FR3070214A1 - INTEGRATED INTEGRAL ACCOUNTING DEVICE FOR PASSAGES OF PERSONS ACCORDING TO AT LEAST ONE SENSE OF MOVEMENT - Google Patents

INTEGRATED INTEGRAL ACCOUNTING DEVICE FOR PASSAGES OF PERSONS ACCORDING TO AT LEAST ONE SENSE OF MOVEMENT Download PDF

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Abstract

Un dispositif de comptabilisation (DC) comprend : - un tapis (T) muni d'une matrice de capteurs de pression acquérant des mesures de pression subie, - une couche de protection supérieure (CPS) placée au-dessus du tapis (T), - des moyens de traitement (MT) solidarisés à la couche de protection supérieure (CPS), déduisant des mesures acquises chaque passage d'une personne ayant marché sur la couche de protection supérieure (CPS) et le sens de déplacement de cette personne, et incrémentant d'une unité la valeur en cours d'un compteur associé à un sens de déplacement consécutivement à chaque déduction d'un passage selon ce sens de déplacement, - des moyens d'émission (ME) solidarisés partiellement au tapis (T) et émettant par voie d'ondes un message contenant la valeur en cours du compteur, et - des moyens d'alimentation (MA) alimentant en énergie électrique les capteurs de pression, moyens de traitement (MT) et moyens d'émission (ME).An accounting device (DC) comprises: - a belt (T) equipped with a matrix of pressure sensors acquiring pressure measurements undergone, - an upper protective layer (CPS) placed above the belt (T), treatment means (MT) secured to the upper protective layer (CPS), deducing from the acquired measurements each passage of a person having walked on the upper protective layer (CPS) and the direction of movement of this person, and incrementing by one unit the current value of a counter associated with a direction of movement consecutive to each deduction of a passage in this direction of movement, - transmission means (ME) partially secured to the belt (T) and emitting a message containing the current value of the counter by means of waves, and - supply means (MA) supplying electrical energy to the pressure sensors, processing means (MT) and transmission means (ME).

Description

DISPOSITIF DE COMPTABILISATION TOUT INTÉGRÉ DES PASSAGES DE PERSONNES SELON AU MOINS UN SENS DE DÉPLACEMENTAN INTEGRATED ACCOUNTING DEVICE FOR PERSON CROSSINGS ACCORDING TO AT LEAST ONE DIRECTION OF MOVEMENT

L’invention concerne les dispositifs de comptabilisation qui sont chargés de comptabiliser le nombre de personnes qui traversent une zone de passage d’une surface selon au moins un sens de déplacement.The invention relates to counting devices which are responsible for counting the number of people crossing a passage area of a surface in at least one direction of movement.

Certains dispositifs de comptabilisation comprennent :Some accounting systems include:

- un tapis destiné à être installé sur une surface sur laquelle marchent des personnes, et muni d’une matrice de MxN capteurs de pression chargés d’acquérir chacun une mesure représentative de la pression subie, avec M > 2 et N > 2,- a mat intended to be installed on a surface on which people walk, and provided with a matrix of MxN pressure sensors responsible for acquiring each a representative measurement of the pressure undergone, with M> 2 and N> 2,

- une couche de protection supérieure placée au-dessus du tapis,- an upper protective layer placed above the carpet,

- un premier câble couplé au tapis et comprenant des fils conducteurs couplés aux MxN capteurs de pression pour qu’ils transfèrent à l’extérieur leurs mesures,- a first cable coupled to the mat and comprising conductive wires coupled to the MxN pressure sensors so that they transfer their measurements outside,

- un second câble couplé au tapis et chargé d’alimenter en énergie électrique les capteurs de pression, et- a second cable coupled to the mat and responsible for supplying electrical power to the pressure sensors, and

- des moyens de traitement distants du tapis et chargés de déduire des mesures, transférées à l’extérieur par le premier câble, chaque passage d’une personne ayant marché sur la couche de protection supérieure, et d’incrémenter d’une unité une valeur en cours d’un compteur consécutivement à chaque déduction d’un passage selon ce sens de déplacement.- processing means distant from the mat and responsible for deducing measurements, transferred to the outside by the first cable, each passage of a person who has walked on the upper protective layer, and to increment by a unit a value during a counter following each deduction of a passage in this direction of movement.

Selon le mode de réalisation choisi, les moyens de traitement peuvent être :Depending on the embodiment chosen, the processing means can be:

- soit situés dans un équipement électronique installé à proximité du tapis et disposant éventuellement d’un (ou associé à un) module de communication chargé de transmettre, par voie filaire ou par voie d’ondes, à un équipement de communication distant, la valeur en cours du compteur de passage des moyens de traitement,- either located in electronic equipment installed near the conveyor and possibly having a (or associated with a) communication module responsible for transmitting, by wire or by waves, to remote communication equipment, the value during the processing means passage counter,

- soit situés dans un équipement électronique communicant, distant du tapis, et comprenant un module de communication (filaire ou non filaire) chargé de recevoir les mesures acquises par les capteurs de pression et transmises, par voie filaire ou par voie d’ondes, par un autre module de communication installé à proximité du tapis et couplé au premier câble.- either located in a communicating electronic equipment, remote from the mat, and comprising a communication module (wired or non-wired) responsible for receiving the measurements acquired by the pressure sensors and transmitted, by wire or by waves, by another communication module installed near the carpet and coupled to the first cable.

Dans la première alternative, le dispositif de comptabilisation est agencé en plusieurs parties devant être installées en des endroits différents, pas toujours disponibles et/ou possiblement difficiles d’accès et/ou en visibilité (ce qui augmente la probabilité d’endommagement), et devant être couplées les unes aux autres, ce qui ne facilite pas leur installation et/ou leur entretien.In the first alternative, the accounting device is arranged in several parts which must be installed in different locations, not always available and / or possibly difficult to access and / or in visibility (which increases the probability of damage), and having to be coupled to each other, which does not facilitate their installation and / or maintenance.

Dans la seconde alternative, le dispositif de comptabilisation est également agencé en plusieurs parties, ce qui induit des inconvénients similaires à ceux décrits dans le paragraphe précédent, et de surcroît impose une transmission permanente des mesures acquises par les capteurs de pression, ce qui nécessite en permanence une bande passante importante qui n’est pas toujours disponible et donc peut provoquer des pertes de mesures.In the second alternative, the accounting device is also arranged in several parts, which induces drawbacks similar to those described in the previous paragraph, and moreover imposes a permanent transmission of the measurements acquired by the pressure sensors, which requires in permanently a large bandwidth which is not always available and therefore can cause loss of measurements.

L’invention a notamment pour but d’améliorer la situation.One of the object of the invention is to improve the situation.

Elle propose à cet effet un dispositif de comptabilisation comprenant, d’une part, un tapis destiné à être installé sur une surface sur laquelle marchent des personnes et muni d’une matrice de MxN capteurs de pression acquérant chacun une mesure représentative de la pression subie, avec M > 2 et N > 2, et, d’autre part, une couche de protection supérieure placée audessus du tapis.To this end, it proposes an accounting device comprising, on the one hand, a mat intended to be installed on a surface on which people are walking and provided with a matrix of MxN pressure sensors each acquiring a measurement representative of the pressure undergone , with M> 2 and N> 2, and, on the other hand, an upper protective layer placed above the mat.

Ce dispositif de comptabilisation se caractérise par le fait qu’il comprend également :This accounting system is characterized by the fact that it also includes:

- des moyens de traitement solidarisés au tapis et/ou à la couche de protection supérieure, couplés aux capteurs de pression, déduisant des mesures acquises chaque passage d’une personne ayant marché sur la couche de protection supérieure et un sens de déplacement de cette personne, et incrémentant d’une unité une valeur en cours d’au moins un compteur associé à un sens de déplacement consécutivement à chaque déduction d’un passage selon ce sens de déplacement,- processing means secured to the mat and / or to the upper protective layer, coupled to the pressure sensors, deducing from the measurements acquired each passage of a person who has walked on the upper protective layer and a direction of movement of this person , and incrementing by one unit a current value of at least one counter associated with a direction of movement consecutive to each deduction of a passage according to this direction of movement,

- des moyens d’émission solidarisés partiellement au tapis et émettant par voie d’ondes, sur ordre des moyens de traitement et à destination d’au moins un équipement communicant, un message contenant la valeur en cours du compteur, ettransmission means partially secured to the mat and transmitting by waves, on the order of the processing means and intended for at least one communicating equipment, a message containing the current value of the counter, and

- des moyens d’alimentation alimentant en énergie électrique les capteurs de pression, moyens de traitement et moyens d’émission.- supply means supplying electrical energy to the pressure sensors, processing means and emission means.

Ainsi, on dispose d’un dispositif de comptabilisation tout intégré et donc pouvant être très facilement installé entièrement dans la zone où l’on veut comptabiliser le nombre de personnes qui passent, et de surcroît autonome et donc propre à fournir directement la valeur en cours d’au moins un compteur associé à un sens de déplacement.Thus, we have a fully integrated accounting device and therefore can be very easily installed entirely in the area where we want to account for the number of people passing by, and moreover autonomous and therefore capable of directly providing the current value at least one counter associated with a direction of movement.

Le dispositif de comptabilisation selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :The accounting device according to the invention may include other characteristics which can be taken separately or in combination, and in particular:

- il peut également comprendre, d’une part, des premiers moyens de multiplexage intercalés entre les moyens de traitement et les capteurs de pression et transmettant sélectivement à des sous-ensembles de capteurs de pression, désignés respectivement par des adresses différentes, des requêtes d’obtention de mesure, et, d’autre part, des seconds moyens de multiplexage intercalés entre les capteurs de pression et les moyens de traitement et transmettant à ces derniers des groupes de messages contenant les mesures acquises en réponse aux requêtes reçues ;- it can also include, on the one hand, first multiplexing means interposed between the processing means and the pressure sensors and selectively transmitting to subsets of pressure sensors, designated respectively by different addresses, requests for 'obtaining measurement, and, secondly, second multiplexing means interposed between the pressure sensors and the processing means and transmitting to the latter groups of messages containing the measurements acquired in response to the requests received;

> chaque sous-ensemble peut comprendre M capteurs de pression appartenant à une même colonne et alignés suivant une direction de déplacement privilégiée des personnes ;> each sub-assembly may include M pressure sensors belonging to the same column and aligned in a preferred direction of movement of people;

- la couche de protection supérieure peut comprendre un logement dans lequel sont logés au moins les moyens de traitement et une partie des moyens d’émission qui est complémentaire d’une antenne de ces derniers solidarisée au tapis ;- The upper protective layer may include a housing in which are housed at least the processing means and part of the transmission means which is complementary to an antenna of the latter secured to the carpet;

- en présence d’une matrice de N lignes et de M colonnes alignées suivant une direction de déplacement privilégiée des personnes, ses moyens de traitement peuvent attribuer N poids différents respectivement aux pressions représentées par les mesures acquises par les N capteurs de pression d’une même colonne, puis déterminent pour chaque colonne à P instants successifs, avec P > 2, une moyenne des poids associés aux capteurs de pression ayant subi une pression, puis déterminent pour chaque colonne une pente moyenne d’évolution des moyennes associées aux P instants successifs, puis déduisent de la pente moyenne d’au moins une colonne le passage d’une personne selon un sens de déplacement ;- in the presence of a matrix of N rows and M columns aligned in a preferred direction of movement of people, its processing means can assign N different weights respectively to the pressures represented by the measurements acquired by the N pressure sensors of a same column, then determine for each column at P successive instants, with P> 2, an average of the weights associated with the pressure sensors having undergone pressure, then determine for each column an average slope of evolution of the means associated with the P successive instants , then deduct from the average slope of at least one column the passage of a person in a direction of movement;

> ses moyens de traitement peuvent déduire le passage d’une personne selon un sens de déplacement d’une comparaison de la pente moyenne d’au moins une colonne à au moins un enregistrement caractéristique de la pente moyenne d’au moins une colonne lors du passage d’une personne test selon deux sens de déplacement opposés ;> its processing means can deduce the passage of a person in a direction of movement from a comparison of the average slope of at least one column to at least one record characteristic of the average slope of at least one column during the passage of a test person in two opposite directions of movement;

- ses moyens de traitement peuvent stocker périodiquement les mesures acquises respectivement par les capteurs de pression lorsqu’ils ne subissent pas de pression, en tant que mesures de tare, et peuvent soustraire de chaque mesure acquise par un capteur de pression la mesure de tare associée et stockée pour obtenir une pression subie ;its processing means can periodically store the measurements acquired respectively by the pressure sensors when they are not under pressure, as tare measurements, and can subtract from each measurement acquired by a pressure sensor the associated tare measurement and stored to obtain sustained pressure;

> ses moyens de traitement peuvent enregistrer pour chaque capteur de pression plusieurs mesures successives et, lorsque ces mesures sont identiques, ils peuvent stocker cette mesure en tant que mesure de tare ;> its processing means can record several successive measurements for each pressure sensor and, when these measurements are identical, they can store this measurement as a tare measurement;

- il peut également comprendre une couche de protection inférieure placée en-dessous du tapis ;- It can also include a lower protective layer placed below the carpet;

- ses moyens de traitement peuvent utiliser deux compteurs associés respectivement à deux sens opposés d’une même direction de déplacement des personnes et ayant respectivement deux valeurs en cours ;- its processing means can use two counters associated respectively with two opposite directions of the same direction of movement of people and having respectively two current values;

- son tapis peut être subdivisé en K parties, avec K > 2, couplées entre elles par des connecteurs et participant au moins à l’alimentation en énergie électrique des capteurs de pression ;- its carpet can be subdivided into K parts, with K> 2, coupled together by connectors and participating at least in the supply of electrical energy to the pressure sensors;

> les connecteurs peuvent également participer au couplage des premiers et seconds moyens de multiplexage aux capteurs de pression de chaque partie du tapis ;> the connectors can also participate in the coupling of the first and second multiplexing means to the pressure sensors of each part of the mat;

> les K parties du tapis peuvent être couplées les unes à la suite des autres et peuvent comprendre chacune une sous-matrice, de M/K colonnes et N lignes, de la matrice.> the K parts of the mat can be coupled one after the other and can each comprise a sub-matrix, of M / K columns and N rows, of the matrix.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear on examining the detailed description below, and the attached drawings, in which:

- la figure 1 illustre de façon schématique et fonctionnelle, dans une vue en perspective, un exemple de réalisation d’un dispositif de comptabilisation selon l’invention, couplé à un réseau de communication auquel est également couplé un équipement communicant,FIG. 1 schematically and functionally illustrates, in a perspective view, an exemplary embodiment of an accounting device according to the invention, coupled to a communication network to which is also coupled communicating equipment,

- la figure 2 illustre de façon schématique et fonctionnelle un exemple de tapis destiné à faire partie d’un dispositif de comptabilisation selon l’invention et comprenant une matrice de 16x8 capteurs de pression, subdivisée en deux sous-matrices de 8x8 capteurs de pression, etFIG. 2 schematically and functionally illustrates an example of a mat intended to be part of an accounting device according to the invention and comprising a matrix of 16 × 8 pressure sensors, subdivided into two sub-matrices of 8 × 8 pressure sensors, and

- la figure 3 illustre de façon schématique et fonctionnelle un exemple de couplage entre différents constituants d’un dispositif de comptabilisation selon l’invention.- Figure 3 illustrates schematically and functionally an example of coupling between different constituents of an accounting device according to the invention.

L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de comptabilisation DC destiné à comptabiliser le nombre de personnes qui traversent une zone de passage d’une surface suivant une direction de déplacement privilégiée et selon au moins un sens de déplacement.The purpose of the invention is in particular to propose a DC accounting device intended to account for the number of people crossing a passage area of a surface in a preferred direction of movement and in at least one direction of movement.

Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que la surface sur laquelle est installé le dispositif de comptabilisation DC selon l’invention est une zone extérieure d’accueil de personnes dans une enceinte d’un stade. Mais l’invention n’est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet n’importe quelle surface comprenant au moins une zone de passage pouvant être traversée par des personnes. Par conséquent, il pourra s’agir d’un couloir d’un bâtiment, ou d’une zone intérieure ou extérieure d’accès à un lieu public ou privé, ou encore d’un quai de gare ou de port, par exemple.In what follows, it is considered, by way of nonlimiting example, that the surface on which the DC accounting device according to the invention is installed is an outside area for receiving people in a stadium enclosure. But the invention is not limited to this application. It concerns in fact any surface comprising at least one passage zone that can be crossed by people. Consequently, it could be a corridor of a building, or an interior or exterior area of access to a public or private place, or even a station or port platform, for example.

On a schématiquement et fonctionnellement illustré sur la figure 1 un exemple de réalisation d’un dispositif de comptabilisation DC selon l’invention, couplé par voie d’ondes à un réseau de communication RC auquel est également couplé un équipement communicant EC, comme par exemple un ordinateur ou un serveur.There is schematically and functionally illustrated in FIG. 1 an embodiment of a DC accounting device according to the invention, coupled by waves to a communication network RC to which is also coupled a communicating equipment EC, such as for example a computer or a server.

Sur les figures 1 et 2, la direction X est une direction longitudinale parallèle à la direction de déplacement privilégiée des personnes dans la zone de passage de la surface sur laquelle est installé le dispositif de comptabilisation DC, et la direction Y est une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale X.In FIGS. 1 and 2, the direction X is a longitudinal direction parallel to the preferred direction of movement of the people in the area of passage of the surface on which the DC counting device is installed, and the direction Y is a perpendicular transverse direction in the longitudinal direction X.

Comme illustré sur la figure 1, un dispositif de comptabilisation DC, selon l’invention, comprend au moins un tapis T, une couche de protection supérieure CPS, des moyens de traitement MT, des moyens d’émission ME et des moyens d’alimentation MA.As illustrated in FIG. 1, a DC accounting device, according to the invention, comprises at least one mat T, an upper protective layer CPS, processing means MT, emission means ME and supply means MY.

Le tapis T est destiné à être installé sur une surface sur laquelle marchent des personnes, de préférence avec interposition d’une couche de protection inférieure CPI placée en-dessous de lui (T) pour assurer la protection de sa face inférieure en présence d’éléments agressifs présents sur la surface, comme par exemple des gravillons ou cailloux. De plus, et comme illustré non limitativement sur la figure 2, ce tapis T est muni d’une matrice de MxN capteurs de pression CP qui sont chargés d’acquérir chacun une mesure mp qui est représentative de la pression subie. La matrice contient M colonnes, avec M > 2, et N lignes, avec N > 2.The mat T is intended to be installed on a surface on which people walk, preferably with the interposition of a lower protective layer CPI placed below it (T) to ensure the protection of its lower face in the presence of aggressive elements present on the surface, such as gravel or pebbles. In addition, and as illustrated without limitation in FIG. 2, this mat T is provided with a matrix of MxN pressure sensors CP which are responsible for acquiring each a measurement mp which is representative of the pressure undergone. The matrix contains M columns, with M> 2, and N rows, with N> 2.

Par exemple, les capteurs de pression CP peuvent être de type résistif (ils mesurent alors des variations de résistance électrique liées aux variations de pression subies). Mais ils pourraient être de type piézoélectrique, par exemple.For example, the pressure sensors CP can be of the resistive type (they then measure variations in electrical resistance linked to the variations in pressure undergone). But they could be of the piezoelectric type, for example.

On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, que le tapis T peut être subdivisé en K parties PTk, avec K > 2 et k = 1 à K, couplées entre elles par des connecteurs CN. La couche de protection supérieure CPS et l’éventuelle couche de protection inférieure CPI peuvent être également subdivisées en K parties. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, elles peuvent être monoblocs afin de protéger toutes les parties PTk simultanément. Cela favorise la protection des éventuelles différentes parties PTk du tapis T.It will be noted, as illustrated without limitation in FIGS. 1 and 2, that the mat T can be subdivided into K parts PTk, with K> 2 and k = 1 to K, coupled together by connectors CN. The upper protective layer CPS and the possible lower protective layer CPI can also be subdivided into K parts. But it is not compulsory. Indeed, they can be monobloc in order to protect all the PTk parts simultaneously. This promotes the protection of any different PTk parts of the carpet T.

Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le tapis T est subdivisé en deux (K = 2) parties PT1 et PT2. Mais il pourrait être subdivisé en plus de deux parties PTk, cela dépend en effet de la largeur de la zone de passage que l’on veut équiper et des dimensions (suivant les directions X et Y) que peut présenter une partie PTk.In the example illustrated without limitation in FIGS. 1 and 2, the mat T is subdivided into two (K = 2) parts PT1 and PT2. But it could be subdivided into more than two PTk parts, it indeed depends on the width of the passage area that we want to equip and the dimensions (in the X and Y directions) that a PTk part can have.

Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, les K parties PTk du tapis T sont couplées les unes à la suite des autres suivant la direction transversale Y, et comprennent chacune une sous-matrice (de M/K colonnes et N lignes) de la matrice. Mais ces K parties PTk pourraient être couplées entre elles suivant les directions longitudinale X et transversale Y en formant un carré ou un rectangle ou toute autre forme plus ou moins géométrique.Furthermore, in the example illustrated without limitation in FIGS. 1 and 2, the K parts PTk of the mat T are coupled one after the other in the transverse direction Y, and each comprise a sub-matrix (of M / K columns and N rows) of the matrix. However, these K parts PTk could be coupled together in the longitudinal X and transverse Y directions, forming a square or a rectangle or any other more or less geometric shape.

On notera qu’il est possible de découper une sous-partie du tapis T qui est située au-delà de la zone où est définie l’antenne AN, en suivant la direction longitudinale X entre deux colonnes, afin d’adapter le tapis T aux dimensions de la zone de passage concernée. En effet, les colonnes retirées seront alors interprétées par les moyens de traitement MT comme délivrant toujours des mesures de pression nulles. Afin de faciliter la découpe, on peut imprimer des lignes de découpe (éventuellement en pointillés) entre les colonnes voisines, à partir de la première colonne qui peut être retirée.Note that it is possible to cut a sub-part of the mat T which is located beyond the zone where the antenna AN is defined, following the longitudinal direction X between two columns, in order to adapt the mat T the dimensions of the passage area concerned. Indeed, the removed columns will then be interpreted by the MT processing means as always delivering zero pressure measurements. In order to facilitate cutting, you can print cutting lines (possibly dotted lines) between neighboring columns, starting from the first column which can be removed.

Egalement dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, la matrice du tapis T est de type 16x8. Elle comprend donc seize colonnes (M = 16) et huit lignes (N = 8). Du fait de la subdivision du tapis T en deux parties PT1 et PT2, la matrice est également subdivisée en deux sousmatrices de type 8x8 (soit (M/K)xN = (16/2)x8). Mais la matrice du tapis T peut comprendre n’importe quel nombre M de colonnes, dès lors que M est supérieur ou égal à deux, et n’importe quel nombre N de lignes, dès lors que N est supérieur ou égal à deux.Also in the example illustrated without limitation in FIGS. 1 and 2, the matrix of the mat T is of the 16 × 8 type. It therefore includes sixteen columns (M = 16) and eight rows (N = 8). Due to the subdivision of the mat T into two parts PT1 and PT2, the matrix is also subdivided into two sub-matrices of type 8x8 (ie (M / K) xN = (16/2) x8). But the matrix of the mat T can include any number M of columns, as long as M is greater than or equal to two, and any number N of rows, as long as N is greater than or equal to two.

La couche de protection supérieure CPS est placée au-dessus du tapis T, afin d’assurer la protection de chaque élément présent sur sa face supérieure. Elle est de préférence solidarisée fixement à cette face supérieure, par exemple par collage. Par exemple, cette couche de protection supérieure CPS peut être réalisée en polycarbonate.The upper protective layer CPS is placed above the mat T, in order to ensure the protection of each element present on its upper face. It is preferably fixedly secured to this upper face, for example by gluing. For example, this upper protective layer CPS can be made of polycarbonate.

L’éventuelle couche de protection inférieure CPI peut, par exemple, être réalisée en polycarbonate. Elle est de préférence solidarisée fixement à la face inférieure du tapis T, par exemple par collage.The possible lower CPI protective layer can, for example, be made of polycarbonate. It is preferably fixedly secured to the underside of the mat T, for example by gluing.

Les moyens de traitement MT sont solidarisés au tapis T et/ou à la couche de protection supérieure CPS et couplés aux capteurs de pression CP. De plus, ils sont chargés de déduire des mesures acquises chaque passage d’une personne ayant marché sur la couche de protection supérieure CPS et un sens de déplacement sd, de cette personne, et d’incrémenter d’une unité une valeur en cours vCi d’au moins un compteur ci qui est associé à un sens de déplacement sd,, consécutivement à chaque déduction d’un passage selon ce sens de déplacement sd,.The processing means MT are secured to the mat T and / or to the upper protective layer CPS and coupled to the pressure sensors CP. In addition, they are responsible for deducing from the measurements acquired each passage of a person who has walked on the upper protective layer CPS and a direction of movement sd, of this person, and to increment by one unit a current value v C i of at least one counter ci which is associated with a direction of movement sd ,, following each deduction of a passage in this direction of movement sd ,.

Selon les besoins, les moyens de traitement MT peuvent utiliser soit un unique compteur ayant une valeur en cours et associé à un sens de déplacement prédéfini d’une direction de déplacement des personnes, soit deux compteurs c1 et c2 (i = 1 ou 2) ayant respectivement deux valeurs en cours vci et vc2 et associés respectivement à deux sens de déplacement sdi et sd2 opposés d’une même direction de déplacement des personnes. On notera que les moyens de traitement MT peuvent aussi utiliser un unique compteur pour comptabiliser les passages dans les deux sens de déplacement sd,. Par ailleurs, les moyens de traitement MT peuvent également et éventuellement compter les personnes stationnant sur le tapis T et/ou le temps de stationnement moyen des personnes sur le tapis T et/ou les vitesses de déplacement moyennes des personnes sur le tapis T. L’analyse des déplacements des personnes peut aussi éventuellement se faire suivant n’importe quelle direction, et notamment la direction transversale Y. Il est également et éventuellement possible de « qualifier >> les typologies des déplacements : par exemple adulte, enfant, fauteuil roulant, cycle, animal.According to the needs, the MT processing means can use either a single counter having a current value and associated with a predefined direction of movement of a direction of movement of people, or two counters c1 and c2 (i = 1 or 2) having respectively two current values v c i and v c2 and associated respectively with two directions of movement sdi and sd 2 opposite from the same direction of movement of people. It will be noted that the processing means MT can also use a single counter to count the passages in the two directions of movement sd,. Furthermore, the processing means MT can also and possibly count the people stationing on the carpet T and / or the average parking time of the people on the carpet T and / or the average travel speeds of the people on the carpet T. L analysis of the movements of people can also possibly be done in any direction, and in particular the transverse direction Y. It is also and possibly possible to "qualify" the typologies of movements: for example adult, child, wheelchair, cycle, animal.

Par exemple, ces moyens de traitement MT peuvent être agencés sous la forme d’un microcontrôleur ou d’un circuit spécialisé (tel qu’un ASIC) ou encore d’un microprocesseur.For example, these MT processing means can be arranged in the form of a microcontroller or a specialized circuit (such as an ASIC) or even a microprocessor.

Les moyens d’émission ME sont solidarisés partiellement au tapis T et agencés de manière à émettre par voie d’ondes, sur ordre des moyens de traitement MT et à destination d’au moins un équipement communicant EC (via le réseau de communication RC), un message contenant la valeur en cours du/de chaque compteur utilisé par les moyens de traitement MT pour comptabiliser les passages.The transmission means ME are partially secured to the mat T and arranged so as to transmit by waves, on the order of the processing means MT and intended for at least one communicating equipment EC (via the communication network RC) , a message containing the current value of / each counter used by the processing means MT to count the passages.

Cette émission peut se faire de façon périodique ou bien consécutivement à la réception d’une requête d’obtention de valeur(s) en cours vci issue de l’équipement communicant EC, lorsque le dispositif de comptabilisation DC comprend également des moyens de réception couplés au réseau de communication RC.This transmission can be done periodically or alternatively following the reception of a request for obtaining value (s) in progress v ci coming from the communicating equipment EC, when the DC accounting device also comprises reception means. coupled to the RC communication network.

On notera que les émissions et les éventuelles réceptions peuvent se faire selon de nombreux protocoles de communication en fonction des besoins, et notamment selon le protocole appelé LoRa (« Long Range ») qui offre une portée maximale d’environ 15 km pour une faible consommation électrique.It will be noted that the transmissions and possible receptions can be done according to numerous communication protocols according to the needs, and in particular according to the protocol called LoRa ("Long Range") which offers a maximum range of about 15 km for low consumption. electric.

Les moyens d’alimentation MA sont chargés d’alimenter en énergie électrique au moins les capteurs de pression CP, les moyens de traitement MT et les moyens d’émission ME. Par exemple, les moyens d’alimentation MA peuvent fournir une tension de 5 V.The supply means MA are responsible for supplying electrical energy to at least the pressure sensors CP, the processing means MT and the emission means ME. For example, the MA supply means can supply a voltage of 5 V.

Ces moyens d’alimentation MA peuvent comprendre un adaptateur devant être connecté à une prise de courant (éventuellement du secteur) et/ou une batterie ou au moins une pile, éventuellement rechargeable via une connexion éventuellement dédiée.These MA power supply means may include an adapter to be connected to a power outlet (possibly from the mains) and / or a battery or at least one battery, possibly rechargeable via a possibly dedicated connection.

L’adaptateur précité peut, par exemple, être un transformateur AC/DC, éventuellement du même type que celui que comprennent les chargeurs de téléphone intelligent (ou « smartphone »). Dans ce cas, l’adaptateur peut comprendre un connecteur USB couplé à un câble d’alimentation dont l’extrémité comprend un connecteur magnétique qui est destiné à être couplé à un autre connecteur magnétique solidarisé au tapis T et/ou à la couche de protection supérieure CPS. Cette solution est actuellement préférée car l’intégration d’un connecteur classique de type USB dans l’épaisseur du tapis T ou de la couche de protection supérieure CPS pose des problèmes de fragilité du fait de la très faible épaisseur de la structure multicouches (couche de protection inférieure CPI, tapis T, couche de protection supérieure CPS). L’épaisseur de cette structure multicouches peut en effet être très petite, typiquement comprise entre 2 mm et 8 mm.The aforementioned adapter can, for example, be an AC / DC transformer, possibly of the same type as that included in smart phone (or "smartphone") chargers. In this case, the adapter may include a USB connector coupled to a power cable, the end of which includes a magnetic connector which is intended to be coupled to another magnetic connector secured to the mat T and / or to the protective layer. superior CPS. This solution is currently preferred because the integration of a conventional USB type connector into the thickness of the mat T or of the upper protective layer CPS poses problems of brittleness due to the very thin thickness of the multilayer structure (layer CPI lower protective layer, T mat, CPS upper protective layer). The thickness of this multilayer structure can indeed be very small, typically between 2 mm and 8 mm.

Il est également possible d’alimenter le dispositif de comptabilisationIt is also possible to supply the accounting system

DC au moyen d’une batterie rechargeable externe, par exemple du type de celle appelée « powerbank >> (utilisée dans les smartphones).DC by means of an external rechargeable battery, for example of the type called "powerbank" (used in smartphones).

Grâce à l’invention, le dispositif de comptabilisation DC est tout intégré (ou « monobloc ») et donc peut être très facilement installé entièrement dans la zone de passage où l’on veut comptabiliser le nombre de personnes qui passent. De plus, ce dispositif de comptabilisation DC déterminant localement en interne (MT) la valeur en cours vCi d’au moins un compteur ci (associé à un sens de déplacement sd,), et étant agencé de manière à émettre par voie d’ondes chaque valeur en cours vCi, il est donc autonome et peut être installé n’importe où dès lors qu’existe à proximité un équipement de réseau permettant de le coupler à un réseau de communication.Thanks to the invention, the DC accounting device is fully integrated (or "monoblock") and therefore can be very easily installed entirely in the passage area where one wants to account for the number of people passing. In addition, this DC accounting device determining locally internally (MT) the current value v C i of at least one counter ci (associated with a direction of movement sd,), and being arranged so as to transmit by means of d 'waves each value in progress v C i, it is therefore autonomous and can be installed anywhere as soon as there is nearby network equipment allowing it to be coupled to a communication network.

On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que la couche de protection supérieure CPS peut comprendre un logement L dans lequel sont logés au moins les moyens de traitement MT et une partie PE des moyens d’émission ME qui est complémentaire d’une antenne AN d’émission (et éventuellement de réception) de ces derniers (ME).It will be noted, as illustrated without limitation in FIG. 1, that the upper protective layer CPS can comprise a housing L in which are housed at least the processing means MT and a part PE of the transmission means ME which is complementary to an antenna AN for transmitting (and possibly receiving) the latter (ME).

Comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, cette antenne AN peut être solidarisée fixement à la face supérieure du tapis T dans une zone qui ne comprend pas de capteur de pression CP, comme par exemple sur un côté longitudinal (X) et/ou un côté transversal (Y). Par ailleurs, cette antenne AN peut, par exemple, être sérigraphiée sur la face supérieure du tapis T.As illustrated without limitation in FIGS. 1 and 2, this antenna AN can be fixedly secured to the upper face of the mat T in an area which does not include a pressure sensor CP, such as for example on a longitudinal side (X) and / or a transverse side (Y). Furthermore, this antenna AN can, for example, be screen printed on the upper face of the carpet T.

La partie PE des moyens d’émission ME, qui est complémentaire de l’antenne AN et logée dans le logement L, comprend, par exemple, au moins une interface, des moyens de commande et des générateurs de fréquences. Cette partie PE peut être couplée à une entrée/sortie des moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur) via une liaison de type UART («Universal Asynchronous Receiver Transmitter >> - émetteur/récepteur asynchrone universel). Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 3 et adapté au tapis T illustré sur la figure 2, la partie PE est alimentée en énergie électrique par les moyens d’alimentation MA (via la liaison partiellement illustrée et référencée « alim »).The part PE of the transmission means ME, which is complementary to the antenna AN and housed in the housing L, comprises, for example, at least one interface, control means and frequency generators. This PE part can be coupled to an input / output of the MT processing means (for example a microcontroller) via a UART type link ("Universal Asynchronous Receiver Transmitter" - universal asynchronous transmitter / receiver). Furthermore, in the example illustrated without limitation in FIG. 3 and adapted to the mat T illustrated in FIG. 2, the part PE is supplied with electrical energy by the supply means MA (via the connection partially illustrated and referenced "power supply" ").

On notera que le logement L peut, également et éventuellement, loger une partie au moins des moyens d’alimentation MA.It will be noted that the housing L can, also and possibly, accommodate at least part of the supply means MA.

On notera également qu’afin de protéger les éléments (ou constituants) du dispositif de comptabilisation DC qui sont logés dans le logement L, ils peuvent être entourés partiellement dans ce dernier (L), et au moins au-dessus d’eux, d’une résine, par exemple époxy ou polyuréthane.It will also be noted that in order to protect the elements (or constituents) of the DC accounting device which are housed in the housing L, they may be partially surrounded in the latter (L), and at least above them, d 'a resin, for example epoxy or polyurethane.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de comptabilisation DC peut aussi comprendre des premiers MM1 et seconds MM2 moyens de multiplexage.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 3, that the DC accounting device can also include first MM1 and second MM2 multiplexing means.

Ces premiers moyens de multiplexage MM1 sont intercalés entre les moyens de traitement MT et les capteurs de pression CP. Ils sont agencés de manière à transmettre sélectivement à des sous-ensembles de capteurs de pression CP, désignés respectivement par des adresses différentes, des requêtes d’obtention de mesure.These first multiplexing means MM1 are interposed between the processing means MT and the pressure sensors CP. They are arranged so as to transmit selectively to sub-assemblies of pressure sensors CP, designated respectively by different addresses, requests for obtaining a measurement.

Par exemple, chaque sous-ensemble peut comprendre M capteurs de pression CP appartenant à une même colonne et alignés suivant une direction de déplacement privilégiée des personnes (ici la direction longitudinale X).For example, each sub-assembly may include M pressure sensors CP belonging to the same column and aligned in a preferred direction of movement of the people (here the longitudinal direction X).

Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 3 et adapté au tapis T illustré sur la figure 2, les premiers moyens de multiplexage MM1 comprennent un premier multiplexeur (ici de type 1x8) dont les huit sorties sont couplées respectivement aux huit colonnes (ou sous-ensembles) de huit capteurs de pression CP de la première partie PT1 du tapis T, via des circuits (ou une nappe) intégré(e)(s) dans ce dernier (T), et un second multiplexeur (ici de type 1x8) dont les huit sorties sont couplées respectivement aux huit colonnes (ou sous-ensembles) de huit capteurs de pression CP de la seconde partie PT2 du tapis T, via des circuits (ou une nappe) intégré(e)(s) dans ce dernier (T). Les entrées respectives de ces deux multiplexeurs (1x8) MM1 peuvent être couplées à une entrée/sortie des moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur) via un bus, par exemple de type I2C (« Inter-lntegrated Circuit »). Par ailleurs, ces deux multiplexeurs (1x8) MM1 sont alimentés en énergie électrique par les moyens d’alimentation MA (via les liaisons partiellement illustrées et référencées « alim »). De plus, ces deux multiplexeurs (1x8) peuvent, par exemple, être analogiques. On notera qu’il est possible d’effectuer une variante de montage en inversant les colonnes et lignes et les entrées et sorties.In the example illustrated without limitation in FIG. 3 and adapted to the mat T illustrated in FIG. 2, the first multiplexing means MM1 comprise a first multiplexer (here of the 1x8 type) whose eight outputs are respectively coupled to the eight columns (or sub-assemblies) of eight pressure sensors CP of the first part PT1 of the mat T, via circuits (or a sheet) integrated (s) in the latter (T), and a second multiplexer (here of the 1x8 type ) whose eight outputs are respectively coupled to the eight columns (or sub-assemblies) of eight pressure sensors CP of the second part PT2 of the mat T, via circuits (or a sheet) integrated (s) therein (T). The respective inputs of these two multiplexers (1x8) MM1 can be coupled to an input / output of the processing means MT (for example a microcontroller) via a bus, for example of the I2C (“Inter-integrated Circuit”) type. Furthermore, these two multiplexers (1x8) MM1 are supplied with electrical energy by the supply means MA (via the links partially illustrated and referenced "power supply"). In addition, these two multiplexers (1x8) can, for example, be analog. Note that it is possible to perform a mounting variant by reversing the columns and rows and the inputs and outputs.

Les seconds moyens de multiplexage MM2 sont intercalés entre les capteurs de pression CP et les moyens de traitement MT. Ils sont agencés de manière à transmettre à ces derniers (MT) des groupes de messages contenant les mesures acquises par les capteurs de pression CP d’une même colonne en réponse aux requêtes reçues. Dans l’exemple illustré, chaque groupe de messages comprend huit messages contenant respectivement les huit dernières mesures acquises par les huit capteurs de pression CP de l’une des 16 colonnes.The second multiplexing means MM2 are interposed between the pressure sensors CP and the processing means MT. They are arranged so as to transmit to the latter (MT) groups of messages containing the measurements acquired by the pressure sensors CP of the same column in response to the requests received. In the example illustrated, each group of messages comprises eight messages containing respectively the last eight measurements acquired by the eight pressure sensors CP from one of the 16 columns.

Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 3 et adapté au tapis T illustré sur la figure 2, les seconds moyens de multiplexage MM2 comprennent un multiplexeur (ici de type 16x1) dont les seize entrées sont couplées respectivement aux seize colonnes de huit capteurs de pression CP des première PT1 et seconde PT2 parties du tapis T, via des circuits (ou une nappe) intégré(e)(s) dans ce dernier (T). La sortie de ce multiplexeur (16x1) MM2 peut être couplée à l’entrée/sortie des moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur) via le bus précité (par exemple de type I2C). Par ailleurs, ce multiplexeur (16x1) MM2 est alimenté en énergie électrique par les moyens d’alimentation MA (via la liaison partiellement illustrée et référencée « alim »). De plus, ce multiplexeur (16x1) peut, par exemple, être analogique. En variante, au lieu d’utiliser un multiplexeur (16x1) on pourrait utiliser un convertisseur analogique/numérique (ou ADC) de type 16x1 et dont la sortie est couplée à une entrée dédiée des moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur) via une liaison ADC In.In the example illustrated without limitation in FIG. 3 and adapted to the mat T illustrated in FIG. 2, the second multiplexing means MM2 comprise a multiplexer (here of the 16 × 1 type) whose sixteen inputs are respectively coupled to the sixteen columns of eight sensors pressure CP of the first PT1 and second PT2 parts of the mat T, via circuits (or a sheet) integrated (s) therein (T). The output of this multiplexer (16x1) MM2 can be coupled to the input / output of the MT processing means (for example a microcontroller) via the aforementioned bus (for example of the I2C type). Furthermore, this multiplexer (16x1) MM2 is supplied with electrical energy by the supply means MA (via the link partially illustrated and referenced "power supply"). In addition, this multiplexer (16x1) can, for example, be analog. Alternatively, instead of using a multiplexer (16x1), an analog / digital converter (or ADC) of the 16x1 type could be used, the output of which is coupled to a dedicated input of the MV processing means (for example a microcontroller) via an ADC In link.

On notera que lorsque le tapis T est subdivisé en K parties PTk couplées entre elles par des connecteurs CN (éventuellement aimantés), ces derniers (CN) participent au moins à l’alimentation en énergie électrique des capteurs de pression CP. Ils (CN) peuvent, également et éventuellement, participer au couplage des premiers MM1 et seconds MM2 moyens de multiplexage aux capteurs de pression CP de chaque partie PTk du tapis T via les circuits (ou la nappe) intégré(e)(s) dans ce dernier. Mais on peut prévoir des connecteurs différents pour l’alimentation et pour le couplage aux capteurs de pression CP de chaque partie PTk du tapis T.It will be noted that when the mat T is subdivided into K parts PTk coupled together by connectors CN (possibly magnetized), the latter (CN) participate at least in the supply of electrical energy to the pressure sensors CP. They (CN) can, also and possibly, participate in the coupling of the first MM1 and second MM2 multiplexing means to the pressure sensors CP of each part PTk of the mat T via the circuits (or the web) integrated in this last. However, different connectors can be provided for the power supply and for coupling to the pressure sensors CP of each part PTk of the mat T.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de comptabilisation DC peut aussi comprendre un connecteur CM connecté aux moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur), et permettant, lorsqu’il est couplé à un équipement électronique externe, de mettre à jour une partie logicielle (ou « software ») de ses moyens de traitement MT.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 3, that the DC accounting device can also include a connector CM connected to the processing means MT (for example a microcontroller), and allowing, when it is coupled to electronic equipment external, to update a software part (or "software") of its MV processing means.

On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de comptabilisation DC peut aussi comprendre au moins une diode électroluminescente DE couplée à un contrôleur CD, lui-même couplé via un bus (par exemple de type I2C) aux moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur). Cela permet de signaler visuellement lorsque le dispositif de comptabilisation DC est en fonctionnement (par exemple en vert) ou n’est pas en fonctionnement (par exemple en rouge ou éteint) ou éventuellement lorsqu’il fait l’objet d’un dysfonctionnement (par exemple en orange). Les codes couleurs ne sont pas figés, il ne s’agit que d’un exemple purement illustratif. Ils peuvent également permettre d’afficher des interprétations effectuées par les moyens de traitement MT, comme par exemple un passage dans un sens de déplacement peut s’afficher d’une certaine manière et un passage dans l’autre sens de déplacement peut s’afficher d’une autre manière.It will also be noted, as illustrated without limitation in FIG. 3, that the DC accounting device can also include at least one DE light-emitting diode coupled to a CD controller, itself coupled via a bus (for example of the I2C type) to the means MV processing (for example a microcontroller). This makes it possible to visually indicate when the DC accounting device is in operation (for example in green) or is not in operation (for example in red or off) or possibly when it is the subject of a malfunction (by example in orange). The color codes are not fixed, it is only a purely illustrative example. They can also make it possible to display interpretations carried out by the processing means MT, such as for example a passage in one direction of displacement can be displayed in a certain way and a passage in the other direction of displacement can be displayed in another way.

On notera que lorsque des appuis sont détectés à des instants rapprochés sur des colonnes espacées d’une distance transversale (Y) comprise dans un intervalle prédéfini (correspondant à des distances transversales typiques entre les deux pieds d’une même personne), et qu’ils concernent un même sens de déplacement sdj, les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, considérer qu’il s’agit d’une même personne et donc n’incrémentent que d’une seule unité la valeur en cours vCi du compteur ci qui est associé à ce sens de déplacement sd,. Mais de nombreuses autres techniques de reconnaissance du passage d’une personne, connues de l’homme de l’art, peuvent être ici utilisées, et notamment celles qui sont appelées « machine learning >> en anglais et qui sont entraînées à reconnaître les déplacements d’une personne et éventuellement d’un fauteuil roulant et/ou d’un cycle et/ou d’un animal.It will be noted that when supports are detected at close times on columns spaced by a transverse distance (Y) included in a predefined interval (corresponding to typical transverse distances between the two feet of the same person), and that they relate to the same direction of movement sdj, the processing means MT can, for example, consider that it is the same person and therefore only increment by one unit the current value v C i of counter ci which is associated with this direction of movement sd ,. But many other techniques for recognizing the passage of a person, known to those skilled in the art, can be used here, and in particular those which are called “machine learning” in English and which are trained to recognize movements. a person and possibly a wheelchair and / or a cycle and / or an animal.

A titre d’exemple purement illustratif, lorsque la matrice comprend N lignes et M colonnes alignées suivant une direction de déplacement privilégiée des personnes (ici la direction longitudinale X), les moyens de traitement MT peuvent réaliser les traitements décrits ci-après.As a purely illustrative example, when the matrix comprises N rows and M columns aligned in a preferred direction of movement of people (here the longitudinal direction X), the processing means MT can carry out the treatments described below.

Tout d’abord, ils (MT) peuvent attribuer N poids pn différents (n = 1 à N) respectivement aux N capteurs de pression CP d’une même colonne (ou ligne). Dans ce cas, ces N poids pn peuvent, par exemple, décroître d’une première ligne (n = 1), située à proximité d’une face d’entrée du tapis T pour les personnes se déplaçant suivant la direction de déplacement privilégiée selon un sens de déplacement sdi ayant pour origine cette face d’entrée, à une dernière ligne (ici n = 8), située à proximité d’une face de sortie du tapis T pour les personnes se déplaçant suivant cette direction de déplacement privilégiée selon ce sens de déplacement sdi ayant pour origine cette face d’entrée.First of all, they (MT) can assign N different p n weights (n = 1 to N) respectively to the N pressure sensors CP of the same column (or row). In this case, these N weights p n can, for example, decrease by a first line (n = 1), located near an entry face of the mat T for people moving in the preferred direction of movement in a direction of movement sdi originating from this entry face, to a last line (here n = 8), located near an exit face of the mat T for people moving in this preferred direction of movement according to this direction of movement sdi originating from this entry face.

Puis, les moyens de traitement MT peuvent déterminer pour chaque colonne (ou ligne) à P instants successifs, avec P > 2, une moyenne mp des poids pn qui sont associés aux capteurs de pression CP ayant subi une pression (du fait de l’appui d’une partie du pied d’une personne).Then, the processing means MT can be determined for each column (or row) for P successive instants, where P> 2, an average p n weights mp associated to the pressure sensors CP having undergone a pressure (due to the support of part of a person's foot).

Puis, les moyens de traitement MT peuvent déterminer pour chaque colonne (ou ligne) une pente moyenne pm d’évolution des moyennes mp associées aux P instants successifs.Then, the processing means MT can determine for each column (or row) an average slope pm of evolution of the means mp associated with the successive P instants.

Puis, les moyens de traitement MT peuvent déduire de la pente moyenne pm d’au moins une colonne (ou ligne), sur les P instants successifs, le passage d’une personne selon un sens de déplacement sd,.Then, the processing means MT can deduce from the average slope pm of at least one column (or row), over the successive P instants, the passage of a person in a direction of movement sd ,.

Par exemple, les moyens de traitement MT peuvent déduire d’une pente moyenne pm négative d’une colonne (ou ligne) considérée qu’une personne est passée selon le sens de déplacement sdi qui (ici) va de la face d’entrée (voisine de la première ligne (n = 1)) à la face de sortie (voisine de la dernière ligne (n = 8)). Si cette pente moyenne pm avait été positive, cela aurait indiqué que la personne était passée selon le sens de déplacement sd2 qui va de la face de sortie à la face d’entrée.For example, the processing means MT can deduce from a negative average slope pm of a column (or row) considered that a person has passed according to the direction of movement sdi which (here) goes from the entry face ( near the first line (n = 1)) to the exit face (near the last line (n = 8)). If this average slope pm had been positive, it would have indicated that the person had passed in the direction of movement sd2 which goes from the exit face to the entry face.

Les N poids peuvent être des valeurs ou des puissances différentes.The N weights can be different values or powers.

On notera que pour faciliter la détection du sens de déplacement sd, d’une personne, on peut considérer classiquement que lorsqu’une personne marche elle commence par poser le talon de l’un de ses pieds sur le sol, puis tout ce pied, puis une partie avant de ce pied.Note that to facilitate the detection of the direction of movement sd, of a person, we can classically consider that when a person walks he starts by placing the heel of one of his feet on the ground, then this whole foot, then a front part of this foot.

On notera également que les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, déduire le passage d’une personne selon un sens de déplacement sd, d’une comparaison de la pente moyenne pm d’au moins une colonne à au moins un enregistrement caractéristique de la pente moyenne d’au moins une colonne lors du passage d’une personne test selon deux sens de déplacement sdi et sd2 opposés.It will also be noted that the processing means MT can, for example, deduce the passage of a person in a direction of movement sd, from a comparison of the average slope pm of at least one column to at least one characteristic record of the average slope of at least one column during the passage of a test person in two opposite directions of movement sdi and sd 2 .

On notera également qu’afin de ne pas être perturbé par des variations de comportement des capteurs de pression CP, dues à des variations environnementales (notamment thermiques) et/ou à une usure (et se traduisant par exemple par des variations de la résistance électrique induisant des variations de la pression mesurée), on peut effectuer des autocalibrations, éventuellement périodiquement. La période peut, par exemple, être comprise entre quelques minutes et quelques dizaines de minutes.It will also be noted that in order not to be disturbed by variations in the behavior of the pressure sensors CP, due to environmental variations (in particular thermal) and / or to wear (and resulting for example by variations in the electrical resistance inducing variations in the measured pressure), autocalibrations can be carried out, possibly periodically. The period can, for example, be between a few minutes and a few tens of minutes.

Pour ce faire, les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, stocker périodiquement les mesures acquises respectivement par les capteurs de pression CP lorsqu’ils ne subissent pas de pression, en tant que mesures de tare. Les moyens de traitement MT disposent alors d’une matrice de référence ou de tare dont la dimension est égale au nombre MxN de capteurs de pression CP du tapis T. Dans ce cas, les moyens de traitement MT soustraient de chaque mesure acquise par un capteur de pression CP la mesure de tare associée et stockée pour obtenir une pression subie. Si cette pression subie est supérieure à un seuil prédéfini, alors les moyens de traitement MT considèrent qu’il y a un appui d’un pied sur le capteur de pression CP ayant acquis la mesure.To do this, the processing means MT can, for example, periodically store the measurements acquired respectively by the pressure sensors CP when they are not under pressure, as tare measurements. The MT processing means then have a reference or tare matrix whose dimension is equal to the number MxN of pressure sensors CP of the mat T. In this case, the MT processing means subtract from each measurement acquired by a sensor CP pressure the associated tare measurement stored to obtain a pressure undergone. If this pressure undergone is greater than a predefined threshold, then the processing means MT consider that there is a support of one foot on the pressure sensor CP having acquired the measurement.

Afin d’être certain pour chaque capteur de pression CP que sa mesure de tare est bien une mesure obtenue en l’absence de pression appliquée, les moyens de traitement MT peuvent enregistrer pour chaque capteur de pression CP plusieurs mesures successives et, lorsque ces mesures sont identiques, ils stockent cette mesure en tant que mesure de tare. Par exemple, on peut considérer que l’on a une mesure de tare lorsque trois mesures successives sont identiques.In order to be certain for each pressure sensor CP that its tare measurement is indeed a measurement obtained in the absence of applied pressure, the processing means MT can record for each pressure sensor CP several successive measurements and, when these measurements are identical, they store this measurement as a tare measurement. For example, we can consider that we have a tare measurement when three successive measurements are identical.

On notera également que les moyens de traitement MT, une partie au moins des moyens d’alimentation MA, les éventuels premiers MM1 et seconds MM2 moyens de multiplexage, l’éventuel connecteur CM, chaque éventuelle diode électroluminescente DE et l’éventuel contrôleur CD associé, peuvent être éventuellement installés sur une carte électronique, par exemple de type PCB (« Printed Circuit Board »). On peut également utiliser une carte 10 électronique « géante >> ayant les dimensions du tapis T et sur laquelle sont installés fixement les capteurs de pression CP.It will also be noted that the processing means MT, at least part of the supply means MA, the possible first MM1 and second MM2 multiplexing means, the possible connector CM, each possible light-emitting diode DE and the possible associated CD controller , can optionally be installed on an electronic card, for example of PCB (“Printed Circuit Board”) type. It is also possible to use a “giant” electronic card 10 having the dimensions of the mat T and on which the pressure sensors CP are fixedly installed.

L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de comptabilisation décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le 15 seul cadre des revendications ci-après.The invention is not limited to the embodiments of accounting device described above, only by way of example, but it encompasses all the variants that a person skilled in the art may envisage within the sole scope of the claims. below.

Claims (13)

1. Dispositif de comptabilisation (DC) comprenant i) un tapis (T) destiné à être installé sur une surface sur laquelle marchent des personnes et muni d’une matrice de MxN capteurs de pression (CP) acquérant chacun une mesure représentative de la pression subie, avec M > 2 et N > 2, et ii) une couche de protection supérieure (CPS) placée au-dessus dudit tapis (T), caractérisé en ce qu’il comprend en outre a) des moyens de traitement (MT) solidarisés audit tapis (T) et/ou à ladite couche de protection supérieure (CPS), couplés auxdits capteurs de pression (CP), déduisant desdites mesures acquises chaque passage d’une personne ayant marché sur ladite couche de protection supérieure (CPS) et un sens de déplacement de cette personne, et incrémentant d’une unité une valeur en cours d’au moins un compteur associé à un sens de déplacement consécutivement à chaque déduction d’un passage selon ce sens de déplacement, b) des moyens d’émission (ME) solidarisés partiellement audit tapis (T) et émettant par voie d’ondes, sur ordre desdits moyens de traitement (MT) et à destination d’au moins un équipement communicant (EC), un message contenant ladite valeur en cours du compteur, et c) des moyens d’alimentation (MA) alimentant en énergie électrique lesdits capteurs de pression (CP), moyens de traitement (MT) et moyens d’émission (ME).1. Accounting device (DC) comprising i) a mat (T) intended to be installed on a surface on which people are walking and provided with a matrix of MxN pressure sensors (CP) each acquiring a representative measurement of the pressure undergone, with M> 2 and N> 2, and ii) an upper protective layer (CPS) placed above said mat (T), characterized in that it further comprises a) treatment means (MT) secured to said mat (T) and / or to said upper protective layer (CPS), coupled to said pressure sensors (CP), deducing from said measurements acquired each passage of a person having walked on said upper protective layer (CPS) and a direction of movement of this person, and incrementing by one unit a current value of at least one counter associated with a direction of movement consecutive to each deduction of a passage according to this direction of movement, b) means of emission (ME) solidar partially linked to said mat (T) and transmitting by waves, on the order of said processing means (MT) and intended for at least one communicating equipment (EC), a message containing said current value of the counter, and c ) supply means (MA) supplying electric power to said pressure sensors (CP), processing means (MT) and emission means (ME). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre i) des premiers moyens de multiplexage (MM1) intercalés entre lesdits moyens de traitement (MT) et lesdits capteurs de pression (CP) et transmettant sélectivement à des sous-ensembles de capteurs de pression (CP), désignés respectivement par des adresses différentes, des requêtes d’obtention de mesure, et ii) des seconds moyens de multiplexage (MM2) intercalés entre lesdits capteurs de pression (CP) et lesdits moyens de traitement (MT) et transmettant à ces derniers (MT) des groupes de messages contenant lesdites mesures acquises en réponse auxdites requêtes reçues.2. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises i) first multiplexing means (MM1) interposed between said processing means (MT) and said pressure sensors (CP) and transmitting selectively to sub sets of pressure sensors (CP), designated respectively by different addresses, requests for obtaining measurement, and ii) second multiplexing means (MM2) interposed between said pressure sensors (CP) and said processing means (MT) and transmitting to the latter (MT) groups of messages containing said measurements acquired in response to said received requests. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque sous-ensemble comprend M capteurs de pression (CP) appartenant à une même colonne et alignés suivant une direction de déplacement privilégiée desdites personnes.3. Device according to claim 2, characterized in that each sub-assembly comprises M pressure sensors (CP) belonging to the same column and aligned in a preferred direction of movement of said people. 4. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite couche de protection supérieure (CPS) comprend un logement (L) dans lequel sont logés au moins lesdits moyens de traitement (MT) et une partie (PE) desdits moyens d’émission (ME), complémentaire d’une antenne (AN) de ces derniers (ME) solidarisée audit tapis (T).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said upper protective layer (CPS) comprises a housing (L) in which are housed at least said processing means (MT) and a part (PE) said transmission means (ME), complementary to an antenna (AN) of the latter (ME) secured to said mat (T). 5. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’en présence d’une matrice de N lignes et M colonnes alignées suivant une direction de déplacement privilégiée desdites personnes, lesdits moyens de traitement (MT) i) attribuent N poids différents respectivement auxdits N capteurs de pression (CP) d’une même colonne, puis ii) déterminent pour chaque colonne à P instants successifs, avec P > 2, une moyenne des poids associés aux capteurs de pression (CP) ayant subi une pression, puis iii) déterminent pour chaque colonne une pente moyenne d’évolution desdites moyennes associées auxdits P instants successifs, puis iv) déduisent de la pente moyenne d’au moins une colonne le passage d’une personne selon un sens de déplacement.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the presence of a matrix of N rows and M columns aligned in a preferred direction of movement of said people, said processing means (MT) i) assign N different weights respectively of said N pressure sensors (CP) of the same column, then ii) determine for each column at P successive instants, with P> 2, an average of the weights associated with the pressure sensors (CP) having undergone pressure, then iii) determine for each column an average slope of evolution of said averages associated with said P successive instants, then iv) deduce from the average slope of at least one column the passage of a person according to a direction of movement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) déduisent le passage d’une personne selon un sens de déplacement d’une comparaison de la pente moyenne d’au moins une colonne à au moins un enregistrement caractéristique de la pente moyenne d’au moins une colonne lors du passage d’une personne test selon deux sens de déplacement opposés.6. Device according to claim 5, characterized in that said processing means (MT) deduce the passage of a person in a direction of movement from a comparison of the average slope of at least one column to at least one record characteristic of the average slope of at least one column when a test person passes in two opposite directions of movement. 7. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) stockent périodiquement les mesures acquises respectivement par lesdits capteurs de pression (CP) lorsqu’ils ne subissent pas de pression, en tant que mesures de tare, et soustraient de chaque mesure acquise par un capteur de pression (CP) ladite mesure de tare associée et stockée pour obtenir une pression subie.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that said processing means (MT) periodically store the measurements acquired respectively by said pressure sensors (CP) when they are not under pressure, as tare measurements, and subtract from each measurement acquired by a pressure sensor (CP) said associated tare measurement and stored to obtain a pressure undergone. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) enregistrent pour chaque capteur de pression (CP) plusieurs mesures successives et, lorsque ces mesures sont identiques, ils stockent cette mesure en tant que mesure de tare.8. Device according to claim 7, characterized in that said processing means (MT) record for each pressure sensor (CP) several successive measurements and, when these measurements are identical, they store this measurement as a tare measurement. 9. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une couche de protection inférieure (CPI) placée endessous dudit tapis (T).9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it further comprises a lower protective layer (CPI) placed below said mat (T). 10. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) utilisent deux compteurs associés respectivement à deux sens opposés d’une même direction de déplacement desdites personnes et ayant respectivement deux valeurs en cours.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that said processing means (MT) use two counters associated respectively with two opposite directions in the same direction of movement of said people and having respectively two current values. 11. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit tapis (T) est subdivisé en K parties (PTk), avec K > 2, couplées entre elles par des connecteurs (CN) participant au moins à ladite alimentation en énergie électrique desdits capteurs de pression (CP).11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that said mat (T) is subdivided into K parts (PTk), with K> 2, coupled together by connectors (CN) participating at least in said supply of electrical energy to said pressure sensors (CP). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits connecteurs (CN) participent également au couplage desdits premiers (MM1) et seconds (MM2) moyens de multiplexage auxdits capteurs de pression (CP) de chaque partie (PTk) dudit tapis (T).12. Device according to claim 11, characterized in that said connectors (CN) also participate in the coupling of said first (MM1) and second (MM2) multiplexing means to said pressure sensors (CP) of each part (PTk) of said mat ( T). 13. Dispositif selon l’une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que lesdites K parties (PTk) du tapis (T) sont couplées les unes à la suite des autres et comprennent chacune une sous-matrice, de M/K colonnes et N lignes, de ladite matrice.13. Device according to one of claims 11 and 12, characterized in that said K parts (PTk) of the belt (T) are coupled one after the other and each comprise a sub-matrix, of M / K columns and N lines, of said matrix.
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