FR3063959A1 - TILT DETECTION DEVICE OF VEHICLE AND ASSOCIATED METHOD - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de détection (1) de basculement, destiné à équiper un véhicule, le dispositif comprenant : - un premier et un deuxième accéléromètres (11z, 11y) délivrant respectivement un premier signal (sz) représentatif d'une composante de l'accélération subie par le dispositif de détection selon un premier axe (z1), et un deuxième signal (sy) représentatif d'une composante de ladite accélération selon un deuxième axe (y1), ainsi qu' - une unité de traitement (12) électronique configurée pour déterminer, sur la base des premier et deuxième signaux, que le dispositif de détection a basculé lorsque cette unité de traitement détecte que le dispositif de détection effectué un tour autour d'un troisième axe (x1). L'invention concerne également un procédé de détection associé. L'invention concerne aussi un dispositif d'appel d'urgence, configuré pour émettre un appel d'urgence lorsqu'un basculement est détecté, ainsi qu'un procédé associé.The invention relates to a tilt detection device (1) intended to equip a vehicle, the device comprising: a first and a second accelerometer (11z, 11y) respectively delivering a first signal (sz) representative of a component of the acceleration experienced by the detection device according to a first axis (z1), and a second signal (sy) representative of a component of said acceleration along a second axis (y1), as well as - a processing unit (12) ) configured to determine, on the basis of the first and second signals, that the detection device has toggled when this processing unit detects that the detection device has a turn around a third axis (x1). The invention also relates to an associated detection method. The invention also relates to an emergency call device, configured to send an emergency call when a switchover is detected, and an associated method.
Description
Domaine technique auquel se rapporte l'inventionTechnical field to which the invention relates
La présente invention concerne de manière générale la sécurité des occupants d’un véhicule automobile.The present invention relates generally to the safety of the occupants of a motor vehicle.
Elle concerne plus précisément un procédé de détection du basculement d’un véhicule, tel qu’un véhicule automobile.More specifically, it relates to a method for detecting the tilting of a vehicle, such as a motor vehicle.
Elle concerne également un procédé d’appel d’urgence, au cours duquel un tel appel est émis en cas de basculement du véhicule, en particulier lorsque le véhicule effectue un ou plusieurs tours autour d’un axe longitudinal du véhicule.It also relates to an emergency call process, during which such a call is made in the event of the vehicle tipping over, in particular when the vehicle makes one or more turns around a longitudinal axis of the vehicle.
L’invention concerne également un dispositif de détection de basculement et un dispositif d’appel d’urgence associés.The invention also relates to a tilting detection device and an associated emergency call device.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUETECHNOLOGICAL BACKGROUND
Le développement des réseaux de télécommunication sans fil a permis récemment le déploiement de systèmes d’appels d’urgence pour véhicules automobiles, tels que le système européen eCall. Un tel système permet à un véhicule d’émettre automatiquement un appel destiné à un service de secours routier lorsqu’il subit un accident.The development of wireless telecommunications networks has recently enabled the deployment of emergency call systems for motor vehicles, such as the European eCall system. Such a system allows a vehicle to automatically make a call to a road rescue service when it suffers an accident.
L’un des moyens permettant de déterminer que le véhicule subit, ou a subi, un tel accident consiste à détecter un basculement latéral du véhicule.One of the ways to determine that the vehicle is undergoing, or has suffered, such an accident is to detect a lateral tilting of the vehicle.
On connaît alors du document US 5,610,575 une méthode de détection de retournement d’un véhicule automobile.Document US Pat. No. 5,610,575 then discloses a method for detecting a rollover of a motor vehicle.
Ce véhicule est équipé d’un accéléromètre qui délivre un signal représentatif d’une composante de l’accélération subie par le véhicule selon un axe donné, lié au véhicule, perpendiculaire au plancher de ce dernier. L’accélération, dont la composante selon cet axe est ainsi mesurée, comprend l’accélération de la pesanteur g.This vehicle is equipped with an accelerometer which delivers a signal representative of a component of the acceleration undergone by the vehicle along a given axis, linked to the vehicle, perpendicular to the floor of the latter. The acceleration, the component of which along this axis is thus measured, includes the acceleration of gravity g.
Lorsque les roues du véhicule reposent sur le sol, l’accélération de la pesanteur g est dirigée du haut vers le bas du véhicule, c’est-à-dire de son toit vers son plancher, et ledit signal est positif.When the wheels of the vehicle are resting on the ground, the acceleration of gravity g is directed from the top to the bottom of the vehicle, that is to say from its roof to its floor, and said signal is positive.
Au contraire, lorsque le véhicule repose sur son toit, à l’envers, l’accélération de la pesanteur g est dirigée du bas vers le haut du véhicule (i.e.: du plancher vers le toit du véhicule). Le signal délivré par l’accéléromètre est alors négatif.On the contrary, when the vehicle rests on its roof, upside down, the acceleration of gravity g is directed from the bottom to the top of the vehicle (i.e. from the floor to the roof of the vehicle). The signal delivered by the accelerometer is then negative.
Le changement du niveau du signal délivré par l’accéléromètre permet ainsi de détecter que le véhicule s’est retourné.The change in the level of the signal delivered by the accelerometer thus makes it possible to detect that the vehicle has turned over.
Mais, ce système ne permet d’obtenir que des informations limitées quant au basculement subi par le véhicule. En particulier, dans ce système, avant de comparer le niveau du signal délivré avec un seuil de détection donné, un filtrage passe-bas de ce signal est nécessaire pour éliminer divers bruits, ce qui augmente ainsi le temps de réponse du système et le rend peu adapté à détecter un « tonneau », un tel « tonneau » étant généralement effectué en un temps court.However, this system makes it possible to obtain only limited information regarding the tilting suffered by the vehicle. In particular, in this system, before comparing the level of the signal delivered with a given detection threshold, a low-pass filtering of this signal is necessary to eliminate various noises, which thus increases the response time of the system and makes it not very suitable for detecting a "barrel", such a "barrel" being generally carried out in a short time.
La fiabilité de ce système n’est donc pas parfaite en ce sens que si le véhicule fait un tour complet et se retrouve sur ses roues, il n’est pas certain que ce « tonneau » soit détecté.The reliability of this system is therefore not perfect in the sense that if the vehicle makes a full turn and ends up on its wheels, it is not certain that this "barrel" will be detected.
Objet de l’inventionObject of the invention
Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé de détection du basculement d’un véhicule, mis en œuvre par un dispositif de détection adapté à être fixé audit véhicule, le procédé comprenant une étape d’acquisition, au moyen d’un premier accéléromètre dudit dispositif de détection, d’un premier signal représentatif d’une composante de l’accélération subie par le dispositif de détection selon un premier axe.In this context, the present invention provides a method for detecting the tilting of a vehicle, implemented by a detection device adapted to be fixed to said vehicle, the method comprising a step of acquisition, by means of a first accelerometer. of said detection device, of a first signal representative of a component of the acceleration undergone by the detection device along a first axis.
Selon l’invention, le procédé comprend en outre :According to the invention, the method further comprises:
- une étape d’acquisition, au moyen d’un deuxième accéléromètre dudit dispositif de détection, d’un deuxième signal représentatif d’une composante de ladite accélération selon un deuxième axe, lesdits premier et deuxième axes étant non-parallèles, eta step of acquisition, by means of a second accelerometer of said detection device, of a second signal representative of a component of said acceleration along a second axis, said first and second axes being non-parallel, and
- une étape de détection, au cours de laquelle une unité de traitement électronique du dispositif de détection détermine que le dispositif de détection a basculé lorsque cette unité de traitement électronique détecte, sur la base des premier et deuxième signaux, que le dispositif de détection a effectué un tour autour d’un troisième axe.a detection step, during which an electronic processing unit of the detection device determines that the detection device has switched when this electronic processing unit detects, on the basis of the first and second signals, that the detection device has performed a turn around a third axis.
Après avoir effectué un ou plusieurs tours sur lui-même, il peut arriver que le véhicule se retrouve à nouveau à l’endroit, c’est-à-dire avec ses roues du côté du sol et son toit du côté du ciel.After having completed one or more turns, it may happen that the vehicle finds itself again at the right place, that is to say with its wheels on the ground side and its roof on the sky side.
Une détection de basculement basée seulement sur une comparaison d’une composante de ladite accélération avec un seuil donné, telle qu’expliquée dans la partie relative à l’arrière-plan technologique, ne permettrait alors pas de détecter de manière fiable que le véhicule a effectué un ou plusieurs tours sur luimême (puisqu’au terme d’un tel tour le véhicule se retrouve à nouveau à l’endroit).A tilting detection based only on a comparison of a component of said acceleration with a given threshold, as explained in the part relating to the technological background, would then not be able to reliably detect that the vehicle has made one or more laps on its own (since at the end of such a lap the vehicle finds itself again at the place).
Disposer des données d’accélération de deux axes d’un accéléromètre multiaxe ou, de manière équivalente, des données d’accélération d’au moins deux accéléromètres précités, permet alors un suivi plus complet de l’orientation du véhicule que ce qui est obtenu au moyen du dispositif de l’art antérieur précité. Cela permet en particulier que l’unité de traitement électronique détecte, sur la base des premier et deuxième signaux, que le véhicule a effectué un ou plusieurs tours autour dudit troisième axe.Having acceleration data from two axes of a multi-axis accelerometer or, equivalently, acceleration data from at least two aforementioned accelerometers, then allows a more complete monitoring of the orientation of the vehicle than what is obtained by means of the aforementioned prior art device. This allows in particular that the electronic processing unit detects, on the basis of the first and second signals, that the vehicle has made one or more revolutions around said third axis.
Il est particulièrement intéressant que l’unité de traitement soit ainsi configurée pour détecter un tel évènement, car celui-ci correspond généralement à un accident sérieux subi par le véhicule.It is particularly interesting that the processing unit is thus configured to detect such an event, since it generally corresponds to a serious accident suffered by the vehicle.
On notera en outre que ce procédé rend possible une telle détection, sans avoir recours pour cela à un gyromètre, ce qui intéressant en termes de coûts.It will also be noted that this method makes such detection possible, without having to use a gyrometer for this, which is advantageous in terms of costs.
Selon une caractéristique optionnelle du procédé de détection de basculement selon l’invention, au cours de ladite étape de détection :According to an optional characteristic of the tilting detection method according to the invention, during said detection step:
- l’unité de traitement électronique détermine, sur la base du premier et du deuxième signal, dans quel secteur angulaire d’un ensemble d’au moins trois secteurs angulaires distincts est situé le vecteur représentant ladite accélération, lesdits secteurs angulaires étant définis dans un référentiel lié audit dispositif et dans un plan transverse qui n’est orthogonal ni au premier axe ni au deuxième axe, etthe electronic processing unit determines, on the basis of the first and of the second signal, in which angular sector of a set of at least three distinct angular sectors is located the vector representing said acceleration, said angular sectors being defined in a frame of reference linked to said device and in a transverse plane which is orthogonal neither to the first axis nor to the second axis, and
- l’unité de traitement électronique détecte que ledit dispositif a effectué un tour autour dudit troisième axe lorsque le vecteur représentant ladite accélération passe successivement, parmi lesdits secteurs angulaires, d’un premier à un deuxième secteur angulaire, puis de ce deuxième à un troisième secteur angulaire, puis du troisième au premier secteur angulaire.the electronic processing unit detects that said device has made a revolution around said third axis when the vector representing said acceleration passes successively, among said angular sectors, from a first to a second angular sector, then from this second to a third angular sector, then from the third to the first angular sector.
Repérer le passage de ce vecteur accélération de l’un à l’autre de ces secteurs angulaires, au nombre de trois au moins, permet de détecter de manière simple et robuste que le véhicule a effectué un tour sur lui-même, autour du troisième axe précité.Identifying the passage of this acceleration vector from one to the other of these angular sectors, at least three in number, makes it possible to detect in a simple and robust manner that the vehicle has made a turn on itself, around the third aforementioned axis.
Au cours de ce procédé, on peut prévoir en outre que l’unité de traitement électronique détecte que ledit dispositif a effectué un tour autour dudit troisième axe lorsque le vecteur représentant ladite accélération passe successivement, parmi lesdits secteurs angulaires, du premier au troisième secteur angulaire, puis du troisième au deuxième secteur angulaire, puis du deuxième au premier secteur angulaire.During this process, provision may also be made for the electronic processing unit to detect that said device has made a revolution around said third axis when the vector representing said acceleration passes successively, among said angular sectors, from the first to the third angular sector , then from the third to the second angular sector, then from the second to the first angular sector.
Ainsi, le fait que le véhicule a effectué un tour sur lui-même (autour du troisième axe précité) est détecté aussi bien si ce tour est effectué dans un sens que s’il est effectué dans l’autre sens.Thus, the fact that the vehicle has made a turn on itself (around the third axis mentioned above) is detected both if this turn is made in one direction and if it is made in the other direction.
Grâce à cette méthode de détection, basée sur un repérage du vecteur accélération dans au moins trois secteurs angulaires, du bruit électronique ou des vibrations mécaniques du véhicule affectant les premier et deuxième signaux sont peu susceptibles d’entraîner une détection erronée d’un tel tour.Thanks to this detection method, based on the location of the acceleration vector in at least three angular sectors, electronic noise or mechanical vibrations of the vehicle affecting the first and second signals are unlikely to lead to an erroneous detection of such a turn. .
Pour optimiser la robustesse de cette détection, il est d’ailleurs prévu, préférentiellement, d’employer un dispositif de détection dans lequel les premier et deuxième axes (de mesure de l’accélération) sont non seulement distincts, mais même perpendiculaires l’un par rapport à l’autre.To optimize the robustness of this detection, it is moreover intended, preferably, to employ a detection device in which the first and second axes (for measuring acceleration) are not only distinct, but even perpendicular one compared to each other.
On pourra noter à nouveau qu’il n’en serait pas de même si un seul accéléromètre, sensible seulement à une composante de l’accélération selon un axe perpendiculaire au châssis, était utilisé. En effet, dans un tel cas, le passage du véhicule sur une bosse, par exemple, pourrait entraîner une variation temporaire du signe du signal mesuré, qui pourrait être interprété de manière erronée comme une rotation du véhicule d’un tour sur lui-même.It will be noted again that it would not be the same if a single accelerometer, sensitive only to a component of the acceleration along an axis perpendicular to the chassis, was used. Indeed, in such a case, the passage of the vehicle over a bump, for example, could cause a temporary variation of the sign of the measured signal, which could be interpreted in a wrong way as a rotation of the vehicle of a turn on itself .
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé conforme à l’invention sont les suivantes :Other non-limiting and advantageous characteristics of the process according to the invention are as follows:
- le premier secteur angulaire est situé, par rapport au dispositif de détection, du côté du plancher du véhicule ;- The first angular sector is located, relative to the detection device, on the side of the vehicle floor;
- les deuxième et troisième secteurs angulaires sont situés, par rapport au dispositif de détection, du côté du toit du véhicule ;- The second and third angular sectors are located, relative to the detection device, on the side of the vehicle roof;
- au cours du procédé, l’unité de traitement électronique est aussi adaptée à déterminer que le dispositif de détection a basculé autour dudit troisième axe lorsque les premier et du deuxième signaux montrent qu’un angle de roulis, défini entre un axe vertical et un axe perpendiculaire au plancher du véhicule, reste supérieur à un angle limite de basculement pendant une durée supérieure à une durée seuil donnée.- during the process, the electronic processing unit is also adapted to determine that the detection device has tilted around said third axis when the first and second signals show that a roll angle, defined between a vertical axis and a axis perpendicular to the floor of the vehicle, remains greater than a limit angle of tilting for a duration greater than a given threshold duration.
L’invention concerne également un procédé d’appel d’urgence, au cours duquel un procédé de détection de basculement tel que décrit ci-dessus est mis en œuvre, et au cours duquel un dispositif de communication sans fil émet un appel d’urgence, via une liaison sans fil, lorsque ladite unité de traitement électronique détermine que le dispositif de détection a basculé autour dudit troisième axe.The invention also relates to an emergency call method, during which a switchover detection method as described above is implemented, and during which a wireless communication device makes an emergency call. , via a wireless link, when said electronic processing unit determines that the detection device has tilted around said third axis.
L’invention propose aussi un dispositif de détection de basculement, destiné à équiper un véhicule, le dispositif comprenant un premier accéléromètre délivrant un premier signal représentatif d’une composante de l’accélération subie par le dispositif de détection selon un premier axe, ledit dispositif comprenant outre :The invention also provides a tilting detection device, intended to equip a vehicle, the device comprising a first accelerometer delivering a first signal representative of a component of the acceleration undergone by the detection device along a first axis, said device further comprising:
- un deuxième accéléromètre délivrant un deuxième signal représentatif d’une composante de ladite accélération selon un deuxième axe, lesdits premier et deuxième axes étant non-parallèles, eta second accelerometer delivering a second signal representative of a component of said acceleration along a second axis, said first and second axes being non-parallel, and
- une unité de traitement électronique configurée pour déterminer, sur la base des premier et deuxième signaux, que le dispositif de détection a basculé lorsque cette unité de traitement détecte que le dispositif de détection effectué un tour autour d’un troisième axe.- an electronic processing unit configured to determine, on the basis of the first and second signals, that the detection device has switched over when this processing unit detects that the detection device has made a revolution around a third axis.
On peut prévoir que l’unité de traitement électronique de ce dispositif de détection soit configurée en outre pour :It can be provided that the electronic processing unit of this detection device is further configured for:
- déterminer, sur la base du premier et du deuxième signal, dans quel secteur angulaire d’un ensemble d’au moins trois secteurs angulaires distincts est située le vecteur représentant ladite accélération, lesdits secteurs angulaires étant définis dans un référentiel lié audit dispositif et dans un plan transverse qui n’est orthogonal ni audit premier axe, ni audit deuxième axe, et pour- determine, on the basis of the first and second signals, in which angular sector of a set of at least three distinct angular sectors is located the vector representing said acceleration, said angular sectors being defined in a frame of reference linked to said device and in a transverse plane which is orthogonal neither to said first axis, nor to said second axis, and for
- détecter que le dispositif de détection a effectué un tour autour dudit troisième axe lorsque le vecteur représentant ladite accélération passe successivement, parmi lesdits secteurs angulaires, d’un premier à un deuxième secteur angulaire, puis de ce deuxième à un troisième secteur angulaire, puis du troisième au premier secteur angulaire.detecting that the detection device has made a revolution around said third axis when the vector representing said acceleration passes successively, among said angular sectors, from a first to a second angular sector, then from this second to a third angular sector, then from the third to the first angular sector.
On peut prévoir aussi que le premier secteur angulaire soit situé d’un côté inférieur dudit dispositif, et que les deuxième et troisième secteurs angulaires sont situés d’un côté supérieur dudit dispositif.It can also be provided that the first angular sector is located on a lower side of said device, and that the second and third angular sectors are located on an upper side of said device.
L’invention propose également un système d’appel d’urgence destiné à équiper un véhicule, le système comprenant un dispositif de détection tel que décrit ci-dessus, ainsi qu’un dispositif de communication sans fil, le système d’appel d’urgence étant configuré pour que le dispositif de communication émette un appel d’urgence, via une liaison sans fil, lorsque l’unité de traitement électronique détermine que le dispositif de détection a basculé autour dudit troisième axe.The invention also provides an emergency call system intended to equip a vehicle, the system comprising a detection device as described above, as well as a wireless communication device, the emergency call system. emergency being configured so that the communication device makes an emergency call, via a wireless link, when the electronic processing unit determines that the detection device has switched around said third axis.
Description detaillee d’un exemple de réalisationDetailed description of an exemplary embodiment
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée.The description which follows with reference to the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be carried out.
Sur les dessins annexés :In the accompanying drawings:
- la figure 1 représente schématiquement des éléments d’un dispositif de détection de basculement adapté à être fixé dans un véhicule ;- Figure 1 schematically shows elements of a tilting detection device adapted to be fixed in a vehicle;
- la figure 2 représente schématiquement, vu de côté, un véhicule automobile équipé du dispositif de détection de la figure 1 ;- Figure 2 shows schematically, seen from the side, a motor vehicle equipped with the detection device of Figure 1;
- la figure 3 représente schématiquement le véhicule de la figure 2, vu de dessus ;- Figure 3 shows schematically the vehicle of Figure 2, seen from above;
- la figure 4 représente, sous la forme d’un schéma bloc, des blocs fonctionnels mise en œuvre par le dispositif de détection de la figure 1 pour détecter un basculement ;- Figure 4 shows, in the form of a block diagram, functional blocks implemented by the detection device of Figure 1 to detect a switchover;
- la figure 5 représente schématiquement la répartition de secteurs angulaires intervenant dans la détection de ce basculement ; et- Figure 5 shows schematically the distribution of angular sectors involved in the detection of this tilting; and
- la figure 6 représente schématiquement un angle de roulis du véhicule de la figure 2.FIG. 6 schematically represents a roll angle of the vehicle in FIG. 2.
Dispositif de détection de basculement et procédé associéFailover detection device and associated method
La figure 1 représente schématiquement un dispositif de détection 1 de basculement, destiné à être fixé dans un véhicule comme une voiture, un camion ou un bus, afin de détecter un basculement de ce véhicule, en particulier un basculement latéral tel qu’un « tonneau».FIG. 1 schematically represents a tilting detection device 1, intended to be fixed in a vehicle such as a car, a truck or a bus, in order to detect a tilting of this vehicle, in particular a lateral tilting such as a "barrel "
Ce dispositif de détection 1, comporte :This detection device 1 comprises:
- un premier accéléromètre 11 z, délivrant un premier signal sz représentatif d’une composante az de l’accélération a subie par le dispositif de détection 1 selon un premier axe z1; et- A first accelerometer 11 z, delivering a first signal s z representative of a component a z of the acceleration a undergone by the detection device 1 along a first axis z 1; and
- un deuxième accéléromètre 11 y, délivrant un deuxième signal sy représentatif d’une composante ay de ladite accélération a selon un deuxième axe yiLe premier axe z-ι et le deuxième axe yi ne sont pas parallèles entre eux. Ici, le deuxième axe yi est plus précisément perpendiculaire au premier axe zv Ces deux axes, selon lesquels des composantes de l’accélération a sont mesurées, sont liés au dispositif de détection 1.- A second accelerometer 11 y, delivering a second signal s y representative of a component a y of said acceleration a along a second axis yiThe first axis z-ι and the second axis yi are not parallel to each other. Here, the second axis yi is more precisely perpendicular to the first axis zv These two axes, along which components of the acceleration a are measured, are linked to the detection device 1.
Dans la suite de cet exposé, on considérera plus généralement trois axes xi, yi, z-ι qui forment un repère orthonormé attaché au dispositif de détection 1.In the remainder of this description, more generally three axes xi, yi, z-ι will be considered which form an orthonormal reference frame attached to the detection device 1.
On considérera aussi, pour la clarté de l’exposé, que le dispositif de détection 1 est fixé dans un véhicule 2 de telle sorte que lorsque le véhicule 2 est à l’arrêt sur une route horizontale :It will also be considered, for the sake of clarity, that the detection device 1 is fixed in a vehicle 2 so that when the vehicle 2 is stopped on a horizontal road:
- le premier axe ζΊ s’étend sensiblement verticalement,the first axis ζ Ί extends substantially vertically,
- le deuxième axe yi s’étend sensiblement horizontalement, et- the second axis yi extends substantially horizontally, and
- le troisième axe xi s’étend sensiblement horizontalement, parallèlement à l’axe longitudinal x2 du véhicule 2 (voir figures 2 et 3).- The third axis xi extends substantially horizontally, parallel to the longitudinal axis x 2 of the vehicle 2 (see Figures 2 and 3).
L’accélération a subie par le dispositif de détection 1, à laquelle sont sensibles les premier et deuxième accéléromètres, comprend l’accélération de la pesanteur g.The acceleration undergone by the detection device 1, to which the first and second accelerometers are sensitive, includes the acceleration of gravity g.
Les premier et deuxième accéléromètres 11 z, 11 y sont inclus ici dans un même composant électronique, formant ainsi un accéléromètre biaxe 11. En variante, un accéléromètre tri-axe pourrait bien sûr être utilisé à la place de cet accéléromètre biaxe. En variante encore, les premier et deuxième accéléromètres pourraient être réalisés sous la forme de deux composants électroniques distincts.The first and second accelerometers 11 z, 11 are included here in the same electronic component, thus forming a biaxial accelerometer 11. As a variant, a tri-axis accelerometer could of course be used in place of this biaxial accelerometer. In another variant, the first and second accelerometers could be produced in the form of two separate electronic components.
Le dispositif de détection 1 comprend également une unité de traitement 12 électronique, connectée à l’accéléromètre biaxe 11 de manière à recevoir les premier et deuxième signaux sz et sy délivrés par celui-ci. L’unité de traitement 12 peut par exemple être réalisée au moyen d’un circuit intégré programmable.The detection device 1 also comprises an electronic processing unit 12, connected to the biaxial accelerometer 11 so as to receive the first and second signals s z and s y delivered by it. The processing unit 12 can for example be produced by means of a programmable integrated circuit.
Le dispositif de détection 1 est configuré pour mettre en œuvre un procédé de détection de basculement comprenant :The detection device 1 is configured to implement a tilt detection method comprising:
- une étape d’acquisition du premier signal sz, au moyen du premier accéléromètre 11 z,a step of acquiring the first signal s z , by means of the first accelerometer 11 z,
- une étape d’acquisition du deuxième signal sy, au moyen du deuxième accéléromètre 11y, eta step of acquiring the second signal s y , by means of the second accelerometer 11y, and
- une étape de détection, au cours de laquelle l’unité de traitement 12 détermine, sur la base des premier et deuxième signaux sz et sy, si le dispositif de détection 1 a basculé autour d’un troisième axe, ici l’axe χΊ.a detection step, during which the processing unit 12 determines, on the basis of the first and second signals s z and s y , whether the detection device 1 has switched around a third axis, here the axis χ Ί .
Les principales opérations mises en œuvre par l’unité de traitement 12 au cours de cette troisième étape de détection sont représentées schématiquement, sous la forme de blocs fonctionnels, sur la figure 4.The main operations implemented by the processing unit 12 during this third detection step are shown diagrammatically, in the form of functional blocks, in FIG. 4.
Au cours de cette troisième étape de détection, l’unité de traitement 12 détermine que le dispositif de détection 1 a basculé lorsque cette unité de traitement 12 de détecte, sur la base des premier et deuxième signaux sz et sy :During this third detection step, the processing unit 12 determines that the detection device 1 has switched when this processing unit 12 detects, on the basis of the first and second signals s z and s y :
- que le dispositif de détection 1 a effectué un ou plusieurs tours autour du troisième axe χΊ, ce qui est réalisée par le bloc fonctionnel B1 de la figure 4, et/ou- that the detection device 1 has made one or more turns around the third axis χ Ί , which is achieved by the functional block B1 in FIG. 4, and / or
- qu’un angle αΊ, défini entre le premier axe z-ι et la direction verticale, reste supérieur à un angle limite de basculement pendant une durée supérieure à une durée seuil donnée, ce qui est réalisé par le bloc fonctionnel B2 de la figure 4.- that an angle α Ί , defined between the first axis z-ι and the vertical direction, remains greater than a tilting limit angle for a duration greater than a given threshold duration, which is achieved by the functional block B2 of the figure 4.
Ces premier et deuxième tests, correspondant respectivement aux blocs fonctionnels B1 et B2 se complètent l’un l’autre de manière particulièrement intéressante.These first and second tests, corresponding respectively to the functional blocks B1 and B2 complement each other in a particularly interesting manner.
En effet, le deuxième test permet de détecter de manière fiable qu’un angle de roulis a2 du véhicule 2 (figure 6) est supérieur audit angle limite de basculement, ce qui permet par exemple de détecter que, suite à un accident, le véhicule repose sur un flanc (c’est-à-dire sur la tranche), ou sur le toit.Indeed, the second test makes it possible to reliably detect that a roll angle a 2 of the vehicle 2 (FIG. 6) is greater than said limit tilt angle, which makes it possible for example to detect that, following an accident, the vehicle rests on a side (i.e. on the edge), or on the roof.
Le premier test permet quant à lui de détecter que le véhicule 2 a effectué un ou plusieurs tours, appelés aussi « tonneaux >>, autour de l’axe longitudinal X2 du véhicule, même si, au terme de ces tonneaux, le véhicule 2 se retrouve à nouveau à l’endroit, c’est-à-dire avec ses roues du côté du sol et son toit du côté du ciel (ce que le deuxième test ne permettrait pas de détecter).The first test makes it possible to detect that the vehicle 2 has completed one or more turns, also called "barrels", around the longitudinal axis X2 of the vehicle, even if, at the end of these barrels, the vehicle 2 found again at the place, that is to say with its wheels on the ground side and its roof on the sky side (which the second test would not detect).
Les premier et deuxième tests sont basés chacun sur le fait que, en pratique, comme une part notable de l’accélération a subie par le dispositif de détection 1 correspond à l’accélération de la pesanteur g, la direction de l’accélération a correspond sensiblement à la direction verticale, ou, tout au moins, dépend directement de la direction de l’accélération de la pesanteur g. Ainsi, la direction de l’accélération a (à laquelle sont sensibles les premier et deuxième accéléromètres 11 z, 11 y) fournit un repère (sensiblement fixe) permettant de détecter que le dispositif de détection 1 tourne autour du troisième axe χΊ.The first and second tests are each based on the fact that, in practice, as a significant part of the acceleration a undergone by the detection device 1 corresponds to the acceleration of gravity g, the direction of acceleration a corresponds substantially in the vertical direction, or, at least, depends directly on the direction of the acceleration of gravity g. Thus, the direction of acceleration a (to which the first and second accelerometers 11 z, 11 y are sensitive) provides a reference (substantially fixed) making it possible to detect that the detection device 1 rotates around the third axis χ Ί .
Les résultats des premier et deuxième tests sont traduits ici respectivement par une première et par une deuxième données booléennes dtc1 et dtc2 délivrées par les blocs B1 et B2.The results of the first and second tests are translated here respectively by a first and by a second boolean data dtc1 and dtc2 delivered by the blocks B1 and B2.
Ces deux données booléenne dtc1 et dtc2 sont combinées au moyen d’une porte logique OU (non exclusif), correspondant au bloc B3 de la figure 4, pour obtenir une donnée booléenne dtf dont la valeur indique, s’il y a lieu, que l’unité de traitement 12 a détecté un basculement du dispositif de détection 1 autour du troisième axe xi.These two Boolean data dtc1 and dtc2 are combined by means of an OR (non-exclusive) logic gate, corresponding to block B3 in FIG. 4, to obtain a Boolean data dtf whose value indicates, if necessary, that the processing unit 12 has detected a tilting of the detection device 1 around the third axis xi.
Les premier et deuxième tests sont maintenant décrits plus en détail, l’un après l’autre.The first and second tests are now described in more detail, one after the other.
Premier test : détection du fait que le dispositif a effectué un ou plusieurs tours autour du troisième axe xyFirst test: detection of the fact that the device has made one or more turns around the third xy axis
Comme déjà indiqué, au cours de ce premier test, l’unité de traitement 12 détecte que le dispositif de détection 1 a effectué un ou plusieurs tours autour du troisième axe χΊ.As already indicated, during this first test, the processing unit 12 detects that the detection device 1 has made one or more turns around the third axis χ Ί .
Comme ce test de basculement est basé sur les premier et deuxième signaux sz et sy, on comprend toutefois que l’unité de traitement 12 est en mesure non seulement de déterminer que le dispositif de détection 1 a fait un ou plusieurs tours autour du troisième axe χΊ, mais autour de n’importe quel axe s’étendant transversalement par rapport au plan contenant les premier et deuxième axes ζΊ et yi (en particulier autour d’un axe qui serait légèrement incliné par rapport à l’axe x-ι).As this tilting test is based on the first and second signals s z and s y , it is however understood that the processing unit 12 is able not only to determine that the detection device 1 has made one or more turns around the third axis χ Ί , but around any axis extending transversely relative to the plane containing the first and second axes ζ Ί and yi (in particular around an axis which would be slightly inclined with respect to the x axis -ι).
Afin de déterminer que le dispositif de détection 1 a basculé autour du troisième axe xi (et donc que le véhicule 2 a basculé autour de son axe longitudinal x2), l’unité de traitement 12 est configurée plus précisément pour :In order to determine that the detection device 1 has tilted around the third axis xi (and therefore that the vehicle 2 has tilted around its longitudinal axis x 2 ), the processing unit 12 is configured more precisely for:
- déterminer, sur la base du premier signal sz et du deuxième signal sy, dans quel secteur angulaire d’un ensemble d’au moins trois secteurs angulaires A, B, C distincts est située le vecteur représentatif de ladite accélération a (figure 5), lesdits secteurs angulaires A, B, C étant définis dans un référentiel lié au dispositif de détection 1 et dans un plan transverse qui n’est orthogonal ni audit premier axe z-ι, ni audit deuxième axe yi, et pour- determine, on the basis of the first signal s z and the second signal s y , in which angular sector of a set of at least three distinct angular sectors A, B, C is located the vector representative of said acceleration a (figure 5), said angular sectors A, B, C being defined in a frame of reference linked to the detection device 1 and in a transverse plane which is orthogonal neither to said first axis z-ι, nor to said second axis yi, and for
- détecter que le dispositif de détection 1 a effectué un tour autour dudit troisième axe xi lorsque ladite accélération a passe successivement, parmi lesdits secteurs angulaires, d’un premier secteur angulaire A à un deuxième secteur angulaire B, puis de ce deuxième angulaire B à un troisième secteur angulaire C, puis du troisième secteur angulaire C au premier secteur angulaire A.- Detecting that the detection device 1 has made a revolution around said third axis xi when said acceleration has passed successively, among said angular sectors, from a first angular sector A to a second angular sector B, then from this second angular B to a third angular sector C, then from the third angular sector C to the first angular sector A.
L’unité de traitement 12 est bien sûr configurée pour détecter également que le dispositif de détection 1 a effectué un tour autour dudit troisième axe xi lorsque ladite accélération a passe successivement, parmi lesdits secteurs angulaires, du premier au troisième secteur angulaire, puis du troisième au deuxième secteur angulaire, puis du deuxième au premier secteur angulaire.The processing unit 12 is of course configured to also detect that the detection device 1 has made a revolution around said third axis xi when said acceleration has passed successively, among said angular sectors, from the first to the third angular sector, then from the third to the second angular sector, then from the second to the first angular sector.
Repérer ainsi le passage de ce vecteur accélération a de l’un à l’autre de ces secteurs angulaires, au nombre de trois au moins, permet de détecter de manière simple et robuste que le dispositif de détection 1 a effectué un, ou plusieurs tours sur lui-même, autour du troisième axe xi.Identifying the passage of this acceleration vector a from one to the other of these angular sectors, at least three in number, makes it possible to detect in a simple and robust manner that the detection device 1 has made one or more turns on itself, around the third axis xi.
En particulier, du bruit électronique ou des vibrations mécaniques affectant les premier et deuxième signaux sz et sy sont peu susceptibles d’entraîner une détection erronée d’un tel tour.In particular, electronic noise or mechanical vibrations affecting the first and second signals s z and s y are unlikely to cause an erroneous detection of such a turn.
Comme représenté sur la figure 5, le plan transverse, dans lequel sont définis les premier, deuxième et troisième secteurs angulaires A, B et C correspond ici au plan contenant les premier et deuxième axes z-ι et y-|.As shown in Figure 5, the transverse plane, in which the first, second and third angular sectors A, B and C are defined here corresponds to the plane containing the first and second axes z-ι and y- |.
En variante (notamment dans le cas où le dispositif de détection 1 n’est pas exactement bien orienté par rapport au véhicule 2), ce plan transverse pourrait toutefois être légèrement incliné par rapport au plan contenant les premier et deuxième axes z-ι et yi.As a variant (in particular in the case where the detection device 1 is not exactly well oriented relative to the vehicle 2), this transverse plane could however be slightly inclined relative to the plane containing the first and second axes z-ι and yi .
Le premier secteur angulaire A est situé ici d’un côté inférieur du dispositif de détection 1, tandis que les deuxième et troisième secteurs angulaires B et C sont situés d’un côté supérieur du dispositif de détection 1. L’axe dirigé du côté supérieur vers le côté inférieur du dispositif de détection 1 correspond au premier axe ζΊ.The first angular sector A is located here on a lower side of the detection device 1, while the second and third angular sectors B and C are located on an upper side of the detection device 1. The axis directed from the upper side towards the lower side of the detection device 1 corresponds to the first axis ζ Ί .
Le premier secteur angulaire A s’étend de manière sensiblement symétrique de part et d’autre du premier axe z-ι. Il présente une ouverture angulaire égale à ici 180 degrés environ.The first angular sector A extends substantially symmetrically on either side of the first axis z-ι. It has an angular opening here equal to about 180 degrees.
Les deuxième et troisième secteurs angulaires B et C sont ici symétriques l’un de l’autre par rapport au premier axe ζΊ. Ils présentent chacun une ouverture angulaire de 90 degrés environ, et occupent ainsi chacun un quadrant du plan (y-ι, z-ι), respectivement de part et d’autre du premier axe z-i.The second and third angular sectors B and C are here symmetrical to each other with respect to the first axis ζ Ί . They each have an angular opening of approximately 90 degrees, and thus each occupy a quadrant of the plane (y-ι, z-ι), respectively on either side of the first axis zi.
Cette disposition des premier, deuxième et troisième secteurs angulaires facilite grandement la détection du passage du vecteur accélération a de l’un à l’autre de ces secteurs angulaires.This arrangement of the first, second and third angular sectors greatly facilitates the detection of the passage of the acceleration vector a from one to the other of these angular sectors.
Par exemple, un passage du vecteur accélération a, du premier au deuxième secteur angulaire est détecté lorsque : le premier signal sz devient négatif, le deuxième signal sy étant par ailleurs positif, ce qui correspond à un critère facile à évaluer, ne nécessitant pas de ressources de calcul importantes du point de vue de l’unité de traitement 12.For example, a passage of the acceleration vector a, from the first to the second angular sector is detected when: the first signal s z becomes negative, the second signal s y being moreover positive, which corresponds to a criterion which is easy to evaluate, requiring no no significant computing resources from the point of view of the processing unit 12.
Un passage du vecteur accélération a, du premier au troisième secteur angulaire est détecté quant à lui lorsque le premier signal sz devient négatif, le deuxième signal sy étant pas ailleurs négatif.A passage of the acceleration vector a, from the first to the third angular sector is detected as for it when the first signal s z becomes negative, the second signal s there being not elsewhere negative.
Cet exemple de réalisation illustre que le fait de disposer d’au moins deux accéléromètres 11z et 11y permet déterminer dans lequel des premier, deuxième, et troisième secteurs angulaires est situé le vecteur accélération, autorisant ainsi la détection du fait que le dispositif a effectué un tour (complet, ou presque complet) sur lui-même.This exemplary embodiment illustrates that the fact of having at least two accelerometers 11z and 11y makes it possible to determine in which of the first, second, and third angular sectors is located the acceleration vector, thus authorizing the detection of the fact that the device has carried out a turn (complete, or almost complete) on itself.
Pour cet exemple de répartition des premier, deuxième et troisième secteurs angulaires, une rotation du dispositif de détection (autour du troisième axe x-ι) d’un angle au moins supérieur à 180 degrés est nécessaire pour que l’unité de traitement détecte que le dispositif de détection a basculé. On notera d’ailleurs que l’unité de détection 12 peut détecter que le véhicule a effectué un tour, même si cet angle de rotation n’atteint pas 360 degrés (c’est-à-dire même si ce tour n’est pas complet).En variante, la répartition des premier, deuxième et troisième secteurs angulaires dans le plan (y1; z·,) comprenant les premier et deuxième axes ζΊ et yi pourrait être différente de ce qui a été présenté ci-dessus. Par exemple, l’ouverture angulaire du premier secteur angulaire pourrait être égale au double d’un angle limite de basculement du véhicule 2 (défini plus loin), au lieu d’être égale à 180 degrés environ.For this example of distribution of the first, second and third angular sectors, a rotation of the detection device (around the third axis x-ι) by an angle at least greater than 180 degrees is necessary for the processing unit to detect that the detection device has tilted. It will also be noted that the detection unit 12 can detect that the vehicle has made a turn, even if this angle of rotation does not reach 360 degrees (that is to say even if this turn is not As a variant, the distribution of the first, second and third angular sectors in the plane (y 1; z ·,) comprising the first and second axes ζ Ί and yi could be different from what has been presented above. For example, the angular opening of the first angular sector could be equal to twice a limit angle of tilting of the vehicle 2 (defined below), instead of being equal to approximately 180 degrees.
En variante encore, plus de trois secteurs angulaires distincts du plan (y-i, z-ι) pourraient bien sûr intervenir, pour détecter que le dispositif de détection a effectué un tour autour du troisième axe χΊ.In another variant, more than three distinct angular sectors of the plane (yi, z-ι) could of course intervene, to detect that the detection device has made a revolution around the third axis χ Ί .
Comme déjà indiqué, tel que représenté sur les figures 2 et 3, le dispositif de détection 1 est installé dans le véhicule 2 de manière à ce que :As already indicated, as shown in FIGS. 2 and 3, the detection device 1 is installed in the vehicle 2 so that:
- le premier axe ζΊ du dispositif de détection 1 s’étende sensiblement perpendiculairement au plancher du véhicule 2, du toit du véhicule vers son plancher,the first axis ζ Ί of the detection device 1 extends substantially perpendicular to the floor of the vehicle 2, from the roof of the vehicle towards its floor,
- le deuxième axe yi s’étendent transversalement par rapport à l’axe longitudinal X2 du véhicule 2, et parallèlement au plancher du véhicule, en l’occurrence de la gauche vers la droite du véhicule, et que- The second axis yi extend transversely to the longitudinal axis X2 of the vehicle 2, and parallel to the floor of the vehicle, in this case from the left to the right of the vehicle, and that
- le troisième axe x1 s’étendent sensiblement parallèlement à l’axe longitudinal x2 du véhicule, de l’arrière vers l’avant du véhicule.- The third axis x1 extend substantially parallel to the longitudinal axis x 2 of the vehicle, from the rear to the front of the vehicle.
Ainsi, en position d’usage, le premier secteur angulaire A est situé, par rapport au dispositif de détection 1, du côté du plancher du véhicule 2. Les deuxième et troisième secteurs angulaires B et C sont quant à eux situés du côté du toit du véhicule, respectivement du côté d’un flanc droit et du côté d’un flan gauche du véhicule 2.Thus, in the position of use, the first angular sector A is situated, relative to the detection device 1, on the side of the floor of the vehicle 2. The second and third angular sectors B and C are in turn located on the side of the roof of the vehicle, respectively on the side of a right side and on the side of a left side of the vehicle 2.
Lorsque le véhicule 2 circule en ligne droite sur une route horizontale, le vecteur accélération a est situé dans le premier secteur angulaire A, et s’étend en l’occurrence au centre de ce secteur.When vehicle 2 is traveling in a straight line on a horizontal road, the acceleration vector a is located in the first angular sector A, and in this case extends to the center of this sector.
Lorsque le véhicule 2 effectue un « tonneau >>, c’est-à-dire un tour complet ou sensiblement complet autour de son axe longitudinal X2, le vecteur accélération a passe successivement :When the vehicle 2 performs a "rollover", that is to say a complete or substantially complete revolution around its longitudinal axis X2, the acceleration vector a passes successively:
- du premier au deuxième secteur angulaire, puis du deuxième au troisième secteur angulaire, puis du troisième au premier secteur angulaire (séquence A -q-B^-C^A), pour un tonneau vers la droite, ou- from the first to the second angular sector, then from the second to the third angular sector, then from the third to the first angular sector (sequence A -q-B ^ -C ^ A), for a barrel to the right, or
- du premier au troisième secteur angulaire, puis du troisième au deuxième secteur angulaire, puis du deuxième au premier secteur angulaire (séquence A -q-C^-B^A), pour un « tonneau >> vers la gauche, ce qui est avantageusement détecté par le dispositif de détection 1.- from the first to the third angular sector, then from the third to the second angular sector, then from the second to the first angular sector (sequence A -qC ^ -B ^ A), for a "barrel" to the left, which is advantageously detected by the detection device 1.
Alors la donnée booléenne dtc2 est passée de 0 à 1.Then the boolean data dtc2 went from 0 to 1.
Deuxième test : détection du fait que le dispositif reste incliné pendant une durée supérieure à une durée seuil donnéeSecond test: detection of the fact that the device remains tilted for a duration greater than a given threshold duration
L’unité de traitement 12 est configurée pour, au cours de ce deuxième test (bloc B2 de la figure 4), filtrer préalablement le premier signal sz et le deuxième signal sy, au moyen respectivement d’un premier filtre Fz et d’un deuxième filtre Fy, pour éliminer de ces signaux du bruit provenant par exemple de parasites électromagnétiques ou de vibrations mécaniques du véhicule 2 (transmises au dispositif de détection 1).The processing unit 12 is configured to, during this second test (block B2 of FIG. 4), previously filter the first signal s z and the second signal s y , by means of a first filter Fz and d respectively a second filter Fy, for eliminating from these signals noise originating for example from electromagnetic interference or from mechanical vibrations of the vehicle 2 (transmitted to the detection device 1).
Les premier et deuxième filtres Fz et Fy sont ici du type passe-bas, coupant au moins partiellement les composantes fréquentielles de fréquence supérieure à une fréquence de coupure donnée. Cette fréquence de coupure peut par exemple être comprise entre 1 et 5 Hertz.The first and second filters Fz and Fy are here of the low pass type, at least partially cutting the frequency components of frequency greater than a given cutoff frequency. This cutoff frequency can for example be between 1 and 5 Hertz.
Les premier et deuxième filtres Fz et Fy délivrent respectivement un premier et deuxième signal filtré, sz,f et sy,F.The first and second filters Fz and Fy respectively deliver a first and second filtered signal, s z , f and s y , F.
On notera qu’un tel filtrage très basse fréquence n’est pas appliqué lors du premier test de basculement, car ce dernier doit pouvoir être effectué quasiment en temps réel, sans effet de retard ou de moyennage, car la durée d’un « tonneau >> peut être très courte en pratique.It will be noted that such very low frequency filtering is not applied during the first tilting test, because the latter must be able to be carried out almost in real time, without delay or averaging effect, since the duration of a "barrel >> can be very short in practice.
L’unité de traitement 12 détecte alors, sur la base des premier et deuxième signaux filtrés sz,f et sy,F, si l’angle ai reste, pendant une durée supérieure à ladite durée seuil, supérieur à l’angle limite de basculement considéré, auquel cas l’unité de traitement 12 détermine que le dispositif de détection a basculé.The processing unit 12 then detects, on the basis of the first and second filtered signals s z , f and s y , F, if the angle ai remains, for a duration greater than said threshold duration, greater than the limiting angle of tilting considered, in which case the processing unit 12 determines that the detection device has tilted.
L’angle αΊ considéré ici est un angle non orienté, c’est-à-dire toujours positif. Autrement formulé, l’unité de traitement est configurée pour détecter un basculement du dispositif de détection 1 au-delà de l’angle limite de basculement précité, aussi bien d’un côté que de l’autre (aussi bien un basculement vers la droite qu’un basculement vers la gauche).The angle α Ί considered here is an angle not oriented, that is to say always positive. Otherwise formulated, the processing unit is configured to detect a tilting of the detection device 1 beyond the aforementioned tilting limit angle, both on one side and on the other (both a tilting to the right than tilting to the left).
Avoir recours à la durée seuil mentionnée ci-dessus, dont la valeur peut par exemple être comprise entre 1 et 3 secondes, permet de réduire encore l’influence des sources de bruit mentionnée ci-dessus.Using the threshold duration mentioned above, the value of which can for example be between 1 and 3 seconds, makes it possible to further reduce the influence of the noise sources mentioned above.
Quant à la valeur de l’angle limite de basculement, elle peut être déterminée en fonction de caractéristiques structurelles du véhicule 2 que le dispositif de détection 1 est destiné à équiper. Cette valeur peut par exemple correspondre à un angle de roulis du véhicule pour lequel le centre de gravité du véhicule se trouve à l’aplomb d’un axe reliant une roue avant et une roue arrière (d’un même côté) du véhicule.As for the value of the tilting limit angle, it can be determined according to the structural characteristics of the vehicle 2 that the detection device 1 is intended to equip. This value can for example correspond to a roll angle of the vehicle for which the center of gravity of the vehicle is plumb with an axis connecting a front wheel and a rear wheel (on the same side) of the vehicle.
La valeur de cet angle limite de basculement peut aussi être fixée conformément à une réglementation routière donnée. A titre d’exemple, si le dispositif de détection est destiné à un véhicule utilisé en Russie, cette valeur peut être fixée à 60 degrés, conformément au projet réglementaire Russe « ERA3063959The value of this tilting limit angle can also be fixed in accordance with a given road traffic regulation. For example, if the detection device is intended for a vehicle used in Russia, this value can be set at 60 degrees, in accordance with the Russian regulatory project "ERA3063959
GLONASS >>.GLONASS >>.
En pratique, pour déterminer si l’angle ai est supérieur à l’angle limite de basculement, l’unité de traitement 12 compare ici les premier et/ou deuxième signaux filtrés sz,f et sy,F à des seuils prédéterminés.In practice, to determine whether the angle ai is greater than the tilting limit angle, the processing unit 12 here compares the first and / or second filtered signals s z , f and s y , F to predetermined thresholds.
En effet, le deuxième signal filtré sz,f , par exemple, est d’autant plus petite que l’angle αΊ est grand. Comparer ce deuxième signal filtré à une valeur fixe (égale à la valeur présentée par ce signal lorsque l’angle αΊ est égal à l’angle limite de basculement) permet donc de déterminer efficacement si l’angle αΊ est supérieur à l’angle limite de basculement.Indeed, the second filtered signal s z , f, for example, is all the smaller the larger the angle α Ί . Comparing this second filtered signal with a fixed value (equal to the value presented by this signal when the angle α Ί is equal to the tilting limit angle) therefore makes it possible to effectively determine whether the angle α Ί is greater than the tilt angle limit.
En variante, l’unité de traitement pourrait aussi :Alternatively, the processing unit could also:
- déterminer la valeur de l’angle ct-i, en appliquant une fonction trigonométrique appropriée au premier sz,f et/ou au deuxième signal filtré sy,F (par exemple, en appliquant une relation de la forme a! = cos_1[sZjF/g] ), puis- determine the value of the angle ct-i, by applying a suitable trigonometric function to the first s z , f and / or to the second filtered signal s y , F (for example, by applying a relation of the form a! = cos _1 [s ZjF / g]), then
- comparer la valeur de l’angle αΊ ainsi déterminée à celle de l’angle limite de basculement.- compare the value of the angle α Ί thus determined with that of the limit angle of tilting.
Cette dernière solution requière toutefois plus de calculs que de comparer directement les premier et/ou deuxième signaux filtrés sz,f et sy,F aux seuils précités.This latter solution however requires more calculations than directly comparing the first and / or second filtered signals s z , f and s y , F with the aforementioned thresholds.
Lorsque le dispositif de détection 1 est installé dans le véhicule 2 comme cela a été décrit plus haut, l’angle αΊ entre la verticale et le premier axe z-i correspond à un angle de roulis oc2 du véhicule 2, défini entre la verticale et un axe z2 perpendiculaire au plancher du véhicule (et, en l’occurrence, dirigé du toit vers le plancher du véhicule), comme représenté sur la figure 6. Le dispositif de détection 1 permet alors de détecter que le véhicule est incliné, par rapport à la verticale, au-delà de l’angle limite de basculement précité, durant une durée supérieure à la durée seuil précitée.When the detection device 1 is installed in the vehicle 2 as described above, the angle α Ί between the vertical and the first axis zi corresponds to a roll angle oc 2 of the vehicle 2, defined between the vertical and an axis z 2 perpendicular to the floor of the vehicle (and, in this case, directed from the roof to the floor of the vehicle), as shown in FIG. 6. The detection device 1 then makes it possible to detect that the vehicle is tilted, by relative to the vertical, beyond the aforementioned tilting limit angle, for a duration greater than the aforementioned threshold duration.
Dans ce cas, la donnée booléenne dtc1 est passée de 0 à 1.In this case, the Boolean data dtc1 went from 0 to 1.
Grâce au bloc B3, dès que l’une et/ou l’autre des données booléennes dtc1 et dtc2 passe à 1, la donnée booléenne dtf passe également à 1.Thanks to block B3, as soon as one and / or the other of the Boolean data dtc1 and dtc2 goes to 1, the Boolean data dtf also goes to 1.
Système d’appel d’urgence et procédé associéEmergency call system and associated method
Comme le montre la figure 1, l’invention prévoit également un système d’appel d’urgence 3, comprenant :As shown in FIG. 1, the invention also provides for an emergency call system 3, comprising:
- le dispositif de détection 1 de basculement décrit ci-dessus, etthe tilting detection device 1 described above, and
- un dispositif de communication 4 sans fil, tel qu’un émetteur radio.- a wireless communication device 4, such as a radio transmitter.
Ce système d’appel d’urgence 3 est configuré pour mettre en œuvre un procédé d’appel d’urgence, au cours duquel le dispositif de communication 4 émet un appel d’urgence, via une liaison sans fil, lorsque l’unité de traitement 12 électronique du dispositif de détection 1 détecte que le dispositif de détection 1 a basculé autour dudit troisième axe xi (ou plus généralement lorsque la donnée booléenne dtf passe à 1).This emergency call system 3 is configured to implement an emergency call method, during which the communication device 4 makes an emergency call, via a wireless link, when the communication unit electronic processing 12 of the detection device 1 detects that the detection device 1 has switched around said third axis xi (or more generally when the boolean datum dtf changes to 1).
Le système d’appel d’urgence 3 est configuré pour que cet appel d’urgence soit émis automatiquement, c’est-à-dire sans intervention d’un utilisateur.The emergency call system 3 is configured so that this emergency call is made automatically, that is to say without user intervention.
Ainsi, lorsqu’il est installé dans un véhicule, ce système émet l’appel d’urgence précité en cas de basculement du véhicule, ce qui est intéressant car un tel basculement est généralement causé par un accident sérieux.Thus, when installed in a vehicle, this system makes the aforementioned emergency call in the event of the vehicle tipping over, which is advantageous since such a tilting is generally caused by a serious accident.
L’émission de cet appel permet alors d’avertir un service d’intervention, 15 par exemple un service de police et/ou d’assistance médicale, de cet accident.The issuance of this call then makes it possible to alert an intervention service, 15 for example a police and / or medical assistance service, of this accident.
Pour faciliter l’intervention d’un tel service, on peut prévoir que le système d’appel d’urgence transmette, lors de cet appel d’urgence, des données relatives à une position géographique du véhicule.To facilitate the intervention of such a service, provision can be made for the emergency call system to transmit, during this emergency call, data relating to a geographical position of the vehicle.
Claims (10)
Priority Applications (2)
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