FR3062906A1 - Procede et dispositif de determination d'une erreur d'un systeme de mesure de pression barometrique installe a bord d'un aeronef - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de définition d'une erreur d'un système de mesure de pression barométrique à bord d'un aéronef. Le procédé comprend : la détermination (101) d'une position effective POSGNSS(t) et d'une altitude ZGNSS(t) de l'aéronef dans un système de référence géodésique à l'instant t au moyen d'un système de navigation par satellites GNSS disposé à bord de l'aéronef ; la détermination (102) d'une pression statique PAC(t) et/ou d'une altitude pressionbarométrique zAC(t) ; la détermination (103) d'une altitude géopotentielle ZAN/PROG(t) associée à la pression statique PAC(T); et/ou la détermination (103) d'une pression statique PAN/PROG(t) associée à l'altitude ZGNSS(t) ; la détermination (104) de l'écart d'altitude ?z(t) et/ou la détermination (104) de l'écart de pression ?p(t) ; la détermination (105) d'un écart de pression mis en moyenne ?Z* sur la période ?t ; et la génération (106) d'un signal d'alerte si une erreur est identifiée.

Description

Titulaire(s) : DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFTUND RAUMFAHRT E.V..
Demande(s) d’extension
Mandataire(s) : CABINET PLASSERAUD.
FR 3 062 906 - A1 (54) PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'UNE ERREUR D'UN SYSTEME DE MESURE DE PRESSION BAROMETRIQUE INSTALLE A BORD D'UN AERONEF.
©) L'invention concerne un procédé et un dispositif de définition d'une erreur d'un système de mesure de pression barométrique à bord d'un aéronef. Le procédé comprend: la détermination (101) d'une position effective POSGNSS(t) et d'une altitude ZGNSS(t) de l'aéronef dans un système de référence géodésique à l'instant t au moyen d'un système de navigation par satellites GNSS disposé à bord de l'aéronef;
la détermination (102) d'une pression statique PAC(t) et/ou d'une altitude pressionbarométrique zAC(t) ; la détermination (103) d'une altitude géopotentielle ZAN/Pjj0G(t) associée à la pression statique PAC(T); et/ou la détermination (103) d'une pression statique Pan/progW associée à l'altitude
ZGNSS(t) i la détermination (104) de l'écart d'altitude ?z(t) et/ ou la détermination (104) de l'écart de pression ?p(t) ; la détermination (105) d'un écart de pression mis en moyenne ?Z* sur la période ?t; et la génération (106) d'un signal d'alerte si une erreur est identifiée.
Figure FR3062906A1_D0001
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'UNE ERREUR D'UN SYSTEME
DE MESURE DE PRESSION BAROMETRIQUE INSTALLE A BORD D'UN AERONEF
La présente invention concerne un procédé et un dispositif servant à définir une erreur d’un système de mesure de pression barométrique disposé à bord d’un aéronef.
Le système de mesure de pression barométrique d’un aéronef sert en particulier à déterminer l’altitude de vol barométrique ZAc(t) (= altitude pression) de l’aéronef, qui est définie sur la base de la pression statique pAc(t) au niveau de vol de l’aéronef en atmosphère parfaitement calme. A cet effet, la pression statique pAc(t) est déterminée au cours du vol. La prise de pression est effectuée au niveau d’un emplacement approprié à la surface de l’aéronef (à « l’emplacement de prise de pression pour pression statique »), la mesure de la pression prise à cet endroit est effectuée à l’aide de capteurs de pression correspondants. Ladite mesure de pression est perturbée par l’aérodynamique de l’aéronef et la configuration effective de l’aéronef, entre autres comme fonction de la vitesse de vol (par exemple le nombre de Mach).
L’altitude de vol d’un aéronef se définit dans ce cadre typiquement à partir de la mesure de la pression de l’air statique pAc(t) et à partir de sa conversion en une altitude de vol barométrique ZAc(t) sur la base de l’atmosphère standard selon l’OACI (Organisation de l’aviation civile internationale). Selon la météo effective, l’état de l’atmosphère locale diffère souvent considérablement de l’atmosphère standard selon l’OACI si bien que l’altitude de vol barométrique ZAC(t) déterminée de l’aéronef peut par conséquent également différer d’une hauteur de vol géométrique réelle de l’aéronef. Les écarts de l’altitude de vol barométrique ZAc(t) sont typiquement d’environ +/- 5 - 10 % de l’altitude de vol géométrique.
L’altitude de vol barométrique ZAc(t) peut ainsi être déterminée au moyen du système de mesure de pression sans aides externes sur l’aéronef et constitue par voie de conséquence traditionnellement une base pour le guidage de vol. Sans un étalonnage du système de mesure de pression, les erreurs de mesure seraient inacceptables du fait des perturbations abordées plus haut et, donc, de la précision de l’altitude de vol barométrique ZAc(t) déterminée. Afin de définir avec précision l’altitude barométrique, il faut par voie de conséquence connaître l’écart d’une mesure de pression effective par rapport aux conditions de l’atmosphère environnante parfaitement calme et le corriger de manière correspondante.
Lors de l’homologation d’un aéronef, une pluralité de mesures d’étalonnage sont mises en œuvre de nos jours au sol et en vol aux fins de l’étalonnage du système de mesure de pression installé. Dans ce cadre, les valeurs de mesure des capteurs du système de mesure de pression sur un prototype de l’aéronef sont typiquement comparées à des mesures réalisées dans l’environnement parfaitement calme à une altitude de vol identique. L’erreur de prise de pression est déterminée de la différence, laquelle erreur est utilisée sous la forme d’une fonction de différentes grandeurs d’incidence aux fins de la correction. Ladite correction est typiquement fixée de manière uniforme pour un type d’aéronef défini et est enregistrée dans un calculateur de données aérodynamiques (Air Data System, ADS). Sont fournies au calculateur de données aérodynamiques, outre la mesure de pression, également d’autres grandeurs d’incidence significatives.
On définit habituellement ladite correction de la mesure de pression par des comparaisons entre les résultats de mesure du système de mesure de pression et des mesures de référence par exemple sur une tour par ce qu’on appelle un « TowerFlyby » ou des mesures d’un aéronef de comparaison étalonné de manière correspondante ou des mesures de la pression de l’air statique dans l’atmosphère parfaitement calme bien à l’avant (par exemple avec un capteur sur un mât du nez de l’aéronef) ou à l’arrière de l’aéronef (avec une sonde remorquée dotée d’un cône remorqué, ce qu’on appelle la mesure par un « Trailing Cône »).
Un étalonnage suffisamment précis du système de mesure de pression est alors particulièrement important quand l’aéronef doit fonctionner dans un espace aérien présentant une graduation verticale réduite, par exemple dans un espace aérien, auquel s’applique ce qu’on appelle un minimum de séparation verticale réduit (Reduced Vertical Séparation Minima, RVSM). Des vols dans des espaces aériens de ce type présentant une graduation d’altitude réduite (espaces aériens RVSM) ne sont alors admis que si l’aéronef a reçu une « licence d’exploitation RVSM » délivrée par l’autorité aéronautique compétente. Pour cela, il faut avoir démontré que le système de mesure de pression permet, dans le domaine d’utilisation de l’aéronef sous des conditions spécifiées, une détermination d’une altitude de vol barométrique Zac(î) avec une précision spécifiée.
Afin de définir la correction de pression requise dans le système de mesure de pression, des essais en vol coûteux de l’aéronef à surveiller, des mesures au sol, des mesures d’accompagnement en vol ou la disponibilité d’un équipement supplémentaire expérimental sur l’aéronef sont de nos jours requis.
La « méthode de Blanchard » constitue une méthode connue servant à définir l’altitude barométrique Zac(î) en vol Dans ce cadre, la différence de pression entre diverses altitudes de vol est définie à partir de l’intégrale verticale de la température virtuelle et est corrigée avec des gradients de pression suite au vent géostrophique (cf. Blanchard, R.L., « An Improvement to an Algorithm for Computing Aircraft Reference Altitude », IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. AES-8, n° 5, 1972, pages 685 - 687 ; et Blanchard, R.L., « A new Algorithm for Computing Inertial Altitude and Vertical Velocity », IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. AES-7, nov. 1971, pages 1143 - 1146).
Afin de surveiller la précision d’altitudes Zac(I) déterminées de manière barométrique lors du vol, les autorités aéronautiques ou les prestataires de service de la navigation aérienne (« Air Navigation Service Provider », ANSP) proposent également ce qu’on appelle des « dispositifs de surveillance d’altitude (Height Monitoring Units, HMU) » aux fins de la mise en œuvre de la « méthode HMU » ou ce qu’on appelle des « systèmes de surveillance GPS (GPS-based Monitoring Units, GMU) » aux fins de la mise en œuvre de la « méthode GMU ».
Dans le cas de la «méthode HMU», l’altitude barométrique ZAc(t) déterminée par le système de mesure de pression de l’aéronef à contrôler est comparée à une altitude issue des mesures de comparaison. Dans ce cadre, il est également possible d’utiliser la méthode de Blanchard. L’altitude de comparaison géométrique de l’aéronef est dans le cas présent, typiquement, définie dans la zone d’observation d’une station au sol associée (environ 40 mille nautiques autour de la station au sol) au moyen d’une mesure prolongée d’un signal de transpondeur de l’aéronef et/ou au moyen d’un radar. Des mesures de comparaison de ce type sont pour l’heure toutefois limitées à une tranche d’altitudes allant d’un niveau de vol 290 à un niveau de vol 410. L’aéronef doit dans ce cadre voler, au cours de la mesure de comparaison, au moins pendant 5 minutes, à une altitude constante. La méthode HMU requiert donc l’utilisation au moins d’une unité au sol HMU, la mise en œuvre de vols d’étalonnage spécifiques, en partie avec un équipement supplémentaire, et entraîne des coûts supplémentaires correspondants. Dans ce cadre, on dépend typiquement des services d’un prestataire de services de la navigation aérienne agréé.
Dans le cadre de la « méthode GMU », une unité GMU portable servant à mesurer l’altitude au moyen d’un système de navigation par satellites GNSS (« Global Navigation Satellite System ») est typiquement embarquée à bord de l’aéronef aux fins de la mesure de comparaison. L’altitude de comparaison est définie par exemple à l’aide de mesures par ballon et éventuellement d’autres mesures météorologiques (profileur de température), est étayée par des données météorologiques issues de modèles numériques et est mise en regard avec les mesures d’altitudes pressions d’autres aéronefs dans le même espace aérien.
A côté de la détermination de l’altitude de vol barométrique Zac© essentielle pour le guidage de vol, la pression statique pAc© déterminée avec la plus grande précision possible est du reste importante afin de conclure des mesures de la pression totale (« Total Air Pressure ») la pression dynamique et, ainsi, la vitesse de vol (par exemple le nombre de Mach). Des erreurs de la mesure de pression statique se répercutent directement en erreurs lors de la détermination de la pression dynamique. La définition de la température statique à partir de la mesure de la température Tacc de l’air accumulé sur l’aéronef présuppose également la connaissance précise de la pression statique et dynamique.
Les procédés, connus dans l’état de la technique, d’identification d’erreurs dans des systèmes de mesure de pression barométriques ont pour inconvénient qu’ils requièrent typiquement des essais en vol et des moyens importants en matière de coûts et de temps. Ils rendent en particulier de légères modifications opérées sur l’aéronef, tels la pose/la dépose d’accessoires temporaire sur l’aéronef, chères, compliquées et fastidieuses, dans la mesure où ces procédés modifient l’aérodynamique de l’aéronef et requièrent ainsi un nouvel étalonnage du système de mesure de pression. L’état de la technique a du reste pour inconvénient qu’en vol ni le pilote ni le contrôle aérien disposent d’une possibilité simple pour surveiller la fonction et la précision de la pression barométrique PAc(t) déterminée par le système de mesure de pression et de l’altitude de vol barométrique Zac© et pour déterminer des tendances correspondantes de la précision. Par voie de conséquence, il faut, dans l’état de la technique, régulièrement surveiller, avec des moyens importants, la fonction et la précision du système de mesure de pression. Dans ce cadre, une surveillance de composants du système de mesure de pression au sol ne garantit que de manière incomplète la précision du système de mesure de pression en vol.
Par voie de conséquence, la présente invention a pour objectif de proposer un procédé ainsi qu’un dispositif, à l’aide desquels une erreur d’un système de mesure de pression barométrique disposé à bord d’un aéronef peut être déterminée en toute simplicité également au cours du vol. Dans ce cadre, elle doit par ailleurs permettre d’éviter les inconvénients évoqués.
La présente invention découle des caractéristiques des revendications indépendantes. Des perfectionnements et configurations avantageux font l’objet des revendications dépendantes. D’autres caractéristiques, possibilités d’application et avantages de l’invention découlent de la description qui suit ainsi que de l’explication d’exemples de réalisation de l’invention, qui sont représentés sur les figures.
Un premier aspect de l’invention concerne un procédé servant à définir une erreur d’un système de mesure de pression barométrique disposé à bord d’un aéronef, comprenant des étapes qui suivent. Lors d’une première étape, une détermination d’une position effective POSgnss(î) et d’une altitude ZGnss(î) de l’aéronef est effectuée dans un système de référence géodésique à l’instant t au moyen d’un système de navigation par satellites GNSS disposé à bord de l’aéronef. Lors d’une deuxième étape, une détermination d’une pression statique Pac(0 et/ou d’une altitude pression ZAc(t) est effectuée au moyen du système de mesure de pression. Lors d’une troisième étape, une détermination d’une altitude géopotentielle Zan/prog(î) associée à la pression statique pAc(t) est effectuée pour la position POSGNss(t) dans des données d’analyse météorologique ANqAT fournies ou dans des données de prévision météorologique PROGDAt fournies d’un modèle de prévision météorologique numérique NWP. En variante ou en supplément est effectuée une détermination d’une pression statique Pan/prog(î) associée à l’altitude ZGNss(t) pour la position POSGNss(t) dans les données d’analyse météorologique ANDAt fournies ou dans les données de prévision météorologique PROGdat fournies du modèle de prévision météorologique numérique NWP. Lors d’une quatrième étape sont effectuées une détermination de l’écart d’altitude Az(t) = zGnss(î) - zan/prog(î) et/ou une détermination de l’écart de pression Ap(t) = pAc(t) - Pan/progO)· Lors d’une cinquième étape sont effectuées une détermination d’un écart d’altitude mis en moyenne Δζ* sur une période Δί est effectuée à partir de Δζ(ί) = ZgnssO) Zan/prog(î) et/ou une détermination d’un écart de pression mis en moyenne Δρ* sur la période Δί à partir de Δρ(ΐ) = Pac(0 - Pan/progO), une erreur du système de mesure de pression étant alors réputée comme identifiée quand l’écart d’altitude mis en moyenne |Δζ*| est supérieur ou égal à une valeur limite G1 spécifiée ou si l’écart de pression mis en moyenne |Δρ*| est supérieur ou égal à une valeur limite G2 spécifiée. Lors d’une sixième étape, une génération d’un signal d’alerte est effectuée si une erreur est identifiée.
Le terme « aéronef » est dans le cas présent compris au sens large. Il inclut tous les dispositifs, qui volent ou se déplacent dans une atmosphère de la planète (en particulier dans l’atmosphère terrestre), en particulier des aéronefs, qui sont plus légers que le milieu de l’atmosphère (par exemple l’air) : les ballons libres, les ballons captifs, les montgolfières, les dirigeables, etc., ainsi que des aéronefs, qui sont plus lourds que le milieu de l’atmosphère : les planeurs, les deltaplanes, les parapentes, les giravions, les drones, les avions militaires, les avions de transport, les avions de ligne, les avions de tourisme, les avions ultra légers, etc.
Le « système de mesure de pression barométrique » comprend de manière avantageuse des lignes menant aux points de mesure sur l’aéronef, par exemple des lignes de pression pour la prise de la pression statique, pour la prise de la pression totale, pour la prise d’une pression différentielle, du reste de manière avantageuse des lignes électriques menant aux capteurs de mesure par exemple pour des pressions, la température de l’air et/ou l’humidité de l’air, une unité d’évaluation (par exemple une « centrale anémobarométrique (Air Data Computer, ADC) ») ainsi qu’une interface électrique servant à fournir les données de mesure déterminées, en particulier la pression statique PacO) et l’altitude pression ZAc(t). Les courbes d’étalonnage ou les paramètres d’étalonnage servant à déterminer la pression statique PacO) et l’altitude pression ZAc(t) ou d’autres données de mesure sont dans ce cadre pris en compte par le système d’évaluation. Les lignes de pression doivent être étanches. Toute fuite ou défaut d’étanchéité du système de lignes de pression génèrent des mesures erronées.
Le terme « erreur » est dans le cas présent compris au sens large. Il inclut de base toute erreur du système de mesure de pression, qui se répercute sur les grandeurs de mesure : pression de l’air statique PacO) et/ou altitude barométrique
ZacO) du système de mesure de pression. Des erreurs de ce type peuvent être provoquées par exemple par un étalonnage défectueux du système de mesure de pression, par un capteur défectueux au sein du système de mesure de pression, par des fuites/défauts d’étanchéité du système de mesure de pression ou par un système électronique défectueux du système de mesure de pression.
Le « système de navigation par satellites GNSS » est de manière avantageuse un système de navigation GPS ou Galileo ou un système de navigation GLONASS, au moyen duquel la position POSgnss(î) effective (positionnement à la surface de la Terre, par exemple sous la forme de coordonnées x-y) et l’altitude Zgnss(î) de l’aéronef peuvent être déterminées indépendamment du temps dans un système de référence géodésique. Naturellement, d’autres systèmes de navigation par satellites GNSS s’inscrivent dans l’idée sous-jacente de l’invention.
De manière avantageuse, un système de navigation par satellites différentiel (par exemple un DGPS) est employé comme système de navigation par satellites GNSS sur l’aéronef. Un tel système de navigation par satellites différentiel permet de manière effective des mesures d’altitudes pour Zgnss(î) avec une précision d’environ 0,2 m et des mesures de position pour POSgnss© avec une résolution d’environ 0,3 m.
Le terme « système de référence géodésique » désigne dans le cas présent un modèle géologique, qui tient compte de manière avantageuse des paramètres les plus importants de la figure de la Terre, de la rotation de la Terre et du champ gravitationnel. De manière avantageuse, le système de référence géodésique est le système de référence WGS84 (avec le modèle gravitationnel EGM96 ou EGM2008) ou le système de référence ETRS89. Naturellement, d’autres systèmes de référence géodésiques s’inscrivent dans l’idée sous-jacente de l’invention.
Lors de la deuxième étape, la détermination dans le temps de la pression statique Pac(î) et/ou de l’altitude pression Zac(î) est effectuée au moyen du système de mesure de pression. Dans ce cadre, des paramètres d’étalonnage ou des courbes d’étalonnage etc. effectifs spécifiés pour le système de mesure de pression interviennent dans la détermination de la pression Pac(î) et de l’altitude pression ZacO)·
Lors de la troisième étape, des données d’analyse météorologique ANdat ou des données de prévision météorologique PROGdat d’un modèle de prévision météorologique numérique NWP sont fournies afin de déterminer pour les positions POSgnss(î) des altitudes géopotentielles Zan/progCî) associées aux pressions statiques PacO) mesurées et/ou pour les positions POSgnss(0 des pressions statiques Panzprog(î) associées aux altitudes ZgnssO déterminées.
A cet effet, un lien entre des altitudes géopotentielles Zan/progQ) et des surfaces de pression barométriques Pan/prog(î) associées est extrait des données d’analyse météorologique ANdat et des données de prévision météorologique PROGdat d’un modèle de prévision météorologique numérique NWP. Les données d’analyse ANdat pour une météo dominant à un instant donné fi et en une position POScNSs(ti) sont disponibles seulement à un moment fi + Atanaiyse, Atanaiysc indiquant un laps de temps requis pour l’analyse des données météorologiques détectées à l’instant fi et pour la mise à disposition des données d’analyse ANDat correspondantes. Des données d’analyse ANDat sont par voie de conséquence appropriées en particulier pour l’évaluation ultérieure de données de mesure, qui ont été déterminées au cours d’un vol par le système de mesure de pression. Typiquement, les altitudes géopotentielles Zan(î) et les pressions statiques Pan(î) déterminées à partir de données d’analyse ANdat présentent également une précision plus élevée que les altitudes géopotentielles ZpRoc(t) et les pressions statiques Pprog(î) déterminées à partir de données de prévision météorologique PROGdat·
De manière avantageuse, le modèle de prévision météorologique NWP tient compte, afin de générer les données de prévision météorologique PROGdat, d’une accélération terrestre g = g(POS, h) dépendant de la position POS (à la surface de la Terre) et de l’altitude h, ainsi qu’une ondulation du géoïde. « L’ondulation du géoïde » désigne une distance du géoïde par rapport à un ellipsoïde de référence dans le point ellipsoïdique considéré, mesurée le long de la normale de l’ellipsoïde. Des ondulations du géoïde peuvent aller jusqu’à environ 100 m par rapport à un ellipsoïde de référence moyenne.
Par ailleurs, le modèle de prévision météorologique numérique NWP présente de manière avantageuse des surfaces de pression de modèle pk, pour lesquelles par exemple des équations de prévision sont résolues pour la température, l’humidité, etc. si bien que des données de prévision PROGsîawdatG) sont disponibles dans un premier temps pour les surfaces de pression de modèle pk. Afin de déterminer les données de prévision météorologique PROGDat(î), les données de prévision
PROGrawdat(î) sont interpolées de manière avantageuse linéairement à l’instant t et linéairement dans des coordonnées géographiques et de manière logarithmique dans le champ de pression au regard de la position POSgnss(î) de l’aéronef entre des surfaces de semi-pression de modèle pk+1/2 = ak +1/2 + bk+i/2*Psfc, avec :
k = 0,...,K;
Pk + 1/2 = 0 pour k = 0 ;
psfc : pression statique au sol pour k = K ; et ak+1/2, bk+1/2 des coefficients constants.
Nous renvoyons afin de définir des surfaces de pression de modèle dans un modèle de prévision météorologique numérique NWP à l’article de Simmons, A. et Burridge, D.M., « An Energy and Angular-Momentum Conserving Vertical FiniteDifference Scheme and Hybrid Vertical Coordinate » Mon. Wea. Rev., vol. 109, n° avril 1981, pages: 758 - 766. D’autres procédés numériques exploitent des réseaux non structurés, des éléments finis ou d’autres approximations discrètes des grandeurs de champ calculées. Ces derniers requièrent des procédés d’interpolation adaptés de manière optimale.
Les caractéristiques avantageuses ci-avant du modèle de prévision météorologique NWP conduisent à une augmentation de la précision, à laquelle les grandeurs Zan/progO et Pan/progO) peuvent être déterminées. Devant la précision plus élevée de prévisions à court terme, des données de prévision météorologique PROGdat(î) sont avantageusement utilisées pour une période de prévision inférieure à deux jours.
De manière avantageuse, est utilisé en tant que modèle de prévision météorologique NWP ce qu’on appelle le « système de prévision intégré (Integrated Forecast System, IFS) » du centre ECMWF (Centre européen pour les prévisions météorologiques à moyen terme). Naturellement, d’autres modèles de prévision météorologique s’inscrivent dans l’idée sous-jacente à l’invention.
Lors de la quatrième étape, la détermination de l’écart d’altitude Δζ(ί) = zgnss(î) - zan/prog(î) et/ou la détermination de l’écart de pression Δρ(ΐ) = Pac(î) Pan/prog(î) sont effectuées.
Lors de la cinquième étape, la détermination de l’écart d’altitude mis en moyenne Δζ* sur une période Δί à partir de Az(t) = ZGnss(î) - zan/prog© et/ou la détermination de l’écart de pression mis en moyenne Δρ* sur la période Δΐ à partir de
Δρ(ΐ) = pAc(t) - Pan/progCO, une erreur du système de pression étant alors réputée comme identifiée quand l’écart d’altitude mis en moyenne |Δζ*| est supérieur ou égal à une valeur limite Gl spécifiée ou si l’écart de pression mis en moyenne |Δρ*| est supérieur ou égal à une valeur limite G2 spécifiée.
L’écart d’altitude Δζ* résulte de manière avantageuse par exemple en tant que valeur moyenne <Δζ(ί)> ou en tant que différence des valeurs moyennes <ZGNSs(t)> - <Zan/prog(î)> pour la période Δΐ. Par analogie, l’écart de pression Δρ* résulte par exemple en tant que valeur moyenne <Δρ(ί)> ou en tant que différence des valeurs moyennes <pAc(t)> - <Pan/prog(î)>. De manière avantageuse, la valeur moyenne respective n’est obtenue que pour des tronçons de vol présentant une altitude de vol constante et une vitesse de vol constante. Par ailleurs, avantageusement, aucune manœuvre lors du vol, telle que des virages, n’est mise en œuvre sur ces tronçons de vol. La période At est de manière avantageuse choisie parmi la plage [1 min, 10 h], elle est de manière avantageuse de 10 min, 20 min, 30 min, 1 h, 2 h, 3 h, 4 h ou 5 h. De manière avantageuse, des valeurs moyennes glissantes pour ladite période At sont déterminées. La valeur moyenne peut être déterminée de manières les plus diverses. Ainsi, la valeur moyenne peut être par exemple une médiane, une moyenne arithmétique, une moyenne géométrique, une moyenne harmonique, une moyenne carrée ou une moyenne cubique, etc. La valeur moyenne peut par ailleurs être pondérée.
Encore de nos jours, il est possible avec le procédé proposé de vérifier, sur la base des données d’analyse météorologique ANdat ou des données de prévision météorologique PROGdat d’un modèle de prévision météorologique numérique NWP, les mesures de pression et d’altitude sur un aéronef dans la plage des données météorologiques disponibles mondialement avec une précision meilleure que +/- 10 m ou +/- 30 pieds dans l’intervalle de confiance de 95 %.
Le procédé proposé permet la surveillance du bon fonctionnement et de la précision du système de mesure de pression en vol. Les résultats de ladite surveillance peuvent être émis aussi bien dans l’aéronef et/ou peuvent être transférés à une station au sol et y être émis.
ETn perfectionnement avantageux du procédé proposé se distingue en ce qu’un signal d’alerte est généré si l’écart d’altitude |Az(t)| ou |Δζ*| est supérieur ou égal à une valeur limite Gl spécifiée ou si l’écart de pression |Δρ(ί)| ou |Δρ*| est supérieur ll ou égal à une valeur limite G2 spécifiée. Ledit signal d’alerte est de manière avantageuse un signal d’alerte électrique, qui peut déclencher en particulier une émission d’une alerte perceptible optiquement, haptiquement et/ou acoustiquement.
Dans un perfectionnement avantageux du procédé, le signal d’alerte est émis à bord de l’aéronef en tant que signal d’alerte optique, haptique et/ou acoustique, et/ou est transmis à un centre au sol afin d’y être traité ultérieurement et/ou d’être émis sous la forme d’un signal d’alerte optique, haptique et/ou acoustique.
Un perfectionnement avantageux du procédé se distingue en ce que sur la base de l’écart d’altitude Δζ(ΐ) ou Δζ* et/ou sur la base de l’écart de pression Δρ(ί) ou Δρ*, un étalonnage du système de mesure de pression, de manière avantageuse un auto-étalonnage automatisé du système de mesure de pression, est mis en œuvre. L’étalonnage du système de mesure de pression est effectué par exemple après un vol pour les données correspondantes. De manière avantageuse, un auto-étalonnage automatique du système de mesure de pression est effectué au cours d’un vol. De manière avantageuse, l’auto-étalonnage automatique est alors dans ce cadre déclenché quand l’écart d’altitude mis en moyenne |Δζ*| est supérieur ou égal à une valeur limite G3 spécifiée ou si l’écart de pression mis en moyenne |Δρ*| est supérieur ou égal à une valeur limite G4 spécifiée. Grâce à l’auto-étalonnage, la précision des grandeurs déterminées par le système de mesure de pression au cours du vol est plus solide.
Un perfectionnement avantageux du procédé se distingue en ce que sur la base d’un état électrique ZUSTeiec(t) du système de mesure de pression ainsi que sur la base d’une ou de plusieurs grandeurs : Δζ(ί), ZAc(t), ZgnssO), Zan/progC), Δρ(ΐ), PacO), Pan/prog(î), pression totale pacc(t), température de point de stagnation Tstag(t) ainsi qu’éventuellement d’autres grandeurs, une évaluation automatisée par exemple concernant un dysfonctionnement de capteur, une défaillance électrique ou une rupture de ligne/une fuite d’une ligne de pression du système de mesure de pression est effectuée. Si l’une des erreurs décrites ci-avant est déterminée lors de l’évaluation, cette dernière est émise avantageusement de manière correspondante et spécifique de manière optique et/ou acoustique, en d’autres termes selon le type de l’erreur, un dysfonctionnement de capteur ou une défaillance électrique ou une rupture de ligne dans le système de mesure de pression est indiqué de manière avantageuse dans l’aéronef et/ou à une unité au sol reliée à l’aéronef.
De manière avantageuse, un état ZUST(t) de l’aéronef est pris en compte lors d’un étalonnage du système de mesure de pression, en particulier lors de l’autoétalonnage automatisé du système de mesure de pression. A cet effet, l’état ZUST(t) de l’aéronef est détecté au moyen de capteurs correspondants et est fourni. Le terme « état de l’aéronef » est dans le cas présent à comprendre au sens large. Il englobe en particulier l’état aérodynamique ainsi que l’état de configuration mécanique de l’aéronef.
De manière avantageuse, l’état ZUST(t) de l’aéronef est défini par une ou plusieurs des grandeurs qui suivent : le nombre de Mach, l’incidence, l’angle de lacet, l’angle de roulis, le poids de l’aéronef, la configuration de l’aéronef concernant sa forme extérieure (par exemple liée à des accessoires extérieurs ajoutés présents temporairement sur l’aéronef, tels que des antennes, des habillages aérodynamiques pour des systèmes de mesure (radar, LIDAR, etc.)), la position des trappes et/ou la position du train d’atterrissage. La configuration de l’aéronef concernant sa forme extérieure peut par exemple être prise en compte sous la forme de données clés spécifiées ou sauvegardées.
Le procédé proposé présente des avantages qui suivent. Le procédé proposé permet de se prononcer sur la question de savoir si l’étalonnage du système de mesure de pression se trouve dans des limites spécifiées ou s’il doit être corrigé. Le procédé proposé permet par ailleurs un étalonnage du système de mesure de pression comme fonction des paramètres indiqués plus haut aussi bien au cours du vol qu’après ou avant d’autres rotations. Le procédé permet en particulier une surveillance de qualité permanente du système de mesure de pression lors du vol opérationnel. Ainsi, le procédé permet de surveiller au cours de l’ensemble du vol sur toutes les plages d’altitudes le bon fonctionnement du système de mesure d’altitude barométrique. La surveillance peut également être effectuée en temps réel au sol ou le résultat de surveillance peut être transféré à un centre au sol correspondant. Ainsi, le contrôle aérien (contrôle du trafic aérien) peut être informé de l’irrecevabilité des indications d’altitude de l’aéronef de sorte que des mesures correspondantes peuvent être prises. Les données numériques requises pour le procédé (données d’analyse ΑΝοΑτ/données de prévision météorologique PROGdat(î)) sont disponibles à l’heure actuelle au moins toutes les 12 heures du fait des prévisions météorologiques, également des jours à l’avance, donc également pour la période d’un vol imminent et à temps avant le décollage.
Lesdites données de prévision météorologique PROGdatO) peuvent être téléchargées avant le décollage au sol à partir d’un réseau de données sur un ordinateur à bord de l’aéronef et/ou sur un ordinateur d’un contrôleur du trafic aérien au sol. De manière avantageuse, les données de mesure du système de mesure de pression : zAc(t) et/ou pAc(t) et du système de navigation par satellites : POSgnssCO, zgnss(î) sont transmises en ligne à un centre au sol et y sont disponibles pour une évaluation correspondante, telle que décrite ci-avant. Ainsi, peut être déterminée, aussi bien dans l’aéronef que dans un centre au sol adapté, l’ampleur de l’écart Az(t) entre l’altitude Zgnss(9 mesurée par le système de navigation par satellites et l’altitude Zan/progO) anticipée sur la base de données de prévision météorologique PROGdat(î) et/ou déterminée sur la base des données d’analyse météorologique ANdat si bien que des conclusions correspondantes peuvent être tirées et que si besoin des mesures peuvent être prises.
Le procédé proposé permet d’éviter les inconvénients avancés dans l’introduction de la description présentés par les procédés connus aujourd’hui d’identification d’erreur dans un système de mesure de pression barométrique d’un aéronef. Ainsi, aucun vol supplémentaire, aucune installation d’équipements de mesure spécifiques ni aucun service d’un prestataire de services de la navigation aérienne ne sont nécessaires.
Les constructeurs d’aéronefs de tous types ont besoin d’un procédé proposé pour des étalonnages de systèmes de mesure de pression. Lors du développement de nouveaux types d’aéronefs, de nombreux vols de test sont mis en œuvre dans le cadre d'essais en vol à diverses fins. Le procédé présenté peut dans ce cadre être employé aux fins de la surveillance de qualité et du contrôle indépendant du système de mesure de pression de l’aéronef. Dans le cas de la modification d’aéronefs, de la réparation d’aéronefs endommagés, du renouvellement de l’homologation d’un aéronef doté d’accessoires ajoutés ou dans le cas de toute autre altération des propriétés aérodynamiques d’un aéronef, le procédé décrit ici peut être appliqué en particulier à moindres coûts, en toute simplicité et de manière opérationnelle. Cela vaut en particulier également pour des aéronefs présentant des domaines d’utilisation extrêmes (altitudes de vol et vitesses), pour lesquels des essais en vol correspondants sont compliqués du fait de l’absence d’observateurs à bord tout comme d’autres possibilités de comparaison.
Un autre aspect de la présente invention concerne un dispositif servant à définir une erreur d’un système de mesure de pression barométrique disposé à bord d’un aéronef, lequel est mis au point et réalisé pour déterminer une pression statique Pac(0 et/ou une altitude pression Zac(î).
Le dispositif comprend un système de navigation par satellites GNSS disposé à bord de l’aéronef servant à déterminer une position POSgnssO) effective et une altitude Zgnss(î) de l’aéronef dans un système de référence géodésique à l’instant t ; une interface servant à fournir des données d’analyse météorologique ANdat ou des données de prévision météorologique PROGDat d’un modèle de prévision météorologique numérique NWP pour la position POSgnss(î) et l’altitude ZGnss(î) ; ainsi qu’une unité d’évaluation servant à déterminer une altitude géopotentielle Zan/prog(î) associée à la pression statique pAc(t) dans les données d’analyse météorologique ANDat ou dans les données de prévision météorologique PROGdat, et/ou servant à déterminer une pression statique Pan/progC) associée à l’altitude ZgnssO) dans les données d’analyse météorologique ANDAt ou dans les données de prévision météorologique PROGdat, l’unité d’évaluation étant par ailleurs mise au point et réalisée pour déterminer l’écart d’altitude Az(t) = ZqnssO) - Zan/prog(î) et/ou l’écart de pression Δρ(ΐ) = PacO) — Pan/progO) ainsi que pour déterminer un écart d’altitude mis en moyenne Δζ* sur une période Δί à partir de Δζ(ί) = ZgnssO) Zan/progO) et/ou pour déterminer un écart de pression mis en moyenne Δρ* sur la période At à partir de Δρ(ί) = Pac(î) - PAN/pROG(t). Pour finir, le dispositif présente une imité de comparaison, qui constate une erreur du système de mesure de pression alors comme identifiée quand l’écart d’altitude mis en moyenne |Δζ*| est supérieur ou égal à une valeur limite Gl spécifiée ou si l’écart de pression mis en moyenne |Δρ*| est supérieur ou égal à une valeur limite G2 spécifiée, et qui génère, si une erreur est identifiée, un signal d’alerte.
Le dispositif est réalisé et mis au point en particulier pour réaliser un procédé tel que décrit ci-avant.
Un perfectionnement avantageux du dispositif se distingue en ce que le système de mesure de pression est réalisé ou mis au point aux fins de l’autoétalonnage automatisé du système de mesure de pression sur la base des écarts d’altitude Δζ(ί) ou Δζ* déterminés et/ou sur la base des écarts de pression Δρ(ί) ou Δρ* déterminés, ledit auto-étalonnage étant mis en œuvre quand l’unité de comparaison a identifié une erreur et/ou a reçu le signal d’alerte.
L’interface, l’unité d’évaluation et l’unité de comparaison sont disposées, dans un mode de réalisation du dispositif proposé, à bord de l’aéronef. L’interface est reliée de manière avantageuse à un récepteur, qui est réalisé et mis au point afin de recevoir sans fil les données d’analyse météorologique ANDat ou les données de prévision météorologique PROGdat- L’interface est de manière avantageuse reliée à une unité de mémoire, dans laquelle les données d’analyse météorologique ANdat ou les données de prévision météorologique PROGdat peuvent être mémorisées. Par ailleurs, une unité de communication est de manière avantageuse présente, laquelle transmet à un centre au sol le signal d’alerte généré et/ou les grandeurs : zgnss(î) et/ou Pac(î) et/ou Δζ(ί) et/ou Δρ(ί). De manière avantageuse, un avertissement perceptible optiquement, acoustiquement et/ou haptiquement est émis et envoyé au centre au sol à réception du signal d’alerte.
De manière avantageuse, le dispositif comprend par ailleurs une unité de détection d’état, qui détermine un état ZUST(t) de l’aéronef, le système de mesure de pression mettant en œuvre l’auto-étalonnage automatisé en fonction de l’état ZUSt(t) de l’aéronef. A cet effet, l’unité de détection d’état dispose de capteurs correspondants. Lesdits capteurs sont réalisés de telle manière qu’une ou plusieurs grandeurs qui suivent peuvent être définies : nombre de Mach, l’incidence, l’angle de lacet, l’angle de roulis, le poids de l’aéronef, le centrage, la position des trappes et/ou la position du train d’atterrissage. Par ailleurs, l’unité de détection d’état est reliée à une unité de mémoire, dans laquelle la forme (extérieure) à aérodynamisme efficace de l’aéronef est sauvegardée éventuellement sous la forme de caractéristiques ou d’un codage correspondant. Avec la forme extérieure, des accessoires ajoutés à aérodynamisme efficace, des réservoirs, des radomes, des antennes ajoutées, etc. par exemple sont détectés et sont ainsi pris en compte lors de l’étalonnage du système de mesure de pression.
Des avantages et des perfectionnements avantageux du dispositif proposé résultent d’untransfert similaire et analogue des réalisations effectuées en lien avec le procédé décrit. Nous renvoyons à cet effet aux parties précédentes de la description.
La présente invention concerne par ailleurs un aéronef comprenant un dispositif proposé.
L’objectif de la présente invention est par ailleurs atteint par un système informatique comprenant un dispositif de traitement de données, le dispositif de traitement de données étant configuré de telle manière qu’un procédé tel que décrit ci-avant est mis en œuvre sur le dispositif de traitement de données.
De plus, l’objectif de l’invention est atteint par un support de mémoire numérique avec des signaux de commande lisibles électroniquement, les signaux de commande pouvant interagir avec un système informatique programmable de telle sorte qu’un procédé tel que décrit ci-avant est mis en œuvre.
En outre, l’objectif de l’invention est atteint par un produit programme informatique comprenant un code de programme mémorisé sur un support lisible en machine servant à la mise en œuvre du procédé tel que décrit ci-avant, quand le code de programme est exécuté sur un dispositif de traitement de données.
Pour finir, la présente invention concerne un produit informatique comprenant des codes de programme servant à mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-avant quand le programme est exécuté sur un dispositif de traitement de données. De plus, le dispositif de traitement de données peut être configuré sous la forme d’un système informatique quelconque connu d’après l’état de la technique.
D’autres avantages, caractéristiques et spécificités découlent de la description qui suit, dans laquelle au moins un exemple de réalisation est décrit de manière détaillée - éventuellement en lien avec la figure -. Les éléments identiques, similaires et/ou à fonction identique sont dotés des mêmes numéros de référence.
On peut voir sur les figures :
figure 1 un schéma du déroulement schématique d’une variante du procédé proposé ;
figure 2 une structure schématique d’une variante du dispositif proposé.
La figure 1 illustre un schéma de déroulement schématique d’une variante du procédé proposé servant à définir une erreur d’un système de mesure de pression barométrique disposé à bord d’un aéronef. Le procédé comprend des étapes qui suivent :
Lors d’une première étape 101, une détermination d’une position effective POSGNss(t) et d’une altitude ZGnss(î) de l’aéronef est effectuée dans un système de référence géodésique à l’instant t au moyen d’un système de navigation par satellites GNSS disposé à bord de l’aéronef.
Lors d’une deuxième étape 102, une détermination d’une pression statique pAc(t) et/ou d’une altitude pression Zac(î) est effectuée au moyen du système de mesure de pression.
Lors d’une troisième étape 103 sont effectuées une détermination d’une altitude géopotentielle Zan/progO) associée à la pression statique Pac(î) pour la position POSgnss(î) dans des données d’analyse météorologique ANdat ou dans des données de prévision météorologique PROGdat d’un modèle de prévision météorologique numérique NWP et/ou une détermination d’une pression statique Pan/prog(î) associée à l’altitude ZGNss(t) pour la position POScNss(t) dans les données d’analyse météorologique ANDAt fournies ou dans les données de prévision météorologique PROGdat fournies du modèle de prévision météorologique numérique NWP.
Lors d’une quatrième étape 104 sont effectuées une détermination de l’écart d’altitude Δζ(ΐ) = ZGNss(t) - Zan/progOO et/ou une détermination de l’écart de pression Ap(t) = pAC(t) - Pan/progO).
Lors d’une cinquième étape 105 sont effectuées une détermination d’un écart d’altitude mis en moyenne Δζ* sur une période Δί à partir de Az(t) - Zgnss(î) Zan/prog(î) et/ou une détermination d’un écart de pression mis en moyenne Δρ* sur la période Δί à partir de Δρ(ί) = PacO) - Pan/progO), une erreur du système de mesure de pression étant réputée alors comme identifiée quand l’écart d’altitude mis en moyenne |Δζ*| est supérieur ou égal à une valeur limite Gl spécifiée ou si l’écart de pression mis en moyenne |Δρ*| est supérieur ou égal à une valeur limite G2 spécifiée.
Lors d’une sixième étape 106, une génération d’un signal d’alerte est effectuée si une erreur est identifiée.
La figure 2 illustre une structure schématique d’une variante du dispositif proposé servant à définir une erreur d’un système de mesure de pression barométrique disposé à bord d’un aéronef, qui détermine une pression statique Pac(î) et/ou une altitude pression zac(î). Le dispositif comprend un système de navigation par satellites 201 GNSS servant à déterminer une position POSgnssO) effective et une altitude Zgnss(î) de l’aéronef dans un système de référence géodésique à l’instant t, une interface 202, au moyen de laquelle des données d’analyse ANdat ou des données de prévision météorologique PROGdat d’un modèle de prévision météorologique numérique NWP sont fournies pour la position POSgnss© et l’altitude Zgnss©, une unité d’analyse 203 servant à déterminer une altitude géopotentielle Zan/prog© associée à la pression statique Pac© dans les données d’analyse météorologique ANdat ou dans les données de prévision météorologique PROGdat et/ou servant à déterminer une pression statique Pan/prog© associée à l’altitude Zgnss© dans les données d’analyse météorologique ANdat ou dans les données de prévision météorologique PROGdat, l’unité d’évaluation étant par ailleurs mise au point et réalisée pour déterminer l’écart d’altitude Az© = Zgnss© — Zan/prog© et/ou l’écart de pression Δρ© = pAc© - Pan/prog© ainsi que pour déterminer un écart d’altitude mis en moyenne Δζ* sur une période Δί à partir de Δζ© = Zgnss© - Zan/prog© et/ou pour déterminer un écart de pression mis en moyenne Δρ* sur une période Δί à partir de Δρ© = Pac© - Pan/prog© ; et une unité de comparaison 204, qui constate une erreur du système de mesure de pression alors comme identifiée quand l’écart d’altitude mis en moyenne |Δζ*| est supérieur ou égal à une valeur limite G1 spécifiée ou si l’écart de pression mis en moyenne |Δρ*| est supérieur ou égal à une valeur limite G2 spécifiée, et qui génère, si une erreur est identifiée, un signal d’alerte.
Bien que la présente invention ait été illustrée et expliquée de manière plus détaillée par des exemples de réalisation préférés, l’invention ne se limite pas aux exemples divulgués ; et d’autres variantes peuvent en être déduites par l’homme du métier sans quitter le domaine de protection conféré par l’invention. Par voie de conséquence, il est clair qu’il existe une pluralité de possibilités de variante. Il est également clair que des modes de réalisations évoqués à titre d’exemple représentent réellement seulement des exemples, qui ne sont à interpréter en aucune manière comme une limitation du domaine de protection, des possibilités d’application ou de la configuration de l’invention. Bien au contraire, la description qui précède et la description des figures permettent à l’homme du métier de mettre en pratique concrètement les modes de réalisation livrés à titre d’exemple, l’homme du métier pouvant entreprendre, en connaissance de l’idée divulguée sous-jacente de l’invention, des nombreuses modifications par exemple concernant te fonctionnement ou l’agencement des divers éléments évoqués dans un mode de réalisation livré à titre d’exemple sans quitter le domaine de protection, qui est défini par les revendications et les passages correspondants sur le plan juridique, tels que l’explication approfondie figurant dans la description.
Liste des numéros de référence
101-106 Etapes de procédé
201 Système de navigation par satellites GNSS
202 Interface
203 Unité d’évaluation
204 Unité de comparaison

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS
    1. Procédé servant à définir une erreur d’un système de mesure de pression barométrique disposé à bord d’un aéronef, comprenant des étapes qui suivent :
    - la détermination (101) d’une position POSqnss© effective et d’une altitude Zgnss© de l’aéronef dans un système de référence géodésique à l’instant t au moyen d’un système de navigation par satellites GNSS disposé à bord de l’aéronef ;
    - au moyen du système de mesure de pression, la détermination (102) d’une pression statique Pac© et/ou d’une altitude pression zac©,
    - pour la position POSqnss© dans des données d’analyse météorologique ANDAt fournies ou dans des données de prévision météorologique PROGdat fournies d’un modèle de prévision météorologique numérique NWP, la détermination (103) d’une altitude géopotentielle Zan/prog© associée à la pression statique Pac(T), et/ou pour la position POSqnss© dans les données d’analyse météorologique ANDat fournies ou dans les données de prévision météorologique PROGdat fournies du modèle de prévision météorologique numérique NWP, la détermination (103) d’une pression statique Pan/prog© associée à l’altitude ZGNss© ;
    - la détermination (104) de l’écart d’altitude ΔΖ© = ZGNss© - Zan/prog© et/ou la détermination (104) de l’écart de pression Ap© = Pac© - Pan/prog© ;
    - la détermination (105) d’un écart d'altitude mis en moyenne ΔΖ* sur une période At à partir de Δζ© = Zgnss© - Zan/prog© et/ou la détermination (105) d’un écart de pression mis en moyenne Ap* sur la période At à partir de Ap© = Pac© Pan/prog©, dans lequel une erreur du système de mesure de pression est alors réputée comme identifiée quand l’écart d’altitude mis en moyenne |Az*| est supérieur ou égal à une valeur limite G1 spécifiée ou dans la mesure où l’écart de pression mis en moyenne |Δρ*| est supérieur ou égal à une valeur limite G2 spécifiée ; et
    - la génération (106) d’un signal d’alerte si une erreur est identifiée.
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal d’alerte généré déclenche, à bord de l’aéronef, une émission, perceptible optiquement, acoustiquement et/ou haptiquement, du signal d’alerte, et/ou le signal d’alerte généré est transmis à un centre au sol pour y être traité ultérieurement et/ou pour déclencher une émission, perceptible optiquement, acoustiquement et/ou haptiquement, du signal d’alerte.
  3. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de référence géodésique est le système de référence WGS84 comprenant le modèle gravitationnel WGS84 ou EGM2008, ou est le système de référence ETRS89.
  4. 4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le système de navigation par satellites GNSS est un système de navigation par satellites différentiel.
  5. 5. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le système de mesure de pression exécute, en présence d’une erreur identifiée, un auto-étalonnage automatisé du système de mesure de pression.
  6. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel un état déterminé ZUST(t) de l’aéronef est pris en compte lors de l’autoétalonnage automatisé du système de mesure de pression, dans lequel l’état ZUST(t) de l’aéronef est défini par une ou plusieurs des grandeurs qui suivent :
    - le nombre de Mach,
    - l’incidence,
    - l’angle de lacet,
    - l’angle de roulis,
    - le poids de l’aéronef,
    - le centrage,
    - la configuration de l’aéronef,
    - la position des trappes,
    - la position du train d’atterrissage.
  7. 7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le modèle de prévision météorologique numérique NWP
    - présente des surfaces de pression de modèle pk, pour lesquelles d’abord des données de prévision PROGRAWDAi(t) sont disponibles, et dans lequel, afin de déterminer les données de prévision météorologique PROGdai(î), les données de prévision PROGrawdat© sont interpolées de manière linéaire à l’instant t et dans des coordonnées géographiques et de manière logarithmique dans le champ de pression du modèle de prévision météorologique NWP au regard de la position POSgnss(î) de l’aéronef entre des surfaces de semi pression de modèle pk+1/2 = ak+1/2 + bk+i/2*psfc, avec k = 0, ..., K ; pk +1/2 = 0 pour k = 0 ; pSfc : pression statique au sol pour k = K ; et ak +1/2, bk +1/2 des coefficients constants ;
    - tient compte d’une accélération terrestre g dépendant de la position POS et de l’altitude h ; et
    - tient compte d’une ondulation du géoïde.
  8. 8. Dispositif servant à définir une erreur d’un système de mesure de pression barométrique disposé à bord d’un aéronef, qui détermine une pression statique PAc(t) et/ou une altitude pression ZAc©, comprenant :
    - un système de navigation par satellites (201) GNSS servant à déterminer une position POSgnss© effective et une altitude ZGnss© de l’aéronef dans un système de référence géodésique à l’instant t,
    - une interface (202), au moyen de laquelle des données d’analyse ANDat ou des données de prévision météorologique PROGdat d’un modèle de prévision météorologique numérique NWP pour la position POSgnss© et l’altitude Zgnss© sont fournies,
    - une imité d’évaluation (203) servant à déterminer une altitude géopotentielle Zan/prog© associée à la pression statique Pac(9 dans les données d’analyse météorologique ANDAt ou les données de prévision météorologique PROGdat, et/ou servant à déterminer une pression statique Pan/prog© associée à l’altitude Zgnss© dans les données d’analyse météorologique ANdat ou dans les données de prévision météorologique PROGdat ; dans lequel l’unité d’évaluation est par ailleurs mise au point et réalisée pour déterminer l’écart d’altitude AZ(t) = Zgnss(î) - Zan/prog© et/ou l’écart de pression Ap© = Pac© — Pan/prog© ainsi que pour déterminer un écart d’altitude mis en moyenne ΔΖ* sur la période At à partir de Δζ© = Zgnss© —
    Zan/progO) et/ou servant à déterminer un écart de pression mis en moyenne Δρ* sur la période At à partir de Ap(t) = pAc(t) - Pan/progO) ; et
    - une unité de comparaison (204), qui constate une erreur du système de mesure de pression alors comme identifiée, quand l’écart d’altitude mis en moyenne |Δζ*| est
    5 supérieur ou égal à une valeur limite Gl spécifiée ou si l’écart de pression mis en moyenne |Ap*| est supérieur ou égal à une valeur limite G2 spécifiée, et qui, si une erreur est identifiée, génère un signal d’alerte.
  9. 9. Dispositif selon la revendication 8,
  10. 10 dans le cadre duquel le système de mesure de pression est réalisé et mis au point de telle manière qu’il exécute un auto-étalonnage automatisé du système de mesure de pression en présence d’une erreur identifiée sur la base de l’écart d’altitude mis en moyenne Δζ* et/ou sur la base de l’écart de pression mis en moyenne Δρ*.
  11. 15 10. Aéronef comprenant un dispositif selon la revendication 8 ou 9.
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