FR3064372A1 - VEHICLE INCREASED DRIVING ASSISTANCE ASSISTANCE DEVICE, ASSOCIATED VEHICLE ASSOCIATED VEHICLE DISPLAY DEVICE, AND ASSOCIATED METHOD - Google Patents

VEHICLE INCREASED DRIVING ASSISTANCE ASSISTANCE DEVICE, ASSOCIATED VEHICLE ASSOCIATED VEHICLE DISPLAY DEVICE, AND ASSOCIATED METHOD Download PDF

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif assistance à la conduite d'un véhicule (1) comprenant : - un dispositif d'affichage tête haute, - un capteur de mesure de la vitesse du véhicule (1) et/ou de l'angle de braquage du volant (9) du véhicule (1), - un module de communication en communication avec le dispositif d'affichage tête haute et lesdits capteurs de mesure, - un calculateur apte et destiné : à acquérir la vitesse du véhicule (1) et/ou l'angle de braquage du volant (9), à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule (1), à déterminer à partir de l'approximation de la trajectoire du véhicule (1) un signal d'affichage, à transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête haute pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) se superposant à la voie (2) dans le champ de vision du conducteur.The present invention relates to an assistance device for driving a vehicle (1) comprising: - a head-up display device, - a sensor for measuring the speed of the vehicle (1) and / or the angle steering wheel (9) of the vehicle (1), - a communication module in communication with the head-up display device and said measuring sensors, - a calculator suitable and intended: to acquire the speed of the vehicle (1) and / or the steering angle of the steering wheel (9), to calculate an approximation of the trajectory of the vehicle (1), to determine from the approximation of the trajectory of the vehicle (1) a display signal, to transmitting the display signal to the head-up display device for displaying a virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) superimposed on the track (2) in the driver's field of vision.

Description

(57) La présente invention a pour objet un dispositif assistance à la conduite d'un véhicule (1 ) comprenant:(57) The subject of the present invention is a device for assisting the driving of a vehicle (1) comprising:

- un dispositif d'affichage tête haute,- a head-up display device,

- un capteur de mesure de la vitesse du véhicule (1) et/ ou de l'angle de braquage du volant (9) du véhicule (1),a sensor for measuring the vehicle speed (1) and / or the steering angle of the steering wheel (9) of the vehicle (1),

- un module de communication en communication avec le dispositif d'affichage tête haute et lesdits capteurs de mesure,a communication module in communication with the head-up display device and said measurement sensors,

- un calculateur apte et destiné:- a suitable computer intended for:

à acquérir la vitesse du véhicule (1 ) et/ou l'angle de braquage du volant (9), à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule (1), à déterminer à partir de l'approximation de la trajectoire du véhicule (1) un signal d'affichage, à transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête haute pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) se superposant à la voie (2) dans le champ de vision du conducteur.to acquire the speed of the vehicle (1) and / or the steering angle of the steering wheel (9), to calculate an approximation of the trajectory of the vehicle (1), to be determined from the approximation of the trajectory of the vehicle ( 1) a display signal, to transmit the display signal to the head-up display device to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) superimposed on the track (2) in the field of vision of the driver.

Figure FR3064372A1_D0001
Figure FR3064372A1_D0002

- 1 DESCRIPTION- 1 DESCRIPTION

La présente invention concerne le domaine des dispositifs d’assistance à la conduite en réalité augmentée d’un véhicule sur une voie et concerne également un dispositif d’affichage tête haute associé, un véhicule associé et un procédé d’assistance à la conduite en réalité augmentée.The present invention relates to the field of devices for assisting the driving in augmented reality of a vehicle on a track and also relates to an associated head-up display device, an associated vehicle and a method for assisting driving in reality. increased.

On connaît déjà un dispositif d’assistance à la conduite d’un véhicule comprenant un afficheur central disposé au niveau du tableau de bord du véhicule et une caméra disposée à l’arrière du véhicule. L’afficheur central permet d’afficher l’image filmée par la caméra lorsque le conducteur effectue une marche arrière pour lui donner une indication de la situation à l’arrière du véhicule et sans que ce dernier n’ait à tourner la tête vers l’arrière du véhicule. Il est possible d’afficher, en plus de l’image filmée par la caméra, des lignes indiquant la trajectoire que le véhicule va emprunter au conducteur à partir de données recueillies par le capteur de mesure de l’angle de braquage du volant. Cette fonction permet d’assister le conducteur lorsqu’il effectue une marche arrière et notamment pour faciliter le stationnement du véhicule. Toutefois, un tel dispositif d’assistance ne fournit aucune indication au conducteur sur la situation à l’avant du véhicule, de plus l’attention du conducteur est détournée vers l’afficheur central et il en résulte que le conducteur est moins attentif à la situation à l’avant du véhicule.A device for assisting the driving of a vehicle is already known, comprising a central display disposed at the dashboard of the vehicle and a camera disposed at the rear of the vehicle. The central display makes it possible to display the image filmed by the camera when the driver reverses to give him an indication of the situation at the rear of the vehicle and without the latter having to turn his head towards the rear of the vehicle. It is possible to display, in addition to the image filmed by the camera, lines indicating the trajectory that the vehicle will take the driver from data collected by the steering wheel angle sensor. This function helps the driver when reversing and in particular to facilitate the parking of the vehicle. However, such an assistance device does not provide the driver with any indication of the situation at the front of the vehicle, moreover the driver's attention is diverted to the central display and as a result the driver is less attentive to the situation at the front of the vehicle.

La publication US 2014/0267398 Al décrit un système, un dispositif et une méthode en réalité augmentée pour guider en toute sécurité un conducteur de véhicule vis-à-vis de piétons. Un navigateur de véhicule permet de détecter un virage en fonction de la proximité d'un véhicule s’en rapprochant. Un capteur cible peut détecter un piéton entrant dans le virage et un passage piéton. Une indication permettant d’avertir le conducteur de la proximité d’un piéton peut être affichée dans un dispositif d’affichage tête haute en arrière-plan. Toutefois, ce dispositif d’assistance ne permet pas d’indiquer au conducteur d’autres informations utiles au conducteur permettant de l’assister dans sa conduite.Publication US 2014/0267398 A1 describes a system, a device and an augmented reality method for safely guiding a driver of a vehicle with respect to pedestrians. A vehicle navigator can detect a turn based on the proximity of a vehicle approaching it. A target sensor can detect a pedestrian entering the turn and a pedestrian crossing. An indication to alert the driver of the proximity of a pedestrian can be displayed in a head-up display in the background. However, this assistance device does not make it possible to indicate to the driver other information useful to the driver enabling him to assist in his driving.

La présente invention a pour but de proposer une solution améliorée permettant de surmonter au moins les limitations principales de l’état de la technique indiquées ci-dessus.The present invention aims to provide an improved solution to overcome at least the main limitations of the prior art indicated above.

-2La présente invention concerne un dispositif d’assistance à la conduite en réalité augmentée d’un véhicule sur une voie comprenant :The present invention relates to a device for assisting the driving in augmented reality of a vehicle on a track comprising:

- un dispositif d’affichage tête haute apte et destiné à former au moins une image virtuelle dans un champ de vision d’un conducteur,- a head-up display device capable of forming at least one virtual image in a driver's field of vision,

- au moins un capteur de mesure de la vitesse du véhicule et/ou un capteur de mesure de l’angle de braquage du volant du véhicule,- at least one sensor for measuring the vehicle speed and / or one for measuring the steering angle of the steering wheel of the vehicle,

- un module de communication en communication avec le dispositif d’affichage tête haute par des premiers moyens de transmission et avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission, le dispositif d’assistance est caractérisé en ce qu’il comprend :- a communication module in communication with the head-up display device by first transmission means and with said measurement sensors by second transmission means, the assistance device is characterized in that it comprises:

- un calculateur apte et destiné :- a suitable computer intended for:

à acquérir en temps réel la vitesse du véhicule et/ou l’angle de braquage du volant par l’intermédiaire du module de communication, à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule en fonction de la vitesse du véhicule et/ou de l’angle de braquage du volant, à déterminer à partir de l’approximation de la trajectoire du véhicule un signal d’affichage représentatif de la trajectoire du véhicule, à transmettre le signal d’affichage au dispositif d’affichage tête haute pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule se superposant à au moins une partie de la voie dans le champ de vision du conducteur.to acquire in real time the speed of the vehicle and / or the steering angle of the steering wheel via the communication module, to calculate an approximation of the trajectory of the vehicle as a function of the speed of the vehicle and / or of the steering wheel steering angle, to be determined from the approximation of the vehicle trajectory, a display signal representative of the vehicle trajectory, to transmit the display signal to the head-up display device to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle superimposed on at least part of the track in the driver's field of vision.

L’invention concerne également un véhicule caractérisé en ce qu’il comprend le dispositif d’assistance tel que décrit précédemment.The invention also relates to a vehicle characterized in that it comprises the assistance device as described above.

L’invention concerne également, un dispositif d’affichage tête haute caractérisé en ce qu’il comprend un calculateur apte et destiné :The invention also relates to a head-up display device characterized in that it comprises a computer capable and intended:

à acquérir en temps réel une vitesse du véhicule et/ou un angle de braquage du volant, à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule en fonction de la vitesse du véhicule et/ou de l’angle de braquage du volant, à déterminer à partir de l’approximation de la trajectoire du véhicule un signal d’affichage représentatif de la trajectoire du véhicule, à transmettre le signal d’affichage au dispositif d’affichage tête haute pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule se superposant à au moins une partie de la voie dans le champ de vision du conducteur.to acquire in real time a vehicle speed and / or a steering wheel steering angle, to calculate an approximation of the vehicle trajectory as a function of the vehicle speed and / or of the steering wheel steering angle, to determine at from the approximation of the trajectory of the vehicle, a display signal representative of the trajectory of the vehicle, to transmit the display signal to the head-up display device to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle superimposed on at least part of the track in the driver's field of vision.

-3 Enfin, l’invention concerne également, un procédé d’assistance à la conduite en réalité augmentée d’un véhicule sur une voie comprenant au moins les étapes suivantes :-3 Finally, the invention also relates to a method of assisting driving in augmented reality of a vehicle on a track comprising at least the following steps:

- mesurer au moins à partir d’un capteur de mesure de la vitesse du véhicule et/ou d’un capteur de mesure de l’angle de braquage du volant du véhicule, la vitesse du véhicule et/ou l’angle de braquage du volant,- measure at least from a sensor for measuring the vehicle speed and / or from a sensor for measuring the steering angle of the steering wheel of the vehicle, the vehicle speed and / or the steering angle of the steering wheel,

- transmettre à un module de communication en communication avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission, la vitesse du véhicule et/ou l’angle de braquage du volant,- transmit to a communication module in communication with said measurement sensors by second transmission means, the vehicle speed and / or the steering wheel steering angle,

- transmettre à un calculateur en temps réel la vitesse du véhicule et/ou l’angle de braquage du volant depuis le module de communication,- transmit to a computer in real time the vehicle speed and / or the steering wheel steering angle from the communication module,

- calculer au moyen du calculateur une approximation de la trajectoire du véhicule en fonction de la vitesse du véhicule et/ou de l’angle de braquage du volant,- calculate using the calculator an approximation of the vehicle trajectory as a function of the vehicle speed and / or the steering wheel steering angle,

- déterminer au moyen du calculateur à partir de l’approximation de la trajectoire du véhicule un signal d’affichage représentatif de la trajectoire du véhicule,- determine by means of the computer from the approximation of the vehicle trajectory a display signal representative of the vehicle trajectory,

- transmettre le signal d’affichage au dispositif d’affichage tête haute,- transmit the display signal to the head-up display device,

- afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule se superposant à au moins une partie de la voie dans le champ de vision du conducteur au moyen du dispositif d’affichage tête haute.- display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle superimposed on at least part of the track in the driver's field of vision by means of the head-up display device.

L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ciaprès, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :The invention will be better understood from the following description, which relates to several preferred embodiments, given by way of nonlimiting examples, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which:

la figure 1 est une vue schématique du dispositif d’assistance selon l’invention implanté dans un véhicule, la figure 2 est une vue de l’intérieur du véhicule montrant le tableau de bord et le pare-brise ainsi que l’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule affichée par le dispositif d’affichage tête haute, les figures 3A et 3B sont des vues représentatives de l’image réelle de la voie et de l’environnement vue par le conducteur à laquelle se superpose l’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule affichée par le dispositif d’affichage tête haute,Figure 1 is a schematic view of the assistance device according to the invention installed in a vehicle, Figure 2 is a view of the interior of the vehicle showing the dashboard and the windshield as well as the representative virtual image of the vehicle trajectory displayed by the head-up display device, FIGS. 3A and 3B are views representative of the real image of the lane and of the environment seen by the driver on which the representative virtual image is superimposed the trajectory of the vehicle displayed by the head-up display device,

-4La figure 4A est une vue représentative de l’image réelle de la voie et de l’environnement vue par le conducteur, etFIG. 4A is a view representative of the real image of the track and of the environment seen by the driver, and

La figure 4B est une vue représentative de l’image réelle de la voie et de l’environnement vue par le conducteur à laquelle se superpose l’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule et d’une alerte affichée par le dispositif d’affichage tête haute combiné à une première ou deuxième ou troisième ou quatrième ou cinquième image virtuelle d’alerte.FIG. 4B is a view representative of the real image of the lane and of the environment seen by the driver on which is superimposed the virtual image representative of the trajectory of the vehicle and of an alert displayed by the display device head-up combined with a first or second or third or fourth or fifth virtual alert image.

Le dispositif d’assistance à la conduite en réalité augmentée d’un véhicule 1 sur une voie 2 comprend :The augmented reality driving assistance device for a vehicle 1 on a track 2 comprises:

- un dispositif d’affichage tête haute 3 apte et destiné à former au moins une image virtuelle 5, 6 dans un champ de vision d’un conducteur 4,a head-up display device 3 suitable and intended to form at least one virtual image 5, 6 in a field of vision of a conductor 4,

- au moins un capteur de mesure de la vitesse du véhicule 1 et/ou un capteur de mesure de l’angle de braquage du volant du véhicule 1,- at least one sensor for measuring the speed of the vehicle 1 and / or one for measuring the steering angle of the steering wheel of the vehicle 1,

- un module de communication en communication avec le dispositif d’affichage tête haute 3 par des premiers moyens de transmission et avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission.- A communication module in communication with the head-up display device 3 by first transmission means and with said measurement sensors by second transmission means.

On entend par dispositif d’affichage tête haute 3, un dispositif comprenant des moyens d’affichage comprenant un combineur ou associé au pare-brise 7 du véhicule 1 pour créer une image virtuelle 5, 6 dans le champ de vision du conducteur 4 (figure 1). Généralement, le dispositif d’affichage tête haute 3 peut être au moins en partie intégré au tableau de bord du véhicule 1.The expression head-up display device 3 means a device comprising display means comprising a combiner or associated with the windshield 7 of the vehicle 1 to create a virtual image 5, 6 in the driver's field of vision 4 (FIG. 1). Generally, the head-up display device 3 can be at least partially integrated into the dashboard of the vehicle 1.

On entend par module de communication, tout moyen de transmission de données, tel qu’un bus système série, implanté dans le véhicule 1.Communication module means any means of data transmission, such as a serial system bus, installed in vehicle 1.

Conformément à l’invention, le dispositif d’assistance est caractérisé en ce qu’il comprend :According to the invention, the assistance device is characterized in that it comprises:

- un calculateur apte et destiné :- a suitable computer intended for:

à acquérir en temps réel la vitesse du véhicule 1 et/ou l’angle de braquage du volant 9 par l’intermédiaire du module de communication, à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule 1 en fonction de la vitesse du véhicule 1 et/ou de l’angle de braquage du volant 9, à déterminer à partir de l’approximation de la trajectoire du véhicule 1 un signal d’affichage représentatif de la trajectoire du véhicule 1,to acquire in real time the speed of the vehicle 1 and / or the steering angle of the steering wheel 9 via the communication module, to calculate an approximation of the trajectory of the vehicle 1 as a function of the speed of the vehicle 1 and / or the steering angle of the steering wheel 9, to be determined from the approximation of the trajectory of the vehicle 1, a display signal representative of the trajectory of the vehicle 1,

-5 à transmettre le signal d’affichage au dispositif d’affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 se superposant à au moins une partie de la voie 2 dans le champ de vision du conducteur 4 (figures 2, 3A, 3B, 4B).-5 transmitting the display signal to the head-up display device 3 to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 superimposed on at least part of the track 2 in the field of vision of the driver 4 (FIGS. 2, 3A, 3B, 4B).

Avantageusement, un tel dispositif d’assistance permet d’améliorer la sécurité des conditions de conduite d’un conducteur 4 dans un véhicule 1. Le conducteur 4 dispose en effet grâce à l’invention d’informations en temps réel sur la trajectoire que va emprunter le véhicule 1 directement dans son champ de vision. Comme l’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 affichée dans le dispositif d’affichage tête haute se superpose avantageusement à l’image réelle de la voie 2 et de l’environnement (figure 4A), le conducteur 4 est capable d’analyser, d’anticiper et de prendre des décisions plus rapidement ce qui améliore la sécurité. Par exemple, le dispositif d’assistance selon l’invention permet d’afficher une ligne courbe ou une surface représentative de la forme du virage permettant au conducteur 4 d’anticiper le virage et d’adapter sa conduite (figures 3A, 3B et 4B).Advantageously, such an assistance device makes it possible to improve the safety of the driving conditions of a driver 4 in a vehicle 1. The driver 4 in fact has, thanks to the invention, information in real time on the trajectory that will use vehicle 1 directly in his field of vision. As the virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 displayed in the head-up display device advantageously overlaps the real image of the track 2 and of the environment (FIG. 4A), the driver 4 is able to analyze, anticipate and make decisions faster which improves safety. For example, the assistance device according to the invention makes it possible to display a curved line or a surface representative of the shape of the turn allowing the driver 4 to anticipate the turn and to adapt his behavior (FIGS. 3A, 3B and 4B ).

Préférentiellement, le module de communication peut être un bus système série, préférentiellement un bus CAN (Controller Area Network) de norme ISO 11898.Preferably, the communication module can be a serial system bus, preferably a CAN (Controller Area Network) bus of ISO 11898 standard.

Préférentiellement, le capteur de mesure de la vitesse du véhicule 1 peut être un capteur de la vitesse des roues 8 du véhicule 1 et peut être disposé au niveau des roues 8 du véhicule 1.Preferably, the sensor for measuring the speed of the vehicle 1 can be a sensor for the speed of the wheels 8 of the vehicle 1 and can be arranged at the wheels 8 of the vehicle 1.

Préférentiellement, le capteur de mesure de l’angle de braquage du volant 9 peut être disposé au niveau du volant 9 du véhicule 1. Il permet de mesurer l’angle de déviation des roues 8 avant du véhicule 1.Preferably, the steering wheel steering angle measurement sensor 9 can be placed at the steering wheel 9 of the vehicle 1. It makes it possible to measure the deflection angle of the front wheels 8 of the vehicle 1.

Le capteur de mesure de la vitesse et le capteur de mesure de l’angle de braquage du volant 9 peuvent chacun comprendre un microprocesseur pour transmettre les données relatives à la vitesse ou à l’angle de braquage du volant 9 vers le bus CAN.The speed measuring sensor and the steering wheel steering angle measuring sensor 9 can each comprise a microprocessor for transmitting the data relating to the speed or the steering angle of the steering wheel 9 to the CAN bus.

Le capteur de mesure de la vitesse du véhicule 1 et le capteur de mesure de l’angle de braquage du volant 9 peuvent préférentiellement être des capteurs déjà implantés dans le véhicule 1. Avantageusement, il n’est pas nécessaire d’en implanter de nouveaux.The sensor for measuring the speed of the vehicle 1 and the sensor for measuring the steering angle of the steering wheel 9 may preferably be sensors already installed in the vehicle 1. Advantageously, it is not necessary to install new ones. .

Le dispositif d’assistance peut comprendre au moins un capteur de mesure de conditions climatiques pour mesurer des données relatives aux conditions climatiques et/ou un réseau distant comprenant des donnéesThe assistance device can include at least one climatic condition measuring sensor for measuring data relating to climatic conditions and / or a remote network comprising data.

-6relatives aux conditions climatiques. Le module de communication peut être en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission et le calculateur peut être apte et destiné :-6 relating to climatic conditions. The communication module can be in communication with said at least one sensor for measuring climatic conditions and / or said remote network by third transmission means and the computer can be suitable and intended:

à acquérir les données relatives aux conditions climatiques en temps réel par l’intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives aux conditions climatiques un signal d’affichage représentatif des conditions climatiques, à transmettre le signal d’affichage représentatif des conditions climatiques au dispositif d’affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 relative aux conditions climatiques.to acquire the data relating to the climatic conditions in real time via the communication module, to determine from the data relating to the climatic conditions a display signal representative of the climatic conditions, to transmit the display signal representative of the conditions to the head-up display device 3 to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 relating to the climatic conditions.

Avantageusement, l’image virtuelle affichée est à la fois représentative de la trajectoire du véhicule 5, et d’une alerte 6 permettant d’avertir le conducteur 4 des conditions climatiques actuelles. Le conducteur 4 dispose alors en plus des informations sur la trajectoire, des informations sur les conditions climatiques directement dans son champ de vision. Par exemple, l’alerte 6 peut être une représentation graphique ou une métaphore informant le conducteur 4 qu’il pleut, par exemple sous la forme d’un message. Avantageusement, le conducteur 4 peut adapter sa trajectoire ou sa vitesse en fonction de cette information.Advantageously, the virtual image displayed is both representative of the trajectory of the vehicle 5, and of an alert 6 making it possible to warn the driver 4 of the current climatic conditions. The driver 4 then has, in addition to the information on the trajectory, information on the climatic conditions directly in his field of vision. For example, the alert 6 can be a graphic representation or a metaphor informing the driver 4 that it is raining, for example in the form of a message. Advantageously, the driver 4 can adapt its trajectory or its speed as a function of this information.

Le capteur de mesure de conditions climatiques peut être une sonde de température, de pression, d’hygrométrie ou similaire pouvant être implantée dans le véhicule 1 et relié au module de communication, préférentiellement au bus CAN.The sensor for measuring climatic conditions can be a temperature, pressure, hygrometry or similar probe that can be installed in vehicle 1 and connected to the communication module, preferably to the CAN bus.

Le réseau distant peut être un serveur distant dans lequel sont stockées des données relatives aux conditions climatiques. Dans ce cas, au module de communication peut être connecté un moyen permettant une communication sans fil connectée avec le réseau distant qui forme dans ce cas les troisièmes moyens de transmission.The remote network can be a remote server in which data relating to climatic conditions are stored. In this case, to the communication module can be connected a means allowing wireless communication connected with the remote network which in this case forms the third means of transmission.

Les données relatives aux conditions climatiques peuvent être la température de l’air, la pression atmosphérique, le taux d’humidité, la quantité de précipitations, la direction du vent. Ces exemples ne sont toutefois pas limitatifs.Climatic data can be air temperature, atmospheric pressure, humidity, amount of precipitation, wind direction. These examples are not, however, limiting.

Le dispositif d’assistance peut comprendre au moins un capteur de mesure de conditions climatiques pour mesurer des données relatives aux conditions climatiques et/ou un réseau distant comprenant des donnéesThe assistance device can include at least one climatic condition measuring sensor for measuring data relating to climatic conditions and / or a remote network comprising data.

-7 relatives aux conditions climatiques. Le module de communication peut être en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission et le calculateur peut être apte et destiné :-7 relating to climatic conditions. The communication module can be in communication with said at least one sensor for measuring climatic conditions and / or said remote network by third transmission means and the computer can be suitable and intended:

à acquérir les données relatives aux conditions climatiques en temps réel par l’intermédiaire du module de communication, à comparer les données relatives aux conditions climatiques et les données relatives à la vitesse du véhicule 1 et/ou l’angle de braquage du volant 9 pour définir un niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule 1 en fonction des données relatives aux conditions climatiques, à déterminer à partir du niveau de criticité un signal d’affichage représentatif du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, à transmettre le signal d’affichage du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, au dispositif d’affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 relative au niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques.to acquire the data relating to the climatic conditions in real time via the communication module, to compare the data relating to the climatic conditions and the data relating to the speed of the vehicle 1 and / or the steering angle of the steering wheel 9 for define a criticality level of the trajectory and / or the speed of the vehicle 1 as a function of the data relating to climatic conditions, to be determined from the criticality level a display signal representative of the criticality level of the trajectory and / or speed as a function of climatic conditions, to transmit the signal for displaying the criticality level of the trajectory and / or speed as a function of climatic conditions, to the head-up display device 3 to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 relating to the level of criticality of the trajectory and / or of the speed as a function of climatic conditions.

Avantageusement, l’image virtuelle affichée est à la fois représentative de la trajectoire du véhicule 5, et d’une alerte 6 permettant d’avertir le conducteur 4 du niveau de dangerosité de sa conduite en fonction de sa vitesse et des conditions climatiques. Le conducteur 4 dispose alors en plus des informations sur la trajectoire, des informations sur le niveau de dangerosité de sa conduite directement dans son champ de vision. Par exemple, l’alerte 6 peut être une représentation graphique ou une métaphore informant le conducteur 4 qu’il pleut et que sa vitesse est trop élevée, par exemple sous la forme d’un message. Avantageusement, le conducteur 4 peut adapter sa trajectoire ou sa vitesse en fonction de cette information.Advantageously, the virtual image displayed is both representative of the trajectory of the vehicle 5, and of an alert 6 making it possible to warn the driver 4 of the danger level of his driving as a function of his speed and the climatic conditions. The driver 4 then has, in addition to the information on the trajectory, information on the level of dangerousness of his driving directly in his field of vision. For example, the alert 6 can be a graphic representation or a metaphor informing the driver 4 that it is raining and that his speed is too high, for example in the form of a message. Advantageously, the driver 4 can adapt its trajectory or its speed as a function of this information.

Le dispositif d’assistance peut comprendre un système de navigation pour recueillir des données relatives à une trajectoire recommandée en fonction de la géographie de la voie 2. Le module de communication peut être en communication avec le module de navigation par des quatrièmes moyens de transmission et le calculateur peut être apte et destiné :The assistance device may include a navigation system for collecting data relating to a recommended trajectory as a function of the geography of the track 2. The communication module can be in communication with the navigation module by fourth means of transmission and the computer can be suitable and intended:

-8à acquérir les données relatives à une trajectoire recommandée en temps réel par l’intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives à une trajectoire recommandée un signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée, à transmettre le signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d’affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et de la trajectoire recommandée du véhicule 1.To acquire the data relating to a recommended trajectory in real time via the communication module, to determine from the data relating to a recommended trajectory a display signal representative of the recommended trajectory, to transmit the signal display representative of the recommended trajectory to the head-up display device 3 to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of the recommended trajectory of the vehicle 1.

Avantageusement, l’image virtuelle affichée est à la fois représentative de la trajectoire du véhicule 5 et de la trajectoire recommandée par le module de navigation. Le conducteur 4 dispose alors en plus des informations sur la trajectoire, des informations sur la trajectoire recommandée par le module de navigation directement dans son champ de vision.Advantageously, the virtual image displayed is both representative of the trajectory of the vehicle 5 and of the trajectory recommended by the navigation module. The driver 4 then has, in addition to the information on the trajectory, information on the trajectory recommended by the navigation module directly in his field of vision.

Le module de navigation peut être un GPS.The navigation module can be a GPS.

Le module de navigation peut être relié au module de communication, préférentiellement au bus CAN.The navigation module can be connected to the communication module, preferably to the CAN bus.

Le dispositif d’assistance peut comprendre au moins un capteur de détection de voie 2 pour recueillir des données relatives à une sortie de voie 2 du véhicule 1. Le module de communication peut être en communication avec ledit au moins un capteur de détection de voie 2 par des cinquièmes moyens de transmission et le calculateur peut être apte et destiné :The assistance device can include at least one lane detection sensor 2 for collecting data relating to a lane 2 exit from the vehicle 1. The communication module can be in communication with said at least one lane detection sensor 2 by fifth means of transmission and the computer can be adapted and intended:

à acquérir les données relatives à une sortie de la voie 2 du véhicule 1 en temps réel par l’intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives à une sortie de voie 2 du véhicule 1 un signal d’affichage représentatif d’une sortie de voie 2 du véhicule 1, à transmettre le signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d’affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 relative à une sortie de voie du véhicule 1.to acquire the data relating to an output of channel 2 of vehicle 1 in real time via the communication module, to determine from the data relating to an output of channel 2 of vehicle 1 a display signal representative of 'a track 2 output from vehicle 1, to transmit the display signal representative of the recommended path to the head-up display device 3 to display a virtual image representative of the path of the vehicle 5 and of an alert 6 relating to vehicle lane departure 1.

Avantageusement, l’image virtuelle affichée est à la fois représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 permettant d’alerter le conducteur 4 d’une sortie de voie du véhicule 1. Le conducteur 4 dispose alors en plus des informations sur la trajectoire,Advantageously, the virtual image displayed is both representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 making it possible to alert the driver 4 of a lane departure from the vehicle 1. The driver 4 then has in addition the information on the trajectory,

-9d’informations lui permettant de rectifier sa trajectoire de manière optimale directement dans son champ de vision.-9information allowing him to adjust his trajectory optimally directly in his field of vision.

Le capteur de détection de voie peut consister en au moins une caméra qui peut être reliée au module de communication, préférentiellement au bus CAN, ou à un module externe au HUD de gestion des capteurs d’ADAS.The channel detection sensor can consist of at least one camera which can be connected to the communication module, preferably to the CAN bus, or to a module external to the ADAS sensor management HUD.

Le dispositif d’assistance peut comprendre au moins un module de correction de la trajectoire du véhicule 1 pour recueillir des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule L Le module de communication peut être en communication avec ledit module de correction de la trajectoire du véhicule 1 par des sixièmes moyens de transmission et le calculateur peut être apte et destiné :The assistance device can comprise at least one module for correcting the trajectory of the vehicle 1 for collecting data relating to the correction of the trajectory of the vehicle L The communication module can be in communication with said module for correcting the trajectory of the vehicle 1 vehicle 1 by sixth transmission means and the computer can be suitable and intended:

à acquérir en temps réel les données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1 par l’intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1 un signal d’affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule 1, à transmettre le signal d’affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule 1 au dispositif d’affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 relative à la correction de la trajectoire du véhicule L Avantageusement, l’image virtuelle affichée est à la fois représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 permettant d’alerter le conducteur 4 d’une sortie de voie du véhicule L Le conducteur 4 dispose alors en plus des informations sur la trajectoire, d’informations lui permettant de rectifier sa trajectoire de manière optimale directement dans son champ de vision.to acquire in real time the data relating to the correction of the trajectory of the vehicle 1 via the communication module, to determine from the data relating to the correction of the trajectory of the vehicle 1 a display signal representative of the correction of the trajectory of the vehicle 1, to transmit the display signal representative of the correction of the trajectory of the vehicle 1 to the head-up display device 3 to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 relating to the correction of the trajectory of the vehicle L Advantageously, the virtual image displayed is both representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 making it possible to alert the driver 4 of a lane departure from the vehicle L The driver 4 then has, in addition to the information on the trajectory, information allowing him to correct his trajectory in a manner re optimal directly in his field of vision.

Le module de correction de la trajectoire du véhicule 1 peut être un calculateur ESP, également appelé électrostabilisateur programmé, qui peut être reliée au module de communication, préférentiellement au bus CAN.The vehicle trajectory correction module 1 can be an ESP computer, also called a programmed electrostabilizer, which can be connected to the communication module, preferably to the CAN bus.

Le dispositif d’affichage tête haute 3 peut comprendre le calculateur. Dans ce cas, le dispositif d’affichage tête haute 3 intégrant le calculateur peut recevoir les données issues des différents capteurs et/ou du module de correction de la trajectoire du module de communication, préférentiellement du bus CAN. Dans ce cas, le signal d’affichageThe head-up display device 3 may include the computer. In this case, the head-up display device 3 incorporating the computer can receive data from the various sensors and / or from the path correction module of the communication module, preferably from the CAN bus. In this case, the display signal

- 10représentatif de la trajectoire du véhicule 1 est transmis directement du calculateur au dispositif d’affichage.- 10 representative of the trajectory of vehicle 1 is transmitted directly from the computer to the display device.

De manière alternative, le calculateur peut être relié au module de communication, préférentiellement au bus CAN ou peut être intégré dans un autre calculateur lui-même relié au bus CAN. Le calculateur est alors une entité distincte du dispositif d’affichage tête haute 3. Dans ces cas, le dispositif d’affichage tête haute 3 peut être dépourvu de calculateur. Dans ces cas, le signal d’affichage représentatif de la trajectoire du véhicule 1 peut être transmis du calculateur au dispositif d’affichage via le bus CAN.Alternatively, the computer can be connected to the communication module, preferably to the CAN bus or can be integrated into another computer itself connected to the CAN bus. The computer is then a separate entity from the head-up display device 3. In these cases, the head-up display device 3 can be devoid of computer. In these cases, the display signal representative of the trajectory of the vehicle 1 can be transmitted from the computer to the display device via the CAN bus.

L’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 peut être choisie parmi une ligne courbe (figures 2, 3A, 4B), une ligne droite, une surface (figures 3B), une grille.The virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 can be chosen from a curved line (FIGS. 2, 3A, 4B), a straight line, a surface (FIGS. 3B), a grid.

L’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 peut être en couleur.The virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 may be in color.

L’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 peut être choisie parmi une ligne courbe, une ligne droite, une surface, une grille combinée à une représentation graphique, préférentiellement, un pictogramme (figure 4B).The virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 can be chosen from a curved line, a straight line, a surface, a grid combined with a graphic representation, preferably a pictogram (FIG. 4B).

L’utilisation de représentation graphique connue du conducteur 4 tel qu’un pictogramme est idéale pour former une alerte 6 et permet de diminuer le temps de réaction du conducteur 4.The use of a known graphical representation of driver 4 such as a pictogram is ideal for forming an alert 6 and makes it possible to reduce the reaction time of driver 4.

L’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 relative du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques peut être choisie parmi une ligne courbe, une ligne droite, une surface, une grille, en couleur et la couleur peut être fonction du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule 1 en fonction des données relatives aux conditions climatiques.The virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of a relative alert 6 of the criticality level of the trajectory and / or of the speed as a function of climatic conditions can be chosen from a curved line, a straight line, a surface , a grid, in color and color can be a function of the level of criticality of the trajectory and / or the speed of the vehicle 1 as a function of the data relating to the climatic conditions.

Par exemple, cette image virtuelle peut être en rouge pour indiquer un danger au conducteur 4 ou en vert pour indiquer au conducteur 4 l’absence de danger.For example, this virtual image can be in red to indicate a danger to driver 4 or in green to indicate to driver 4 that there is no danger.

L’invention concerne également un véhicule 1 caractérisé en ce qu’il comprend le dispositif d’assistance tel que décrit précédemment.The invention also relates to a vehicle 1 characterized in that it comprises the assistance device as described above.

L’invention concerne également un dispositif d’affichage tête haute 3 comprenant un calculateur.The invention also relates to a head-up display device 3 comprising a computer.

Conformément à l’invention, le dispositif d’affichage tête haute 3 est caractérisé en ce que le calculateur est apte et destiné :According to the invention, the head-up display device 3 is characterized in that the computer is suitable and intended:

- 11 à acquérir en temps réel la vitesse du véhicule 1 et/ou l’angle de braquage du volant 9, à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule 1 en fonction de la vitesse du véhicule 1 et/ou de l’angle de braquage du volant 9, à déterminer à partir de l’approximation de la trajectoire du véhicule 1 un signal d’affichage représentatif de la trajectoire du véhicule 1, à transmettre le signal d’affichage au dispositif d’affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 se superposant à au moins une partie de la voie 2 dans le champ de vision du conducteur 4.To acquire in real time the speed of the vehicle 1 and / or the steering angle of the steering wheel 9, to calculate an approximation of the trajectory of the vehicle 1 as a function of the speed of the vehicle 1 and / or of the angle of steering wheel 9, to be determined from the approximation of the vehicle trajectory 1 a display signal representative of the vehicle trajectory 1, to transmit the display signal to the head-up display device 3 to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 superimposed on at least part of the track 2 in the field of vision of the driver 4.

Dans ce cas, le calculateur présente toutes les autres fonctionnalités décrites précédemment permettant l’affichage d’une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 pouvant être relative:In this case, the computer has all the other functionalities described above allowing the display of a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 which may be relative:

- aux conditions climatiques, et/ou- climatic conditions, and / or

- au niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, et/ou- the criticality level of the trajectory and / or the speed depending on the climatic conditions, and / or

- à la correction de la trajectoire du véhicule 1, et/ou- correcting the trajectory of vehicle 1, and / or

- à une sortie de voie du véhicule 1, et/ou d’une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et de la trajectoire recommandée.- at a lane departure from vehicle 1, and / or from a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of the recommended trajectory.

L’invention concerne également un procédé d’assistance à la conduite en réalité augmentée d’un véhicule 1 sur une voie 2 comprenant au moins les étapes suivantes:The invention also relates to a method for assisting driving in augmented reality of a vehicle 1 on a track 2 comprising at least the following steps:

- mesurer au moins à partir d’un capteur de mesure de la vitesse du véhicule 1 et/ou d’un capteur de mesure de l’angle de braquage du volant 9 du véhicule 1, la vitesse du véhicule 1 et/ou l’angle de braquage du volant 9,- measure at least from a sensor for measuring the speed of the vehicle 1 and / or a sensor for measuring the steering angle of the steering wheel 9 of the vehicle 1, the speed of the vehicle 1 and / or the steering angle of the steering wheel 9,

- transmettre à un module de communication en communication avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission, la vitesse du véhicule 1 et/ou l’angle de braquage du volant 9,- transmit to a communication module in communication with said measurement sensors by second transmission means, the speed of the vehicle 1 and / or the steering angle of the steering wheel 9,

- transmettre à un calculateur en temps réel la vitesse du véhicule 1 et/ou l’angle de braquage du volant 9 depuis le module de communication,- transmit to a real-time computer the speed of the vehicle 1 and / or the steering angle of the steering wheel 9 from the communication module,

- 12- calculer au moyen du calculateur une approximation de la trajectoire du véhicule 1 en fonction de la vitesse du véhicule 1 et/ou de l’angle de braquage du volant 9,- 12- calculate by means of the computer an approximation of the trajectory of the vehicle 1 as a function of the speed of the vehicle 1 and / or of the steering angle of the steering wheel 9,

- déterminer au moyen du calculateur à partir de l’approximation de la trajectoire du véhicule 1 un signal d’affichage représentatif de la trajectoire du véhicule 1,- determine by means of the computer from the approximation of the trajectory of vehicle 1 a display signal representative of the trajectory of vehicle 1,

- transmettre le signal d’affichage au dispositif d’affichage tête haute 3,- transmit the display signal to the head-up display device 3,

- afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 se superposant à au moins une partie de la voie 2 dans le champ de vision du conducteur 4 au moyen du dispositif d’affichage tête haute 3.display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 superimposed on at least part of the track 2 in the field of vision of the driver 4 by means of the head-up display device 3.

Le procédé peut comprendre en outre au moins les étapes suivantes :The method can further comprise at least the following steps:

- mesurer au moins à partir d’un capteur de mesure de conditions climatiques des données relatives aux conditions climatiques et/ou acquérir d’un réseau distant des données relatives aux conditions climatiques,- measure at least from a sensor for measuring climatic conditions data relating to climatic conditions and / or acquire from a remote network data relating to climatic conditions,

- transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission, les données relatives aux conditions climatiques,- transmit to a communication module in communication with said at least one sensor for measuring climatic conditions and / or said remote network by third means of transmission, the data relating to climatic conditions,

- transmettre au calculateur les données relatives aux conditions climatiques en temps réel depuis le module de communication,- transmit to the computer data relating to climatic conditions in real time from the communication module,

- déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives aux conditions climatiques un signal d’affichage représentatif des conditions climatiques,- determine by means of the calculator from the data relating to the climatic conditions a display signal representative of the climatic conditions,

- transmettre le signal d’affichage représentatif des conditions climatiques au dispositif d’affichage tête haute 3,- transmit the display signal representative of the climatic conditions to the head-up display device 3,

- afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 relative aux conditions climatiques au moyen du dispositif d’affichage tête haute 3.display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 relating to the climatic conditions by means of the head-up display device 3.

Le procédé peut comprendre en outre au moins les étapes suivantes :The method can further comprise at least the following steps:

- mesurer au moins à partir d’un capteur de mesure de conditions climatiques des données relatives aux conditions climatiques et/ou acquérir d’un réseau distant des données relatives aux conditions climatiques,- measure at least from a sensor for measuring climatic conditions data relating to climatic conditions and / or acquire from a remote network data relating to climatic conditions,

- 13 - transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission, les données relatives aux conditions climatiques,- 13 - transmit to a communication module in communication with said at least one sensor for measuring climatic conditions and / or said remote network by third means of transmission, the data relating to climatic conditions,

- transmettre au calculateur les données relatives aux conditions climatiques en temps réel depuis le module de communication,- transmit to the computer data relating to climatic conditions in real time from the communication module,

- comparer au moyen du calculateur les données relatives aux conditions climatiques et les données relatives à la vitesse du véhicule 1 et/ou l’angle de braquage du volant 9 pour définir un niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule 1 en fonction des données relatives aux conditions climatiques,- compare using the computer the data relating to climatic conditions and the data relating to vehicle speed 1 and / or the steering angle of the steering wheel 9 to define a level of criticality of the trajectory and / or of the vehicle speed 1 based on data relating to climatic conditions,

- déterminer au moyen du calculateur à partir du niveau de criticité un signal d’affichage représentatif du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques,- using the calculator to determine from the criticality level a display signal representative of the criticality level of the trajectory and / or of the speed as a function of climatic conditions,

- transmettre le signal d’affichage du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, au dispositif d’affichage tête haute 3,- transmit the display signal of the criticality level of the trajectory and / or the speed as a function of climatic conditions, to the head-up display device 3,

- afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 relative du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques au moyen du dispositif d’affichage tête haute 3.display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 relating to the criticality level of the trajectory and / or of the speed as a function of climatic conditions by means of the head-up display device 3.

Le procédé peut comprendre en outre au moins les étapes suivantes :The method can further comprise at least the following steps:

- mesurer des données relatives à une trajectoire recommandée en fonction de la géographie de la voie 2 à partir d’un module de navigation,- measure data relating to a recommended trajectory according to the geography of track 2 from a navigation module,

- transmettre à un module de communication en communication avec le module de navigation par des quatrièmes moyens de transmission, les données relatives à une trajectoire recommandée,- transmit to a communication module in communication with the navigation module by fourth transmission means, the data relating to a recommended trajectory,

- transmettre au calculateur les données relatives à une trajectoire recommandée en temps réel depuis le module de communication,- transmit to the computer data relating to a recommended trajectory in real time from the communication module,

- déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives à une trajectoire recommandée un signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée,- determine by means of the calculator from the data relating to a recommended trajectory a display signal representative of the recommended trajectory,

- transmettre le signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d’affichage tête haute 3,- transmit the display signal representative of the recommended path to the head-up display device 3,

- 14- afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et de la trajectoire recommandée du véhicule 1 au moyen du dispositif d’affichage tête haute 3.- 14- display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of the recommended trajectory of the vehicle 1 by means of the head-up display device 3.

Le procédé peut comprendre en outre au moins les étapes suivantes :The method can further comprise at least the following steps:

- mesurer des données relatives à une sortie de voie 2 du véhicule 1 à partir d’au moins un capteur de détection de voie 2,- measure data relating to a lane 2 exit from vehicle 1 from at least one lane detection sensor 2,

- transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de détection de voie 2 par des cinquièmes moyens de transmission, des données relatives à une sortie de voie 2 du véhicule 1,transmitting to a communication module in communication with said at least one track 2 detection sensor by fifth transmission means, data relating to a track 2 exit from vehicle 1,

- transmettre au calculateur les données relatives à une sortie de la voie 2 du véhicule 1 en temps réel depuis le module de communication,- transmit to the computer the data relating to an output of track 2 of vehicle 1 in real time from the communication module,

- déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives à une sortie de voie 2 du véhicule 1 un signal d’affichage représentatif d’une sortie de voie 2 du véhicule 1,- using the computer to determine from the data relating to a track 2 output from vehicle 1, a display signal representative of a track 2 output from vehicle 1,

- transmettre le signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d’affichage tête haute 3,- transmit the display signal representative of the recommended path to the head-up display device 3,

- afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 relative à une sortie de voie du véhicule au moyen du dispositif d’affichage tête haute 3.display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 relating to a lane departure from the vehicle by means of the head-up display device 3.

Le procédé peut comprendre en outre au moins les étapes suivantes :The method can further comprise at least the following steps:

- mesurer des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1 à partir d’au moins un module de correction de la trajectoire du véhicule 1,- measure data relating to the correction of the trajectory of vehicle 1 from at least one module for correcting the trajectory of vehicle 1,

- transmettre au module de communication en communication avec ledit module de correction de la trajectoire du véhicule 1 par des sixièmes moyens de transmission, les données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1,transmitting to the communication module in communication with said vehicle trajectory correction module 1 by sixth transmission means, the data relating to the correction of the vehicle trajectory 1,

- transmettre au calculateur en temps réel les données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1 depuis le module de communication,- transmit to the computer in real time the data relating to the correction of the trajectory of the vehicle 1 from the communication module,

- déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1 un signal d’affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule 1,- determine by means of the computer from the data relating to the correction of the trajectory of vehicle 1 a display signal representative of the correction of the trajectory of vehicle 1,

- 15- transmettre le signal d’affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule 1 au dispositif d’affichage tête haute 3,- 15- transmit the display signal representative of the correction of the trajectory of the vehicle 1 to the head-up display device 3,

- afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d’une alerte 6 relative à la correction de la trajectoire du véhicule au moyen du dispositif d’affichage tête haute 3.display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle 5 and of an alert 6 relating to the correction of the trajectory of the vehicle by means of the head-up display device 3.

Avantageusement, le procédé qui vient d’être décrit peut être mis en œuvre par le dispositif d’assistance à la conduite tel que décrit précédemment.Advantageously, the method which has just been described can be implemented by the driving assistance device as described above.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de 10 réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

Claims (19)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d’assistance à la conduite en réalité augmentée d’un véhicule (1) sur une voie (2) comprenant :1. Device for assisting driving in augmented reality of a vehicle (1) on a track (2) comprising: - un dispositif d’affichage tête haute (3) apte et destiné à former au moins une image virtuelle (5, 6) dans un champ de vision d’un conducteur (4),- a head-up display device (3) suitable and intended to form at least one virtual image (5, 6) in a field of vision of a driver (4), - au moins un capteur de mesure de la vitesse du véhicule (1) et/ou un capteur de mesure de l’angle de braquage du volant (9) du véhicule (D,- at least one sensor for measuring the vehicle speed (1) and / or one for measuring the steering angle of the steering wheel (9) of the vehicle (D, - un module de communication en communication avec le dispositif d’affichage tête haute (3) par des premiers moyens de transmission et avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission, le dispositif d’assistance est caractérisé en ce qu’il comprend :a communication module in communication with the head-up display device (3) by first transmission means and with said measurement sensors by second transmission means, the assistance device is characterized in that it comprises : - un calculateur apte et destiné :- a suitable computer intended for: à acquérir en temps réel la vitesse du véhicule (1) et/ou l’angle de braquage du volant (9) par l’intermédiaire du module de communication, à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule (1) en fonction de la vitesse du véhicule (1) et/ou de l’angle de braquage du volant (9), à déterminer à partir de l’approximation de la trajectoire du véhicule (1) un signal d’affichage représentatif de la trajectoire du véhicule (D, à transmettre le signal d’affichage au dispositif d’affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) se superposant à au moins une partie de la voie (2) dans le champ de vision du conducteur (4).to acquire in real time the speed of the vehicle (1) and / or the steering angle of the steering wheel (9) via the communication module, to calculate an approximation of the trajectory of the vehicle (1) as a function of the vehicle speed (1) and / or steering wheel steering angle (9), to be determined from the approximation of the vehicle trajectory (1) a display signal representative of the vehicle trajectory (D , transmitting the display signal to the head-up display device (3) to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) superimposed on at least part of the track (2) in the field of vision of the conductor (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un capteur de mesure de conditions climatiques pour mesurer des données relatives aux conditions climatiques et/ou un réseau distant comprenant des données relatives aux conditions climatiques, en ce que le module de communication est en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission et en ce que le calculateur est apte et destiné :2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one sensor for measuring climatic conditions for measuring data relating to climatic conditions and / or a remote network comprising data relating to climatic conditions, in that the communication module is in communication with said at least one sensor for measuring climatic conditions and / or said remote network by third transmission means and in that the computer is suitable and intended: - 17à acquérir les données relatives aux conditions climatiques en temps réel par l’intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives aux conditions climatiques un signal d’affichage représentatif des conditions climatiques, à transmettre le signal d’affichage représentatif des conditions climatiques au dispositif d’affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d’une alerte (6) relative aux conditions climatiques.- 17 to acquire the data relating to the climatic conditions in real time via the communication module, to determine from the data relating to the climatic conditions a display signal representative of the climatic conditions, to transmit the display signal representative of the climatic conditions to the head-up display device (3) for displaying a virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) and of an alert (6) relating to the climatic conditions. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un capteur de mesure de conditions climatiques pour mesurer des données relatives aux conditions climatiques et/ou un réseau distant comprenant des données relatives aux conditions climatiques, en ce que le module de communication est en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission et en ce que le calculateur est apte et destiné :3. Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one sensor for measuring climatic conditions for measuring data relating to climatic conditions and / or a remote network comprising data relating to climatic conditions, in that the communication module is in communication with said at least one sensor for measuring climatic conditions and / or said remote network by third transmission means and in that the computer is suitable and intended: à acquérir les données relatives aux conditions climatiques en temps réel par l’intermédiaire du module de communication, à comparer les données relatives aux conditions climatiques et les données relatives à la vitesse du véhicule (1) et/ou l’angle de braquage du volant (9) pour définir un niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule (1) en fonction des données relatives aux conditions climatiques, à déterminer à partir du niveau de criticité un signal d’affichage représentatif du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, à transmettre le signal d’affichage du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, au dispositif d’affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d’une alerte (6) relative du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques.to acquire data relating to climatic conditions in real time via the communication module, to compare data relating to climatic conditions and data relating to vehicle speed (1) and / or the steering angle of the steering wheel (9) to define a criticality level of the trajectory and / or the speed of the vehicle (1) as a function of the data relating to the climatic conditions, to determine from the criticality level a display signal representative of the criticality level of the trajectory and / or speed as a function of climatic conditions, to transmit the signal for displaying the criticality level of the trajectory and / or of speed as a function of climatic conditions, to the head-up display device (3 ) to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) and of an alert (6) relating to the criticality level of the trajectory and / or of the speed e n depending on climatic conditions. 4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend un module de navigation pour recueillir des données relatives à une trajectoire recommandée en fonction de la géographie de la voie (2), en ce que le module de communication est en4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a navigation module for collecting data relating to a recommended trajectory as a function of the geography of the track (2), in that the communication module is in - 18communication avec le module de navigation par des quatrièmes moyens de transmission et en ce que le calculateur est apte et destiné :- 18 communication with the navigation module by fourth transmission means and in that the computer is suitable and intended: à acquérir les données relatives à une trajectoire recommandée en temps réel par l’intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives à une trajectoire recommandée un signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée, à transmettre le signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d’affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et de la trajectoire recommandée du véhicule (1).to acquire the data relating to a recommended trajectory in real time via the communication module, to determine from the data relating to a recommended trajectory a display signal representative of the recommended trajectory, to transmit the display signal representative of the trajectory recommended by the head-up display device (3) for displaying a virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) and of the recommended trajectory of the vehicle (1). 5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un capteur de détection de voie (2) pour recueillir des données relatives à une sortie de voie (2) du véhicule (1) , en ce que le module de communication est en communication avec ledit au moins un capteur de détection de voie (2) par des cinquièmes moyens de transmission et en ce que le calculateur est apte et destiné :5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises at least one lane detection sensor (2) for collecting data relating to a lane departure (2) of the vehicle (1) , in that the communication module is in communication with said at least one channel detection sensor (2) by fifth transmission means and in that the computer is suitable and intended: à acquérir les données relatives à une sortie de la voie (2) du véhicule (1) en temps réel par l’intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives à une sortie de voie (2) du véhicule (1) un signal d’affichage représentatif d’une sortie de voie (2) du véhicule (1), à transmettre le signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d’affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d’une alerte (6) relative à une sortie de voie du véhicule (1).to acquire the data relating to an exit from the lane (2) of the vehicle (1) in real time via the communication module, to be determined from the data relating to a lane exit (2) from the vehicle (1 ) a display signal representative of a lane departure (2) of the vehicle (1), to transmit the display signal representative of the recommended path to the head-up display device (3) to display a representative virtual image the trajectory of the vehicle (5) and an alert (6) relating to a lane departure from the vehicle (1). 6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un module de correction de la trajectoire du véhicule (1) pour recueillir des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule (1), en ce que le module de communication est en communication avec ledit module de correction de la trajectoire du véhicule (1) par des sixièmes moyens de transmission et en ce que le calculateur est apte et destiné :6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises at least one vehicle trajectory correction module (1) for collecting data relating to the correction of the vehicle trajectory (1 ), in that the communication module is in communication with said vehicle trajectory correction module (1) by sixth transmission means and in that the computer is suitable and intended: à acquérir en temps réel les données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule (1) par l’intermédiaire du module de communication,to acquire in real time the data relating to the correction of the trajectory of the vehicle (1) via the communication module, - 19à déterminer à partir des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule (1) un signal d’affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule (1), à transmettre le signal d’affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule (1) au dispositif d’affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d’une alerte (6) relative à la correction de la trajectoire du véhicule (1).- 19 to determine from the data relating to the correction of the trajectory of the vehicle (1) a display signal representative of the correction of the trajectory of the vehicle (1), to transmit the display signal representative of the correction of the vehicle trajectory (1) to the head-up display device (3) to display a virtual image representative of the vehicle trajectory (5) and of an alert (6) relating to the correction of the vehicle trajectory (1) . 7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d’affichage tête haute (3) comprend le calculateur.7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the head-up display device (3) comprises the computer. 8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) est choisie parmi une ligne courbe, une ligne droite, une surface, une grille.8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) is chosen from a curved line, a straight line, a surface, a grid. 9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) est en couleur.9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) is in color. 10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d’une alerte (6) est choisie parmi une ligne courbe, une ligne droite, une surface, une grille combinée à une représentation graphique ou une métaphore, préférentiellement, un pictogramme.10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) and of an alert (6) is chosen from a curved line, a straight line, a surface, a grid combined with a graphic representation or a metaphor, preferably a pictogram. 11. Dispositif selon les revendications 3 à 10, caractérisé en ce que l’image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d’une alerte (6) relative du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques est choisie parmi une ligne courbe, une ligne droite, une surface, une grille en couleur et en ce que la couleur est fonction du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule (1) en fonction des données relatives aux conditions climatiques.11. Device according to claims 3 to 10, characterized in that the virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) and of an alert (6) relating to the criticality level of the trajectory and / or of the speed in depending on climatic conditions is chosen from a curved line, a straight line, a surface, a color grid and in that the color is a function of the criticality level of the trajectory and / or the speed of the vehicle (1) depending data relating to climatic conditions. 12. Véhicule (1) caractérisé en ce qu’il comprend le dispositif d’assistance selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.12. Vehicle (1) characterized in that it comprises the assistance device according to any one of claims 1 to 11. 13. Dispositif d’affichage tête haute (3) comprenant un calculateur, dispositif d’affichage tête haute (3) caractérisé en ce que le calculateur est apte et destiné :13. Head-up display device (3) comprising a computer, head-up display device (3) characterized in that the computer is suitable and intended: à acquérir en temps réel la vitesse du véhicule (1) et/ou l’angle de braquage du volant (9),to acquire the vehicle speed (1) and / or the steering wheel steering angle (9) in real time, -20à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule (1) en fonction de la vitesse du véhicule (1) et/ou de l’angle de braquage du volant (9), à déterminer à partir de l’approximation de la trajectoire du véhicule (1) un signal d’affichage représentatif de la trajectoire du véhicule (D, à transmettre le signal d’affichage au dispositif d’affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) se superposant à au moins une partie de la voie (2) dans le champ de vision du conducteur (4).-20to calculate an approximation of the vehicle trajectory (1) as a function of the vehicle speed (1) and / or the steering angle of the steering wheel (9), to be determined from the approximation of the trajectory of the vehicle (1) a display signal representative of the trajectory of the vehicle (D, to transmit the display signal to the head-up display device (3) to display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) superimposed on at least part of the track (2) in the driver's field of vision (4). 14. Procédé d’assistance à la conduite en réalité augmentée d’un véhicule (1) sur une voie (2) comprenant au moins les étapes suivantes:14. Method for assisting driving in augmented reality of a vehicle (1) on a track (2) comprising at least the following steps: - mesurer au moins à partir d’un capteur de mesure de la vitesse du véhicule (1) et/ou d’un capteur de mesure de l’angle de braquage du volant (9) du véhicule (1), la vitesse du véhicule (1) et/ou l’angle de braquage du volant (9),- measure at least from a sensor for measuring the vehicle speed (1) and / or a sensor for measuring the steering angle of the steering wheel (9) of the vehicle (1), the speed of the vehicle (1) and / or the steering angle of the steering wheel (9), - transmettre à un module de communication en communication avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission, la vitesse du véhicule (1) et/ou l’angle de braquage du volant (9),- transmit to a communication module in communication with said measurement sensors by second transmission means, the speed of the vehicle (1) and / or the steering angle of the steering wheel (9), - transmettre à un calculateur en temps réel la vitesse du véhicule (1) et/ou l’angle de braquage du volant (9) depuis le module de communication,- transmit to a real-time computer the speed of the vehicle (1) and / or the steering angle of the steering wheel (9) from the communication module, - calculer au moyen du calculateur une approximation de la trajectoire du véhicule (1) en fonction de la vitesse du véhicule (1) et/ou de l’angle de braquage du volant (9),- calculate using the computer an approximation of the vehicle trajectory (1) as a function of the vehicle speed (1) and / or the steering wheel steering angle (9), - déterminer au moyen du calculateur à partir de l’approximation de la trajectoire du véhicule (1) un signal d’affichage représentatif de la trajectoire du véhicule (1),- determine by means of the computer from the approximation of the trajectory of the vehicle (1) a display signal representative of the trajectory of the vehicle (1), - transmettre le signal d’affichage au dispositif d’affichage tête haute (3),- transmit the display signal to the head-up display device (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) se superposant à au moins une partie de la voie (2) dans le champ de vision du conducteur (4) au moyen du dispositif d’affichage tête haute (3).- display a virtual image representative of the path of the vehicle (5) superimposed on at least part of the track (2) in the driver's field of vision (4) by means of the head-up display device (3). 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins les étapes suivantes :15. Method according to claim 14, characterized in that it further comprises at least the following steps: -21 - mesurer au moins à partir d’un capteur de mesure de conditions climatiques des données relatives aux conditions climatiques et/ou acquérir d’un réseau distant des données relatives aux conditions climatiques,-21 - measure at least from a sensor for measuring climatic conditions data relating to climatic conditions and / or acquire from a remote network data relating to climatic conditions, - transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission, les données relatives aux conditions climatiques,- transmit to a communication module in communication with said at least one sensor for measuring climatic conditions and / or said remote network by third means of transmission, the data relating to climatic conditions, - transmettre au calculateur les données relatives aux conditions climatiques en temps réel depuis le module de communication,- transmit to the computer data relating to climatic conditions in real time from the communication module, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives aux conditions climatiques un signal d’affichage représentatif des conditions climatiques,- determine by means of the calculator from the data relating to the climatic conditions a display signal representative of the climatic conditions, - transmettre le signal d’affichage représentatif des conditions climatiques au dispositif d’affichage tête haute (3),- transmit the display signal representative of the climatic conditions to the head-up display device (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d’une alerte (6) relative aux conditions climatiques au moyen du dispositif d’affichage tête haute (3).- display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) and of an alert (6) relating to the climatic conditions by means of the head-up display device (3). 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins les étapes suivantes :16. Method according to claim 14, characterized in that it further comprises at least the following steps: - mesurer au moins à partir d’un capteur de mesure de conditions climatiques des données relatives aux conditions climatiques et/ou acquérir d’un réseau distant des données relatives aux conditions climatiques,- measure at least from a sensor for measuring climatic conditions data relating to climatic conditions and / or acquire from a remote network data relating to climatic conditions, - transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission, les données relatives aux conditions climatiques,- transmit to a communication module in communication with said at least one sensor for measuring climatic conditions and / or said remote network by third means of transmission, the data relating to climatic conditions, - transmettre au calculateur les données relatives aux conditions climatiques en temps réel depuis le module de communication,- transmit to the computer data relating to climatic conditions in real time from the communication module, - comparer au moyen du calculateur les données relatives aux conditions climatiques et les données relatives à la vitesse du véhicule (1) et/ou l’angle de braquage du volant (9) pour définir un niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule (1) en fonction des données relatives aux conditions climatiques,- compare using the computer the data relating to the climatic conditions and the data relating to the vehicle speed (1) and / or the steering angle of the steering wheel (9) to define a level of criticality of the trajectory and / or vehicle speed (1) as a function of data relating to climatic conditions, -22- déterminer au moyen du calculateur à partir du niveau de criticité un signal d’affichage représentatif du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques,-22- determine using the calculator from the criticality level a display signal representative of the criticality level of the trajectory and / or of the speed as a function of climatic conditions, - transmettre le signal d’affichage du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, au dispositif d’affichage tête haute (3),- transmit the display signal of the criticality level of the trajectory and / or the speed as a function of climatic conditions, to the head-up display device (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d’une alerte (6) relative du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques au moyen du dispositif d’affichage tête haute (3).display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) and of an alert (6) relating to the level of criticality of the trajectory and / or of the speed as a function of climatic conditions by means of the head-up display device (3). 17. Procédé selon l’une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins les étapes suivantes :17. Method according to any one of claims 14 to 16, characterized in that it further comprises at least the following steps: - mesurer des données relatives à une trajectoire recommandée en fonction de la géographie de la voie (2) à partir d’un module de navigation,- measure data relating to a recommended trajectory according to the geography of the track (2) from a navigation module, - transmettre à un module de communication en communication avec le module de navigation par des quatrièmes moyens de transmission, les données relatives à une trajectoire recommandée,- transmit to a communication module in communication with the navigation module by fourth transmission means, the data relating to a recommended trajectory, - transmettre au calculateur les données relatives à une trajectoire recommandée en temps réel depuis le module de communication,- transmit to the computer data relating to a recommended trajectory in real time from the communication module, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives à une trajectoire recommandée un signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée,- determine by means of the calculator from the data relating to a recommended trajectory a display signal representative of the recommended trajectory, - transmettre le signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d’affichage tête haute (3),- transmit the display signal representative of the recommended path to the head-up display device (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et de la trajectoire recommandée du véhicule (1) au moyen du dispositif d’affichage tête haute (3).- display a virtual image representative of the trajectory of the vehicle (5) and of the recommended trajectory of the vehicle (1) by means of the head-up display device (3). 18. Procédé selon l’une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins les étapes suivantes :18. Method according to any one of claims 14 to 17, characterized in that it further comprises at least the following steps: - mesurer des données relatives à une sortie de voie (2) du véhicule (1) à partir d’au moins un capteur de détection de voie (2),- measure data relating to a lane departure (2) of the vehicle (1) from at least one lane detection sensor (2), - transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de détection de voie (2) par des cinquièmes moyens de transmission, des données relatives à une sortie de voie (2) du véhicule (1),- transmit to a communication module in communication with said at least one lane detection sensor (2) by fifth transmission means, data relating to a lane exit (2) of the vehicle (1), -23 - transmettre au calculateur les données relatives à une sortie de la voie (2) du véhicule (1) en temps réel depuis le module de communication,-23 - transmit to the computer the data relating to an output from the track (2) of the vehicle (1) in real time from the communication module, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives à une sortie de voie (2) du véhicule (1) un signal d’affichage représentatif d’une sortie de voie (2) du véhicule (1),- using the computer to determine from the data relating to a lane departure (2) of the vehicle (1) a display signal representative of a lane departure (2) of the vehicle (1), - transmettre le signal d’affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d’affichage tête haute (3),- transmit the display signal representative of the recommended path to the head-up display device (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d’une alerte (6) relative à une sortie de voie du véhicule au moyen du dispositif d’affichage tête haute (3).- display a virtual image representative of the vehicle trajectory (5) and of an alert (6) relating to a lane departure from the vehicle by means of the head-up display device (3). 19. Procédé selon l’une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins les étapes suivantes :19. Method according to any one of claims 14 to 18, characterized in that it further comprises at least the following steps: - mesurer des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule (1) à partir d’au moins un module de correction de la trajectoire du véhicule (1),- measure data relating to the correction of the vehicle trajectory (1) from at least one module for correcting the vehicle trajectory (1), - transmettre au module de communication en communication avec ledit module de correction de la trajectoire du véhicule (1) par des sixièmes moyens de transmission, les données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule (1),transmitting to the communication module in communication with said vehicle trajectory correction module (1) by sixth transmission means, the data relating to the correction of the vehicle trajectory (1), - transmettre au calculateur en temps réel les données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule (1) depuis le module de communication,- transmit to the computer in real time the data relating to the correction of the trajectory of the vehicle (1) from the communication module, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule (1) un signal d’affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule (1),- using the computer to determine from the data relating to the correction of the vehicle trajectory (1) a display signal representative of the correction of the vehicle trajectory (1), - transmettre le signal d’affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule (1) au dispositif d’affichage tête haute (3),- transmit the display signal representative of the correction of the vehicle path (1) to the head-up display device (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d’une alerte (6) relative à la correction de la trajectoire du véhicule au moyen du dispositif d’affichage tête haute (3).- display a virtual image representative of the vehicle trajectory (5) and of an alert (6) relating to the correction of the vehicle trajectory by means of the head-up display device (3). 3064:3064: 1/4 oo1/4 oo
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