FR3069585A1 - Dispositif d'aspiration comprenant un circuit de ventilation - Google Patents

Dispositif d'aspiration comprenant un circuit de ventilation Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'aspiration comprenant un caisson (2) et une turbine (3) d'aspiration agencée dans ledit caisson. Selon l'invention, le dispositif comporte un circuit de ventilation de l'intérieur du caisson, ledit circuit comprenant d'une part au moins un orifice (9) d'admission d'air traversant l'une des parois du caisson et d'autre part au moins une canalisation (8) d'échappement d'air s'étendant depuis l'intérieur du caisson jusqu'à déboucher dans une portion, s'étendant hors du caisson, d'une sortie de refoulement de la turbine.

Description

L'invention concerne un dispositif d'aspiration comprenant un circuit de ventilation.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
On connaît des systèmes de préhension et de transport de matériau, tels que des planches, des plaques de tôles ou des matériaux analogues. Ces systèmes comprennent une structure montée mobile le long d'un châssis équipé d'une tête de préhension par aspiration.
Dans les systèmes connus, les têtes de préhension par aspiration sont reliées à un dispositif d'aspiration porté par le châssis du système. Usuellement ces dispositifs d'aspiration comprennent une turbine d'aspiration permettant de créer une dépression dans la tête d'aspiration et ainsi de plaquer l'objet à soulever contre ladite tête d'aspiration.
Si les turbines sont très efficaces, elles sont aussi très bruyantes. Ainsi, il est courant de placer la turbine dans un caisson pour l'isoler phoniquement.
Malheureusement la turbine a tendance à chauffer l'intérieur du caisson qui se trouve donc rapidement surchauffé ce qui nuit au bon fonctionnement de la turbine. Typiquement la turbine peut se bloquer ou son moteur peut se trouver grillé.
Il a bien été proposé d'avoir recours à des éléments de refroidissement connus comme des ventilateurs installés sur les parois du caisson mais cela augmente les dimensions et l'encombrement du caisson du dispositif d'aspiration ce qui n'est pas souhaitable. En outre, ceci oblige à avoir une alimentation électrique dédiée aux ventilateurs, et une protection électrique correspondante, ce qui augmente le coût d'un tel dispositif.
OBJET DE L'INVENTION
Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'aspiration évitant que la turbine ne soit exposée à des températures trop importantes tout en limitant l'encombrement du dispositif d'aspiration.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif d'aspiration comprenant un caisson et une turbine d'aspiration agencée dans ledit caisson.
Selon l'invention, le dispositif comporte un circuit de ventilation de l'intérieur du caisson, ledit circuit comprenant d'une part au moins un orifice d'admission d'air traversant l'une des parois du caisson et d'autre part au moins une canalisation d'échappement d'air s'étendant depuis l'intérieur du caisson jusqu'à déboucher dans une portion, s'étendant hors du caisson, d'une sortie de refoulement de la turbine.
De la sorte, on profite de refoulement de la turbine l'intérieur du caisson. En canalisation d'échappement dépression dans la sortie de niveau dudit raccordement ce l'air depuis l'intérieur du avantageusement de la sortie pour forcer une ventilation à effet, le raccordement de la d'air permet de créer une refoulement de la turbine au qui favorise l'aspiration de caisson vers l'extérieur du caisson.
On refroidit ainsi la turbine de manière simple et efficace en générant un courant d'air dans le caisson.
On note en outre que le circuit de ventilation de l'invention s'avère relativement peu encombrant puisque la canalisation d'échappement supplémentaire ne présente ni un volume ni une masse importante.
En outre, l'invention s'avère relativement simple de fabrication.
De façon avantageuse, il est rapide et peu coûteux de transformer les dispositifs d'aspiration existants pour leur intégrer le circuit de ventilation de l'invention.
De façon particulière, l'orifice présente une section rectangulaire.
De façon particulière, l'orifice a une longueur sensiblement identique à celle de la paroi du caisson dans laquelle il est ménagé.
De façon particulière, le circuit de ventilation comporte au moins une chicane agencée dans le caisson en aval de l'orifice d'admission d'air.
De façon particulière, la chicane forme un serpentin de circulation d'air à au moins deux branches.
De façon particulière, canalisation est rectiligne.
De façon particulière, la canalisation s'étend selon une direction généralement transversale à la direction selon laquelle s'étend la portion, s'étendant hors du caisson, de la sortie de refoulement de la turbine.
De façon particulière, la canalisation présente une section circulaire.
De façon particulière, la canalisation et la portion, s'étendant hors du caisson, de la sortie de refoulement de la turbine, présentent un même diamètre de section.
un
De façon particulière, l'invention concerne également système de préhension comprenant une tête de préhension par aspiration reliée à un dispositif d'aspiration tel que précité.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de
1'invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures annexées cijointes parmi lesquelles la figure 1 est une vue schématique en trois dimensions d'un dispositif d'aspiration selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'une des parois du caisson étant représentée par transparence et une autre des parois n'étant pas des figures,
- la figure d'un système de représentée pour faciliter la lecture est une préhension d'aspiration tel qu'illustré DESCRIPTION DETAILLEE vue schématique d'une partie comprenant la figure 1.
D'UN MODE un
DE dispositif
REALISATION
PARTICULIER DE L'INVENTION
En référence à la figure d'aspiration, généralement désigné en réalisation particulier de l'invention 2 et une turbine 3 le selon dispositif mode de un un caisson
1,
1, comprend d'aspiration agencée dans ledit caisson
Le caisson 2 est ici conformé en un parallélépipède rectangle avec des deux faces principales 4, 5, s'étendant parallèlement à un plan défini par un premier axe X longitudinal et un deuxième axe Y perpendiculaire au premier axe X, ledit plan étant normal à un troisième axe Z perpendiculaire au premier axe X et au deuxième axe Y, les deux faces principales étant entourées par quatre faces latérales .
La turbine 3 est ici agencée dans le caisson 2 de sorte à s'étendre entre deux faces latérales opposées selon une direction générale sensiblement parallèle au deuxième axe Y. La turbine 3 comporte par ailleurs une entrée d'aspiration 6 s'étendant en partie hors du caisson 2 et une sortie de refoulement 7 qui s'étend également en partie hors du caisson 2. La portion 8 de la sortie de refoulement extérieure au caisson 2 s'étend ici sensiblement
parallèlement au troisième axe Z. De la sorte, ladite
portion 8 sort ici du caisson 2 par 1' une des faces
principales 4. Ladite portion 8 a ici une section
circulaire.
La turbine 3 étant bien connue de 1' art antérieur,
elle ne sera pas davantage détaillée ici .
Selon l'invention, le dispositif d'aspiration 1 comporte un circuit de ventilation de l'intérieur du caisson 2.
Ledit circuit comprend ici un seul orifice 9 d'admission d'air autorisant une mise en communication entre l'air extérieur au caisson 2 et l'intérieur du caisson 2. Ledit orifice 9 est typiquement ménagé dans une des parois latérales 10 s'étendant parallèlement aux axes Y et Z. Ledit orifice 9 est ici agencé dans la partie de ladite paroi latérale 10 la plus éloignée (au moins selon l'axe Z) de la portion 8.
Ledit orifice 9 présente par exemple une section rectangulaire de longueur (selon l'axe Y) sensiblement identique à celle de la paroi latérale 10 dans laquelle il est ménagé.
La forme allongée de l'orifice 9 permet une pénétration de l'air plus homogène et limite ainsi les turbulences au sein de l'air pénétrant dans le caisson 2.
La section de l'orifice 9 présente toutefois une largeur (selon l'axe Z) peu importante, typiquement au moins quatre fois moins importante que la largeur (selon l'axe Z) de la paroi latérale 10 dans laquelle il est ménagé.
De préférence, le circuit de ventilation comporte au moins une chicane 11 agencée dans le caisson 2 en aval de l'orifice 9 d'admission d'air (selon le sens de pénétration de l'air dans le caisson 2).
Ceci permet de réduire le bruit caus é par le
dispositif d'aspiration 1 lors de 1'admission d'air par
ledit orifice 9.
La chicane 11 est ici conformée de sorte à former une
succession de quatre virages et comporte à cet effet une
cloison centrale 12, une cloison d'angle 13 et une cloison périphérique 14 toutes agencées dans le caisson 2 entre les deux faces latérales opposées s'étendant parallèlement à l'axe X et à l'axe Z.
La cloison centrale 12 comprend une portion d'attache au caisson 2, au niveau de la face principale 5 opposée à celle à travers laquelle s'étend la sortie de refoulement 8 de la turbine 3. Ladite portion d'attache présentant une concavité tournée vers l'orifice 9 et étant prolongée d'une portion plane s'étendant parallèlement à l'axe Z et se terminant par une portion d'extrémité dont la concavité est orientée de manière opposée à celle de la portion d'attache. De manière correspondante, la cloison d'angle s'étend entre la paroi principale 4 à travers laquelle s'étend la sortie de refoulement 8 de la turbine 3, et la paroi latérale dans laquelle est ménagé l'orifice 9, avec une concavité tournée vers la portion d'extrémité de la cloison centrale 12. Enfin la cloison périphérique 14 entoure la cloison centrale 12 (qui est ainsi agencée entre la cloison périphérique 14 et la paroi dans laquelle est ménagé l'orifice 9) de sorte à présenter une portion d'attache au caisson 2 au niveau de la face principale 4 à travers laquelle s'étend la sortie de refoulement de la turbine 3. Ladite portion d'attache présentant une concavité tournée vers la cloison centrale 12 et étant prolongée par une portion plane s'étendant parallèlement à l'axe Z et se terminant par une portion d'extrémité dont la concavité est orientée de manière opposée à celle de la portion d'attache.
De la sorte, les trois cloisons 12, 13, 14 définissent ensemble un serpentin à deux branches dans lequel l'air circule depuis l'extérieur du caisson 2 avant d'atteindre le volume du caisson 2 renfermant la turbine 3.
Le circuit de ventilation comprend en outre une seule canalisation d'échappement d'air s'étendant depuis
1'intérieur du caisson 2 jusqu'à
La canalisation débouche ainsi à une première extrémité dans le caisson 2 et à une deuxième extrémité dans la portion
Du fait que la canalisation débouche dans la portion elle réduit localement le diamètre de ladite portion de turbine creer au entraînant
Lors de l'échappement des gaz chauds par ladite niveau du donc une caisson 2 via ladite
On assure ainsi du caisson 2 .
via de
1'orifice déboucher en sortie se raccordement de la aspiration de l'air canalisation 15.
canalisation présent dans le une ventilation forcée de l'intérieur
En service, l'air pénètre dans le caisson 2 et circule d'abord dans le dans le volume du turbine 3. L'air s'échappe dudit
Grâce à la circulation effet Venturi, on assure efficace un refroidissement
La canalisation 15 est de 1 serpentin avant caisson 2 renfermant la volume par la canalisation la turbine 3.
air dans le caisson 2, par ainsi de manière simple de la turbine 3.
et ici rectiligne et s'étend ainsi selon une direction transversale A, non perpendiculaire, la direction canalisation même face canalisation la paroi préférence un
La sort ainsi du caisson 2 principale 4 sort donc d' dans laquelle , 1'orifice 9 est la plus au niveau de la que ladite une paroi 4 est ménagé ménagé dans
La perpendiculaire 'orifice 9 .
la paroi éloignée de la canalisation 15.
De manière particulière, ladite canalisation angle a compris entre et degrés
De latérale forme avec ladite
Ladite canalisation 15 ici une section circulaire.
De façon particulière, ladite canalisation a ici une section circulaire de diamètre identique à celui de la
Selon un mode de réalisation particulier, et comme illustré à la figure 2, un tel dispositif d'aspiration 1 est agencé dans un système de préhension comprenant une tête de préhension 20 par aspiration. Ladite tête de préhension 20 est ainsi ici raccordée à l'entrée d'aspiration de la turbine 3 qui assure ainsi une mise sous vide de la tête de préhension 20. La tête de préhension 20 est par exemple celle décrite dans le brevet EP 1 052 201.
Le circuit de ventilation permet ainsi un refroidissement de la turbine 3 sans rendre le système de préhension plus encombrant.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on pourra y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.
Le circuit de ventilation pourra ainsi être différent de ce qui a été indiqué et par exemple comporter plus d'un orifice d'admission d'air et plus d'une canalisation d'échappement. Le circuit de ventilation pourra ainsi comporter deux, trois ou plus de canalisations d'échappement d'air s'étendant depuis l'intérieur du caisson jusqu'à déboucher dans une portion, s'étendant hors du caisson, d'une sortie de refoulement de la turbine. Dans ce cas, les canalisations pourront être identiques ou différentes entre elles et/ou pourront déboucher à des zones identiques ou différentes du caisson et/ou de la sortie de refoulement de la turbine.
Le circuit de ventilation pourra ne pas comporter de chicanes : l'air entrera alors directement à l'intérieur du caisson à proximité de la turbine. Si le circuit de ventilation comporte au moins une chicane elle ou elles pourront être différentes de ce qui a été décrit. Typiquement la au moins une chicane pourra former un serpentin de circulation d'air avec plus ou moins de deux branches comme ce qui a été indiqué.
L'orifice et la canalisation d'échappement pourront être agencés différemment l'un par rapport à l'autre.
La canalisation d'échappement pourra être agencée différemment et par exemple être plus ou moins inclinée que ce gui a forme un portion été indiqué. Ainsi angle compris ent considérée de la
, bien qu' ici la canalisation
:re 15 et 50 degrés avec la
sortie de refoulement de la
de former un angle turbine, ladite canalisation pourra valeur différente. La canalisation d'échappement pourra ne pas être rectiligne mais courbe par exemple.
La canalisation d'échappement pourra présenter un diamètre plus important ou moins important que celui de la portion de la sortie de la turbine. La canalisation d'échappement pourra présenter plusieurs tronçons présentant des caractéristiques différentes.
Bien qu'ici la portion de sortie de la turbine ne présente pas de variation de géométrie particulière mis à part son raccordement à la canalisation d'échappement, ladite portion pourra être conformée pour favoriser l'aspiration de l'air présent dans le caisson au niveau dudit raccordement. Par exemple, ladite portion pourra présenter un rétrécissement volontaire de section au niveau du raccordement (autre que du fait dudit raccordement) favoriser un effet Venturi d'aspiration.
Le dispositif tout autre type de autre qu'un système d'aspiration pourra système comprenant de préhension comme être employé une mise sous pour avec vide cela a été décrit.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif d'aspiration comprenant un caisson (2) et une turbine (3) d'aspiration agencée dans ledit caisson, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de ventilation de l'intérieur du caisson, ledit circuit comprenant d'une part au moins un orifice (9) d'admission d'air traversant l'une des parois du caisson et d'autre part au moins une canalisation (15) d'échappement d'air s'étendant depuis l'intérieur du caisson jusqu'à déboucher dans une portion (8), s'étendant hors du caisson, d'une sortie de refoulement de la turbine.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'orifice (9) présente une section rectangulaire.
  3. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'orifice (9) a une longueur sensiblement identique à celle de la paroi du caisson dans laquelle il est ménagé.
  4. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le circuit de ventilation comporte au moins une chicane (11) agencée dans le caisson en aval de l'orifice (9) .
  5. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la chicane (11) forme un serpentin de circulation d'air à au moins deux branches.
  6. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la canalisation (15) est rectiligne.
  7. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la canalisation (15) s'étend selon une direction généralement transversale à la direction selon laquelle s'étend la portion (8), s'étendant hors du caisson (2), de la sortie de refoulement de la turbine.
  8. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel la canalisation (15) présente une section circulaire.
  9. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la canalisation (15) et la portion (8), s'étendant hors du caisson, de la sortie de refoulement de la turbine (3), présentent un même diamètre 5 de section.
  10. 10. Système de préhension comprenant une tête de préhension (20) par aspiration reliée à un dispositif d'aspiration selon l'une des revendications précédentes.
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