FR3066900A1 - DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE ALARM OF AN ANIMAL - Google Patents
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Abstract
Dispositif (2) de détection du réveil d'un animal caractérisé en ce qu'il comprend : - des moyens d'attache dudit dispositif configurés pour attacher ledit dispositif sur le corps de l'animal ; - un capteur de mouvement (23) configuré pour générer un signal de mesure de caractéristique des mouvements du dispositif (2) ; - un module de transmission (25) connecté au capteur de mouvement (23) et configuré pour transmettre à un module de réception (33) le signal de mesure caractéristique des mouvements du dispositif (2) généré par le capteur de mouvement (23).Device (2) for detecting the waking of an animal characterized in that it comprises: - attachment means of said device configured to attach said device on the body of the animal; a motion sensor (23) configured to generate a motion characteristic measurement signal of the device (2); - A transmission module (25) connected to the motion sensor (23) and configured to transmit to a receiving module (33) the measurement signal characteristic of the movements of the device (2) generated by the motion sensor (23).
Description
Domaine de l’inventionField of the invention
L’invention concerne le domaine du contrôle du réveil suite à une opération pour des animaux. Elle concerne notamment un procédé et un dispositif pour détecter qu’un animal, et notamment un chien, est en train de se réveiller suite à une opération nécessitant une anesthésie générale, et pour mesurer le niveau d’activité de l’animal.The invention relates to the field of awakening control after an operation for animals. It relates in particular to a method and a device for detecting that an animal, and in particular a dog, is waking up following an operation requiring general anesthesia, and for measuring the level of activity of the animal.
Etat de l’artState of the art
Suite à une opération nécessitant une anesthésie générale d’un animal, et notamment d’un chien, l’animal encore endormi est placé dans une salle de réveil afin d’attendre qu’il se réveil de son anesthésie, après estimation par le vétérinaire de la durée nécessaire pour que ledit animal se réveil.Following an operation requiring general anesthesia of an animal, and in particular of a dog, the animal still asleep is placed in a recovery room in order to wait for it to wake up from its anesthesia, after estimation by the veterinarian the time required for said animal to wake up.
Cette estimation de la durée nécessaire au réveil permet au vétérinaire d’estimer à quel moment il doit se rendre dans la salle de réveil afin de contrôler que l’animal s’est bien réveillé. Toutefois, il se peut que l’animal se réveil avant la fin de la durée estimée, et que ledit animal fasse du bruit, par exemple en aboyant dans le cas d’un chien, ce qui perturbe le réveil des autres animaux présents dans la salle de réveil. En outre, il se peut que l’animal se réveil après la fin de la durée estimée, le vétérinaire faisant alors un aller-retour inutile en salle de réveil, l’animal n’étant pas encore réveillé.This estimate of the time needed to wake up allows the veterinarian to estimate when he should go to the recovery room to check that the animal has woken up well. However, it may be that the animal wakes up before the end of the estimated duration, and that said animal makes noise, for example by barking in the case of a dog, which disturbs the awakening of the other animals present in the recovery room. In addition, the animal may wake up after the end of the estimated duration, the veterinarian then making an unnecessary return trip to the recovery room, the animal not yet being awakened.
De plus, le vétérinaire doit également faire des allers-retours dans la salle de réveil afin vérifier qu’aucune complication ne survient lorsque l’animal est inconscient. Ainsi, le vétérinaire mesure la température corporelle de l’animal, généralement à l’aide d’un thermomètre rectal, afin de vérifier que l’animal n’est pas en hypothermie.In addition, the veterinarian must also go back and forth in the recovery room to verify that no complications arise when the animal is unconscious. Thus, the veterinarian measures the animal's body temperature, usually using a rectal thermometer, to verify that the animal is not hypothermic.
Ces allers-retours dans la salle de réveil sont très chronophages, et plus le nombre d’animaux présents dans la salle de réveil suite à une anesthésie générale est grand, et plus d’une part le nombre des allersretours nécessaire est important, et d’autre part le temps consacré à vérifier qu’aucune complication ne survient est important. De plus, le fait de prendre la température manuellement aux animaux endormis dans la salle de réveil est une opération fastidieuse, le vétérinaire devant entrer à genoux dans un box situé au niveau du sol dans lequel l’animal est placé afin de mesurer la température avec le thermomètre rectal.These round trips in the recovery room are very time-consuming, and the more the number of animals present in the recovery room following a general anesthesia is large, and more on the one hand the number of return trips required is important, and d On the other hand, the time devoted to verifying that no complications arise is important. In addition, taking the temperature manually from sleeping animals in the recovery room is a tedious operation, the veterinarian having to enter on his knees in a box located at ground level in which the animal is placed in order to measure the temperature with the rectal thermometer.
Après le réveil de l’animal, afin de contrôler que ledit animal est bien réveillé, le vétérinaire vérifie l’activité du chien en contrôlant que le chien se déplace d’une manière correcte, et vérifie que le chien urine convenablement. Il arrive régulièrement que le vétérinaire soit obligé de prendre du temps pour calmer l’animal durant cette étape de vérification, l’animal pouvant adopter un comportement susceptible de perturber le réveil des autres animaux présent dans la salle de réveil, voir de se blesser lui-même.After the animal wakes up, to check that the animal is awake, the veterinarian checks the dog's activity by checking that the dog is moving correctly, and checks that the dog urinates properly. It often happens that the veterinarian is obliged to take time to calm the animal during this verification stage, the animal being able to adopt a behavior likely to disturb the awakening of other animals present in the recovery room, or even to injure himself. -even.
Enfin, après avoir constaté le réveil effectif de l’animal (c’est-à-dire que l’animal a retrouvé la pleine possession de ses moyens, et donc que ledit animal est dans un état de conscience proche ou identique à l’état de conscience initial avant l’opération) le vétérinaire doit retrouver les coordonnés du propriétaire de l’animal afin de le contacter pour le prévenir qu’il peut venir récupérer l’animal. Cette étape est également une étape fastidieuse et chronophage pour le vétérinaire.Finally, after having observed the effective awakening of the animal (that is to say that the animal has regained full possession of its means, and therefore that said animal is in a state of consciousness close to or identical to the initial state of consciousness before the operation) the veterinarian must find the contact details of the owner of the animal in order to contact him to warn him that he can come and recover the animal. This step is also a tedious and time-consuming step for the veterinarian.
Présentation générale de l’inventionGeneral presentation of the invention
L’invention permet de pallier les inconvénients précités.The invention overcomes the aforementioned drawbacks.
L’invention permet notamment de contrôler à distance l’état de conscience d’un animal, et notamment d’un chien, de sorte qu’il ne soit plus nécessaire pour le vétérinaire de faire des allers-retours en salle de réveil afin de vérifier si l’animal est encore en train de dormir ou s’il est réveillé.The invention makes it possible in particular to remotely control the state of consciousness of an animal, and in particular of a dog, so that it is no longer necessary for the veterinarian to go back and forth in the recovery room in order to check if the animal is still sleeping or if it is awake.
L’invention permet également de surveiller à distance des constantes vitales de l’animal en salle de réveil, par exemple la température de l’animal, afin de vérifier que l’animal ne souffre d’aucune complication sans nécessiter de nombreux déplacements pour le vétérinaireThe invention also makes it possible to remotely monitor vital constants of the animal in the recovery room, for example the temperature of the animal, in order to verify that the animal is not suffering from any complication without requiring numerous trips for the veterinary
L’invention permet en outre de prévenir facilement le propriétaire de l’animal dès que le réveil de l’animal est détecté.The invention also makes it possible to easily notify the owner of the animal as soon as the awakening of the animal is detected.
À cet effet, selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif de détection du réveil d’un animal comprenant :To this end, according to a first aspect, the invention relates to a device for detecting the awakening of an animal comprising:
des moyens d’attache dudit dispositif configurés attacher ledit dispositif sur le corps de l’animal ;means for attaching said device configured to attach said device to the body of the animal;
un capteur de mouvement dudit dispositif configuré pour générer un signal de mesure caractéristique des mouvements du dispositif ;a movement sensor of said device configured to generate a measurement signal characteristic of the movements of the device;
un module de transmission connecté au capteur de mouvement et configuré pour transmettre à un module de réception le signal de mesure caractéristique des mouvements du dispositif généré par le capteur de mouvement.a transmission module connected to the motion sensor and configured to transmit to a reception module the measurement signal characteristic of the movements of the device generated by the motion sensor.
Le dispositif selon l'invention est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles :The device according to the invention is advantageously supplemented by the following characteristics, taken alone or in any of their technically possible combinations:
- le dispositif est un collier comprenant un boîtier dans lequel est situé le capteur de mouvement ainsi que le module de transmission ;- The device is a collar comprising a housing in which is located the motion sensor as well as the transmission module;
- le dispositif comprend un micro configuré pour mesurer un bruit environnant le dispositif et pour générer un signal sonore, le module de transmission étant connecté audit micro et configuré pour transmettre à un module de réception le signal sonore généré par le micro ;the device comprises a microphone configured to measure a noise surrounding the device and to generate a sound signal, the transmission module being connected to said microphone and configured to transmit to a reception module the sound signal generated by the microphone;
- le dispositif comprend un capteur de température configuré pour générer un signal de température de l’animal lorsque le dispositif est attaché sur le corps de l’animal, le module de transmission étant connecté audit capteur de température et configuré pour transmettre à un module de réception le signal de température de l’animal généré par ledit capteur de température.the device comprises a temperature sensor configured to generate a temperature signal of the animal when the device is attached to the body of the animal, the transmission module being connected to said temperature sensor and configured to transmit to a module of receiving the animal temperature signal generated by said temperature sensor.
L’invention concerne également, selon un deuxième aspect, un procédé de détection du réveil d’un animal comprenant les étapes suivantes :The invention also relates, according to a second aspect, to a method of detecting the awakening of an animal comprising the following steps:
- mesurer un paramètre d’activité de l’animal, ledit paramètre d’activité de l’animal comprenant des mouvements de l’animal ;- measure an animal activity parameter, said animal activity parameter comprising movements of the animal;
- détecter le réveil de l’animal lorsqu’une condition de réveil est atteinte, ladite condition de réveil étant atteinte lorsque les mouvements de l’animal atteignent un seuil prédéterminé ;- detect the awakening of the animal when a waking condition is reached, said waking condition being reached when the animal's movements reach a predetermined threshold;
- émettre un signal d’alerte lorsque le réveil de l’animal est détecté.- issue an alert signal when the animal wakes up is detected.
Le procédé selon le second aspect de l'invention est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles :The method according to the second aspect of the invention is advantageously supplemented by the following characteristics, taken alone or in any of their technically possible combinations:
- le paramètre d’activité de l’animal comprend une puissance sonore du bruit effectué par l’animal, et la condition de réveil est atteinte lorsque les mouvements de l’animal atteignent un seuil prédéterminé et lorsque la puissance sonore du bruit effectué par l’animal atteint un seuil de puissance prédéterminé ;the animal activity parameter comprises a sound power of the noise made by the animal, and the waking condition is reached when the animal's movements reach a predetermined threshold and when the sound power of the noise made by the animal the animal reaches a predetermined power threshold;
- le paramètre d’activité de l’animal comprend une température de l’animal, et la condition de réveil est atteinte lorsque les mouvements de l’animal atteignent un seuil prédéterminé et la température atteint un seuil de température prédéterminé ;- the animal activity parameter includes an animal temperature, and the waking condition is reached when the animal's movements reach a predetermined threshold and the temperature reaches a predetermined temperature threshold;
- la condition de réveil est atteinte lorsque les mouvements de l’animal atteignent un seuil prédéterminé, et la puissance sonore du bruit effectué par l’animal atteint un seuil de puissance prédéterminé, et la température atteint un seuil de température prédéterminé ;- the waking condition is reached when the animal's movements reach a predetermined threshold, and the sound power of the noise made by the animal reaches a predetermined power threshold, and the temperature reaches a predetermined temperature threshold;
- le procédé comprend l’étape suivante :- the process includes the following step:
• émettre un signal d’alerte lorsque la température de l’animal devient inférieure à un seuil bas prédéterminé et/ou supérieure à un seuil haut prédéterminé.• issue an alert signal when the animal's temperature falls below a predetermined low threshold and / or above a predetermined high threshold.
- le procédé comprend les étapes suivantes :- the process includes the following steps:
• consulter une base de données préétablie dans laquelle un profil de propriétaire est associé à l’animal, ledit profil de propriétaire comprenant des coordonnées ;• consult a pre-established database in which an owner profile is associated with the animal, said owner profile including contact details;
• envoyer un message aux coordonnées enregistrées dans le profil de propriétaire lorsque le réveil de l’animal est détecté.• send a message to the contact details saved in the owner profile when the animal is woken up.
L’invention concerne également, selon un troisième aspect, un produit programme pour ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon le deuxième aspect de l’invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.According to a third aspect, the invention also relates to a computer program product comprising program code instructions for executing the steps of the method according to the second aspect of the invention when said program is executed on a computer.
L’invention concerne également, selon un quatrième aspect, un support utilisable dans un ordinateur sur lequel est enregistré le produit programme d’ordinateur selon le troisième aspect.The invention also relates, according to a fourth aspect, to a medium usable in a computer on which the computer program product according to the third aspect is recorded.
L’invention concerne également, selon un cinquième aspect, un ensemble pour la détection du réveil d’un animal, l’ensemble comprenant : un dispositif selon le premier aspect, une unité de traitement comprenant un module de réception configuré pour recevoir un signal émis par le module de transmission dudit dispositif, l’unité de traitement étant configurée pour mettre en œuvre le procédé selon le deuxième aspect de l’invention.The invention also relates, according to a fifth aspect, to an assembly for detecting the awakening of an animal, the assembly comprising: a device according to the first aspect, a processing unit comprising a reception module configured to receive an emitted signal by the transmission module of said device, the processing unit being configured to implement the method according to the second aspect of the invention.
Selon une caractéristique possible, l’ensemble comprend en outre un poste d’interface utilisateur en liaison avec l’unité de traitement.According to one possible characteristic, the assembly further comprises a user interface station in connection with the processing unit.
Présentation des figuresPresentation of the figures
D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description ci-après de différents modes de réalisation représentés dans les dessins suivants :Other characteristics, objects and advantages of the invention will appear on reading the following description of different embodiments shown in the following drawings:
la figure 1 illustre l’ensemble de mesure de l’état de conscience d’un animal selon un mode de réalisation de l’invention ;FIG. 1 illustrates the assembly for measuring the state of consciousness of an animal according to an embodiment of the invention;
la figure 2 illustre une variante d’un procédé de mesure de l’état de conscience ;FIG. 2 illustrates a variant of a method of measuring the state of consciousness;
la figure 3 illustre une autre variante d’un procédé de mesure de l’état de conscience ;FIG. 3 illustrates another variant of a method of measuring the state of consciousness;
la figure 4 illustre une variante supplémentaire d’un procédé de mesure de l’état de conscience ;FIG. 4 illustrates an additional variant of a method of measuring the state of consciousness;
Description de l’inventionDescription of the invention
Ensemble pour la détection du réveil d’un animalKit for detecting the awakening of an animal
Comme représenté sur la figure 1, un ensemble 1 pour détecter le réveil d’un animal, notamment un chien, à la suite d’une opération nécessitant une anesthésie générale comprend selon un mode de réalisation :As shown in FIG. 1, an assembly 1 for detecting the awakening of an animal, in particular a dog, following an operation requiring general anesthesia comprises according to one embodiment:
- un dispositif 2 pour détecter le réveil de l’animal, en mesurant au moins un paramètre d’activité dudit animal ;- a device 2 for detecting the awakening of the animal, by measuring at least one activity parameter of said animal;
- une unité de traitement 3 en liaison filaire ou non filaire avec le dispositif 2 et configurée pour mettre en œuvre un procédé de détection du réveil de l’animal qui sera décrit ci-après.a processing unit 3 in wired or non-wired connection with the device 2 and configured to implement a method for detecting the awakening of the animal which will be described below.
De manière avantageuse, l’ensemble 1 comprend un poste d’interface utilisateur 4 qui est en liaison filaire ou non filaire avec l’unité de traitement 3. Un tel poste d’interface utilisateur 4 permet à un utilisateur, comme un vétérinaire en charge de l’opération effectuée sur l’animal, de consulter des données provenant du procédé de détection du réveil de l’animal, et de paramétrer ledit procédé. Il peut s’agir d’une tablette tactile, d’un téléphone intelligent (smartphone), ou d’un clavier associé à un écran.Advantageously, the assembly 1 comprises a user interface station 4 which is in wired or non-wired connection with the processing unit 3. Such a user interface station 4 allows a user, such as a veterinarian in charge of the operation carried out on the animal, to consult data coming from the process for detecting the awakening of the animal, and to configure said process. It can be a touch pad, a smart phone (smartphone), or a keyboard associated with a screen.
De plus, l’unité de traitement 3 peut également être en liaison avec un poste d’interface propriétaire 5 afin d’envoyer un message au propriétaire de l’animal lorsque ledit animal s’est réveillé de l’anesthésie générale que ledit animal a subie. Il peut s’agir d’une tablette tactile, d’un téléphone intelligent (smartphone), ou d’un clavier associé à un écran.In addition, the processing unit 3 can also be linked to a proprietary interface station 5 in order to send a message to the owner of the animal when said animal has awakened from the general anesthesia that said animal has suffered. It can be a touch pad, a smart phone (smartphone), or a keyboard associated with a screen.
Le procédé de détection du réveil de l’animal qui sera décrit en détail ci-après permet de détecter le réveil effectif de l’animal à distance afin de limiter les allers-retours du vétérinaire dans la salle de réveil. De manière optionnelle, le procédé permet également de mesurer au moins une constante vitale de l’animal, comme par exemple la température dudit animal, afin de vérifier qu’aucune complication ne survient à la suite de l’opération.The method for detecting the awakening of the animal which will be described in detail below makes it possible to detect the effective awakening of the animal from a distance in order to limit the veterinarian going back and forth in the recovery room. Optionally, the method also makes it possible to measure at least one vital constant of the animal, such as for example the temperature of said animal, in order to verify that no complication occurs following the operation.
Par ailleurs, un ensemble 1 peut comprendre plusieurs dispositifs 2 associé à la même unité de traitement 3 afin de mesurer l’état de conscience et détecter le réveil de plusieurs animaux en parallèle.Furthermore, a set 1 can include several devices 2 associated with the same processing unit 3 in order to measure the state of consciousness and detect the awakening of several animals in parallel.
Dispositif pour détecter le réveil d’un animalDevice for detecting the awakening of an animal
Comme visible sur la figure 1, selon un mode de réalisation possible le dispositif 2 est un collier 21 comprenant un boîtier 22 dans lequel est disposé au moins un capteur pour mesurer l’état de conscience de l’animal à la suite de l’anesthésie générale. L’état de conscience de l’animal est mesuré en mesurant au moins un paramètre d’activité de l’animal, comme par exemple les mouvements de l’animal, le bruit effectué par l’animal, la température de l’animal, le rythme cardiaque de l’animal.As shown in Figure 1, according to a possible embodiment the device 2 is a collar 21 comprising a housing 22 in which is arranged at least one sensor for measuring the state of consciousness of the animal following anesthesia General. The animal's state of consciousness is measured by measuring at least one activity parameter of the animal, such as for example the movements of the animal, the noise made by the animal, the temperature of the animal, the animal's heart rate.
Le fait que le dispositif 2 soit un collier 21 permet d’attacher facilement ledit dispositif 2 sur le corps de l’animal en le plaçant autour du cou dudit animal. Selon un exemple possible le collier 21 comprend deux sangles 21a et 21b comprenant des moyens d’attache complémentaires afin de fixer lesdites sangles 21a et 21b entre elles et ainsi attacher le collier 21 autour du cou de l’animal.The fact that the device 2 is a collar 21 makes it possible to easily attach said device 2 to the body of the animal by placing it around the neck of said animal. According to a possible example, the collar 21 comprises two straps 21a and 21b comprising complementary attachment means in order to fix said straps 21a and 21b together and thus attach the collar 21 around the neck of the animal.
Selon une variante possible, le dispositif 2 comprend au moins un capteur de mouvement 23 permettant de mesurer les mouvements du dispositif 2, et donc de l’animal lorsque ledit dispositif 2 est attaché au corps dudit animal, et un module de transmission 24 qui est connecté audit capteur de mouvement 23 et qui est configuré pour transmettre le signal de mesure des mouvements généré par ledit capteur de mouvement 23 à un module de réception 33 de l’unité de traitement 3. Les mouvements de l’animal sont un paramètre de l’activité de l’animal.According to a possible variant, the device 2 comprises at least one movement sensor 23 making it possible to measure the movements of the device 2, and therefore of the animal when said device 2 is attached to the body of said animal, and a transmission module 24 which is connected to said motion sensor 23 and which is configured to transmit the motion measurement signal generated by said motion sensor 23 to a reception module 33 of the processing unit 3. The movements of the animal are a parameter of l activity of the animal.
Le capteur de mouvement 23 peut comprendre un accéléromètre qui détecte et génère un signal de mesure des accélérations linéaires selon 3 axes orthogonaux du dispositif 2, de sorte à mesurer les déplacements linéaires du dispositif 2 dans les trois directions de l’espace.The motion sensor 23 may include an accelerometer which detects and generates a signal for measuring the linear accelerations along 3 orthogonal axes of the device 2, so as to measure the linear displacements of the device 2 in the three directions of space.
Le dispositif 2 peut également comprendre un capteur de mouvement supplémentaire, comme par exemple un gyroscope, qui détecte et génère un signal de mesure de la position angulaire selon un, deux ou trois axes orthogonaux, du dispositif 2. L’utilisation d’un tel capteur de mouvement supplémentaire permet de détecter plus précisément les mouvements de l’animal lors de sa phase de réveil en salle de réveil post-opératoire, et ainsi permet de mesurer plus précisément l’état de conscience dudit animal et permet une meilleure détection du réveil de l’animal.The device 2 can also comprise an additional movement sensor, such as for example a gyroscope, which detects and generates a signal for measuring the angular position along one, two or three orthogonal axes, of the device 2. The use of such a additional motion sensor makes it possible to more precisely detect the movements of the animal during its waking phase in the post-operative recovery room, and thus makes it possible to more precisely measure the state of consciousness of said animal and allows better detection of waking of the animal.
Le dispositif 2 peut également comprendre un capteur de température 25 qui est connecté au module de transmission 24. Le capteur de température 25 est configuré pour générer et transmettre au module de transmission 24 un signal de température de l’animal lorsque le dispositif 2 est disposé sur le corps de l’animal. Le capteur de température 25 peut par exemple être une sonde de température de type PT100, mais d’autres types de capteur de température peuvent être utilisés. Un tel capteur de température 25 permet au vétérinaire de contrôler à distance la température de l’animal, et ainsi permet de surveiller l’absence de complication post-opératoire sans à avoir à se déplacer, et permet également d’émettre une alerte lorsque la température de l’animal passe en dessous d’un seuil bas prédéterminé, ou passe au-dessus d’un seuil haut prédéterminé. De plus, la température de l’animal est un paramètre de l’activité de l’animal et permet ainsi de mesurer plus précisément l’état de conscience de l’animal afin de détecter le réveil de l’animal.The device 2 can also include a temperature sensor 25 which is connected to the transmission module 24. The temperature sensor 25 is configured to generate and transmit to the transmission module 24 an animal temperature signal when the device 2 is disposed on the animal's body. The temperature sensor 25 can for example be a PT100 type temperature sensor, but other types of temperature sensor can be used. Such a temperature sensor 25 allows the veterinarian to remotely control the temperature of the animal, and thus makes it possible to monitor the absence of post-operative complication without having to move around, and also makes it possible to issue an alert when the temperature of the animal falls below a predetermined low threshold, or passes above a predetermined high threshold. In addition, the temperature of the animal is a parameter of the activity of the animal and thus makes it possible to more precisely measure the state of consciousness of the animal in order to detect the awakening of the animal.
En outre, le dispositif 2 peut comprendre d’autres capteurs pour mesurer et permettre au vétérinaire de surveiller des constantes vitales autres que la température. Le dispositif 2 peut ainsi comprendre par exemple un capteur de rythme cardiaque et/ou un capteur de pression artérielle qui est (sont) connecté(s) au module de transmission 24.In addition, the device 2 may include other sensors to measure and allow the veterinarian to monitor vital constants other than the temperature. The device 2 can thus for example comprise a heart rate sensor and / or a blood pressure sensor which is (are) connected to the transmission module 24.
Le dispositif 2 peut également comprendre un micro 26 qui est connecté au module de transmission 24. Le micro 26 est configuré pour capter le bruit environnant le dispositif 2 et générer et transmettre au module de transmission 24 un signal sonore correspondant audit bruit capté. Un tel micro 26 permet de détecter les bruits émis par l’animal, comme par exemple des aboiements pour un chien, et de mesurer leur puissance sonore, ces bruits et leur puissance sonore étant un paramètre de l’activité de l’animal. Par ailleurs, ces bruits peuvent également renseigner à distance le vétérinaire sur le comportement de l’animal, par exemple que l’animal est énervé.The device 2 can also include a microphone 26 which is connected to the transmission module 24. The microphone 26 is configured to pick up the noise surrounding the device 2 and generate and transmit to the transmission module 24 a sound signal corresponding to said noise picked up. Such a microphone 26 makes it possible to detect the sounds emitted by the animal, such as for example barking for a dog, and to measure their sound power, these noises and their sound power being a parameter of the activity of the animal. In addition, these noises can also inform the veterinarian from a distance about the behavior of the animal, for example that the animal is irritated.
Le module de transmission 24 peut être un module de transmission filaire, ou un module de transmission wifi, ou un module de transmission Bluethooth®.The transmission module 24 can be a wired transmission module, or a wifi transmission module, or a Bluethooth® transmission module.
Unité de traitementProcessing unit
Comme visible sur la figure 1, selon un mode de réalisation possible, l’unité de traitement 3 comprend un processeur 31 et une mémoire 32 configurés pour mettre en œuvre le procédé de détection du ίο réveil de l’animal décrit ci-après. L’unité de traitement 3 peut être située à distance du dispositif 2. L’unité de traitement 3 peut être, par exemple, dans une ville ou un pays différent de la ville ou du pays dans lequel le ou les dispositifs 2 sont situés.As shown in FIG. 1, according to a possible embodiment, the processing unit 3 comprises a processor 31 and a memory 32 configured to implement the method for detecting the réveο awakening of the animal described below. The processing unit 3 can be located remotely from the device 2. The processing unit 3 can be, for example, in a city or country different from the city or country in which the device or devices 2 are located.
Afin d’être en liaison avec le dispositif 2, l’unité de traitement 3 comprend un module de réception 33 qui est configuré pour être en liaison avec le module de transmission 24 du dispositif, afin que les signaux générés par le ou les capteurs du dispositif 2 soient transmis à ladite unité de traitement 3. Ainsi, le module de réception 33 peut être un module de réception filaire, wifi ou Bluetooth®.In order to be in connection with the device 2, the processing unit 3 comprises a reception module 33 which is configured to be in connection with the transmission module 24 of the device, so that the signals generated by the sensor (s) of the device 2 are transmitted to said processing unit 3. Thus, the reception module 33 can be a wired, wifi or Bluetooth® reception module.
L’unité de traitement 3 peut également comprendre un module de transmission 34 qui est configuré pour transmettre des informations au poste d’interface utilisateur 4 et/ou au poste d’interface propriétaire 5. Le module de transmission 34 permet notamment à l’unité de traitement d’envoyer des alertes au vétérinaire via le poste d’interface utilisateur 4, et/ou d’envoyer des messages au propriétaire de l’animal via le poste d’interface utilisateur 5 pour le prévenir que son animal est réveillé et qu’il peut venir le chercher.The processing unit 3 can also include a transmission module 34 which is configured to transmit information to the user interface station 4 and / or to the proprietary interface station 5. The transmission module 34 allows in particular the unit to send alerts to the veterinarian via the user interface station 4, and / or to send messages to the owner of the animal via the user interface station 5 to warn him that his animal is awake and that 'he can come and get it.
Poste d’interface utilisateurUser interface station
Le poste d’interface utilisateur 4 comprend un écran, par exemple un écran d’ordinateur ou un écran de téléphone sur lequel sont affichées les données transmises à l’unité de traitement 3 par le dispositif 2.The user interface station 4 comprises a screen, for example a computer screen or a telephone screen on which the data transmitted to the processing unit 3 by the device 2 are displayed.
Le poste d’interface utilisateur 4 peut être en liaison avec l’unité de traitement 3 avec une connexion filaire ou une connexion sans fil via le module de transmission 34.The user interface station 4 can be linked to the processing unit 3 with a wired connection or a wireless connection via the transmission module 34.
Le poste interface utilisateur 4 peut être situé à distance de l’unité de traitement 3 et du dispositif 2. Ainsi, il est possible pour le vétérinaire de surveiller l’état de conscience des animaux qui sont en salle de réveil suite à une opération pour détecter si un animal se réveille, ainsi que de surveiller également si aucune problématique post opératoire survient, alors qu’il n’est pas dans la salle de réveil.The user interface station 4 can be located at a distance from the treatment unit 3 and from the device 2. Thus, it is possible for the veterinarian to monitor the state of consciousness of the animals which are in the recovery room following an operation for detect if an animal wakes up, as well as monitor if any post-operative problems arise, while it is not in the recovery room.
Poste d’interface propriétaireOwner interface station
Le poste d’interface propriétaire 5 comprend un écran, par exemple un écran d’ordinateur ou un écran de téléphone sur lequel peut être affiché un message émis par l’unité de traitement 3 pour prévenir que l’animal est bien réveillé.The owner interface station 5 comprises a screen, for example a computer screen or a telephone screen on which a message sent by the processing unit 3 can be displayed to warn that the animal is well awake.
Le poste d’interface propriétaire 5 peut être en liaison avec l’unité de traitement 3 avec une connexion filaire ou une connexion sans fil via le module de transmission 34.The owner interface station 5 can be linked to the processing unit 3 with a wired connection or a wireless connection via the transmission module 34.
Procédé de détection du réveil de l’animalMethod for detecting the awakening of the animal
En relation avec la figure 2, le procédé de détection du réveil de l’animal qui peut être mis en œuvre par l’ensemble 1 comprend les étapes suivantes :In relation to FIG. 2, the method for detecting the awakening of the animal which can be implemented by the assembly 1 comprises the following steps:
E10 : mesurer un paramètre d’activité de l’animal, ledit paramètre d’activité comprenant les mouvements de l’animal;E10: measure an activity parameter of the animal, said activity parameter comprising the movements of the animal;
E20 : détecter le réveil de l’animal lorsqu’une condition de réveil est atteinte, ladite condition de réveil étant atteinte lorsque les mouvements de l’animal atteignent un seuil prédéterminé ;E20: detecting the awakening of the animal when a waking condition is reached, said waking condition being reached when the animal's movements reach a predetermined threshold;
E30 : émettre un signal d’alerte lorsque le réveil de l’animal est détecté.E30: issue an alert signal when the animal wakes up is detected.
Le paramètre d’activité comprend au moins les mouvements de l’animal car la demanderesse s’est aperçu que les mouvements de l’animal est le paramètre qui est le plus représentatif de l’état de conscience de l’animal, et notamment pour les chiens. Ainsi, la seule mesure des mouvements de l’animal peut suffire à détecter le réveil de l’animal.The activity parameter includes at least the movements of the animal because the applicant has noticed that the movements of the animal is the parameter which is most representative of the state of consciousness of the animal, and in particular for dogs. Thus, the mere measurement of the animal's movements can be enough to detect the awakening of the animal.
La condition de réveil est atteinte, c’est-à-dire que l’animal est considéré comme réveillé, si les mouvements effectués par l’animal atteignent un certain seuil qui est prédéterminé. Le niveau du seuil peut être adapté pour que les mouvements provoqués par des spasmes que peut avoir l’animal durant son sommeil ne permettent pas d’atteindre ledit seuil, afin de ne pas atteindre la condition de réveil. Le niveau du seuil peut par exemple être adapté en réglant l’amplitude nécessaire des mouvements et/ou l’intervalle de temps sur lequel le seuil est mesuré.The awakening condition is reached, that is to say that the animal is considered to be awake, if the movements made by the animal reach a certain threshold which is predetermined. The threshold level can be adjusted so that the movements caused by spasms that the animal may have during sleep do not allow it to reach said threshold, so as not to reach the waking condition. The threshold level can, for example, be adjusted by adjusting the necessary range of motion and / or the time interval over which the threshold is measured.
Les mouvements de l’animal peuvent être mesurés en mesurant la distance parcourue par le capteur de mouvement 23 à cause des mouvements de l’animal durant un intervalle de temps. Le seuil à atteindre pour que la condition de réveil soit atteinte peut alors être que la distance parcourue durant l’intervalle de temps atteigne une distance seuil prédéterminée.The movements of the animal can be measured by measuring the distance traveled by the motion sensor 23 because of the movements of the animal during a time interval. The threshold to be reached for the waking condition to be reached can then be that the distance traveled during the time interval reaches a predetermined threshold distance.
Selon une première variante possible, le paramètre d’activité mesuré durant l’étape E10 comprend le bruit fait par l’animal en plus des mouvements dudit animal. Le bruit est mesuré par le micro 26.According to a first possible variant, the activity parameter measured during step E10 includes the noise made by the animal in addition to the movements of said animal. Noise is measured by the microphone 26.
Dans cette première variante, la condition de réveil est atteinte lorsque à la fois les mouvements de l’animal atteignent le seuil prédéterminé, et lorsque la puissance sonore du signal sonore son obtenu par le micro 26 atteint un seuil de puissance prédéterminé.In this first variant, the waking condition is reached when both the movements of the animal reach the predetermined threshold, and when the sound power of the sound sound signal obtained by the microphone 26 reaches a predetermined power threshold.
Le seuil de la puissance sonore est de préférence choisi suffisamment élevé afin que le procédé ne considère pas que la condition de réveil est atteinte avec les bruits qu’est susceptible de faire l’animal dans son sommeil, ou les bruits des autres animaux présents dans la salle de réveil. De plus, le seuil de la puissance sonore peut être adapté en fonction de la sensibilité du micro 26.The threshold of the sound power is preferably chosen high enough so that the process does not consider that the waking condition is reached with the noises that the animal is likely to make in its sleep, or the noises of the other animals present in the recovery room. In addition, the sound power threshold can be adapted according to the sensitivity of the microphone 26.
Une telle première variante est avantageuse car elle permet une meilleure détection du réveil de l’animal que la mesure des mouvements seule. La demanderesse s’est en effet aperçue que lorsque l’animal se réveille il génère du bruit.Such a first variant is advantageous because it allows better detection of the animal's awakening than the measurement of movements alone. The applicant has in fact noticed that when the animal wakes up it generates noise.
Selon une deuxième variante possible, le paramètre d’activité mesuré durant l’étape E10 comprend la température de l’animal en plus des mouvements dudit animal. La température est mesurée par le capteur de température 25.According to a second possible variant, the activity parameter measured during step E10 includes the temperature of the animal in addition to the movements of said animal. The temperature is measured by the temperature sensor 25.
Dans cette deuxième variante, la condition de réveil est atteinte lorsque à la fois les mouvements de l’animal atteignent le seuil prédéterminé, et lorsque la température mesurée par le capteur de température 25 atteint un seuil de température prédéterminé. Le seuil de température être de préférence la température de l’animal avant son anesthésie. L’animal peut par ailleurs être chauffé ou maintenu dans une couverture durant son sommeil, de préférence lorsqu’il s’agit d’un animal de petite taille (par exemple les races de chiens de petite taille).In this second variant, the awakening condition is reached when both the movements of the animal reach the predetermined threshold, and when the temperature measured by the temperature sensor 25 reaches a predetermined temperature threshold. The temperature threshold is preferably the temperature of the animal before its anesthesia. The animal can also be heated or kept in a blanket during sleep, preferably when it is a small animal (eg small dog breeds).
Une telle deuxième variante est avantageuse car elle permet une meilleure détection du réveil de l’animal que la mesure des mouvements seule. La demanderesse s’est en effet aperçue que l’anesthésie fait chuter la température de l’animal, et que la température de l’animal remonte lorsque ledit animal se réveille.Such a second variant is advantageous because it allows better detection of the animal's awakening than the measurement of movements alone. The Applicant has in fact noticed that the anesthesia causes the temperature of the animal to drop, and that the temperature of the animal rises when said animal wakes up.
Selon une troisième variante possible, le paramètre d’activité mesuré durant l’étape E10 comprend le bruit fait par l’animal, la température dudit animal et les mouvements dudit animal.According to a third possible variant, the activity parameter measured during step E10 includes the noise made by the animal, the temperature of said animal and the movements of said animal.
Dans cette troisième variante, la condition de réveil est atteinte lorsque à la fois les mouvements de l’animal atteignent le seuil prédéterminé, et lorsque la température mesurée par le capteur de température 25 atteint le seuil de température prédéterminé, et lorsque la puissance sonore du signal sonore obtenu par le micro 26 atteint le seuil de puissance prédéterminé.In this third variant, the awakening condition is reached when both the movements of the animal reach the predetermined threshold, and when the temperature measured by the temperature sensor 25 reaches the predetermined temperature threshold, and when the sound power of the sound signal obtained by the microphone 26 reaches the predetermined power threshold.
Une telle troisième variante est avantageuse car elle permet une meilleure détection du réveil de l’animal que la première et la deuxième variante. La mesure des mouvements permet d’estimer de manière générale le niveau de conscience de l’animal, le bruit permet d’indiquer que l’animal est en phase de réveil, et la température permet d’indiquer lorsque l’animal a fini sa phase de réveil.Such a third variant is advantageous because it allows better detection of the animal's awakening than the first and the second variant. The measurement of movements makes it possible to estimate in general the level of consciousness of the animal, the noise makes it possible to indicate that the animal is in the waking phase, and the temperature makes it possible to indicate when the animal has finished its awakening phase.
D’autres variantes sont possibles en fonction des paramètres d’activité mesurés.Other variants are possible depending on the activity parameters measured.
La valeur des seuils pour les différents paramètres d’activité mesurés peut être adaptée suivant plusieurs facteurs, comme par exemple la taille et le poids de l’animal, son espèce, sa race, son âge, son sexe et pour une femelle si elle est en gestation.The value of the thresholds for the different activity parameters measured can be adapted according to several factors, such as for example the size and weight of the animal, its species, its breed, its age, its sex and for a female if it is during gestation.
Par ailleurs, comme illustré sur la figure 3, lorsque la température de l’animal est mesurée, le procédé peut comprend l’étape suivante :Furthermore, as illustrated in FIG. 3, when the temperature of the animal is measured, the method can include the following step:
E40 : émettre un signal d’alerte lorsque la température mesurée devient inférieure à un seuil bas prédéterminé ou lorsque la température mesurée devient supérieure à un seuil haut prédéterminé. Ainsi, le vétérinaire peut vérifier que l’animal n’est pas en hypothermie (température inférieure au seuil bas), et que l’animal n’a pas de fièvre (température supérieure au seuil haut).E40: issue an alert signal when the measured temperature falls below a predetermined low threshold or when the measured temperature becomes above a predetermined high threshold. Thus, the veterinarian can verify that the animal is not hypothermic (temperature below the low threshold), and that the animal has no fever (temperature above the high threshold).
D’une manière générale, lorsqu’une constante vitale de l’animale est mesurée, le procédé peut comprendre une étape d’émission d’un signal d’alerte lorsque la constante vitale mesurée passe en dessous ou au-dessus (suivant la constante vitale mesurée) d’une valeur seuil prédéterminée.Generally, when a vital constant of the animal is measured, the method may include a step of emitting an alert signal when the measured vital constant goes below or above (depending on the constant measured vital value) by a predetermined threshold value.
Par ailleurs, le procédé peut en outre comprendre les étapes suivante, comme illustré sur la figure 4 :Furthermore, the method can also comprise the following steps, as illustrated in FIG. 4:
E50 : consulter une base de données préétablie dans laquelle un profil de propriétaire est associé à l’animal, ledit profil de propriétaire comprenant des coordonnées. Les coordonnées enregistrées dans le profil de propriétaire peuvent comprendre une adresse de courrier électronique, un numéro de téléphone ;E50: consult a pre-established database in which an owner profile is associated with the animal, said owner profile including contact details. The contact details recorded in the owner profile can include an e-mail address, a telephone number;
E60 : envoyer un message aux coordonnées enregistrées dans le profil de propriétaire lorsque le réveil effectif de l’animal est détecté. Le message peut être un message écrit ou un message vocal.E60: send a message to the contact details recorded in the owner profile when the effective awakening of the animal is detected. The message can be a written message or a voice message.
Lors de la mise en œuvre du procédé de détection du réveil de l’animal, l’unité de traitement 3 peut fusionner et structurer les données reçues du dispositif 2 et de ses capteurs à l’aide d’algorithmes de fusion de données.During the implementation of the animal waking up detection method, the processing unit 3 can merge and structure the data received from the device 2 and its sensors using data fusion algorithms.
Une fois les données fusionnées et structurées, l’unité de traitement 3 analyse les données structurées, puis compare le résultat de l’analyse desdites données structurées avec un modèle prédéterminé afin de détecter le réveil de l’animal. Le modèle est établi en définissant les seuils pour les paramètres d’activité, comme les mouvements, la température corporelle, et la puissance sonore.Once the data has been merged and structured, the processing unit 3 analyzes the structured data, then compares the result of the analysis of said structured data with a predetermined model in order to detect the awakening of the animal. The model is established by defining the thresholds for activity parameters, such as movement, body temperature, and sound power.
De plus, les données structurées sont stockées par l’unité de traitement 3.In addition, the structured data is stored by the processing unit 3.
Si suite à la comparaison des données mesurées par les différents capteurs avec le modèle prédéterminé, un réveil effectif est détecté, l’unité de traitement 3 déclenche une alerte qui est envoyée au poste interface utilisateur 4 afin de prévenir le vétérinaire.If following the comparison of the data measured by the various sensors with the predetermined model, an effective awakening is detected, the processing unit 3 triggers an alert which is sent to the user interface station 4 in order to warn the veterinarian.
Enfin, le modèle peut être amélioré à partir des données utilisées grâce à un apprentissage statistique automatique (« machine learning » selon la terminologie anglo-saxone). La valeur des seuils peut ainsi être ajustée en se basant sur le résultat des utilisations précédentes.Finally, the model can be improved from the data used thanks to automatic statistical learning ("machine learning" according to English terminology). The value of the thresholds can thus be adjusted based on the result of previous uses.
Claims (14)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR1754921A FR3066900B1 (en) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE AWAKENING OF AN ANIMAL |
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| FR3066900B1 (en) | 2024-08-02 |
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