FR3074403A1 - IMPEDANCE BASED SAFETY DEVICE FOR ELECTROPORTATIVE MOTORIZED SECTOR. - Google Patents
IMPEDANCE BASED SAFETY DEVICE FOR ELECTROPORTATIVE MOTORIZED SECTOR. Download PDFInfo
- Publication number
- FR3074403A1 FR3074403A1 FR1761533A FR1761533A FR3074403A1 FR 3074403 A1 FR3074403 A1 FR 3074403A1 FR 1761533 A FR1761533 A FR 1761533A FR 1761533 A FR1761533 A FR 1761533A FR 3074403 A1 FR3074403 A1 FR 3074403A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- tool
- impedance
- contact
- operator
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012550 audit Methods 0.000 abstract 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N (3-phenoxyphenyl)methyl (1s,3s)-3-(2,2-dichloroethenyl)-2,2-dimethylcyclopropane-1-carboxylate Chemical compound CC1(C)[C@H](C=C(Cl)Cl)[C@@H]1C(=O)OCC1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000009257 reactivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
- A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
- A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor
Abstract
La présente invention concerne un dispositif (200) de sécurité pour sécateur motorisé électroportatif comprenant un outil comportant au moins une lame mobile, ledit dispositif de sécurité (200) comprenant : - une borne (202), dite de référence, prévu pour être électriquement couplée audit outil ; et - une borne (204), dite de contact, prévue pour être électriquement couplée au corps d'un opérateur utilisant ledit sécateur ; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de mesure (306,400) d'un signal relatif à l'impédance entre lesdites bornes (302,304) de sorte à détecter un contact entre le corps de l'opérateur et ledit outil.The present invention relates to a device (200) for securing motorized electric shears comprising a tool comprising at least one movable blade, said safety device (200) comprising: - a terminal (202), referred to as a reference, intended to be electrically coupled audit tool; and - a terminal (204), said contact, intended to be electrically coupled to the body of an operator using said pruner; characterized in that it further comprises means for measuring (306,400) a signal relating to the impedance between said terminals (302,304) so as to detect a contact between the body of the operator and said tool.
Description
« Dispositif de sécurité, basé sur l'impédance, pour sécateur motorisé électroportatif »"Safety device, based on impedance, for motorized portable pruning shears"
Domaine techniqueTechnical area
La présente invention concerne un dispositif de sécurité, basé sur l'impédance, pour sécateur motorisé électroportatif. Elle concerne également un sécateur motorisé électroportatif, muni d'un tel dispositif de sécurité.The present invention relates to a safety device, based on impedance, for motorized portable pruning shears. It also relates to an electric portable motorized pruner, provided with such a safety device.
Le domaine de l’invention est le domaine des sécateurs motorisés électroportatifs.The field of the invention is the field of portable electric pruning shears.
État de la techniqueState of the art
Les appareils motorisés électroportatifs comportent un outil, tel qu'une lame ou une chaîne, mobile et permettant de réaliser une fonction prédéterminée. Par exemple, un sécateur est muni d'un outil servant à la taille de végétaux, formé par une lame mobile coopérant avec une contrelame fixe ou avec une autre lame mobile.Motorized electric portable devices include a tool, such as a blade or a chain, which is mobile and makes it possible to perform a predetermined function. For example, a pruner is provided with a tool used for pruning plants, formed by a movable blade cooperating with a fixed counterblade or with another movable blade.
Ces appareils sont généralement équipés d'un circuit de sécurité permettant de protéger l'opérateur et/ou l'outil lui-même. On connaît par exemple du document FR 3 001 404 Al un dispositif de sécurité permettant d'arrêter le mouvement d'une lame d'un sécateur en fonction d'une capacité vue par ladite lame. Lorsque la lame du sécateur touche un objet extérieur conducteur, tel qu'un fil de palissade ou un membre de l'opérateur, la capacité vue pour la lame change, ce qui déclenche un arrêt de sécurité de la lame. Le dispositif de sécurité décrit dans ce document nécessite une décharge d'une capacité, ce qui peut dégrader sa réactivité.These devices are generally equipped with a safety circuit to protect the operator and / or the tool itself. Document FR 3 001 404 A1 discloses, for example, a safety device making it possible to stop the movement of a blade of a pruning shears as a function of a capacity seen by said blade. When the pruner blade touches an external conductive object, such as a picket wire or a member of the operator, the capacity seen for the blade changes, which triggers a blade safety stop. The safety device described in this document requires a discharge of a capacity, which can degrade its reactivity.
On connaît aussi un dispositif de sécurité basé soit sur la détection, au niveau de l'outil de coupe, d'une tension de fréquence donnée, injecté(e) dans le corps de l'opérateur par un contact dédié. Ce dispositif souffre d'arrêts d'urgence intempestifs, en particulier en cas de présence d'humidité sur les végétaux taillés.There is also known a safety device based either on the detection, at the cutting tool, of a voltage of given frequency, injected into the operator's body by a dedicated contact. This device suffers from untimely emergency stops, in particular in the presence of moisture on trimmed plants.
On connaît aussi un dispositif de sécurité basé sur la présence d'un courant au niveau de l'outil de coupe. Ce dispositif présente l'inconvénient d'injecter un courant de valeur non-négligeable dans le corps de l'opérateur.There is also known a safety device based on the presence of a current at the cutting tool. This device has the disadvantage of injecting a current of non-negligible value into the body of the operator.
- 2 Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités.- 2 An object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de sécurité pour sécateur motorisé électroportatif, à la fois moins dangereux pour l'opérateur, plus réactif et plus efficace en détection.Another object of the present invention is to provide a security device for a portable electric pruning shears, which is both less dangerous for the operator, more reactive and more effective in detection.
Exposé de l'inventionStatement of the invention
L'invention permet d'atteindre au moins un des objectifs précités par un dispositif de sécurité pour sécateur motorisé électroportatif comprenant un outil comportant au moins une lame mobile, et prévu pour agir sur le fonctionnement dudit outil, ledit dispositif de sécurité comprenant :The invention makes it possible to achieve at least one of the aforementioned objectives by a security device for a portable electric pruning shears comprising a tool comprising at least one movable blade, and designed to act on the operation of said tool, said security device comprising:
- une borne, dite de référence, prévue pour être électriquement couplée audit outil ; et- a terminal, called a reference, intended to be electrically coupled to said tool; and
- une borne, dite de contact, prévue pour être électriquement couplée au corps d'un opérateur utilisant ledit sécateur ;- a terminal, called a contact, intended to be electrically coupled to the body of an operator using said pruner;
caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de mesure d'un signal relatif à l'impédance entre lesdites bornes de sorte à détecter un contact entre le corps de l'opérateur et ledit outil.characterized in that it further comprises means for measuring a signal relating to the impedance between said terminals so as to detect contact between the body of the operator and said tool.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est donc basé sur une mesure d'une grandeur entre le corps de l'opérateur et l'outil. Ce principe permet de réaliser une mesure plus rapide et plus réactive, comparée par exemple à la technologie décrite dans le document FR. 3 001 404 Al, ce qui permet de déclencher une commande de sécurité de manière plus rapide et plus réactive. De plus, la grandeur électrique exploitée est l'impédance naturelle du corps de l'opérateur, ce qui évite d'injecter une tension ou un courant dans le corps de l'opérateur. Par conséquent, le dispositif de sécurité selon l'invention est plus réactif, plus rapide et moins dangereux comparé aux dispositifs de sécurité selon l'invention.The operation of the device according to the invention is therefore based on a measurement of a quantity between the operator's body and the tool. This principle makes it possible to carry out a faster and more reactive measurement, compared for example with the technology described in the document FR. 3 001 404 Al, which makes it possible to trigger a safety command more quickly and more reactively. In addition, the electrical magnitude used is the natural impedance of the operator's body, which avoids injecting a voltage or current into the operator's body. Consequently, the security device according to the invention is more reactive, faster and less dangerous compared to the security devices according to the invention.
Dans la présente demande, par contact entre le corps et l'outil on entend un contact électrique entre le corps de l'opérateur et l'outil. Un tel contact peut être :In the present application, by contact between the body and the tool means an electrical contact between the operator's body and the tool. Such contact can be:
- un contact direct entre une partie du corps, par exemple la main de l'opérateur, et l'outil ; ou- direct contact between a part of the body, for example the operator's hand, and the tool; or
- 3 - un contact indirect, au travers d'une couche conductrice d'électricité, telle que par exemple un gant conducteur porté par l'opérateur.- 3 - indirect contact, through an electrically conductive layer, such as for example a conductive glove worn by the operator.
Suivant un mode de réalisation, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure de l'impédance entre les bornes de référence et de contact.According to one embodiment, the measuring means can comprise a means for measuring the impedance between the reference and contact terminals.
Ainsi, en fonction de l'impédance totale mesurée, il est possible de déterminer s'il y a contact entre l'outil et le corps de l'opérateur.Thus, depending on the total impedance measured, it is possible to determine whether there is contact between the tool and the operator's body.
Alternativement, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure d'une variation de l'impédance entre les bornes de référence et de contact. Dans ce cas, la mesure fournit uniquement l'impédance additionnelle apportée par un contact entre l'outil et le corps humain, c'est-à-dire l'impédance naturelle du corps de l'opérateur.Alternatively, the measuring means may comprise means for measuring a variation in the impedance between the reference and contact terminals. In this case, the measurement provides only the additional impedance provided by contact between the tool and the human body, that is to say the natural impedance of the operator's body.
Bien entendu, la mesure peut réaliser une mesure de l'impédance, ou une mesure d'une grandeur proportionnelle, ou représentative de, l'impédance, tel que par exemple une tension présente entre les bornes de contact et de référence.Of course, the measurement can carry out a measurement of the impedance, or a measurement of a proportional quantity, or representative of, the impedance, such as for example a voltage present between the contact and reference terminals.
Suivant un exemple de réalisation particulièrement préféré, mais nullement limitatif, le moyen de mesure peut comprendre :According to a particularly preferred, but in no way limiting, embodiment, the measurement means can comprise:
- un pont d'impédance, initialement équilibré, et qui est déséquilibré en cas de contact de l'outil avec le corps de l'opérateur ;- an impedance bridge, initially balanced, which is unbalanced in the event of contact of the tool with the operator's body;
- un moyen de mesure de la tension, dite de déséquilibre, engendrée par ledit déséquilibre.- A means of measuring the voltage, called imbalance, generated by said imbalance.
Dans ce cas, la tension mesurée au niveau du pont d'impédance est une tension nulle ou sensiblement nulle, en cas d'absence de contact entre l'outil et le corps de l'opérateur. Par contre, lorsqu'une partie du corps de l'opérateur entre en contact avec l'outil, le pont d'impédance est déséquilibré et une tension de déséquilibre non-nulle est générée au niveau du pont d'impédance.In this case, the voltage measured at the impedance bridge is zero or substantially zero voltage, in the absence of contact between the tool and the operator's body. On the other hand, when a part of the operator's body comes into contact with the tool, the impedance bridge is unbalanced and a non-zero imbalance voltage is generated at the impedance bridge.
Dans ce cas, la tension de déséquilibre est directement représentative de la variation d'impédance entre les bornes de référence et de contact.In this case, the imbalance voltage is directly representative of the variation in impedance between the reference and contact terminals.
- 4 Alternativement, le pont d'impédance peut ne pas être équilibré en l'absence de contact entre le corps de l'opérateur et l'outil. Dans ce cas, c'est la variation de la tension de déséquilibre qui est représentative du contact entre l'outil et le corps de l'opérateur.- 4 Alternatively, the impedance bridge may not be balanced in the absence of contact between the operator's body and the tool. In this case, it is the variation of the imbalance voltage which is representative of the contact between the tool and the body of the operator.
Avantageusement, les bornes de contact et de référence peuvent être reliées au pont d'impédances, de part et d'autre d'une impédance donnée faisant partie dudit pont d'impédances, de sorte que l'impédance du corps de l'opérateur s'ajoute en parallèle à ladite impédance donnée, en cas de contact entre ledit corps et l'outil.Advantageously, the contact and reference terminals can be connected to the impedance bridge, on either side of a given impedance forming part of said impedance bridge, so that the impedance of the operator's body s 'adds in parallel to said given impedance, in case of contact between said body and the tool.
La borne de référence peut être reliée à un potentiel électrique de référence fournie au pont d'impédances.The reference terminal can be connected to a reference electrical potential supplied to the impedance bridge.
Suivant un exemple de réalisation non limitatif, le pont d'impédance peut être un pont de résistances.According to a nonlimiting exemplary embodiment, the impedance bridge can be a resistance bridge.
Avantageusement, le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre un moyen de commande d'un moteur d'entrainement d'au moins une partie de l'outil, en particulier de la lame mobile ou d'au moins une lame mobile formant l'outil.Advantageously, the device according to the invention can also comprise means for controlling a motor for driving at least one part of the tool, in particular the movable blade or at least one movable blade forming the 'tool.
Dans ce cas, le dispositif de sécurité envoie une commande, dite de sécurité, au moteur d'entrainement par le biais dudit moyen de commande.In this case, the security device sends a command, called a security command, to the drive motor by means of said control means.
La commande de sécurité peut être une commande d'arrêt du moteur.The safety command can be an engine stop command.
Alternativement ou en plus, la commande de sécurité peut être une commande d'entrainement d'au moins une partie de l'outil, telle qu'une lame mobile faisant partie de l'outil, dans le sens d'ouverture.Alternatively or in addition, the safety command can be a drive command for at least part of the tool, such as a movable blade forming part of the tool, in the opening direction.
La commande de sécurité peut être envoyée directement au moteur d'entrainement.The safety command can be sent directly to the drive motor.
Alternativement, la commande de sécurité peut être envoyée à une carte électronique, ou à un microcontrôleur, commandant/pilotant le moteur.Alternatively, the safety command can be sent to an electronic card, or to a microcontroller, controlling / controlling the motor.
Le moyen de commande peut se présenter sous la forme d'un composant, ou d'une carte, indépendant(e).The control means can be in the form of a component, or a card, independent.
- 5 Alternativement, une partie ou la totalité du moyen de commande peut être intégrée dans une carte électronique, ou un microcontrôleur, pilotant le sécateur motorisé électroportatif.- 5 Alternatively, part or all of the control means can be integrated into an electronic card, or a microcontroller, driving the electric portable motorized pruning shears.
Le moyen de commande peut être configuré pour :The control means can be configured to:
- comparer la valeur mesurée à au moins un seuil prédéterminé préalablement mémorisé, et- compare the measured value with at least one predetermined threshold previously stored, and
- émettre une commande de sécurité du moteur d'entrainement en fonction de ladite comparaison.- issue a safety command for the drive motor as a function of said comparison.
En particulier, le moyen de commande peut être configuré pour émettre une commande de sécurité lorsque la valeur mesurée atteint la valeur seuil.In particular, the control means can be configured to issue a safety command when the measured value reaches the threshold value.
La valeur mesurée peut être la valeur de la grandeur mesurée, telle que par exemple la valeur d'une tension mesurée.The measured value can be the value of the measured quantity, such as for example the value of a measured voltage.
Alternativement, la valeur mesurée peut être une valeur déduite à partir de la mesure, telle que par exemple une valeur d'impédance déduite/calculée à partir d'une tension mesurée.Alternatively, the measured value can be a value deduced from the measurement, such as for example an impedance value deducted / calculated from a measured voltage.
La valeur seuil peut être modifiée en fonction d'au moins un paramètre météorologique telle que la température ou le taux d'humidité.The threshold value can be modified as a function of at least one meteorological parameter such as temperature or humidity.
La modification peut être réalisée manuellement, ou de manière automatisée, par exemple par le moyen de commande. Dans ce dernier cas, l'au moins un paramètre météorologique peut être mesuré par un capteur prévu dans le dispositif de sécurité ou dans le sécateur.The modification can be carried out manually, or automatically, for example by the control means. In the latter case, the at least one meteorological parameter can be measured by a sensor provided in the safety device or in the pruning shears.
Le dispositif de sécurité selon l'invention peut comprendre une mémoire pour mémoriser une ou plusieurs valeurs seuil.The security device according to the invention may include a memory for storing one or more threshold values.
Le dispositif de sécurité selon l'invention peut avantageusement comprendre un étage de traitement du signal mesuré par le moyen de mesure, et en particulier un étage d'amplification et de mise en forme du signal mesuré par le moyen de mesure.The security device according to the invention can advantageously comprise a stage for processing the signal measured by the measuring means, and in particular a stage for amplifying and shaping the signal measured by the measuring means.
L'étage d'amplification et de mise en forme peut comprendre des moyens permettant d'adapter les signaux pour être compatible avec ceux utilisés dans le sécateur motorisé électroportatif, et en particulier ceux utilisés par un microcontrôleur dudit sécateur.The amplification and shaping stage may comprise means making it possible to adapt the signals to be compatible with those used in the motorized portable power pruning shears, and in particular those used by a microcontroller of said pruning shears.
- 6 Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé un procédé de sécurisation d'un sécateur motorisé électroportatif comprenant un outil comportant au moins une lame mobile, ledit procédé comprenant au moins une itération des étapes suivantes :- 6 According to another aspect of the present invention, a method is provided for securing an electric portable motorized pruner comprising a tool comprising at least one movable blade, said method comprising at least one iteration of the following steps:
- mesure d'un signal relatif à une impédance entre une borne, dite de référence, électriquement couplée audit outil et une borne, dite de contact, électriquement couplée au corps d'un opérateur, etmeasurement of a signal relating to an impedance between a terminal, called a reference, electrically coupled to said tool and a terminal, called a contact, electrically coupled to the body of an operator, and
- déclenchement d'une commande, dite de sécurité, agissant sur le fonctionnement dudit outil.- Triggering of a command, called a security command, acting on the functioning of said tool.
Avantageusement, le procédé selon l'invention peut comprendre une étape de comparaison du signal mesuré, ou d'une grandeur déduite à partir du signal mesuré, à au moins une valeur seuil prédéterminée ; l'étape de déclenchement étant conditionnée au résultat de ladite étape de comparaison.Advantageously, the method according to the invention can comprise a step of comparing the measured signal, or of a quantity deduced from the measured signal, with at least a predetermined threshold value; the triggering step being conditioned on the result of said comparison step.
Cette valeur seuil peut être renseignée ou préalablement mesurée, ou déduite à partir de mesure(s) précédente(s).This threshold value can be entered or previously measured, or deducted from previous measurement (s).
Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre au moins une itération d'une phase, dite de calibration, comprenant les étapes suivantes :The method according to the invention can also comprise at least one iteration of a phase, called calibration, comprising the following steps:
- mesure d'un signal relatif à l'impédance entre le borne de référence et la borne de contact, lorsque l'outil est en contact avec le corps de l'opérateur ; et- measurement of a signal relating to the impedance between the reference terminal and the contact terminal, when the tool is in contact with the operator's body; and
- mémorisation dudit signal mesuré, ou d'une valeur déduite à partir dudit signal mesuré, comme valeur seuil.- storage of said measured signal, or of a value deduced from said measured signal, as threshold value.
Cette phase de calibration peut être réalisée à chaque nouvelle session d'utilisation du sécateur, ou à chaque mise sous tension du sécateur, ou encore à une fréquence prédéterminée, ou encore sur demande de l'opérateur, par exemple par appui sur un bouton dédié.This calibration phase can be carried out at each new session of use of the pruning shears, or each time the pruning shears are switched on, or at a predetermined frequency, or again at the operator's request, for example by pressing a dedicated button. .
La valeur seuil peut être déterminée en fonction du signal mesuré uniquement.The threshold value can be determined based on the measured signal only.
- 7 Alternativement, la valeur seuil peut être déterminée en fonction d'une part du signal mesuré et d'autre part d'au moins une valeur seuil préalablement utilisée, par exemple en réalisant une moyenne de ces valeurs.- 7 Alternatively, the threshold value can be determined as a function of the measured signal on the one hand and at least one previously used threshold value, for example by averaging these values.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un sécateur motorisé électroportatif équipé d'un outil comportant au moins une lame mobile, et :According to yet another aspect of the invention, there is proposed a portable electric pruning shears equipped with a tool comprising at least one movable blade, and:
- d'un dispositif de sécurité selon l'invention, ou- a safety device according to the invention, or
- de moyens configurés pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé selon l'invention.- Means configured to implement all the steps of the method according to the invention.
Le sécateur selon l'invention peut être équipé d'une lame mobile et d'une contre-lame fixe. Dans ce cas, la borne de référence peut électriquement être couplée à la lame mobile et/ou à la contre-lame fixe.The pruning shears according to the invention can be equipped with a movable blade and a fixed counter blade. In this case, the reference terminal can be electrically coupled to the movable blade and / or to the fixed counter blade.
Le sécateur selon l'invention peut alternativement être équipé de deux lames mobiles. Dans ce cas, la borne de référence peut électriquement être couplée à au moins une desdites lames mobiles.The pruning shears according to the invention can alternatively be equipped with two movable blades. In this case, the reference terminal can be electrically coupled to at least one of said movable blades.
Description des figures et modes de réalisationDescription of the figures and embodiments
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels :Other advantages and characteristics will appear on examining the detailed description of nonlimiting examples, and the appended drawings in which:
- la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un sécateur selon l'invention ;- FIGURE 1 is a schematic representation of a nonlimiting example of a pruning shears according to the invention;
- la FIGURE 2 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un dispositif de sécurité selon l'invention ;- FIGURE 2 is a schematic representation of a non-limiting example of a safety device according to the invention;
- la FIGURE 3 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un moyen de mesure pouvant être mis en œuvre dans un dispositif de sécurité selon l'invention ; et- FIGURE 3 is a schematic representation of a non-limiting example of a measuring means that can be implemented in a safety device according to the invention; and
- la FIGURE 4 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un procédé selon l'invention.- FIGURE 4 is a schematic representation of a non-limiting example of a method according to the invention.
Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.It is understood that the embodiments which will be described below are in no way limiting. One can in particular imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described below, isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. This selection comprises at least one characteristic, preferably functional, without structural details, or with only a part of the structural details if this part only is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique.In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with one another if there is nothing technically opposed to this combination.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.In the figures, the elements common to several figures keep the same reference.
La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un premier exemple d'un sécateur motorisé électroportatif selon l'invention.FIGURE 1 is a schematic representation of a first example of a portable electric pruning shears according to the invention.
Le sécateur 100, représenté sur la FIGURE 1, comprend un outil formé par une lame mobile 102 coopérant avec une contre-lame fixe 104 pour réaliser une coupe.The pruner 100, shown in FIGURE 1, comprises a tool formed by a movable blade 102 cooperating with a fixed counter blade 104 to make a cut.
La lame mobile 102 est mise en rotation par un moteur 106, équipé d'un codeur (non visible sur la FIGURE 1), par l'intermédiaire d'une roue dentée 108 qui est engagée dans une extrémité proximale dentée 110 de la lame mobile 102.The movable blade 102 is rotated by a motor 106, equipped with an encoder (not visible in FIGURE 1), by means of a toothed wheel 108 which is engaged in a toothed proximal end 110 of the movable blade 102.
Une gâchette 112 permet à un utilisateur de commander le mouvement de la lame mobile 102.A trigger 112 allows a user to control the movement of the movable blade 102.
Une carte électronique 114 permet de commander le fonctionnement du moteur 106, et donc la position de lame mobile 102, en fonction de la position de la gâchette 112 mais aussi en fonction de la position actuelle de la lame mobile 102.An electronic card 114 makes it possible to control the operation of the motor 106, and therefore the position of the movable blade 102, as a function of the position of the trigger 112 but also as a function of the current position of the movable blade 102.
- 9 La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un dispositif de sécurité selon l'invention.- 9 FIGURE 2 is a schematic representation of a nonlimiting exemplary embodiment of a safety device according to the invention.
Le dispositif de sécurité 200, représenté sur la FIGURE 2, comprend une première borne électrique 202, dite borne de référence, électriquement couplée avec l'outil d'un sécateur motorisé électroportatif, tel que par exemple avec la lame 102 et/ou la contre-lame 104 du sécateur 100.The safety device 200, shown in FIGURE 2, comprises a first electrical terminal 202, called reference terminal, electrically coupled with the tool of a motorized portable electric pruner, such as for example with the blade 102 and / or the counter blade 104 of pruning shears 100.
Le dispositif de sécurité 200 comprend une deuxième borne électrique 304, dite borne de contact, électriquement couplée avec le corps d'un opérateur, soit directement soit par l'intermédiaire d'une couche conductrice. Par exemple, la borne de contact peut être en contact avec la peau du bras de l'opérateur grâce à un bracelet venant serrer le bras de l'opérateur.The safety device 200 comprises a second electrical terminal 304, called the contact terminal, electrically coupled with the body of an operator, either directly or via a conductive layer. For example, the contact terminal can be in contact with the skin of the operator's arm by means of a bracelet tightening the operator's arm.
Le dispositif de sécurité 200 comprend un moyen 206 de mesure d'un signal représentatif, ou proportionnel à, l'impédance entre les bornes 202 et 204.The safety device 200 comprises a means 206 for measuring a signal representative, or proportional to, the impedance between the terminals 202 and 204.
Le signal mesuré par le moyen de mesure 206 peut être directement l'impédance Zm entre les bornes 202 et 204.The signal measured by the measuring means 206 can be directly the impedance Z m between the terminals 202 and 204.
Cette impédance Zm est égale à l'impédance du corps de l'opérateur lorsqu'il y a contact entre l'outil et le corps de l'opérateur. En effet, dans ce cas, les deux bornes 202 et 204 sont en couplage électrique avec le corps de l'opérateur.This impedance Z m is equal to the impedance of the operator's body when there is contact between the tool and the operator's body. Indeed, in this case, the two terminals 202 and 204 are in electrical coupling with the operator's body.
Un étage de traitement 208, optionnel, peut être utilisé pour :An optional processing stage 208 can be used to:
- adapter le niveau du signal mesuré, en particulier pour adapter le niveau du signal à un niveau de signal utilisé dans le sécateur électroportatif ; et/ou- adapt the level of the measured signal, in particular to adapt the signal level to a signal level used in the portable pruning shears; and or
- réaliser un filtrage du signal mesuré pour supprimer les éventuels parasites, par exemple à l'aide un filtre RC passe-bas.- perform a filtering of the measured signal to eliminate any interference, for example using a low-pass RC filter.
Le dispositif de sécurité 200 comprend un module de commande 210. Ce module de commande 210 est prévu pour comparer la valeur du signal mesuré, ou une valeur déduite à partir du signal mesuré, à une valeur seuil prédéterminée mémorisée dans une mémoire 212.The security device 200 comprises a control module 210. This control module 210 is provided for comparing the value of the measured signal, or a value deduced from the measured signal, with a predetermined threshold value stored in a memory 212.
Si la valeur seuil est atteinte, le module de commande 210 émet une commande d'urgence vers un moteur du sécateur électroportatif, directement ou par l'intermédiaire d'un microprocesseur dudit sécateur.If the threshold value is reached, the control module 210 issues an emergency command to a motor of the portable pruning shears, directly or via a microprocessor of said pruning shears.
- 10 La commande d'urgence peut comprendre une commande d'arrêt de la lame mobile 102. Alternativement ou en plus, la commande d'urgence peut comprendre une commande d'ouverture de la lame mobile 102.The emergency command can comprise a command to stop the movable blade 102. Alternatively or in addition, the emergency command can comprise an command to open the movable blade 102.
Le module de commande 210 peut être agencé pour réaliser une phase de calibration. Lors de cette phase de calibration, la borne de référence 202 est mise au contact avec le corps de l'opérateur, et un signal relatif à l'impédance ZCOrPs, ou l'impédance ZCOrPs, du corps de l'opérateur est mesurée. La valeur mesurée est alors mémorisée comme valeur seuil dans la mémoire 212.The control module 210 can be arranged to carry out a calibration phase. During this calibration phase, the reference terminal 202 is brought into contact with the operator's body, and a signal relating to the impedance Z CO r P s, or the impedance Z CO r P s, of the body operator is measured. The measured value is then stored as a threshold value in memory 212.
Alternativement, la valeur seuil peut être une valeur obtenue à partir de la valeur mesurée, éventuellement après pondération.Alternatively, the threshold value can be a value obtained from the measured value, possibly after weighting.
Le module de commande 210 peut être un composant indépendant, ou être intégré dans le microprocesseur du sécateur électroportatif.The control module 210 may be an independent component, or be integrated in the microprocessor of the portable pruning shears.
La mémoire 212 peut être un composant indépendant, ou être intégrée dans le module de commande 210 ou dans un microprocesseur du sécateur électroportatif.The memory 212 can be an independent component, or be integrated into the control module 210 or into a microprocessor of the portable pruning shears.
La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation préféré, mais nullement limitatif, d'un moyen de mesure pouvant être mis en œuvre dans un dispositif selon l'invention.FIGURE 3 is a schematic representation of a preferred, but by no means limiting, embodiment of a measuring means that can be implemented in a device according to the invention.
Le moyen de mesure 300, représenté sur la FIGURE 3, peut être le moyen de mesure 206 de la FIGURE 2.The measuring means 300, shown in FIGURE 3, can be the measuring means 206 in FIGURE 2.
Le moyen de mesure 300 permet de mesurer une tension, notée Ud, directement proportionnelle à l'impédance Zm entre la borne de référence 202 et la borne de contact 204.The measuring means 300 makes it possible to measure a voltage, denoted U d , directly proportional to the impedance Z m between the reference terminal 202 and the contact terminal 204.
Pour ce faire, le moyen de mesure comprend un pont d'impédances 302, formé par deux branches parallèles 304 et 306. Les deux branches 304 et 306 sont reliées à une de leur extrémité 308 à un potentiel de référence, notée Vref, et à l'autre extrémité 310 à un générateur délivrant une tension U, alternative ou continue. La branche 302 comporte deux impédances en série ZI et Z2, et la branche 304 comporte deux impédances en série Z3 et Z4.To do this, the measuring means comprises an impedance bridge 302, formed by two parallel branches 304 and 306. The two branches 304 and 306 are connected at one of their ends 308 to a reference potential, denoted V re f, and at the other end 310 to a generator delivering a voltage U, AC or DC. The branch 302 has two impedances in series ZI and Z2, and the branch 304 has two impedances in series Z3 and Z4.
- 11 Le moyen de mesure 300 comporte en outre un capteur de tension 312, ou voltmètre, permettant de mesurer la tension, notée Ud, entre les branches 304 et 306, et en particulier entre d'une part un premier point 314 se trouvant entre les impédances ZI et Z2 de la branche 304 et d'autre part un deuxième point 316 se trouvant entre les impédances Z3 et Z4 de la branche 306.- 11 The measuring means 300 further comprises a voltage sensor 312, or voltmeter, making it possible to measure the voltage, denoted U d , between the branches 304 and 306, and in particular between on the one hand a first point 314 being between the impedances ZI and Z2 of the branch 304 and on the other hand a second point 316 lying between the impedances Z3 and Z4 of the branch 306.
Les impédances ZI à Z4 sont choisies de sorte que le pont d'impédances 302 est équilibré. La tension Ud mesurée par le capteur de tension 312 est donc nulle.The impedances ZI to Z4 are chosen so that the impedance bridge 302 is balanced. The voltage U d measured by the voltage sensor 312 is therefore zero.
La borne de référence 202 est électriquement couplée au pont d'impédance 302 au niveau de l'extrémité 308 se trouvant au potentiel de référence Vref. La borne de contact 204 est électriquement couplée au pont d'impédance 302 au niveau du point 314 se trouvant entre les impédances ZI et Z2 de la branche 304. Ainsi, l'impédance Zm vue entre les bornes 202 et 204 vient s'ajouter, en dérivation, avec l'impédance Z2 et déséquilibre le pont d'impédance 302. La tension Ud mesurée est alors proportionnelle à la valeur de l'impédance Zm. Connaissant la valeur des impédances ZI et Z2, il est alors possible de calculer la valeur de Zm.The reference terminal 202 is electrically coupled to the impedance bridge 302 at the end 308 located at the reference potential V ref . The contact terminal 204 is electrically coupled to the impedance bridge 302 at the point 314 located between the impedances ZI and Z2 of the branch 304. Thus, the impedance Z m seen between terminals 202 and 204 is added , in derivation, with the impedance Z2 and unbalance the impedance bridge 302. The voltage U d measured is then proportional to the value of the impedance Z m . Knowing the value of the impedances ZI and Z2, it is then possible to calculate the value of Z m .
Lorsque l'outil entre en contact avec le corps de l'opérateur, alors la borne de référence 202, électriquement couplé à l'outil, se trouve électriquement couplé au corps de l'opérateur. La borne de contact 204 étant aussi électriquement couplé au corps de l'opérateur, l'impédance Zm est alors égale à l'impédance, notée ZCOrPs, du corps de l'opérateur.When the tool comes into contact with the operator's body, then the reference terminal 202, electrically coupled to the tool, is electrically coupled to the operator's body. Since the contact terminal 204 is also electrically coupled to the operator's body, the impedance Z m is then equal to the impedance, denoted Z CO r P s, of the operator's body.
Par conséquent, en mesurant la tension Ud, il est possible de détecter la valeur de l'impédance Zm. En comparant la valeur Zm mesurée à l'impédance Zœrps, préalablement mesurée et mémorisée, il est possible de détecter un contact entre l'outil et le corps de l'opérateur, et une commande d'urgence.Consequently, by measuring the voltage U d , it is possible to detect the value of the impedance Z m . By comparing the measured Z m value with the Zœrps impedance, previously measured and stored, it is possible to detect contact between the tool and the operator's body, and an emergency command.
La FIGURE 4 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation nullement limitatif d'un procédé selon l'invention.FIGURE 4 is a schematic representation of an exemplary embodiment which is in no way limitative of a method according to the invention.
Le procédé 400, représenté sur la FIGURE 4, peut être mis en œuvre dans un sécateur selon l'invention, tel que par exemple dans le sécateur 100The method 400, shown in FIGURE 4, can be implemented in a pruner according to the invention, such as for example in the pruner 100
- 12 de la FIGURE 1, et dans un dispositif selon l'invention, tel que par exemple le dispositif 200 de la FIGURE 3.- 12 of FIGURE 1, and in a device according to the invention, such as for example the device 200 of FIGURE 3.
Le procédé 400 comprend une phase 402, dite de calibration. La phase de calibration 402 peut être réalisée à chaque session d'utilisation du sécateur motorisé électroportative, ou à chaque mise sous tension dudit sécateur, ou encore à une fréquence prédéterminée, ou encore sur demande de l'opérateur.The method 400 includes a phase 402, called calibration. The calibration phase 402 can be carried out at each session of use of the motorized portable power pruning shears, or each time the pruning shears are powered up, or at a predetermined frequency, or again at the request of the operator.
La phase de calibration 402 comprend une étape 404 lors de laquelle l'outil, au repos, est mis en contact du corps de l'utilisateur. Par exemple, l'utilisateur peut toucher l'outil avec sa main.The calibration phase 402 comprises a step 404 during which the tool, at rest, is brought into contact with the body of the user. For example, the user can touch the tool with his hand.
Puis, pendant que l'outil est au contact du corps de l'opérateur, une étape 406 réalise une mesure de l'impédance entre la borne de contact et la borne de référence, cette impédance correspondant à l'impédance du corps de l'opérateur. Alternativement, au lieu de mesurer l'impédance, il est possible de mesurer la valeur d'une autre grandeur, tel que par exemple la tension présente entre les bornes de contact et de référence, proportionnelle ou représentative de l'impédance entre les bornes de contact et de référence.Then, while the tool is in contact with the operator's body, a step 406 performs a measurement of the impedance between the contact terminal and the reference terminal, this impedance corresponding to the impedance of the body of the operator. Alternatively, instead of measuring the impedance, it is possible to measure the value of another quantity, such as for example the voltage present between the contact and reference terminals, proportional or representative of the impedance between the terminals contact and reference.
Une étape 408 mémorise, comme valeur seuil, la valeur mesurée, ou une valeur déduite à partir de la valeur mesurée par pondération ou moyenne.A step 408 stores, as threshold value, the measured value, or a value deduced from the value measured by weighting or average.
La phase de calibration 402 est suivie d'une ou plusieurs itérations d'une phase 410 de détection, réalisée(e) pendant l'utilisation du sécateur motorisé électroportativeThe calibration phase 402 is followed by one or more iterations of a detection phase 410, carried out during the use of the portable electric pruning shears
Cette phase de détection 410 comprend une étape 412 de mesure de l'impédance, ou d'une grandeur représentative/proportionnelle à l'impédance, entre les bornes de contact et de référence. Préférentiellement la grandeur mesurée à l'étape 410 est soit celle mesurée à l'étape 406, soit celle mémorisée à l'étape 408.This detection phase 410 comprises a step 412 for measuring the impedance, or of a quantity representative / proportional to the impedance, between the contact and reference terminals. Preferably, the quantity measured in step 410 is either that measured in step 406, or that stored in step 408.
Lors d'une étape 414, la valeur mesurée à l'étape 412, ou la valeur d'une grandeur déduite à partir de la valeur mesurée à l'étape 412, est comparée à la valeur seuil.During a step 414, the value measured in step 412, or the value of a quantity deduced from the value measured in step 412, is compared with the threshold value.
Si la valeur seuil n'est pas atteinte alors une itération de la phase de détection est réalisée à partir de l'étape 412.If the threshold value is not reached then an iteration of the detection phase is carried out from step 412.
- 13 Si la valeur seuil est atteinte, alors une commande d'urgence est émise par une étape 416. La commande d'urgence peut une commande d'arrêt de l'outil, et/ou une commande d'ouverture de l'outil.- 13 If the threshold value is reached, then an emergency command is issued by a step 416. The emergency command can a command to stop the tool, and / or a command to open the tool .
La commande d'urgence peut être émise soit vers un moteur du 5 sécateur soit vers un microcontrôleur du sécateur.The emergency command can be issued either to a pruner motor or to a pruner microcontroller.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples 10 sans sortir du cadre de l'invention.Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1761533A FR3074403B1 (en) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | SECURITY DEVICE, BASED ON IMPEDANCE, FOR ELECTROPORTATIVE MOTORIZED PRUNER. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1761533A FR3074403B1 (en) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | SECURITY DEVICE, BASED ON IMPEDANCE, FOR ELECTROPORTATIVE MOTORIZED PRUNER. |
| FR1761533 | 2017-12-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3074403A1 true FR3074403A1 (en) | 2019-06-07 |
| FR3074403B1 FR3074403B1 (en) | 2020-01-10 |
Family
ID=61003236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1761533A Active FR3074403B1 (en) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | SECURITY DEVICE, BASED ON IMPEDANCE, FOR ELECTROPORTATIVE MOTORIZED PRUNER. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3074403B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4085749A1 (en) | 2021-05-04 | 2022-11-09 | Felco SA | Portable electric secateurs |
| FR3122548A1 (en) | 2021-05-04 | 2022-11-11 | Felco Sa | Power pruner |
| EP4137274A1 (en) | 2021-08-19 | 2023-02-22 | Felco SA | Safety system and method for a portable electric tool |
| FR3126194A1 (en) | 2021-08-19 | 2023-02-24 | Felco Sa | Safety system and method for a power tool |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100180740A1 (en) * | 2007-07-11 | 2010-07-22 | Reiner Krapf | Machine tool having a safety unit and a calibration unit for calibrating the safety unit |
| WO2013136311A1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Flash Elettronica Di Duccio Gemignani | Electric cutting tool with safety stop |
-
2017
- 2017-12-01 FR FR1761533A patent/FR3074403B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100180740A1 (en) * | 2007-07-11 | 2010-07-22 | Reiner Krapf | Machine tool having a safety unit and a calibration unit for calibrating the safety unit |
| WO2013136311A1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Flash Elettronica Di Duccio Gemignani | Electric cutting tool with safety stop |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4085749A1 (en) | 2021-05-04 | 2022-11-09 | Felco SA | Portable electric secateurs |
| FR3122548A1 (en) | 2021-05-04 | 2022-11-11 | Felco Sa | Power pruner |
| EP4137274A1 (en) | 2021-08-19 | 2023-02-22 | Felco SA | Safety system and method for a portable electric tool |
| FR3126194A1 (en) | 2021-08-19 | 2023-02-24 | Felco Sa | Safety system and method for a power tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3074403B1 (en) | 2020-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR3074403A1 (en) | IMPEDANCE BASED SAFETY DEVICE FOR ELECTROPORTATIVE MOTORIZED SECTOR. | |
| EP1774347B1 (en) | Method for determining active and reactive loop impedance components of an alternative current network | |
| EP2755848B1 (en) | Method of monitoring the capacitive filter of a battery charger | |
| EP1685636B1 (en) | Portable self-contained electric power tool | |
| EP0645626B1 (en) | Measuring device for detachable sensors | |
| EP0653606B1 (en) | Device for dynamically measuring the distance between opposing faces of a rotor und stator in a rotating machine | |
| EP2665120B1 (en) | Method and system for balancing the cells that make up a battery | |
| EP2551981B1 (en) | System of monitoring an earth line by measuring the impedance | |
| EP3713726B1 (en) | Electric cutting device with automatic emergency stop | |
| EP3740773B1 (en) | Method for detecting a faulty cell in an electric battery | |
| EP3498083B1 (en) | Portable electric motorized shears provided with a more ergonomic and more secure safety device | |
| EP2030539B1 (en) | Method for counting the number of turns of the grinding wheel of a coffee grinder and device comprising such a grinder | |
| EP2951483B1 (en) | Safe cutting tool and method for rendering the use of a tool safe | |
| FR2715491A1 (en) | Method and device for preventing fraud on a taxi equipped with a taximeter or on a truck equipped with a tachograph. | |
| FR3049427A1 (en) | ELECTROPORTATIVE MOTORIZED CUTTING TOOL, OF THE TYPE | |
| EP3714199B1 (en) | Electric cutting tool with automatic emergency stop | |
| EP3714198B1 (en) | Control device for a power tool and safety tool comprising such a control device | |
| EP3921660B1 (en) | Device for checking lack of voltage in an electric circuit | |
| FR2846729A1 (en) | Programmable protection and safety device for motorized tools controls contact between tool and user's hand or any part of body wearing protection means and stops tool motor when protection means contacts cutting object | |
| EP1804709A1 (en) | Rotatable file dental treating device | |
| EP3016818A1 (en) | Method of determining the presence of a supply network of it type for supplying an automobile battery charger and corresponding charger | |
| EP3961239B1 (en) | Verification of the precision of the measurements taken by an electricity meter | |
| EP3033760B1 (en) | Method, device and computer program for controlling a mechatronic circuit breaker | |
| FR2891914A1 (en) | Hydraulic electro-mechanical device`s operation defect e.g. wear, diagnosing method for engine, involves detecting evolution of voltage pulses` amplitude, and identifying defects when evolution`s quantity exceeds threshold |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20190607 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |