FR3065990A1 - METHOD FOR REALIZING A DYNAMIC OF ADAPTING A WEALTH VALUE TO A SET IN A MOTOR - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de réactualisation d'une dynamique d'adaptation d'une richesse mesurée à une consigne de richesse d'un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d'au moins une condition de fonctionnement (cond1 à condx) prédéterminée du moteur étant effective, une dynamique d'adaptation nominale (Dyn nom) de la richesse étant remplacée par une dynamique réactualisée (Dyn fin) d'adaptation spécifique à ladite au moins une condition (cond1 à condx). La condition (cond1 à condx) est sélectionnée lors d'essais préalables sur le moteur avec un calibrage d'au moins une valeur d'au moins un paramètre de fonctionnement du moteur représentative que la condition (cond1 à condx) est effective et, dès que la valeur est détectée à un instant donné du fonctionnement du moteur, il est effectué une correction de la dynamique nominale (Dyn nom) en fonction d'un terme de pondération (Fpond) pour donner une dynamique réactualisée (Dyn fin) tant que la valeur est détectée.The invention relates to a method of updating a dynamics of adaptation of a measured richness to a setpoint of richness of an air / fuel mixture in a heat engine during at least one operating condition (cond1 to condx) predetermined motor being effective, a nominal adaptation dynamics (Dyn nom) of the richness being replaced by a dynamic refreshed (Dyn end) specific adaptation to the at least one condition (cond1 to condx). The condition (cond1 to condx) is selected in prior engine tests with a calibration of at least one value of at least one engine operating parameter representative that the condition (cond1 to condx) is effective and, as soon as that the value is detected at a given time of the operation of the motor, it is carried out a correction of the nominal dynamic (Dyn nom) according to a weighting term (Fpond) to give a dynamic refreshed (Dyn end) as long as the value is detected.
Description
PROCEDE DE REACTUALISATION D’UNE DYNAMIOUE D’ADAPTATION D’UNE VALEUR DE RICHESSE À UNE CONSIGNE DANS UN MOTEURMETHOD FOR UPDATING A DYNAMICS OF ADAPTING A WEALTH VALUE TO A SETPOINT IN AN ENGINE
[0001] L’invention porte sur un procédé de réactualisation d’une dynamique d’adaptation d’une richesse mesurée à une consigne de richesse d’un mélange air/carburant dans un moteur thermique pour un moteur turbocompressé, par exemple en amont d’un catalyseur présent dans la ligne d’échappement, amont étant pris selon la direction d’écoulement des gaz d’échappement dans la ligne.The invention relates to a process for updating a dynamic for adapting a richness measured to a richness setpoint of an air / fuel mixture in a heat engine for a turbocharged engine, for example upstream of 'A catalyst present in the exhaust line, upstream being taken in the direction of flow of the exhaust gases in the line.
[0002] La présente invention est de préférence adaptée à un moteur thermique à allumage commandé à carburant essence et suralimenté. La dénomination essence inclut un mélange à base d’essence, de l’éthanol ou du GPL. Ceci n’est pas limitatif et la présente invention peut être adaptée à toute motorisation.The present invention is preferably adapted to an internal combustion engine with petrol and supercharged fuel. The name petrol includes a mixture based on petrol, ethanol or LPG. This is not limiting and the present invention can be adapted to any motorization.
[0003] En se référant à la figure 1 qui n’est pas limitative de la présente invention, il est montré un moteur thermique 1 turbocompressé avec une turbine 2 en sortie du moteur. Un catalyseur 3 est présent sur la ligne d’échappement évacuant les gaz du moteur 1, ce catalyseur 3 étant entouré par une sonde amont 4a et une sonde aval 4b. Le catalyseur 3 est avantageusement un catalyseur d’oxydoréduction. Cet ensemble est connu de l’état de la technique. La ligne d’échappement peut contenir un ou plusieurs autres éléments de dépollution sélectifs comme un filtre à particules, un piège à oxydes d’azote actif ou passif, ou pour une motorisation Diesel un système de réduction catalytique sélective.Referring to Figure 1 which is not limitative of the present invention, there is shown a thermal engine 1 turbocharged with a turbine 2 at the engine outlet. A catalyst 3 is present on the exhaust line evacuating the gases from the engine 1, this catalyst 3 being surrounded by an upstream probe 4a and a downstream probe 4b. Catalyst 3 is advantageously a redox catalyst. This assembly is known from the state of the art. The exhaust line can contain one or more other selective pollution control elements such as a particulate filter, a trap for active or passive nitrogen oxides, or for a diesel engine a selective catalytic reduction system.
[0004] Le fonctionnement du moteur est piloté par une unité de contrôle commande délivrant une consigne de richesse de carburant dans le moteur à l’entrée de chaque cylindre. Le procédé de réactualisation de la consigne de richesse d’une sonde lors d’un balayage d’air, la sonde étant dite sonde amont en étant disposée dans une ligne d'échappement en sortie d’un moteur thermique, s’effectue dans le moteur sur de l’air frais avec de l’air non brûlé passant dans la ligne.The operation of the engine is controlled by a control unit delivering a fuel richness setpoint in the engine at the inlet of each cylinder. The process for updating the richness setpoint of a probe during an air sweep, the probe being called the upstream probe by being placed in an exhaust line at the outlet of a heat engine, is carried out in the engine on fresh air with unburned air passing through the line.
[0005] Une régulation de richesse du mélange air/carburant dans le moteur peut donc être effectuée selon une consigne de richesse estimée à la sonde amont à partir d’une consigne de richesse prédéterminée au moteur et une richesse mesurée par la sonde amont.A richness regulation of the air / fuel mixture in the engine can therefore be carried out according to a richness setpoint estimated at the upstream probe from a predetermined richness setpoint at the engine and a richness measured by the upstream probe.
[0006] La sonde amont, avantageusement proportionnelle, est utilisée pour mesurer la richesse en amont du catalyseur et la réguler autour d'une consigne fixée par l’unité de contrôle commande du moteur thermique. La plupart du temps, cette consigne au niveau de la sonde est obtenue par l'utilisation d'un modèle représentant le comportement du système et de la sonde lorsque la consigne de richesse au moteur, plus précisément la consigne de richesse au niveau d’au moins un cylindre du moteur déterminée par l’unité de contrôle commande, est modifiée.The upstream probe, advantageously proportional, is used to measure the richness upstream of the catalyst and regulate it around a setpoint set by the control unit controlling the heat engine. Most of the time, this setpoint at the level of the probe is obtained by the use of a model representing the behavior of the system and of the probe when the setpoint of richness to the engine, more precisely the setpoint of richness at the level of minus one engine cylinder determined by the control unit, is modified.
[0007] La difficulté principale de détermination d’une consigne de richesse à la sonde est qu'il existe typiquement un temps mort variable entre la consigne de richesse au moteur et la consigne de richesse à la sonde ainsi qu’un temps de réponse variable de la sonde en fonction des conditions de fonctionnement du moteur, par exemple du débit de gaz d’échappement. Pour compenser le temps de retard et le temps de réponse, un modèle interne est le plus souvent utilisé pour représenter le temps de transfert des gaz du moteur à la sonde ainsi que le temps de réponse de la sonde. Un tel modèle est utilisé pour convertir la consigne de richesse à l'injecteur en consigne de richesse à la sonde. Ceci sera ultérieurement plus précisément décrit.The main difficulty in determining a richness setpoint at the probe is that there is typically a variable dead time between the richness setpoint at the engine and the richness setpoint at the probe as well as a variable response time. of the probe according to the engine operating conditions, for example the exhaust gas flow. To compensate for the delay time and the response time, an internal model is most often used to represent the time of transfer of the gases from the engine to the probe as well as the response time of the probe. Such a model is used to convert the richness setpoint at the injector into a richness setpoint at the probe. This will be described more precisely later.
[0008] Dans ce qui va suivre, il va être pris comme exemple de condition de fonctionnement un balayage d’air dans le moteur. Ceci n’est pas limitatif et la condition de fonctionnement entraînant une réactualisation de la dynamique peut être autre qu’un balayage.In what follows, an air sweep in the engine will be taken as an example of the operating condition. This is not limiting and the operating condition resulting in a dynamic update may be other than a sweep.
[0009] En se référant à nouveau à la figure 1, pour relancer plus rapidement le turbocompresseur dont la turbine est référencée 2, l’unité de contrôle commande du moteur autorise un balayage d’air sur certaines phases de vie. Cela consiste à laisser passer de l’air frais à l’échappement sans qu’il ne soit brûlé par un croisement d’ouverture des soupapes des cylindres du moteur thermique. Durant ces phases, la richesse moyenne en amont du catalyseur doit favoriser la réduction des émissions polluantes.Referring again to Figure 1, to more quickly restart the turbocharger whose turbine is referenced 2, the engine control control unit allows air sweeping over certain life phases. This consists of allowing fresh air to pass through the exhaust without it being burned by an opening crossing of the valves of the combustion engine cylinders. During these phases, the average richness upstream of the catalyst must favor the reduction of polluting emissions.
[0010] La régulation de la richesse en amont du catalyseur va utiliser la mesure de richesse donnée par la sonde amont. A partir d’une consigne de richesse pour la chambre de combustion des cylindres ou consigne de richesse du moteur, une consigne de richesse à la sonde peut être modélisée par une fonction du premier ordre avec retard.The regulation of the richness upstream of the catalyst will use the richness measurement given by the upstream probe. From a richness setpoint for the combustion chamber of the cylinders or engine richness setpoint, a richness setpoint at the probe can be modeled by a first order function with delay.
[0011] Afin d’optimiser l’efficacité de conversion des polluants du catalyseur, il peut être défini dans la régulation de richesse un décalage de consigne de richesse à la sonde amont, appelé fenêtre catalyseur qui donne une plage de variation de consigne autour de la consigne de richesse estimée à la sonde amont.In order to optimize the conversion efficiency of the pollutants from the catalyst, it can be defined in the richness regulation a richness setpoint offset at the upstream probe, called the catalyst window which gives a range of setpoint variation around the wealth setpoint estimated at the upstream probe.
[0012] Une régulation par consigne de richesse à la sonde amont pose trois difficultés majeures. La première difficulté est que dans les phases où le balayage d’air est actif, les bouffées d’oxygène envoyées à chaque soupape d’échappement d’un cylindre peuvent modifier le comportement du catalyseur pour une même consigne de richesse en amont du catalyseur. Si la fenêtre catalyseur est déplacée, l’optimisation de conversion des polluants n’est plus assurée.Regulation by richness setpoint at the upstream probe poses three major difficulties. The first difficulty is that in the phases where the air sweep is active, the bursts of oxygen sent to each exhaust valve of a cylinder can modify the behavior of the catalyst for the same setpoint of richness upstream of the catalyst. If the catalyst window is moved, the optimization of pollutant conversion is no longer ensured.
[0013] La deuxième difficulté est que le niveau d’air balayé va également impacter la mesure de richesse mesurée par la sonde en amont du catalyseur. En effet, des essais au banc moteur ont montré que, pour une plage majoritaire de taux de balayage, plus le taux de balayage était élevé, plus l’écart entre la mesure de richesse donnée par la sonde amont et celle donnée par une baie d’analyse lors de la mise au point sur banc moteur était élevé. La troisième difficulté concerne la dynamique de la correction de la consigne de richesse comme précédemment mentionné.The second difficulty is that the level of air swept will also impact the richness measurement measured by the probe upstream of the catalyst. Indeed, engine bench tests have shown that, for a majority of the scanning rate range, the higher the scanning rate, the more the difference between the richness measurement given by the upstream probe and that given by a bay d analysis during the engine bench development was high. The third difficulty concerns the dynamics of the correction of the wealth setpoint as previously mentioned.
[0014] Une troisième difficulté, et non la moindre de ces difficultés, est, quand il est requis d’adapter la consigne de richesse d’un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d’une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur alors effective, d’avoir une dynamique d’adaptation de la consigne de richesse spécifique qui soit adaptée à cette condition de fonctionnement.A third difficulty, and not the least of these difficulties, is, when it is required to adapt the richness setpoint of an air / fuel mixture in a heat engine during a predetermined operating condition of the engine then effective, to have a dynamic of adaptation of the specific richness setpoint which is adapted to this operating condition.
[0015] En effet, plus la dynamique de correction est élevée et plus la correction de l’erreur de richesse estimée corrigée par des moyens de régulation, avantageusement un régulateur, peut se faire avec un risque d’apparitions de dépassements autour de la consigne de régulation de richesse et inversement dans l’autre sens. Il est alors souhaitable de réguler la dynamique de correction en fonction du point de fonctionnement du moteur, notamment en fonction du régime moteur et du taux de remplissage du ou des cylindres.In fact, the higher the correction dynamic, the more the correction of the estimated wealth error corrected by regulation means, advantageously a regulator, can be done with a risk of the appearance of overshoots around the setpoint. wealth regulation and vice versa. It is then desirable to regulate the correction dynamics as a function of the engine operating point, in particular as a function of the engine speed and of the filling rate of the cylinder or cylinders.
[0016] En effet, certaines phases de fonctionnement du moteur, par exemple lors de mise en oeuvre de diagnostics, d’un balayage d’air, comme précédemment indiqué, ou de divers essais, demandent un comportement spécifique des moyens de régulation pour éviter, notamment, que, lors de la correction, les défauts à diagnostiquer ne soient gommés ou que des perturbations ne soient introduites.Indeed, certain engine operating phases, for example during the implementation of diagnostics, an air sweep, as previously indicated, or various tests, require specific behavior of the control means to avoid , in particular, that, during the correction, the faults to be diagnosed are not erased or that disturbances are introduced.
[0017] Le document FR-A-3 026 780 décrit un moteur thermique de véhicule automobile comprenant au moins un cylindre, une ligne d'échappement, une sonde de richesse disposée sur la ligne d'échappement, un module de détermination de consigne de richesse à la sonde en fonction d'une consigne de richesse dans ledit au moins un cylindre. Le module de détermination est configuré pour déterminer la consigne de richesse à la sonde en utilisant une première règle de calcul.Document FR-A-3 026 780 describes a heat engine of a motor vehicle comprising at least one cylinder, an exhaust line, a richness probe arranged on the exhaust line, a setpoint determination module for richness to the probe as a function of a richness setpoint in said at least one cylinder. The determination module is configured to determine the richness setpoint at the probe using a first calculation rule.
[0018] Un module de régulation est configuré pour déterminer une correction de richesse à appliquer dans ledit au moins un cylindre selon une première règle de calcul en fonction d'une valeur représentative d'un écart entre une richesse mesurée par la sonde et la consigne de richesse à la sonde. Ce document n’a cependant pas trait à une réactualisation de la dynamique du module de régulation dans certaines conditions de fonctionnement du moteur et ne donne aucun enseignement à ce sujet.A regulation module is configured to determine a richness correction to be applied in said at least one cylinder according to a first calculation rule as a function of a value representative of a difference between a richness measured by the probe and the setpoint. of wealth to the probe. This document does not, however, relate to an update of the dynamics of the regulation module under certain operating conditions of the engine and gives no teaching on this subject.
[0019] Par conséquent, le problème à la base de l’invention est de réactualiser une consigne de richesse d’un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d’une ou de conditions spécifiques de fonctionnement du moteur requérant une dynamique de régulation de richesse spécifique différente de la dynamique nominale utilisée par défaut.Consequently, the problem underlying the invention is to update a richness instruction for an air / fuel mixture in a heat engine during one or more specific operating conditions of the engine requiring dynamic regulation. of specific richness different from the nominal dynamic used by default.
[0020] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l’invention un procédé de réactualisation d’une dynamique d’adaptation d’une richesse mesurée à une consigne de richesse d’un mélange air/carburant dans un moteur thermique lors d’au moins une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur étant effective, caractérisé en ce qu’un dynamique d’adaptation nominale de la richesse est remplacée par une dynamique réactualisée d’adaptation spécifique à ladite au moins une condition, ladite au moins une condition étant sélectionnée lors d’essais préalables sur le moteur relatifs à l’adaptation de la consigne de richesse prédéterminée au moteur avec un calibrage d’au moins une valeur d’au moins un paramètre de fonctionnement du moteur représentative que ladite au moins une condition est effective et, dès que ladite au moins une valeur est détectée à un instant donné du fonctionnement du moteur, il est effectué une correction de la dynamique nominale en fonction d’un terme de pondération pour donner une dynamique réactualisée tant que ladite au moins une valeur est détectée.To achieve this objective, there is provided according to the invention a method for updating a dynamic adjustment of a richness measured to a richness setpoint of an air / fuel mixture in a heat engine during at least one predetermined operating condition of the engine being effective, characterized in that a nominal adjustment dynamic of the richness is replaced by an updated adaptation dynamic specific to said at least one condition, said at least one condition being selected during prior tests on the engine relating to the adaptation of the predetermined richness setpoint to the engine with a calibration of at least one value of at least one operating parameter of the engine representative that said at least one condition is effective and , as soon as said at least one value is detected at a given instant of engine operation, a correction is made to e the nominal dynamic as a function of a weighting term to give an updated dynamic as long as said at least one value is detected.
[0021] Certaines phases de fonctionnement d’un moteur thermique demandent une régulation spécifique de la dynamique de correction de la richesse en fonction d’une consigne de richesse pour éviter que des défauts à diagnostiquer disparaissent ou que des perturbations introduites ne soient pas amplifiées. Ceci est obtenu par la présente invention qui réactualise la dynamique de correction pour une ou des phases de fonctionnement d’un moteur thermique préalablement identifiées comme nécessitant une dynamique spécifique lors de la mise au point du moteur.Certain phases of operation of a heat engine require specific regulation of the richness correction dynamic as a function of a richness setpoint to avoid that faults to be diagnosed disappear or that the disturbances introduced are not amplified. This is obtained by the present invention which updates the correction dynamics for one or more operating phases of a heat engine previously identified as requiring a specific dynamic during the development of the engine.
[0022] Avantageusement, ladite au moins une condition est prise unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants : un taux de balayage d’air s’effectuant dans le moteur sur de l’air frais et laissant passer de l’air non brûlé dans une ligne d’échappement en sortie du moteur, une température d’un fluide de refroidissement du moteur représentative d’une température du moteur, une mise en oeuvre d’au moins un diagnostic sur le moteur ou de la ligne d’échappement, une mise en oeuvre d’essais sur le moteur ou une mise en oeuvre d’essais pour une adaptation d’un modèle relatif à un élément de dépollution ou d’un capteur de mesure présent dans la ligne d’échappement.Advantageously, said at least one condition is taken individually or in combination from the following parameters: an air sweep rate taking place in the engine on fresh air and letting unburned air pass through. an exhaust line at the engine outlet, a temperature of an engine coolant representative of an engine temperature, an implementation of at least one diagnosis on the engine or of the exhaust line, a carrying out tests on the engine or carrying out tests for adapting a model relating to a pollution control element or a measurement sensor present in the exhaust line.
[0023] Les conditions de fonctionnement nécessitant des réactualisations de la dynamique de la correction de richesse deviennent de plus en plus nombreuses et il est tout à fait possible dans le futur d’avoir de nouvelles conditions à prendre en considération pour réactualiser la dynamique de correction de richesse.The operating conditions requiring updates of the dynamics of the richness correction become more and more numerous and it is quite possible in the future to have new conditions to be taken into account to update the correction dynamics. of wealth.
[0024] Avantageusement, lors de la mise en oeuvre d’essais, il est déterminé une gamme de termes de pondération pour un groupe d’essais similaires, chacun des termes de pondération étant associé à un des essais et servant à la correction de la dynamique nominale lors de cet essai.Advantageously, during the implementation of tests, a range of weighting terms is determined for a group of similar tests, each of the weighting terms being associated with one of the tests and used for correcting the nominal dynamics during this test.
[0025] Avantageusement, au moins deux conditions de fonctionnement prédéterminées du moteur sont simultanément effectives en étant chacune associées à un terme de pondération respectif, le terme de pondération sélectionné entre les deux termes de pondération étant le plus faible des deux termes de pondération.Advantageously, at least two predetermined engine operating conditions are simultaneously effective, each being associated with a respective weighting term, the weighting term selected between the two weighting terms being the lower of the two weighting terms.
[0026] Pour chaque condition demandant une dynamique spécifique, un terme de pondération calibrable est mis à disposition. Les valeurs spécifiques à chacune des conditions sont comparées et la valeur la plus faible peut être appliquée, avantageusement multipliée, à la dynamique nominale en dépendance du point de fonctionnement, afin d’obtenir la dynamique réactualisée de la correction de richesse effectuée par un régulateur de richesse.For each condition requiring a specific dynamic, a calibratable weighting term is made available. The values specific to each of the conditions are compared and the lowest value can be applied, advantageously multiplied, to the nominal dynamic in dependence on the operating point, in order to obtain the updated dynamic of the richness correction carried out by a regulator of wealth.
[0027] Avantageusement, le capteur de mesure est une sonde dite sonde amont disposée dans la ligne d'échappement en sortie d’un moteur thermique.Advantageously, the measurement sensor is a so-called upstream probe probe disposed in the exhaust line at the outlet of a heat engine.
[0028] Avantageusement, une régulation de richesse est effectuée en comparant une consigne de richesse estimée à la sonde amont à partir d’une consigne de richesse prédéterminée au moteur avec une richesse mesurée par la sonde amont, un ou des paramètres du moteur étant régulés pour que la richesse mesurée suive la consigne de richesse estimée à la sonde amont.Advantageously, a richness regulation is carried out by comparing an estimated richness instruction to the upstream probe from a predetermined richness instruction to the engine with a richness measured by the upstream sensor, one or more parameters of the engine being regulated so that the richness measured follows the richness setpoint estimated at the upstream probe.
[0029] Avantageusement, la consigne de richesse à la sonde amont est modélisée à partir de la consigne de richesse prédéterminée au moteur en prenant en compte, d’une part, un temps de retard de la sonde amont dépendant de la distance entre moteur et sonde amont et une vitesse des gaz d’échappement en sortie du moteur en vigueur et, d’autre part, un temps de réponse de la sonde amont spécifique pour une richesse de 0,63.Advantageously, the richness set point at the upstream probe is modeled on the basis of the predetermined richness set point at the engine, taking into account, on the one hand, a delay time of the upstream probe depending on the distance between engine and upstream probe and an exhaust gas speed at the outlet of the engine in force and, on the other hand, a response time of the specific upstream probe for a richness of 0.63.
[0030] Avantageusement, le terme de pondération est obtenu par une cartographie à x dimensions, x étant égal à 1 pour une seule condition de fonctionnement prédéterminée ou égal à un nombre total de conditions de fonctionnement prédéterminées.Advantageously, the weighting term is obtained by x-dimensional mapping, x being equal to 1 for a single predetermined operating condition or equal to a total number of predetermined operating conditions.
[0031] Avantageusement, le terme de pondération est un facteur multiplicatif appliqué à la dynamique nominale.Advantageously, the weighting term is a multiplicative factor applied to the nominal dynamics.
[0032] L’invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique et une unité de contrôle commande en charge du fonctionnement du moteur thermique avec des moyens de régulation d’une dynamique d’adaptation d’une valeur mesurée de richesse à une consigne de richesse du mélange air/carburant dans le moteur thermique, caractérisé en ce que l’unité de contrôle commande comprend des moyens de mise en oeuvre d’un tel procédé de réactualisation, l’unité de contrôle commande comprenant des moyens de calibrage d’au moins une valeur d’au moins un paramètre de fonctionnement du moteur représentatif d’au moins une condition de fonctionnement prédéterminée du moteur requérant, quand effective, une correction de la dynamique d’adaptation de la consigne de richesse, des moyens de calcul d’un terme de pondération à appliquer sur la dynamique en vigueur pour donner une dynamique réactualisée et des moyens de suivi dudit au moins un paramètre pour application de la correction tant que ladite au moins une valeur dudit au moins un paramètre est effective.The invention also relates to a powertrain comprising a heat engine and a control unit command in charge of the operation of the heat engine with means for regulating a dynamic of adaptation of a measured value of richness to a setpoint. richness of the air / fuel mixture in the heat engine, characterized in that the control unit comprises means for implementing such a updating process, the control unit comprising means for calibrating at least one value of at least one operating parameter of the engine representative of at least one predetermined operating condition of the engine requiring, when effective, a correction of the dynamics of adaptation of the richness setpoint, means of calculation d '' a weighting term to be applied to the dynamic in force to give an updated dynamic and means for monitoring said at least a parameter for application of the correction as long as said at least one value of said at least one parameter is effective.
[0033] La loi de commande conçue par la présente invention s’implémente dans la fonction de régulation de richesse, ce qui ne nécessite pas de matériel additionnel. Des moyens de calcul déterminent un terme de pondération en fonction de la ou des phases de fonctionnement du moteur demandant un traitement spécifique pour la dynamique d’un régulateur de richesse en charge de la correction de richesse.The control law designed by the present invention is implemented in the richness regulation function, which does not require additional equipment. Calculation means determine a weighting term as a function of the engine operating phase or phases requiring specific processing for the dynamics of a wealth regulator in charge of wealth correction.
[0034] Dans le cas d’une sonde amont de catalyseur en charge de la mesure de la richesse pour une comparaison avec une consigne de richesse extrapolée de la consigne de richesse au moteur au niveau de cette sonde amont, l’invention peut être directement adaptable à la ligne d’échappement utilisée, une solution logicielle de la présente invention étant ajoutée à une loi de commande déjà existante dans l’unité de contrôle commande. La présente invention permet d’optimiser la performance du moteur, en particulier pour des prestations de dépollution aussi bien que d’agrément.In the case of an upstream catalyst probe in charge of the wealth measurement for a comparison with a wealth setpoint extrapolated from the wealth setpoint to the engine at this upstream probe, the invention can be directly adaptable to the exhaust line used, a software solution of the present invention being added to a control law already existing in the control unit. The present invention makes it possible to optimize the performance of the engine, in particular for pollution control services as well as for pleasure.
[0035] La solution proposée par la présente invention est purement logicielle et s’implémente aisément dans l’unité de contrôle commande du moteur et plus particulièrement dans la fonction de régulation de richesse en amont du catalyseur par la sonde amont.The solution proposed by the present invention is purely software and is easily implemented in the engine control unit and more particularly in the richness regulation function upstream of the catalyst by the upstream probe.
[0036] D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d’un ensemble d’un moteur thermique et d’une ligne d’échappement comprenant un catalyseur et au moins une sonde positionnée en amont du catalyseur, cette sonde pouvant servir à effectuer une régulation de la richesse dans le moteur à partir d’une consigne de richesse, le procédé de réactualisation selon la présente invention pouvant être mis en oeuvre pour un tel ensemble, - la figure 2 montre un logigramme de mise en oeuvre du procédé de réactualisation selon la présente invention, - la figure 3 montre une évaluation de l’écart de richesse entre consigne de richesse et richesse mesurée en fonction du taux de balayage et du régime moteur, cette évaluation étant prise en compte dans le procédé de réactualisation selon la présente invention, - la figure 4 montre des courbes de consigne de richesse au moteur et à une sonde amont en sortie de moteur dans la ligne d’échappement, l’estimation de la consigne de richesse à la sonde amont se faisant selon la consigne de richesse au moteur en prenant en compte un temps de retard et un temps de réponse de la sonde, cette estimation se faisant dans un mode de réalisation du procédé de réactualisation selon la présente invention.Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with regard to the accompanying drawings given by way of nonlimiting examples and in which: - Figure 1 is a schematic representation of an assembly of a heat engine and an exhaust line comprising a catalyst and at least one probe positioned upstream of the catalyst, this probe being able to be used to regulate the richness in the engine from a wealth instruction, the updating method according to the present invention being able to be implemented for such an assembly, - FIG. 2 shows a flow diagram of implementation of the updating method according to the present invention, - FIG. 3 shows a evaluation of the richness difference between richness and richness setpoint measured as a function of the sweep rate and the engine speed, this evaluation was taken into account in the updating process according to the present invention, - Figure 4 shows the setpoint curves of richness to the engine and to an upstream probe at the engine outlet in the exhaust line, the estimate of the setpoint of richness at the upstream probe being done according to the richness setpoint at the engine taking into account a delay time and a response time of the probe, this estimation being done in an embodiment of the updating process according to the present invention.
[0037] Il est à garder à l’esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l’invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés à la figure 1 ne sont pas représentatives de la réalité.It should be borne in mind that the figures are given by way of examples and are not limitative of the invention. They constitute schematic representations of principle intended to facilitate the understanding of the invention and are not necessarily at the scale of practical applications. In particular, the dimensions of the different elements illustrated in Figure 1 are not representative of reality.
[0038] En se référant à toutes les figures, la présente invention concerne un procédé de réactualisation d’une dynamique d’adaptation d’une correction de richesse, c’est à dire un pilotage d’une richesse mesurée Med sond sam vers une consigne de richesse Consrich sond d’un mélange air/carburant dans un moteur 1 thermique lors d’au moins une condition de fonctionnement condl à condx prédéterminée du moteur 1 étant effective.Referring to all the figures, the present invention relates to a method for updating an adjustment dynamic of a richness correction, that is to say a control of a measured richness Med prob sam towards a richness setpoint Consrich probe of an air / fuel mixture in a heat engine 1 during at least one operating condition condl to predetermined condx of engine 1 being effective.
[0039] Selon l’invention, une dynamique d’adaptation nominale Dyn nom de la richesse Med sond sam est remplacée par une dynamique réactualisée Dyn fin d’adaptation spécifique à ladite au moins une condition condl à condx. La richesse mesurée Med sond sam est sensée être la richesse réelle au point de mesure à l’instant de la prise de mesure. Cette richesse réelle peut aussi être estimée.According to the invention, a nominal adaptation dynamic Dyn name of wealth Med prob sam is replaced by a dynamic update Dyn end of adaptation specific to said at least one condition condl to condx. The measured wealth Med probe sam is supposed to be the real wealth at the point of measurement at the time of taking the measurement. This real wealth can also be estimated.
[0040] Par exemple à la figure 4, dans un exemple spécifique non limitatif de la présente invention, il est montré une richesse mesurée Med sond sam comparée à une consigne de richesse Consrich sond avec une erreur Err. La correction, si la dynamique nominale Dyn nom de correction est trop rapide, pourra faire osciller la richesse réelle autour de la consigne de richesse Consrich sond, ici une consigne de richesse à une sonde dite amont présente dans une ligne d’échappement du moteur 1 en amont d’un catalyseur 3, ce qui n’est pas limitatif.For example in Figure 4, in a specific non-limiting example of the present invention, it is shown a measured richness Med probe sam compared to a Richness setpoint Consrich probe with an Err error. The correction, if the nominal dynamics Dyn correction name is too fast, could cause the real richness to oscillate around the Richness setpoint Consrich probe, here a richness setpoint with a so-called upstream probe present in an exhaust line of the engine 1 upstream of a catalyst 3, which is not limiting.
[0041] La richesse de consigne au moteur 1, en fait illustrée par la courbe Consrich mot, est à cette figure 4 remplacée par la consigne de richesse Consrich sond à la sonde extrapolée à partir de cette richesse de consigne au moteur Consrich mot, étant donné que la sonde détecte la richesse mesurée Med sond sam, ceci afin d’avoir une comparaison de la consigne de richesse Consrich sond et de la richesse mesurée Med sond sam au même point de la ligne d’échappement afin que cette comparaison ne soit pas faussée. La présence d’une telle sonde n’est cependant pas essentielle pour la mise en oeuvre de la présente invention.The setpoint richness at motor 1, in fact illustrated by the word Consrich curve, is in this figure 4 replaced by the Consrich richness setpoint probe to the probe extrapolated from this setpoint richness at the word Consrich engine, being given that the probe detects the measured wealth Med sam probe, this in order to have a comparison of the richness setpoint Consrich probe and the measured wealth Med probe sam at the same point of the exhaust line so that this comparison is not distorted. The presence of such a probe is however not essential for the implementation of the present invention.
[0042] En effet la dynamique nominale Dyn nom peut très bien n’être pas adaptée à la condition ou aux conditions de fonctionnement condl à condx spécifiques. Il peut, dans le cadre de la présente invention, se trouver plusieurs conditions de fonctionnement condl à condx nécessitant des réactualisations de la dynamique, ces réactualisations pouvant être différentes. Dans ce cas, un mode particulier de réalisation de la présente invention peut effectuer une sélection entre les diverses dynamiques afin de choisir la réactualisation de la dynamique qui est la plus favorable. Ceci sera ultérieurement plus précisément détaillé.Indeed, the nominal dynamics Dyn nom may very well not be adapted to the condition or operating conditions condl to specific condx. In the context of the present invention, there may be several condl to condx operating conditions requiring updates of the dynamics, these updates being able to be different. In this case, a particular embodiment of the present invention can make a selection between the various dynamics in order to choose the updating of the dynamic which is most favorable. This will be described in more detail later.
[0043] Toujours selon la présente invention, la ou les conditions de fonctionnement condl à condx nécessitant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom quand en vigueur lors d’un fonctionnement du moteur 1 sont sélectionnées et identifiées lors d’essais préalables sur le moteur 1 relatifs à l’adaptation de la consigne de richesse Consrich sond prédéterminée au moteur 1. Par exemple, il peut être constaté que la richesse réelle oscille de trop autour de la consigne de richesse Consrich sond ou que certains paramètres de fonctionnement du moteur 1 ne peuvent pas être relevés du fait d’une dynamique nominale Dyn nom non adaptée aux cas particuliers dus à une ou des conditions de fonctionnement condl à condx spécifiques du moteur 1.Still according to the present invention, the operating condition or conditions condl to condx requiring an update of the nominal dynamics Dyn nom when in force during operation of the engine 1 are selected and identified during prior tests on the engine. 1 relating to the adaptation of the predetermined Consrich probe richness setpoint to the motor 1. For example, it can be seen that the real wealth oscillates too much around the Consrich probe richness setpoint or that certain operating parameters of engine 1 do not cannot be detected due to a nominal dynamic Dyn nom not suitable for special cases due to one or more condl to condx operating conditions of motor 1.
[0044] Il est effectué une reconnaissance de la ou des conditions de fonctionnement condl à condx spécifiques requérant une dynamique réactualisée Dyn fin par un calibrage d’au moins une valeur d’au moins un paramètre Tb de fonctionnement du moteur 1 représentative que la ou les conditions de fonctionnement condl à condx identifiées sont effectives. Le paramètre Tb illustré à la figure 3 est un taux de balayage mais un ou des autres paramètres peuvent être pris en considération pour caractériser une condition de fonctionnement spécifique requérant une dynamique réactualisée Dyn fin. Les valeurs sont calibrées en mise au point du moteur et appliquées selon les conditions définies.It is carried out a recognition of the operating condition or conditions condl to specific condx requiring a dynamic update Dyn end by a calibration of at least one value of at least one Tb operating parameter of the engine 1 representative that the or the condl to condx operating conditions identified are effective. The parameter Tb illustrated in FIG. 3 is a sweep rate but one or other parameters can be taken into account to characterize a specific operating condition requiring a dynamic update Dyn fin. The values are calibrated in engine tuning and applied according to the defined conditions.
[0045] Cette ou ces valeurs d’au moins un paramètre Tb caractérisent et indiquent que la ou une condition de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction est effective.This or these values of at least one parameter Tb characterize and indicate that the operating condition or condl to condx requiring an update of the nominal dynamics Dyn correction name is effective.
[0046] Dès que ladite au moins une valeur est détectée à un instant donné du fonctionnement du moteur 1, il est effectué une correction de la dynamique nominale Dyn nom en fonction d’un terme de pondération Fpond pour donner une dynamique réactualisée Dyn fin. Ceci dure tant que ladite au moins une valeur est détectée. Après il est repassé à la dynamique nominale Dyn nom qui est la dynamique par défaut quand aucune condition de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction de richesse est effective.As soon as said at least one value is detected at a given instant in the operation of the motor 1, a correction is made to the nominal dynamics Dyn nom according to a weighting term Fpond to give a dynamic update Dyn end. This lasts as long as said at least one value is detected. Afterwards it is returned to the nominal dynamic Dyn nom which is the default dynamic when no operating condition condl to condx requiring an update of the nominal dynamic Dyn nom richness correction is effective.
[0047] La figure 2 montre une mise en oeuvre de la présente invention. A partir d’une ou de plusieurs conditions de fonctionnement condl à condx, il est déterminé par des moyens de régulation M, formant un module de régulation, un terme de correction Fpond, notamment à l’aide d’une cartographie à une ou plusieurs dimensions, compte tenu qu’une ou plusieurs conditions de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction sont effectives ou non.Figure 2 shows an implementation of the present invention. From one or more condl to condx operating conditions, it is determined by regulation means M, forming a regulation module, a correction term Fpond, in particular using a mapping with one or more dimensions, taking into account that one or more condl to condx operating conditions requiring an update of the nominal dynamics Dyn correction name are effective or not.
[0048] Ce terme de pondération Fpond est envoyé à une dynamique nominale Dyn nom pour donner une dynamique réactualisée Dyn fin. Le terme de pondération Fpond peut être un facteur multiplicatif appliqué à la dynamique nominale Dyn nom, ce qui est préféré. Le terme de pondération Fpond peut être calibré en fonction d’autres paramètres que ceux ou celui rentrant directement dans l’identification de la condition de fonctionnement condl à condx requérant une réactualisation de la dynamique nominale Dyn nom de correction de richesse, par exemple un régime moteur ou un taux de remplissage d’un ou de cylindres du moteur, ce qui n’est pas limitatif.This weighting term Fpond is sent to a nominal dynamic Dyn nom to give an updated dynamic Dyn end. The weighting term Fpond can be a multiplying factor applied to the nominal dynamics Dyn nom, which is preferred. The weighting term Fpond can be calibrated according to other parameters than those or that directly entering into the identification of the operating condition condl to condx requiring an update of the nominal dynamics Dyn wealth correction name, for example a regime engine or a filling rate of one or more engine cylinders, which is not limiting.
[0049] La ou les conditions peuvent être prises unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants ou dérivées des paramètres suivants : un taux de balayage Tb d’air s’effectuant dans le moteur 1 sur de l’air frais et laissant passer de l’air non brûlé dans une ligne d’échappement en sortie du moteur 1, une température d’un fluide de refroidissement du moteur 1 représentative d’une température du moteur 1, une mise en œuvre d’au moins un diagnostic sur le moteur 1 ou de la ligne d’échappement, une mise en œuvre d’essais sur le moteur 1 ou une mise en œuvre d’essais pour une adaptation d’un modèle relatif à un élément de dépollution ou d’un capteur de mesure présent dans la ligne d’échappement.Or the conditions can be taken individually or in combination from the following parameters or derived from the following parameters: a sweep rate Tb of air taking place in the engine 1 on fresh air and letting through unburned air in an exhaust line at the outlet of the engine 1, a temperature of a cooling fluid of the engine 1 representative of a temperature of the engine 1, an implementation of at least one diagnosis on the engine 1 or the exhaust line, an implementation of tests on the engine 1 or an implementation of tests for an adaptation of a model relating to a pollution control element or of a measurement sensor present in the exhaust line.
[0050] Par exemple, un modèle de capteur de mesure peut être le modèle d’une sonde, avantageusement la sonde en amont 4a d’un catalyseur 3 dans la ligne d’échappement reliée au moteur 1, cette sonde amont 4a pouvant aussi servir à comparer une richesse mesurée Med sond sam avec une consigne de richesse Consrich sond extrapolée au niveau de la sonde amont 4a dans la ligne d’échappement. La présence de cette sonde amont 4a n’est pas essentielle pour la mise en oeuvre de la présente invention mais est judicieuse.For example, a measurement sensor model can be the model of a probe, advantageously the upstream probe 4a of a catalyst 3 in the exhaust line connected to the engine 1, this upstream probe 4a can also be used to compare a measured richness Med probe sam with a richness setpoint Consrich probe extrapolated at the level of the upstream probe 4a in the exhaust line. The presence of this upstream probe 4a is not essential for the implementation of the present invention but is judicious.
[0051] En complément du taux de balayage Tb, il peut être considéré un régime moteur. Comme illustré à la figure 3, pour un même taux de balayage Tb, l’erreur de richesse Err rich est en valeur absolue moins grande plus le régime moteur est faible. Le régime moteur peut donc être pris en considération comme autre valeur associée à un taux de balayage Tb, par exemple pour calibre un terme de pondération Fpond. Ceci n’est pas obligatoire.In addition to the sweep rate Tb, it can be considered an engine speed. As illustrated in FIG. 3, for the same sweep rate Tb, the richness error Err rich is smaller in absolute value the lower the engine speed. The engine speed can therefore be taken into account as another value associated with a scanning rate Tb, for example for calibrating a weighting term Fpond. This is not compulsory.
[0052] A la figure 3, il est montré trois courbes pour trois régimes moteur différents à savoir 1750 tours, 1550 tours et 1000 tours par minute. La dynamique pour la correction d’une erreur de richesse Err peut être plus élevée et peut ne plus correspondre à une dynamique optimale souhaitée dans une condition spécifique. Ceci n’est pas essentiel dans le cadre de la présente invention.In Figure 3, there are shown three curves for three different engine speeds namely 1750 revolutions, 1550 revolutions and 1000 revolutions per minute. The dynamics for the correction of a richness error Err may be higher and may no longer correspond to an optimal dynamic desired in a specific condition. This is not essential in the context of the present invention.
[0053] La figure 3 montre une erreur de richesse Err rich pour différents taux de balayage Tb de -5 à 20%. Si on ne prend pas en compte les taux de balayage Tb inférieurs à 5%, il peut être vu que deux courbes de balayage pour un régime moteur RM de 1750 tours par minute et 1550 tours par minute sont de plus en plus décroissants, plus les taux de balayage Tb montent et que donc les erreurs de richesse Err rich sont de plus en plus fortes en valeur absolue quand elles sont prises partant de 0.Figure 3 shows a richness error Err rich for different scanning rates Tb from -5 to 20%. If we do not take into account the sweep rates Tb below 5%, it can be seen that two sweep curves for an engine speed RM of 1750 rpm and 1550 rpm are more and more decreasing, the more scan rates Tb go up and therefore the errors of richness Err rich are increasingly strong in absolute value when they are taken starting from 0.
[0054] Ces erreurs de richesse Err rich peuvent atteindre -2,25 pour 20% de taux de balayage Tb pour un régime moteur RM de 1750 tours par minute et -0,25 pour 20% de taux de balayage Tb pour un régime moteur RM de 1550 tours par minute. Pour un régime moteur RM de 1000 tours par minute et un taux de balayage Tb de 13%, cette erreur de richesse Err rich est très légèrement supérieure à 0 en étant à 0,1. La dynamique de correction de la mesure réelle de richesse vers la consigne de richesse peut donc varier en fonction du régime moteur pris en combinaison avec un ou des autres paramètres.These errors of richness Err rich can reach -2.25 for 20% of scan rate Tb for an engine speed RM of 1750 rpm and -0.25 for 20% of scan rate Tb for an engine speed RM of 1550 rpm. For an RM engine speed of 1000 revolutions per minute and a sweep rate Tb of 13%, this richness error Err rich is very slightly greater than 0 by being 0.1. The dynamics of correction of the real richness measurement towards the richness setpoint can therefore vary as a function of the engine speed taken in combination with one or other parameters.
[0055] Lors de la mise en oeuvre d’essais, il peut être déterminé une gamme de termes de pondération Fpond pour un groupe d’essais similaires. Chacun des termes de pondération Fpond peut être associé à un des essais et servir à la correction de la dynamique nominale Dyn nom lors de cet essai. Il y a alors individualisation de la dynamique de correction pour un essai spécifique, ce qui est optimal.During the implementation of tests, a range of Fpond weighting terms can be determined for a group of similar tests. Each of the weighting terms Fpond can be associated with one of the tests and serve to correct the nominal dynamics Dyn nom during this test. There is then individualization of the correction dynamics for a specific test, which is optimal.
[0056] Comme montré à la figure 2, au moins deux conditions de fonctionnement condl à condx prédéterminées du moteur 1 peuvent être simultanément effectives en étant chacune associées à un terme de pondération Fpond respectif. Dans ce cas, le terme de pondération peut être sélectionné entre les deux termes de pondération Fpond en étant le plus faible des deux termes de pondération Fpond.As shown in FIG. 2, at least two operating conditions condl to predetermined condx of the motor 1 can be simultaneously effective, each being associated with a respective weighting term Fpond. In this case, the weighting term can be selected between the two Fpond weighting terms, being the lower of the two Fpond weighting terms.
[0057] Le capteur de mesure peut être une sonde dite sonde amont 4a disposée dans la ligne d'échappement en sortie d’un moteur 1 thermique. Dans ce cas, une régulation de richesse peut être effectuée en comparant une consigne de richesse Consrich sond estimée à la sonde amont 4a à partir d’une consigne de richesse prédéterminée au moteur Consrich mot avec une richesse mesurée Med sond sam par la sonde amont 4a, un ou des paramètres du moteur 1 étant régulés pour que la richesse mesurée Med sond sam suive la consigne de richesse Consrich sond estimée à la sonde amont 4a.The measurement sensor can be a so-called upstream probe 4a probe disposed in the exhaust line at the outlet of a heat engine 1. In this case, a richness regulation can be carried out by comparing a richness setpoint Consrich probe estimated with the upstream probe 4a from a setpoint richness predetermined with the word Rich engine with a richness measured Med probe sam by the upstream probe 4a , one or more parameters of the motor 1 being regulated so that the measured richness Med probe sam follows the richness setpoint Consrich probe estimated at the upstream probe 4a.
[0058] En se référant aux figures 1 et 4, la consigne de richesse estimée Consrich sond à la sonde amont 4a est modélisée à partir de la consigne de richesse prédéterminée au moteur Consrich mot en prenant en compte, d’une part, un temps de retard ttrans de la sonde amont 4a dépendant de la distance entre moteur 1 et sonde amont 4a et une vitesse des gaz d’échappement en sortie du moteur 1 en vigueur et, d’autre part, un temps de réponse treps de la sonde amont 4a à une richesse de 0,63 ou correspondant à 63% de richesse.Referring to Figures 1 and 4, the estimated wealth setpoint Consrich probe to the upstream probe 4a is modeled from the wealth setpoint predetermined by the word Consrich engine taking into account, on the one hand, a time ttrans delay of the upstream probe 4a depending on the distance between engine 1 and upstream probe 4a and an exhaust gas speed at the outlet of engine 1 in force and, on the other hand, a response time treps of the upstream probe 4a has a wealth of 0.63 or corresponding to 63% of wealth.
[0059] La modélisation repose donc sur l’identification de ces deux temps caractéristiques, le temps de retard ttrans et le temps de réponse treps à 63%. Ces paramètres peuvent être définis en fonction du point de fonctionnement et calibrés par cartographies.The modeling is therefore based on the identification of these two characteristic times, the delay time ttrans and the response time treps at 63%. These parameters can be defined according to the operating point and calibrated by maps.
[0060] A cette figure 4, la richesse R est en ordonnée tandis qu’un temps t est en abscisse. Il est illustré une courbe de consigne au moteur Consrich mot et deux courbes de consigne de richesse à la sonde amont Consrich sond et de mesure de la sonde en amont Mes sond sam. La consigne de richesse à la sonde amont Consrich sond est la consigne de richesse de sonde filtrée et décalée.In this figure 4, the richness R is on the ordinate while a time t is on the abscissa. A setpoint curve is shown at the Consrich word engine and two setpoint curves for the richness at the upstream Consrich probe and for the measurement of the upstream probe My Sat Sat. The wealth setpoint at the upstream Consrich probe is the setpoint richness of filtered and offset probe.
[0061] Une erreur Err est présente entre les deux courbes de consignes de richesse de sonde, respectivement mesurée Mes sond sam et filtrée Consrich sond. La consigne de richesse estimée Consrich sond à la sonde amont 4a à partir de la richesse du moteur 1 est filtrée, avantageusement par un filtre d’ordre 1.An Err error is present between the two probe richness setpoint curves, measured respectively My sam prob and filtered Consrich probe. The estimated richness setpoint Consrich probe to the upstream probe 4a from the richness of the engine 1 is filtered, advantageously by a filter of order 1.
[0062] L’invention concerne aussi un groupe motopropulseur comprenant un moteur 1 thermique et une unité de contrôle commande en charge du fonctionnement du moteur 1 thermique, l’unité étant non représentée aux figures. L’unité de contrôle commande comprend des moyens de régulation ou de pilotage d’une dynamique nominale Dyn nom d’adaptation d’une valeur mesurée de richesse Mes sond sam, c’est à dire d’une valeur réelle à un instant donné de richesse, à une consigne de richesse Consrich sond du mélange air/carburant dans le moteur 1 thermique. Ces moyens de régulation peuvent faire partie d’un régulateur de richesse effectuant le pilotage de la richesse réelle mesurée vers la consigne de richesse Consrich sond.The invention also relates to a powertrain comprising a thermal engine 1 and a command and control unit in charge of the operation of the thermal engine 1, the unit not being shown in the figures. The command and control unit comprises means for regulating or piloting a nominal dynamic Dyn adaptation name of a measured value of richness My probes sam, that is to say of a real value at a given instant of richness, to a richness setpoint Consrich probe of the air / fuel mixture in the heat engine 1. These regulation means can be part of a wealth regulator controlling the real wealth measured towards the Consrich probe wealth setpoint.
[0063] Selon l’invention, l’unité de contrôle commande comprend des moyens de mise en œuvre d’un procédé de réactualisation de la dynamique de correction tel que précédemment décrit. L’unité de contrôle commande comprend des moyens de calibrage d’au moins une valeur d’au moins un paramètre Tb de fonctionnement du moteur 1 représentatif d’au moins une condition de fonctionnement condl à condx prédéterminée du moteur 1 requérant, quand effective, une correction de la dynamique d’adaptation de la consigne de richesse Consrich sond.According to the invention, the control unit comprises means for implementing a process for updating the correction dynamics as previously described. The control unit comprises means for calibrating at least one value of at least one operating parameter Tb of the motor 1 representative of at least one operating condition condl to condx predetermined of the motor 1 requesting, when effective, a correction of the adaptation dynamics of the Consrich probe wealth setpoint.
[0064] L’unité de contrôle commande comprend aussi des moyens de calcul d’un terme de pondération Fpond à appliquer sur la dynamique en vigueur pour donner une dynamique réactualisée Dyn fin et des moyens de suivi dudit au moins un paramètre pour application de la correction tant que ladite au moins une valeur dudit au moins un paramètre Tb est effective. Il est aussi possible d’utiliser une valeur auxiliaire calibrable en relation avec ladite au moins une valeur prise pour la réactualisation de la dynamique.The command and control unit also comprises means for calculating a weighting term Fpond to be applied to the dynamics in force to give an updated dynamic Dyn end and means for monitoring said at least one parameter for application of the correction as long as said at least one value of said at least one parameter Tb is effective. It is also possible to use an auxiliary value that can be calibrated in relation to said at least one value taken for updating the dynamics.
[0065] Par exemple, il peut y avoir une valeur d’enclenchement de la réactualisation de la dynamique et une valeur de suspension de la réactualisation de la dynamique proche de la valeur d’enclenchement mais en étant supposée requérir une réactualisation moindre de la dynamique.For example, there may be an engagement value for the updating of the dynamics and a suspension value for the updating of the dynamics close to the engagement value but being assumed to require a lesser updating of the dynamics. .
[0066] Le groupe motopropulseur peut comprendre au moins un catalyseur 3 intégré dans une ligne d’échappement en sortie du moteur 1 thermique. Des sondes amont 4a et aval 4b sont intégrées respectivement en amont et en aval du catalyseur 3, la sonde amont 4a pouvant servir à la correction d’une richesse mesurée Med sond sam vers une consigne de richesse Consrich sond. L’unité de contrôle commande peut aussi être en charge d’une dépollution dans la ligne d’échappement par action sur un élément de dépollution.The powertrain may include at least one catalyst 3 integrated in an exhaust line at the outlet of the heat engine 1. Upstream 4a and downstream 4b probes are integrated respectively upstream and downstream of the catalyst 3, the upstream probe 4a being able to be used for the correction of a measured richness Med prob sam towards a Consrich probe richness setpoint. The control unit can also be in charge of a depollution in the exhaust line by action on a depollution element.
[0067] Le catalyseur 3 peut être un catalyseur d’oxydoréduction trois voies, la sonde amont 4a une sonde à oxygène proportionnelle et la sonde aval 4b une sonde à oxygène binaire, respectivement en amont et en aval du catalyseur.Catalyst 3 can be a three-way redox catalyst, the upstream probe 4a a proportional oxygen probe and the downstream probe 4b a binary oxygen probe, respectively upstream and downstream of the catalyst.
[0068] L’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples.The invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of examples.
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