. By nesting a second (virtual) space in a first (virtual) space is understood in particular a three-dimensional space contained in a three-dimensional space. A nesting is a virtual object in a nested space. A nested (virtual) space is a space containing a nested space: the shared space is, in fact, a nested space.

Ainsi, le procédé offre l'avantage à plusieurs utilisateurs de collaborer à travers plusieurs espaces virtuels, en capitalisant sur les avantages de la réalité virtuelle, adaptée aux contraintes cognitives humaines. Un exemple de mode collaboratif utilisant ce procédé peut bénéficier aux réunions dites « créatives » entre collaborateurs, permettant à ceux-ci de se déplacer d’un espace virtuel vers un ou plusieurs espaces virtuels imbriqués.Thus, the method offers the advantage to several users of collaborating through several virtual spaces, by capitalizing on the advantages of virtual reality, adapted to human cognitive constraints. An example of collaborative mode using this process can benefit so-called "creative" meetings between employees, allowing them to move from a virtual space to one or more nested virtual spaces.

Dans le monde professionnel, les échanges synchrones sont un catalyseur de la création : par exemple, des échanges autour d’une future architecture d’immeubles ou d’appartements entre des membres d’une équipe constituée de techniciens, de designers, d’ergonomes, de préventeurs, etc., mais aussi de futurs habitants, nécessitent d’être fréquents et multiples, afin d’identifier les besoins pour chacun d’entre eux, que chacun d’entre eux puisse simultanément se projeter dans cette future réalisation et échanger avec les autres membres.In the professional world, synchronous exchanges are a catalyst for creation: for example, exchanges around a future architecture of buildings or apartments between members of a team made up of technicians, designers, ergonomists , preventers, etc., but also future residents, need to be frequent and multiple, in order to identify the needs for each of them, that each of them can simultaneously project themselves into this future achievement and exchange with the other members.

Grâce au procédé ici décrit, alors que l’espace partagé peut demeurer une salle de réunion virtuelle, une partie de cet espace partagé devient un potentiel deuxième espace de collaboration : dans un salon d’exposition virtuel entre professionnels et particuliers, par exemple de voitures, de camping-cars, ou bien d’un salon virtuel entre professionnels et professionnels (désigné comme l’espace partagé), par exemple de nouveaux manèges, un professionnel client se projette dans un espace imbriqué (désigné comme un espace comprenant un manège), tout en permettant au commerçant de rester en dehors, dans l’espace partagé, mais en communication avec le client. Cette immersion du client et cette discrétion du commercial toujours en interaction avec le client n’est pas aujourd’hui mise en œuvre aux regards des solutions existantes.Thanks to the process described here, while the shared space can remain a virtual meeting room, part of this shared space becomes a potential second collaboration space: in a virtual exhibition room between professionals and individuals, for example cars , motorhomes, or a virtual lounge between professionals and professionals (designated as the shared space), for example new rides, a professional client projects himself into a nested space (designated as a space comprising a ride) , while allowing the merchant to stay outside, in the shared space, but in communication with the customer. This immersion of the customer and this discretion of the salesperson, always in interaction with the customer, is not implemented today with regard to existing solutions.

De ce procédé ici présenté découle en particulier une solution logicielle et matérielle de réalité virtuelle, qui permet de s’immerger dans un atelier de collaboration et de partage de contenus. Les collaborateurs ou partenaires professionnels, répartis sur plusieurs sites, peuvent travailler, créer et innover ensemble dans un espace imbriquant un ou plusieurs espaces imbriqués.From this process presented here follows in particular a software and hardware virtual reality solution, which allows you to immerse yourself in a collaboration and content sharing workshop. Professional collaborators or partners, spread over several sites, can work, create and innovate together in a nested space one or more nested spaces.

Selon un mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec le précédent, le premier indice d’immersion d’un avatar dans le deuxième espace est en outre déterminé en fonction du deuxième ensemble de paramètres relatifs à un ou plusieurs éléments virtuels relatifs au deuxième espace.According to one embodiment, which can be implemented alternately or cumulatively with the previous one, the first index of immersion of an avatar in the second space is also determined according to the second set of parameters relating to one or more elements virtual space related to the second space.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet à l’utilisateur de s’immerger dans un deuxième espace virtuel : le deuxième espace virtuel devient l’espace virtuel principal de l’avatar. Le premier indice d’immersion est par exemple choisi de telle manière que l’utilisateur peut se déplacer à travers un camping-car, essayer un manège, etc., considéré comme un élément virtuel du deuxième espace : le premier indice d’immersion déterminé permet en outre de représenter un avatar proportionnellement à la taille du manège, telle qu’il serait dans le monde réel.Advantageously, this embodiment allows the user to immerse themselves in a second virtual space: the second virtual space becomes the main virtual space of the avatar. The first immersion index is for example chosen in such a way that the user can move through a motorhome, try a ride, etc., considered as a virtual element of the second space: the first determined immersion index also allows you to represent an avatar in proportion to the size of the ride, as it would be in the real world.

Ce procédé décrit permet à un utilisateur, par exemple grâce à des lunettes virtuelles, de transporter son avatar dans le deuxième espace à travers la détection d’une commande. L’environnement virtuel projeté dans le casque de l’utilisateur correspond au champ visuel de l’avatar dans le deuxième espace virtuel. Par transporter un avatar est entendu la disparition d’un avatar d’un espace et une apparition de l’avatar dans un autre espace, de manière simultanée. Ces deux actions simultanées est appelé également déplacement de l’avatar. Un avatar est considéré comme un objet virtuel dans le premier ou le deuxième espace virtuel.This described method allows a user, for example using virtual glasses, to transport his avatar in the second space through the detection of an order. The virtual environment projected in the user's helmet corresponds to the visual field of the avatar in the second virtual space. By transporting an avatar is meant the disappearance of an avatar from one space and the appearance of the avatar in another space, simultaneously. These two simultaneous actions is also called moving the avatar. An avatar is considered a virtual object in the first or second virtual space.

Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, le premier indice d’immersion de l’avatar dans le deuxième espace est en outre déterminé en fonction du deuxième ensemble de paramètres relatifs au deuxième espace.According to another embodiment, which can be implemented alternately or cumulatively with the previous ones, the first index of immersion of the avatar in the second space is also determined according to the second set of parameters relating to the second space.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet également à l’utilisateur de s’immerger dans un deuxième espace virtuel : le deuxième espace virtuel devient l’espace virtuel principal de l’avatar. Si des paramètres relatifs au deuxième espace déterminent les dimensions du deuxième espace de volume de forme cubique, le premier indice d’immersion permet de représenter l’avatar de l’utilisateur proportionnellement à la taille de l’imbrication du deuxième espace, considéré comme un élément virtuel du premier espace. L’utilisateur peut, par exemple se déplacer à travers un parc arboré dans lequel se trouve un camping-car, un manège, etc. : l’indice d’immersion permet de représenter l’avatar de l’utilisateur proportionnellement à l’espace défini pour le parc arboré dans l’environnement de réalité virtuelle.Advantageously, this embodiment also allows the user to immerse themselves in a second virtual space: the second virtual space becomes the main virtual space of the avatar. If parameters relating to the second space determine the dimensions of the second volume space of cubic shape, the first immersion index makes it possible to represent the avatar of the user in proportion to the size of the nesting of the second space, considered to be a virtual element of the first space. The user can, for example move through a wooded park in which there is a motorhome, a riding school, etc. : the immersion index is used to represent the user's avatar in proportion to the space defined for the park in the virtual reality environment.

Selon un mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, l’imbrication est un élément virtuel du premier espace virtuel défini en outre par un volume délimité par au moins une surface dite surface d’interaction.According to one embodiment, which may be implemented alternately or cumulatively with the previous ones, the nesting is a virtual element of the first virtual space further defined by a volume delimited by at least one surface called the interaction surface.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet de configurer la nature des échanges entre les espaces grâce aux surfaces d’interaction. Par surface d’interaction entre deux espaces est entendue la surface limitrophe entre deux espaces virtuels, en particulier entre un espace imbriquant et un espace imbriqué. En particulier, ces surfaces sont des surfaces à deux dimensions dans un espace à trois dimensions : elles délimitent un espace imbriqué à partir desquels des paramètres de type dimensionnel (mesures comme hauteur, largeur, etc.) ou perceptif (son, vitesse d’animation, etc.) sont déterminés. Par exemple, une surface d’interactions dite condamnée, coupe les interactions visuels et/ou sonores entre l’espace imbriquant et imbriqué. La spatialisation du son dans l’espace imbriqué vers l’espace imbriquant, et réciproquement, dépend du paramétrage de cette surface d’interaction. De même, le transfert d’un objet virtuel de l’espace imbriquant vers l’espace imbriquée, et réciproquement, s’effectue également selon les attributs (état, fonctions) de ces surfaces d’interactions.Advantageously, this embodiment makes it possible to configure the nature of the exchanges between the spaces thanks to the interaction surfaces. By interaction surface between two spaces is meant the area bordering between two virtual spaces, in particular between a nested space and a nested space. In particular, these surfaces are two-dimensional surfaces in a three-dimensional space: they delimit a nested space from which dimensional type parameters (measures like height, width, etc.) or perceptual (sound, animation speed) , etc.) are determined. For example, a so-called condemned interaction surface cuts the visual and / or sound interactions between the nested and nested space. The spatialization of sound in the nested space towards the nested space, and vice versa, depends on the configuration of this interaction surface. Similarly, the transfer of a virtual object from the nested space to the nested space, and vice versa, is also carried out according to the attributes (state, functions) of these interaction surfaces.

Ainsi, alors que des interactions des échanges d’une nature donnée s’effectuent entre deux avatars que lorsque ceux-ci partagent un même espace (perception visuel, sonore, échange d’objets, etc.), la nature des surfaces d’interaction, de par leurs attributs, est prise en compte pour une ou des adaptations de type dimensionnel ou perceptif. Comme illustré dans la figure 1 introduite ci-dessous, entre l’espace partagé imbriquant (EV1), et un espace imbriqué (EV2) représenté par un cube, les 6 surfaces de l’espace imbriqué forment 6 surfaces d’interactions entre ces deux espaces.Thus, while interactions of exchanges of a given nature take place between two avatars only when they share the same space (visual, sound perception, exchange of objects, etc.), the nature of the interaction surfaces , by their attributes, is taken into account for one or more dimensional or perceptual adaptations. As illustrated in Figure 1 introduced below, between the nested shared space (EV1), and a nested space (EV2) represented by a cube, the 6 surfaces of the nested space form 6 interaction surfaces between these two spaces.

Selon un mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, le premier indice d’immersion d’un avatar dans le deuxième espace est en outre déterminé en fonction de paramètres de type dimensionnel.According to one embodiment, which can be implemented alternately or cumulatively with the previous ones, the first index of immersion of an avatar in the second space is also determined as a function of dimensional type parameters.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet d’adapter en particulier les dimensions des objets virtuels du deuxième espace perçus par un avatar lorsque celuici a été transporté dans le deuxième espace.Advantageously, this embodiment makes it possible in particular to adapt the dimensions of the virtual objects of the second space perceived by an avatar when it has been transported in the second space.

Selon un mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, détecter la première commande relative à la cible virtuelle comprend en outre détecter une demande d’accès au deuxième espace virtuel par l’utilisateur.According to one embodiment, which can be implemented alternately or cumulatively with the previous ones, detecting the first command relating to the virtual target also comprises detecting a request for access to the second virtual space by the user.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet à l’utilisateur d’accéder au deuxième espace virtuel grâce à une action utilisateur, par exemple grâce aux contrôleurs associés à un casque virtuel. Une cible virtuelle est un élément ou un ensemble d’éléments formant une entité, définie comme un ou plusieurs parties d’une ou de plusieurs surfaces d’interaction du deuxième espace, par exemple une entité référencée SV dans la figure 6.Advantageously, this embodiment allows the user to access the second virtual space by means of a user action, for example by means of the controllers associated with a virtual headset. A virtual target is an element or a set of elements forming an entity, defined as one or more parts of one or more interaction surfaces of the second space, for example an entity referenced SV in Figure 6.

Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, le procédé comprend en outre :According to another embodiment, which can be implemented alternately or cumulatively with the previous ones, the method further comprises:

générer, sur la base de la détection de la première commande relative à la cible virtuelle, un troisième espace virtuel et un troisième ensemble d’éléments virtuels relatifs respectivement comprenant au moins le premier espace virtuel et comprenant au moins le premier ensemble d’éléments virtuels, mémoriser un troisième ensemble de paramètres relatifs au troisième espace virtuel et à l’ensemble des éléments virtuels relatifs au troisième espace virtuel, déterminer un deuxième indice d’immersion de l’avatar dans le deuxième espace, en fonction des deuxième et troisième ensembles de paramètres, projeter le troisième espace virtuel, et le troisième ensemble d’éléments virtuels relatifs au troisième espace virtuel, en fonction du deuxième indice d’immersion.generate, based on the detection of the first command relating to the virtual target, a third virtual space and a third set of relative virtual elements respectively comprising at least the first virtual space and comprising at least the first set of virtual elements , memorize a third set of parameters relating to the third virtual space and to the set of virtual elements relating to the third virtual space, determine a second index of immersion of the avatar in the second space, as a function of the second and third sets of parameters, project the third virtual space, and the third set of virtual elements relating to the third virtual space, according to the second immersion index.

Le troisième espace virtuel comprend un voire plusieurs espaces imbriquants. Dans le cas où le troisième comprend le premier espace virtuel comme espace imbriquant, avantageusement, ce mode de réalisation permet de projeter dans le champ de vision de l’utilisateur à travers l’équipement de réalité virtuelle, au moins ce premier espace virtuel selon les adaptations opérées grâce au deuxième indice d’immersion et selon le ou les types de surfaces d’interaction, et ainsi de maintenir des interactions avec au moins le premier espace virtuel. Dans le cas simple où l’utilisateur se trouve (à travers son avatar) dans le deuxième espace virtuel, le ou les avatars transportés dans ce deuxième espace imbriqué reste alors en contact avec le premier espace, et ses perceptions visuelles et/ou sonores du premier espace sont adaptées : les représentations dimensionnelles des objets du premier espace sont en particulier adaptées.The third virtual space includes one or more nested spaces. In the case where the third includes the first virtual space as a nested space, advantageously, this embodiment makes it possible to project into the field of vision of the user through the virtual reality equipment, at least this first virtual space according to the adaptations made thanks to the second immersion index and according to the type or types of interaction surfaces, and thus to maintain interactions with at least the first virtual space. In the simple case where the user is (through his avatar) in the second virtual space, the avatar (s) transported in this second nested space then remains in contact with the first space, and his visual and / or sound perceptions of the first space are adapted: the dimensional representations of the objects in the first space are particularly adapted.

Ainsi, ce mode de réalisation offre l’avantage de maintenir la connexion des espaces imbriqués les uns par rapport aux autres, alors que dans le même temps, la distance de circulation dans un espace virtuel borné est augmenté mais le lien entre les occupants d’un espace partagé est maintenu : c’est le phénomène des poupées russes qui permet de placer les utilisateurs dans un ou plusieurs espaces imbriqués successifs, ou même en parallèle. Les surfaces d’interactions définissent également les paramètres de type dimensionnel ou de type perceptif du troisième espace à partir du deuxième espace, et réciproquement.Thus, this embodiment offers the advantage of maintaining the connection of the nested spaces with respect to each other, while at the same time, the distance of circulation in a limited virtual space is increased but the link between the occupants of a shared space is maintained: it is the phenomenon of Russian dolls which allows users to be placed in one or more successive nested spaces, or even in parallel. The interaction surfaces also define the dimensional or perceptual type parameters of the third space from the second space, and vice versa.

Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, une deuxième commande relative à au moins une zone virtuelle comprend en outre une demande d’accès au moins au premier espace virtuel par l’utilisateur.According to another embodiment, which can be implemented alternately or cumulatively with the previous ones, a second command relating to at least one virtual zone further comprises a request for access to at least the first virtual space by the user.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet par exemple à l’utilisateur de retourner au moins au premier espace virtuel lorsque son avatar se trouve dans un espace imbriqué de ce premier espace. Par zone virtuelle est entendu une zone de sélection du deuxième espace, limitée au maximum à un angle solide de 4π sr (sr est utilisé pour l’unité de mesure stéradian), par exemple une zone référencée ZV dans la figure 2b. La ou les zones de sélection sont en particulier définies selon le ou les types de surfaces d’interaction de l’espace imbriqué considéré ; comme dans le monde réel, ces surfaces d’interactions peuvent être assimilées à des vitres insonorisées, des vitres sans teints, des vitres opaques avec différents degrés d’opacité, des stores occultants, semi-occultants etc. Dans le cas de plusieurs espaces imbriqués successivement, cette deuxième commande peut comprendre une demande d’accès à un ou plusieurs autres espaces imbriquants, différents du premier espace.Advantageously, this embodiment allows for example the user to return at least to the first virtual space when his avatar is in a nested space of this first space. By virtual zone is understood a zone for selecting the second space, limited at most to a solid angle of 4π sr (sr is used for the steradian measurement unit), for example a zone referenced ZV in FIG. 2b. The selection area or areas are in particular defined according to the type or types of interaction surfaces of the nested space considered; As in the real world, these interaction surfaces can be assimilated to soundproof glass, unscreened glass, opaque glass with different degrees of opacity, blackout, semi-blackout blinds, etc. In the case of several successively nested spaces, this second command may include a request for access to one or more other nested spaces, different from the first space.

Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec le précédent, les premier et deuxième indices d’immersion définissent des adaptations dimensionnelles et perceptives entre les ensembles de paramètres relatifs à un ou plusieurs autres espaces virtuels et entre les ensembles de paramètres relatifs à un ou plusieurs ensemble d’éléments virtuels relatifs à un espace virtuel.According to another embodiment, which may be implemented alternately or cumulatively with the previous one, the first and second immersion indices define dimensional and perceptual adaptations between the sets of parameters relating to one or more other virtual spaces and between the sets of parameters relating to one or more sets of virtual elements relating to a virtual space.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet de transporter un avatar de deux ou plusieurs espaces imbriqués successivement. Les collaborateurs d’un espace de conception dans l’espace de l’objet à concevoir, et d’y naviguer, échanger, anticiper un projet de conception à moindres frais. Par exemple, l’espace partagé considéré ici (c’est-à-dire le seul espace non imbriqué) est la salle de réunion, le deuxième espace est constitué de l’immeuble d’habitation et son espace vert environnant, le troisième espace est constitué d’un appartement.Advantageously, this embodiment makes it possible to transport an avatar of two or more spaces nested successively. The collaborators of a design space in the space of the object to be designed, and to navigate, exchange, anticipate a design project at a lower cost. For example, the shared space considered here (i.e. the only non-nested space) is the meeting room, the second space consists of the apartment building and its surrounding green space, the third space consists of an apartment.

Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, les ensembles de paramètres respectivement relatifs au premier, au deuxième et au troisième espaces virtuels, et aux ensembles des éléments virtuels relatifs au premier, au deuxième et au troisième espaces virtuels, sont en outre des ensembles de paramètres de type perceptif.According to another embodiment, which may be implemented alternately or cumulatively with the preceding ones, the sets of parameters respectively relating to the first, the second and the third virtual spaces, and to the sets of the virtual elements relating to the first, the second and in the third virtual spaces, there are also sets of parameters of the perceptual type.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet d’afficher et d’interagir en particulier selon les différences de dimensions entre deux ou plusieurs espaces virtuels imbriqués dans le même premier espace (cf. figure 6). Cette configuration est appelé un système d’imbrication en parallèle. Par exemple de multiples espaces imbriqués dans un espace partagé peuvent déterminer des espaces de réunion dont les codes de confidentialité sont plus efficaces que dans la réalité. Par code de confidentialité est entendu, un ensemble de règles mis en place pour respecter le caractère confidentiel lors d’échanges d’information via à vis de tiers.Advantageously, this embodiment makes it possible to display and interact in particular according to the differences in dimensions between two or more virtual spaces nested in the same first space (cf. FIG. 6). This configuration is called a parallel nesting system. For example, multiple spaces nested in a shared space can determine meeting spaces whose privacy codes are more effective than in reality. By confidentiality code is understood a set of rules put in place to respect confidentiality when exchanging information via vis-à-vis third parties.

Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, les paramètres de type perceptif s’appliquent en outre à des données de type visuel et/ou sonore.According to another embodiment, which can be implemented alternately or cumulatively with the previous ones, the parameters of the perceptual type are also applied to visual and / or audio type data.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet d’afficher et d’interagir en particulier selon les différences de dimensions entre le premier et le deuxième espace virtuel. Par exemple, les avatars du premier espace sont affichés relativement à la différence de dimensions entre le premier et deuxième espace, du point de vue d’un utilisateur représenté par un avatar placé dans le deuxième espace. De même, un objet tendu par un avatar du premier espace vers un avatar du deuxième espace, se voit par exemple appliqué, grâce au procédé, une ou plusieurs « distorsions » dimensionnelles lors de son déplacement. De la même manière, le son provenant d’un individu situé dans le premier espace à distance, ou derrière un obstacle du premier ou/et deuxième espace peut être atténué, augmenté, modifié etc.Advantageously, this embodiment makes it possible to display and interact in particular according to the differences in dimensions between the first and the second virtual space. For example, the avatars of the first space are displayed relative to the difference in dimensions between the first and second space, from the point of view of a user represented by an avatar placed in the second space. Likewise, an object stretched by an avatar of the first space towards an avatar of the second space, is for example applied, thanks to the process, one or more dimensional “distortions” during its displacement. In the same way, the sound coming from an individual located in the first remote space, or behind an obstacle in the first and / or second space can be attenuated, increased, modified etc.

Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, les premier et deuxième indices d’immersion définissent des adaptations respectivement entre les ensembles de paramètres relatifs à un ou plusieurs autres espaces virtuels en fonction des types de surfaces d’interaction délimitant le premier espace virtuel du deuxième espace virtuel.According to another embodiment, which may be implemented alternately or cumulatively with the previous ones, the first and second immersion indices define adaptations respectively between the sets of parameters relating to one or more other virtual spaces according to the types of interaction surfaces delimiting the first virtual space from the second virtual space.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet d’afficher et d’interagir en particulier selon la nature (ou le type) des surfaces d’interaction. Dans un mode particulier, où le deuxième espace n’est pas fermé, l’affichage et les interactions avec le deuxième espace sont possibles. Par espace non fermé est entendu l’existence d’une zone virtuelle relative à un angle solide donné permettant de communiquer avec le premier espace. Par exemple, cette zone virtuelle peut être, dans le cas de la représentation d’un appartement dans le deuxième espace, le plafond de l’appartement : l’utilisateur placé dans le deuxième espace virtuel, peut communiquer et interagir avec le premier espace. Par communiquer d’un espace à un autre est entendu tous les moyens permettant de communiquer : voir, dialoguer, transmettre des objets virtuels, transmettre la direction du regard ou d’un indicateur de direction (par exemple un doigt pointé). Dans un autre mode réalisation où le deuxième espace est fermé, la communication avec le premier espace est altérée, soit totalement, soit partiellement.Advantageously, this embodiment makes it possible to display and interact in particular according to the nature (or the type) of the interaction surfaces. In a particular mode, where the second space is not closed, the display and interactions with the second space are possible. By non-closed space is understood the existence of a virtual zone relative to a given solid angle making it possible to communicate with the first space. For example, this virtual zone can be, in the case of the representation of an apartment in the second space, the ceiling of the apartment: the user placed in the second virtual space, can communicate and interact with the first space. By communicating from one space to another is understood all the means making it possible to communicate: seeing, dialoguing, transmitting virtual objects, transmitting the direction of the gaze or of a direction indicator (for example a pointing finger). In another embodiment where the second space is closed, the communication with the first space is altered, either completely or partially.

Selon un autre mode de réalisation, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, l’imbrication du deuxième espace virtuel est une représentation spatiale du deuxième espace virtuel dans le premier espace virtuel.According to another embodiment, which can be implemented alternately or cumulatively with the previous ones, the nesting of the second virtual space is a spatial representation of the second virtual space in the first virtual space.

Avantageusement, ce mode de réalisation permet à l’utilisateur évoluant dans le premier espace d’interagir sur la configuration du deuxième espace et les objets virtuels contenus dans celui-ci, par exemple avant de s’y transporter ultérieurement. Dans un mode de réalisation particulier, cette imbrication est la représentation d’une maquette d’un espace défini, par exemple un immeuble d’habitation. L’utilisateur, à travers son avatar, peut configurer ou modifier à travers des manipulations des éléments constituants cette maquette d’immeuble, et même introduire un nouvel élément dans ce deuxième espace virtuel, sans y accéder pour autant, et donc de composer un espace. Dans une application industrielle, cela permet de travailler en collaboration à distance sur la conception d’espaces. Une cible virtuelle relative à un autre espace virtuel imbriqué dans ce deuxième espace (par exemple un appartement de cet immeuble) peut être déterminée en fonction des ouvertures de l’immeuble considérée (portes, fenêtres, etc.).Advantageously, this embodiment allows the user operating in the first space to interact with the configuration of the second space and the virtual objects contained therein, for example before being transported thereafter. In a particular embodiment, this nesting is the representation of a model of a defined space, for example an apartment building. The user, through his avatar, can configure or modify through manipulations of the constituent elements of this building model, and even introduce a new element in this second virtual space, without accessing it, and therefore compose a space . In an industrial application, this makes it possible to work remotely on the design of spaces. A virtual target relative to another virtual space nested in this second space (for example an apartment in this building) can be determined according to the openings of the building considered (doors, windows, etc.).

L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de traitement de données selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Un tel programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation. Il peut être téléchargé depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable.The invention also relates to a computer program comprising instructions for implementing the data processing method according to any one of the particular embodiments described above, when said program is executed by a processor. Such a program can use any programming language. It can be downloaded from a communication network and / or saved on a computer-readable medium. This program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.

L'invention vise aussi un support d'enregistrement ou support d'informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. Les supports d'enregistrement mentionnés ci-avant peuvent être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement (disque dur, clé USB). D'autre part, les supports d'enregistrement peuvent correspondre à un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.The invention also relates to a recording medium or information medium readable by a computer, and comprising instructions of a computer program as mentioned above. The recording media mentioned above can be any entity or device capable of storing the program. For example, the support may include a storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or even a recording means (hard disk, USB key). On the other hand, the recording media can correspond to a transmissible medium such as an electrical or optical signal, which can be routed via an electrical or optical cable, by radio or by other means. The program according to the invention can in particular be downloaded from a network of the Internet type.

Alternativement, les supports d'enregistrement peuvent correspondre à un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording media can correspond to an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the process in question.

Le procédé de traitement de données selon l'invention peut donc être mis en œuvre de diverses manières, notamment sous forme câblée ou sous forme logicielle.The data processing method according to the invention can therefore be implemented in various ways, in particular in wired form or in software form.

Selon un aspect matériel, il est proposé un dispositif de traitement de données d’un environnement de réalité virtuelle comprenant :According to a hardware aspect, a device for processing data from a virtual reality environment is proposed comprising:

au moins un module de génération apte à générer un espace virtuel, et un ensemble d’éléments virtuels relatifs à un espace virtuel, au moins un module de mémorisation apte à mémoriser dans une base de données, un ensemble de paramètres relatifs à un espace virtuel et un ensemble d’éléments virtuels relatifs à un espace virtuel, au moins un premier module de détermination apte à déterminer un premier indice d’immersion en fonction d’ensembles de paramètres relatifs à un ou plusieurs autres espaces virtuels, au moins un module de projection apte à envoyer des données pour la projection d’un espace virtuel et d’un ensemble d’éléments virtuels relatifs à un espace virtuel, au moins un module de détection apte à détecter une commande relative à un élément virtuel dans un espace virtuel.at least one generation module capable of generating a virtual space, and a set of virtual elements relating to a virtual space, at least one storage module capable of storing in a database, a set of parameters relating to a virtual space and a set of virtual elements relating to a virtual space, at least a first determination module capable of determining a first immersion index as a function of sets of parameters relating to one or more other virtual spaces, at least one module of projection capable of sending data for the projection of a virtual space and of a set of virtual elements relating to a virtual space, at least one detection module capable of detecting a command relating to a virtual element in a virtual space.

Le dispositif de traitement de données d’un environnement de réalité virtuelle ici décrit permet la mise en œuvre du procédé ici décrit.The data processing device of a virtual reality environment described here allows the implementation of the method described here.

En outre, un deuxième module de détermination apte à déterminer un deuxième indice d’immersion entre des ensembles de paramètres relatifs à un ou plusieurs autres espaces virtuels.In addition, a second determination module capable of determining a second immersion index between sets of parameters relating to one or more other virtual spaces.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a particular embodiment, given by way of simple illustrative and nonlimiting example, and of the appended drawings, among which:

la figure 1 illustre un espace partagé EV1 dans lequel se trouve un deuxième espace virtuel imbriqué EV2, la figure 2 illustre une projection d’un deuxième et d’un troisième espace dans le casque d’un utilisateur dont un avatar est placé dans le deuxième espace.FIG. 1 illustrates a shared space EV1 in which there is a second nested virtual space EV2, FIG. 2 illustrates a projection of a second and a third space in the helmet of a user whose avatar is placed in the second space.

la figure 3 illustre un casque de réalité virtuelle HTC Vive®,FIG. 3 illustrates a HTC Vive® virtual reality headset,

- La figure 4 illustre une architecture d'un dispositif DISP de traitement de données d'un environnement de réalité virtuelle, la figure 5 illustre des étapes du procédé ici décrit selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la figure 6 illustre un premier espace virtuel référencé EVl b dans lequel se trouvent plusieurs espaces imbriqués EV2_ba, EV2_bb, EV2_bc. L’espace imbriqué EV2_ba étant lui-même un espace imbriquant pour l’espace imbriqué EV3.- Figure 4 illustrates an architecture of a data processing device DISP of a virtual reality environment, Figure 5 illustrates steps of the method described here according to a particular embodiment of the invention, Figure 6 illustrates a first virtual space referenced EVl b in which there are several nested spaces EV2_ba, EV2_bb, EV2_bc. The nested EV2_ba space is itself a nested space for the nested EV3 space.

La figure 1 illustre un premier espace virtuel référencé EV1 dans lequel un deuxième espace virtuel référencé EV2 est un espace imbriqué. L’espace EV1 est en particulier l’espace partagé dans cet exemple.FIG. 1 illustrates a first virtual space referenced EV1 in which a second virtual space referenced EV2 is a nested space. The EV1 space is in particular the shared space in this example.

L’espace virtuel EV1 est défini à travers des limites spatiales configurées dans cet exemple par une forme cubique, et intègre des objets virtuels, comme un premier objet virtuel O EV1 et un avatar U EV1 d’un utilisateur. Dans cet exemple, un avatar est une représentation d’un utilisateur dans l’espace virtuel, en particulier possédant un aspect humanoïde ; cet utilisateur étant équipé dans le monde réel d’un casque (ou lunettes virtuelles) référencé CASQ illustré dans la figure 3. L’espace EV1 intègre également un deuxième objet virtuel O EV2, une imbrication relative à l’espace virtuel référencé EV2 (cf. figure 2). Cet objet virtuel O_EV2 est défini à travers les limites spatiales configurées également dans cet exemple par une forme cubique, et intègre en particulier un objet virtuel O A EV2 relatif à l’objet virtuel O EV2 de l’espace virtuel EV2 (cf. figure 2), et un avatar U_EV2 intégré dans l’espace virtuel EV2, référencé U A EV2. Par cette imbrication décrite dans ce procédé, les objets virtuels O EV2 et U_EV2 sont, de fait, également des objets virtuels de l’espace virtuel EV1.The virtual space EV1 is defined through spatial limits configured in this example by a cubic shape, and integrates virtual objects, such as a first virtual object O EV1 and an avatar U EV1 of a user. In this example, an avatar is a representation of a user in virtual space, in particular having a humanoid appearance; this user being equipped in the real world with a helmet (or virtual glasses) referenced CASQ illustrated in FIG. 3. The space EV1 also integrates a second virtual object O EV2, a nesting relating to the virtual space referenced EV2 (cf. Figure 2). This virtual object O_EV2 is defined through the spatial limits configured also in this example by a cubic shape, and integrates in particular a virtual object OA EV2 relating to the virtual object O EV2 of the virtual space EV2 (cf. FIG. 2) , and an avatar U_EV2 integrated into the virtual space EV2, referenced UA EV2. By this nesting described in this method, the virtual objects O EV2 and U_EV2 are, in fact, also virtual objects of the virtual space EV1.

Dans un exemple d’application d’industrielle au procédé ici présenté, un service collaboratif intègre l’espace partagé par les avatars des participants au service, des outils permettent d’imaginer, de créer et de mettre en scène des nouvelles idées ou concepts. Chaque avatar est animé en fonction de mouvements de bras, de tête, selon les mouvements réels de l’utilisateur concerné. Ces mouvements et les interactions avec les contenus sont partagés en temps réel entre les participants. Chaque avatar est libre de se déplacer et de s’exprimer, vocalement et gestuellement dans l’espace partagé. Chaque participant a aussi la possibilité d’exprimer une émotion de façon déclarative à travers son avatar en actionnant des fonctionnalités reliées aux contrôleurs de l’équipement de réalité virtuelle.In an example of industrial application to the process presented here, a collaborative service integrates the space shared by the avatars of the participants in the service, tools allow to imagine, create and stage new ideas or concepts. Each avatar is animated according to arm and head movements, according to the actual movements of the user concerned. These movements and interactions with the content are shared in real time between the participants. Each avatar is free to move and express themselves, vocally and gestually in the shared space. Each participant also has the possibility of expressing an emotion in a declarative way through their avatar by activating functions related to the controllers of the virtual reality equipment.

Dans notre exemple, l’espace virtuel partagé intègre un ensemble d'outils virtuels : écran de projection de documents doté d’une télécommande virtuelle manipulables par l’avatar, mais également des cartes mentales, un tableau blanc avec un marqueur, une brosse, des papiers autocollants, des crayons, une gomme, des ciseaux, des outils de rognage, un crayon 3D, une bibliothèque d’objets, un appareil photo, un miroir, ainsi qu’une roue des émotions permettant à tout utilisateur de modifier l’expression facials de son avatar à l’aide d’une interface de forme circulaire, par exemple affichée près de la main de l’avatar.In our example, the shared virtual space includes a set of virtual tools: document projection screen with a virtual remote control that can be manipulated by the avatar, but also mental maps, a whiteboard with a marker, a brush, self-adhesive papers, pencils, an eraser, scissors, trimming tools, a 3D pencil, a library of objects, a camera, a mirror, as well as a wheel of emotions allowing any user to modify the facial expression of his avatar using a circular interface, for example displayed near the avatar's hand.

La figure 2 illustre une projection d’un deuxième et d’un troisième espace dans le casque d’un utilisateur dont un avatar UAEV1 est placé dans le deuxième espace.FIG. 2 illustrates a projection of a second and a third space in the helmet of a user whose avatar UAEV1 is placed in the second space.

Dans cette illustration, les surfaces d’interaction entre l’espace EV1 et EV2 sont les surfaces du cube déterminant l’espace EV2. Dans ce mode de réalisation, l’espace EV2 représente une pièce dans laquelle un objet de forme cylindrique est disposé sur le sol : cinq des six surfaces de l’espace EV2 sont des surfaces opaques afin de représenter les murs et le sol, le plafond est une surface transparente à travers laquelle les interactions visuelles et sonores sont configurées comme activées. La projection de l’espace virtuel EV3 et de ses objets constituants O A EV1 et U A EV1 sont des projections adaptées respectivement d’une partie de l’espace EV1, appelé EV3, et de ses objets. L’avatar U EV2 associé à l’utilisateur utilisant le casque n’est pas représenté dans la figure 2, de fait.In this illustration, the surfaces of interaction between the space EV1 and EV2 are the surfaces of the cube determining the space EV2. In this embodiment, the EV2 space represents a room in which a cylindrical object is placed on the floor: five of the six surfaces of the EV2 space are opaque surfaces in order to represent the walls and the floor, the ceiling is a transparent surface through which visual and sound interactions are configured as activated. The projection of the virtual space EV3 and its constituent objects O A EV1 and U A EV1 are projections adapted respectively from a part of the space EV1, called EV3, and from its objects. The avatar U EV2 associated with the user using the helmet is not shown in Figure 2, in fact.

La figure 3 illustre un casque de réalité virtuelle HTC Vive® comprenant le casque (31) à disposer sur la tête d’un utilisateur comprenant deux écrans, un par œil, affichant un champ de vision, deux émetteurs (laser et infrarouge) (32) à placer de part et d'autre de la pièce où l'équipement est utilisé, et deux contrôleurs sans fil (33) que l’utilisateur prend en main.FIG. 3 illustrates a HTC Vive® virtual reality headset comprising the headset (31) to be placed on the head of a user comprising two screens, one per eye, displaying a field of vision, two transmitters (laser and infrared) (32 ) to be placed on either side of the room where the equipment is used, and two wireless controllers (33) that the user takes in hand.

La figure 4 illustre une architecture d'un dispositif DISP de traitement de données d'un environnement de réalité virtuelle. Un tel dispositif est configuré pour mettre en œuvre le procédé de traitement de données de réalité virtuelle selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation de l'invention décrits ci-dessus.FIG. 4 illustrates an architecture of a DISP device for processing data in a virtual reality environment. Such a device is configured to implement the method for processing virtual reality data according to any one of the particular embodiments of the invention described above.

Le dispositif DISP comprend une mémoire MEM, une unité de traitement UT, équipée par exemple d'un processeur PROC, et pilotée par le programme d'ordinateurThe device DISP comprises a memory MEM, a processing unit UT, equipped for example with a processor PROC, and controlled by the computer program

PG stocké en mémoire MEM. Le programme d'ordinateur PG comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes du procédé de traitement de données tel que décrit précédemment, lorsque le programme est exécuté par le processeur PROC.PG stored in MEM memory. The computer program PG includes instructions for implementing the steps of the data processing method as described above, when the program is executed by the processor PROC.

A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d'être exécutées par le processeur PROC. Le processeur PROC de l'unité de traitement UT met notamment en œuvre les étapes du procédé de traitement de données selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits en relation avec la figure 5 selon les instructions du programme d'ordinateur PG.On initialization, the code instructions of the computer program PG are for example loaded into a RAM memory before being executed by the processor PROC. The processor PROC of the processing unit UT implements in particular the steps of the data processing method according to any one of the particular embodiments described in relation to FIG. 5 according to the instructions of the computer program PG.

Pour cela, le dispositif DISP comprend des modules configurés pour déterminer les indices d’immersion d’un avatar :For this, the DISP device includes modules configured to determine the immersion indices of an avatar:

- un module de génération GEN apte à générer un espace virtuel, et un ensemble d’éléments virtuels relatifs à un espace virtuel,- a GEN generation module capable of generating a virtual space, and a set of virtual elements relating to a virtual space,

- un module de mémorisation MEM apte à mémoriser dans une base de données, un ensemble de paramètres relatifs à un espace virtuel et un ensemble d’éléments virtuels relatifs à un espace virtuel, un premier et un deuxième module de détermination DET1 et DET2 respectivement apte à déterminer un premier et un deuxième indice d’immersion en fonction d’ensembles de paramètres relatifs à un ou plusieurs autres espaces virtuels,a memory module MEM capable of memorizing in a database, a set of parameters relating to a virtual space and a set of virtual elements relating to a virtual space, a first and a second determination module DET1 and DET2 respectively capable determining a first and a second immersion index as a function of sets of parameters relating to one or more other virtual spaces,

- un module de projection PROJ apte à envoyer des données pour la projection d’un espace virtuel et d’un ensemble d’éléments virtuels relatifs à un espace virtuel,- a PROJECTION module capable of sending data for the projection of a virtual space and of a set of virtual elements relating to a virtual space,

- un module de détection DECT apte à détecter une commande relative à un élément virtuel dans un espace virtuel.- a DECT detection module capable of detecting a command relating to a virtual element in a virtual space.

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif DISP décrit précédemment est compris dans un terminal, par exemple un casque de réalité virtuelle CASQ_1, CASQ_2 ou CASQ3.According to a particular embodiment of the invention, the DISP device described above is included in a terminal, for example a virtual reality headset CASQ_1, CASQ_2 or CASQ3.

La figure 5 illustre les étapes du procédé ici décrit selon un mode particulier de réalisation de l’invention.FIG. 5 illustrates the steps of the method described here according to a particular embodiment of the invention.

Lors de l’étape E01 du schéma de la figure 5, le procédé génère un espace virtuel borné EV1 dans l’environnement virtuel grâce au module de génération GEN et de projection PROJ décrits en figure 4. Dans une étape E02, le procédé mémorise en particulier un ensemble des paramètres de l’espace EV1 et des objets virtuels correspondants à cet espace, en particulier en fonction des modifications des objets, des déplacements, etc. Lors de l’étape E03 le procédé génère un objet virtuel OV qui est la représentation spatiale d’un espace EV2 sur laquelle toute modification peut être effectuée sur celui-ci à travers des manipulations d’un avatar. L’utilisateur accède à l’espace EV2 à partir de l’étape de détection d’une première commande d’accès E04. Une cible virtuelle peut être tout ou partie de cette représentation spatiale.During step E01 of the diagram in FIG. 5, the method generates a bounded virtual space EV1 in the virtual environment thanks to the GEN and projection module PROJ described in FIG. 4. In a step E02, the method stores in in particular a set of parameters of the space EV1 and of the virtual objects corresponding to this space, in particular as a function of the modifications of the objects, of displacements, etc. During step E03 the method generates a virtual object OV which is the spatial representation of a space EV2 on which any modification can be made on it through manipulations of an avatar. The user accesses the EV2 space from the detection step of a first access command E04. A virtual target can be all or part of this spatial representation.

Dans une étape E05, un module de génération envoie la commande de génération du deuxième espace virtuel EV2, qui envoie une requête au module de détermination DET, qui récupère dans la base de données les paramètres de type dimensionnel et de type perceptif de l’espace EV2, détermine un premier indice d’immersion de l’avatar dans l’espace EV2 et projette l’espace EV2. Dans une étape E06, le module de génération envoie également la commande de génération d’un troisième espace virtuel EV3, qui envoie une requête au module de détermination DET, qui récupère dans la base de données les paramètres de type dimensionnel et de type perceptif de l’espace EV1 (dans cet exemple, l’espace EV3 est composé d’un seul espace EV1), détermine un deuxième indice d’immersion de l’avatar dans l’espace EV2 et projette l’espace EV3. Alternativement, d’autres indices d’immersion sont déterminés dans le cas où l’espace EV3 est composé d’autres espaces imbriquants. Dans une étape E07, la mémorisation des paramètres s’effectue dans la base de données MEM.In a step E05, a generation module sends the command to generate the second virtual space EV2, which sends a request to the determination module DET, which retrieves from the database the parameters of dimensional type and of perceptual type of the space EV2, determines a first indication of immersion of the avatar in the EV2 space and projects the EV2 space. In a step E06, the generation module also sends the command to generate a third virtual space EV3, which sends a request to the determination module DET, which retrieves from the database the parameters of dimensional type and of perceptual type of the EV1 space (in this example, the EV3 space is made up of a single EV1 space), determines a second index of immersion of the avatar in the EV2 space and projects the EV3 space. Alternatively, other immersion indices are determined in the case where the EV3 space is composed of other nested spaces. In a step E07, the parameters are stored in the MEM database.

La figure 6 illustre un premier espace virtuel référencé EVlb dans lequel se trouvent plusieurs espaces imbriqués EV2_ba, EV2_bb, EV2_bc. L’espace imbriqué EV2_ba étant lui-même un espace imbriquant pour l’espace imbriqué O EV4.FIG. 6 illustrates a first virtual space referenced EVlb in which there are several nested spaces EV2_ba, EV2_bb, EV2_bc. The nested space EV2_ba is itself a nested space for the nested space O EV4.

Les surfaces d’interaction en forme de demi-sphère, par exemple celle de l’espace EV2_bb, préservent en particulier la confidentialité des échanges visuels ou auditifs entrants et sortants avec l’espace imbriquant et partagé EVl b.Interaction surfaces in the form of a half-sphere, for example that of the EV2_bb space, preserve in particular the confidentiality of incoming and outgoing visual or auditory exchanges with the nested and shared EVl b space.

L’imbrication de l’espace O EV4 dans l’espace EV2_ba permet de reproduire l’extension de poursuivre l’augmentation des distances de circulation à travers un espace borné.The nesting of the O EV4 space in the EV2_ba space makes it possible to reproduce the extension of continuing to increase the travel distances through a limited space.

Dans le présent texte, les dispositifs ou modules peuvent être mis en œuvre sous forme logicielle (ou « software »), auquel cas il prend la forme d’un programme exécutable par un processeur, ou sous forme matérielle (ou « hardware »), comme un circuit intégré spécifique application (ASIC), un système sur puce (SOC), ou sous forme d'une combinaison d'éléments matériels et applications, comme par exemple un programme application destiné à être chargé et exécuté sur un composant de type 5 FPGA (Field Programmable Gâte Array). »In the present text, the devices or modules can be implemented in software form (or “software”), in which case it takes the form of a program executable by a processor, or in hardware form (or “hardware”), as an application specific integrated circuit (ASIC), a system on chip (SOC), or in the form of a combination of hardware and applications, such as for example an application program intended to be loaded and executed on a type 5 component FPGA (Field Programmable Gate Array). "

Bien que décrits à travers un certain nombre d’exemples de réalisation détaillés, le procédé proposé et l’objet pour la mise en œuvre du procédé comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon 10 évidente à l’homme de l’art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l’invention, telle que définie par les revendications qui suivent. De plus, différents aspects et caractéristiques décrits cidessus peuvent être mis en œuvre ensemble, ou séparément, ou bien substitués les uns aux autres, et l’ensemble des différentes combinaisons et sous combinaisons des 15 aspects et caractéristiques font partie de la portée de l’invention. En outre, il se peut que certains dispositifs et objets décrits ci-dessus n’incorporent pas la totalité des modules et fonctions décrits pour les modes de réalisation préférés.Although described through a number of detailed exemplary embodiments, the proposed method and the object for implementing the method include different variants, modifications and improvements which will be apparent to those skilled in the art. , it being understood that these different variants, modifications and improvements form part of the scope of the invention, as defined by the claims which follow. In addition, different aspects and features described above can be implemented together, or separately, or alternatively substituted for each other, and all of the different combinations and sub combinations of the aspects and features are within the scope of the invention. In addition, some devices and objects described above may not incorporate all of the modules and functions described for the preferred embodiments.

Claims

1. Method for processing data from a virtual reality environment, comprising:

generate a first virtual space, and a first set of virtual elements relating to the first virtual space, this first set containing at least one virtual element called an avatar, memorize a first set of parameters relating to the first virtual space and all the elements virtual relative to the first space, project the first virtual space and the first set of virtual elements using virtual reality equipment, detect a first command relating to a virtual element called virtual target, relating to the first virtual space, generating, on the basis of the detection of the first command relating to the virtual target, a second virtual space, and a second set of virtual elements relating to the second virtual space, the second virtual space being a nesting in the first virtual space, memorize a second set of parameters relating to the second virtual space and to uxth set of virtual elements relating to the second virtual space, determine a first index of immersion of the avatar in the second space, according to the first and second sets of parameters, project the second virtual space using the virtual reality equipment, and the second set of virtual elements relating to the second virtual space, according to the first immersion index.

2. Method according to the preceding claim, wherein the first index of immersion of an avatar in the second space is further determined as a function of the second set of parameters relating to one or more virtual elements relating to the second space.

3. Method according to any one of the preceding claims, in which the first index of immersion of the avatar in the second space is further determined as a function of the second set of parameters relating to the second space.

4. Method according to any one of the preceding claims, in which the nesting is a virtual element of the first virtual space further defined by a volume in the virtual reality environment, this volume being delimited by at least one surface called surface. interaction.

5. Method according to any one of the preceding claims, in which the first index of immersion of an avatar in the second space is also determined as a function of dimensional type parameters.

6. Method according to claim 1, in which detecting the first command relating to the virtual target also comprises detecting a request for access to the second virtual space by the user.

7. Method according to any one of the preceding claims, further comprising:

generate, on the basis of the detection of the first command relating to the virtual target, a third virtual space and a third set of virtual elements respectively relating to at least the first virtual space and at least the first set of virtual elements, memorizing a third set of parameters relating to the third virtual space and to the set of virtual elements relating to the third virtual space, determining a second index of immersion of the avatar in the second space, as a function of the second and third sets of parameters, project the third virtual space, and the third set of virtual elements relating to the third virtual space, according to the second immersion index.

8. Method according to any one of the preceding claims, in which a second command relating to at least one virtual area further comprises a request for access to at least the first virtual area by the user.

9. The method as claimed in claim 1, in which the first and second immersion indices define adaptations respectively between the sets of parameters relating to one or more other virtual spaces and between the sets of parameters relating to one or more set of virtual elements relating to a virtual space.

10. The method of claim 7, for which the sets of parameters respectively relating to the first, second and third virtual spaces, and to the sets of virtual elements relating to the first, second and third virtual spaces, are further sets perceptual type parameters.

11. The method of claim 10, wherein the parameters of perceptual type also apply to data of visual and / or audio type.

12. Method according to any one of the preceding claims, in which the first and second immersion indices define adaptations respectively between the sets of parameters relating to one or more other virtual spaces as a function of the types of interaction surfaces delimiting the first virtual space of the second virtual space.

13. Method according to any one of the preceding claims, in which the nesting of the second virtual space is a spatial representation of the second virtual space in the first virtual space.

14. Computer program characterized in that it includes instructions for the implementation of the method according to one of claims 1 to 13, when this program is executed by a processor.

15. Data medium on which at least one series of program code instructions has been stored for the execution of a method according to one of claims 1 to 13.

16. Device for processing data from a virtual reality environment, comprising:

at least one generation module capable of generating a virtual space, and a set of virtual elements relating to a virtual space, at least one storage module capable of storing in a database, a set of parameters relating to a virtual space and a set 5 of virtual elements relating to a virtual space, at least a first determination module capable of determining a first immersion index as a function of sets of parameters relating to one or more other virtual spaces, at least one module projection able to send data for the

10 projection of a virtual space and a set of virtual elements relating to a virtual space, at least one detection module capable of detecting a command relating to a virtual element in a virtual space.