FR3063039A3

FR3063039A3 - VEHICLE WITH VARIABLE GEOMETRY

Info

Publication number: FR3063039A3
Application number: FR1770176A
Authority: FR
Inventors: Franck Guigan
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-02-23
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2018-08-24

Abstract

Le véhicule comporte au moins trois roues dont deux dites roues latérales sont à hauteur variable et s'écartent du plan longitudinal médian du véhicule lorsqu'elles passent d'une position dite de rangement à une position dite de route. Le véhicule a donc une bonne stabilité en configuration de route tout en étant peu encombrant à l'arrêt. Dans une version perfectionnée il peut aussi se tenir en équilibre sur ces seules roues dites latérales, comme un gyropode.The vehicle comprises at least three wheels, said two side wheels are height adjustable and deviate from the median longitudinal plane of the vehicle when they move from a so-called storage position to a so-called road position. The vehicle therefore has good stability in road configuration while being compact at a standstill. In an improved version it can also be balanced on these only so-called side wheels, such as a Segway.

Description

Véhicule à géométrie variableVehicle with variable geometry

Domaine d’application L’invention est un véhicule à géométrie variable.Field of application The invention is a variable geometry vehicle.

Problème posé L’objectif principal poursuivi par la présente invention est de faciliter le rangement d’un véhicule lorsqu’il est à l’arrêt, en diminuant sa surface au sol.Problem The main objective pursued by the present invention is to facilitate the storage of a vehicle when it is stationary, by reducing its surface area.

Description sommaire des dessins L’invention sera bien comprise, et d’autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, laquelle est illustrée par les figures 1 et 2 qui représentent des véhicules selon l'invention.Brief description of the drawings The invention will be better understood, and other objects, advantages and characteristics thereof will appear more clearly on reading the description which follows, which is illustrated by FIGS. 1 and 2 which represent vehicles according to the invention.

La figure 1 représente deux véhicules à trois roues selon l’invention, vus de face. Celui de gauche est en position de rangement, tandis que celui de droite est en position de route. A gauche, les roues dites latérales 2a et 2b sont plus basses par rapport au châssis 1 lorsqu’elles sont rapprochées, ce qui a fait monter le châssis à leur extrémité du véhicule. A droite, le véhicule est dans une configuration dite de route, et les roues latérales sont plus éloignées l’une de l’autre.Figure 1 shows two vehicles with three wheels according to the invention, seen from the front. The one on the left is in the storage position, while the one on the right is in the driving position. On the left, the so-called side wheels 2a and 2b are lower relative to the chassis 1 when they are close together, which has raised the chassis to their end of the vehicle. On the right, the vehicle is in a so-called road configuration, and the side wheels are farther apart from each other.

La figure 2 représente trois véhicules selon l’invention, vus de profil. Celui de droite est en configuration dite de route, tandis que celui du milieu est en configuration de rangement. Il occupe moins de surface en configuration de rangement non seulement parce que ses roues latérales se sont rapprochées comme on le voit à la figure 1, mais aussi parce que sa longueur hors tout a diminué. Le véhicule de gauche est en équilibre sur ses deux roues latérales, la roue avant 3 n’étant plus en contact avec le sol. C’est alors un gyropode.Figure 2 shows three vehicles according to the invention, seen in profile. The one on the right is in the road configuration, while the middle one is in the storage configuration. It occupies less area in storage configuration not only because its side wheels are closer as seen in Figure 1, but also because its overall length has decreased. The vehicle on the left is balanced on its two side wheels, the front wheel 3 is no longer in contact with the ground. It is then a Segway.

Exposé de l’invention L'invention est un véhicule comprenant un châssis et au deux dites roues latérales dont l’écartement peut être modifié de plus de 30% entre une position dite de route et une position dite de rangement, le rapprochement desdites roues latérales diminuant l’encombrement latéral du véhicule, caractérisé en ce que le rapprochement maximal desdits roues latérales s’accompagne automatiquement de l’augmentation de la distance entre les autres roues et le châssis, de telle sorte que l’inclinaison du véhicule vers l’avant ou vers l’arrière augmente d’au moins 20°.DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is a vehicle comprising a chassis and two said lateral wheels whose spacing can be modified by more than 30% between a so-called road position and a so-called storage position, the approaching of said lateral wheels. reducing the lateral size of the vehicle, characterized in that the maximum approximation of said side wheels is automatically accompanied by increasing the distance between the other wheels and the chassis, so that the inclination of the vehicle to the front or backward increases by at least 20 °.

Selon d'autres caractéristiques : - le véhicule est muni de pare chocs latéraux qui s’écartent de son plan longitudinal médian lorsque les roues latérales passent en position de route ; - l'axe de rotation d'une des roues du véhicule qui n'est pas une desdites roues latérales peut tourner autour d'un axe de rotation sensiblement vertical ou légèrement incliné par rapport à la verticale, afin de permettre au véhicule de s'éloigner d'une trajectoire rectiligne ; - les roues latérales sont motrices et le véhicule est muni d'un moyen de faire varier leurs vitesses de rotation respectives pour assurer la direction de déplacement dudit véhicule ; - le véhicule est muni d’un moyen piloté par ordinateur lui permettant de conserver son équilibre sur les deux roues dites latérales ; - le véhicule est muni d’un moyen piloté par ordinateur lui permettant de conserver son équilibre sur deux autres roues que celles dites latérales ; - le véhicule est muni d’un moyen permettant de déplacer son centre de gravité selon son axe longitudinal, de telles sorte qu’il peut passer d’une position dans laquelle il est en équilibre sur deux de ses roues à une autre position dans laquelle il est soit en équilibre sur deux autres roues soit posé sur trois roues ou plus. - le déplacement du centre de gravité s’opère par déplacement d’une ou plusieurs roues par rapport au châssis.According to other characteristics: the vehicle is provided with side impact bumpers which deviate from its median longitudinal plane when the lateral wheels pass in road position; - The axis of rotation of one of the wheels of the vehicle which is not one of said side wheels can rotate about a substantially vertical axis of rotation or slightly inclined relative to the vertical, to allow the vehicle s' move away from a straight path; - The side wheels are driving and the vehicle is provided with a means of varying their respective rotational speeds to ensure the direction of movement of said vehicle; the vehicle is provided with a computer-controlled means enabling it to maintain its balance on the two so-called lateral wheels; - The vehicle is equipped with a computer-controlled means allowing it to maintain its balance on two wheels other than those said side; - the vehicle is equipped with a means of moving its center of gravity along its longitudinal axis, such that it can move from a position in which it is in equilibrium on two of its wheels to another position in which it is either balanced on two other wheels or on three or more wheels. the displacement of the center of gravity takes place by moving one or more wheels relative to the chassis.

Description détaillée de l’invention L'invention est un véhicule comprenant un châssis et deux ou trois roues. Deux de ces roues, disposées de préférence à gauche et à droite de l’axe longitudinal du véhicule, sont reliées au châssis par un dispositif permettant de faire varier leur écartement. Dans une position dite de rangement, les roues sont rapprochées pour que le véhicule soit moins large, ce qui permet par exemple de le garer comme une moto. L’innovation est que le rapprochement des roues latérales s'accompagne de l’inclinaison du véhicule, de telle sorte que ce dernier est moins long dans cette configuration,DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is a vehicle comprising a chassis and two or three wheels. Two of these wheels, preferably arranged on the left and right of the longitudinal axis of the vehicle, are connected to the frame by a device for varying their spacing. In a so-called storage position, the wheels are brought together so that the vehicle is less wide, which allows for example to park like a motorcycle. The innovation is that the approximation of the lateral wheels is accompanied by the inclination of the vehicle, so that the latter is shorter in this configuration,

Le stationnement est en effet un problème crucial dans les villes, mais l’encombrement d’un véhicule à l’arrêt est aussi un problème lorsque l’on souhaite en ranger un dans un emplacement exigu, ou plusieurs dans le même garage.Parking is indeed a crucial problem in cities, but the clutter of a stationary vehicle is also a problem when you want to store one in a cramped location, or several in the same garage.

Avantageusement, la longueur d’avant en arrière de la projection sur un plan horizontal dudit véhicule est très sensiblement plus long lorsque lesdites roues latérales sont en position dite de route, ce qui permet au véhicule d’avoir un empattement suffisant pour avoir une bonne tenue de route en configuration de route, tout en étant assez court pour pouvoir être garé perpendiculairement au trottoir entre deux voitures sans dépasser vers la chaussée ou vers le trottoir. L’augmentation de la hauteur à l’avant ou à l’arrière a pour conséquence une inclinaison du véhicule vers l’avant ou vers l’arrière, ce qui a pour effet de diminuer sa longueur projetée sur le sol.Advantageously, the front-to-back length of the projection on a horizontal plane of said vehicle is very substantially longer when said lateral wheels are in the so-called road position, which allows the vehicle to have a sufficient wheelbase to have a good grip. in road configuration, while being short enough to be parked perpendicularly to the sidewalk between two cars without exceeding to the pavement or to the sidewalk. Increasing the height at the front or at the rear causes the vehicle to tilt forwards or backwards, which has the effect of reducing its projected length on the ground.

La figure 1 montre que cette inclinaison peut devenir très importante. Il est à noter que le véhicule peut parfaitement être conduit lorsque les roues latérales sont en position de rangement, mais sa stabilité latérale est alors moins grande pour deux raisons, d’une part parce que la largeur du polygone de sustentation est plus faible, et d’autre part parce que le centre de gravité est plus haut. A l’opposé, lorsque le véhicule est en configuration dite de route, les roues sont éloignées au maximum du plan longitudinal médian du véhicule, et le centre de gravité est abaissé au maximum. Dans le cas où le véhicule transporte des personnes, il est avantageux de le munir de pare chocs latéraux qui s’écartent de ce plan longitudinal médian lorsque les roues latérales passent en position de route, afin d’améliorer la protection du pilote et le cas échéant du ou des passagers (non représenté).Figure 1 shows that this inclination can become very important. It should be noted that the vehicle can be perfectly driven when the side wheels are in the storage position, but its lateral stability is then less for two reasons, firstly because the width of the lift polygon is lower, and on the other hand because the center of gravity is higher. In contrast, when the vehicle is in the road configuration, the wheels are at most away from the median longitudinal plane of the vehicle, and the center of gravity is lowered to the maximum. In the case where the vehicle carries persons, it is advantageous to provide it with side impact bumpers which deviate from this median longitudinal plane when the side wheels pass in road position, to improve the protection of the driver and the case. passenger (s) (not shown).

La direction du véhicule peut être assurée de différentes façons, soit parce qu’une ou plusieurs de ses roues peuvent être orientées par un moyen mécanique leur permettant de tourner autour d'un axe de rotation sensiblement vertical ou légèrement incliné par rapport à la verticale (non représenté). Une autre solution consiste à ce que les roues latérales soient motrices et que le véhicule soit muni d'un moyen de faire varier leurs vitesses de rotation respectives pour assurer sa direction.The direction of the vehicle can be provided in different ways, either because one or more of its wheels can be oriented by a mechanical means allowing them to rotate about a substantially vertical axis of rotation or slightly inclined relative to the vertical ( not shown). Another solution is that the side wheels are driving and the vehicle is provided with a means of varying their respective rotational speeds to ensure its direction.

Dans une version perfectionnée illustrée à la figure 2 (véhicule de gauche), le véhicule est muni d’un moyen piloté par ordinateur lui permettant de conserver son équilibre sur les deux roues dites latérales ou sur deux autres roues, à la façon d’un gyropode. Il peut alors rouler sur deux roues uniquement, ce qui diminue les frottements et limite sa consommation d’énergie, tout en restant stable à l’arrêt lorsqu’il est posé sur plus de deux roues. Il peut aussi retrouver cette stabilité sur plusieurs roues en cas de freinage brutal par exemple.In an improved version shown in Figure 2 (left vehicle), the vehicle is equipped with a computer-controlled means allowing it to maintain its balance on the two wheels called side or two other wheels, in the manner of a Segway. It can then run on two wheels only, which reduces friction and limits its energy consumption, while remaining stable when stopped when it is placed on more than two wheels. It can also find this stability on several wheels in case of sudden braking for example.

Dans un mode encore plus perfectionné (non représenté), il peut aussi être muni à la fois d’un moyen piloté par ordinateur lui permettant de conserver son équilibre sur les deux roues dites latérales et d’un second moyen piloté par ordinateur lui permettant de conserver son équilibre sur deux autres roues. Il peut alors rouler à la façon d’un gyropode sur une paire de roues ou sur une autre, mais aussi sur les quatre, en fonction de la configuration du terrain et de l’accélération ou du freinage,In an even more advanced mode (not shown), it can also be provided with both a computer-controlled means allowing it to maintain its balance on the two so-called side wheels and a second computer-controlled means allowing it to keep your balance on two other wheels. It can then roll like a Segway on one pair of wheels or on another, but also on all four, depending on the terrain configuration and acceleration or braking,

Le véhicule ainsi muni de deux paires de roues sur lesquelles il peut rouler comme un gyropode peut être muni d’un moyen permettant de déplacer son centre de gravité selon son axe longitudinal, de telles sorte qu’il peut passer d’une position dans laquelle il est en équilibre sur deux de ses roues à une autre position dans laquelle il est soit en équilibre sur deux autres roues soit posé sur trois roues ou plus (non représenté). Cela apporte des possibilités nouvelles de franchissement d’obstacle et lui permet de monter et descendre des escaliers.The vehicle thus provided with two pairs of wheels on which it can roll like a Segway may be provided with means for moving its center of gravity along its longitudinal axis so that it can pass from a position in which it is balanced on two of its wheels to another position in which it is either balanced on two other wheels or on three or more wheels (not shown). This brings new opportunities for obstacle clearance and allows him to climb up and down stairs.

Ce déplacement du centre de gravité peut s’opérer par tous moyens connus, comme le déplacement de la charge le long du châssis par exemple, ou tout simplement en modifiant la hauteur des dites roues latérales, mais le moyen préféré consiste à munir le véhicule d’un moyen de par déplacement d’une ou plusieurs roues par rapport au châssis. Une roue ou une paire de roues peut par exemple être montée sur un dispositif télescopique permettant de faire varier l’assiette longitudinale du véhicule.This displacement of the center of gravity can be effected by any known means, such as the displacement of the load along the frame for example, or simply by modifying the height of said side wheels, but the preferred means consists in providing the vehicle with means for moving one or more wheels relative to the chassis. A wheel or a pair of wheels may for example be mounted on a telescopic device for varying the longitudinal attitude of the vehicle.

Principaux avantages de l’invention par rapport à l’art antérieurMain advantages of the invention over the prior art

Le principal avantage est la diminution de l’encombrement au sol du véhicule en position de rangement, mais la géométrie variable proposée permet aussi de proposer d’autres configurations qui peuvent être agréables ou amusantes pour le pilote.The main advantage is the reduction of the floor space of the vehicle in the storage position, but the variable geometry proposed also allows to propose other configurations that can be pleasant or fun for the driver.

Applications L'invention s’applique à tous les véhicules et à tous les drones terrestres, et en particulier aux véhicules pour handicapés.Applications The invention applies to all vehicles and all terrestrial drones, and in particular to vehicles for the disabled.

Claims

claims

1. Vehicle comprising a chassis and said two side wheels whose spacing can be changed by more than 30% between a so-called road position and a so-called storage position, the approach of said side wheels reducing the lateral size of the vehicle, characterized in that the maximum approximation of said side wheels is automatically accompanied by increasing the distance between the other wheels and the frame, so that the inclination of the vehicle forwards or backwards increases by at least 20 °.

2. Vehicle according to claim 1 characterized in that it is provided with side bumpers which deviate from its median longitudinal plane when the side wheels pass from their so-called storage position to their so-called road position.

3. Vehicle according to claim 1 characterized in that the axis of rotation of one of its wheels which is not one of said side wheels can rotate about a substantially vertical axis of rotation or slightly inclined relative to the vertical , in order to allow said vehicle to move away from a rectilinear trajectory.

4. Vehicle according to claim 1 characterized in that said side wheels are driving and that it is provided with a means of varying their respective rotational speeds to ensure the direction of movement of said vehicle.

5. Vehicle according to claim 1 characterized in that it is provided with a computer-controlled means allowing it to maintain its balance on the two so-called side wheels.

6. Vehicle according to claim 5 characterized in that it is provided with a computer-controlled means allowing it to maintain its balance on two wheels other than those said side.

7. Vehicle according to claim 5 or claim 6 characterized in that it is provided with a means for moving its center of gravity along its longitudinal axis, so that it can move from a position in which it is in equilibrium on two of its wheels to another position in which it is either balanced on two other wheels or is placed on three wheels or more.

8. Vehicle according to claim 7 characterized in that the displacement of the center of gravity is effected by moving one or more wheels relative to the frame.