FR3074128A1

FR3074128A1 - SUPPORT FOR PROTECTING A WIRED TRANSMISSION BEAM

Info

Publication number: FR3074128A1
Application number: FR1761405A
Authority: FR
Inventors: Gabriel Clouet; Pierre Ehinger; Vivien Pollier
Original assignee: NTN SNR Roulements SA
Current assignee: NTN SNR Roulements SA
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2019-05-31
Anticipated expiration: 2037-11-30
Also published as: FR3074128B1

Abstract

Un support de protection (60) d'un faisceau de transmission filaire (50) d'un ou plusieurs fils de transmission (52, 54) comporte une gaine de protection (56) entourant le faisceau électrique (50) et un étrier de maintien (58) comportant une base arquée (62) et deux branches d'extrémité (66, 68) formant deux mâchoires (70, 72) se faisant face et venant pincer une portion d'extrémité (74) de la gaine (56).A protective support (60) of a wire transmission harness (50) of one or more transmission wires (52, 54) comprises a protective sheath (56) surrounding the electrical harness (50) and a holding bracket (58) having an arcuate base (62) and two end legs (66,68) forming two jaws (70,72) facing each other and gripping an end portion (74) of the sheath (56).

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L’ invention se rapporte à la protection contre l’arrachage ou la déchirure par fatigue due à des déformations en flexion répétées d’un faisceau d’un ou plusieurs fils de transmission, notamment électrique ou optique, reliant un équipement d’instrumentation positionné dans l’environnement d’un palier de guidage d’un ensemble tournant, à une unité de traitement ou de commande distante. Elle a trait en particulier, bien que de façon non exclusive, à l’instrumentation d’un galet de guidage d’un câble d’une remontée mécanique, ou d’un galet de transmission par courroie ou par chaîne d’un système mécanique.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to protection against tearing or tearing by fatigue due to repeated bending deformations of a bundle of one or more transmission wires, in particular electrical or optical , connecting instrumentation equipment positioned in the environment of a guide bearing of a rotating assembly, to a remote processing or control unit. It relates in particular, although not exclusively, to the instrumentation of a guide roller of a cable of a mechanical lift, or of a drive roller by belt or by chain of a mechanical system .

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Lorsque l’on cherche à connecter à une unité de traitement distante, à l’aide de fils électriques, des équipements d’instrumentation ou de commande électrique, tels que des capteurs, positionnés près d’un pivot de guidage d’un ensemble tournant, se pose la question de la protection des fils électriques, notamment contre le sectionnement ou l’arrachage.STATE OF THE PRIOR ART When it is sought to connect to a remote processing unit, using electrical wires, electrical instrumentation or control equipment, such as sensors, positioned near a pivot for guiding a rotating assembly, the question arises of protecting electrical wires, in particular against cutting or tearing.

[0003] Pour limiter le risque de sectionnement, on sait protéger les fils électriques par une gaine semi-rigide, qui peut également procurer un blindage électromagnétique.To limit the risk of sectioning, it is known to protect the electrical wires by a semi-rigid sheath, which can also provide electromagnetic shielding.

[0004] La protection contre l’arrachage, qui est notamment nécessaire lorsque l’environnement n’est pas totalement contrôlé, par exemple durant des phases d’intervention humaine sur l’ensemble tournant, est plus mal résolue, notamment si l’on cherche à ce que cette protection n’interdise pas une intervention sur les fils électriques.Protection against uprooting, which is particularly necessary when the environment is not fully controlled, for example during human intervention phases on the rotating assembly, is more poorly resolved, especially if one seeks that this protection does not prevent intervention on the electrical wires.

EXPOSÉ DE L'INVENTION [0005] L’ invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer des moyens pour éviter l’arrachage des fils de connexion entre un équipement d’instrumentation d’une pièce cylindrique, tel qu’un pivot, une bague fixe de palier, et une unité de commande ou de traitement distante.PRESENTATION OF THE INVENTION The invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art and to propose means for avoiding the tearing of the connection wires between an instrumentation equipment of a cylindrical part, such as than a pivot, a fixed bearing ring, and a remote control or processing unit.

[0006] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un support de protection d’un faisceau de transmission filaire d’un ou plusieurs fils de transmission, comportant une gaine de protection entourant le faisceau de transmission filaire, caractérisé en ce qu’il comporte en outre un étrier de maintien comportant une base arquée comportant une face concave qui, dans une position opérationnelle du support de protection, présente, dans un plan de référence de l’étrier de maintien perpendiculaire à un axe de référence de l’étrier de maintien, un centre de courbure situé sur l’axe de référence, et deux branches d’extrémité formant deux mâchoires se faisant face et venant pincer une portion d’extrémité de la gaine, les deux mâchoires étant situées à une distance de l’axe de référence de l’étrier de maintien strictement supérieure au rayon de courbure de la face concave de la base arquée, et de préférence supérieure à deux fois le rayon de courbure de la face concave de la base arquée. La base de l’étrier est destinée à enserrer une portée cylindrique convexe de la pièce portant l’équipement d’instrumentation, pour permettre une reprise des efforts exercés sur la gaine par la portée cylindrique.To do this is proposed, according to a first aspect of the invention, a support for protecting a wired transmission beam of one or more transmission son, comprising a protective sheath surrounding the wired transmission beam, characterized in that it further comprises a retaining bracket comprising an arcuate base comprising a concave face which, in an operational position of the protective support, has, in a reference plane of the retaining bracket perpendicular to an axis of reference of the retaining bracket, a center of curvature located on the reference axis, and two end branches forming two jaws facing each other and coming to grip an end portion of the sheath, the two jaws being located at a distance from the reference axis of the retaining bracket strictly greater than the radius of curvature of the concave face of the arched base, and preferably greater than twice the radius of curvature of the concave face of the arched base. The base of the stirrup is intended to enclose a convex cylindrical surface of the part carrying the instrumentation equipment, to allow a resumption of the forces exerted on the sheath by the cylindrical surface.

[0007] Suivant un mode de réalisation, la portion d’extrémité de la gaine comporte une ouverture orientée vers l’axe de référence. Alternativement, d’autres orientations peuvent être envisagées. On peut notamment envisager que l’ouverture soit orientée parallèlement à l’axe de référence.According to one embodiment, the end portion of the sheath has an opening oriented towards the reference axis. Alternatively, other directions can be considered. One can in particular consider that the opening is oriented parallel to the reference axis.

[0008] Suivant un mode de réalisation, la gaine présente des reliefs d’accrochage et les deux mâchoires comportent des reliefs d’accrochage complémentaires venant en prise avec les reliefs d’accrochage de la gaine. De préférence, ces reliefs sont orientés de manière à empêcher un arrachage de la gaine dans une direction radiale par rapport à l’axe de référence. Il peut notamment s’agir d’annelures formées sur la surface extérieure de la gaine, en prise avec des dentures formées sur les mâchoires. On peut également prévoir des reliefs empêchant une torsion de la gaine autour d’un axe radial, par exemple des cannelures dans l’axe de la gaine en prise avec des striures formées dans les mâchoires.According to one embodiment, the sheath has latching reliefs and the two jaws have complementary latching reliefs engaging with the latching reliefs of the sheath. Preferably, these reliefs are oriented so as to prevent tearing of the sheath in a radial direction relative to the reference axis. These may in particular be corrugations formed on the outer surface of the sheath, in engagement with teeth formed on the jaws. It is also possible to provide reliefs preventing torsion of the sheath around a radial axis, for example grooves in the axis of the sheath engaged with striations formed in the jaws.

[0009] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le support de protection comporte en outre un collier de serrage des branches de l’étrier de maintien, de préférence un collier de serrage souple, le collier de serrage empêchant les branches de s’ouvrir. Ce collier peut être un collier de serrage autobloquant, de préférence un collier de serrage en plastique. De préférence, le collier de serrage entoure les branches et la gaine. Le collier de serrage peut ainsi servir de retenue supplémentaire de la gaine. Suivant un mode de réalisation, les deux branches comportent chacune au moins une gorge de retenue du collier de serrage, située de préférence à plus grande distance de l’axe de référence que les mâchoires. La gorge permet un bon positionnement et évite un désengagement du collier. Son éloignement par rapport à la base de l’étrier permet un plus grand bras de levier lors du serrage du collier.According to a particularly advantageous embodiment, the protective support further comprises a clamp for the branches of the retaining stirrup, preferably a flexible clamp, the clamp preventing the branches from opening . This collar can be a self-locking clamp, preferably a plastic clamp. Preferably, the clamp surrounds the branches and the sheath. The clamp can thus serve as an additional retainer for the sheath. According to one embodiment, the two branches each have at least one clamping groove for retaining the clamp, preferably located at a greater distance from the reference axis than the jaws. The groove allows good positioning and prevents disengagement of the collar. Its distance from the base of the stirrup allows a larger lever arm when tightening the collar.

[0010] Suivant un mode de réalisation, la face concave de la base de l’étrier de maintien est cylindrique. On peut également envisager que la face concave soit cannelée, ou de forme complémentaire à celle de l’axe ou du profilé destiné à l’accueillir.According to one embodiment, the concave face of the base of the retaining stirrup is cylindrical. It is also conceivable that the concave face is grooved, or of a shape complementary to that of the axis or of the profile intended to receive it.

[0011] Suivant un mode de réalisation, les mâchoires et la portion d’extrémité de la gaine se trouvent d’un seul côté du plan de référence. La gaine se trouve ainsi décalée axialement par rapport à la base de l’étrier, ce déport pouvant être utile pour éloigner la gaine de pièces mobiles situées à proximité du plan de référence.According to one embodiment, the jaws and the end portion of the sheath are located on one side of the reference plane. The sheath is thus offset axially relative to the base of the stirrup, this offset can be useful for moving the sheath away from moving parts located near the reference plane.

[0012] Suivant un autre mode de réalisation, les mâchoires et la portion d’extrémité de la gaine se trouvent dans le plan de référence.According to another embodiment, the jaws and the end portion of the sheath are in the reference plane.

[0013] De préférence, la face concave cylindrique s’étend circonférentiellement sur un angle supérieur à 180° de préférence supérieur à 210°, et de préférence inférieur à 300°, de préférence inférieur à 270° autour de l’axe de référence. La fonction de maintien de l’étrier est ainsi réalisée dans toutes les directions du plan de référence.Preferably, the concave cylindrical face extends circumferentially over an angle greater than 180 °, preferably greater than 210 °, and preferably less than 300 °, preferably less than 270 ° around the reference axis. The stirrup holding function is thus performed in all directions of the reference plane.

[0014] Suivant un mode de réalisation, l’étrier de maintien est élastique. L’élasticité de l’étrier permet d’écarter les branches, pour désengager l’extrémité de la gaine. Elle permet également d’adapter un même étrier à plusieurs diamètres de gaine. Le cas échéant, si l’élasticité est suffisante, elle permet enfin, en écartant suffisamment les branches, le montage de l’étrier sur l’arbre ou le profilé destiné à l’accueillir, et d’éviter ainsi de devoir le faire glisser depuis une extrémité.According to one embodiment, the retaining stirrup is elastic. The elasticity of the stirrup makes it possible to spread the branches, to disengage the end of the sheath. It also allows the same stirrup to be adapted to several sheath diameters. If necessary, if the elasticity is sufficient, it finally allows, by spreading the branches enough, the mounting of the stirrup on the tree or the section intended to accommodate it, and thus avoiding having to slide it from one end.

[0015] Dans un état de repos du support de protection, l’étrier de maintien est de préférence non contraint et les deux mâchoires sont plus proche l’une de l’autre que dans la position opérationnelle. Au repos, le rayon de courbure de la face concave de l’étrier n’est pas nécessairement constant, et peut être au moins localement inférieur au rayon de courbure dans la position opérationnelle.In a resting state of the protective support, the retaining clip is preferably unstressed and the two jaws are closer to each other than in the operational position. At rest, the radius of curvature of the concave face of the stirrup is not necessarily constant, and may be at least locally less than the radius of curvature in the operational position.

[0016] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un ensemble instrumenté comportant un pivot fixe définissant un axe de révolution, un ensemble mobile tournant par rapport au pivot fixe autour de l’axe de révolution, un équipement d’instrumentation ou de commande comportant un ou plusieurs composants solidaires du pivot fixe, un faisceau de transmission filaire d’un ou plusieurs fils de transmission entre le ou les composants de l’équipement d’instrumentation ou de commande et un dispositif distant. De manière remarquable, le pivot fixe comporte une portée annulaire convexe ayant un rayon de courbure déterminé, et l’ensemble instrumenté comporte en outre un support de protection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dont la gaine entoure le faisceau de transmission filaire, la face concave de l’étrier de maintien étant en contact surfacique avec la portée annulaire convexe, le rayon de courbure de la face concave de l’étrier de maintien étant égal au rayon de courbure de la portée annulaire convexe.According to another aspect of the invention, it relates to an instrumented assembly comprising a fixed pivot defining an axis of revolution, a movable assembly rotating relative to the fixed pivot around the axis of revolution, equipment instrumentation or control comprising one or more components integral with the fixed pivot, a wired transmission harness of one or more transmission wires between the component or components of the instrumentation or control equipment and a remote device. Remarkably, the fixed pivot has a convex annular bearing surface with a determined radius of curvature, and the instrumented assembly also comprises a protective support according to any one of the preceding claims, the sheath of which surrounds the wire transmission beam, the concave face of the retaining stirrup being in surface contact with the convex annular bearing, the radius of curvature of the concave face of the retaining stirrup being equal to the radius of curvature of the convex annular bearing.

[0017] En particulier, l’ensemble mobile est un galet de guidage d’un câble, notamment d’un câble de remontée mécanique ou un galet de transmission par courroie ou chaîne.In particular, the mobile assembly is a cable guide roller, in particular a mechanical cable or a belt or chain transmission roller.

BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [0018] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Other characteristics and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate:

la figure 1, une coupe, dans un plan axial, d’un galet de guidage d’un câble de remontée mécanique constituant un ensemble instrumenté suivant un mode de réalisation de l’invention ;Figure 1, a section, in an axial plane, of a guide roller of a ski lift cable constituting an instrumented assembly according to one embodiment of the invention;

la figure 2, une vue de face de l’ensemble instrumenté de la figure 1 ;Figure 2, a front view of the instrumented assembly of Figure 1;

la figure 3, une vue en perspective d’un détail de l’ensemble instrumenté de la figure 1 ;Figure 3, a perspective view of a detail of the instrumented assembly of Figure 1;

la figure 4, une vue en perspective d’un support de protection de l’ensemble instrumenté de la figure 1 ;Figure 4, a perspective view of a protective support of the instrumented assembly of Figure 1;

la figure 5, une vue éclatée des composants du support de protection de la figure 4 ;Figure 5, an exploded view of the components of the protective support of Figure 4;

[0019] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.For the sake of clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs in all of the figures.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0020] Sur les figures 1 à 3 est illustré un dispositif de guidage 10 d’un câble 12, notamment d’un câble de remontée mécanique. Le dispositif de guidage 10 comporte notamment, et de façon connue, un ensemble mobile constitué d’un galet 14 pourvu d’une gorge de guidage 16 du câble 12 et tournant autour d’un axe de révolution 100 fixe dans un référentiel défini par un support fixe 18 constitué par un bras 20 deux flasques 21, 22 fixés l’un à l’autre par une tige filetée de fixation 23, un manchon d’entretoise 24 glissé sur la tige 23 et maintenant une distance prescrite entre les deux flasques 21, 22 et un écrou 26 vissé sur la tige filetée 23 et en appui contre un épaulement du flasque 21.DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS In FIGS. 1 to 3 is illustrated a device 10 for guiding a cable 12, in particular a ski lift cable. The guide device 10 comprises in particular, and in known manner, a mobile assembly consisting of a roller 14 provided with a guide groove 16 of the cable 12 and rotating around an axis of revolution 100 fixed in a frame of reference defined by a fixed support 18 consisting of an arm 20 two flanges 21, 22 fixed to each other by a threaded fixing rod 23, a spacer sleeve 24 slipped on the rod 23 and maintaining a prescribed distance between the two flanges 21 , 22 and a nut 26 screwed onto the threaded rod 23 and pressing against a shoulder of the flange 21.

[0021] L’ axe de révolution 100 est l’axe géométrique de la tige de fixation 22 et du manchon d’entretoise 24 qui constitue un pivot pour le galet 14, et le guidage en rotation du galet 14 est réalisé par deux roulements 28, 30 présentant chacun une bague intérieure fixe 32, 34 frettée sur le manchon 24, une bague extérieure tournante 36, 38 et des corps roulants 40, 42, guidés par des chemins de roulements formés sur les bagues 32, 34, 36, 38.The axis of revolution 100 is the geometric axis of the fixing rod 22 and the spacer sleeve 24 which constitutes a pivot for the roller 14, and the guiding in rotation of the roller 14 is carried out by two bearings 28 , 30 each having a fixed inner ring 32, 34 hooped on the sleeve 24, a rotating outer ring 36, 38 and rolling bodies 40, 42, guided by raceways formed on the rings 32, 34, 36, 38.

[0022] De manière remarquable, l’extrémité du manchon d’entretoise 24 est en saillie par rapport aux roulements 28, 30 et forme une portée cylindrique 44 dans un volume axial encadré d’un côté par l’un des flasques 21,22 et de l’autre par le galet 14 et son roulement 28.Remarkably, the end of the spacer sleeve 24 projects from the bearings 28, 30 and forms a cylindrical surface 44 in an axial volume framed on one side by one of the flanges 21,22 and on the other by the roller 14 and its bearing 28.

[0023] Les bagues fixes 32, 34 des deux roulements sont équipées d’une cellule de mesure de déformations 46, 48 constituée d’un pont de jauges extensométriques ou éventuellement d’une fibre optique à réseau de Bragg, et le cas échéant d’un circuit de conditionnement ou de prétraitement du signal. Ces cellules de mesure 46,48 sont reliées à un tableau électrique distant (non représenté) par l’intermédiaire d’un faisceau 50 de fils électriques ou fibres optiques 52, 54, qui passent au travers d’une gaine de protection 56.The fixed rings 32, 34 of the two bearings are equipped with a deformation measuring cell 46, 48 consisting of a bridge of strain gauges or possibly of a Bragg grating optical fiber, and where appropriate d '' a signal conditioning or preprocessing circuit. These measurement cells 46, 48 are connected to a remote electrical panel (not shown) by means of a bundle 50 of electrical wires or optical fibers 52, 54, which pass through a protective sheath 56.

[0024] Dans le volume situé entre le flasque 21 et le galet 14 est positionné un étrier 58 de maintien de la gaine 56, qui forme avec la gaine 56 un support de protection 60 du faisceau de fils électriques ou fibres optiques illustré en détail sur les figures 4 et 5.In the volume located between the flange 21 and the roller 14 is positioned a stirrup 58 for holding the sheath 56, which forms with the sheath 56 a protective support 60 of the bundle of electric wires or optical fibers illustrated in detail on Figures 4 and 5.

[0025] L’étrier 58 comporte une base arquée 62 présentant une face concave cylindrique 64. Dans la position opérationnelle du support de protection illustrée sur les figures 1 à 3, cette face concave cylindrique 64 est en contact surfacique avec la portée cylindrique 44 et présente, dans un plan de référence P de l’étrier perpendiculaire à un axe de référence 200 de l’étrier 58 confondu avec l’axe de la portée cylindrique 44 du manchon d’entretoise 24 et à l’axe de révolution 100 du galet 14, un centre de courbure situé sur l’axe de référence 200. En particulier, le rayon de courbure R de la face concave cylindrique 64 est égal au rayon de la portée cylindrique 44. La face concave cylindrique 64 s’étend circonférentiellement sur un angle supérieur à 180° de préférence supérieur à 210°, et de préférence inférieur à 300°, de préférence inférieur à 270° autour de l’axe de référence 200.The stirrup 58 has an arcuate base 62 having a concave cylindrical face 64. In the operational position of the protective support illustrated in Figures 1 to 3, this concave cylindrical face 64 is in surface contact with the cylindrical surface 44 and present, in a reference plane P of the stirrup perpendicular to a reference axis 200 of the stirrup 58 coinciding with the axis of the cylindrical bearing surface 44 of the spacer sleeve 24 and the axis of revolution 100 of the roller 14, a center of curvature located on the reference axis 200. In particular, the radius of curvature R of the cylindrical concave face 64 is equal to the radius of the cylindrical bearing surface 44. The cylindrical concave face 64 extends circumferentially over a angle greater than 180 ° preferably greater than 210 °, and preferably less than 300 °, preferably less than 270 ° around the reference axis 200.

[0026] L’étrier 58 comporte en outre deux branches d’extrémité 66, 68 s’étendant depuis la base 62 de l’étrier 58 radialement vers l’extérieur. Les deux branches 66, 68 forment deux mâchoires 70, 72 se faisant face et venant pincer une portion d’extrémité 74 de la gaine 56. Les mâchoires 70, 72 et la portion d’extrémité de la gaine 56 sont axialement décalées par rapport à la base 62 de l’étrier 58, et se trouvent au moins partiellement d’un côté du plan de référence P.The stirrup 58 further comprises two end branches 66, 68 extending from the base 62 of the stirrup 58 radially outward. The two arms 66, 68 form two jaws 70, 72 facing each other and gripping an end portion 74 of the sheath 56. The jaws 70, 72 and the end portion of the sheath 56 are axially offset with respect to the base 62 of the stirrup 58, and are at least partially on one side of the reference plane P.

[0027] Dans la position opérationnelle, les deux mâchoires 70, 72 sont situées à une distance de l’axe de référence 200 de l’étrier 58 strictement supérieure au rayon de courbure R de la face concave 64 de la base arquée 62. En pratique, cette distance est supérieure à deux fois le rayon de courbure R de la face concave 64 de la base arquée 62.In the operational position, the two jaws 70, 72 are located at a distance from the reference axis 200 of the stirrup 58 strictly greater than the radius of curvature R of the concave face 64 of the arched base 62. In in practice, this distance is greater than twice the radius of curvature R of the concave face 64 of the arched base 62.

[0028] La portion d’extrémité 74 de la gaine 56 comporte une ouverture 76 orientée vers l’axe de référence 200.The end portion 74 of the sheath 56 has an opening 76 oriented towards the reference axis 200.

[0029] La gaine 56 est annelée et les deux mâchoires 70, 72 comportent des dentures complémentaires venant en prise avec les anneaux 78 de la gaine 56.The sheath 56 is corrugated and the two jaws 70, 72 have complementary teeth which come into engagement with the rings 78 of the sheath 56.

[0030] L’étrier 58 est formé en un matériau permettant une légère déformation élastique de rapprochement ou d’éloignement des mâchoires 70, 72, par exemple un polyéthylène de haute densité ou polyamide chargé. Cette déformation élastique est mise à profit pour écarter les branches 66, 68 lors du montage de l’étrier 58 sur le manchon d’entretoise 24.The stirrup 58 is formed of a material allowing a slight elastic deformation of approximation or distance of the jaws 70, 72, for example a high density polyethylene or charged polyamide. This elastic deformation is used to spread the branches 66, 68 during the mounting of the stirrup 58 on the spacer sleeve 24.

[0031] Le support de protection 60 comporte en outre un collier de serrage 80 autobloquant souple, qui entoure les branches 66, 68 de l’étrier 58 et la portion d’extrémité 74 de la gaine 56. Le collier de serrage 80 vient s’insérer dans deux gorges de retenue 82, 84 formées aux extrémités des deux branches 66, 68, à plus grande distance de la base 62 de l’étrier 58 que les mâchoires 70, 72.The protective support 60 further comprises a flexible self-locking clamp 80, which surrounds the branches 66, 68 of the stirrup 58 and the end portion 74 of the sheath 56. The clamp 80 comes s 'insert into two retaining grooves 82, 84 formed at the ends of the two branches 66, 68, at a greater distance from the base 62 of the stirrup 58 than the jaws 70, 72.

[0032] Dans la position de repos de la figure 5, avant montage de l’étrier 58 sur la portée cylindrique 44 du manchon d’entretoise 24, le rayon de courbure R de la face concave 64 de la base de l’étrier, et plus généralement la forme de l’étrier 58 et en particulier la distance entre les mâchoires 70, 72, sont identiques, ou sensiblement identiques, à celles observées après montage dans la position opérationnelle. La distance entre les mâchoires 70, 72, est inférieure au rayon de courbure R et égale ou sensiblement égale au diamètre extérieur de la portion d’extrémité 74 de la gaine 56.In the rest position of FIG. 5, before mounting the stirrup 58 on the cylindrical seat 44 of the spacer sleeve 24, the radius of curvature R of the concave face 64 of the base of the stirrup, and more generally the shape of the stirrup 58 and in particular the distance between the jaws 70, 72, are identical, or substantially identical, to those observed after mounting in the operational position. The distance between the jaws 70, 72 is less than the radius of curvature R and equal to or substantially equal to the outside diameter of the end portion 74 of the sheath 56.

[0033] En variante, on peut prévoir que les branches 66, 68 soient plus proches l’une de l’autre dans la position de repos que dans la position opérationnelle, voire au contact l’une de l’autre.Alternatively, it can be provided that the branches 66, 68 are closer to one another in the rest position than in the operational position, or even in contact with each other.

[0034] En variante, on peut prévoir que la base 64 de l’étrier soit cannelée, de 5 sorte que la face intérieure concave 64 est constituée par morceaux. On peut également le cas échéant prévoir un relief ou un creux d’indexation angulaire pour figer la position angulaire de l’étrier 58 par rapport au support fixe 18.Alternatively, it can be provided that the base 64 of the stirrup is grooved, so that the concave inner face 64 is formed in pieces. It is also possible, if necessary, to provide a relief or an angular indexing recess to fix the angular position of the stirrup 58 relative to the fixed support 18.

[0035] Ce qui a été décrit ici pour la protection d’un faisceau de fils électriques ou fibres optiques dédiés à des cellules de mesure de déformations est transposable à 10 d’autres équipements d’instrumentation ou de commande électrique dans l’environnement des roulements 28, 30, et notamment à la protection des fils électriques ou optiques de connexion de divers capteurs, notamment d’effort, de couple, de vibration, de température, de position, de vitesse ou d’accélération.What has been described here for the protection of a bundle of electrical wires or optical fibers dedicated to deformation measurement cells can be transposed to other instrumentation or electrical control equipment in the environment of bearings 28, 30, and in particular the protection of the electrical or optical wires for connection of various sensors, in particular of force, torque, vibration, temperature, position, speed or acceleration.

Claims

1. Protective support (60) of a wired transmission harness (50) of one or more transmission wires (52, 54), comprising a protective sheath (56) surrounding the wired transmission harness (50), characterized in that it further comprises a retaining bracket (58) comprising an arcuate base (62) comprising a concave face (64) which, in an operational position of the protective support (60), has, in a plane of reference (P) of the holding bracket (58) perpendicular to a reference axis (200) of the holding bracket (58), a center of curvature (O) located on the reference axis (200), and two end branches (66, 68) forming two jaws (70, 72) facing each other and gripping an end portion (74) of the sheath (56), the two jaws (70, 72) being located at a distance from the reference axis (200) of the retaining bracket (58) strictly greater than the radius of curvature (R) of the concav face e (64) of the arcuate base (62), and preferably greater than twice the radius of curvature (R) of the concave face (64) of the arcuate base (62).

2. Protective support (60) according to claim 1, characterized in that the end portion (74) of the sheath (56) has an opening (76) oriented towards the reference axis (200).

3. Protective support (60) according to any one of the preceding claims, characterized in that the sheath (56) has hooking reliefs (78) and the two jaws (70, 72) have hooking reliefs complementary engaging with the attachment reliefs of the sheath (56).

4. Protective support (60) according to any one of the preceding claims, characterized in that the protective support (60) further comprises a collar (80) for clamping the legs (66, 68) of the stirrup holding (58), preferably a flexible clamp (80), the clamp (80) preventing the legs (66, 68) from opening.

5. Protective support (60) according to claim 4, characterized in that the clamp (80) surrounds the branches (66, 68) and the sheath (56).

6. Protective support (60) according to claim 4 or claim 5, characterized in that the two branches (66, 68) each comprise at least one retaining groove (82, 84) of the clamping collar (80), preferably located at a greater distance from the reference axis (200) than the jaws (70, 72).

7. Protective support (60) according to any one of the preceding claims, characterized in that the concave face (64) of the base (62) of the retaining bracket (58) is cylindrical.

8. Protective support (60) according to any one of the preceding claims, characterized in that the jaws (70, 72) and the end portion (74) of the sheath (56) are on one side from the reference plane (P).

9. Protective support (60) according to any one of the preceding claims, characterized in that the jaws (70, 72) and the end portion (74) of the sheath (56) are in the reference plane (P).

10. Protective support (60) according to any one of the preceding claims, characterized in that the concave cylindrical face (64) extends circumferentially over an angle greater than 180 ° preferably greater than 210 °, and preferably less at 300 °, preferably less than 270 ° around the reference axis (200).

11. Protective support (60) according to any one of the preceding claims, characterized in that the retaining bracket (58) is elastic.

12. Protective support (60) according to claim 11, characterized in that in a state of rest of the protective support (60), the retaining stirrup (58) is unstressed and the two jaws (70, 72) are closer to each other than in the operational position.

13. Instrumented assembly (10) comprising a fixed pivot (24) defining an axis of revolution (100), a mobile assembly (14) rotating relative to the fixed pivot (24) around the axis of revolution (100), a instrumentation or control equipment comprising one or more components (46, 48) integral with the fixed pivot (24), a wired transmission harness (50) of one or more transmission wires (52, 54) between the one or more components (46, 48) of the instrumentation or control equipment and a remote device, characterized in that: the fixed pivot (24) has a convex annular bearing (44) having a determined radius of curvature, and the instrumented assembly further comprises a protective support (60) according to any one of the preceding claims, the sheath (56) of which surrounds the wire transmission harness (50), the concave face (64) of the retaining bracket ( 58) being in surface contact with the convex annular surface (44), the radius of curvature (R) of the concave face (64) of the retaining bracket (58) being equal to the radius of curvature of the convex annular bearing (44).

14. Instrumented assembly (10) according to claim 13, characterized in that the movable assembly is a guide roller (14) of a cable (12), in particular of a mechanical lift cable or a transmission roller by belt or chain.