FR3062177A1 - METHOD FOR RESTARTING A THERMAL MOTOR USING AN ALTERNOMETER - Google Patents
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Abstract
L'invention porte principalement sur un procédé de redémarrage d'un moteur thermique (11) de véhicule automobile par un alterno-démarreur (10) accouplé audit moteur thermique (11) et comportant un module de contrôle (14), caractérisé en ce que, en cas d'échec du démarrage du moteur thermique (11), ledit procédé comporte: - une étape de suspension du couple généré par l'alterno-démarreur (10) pendant une durée prédéterminée, et - une deuxième étape d'activation de l'alterno-démarreur (10) pour générer de nouveau le couple de démarrage du moteur thermique (11) lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique (11) devient supérieure à un seuil prédéterminé alors que le moteur thermique (11) est dans une phase de rebond.The invention relates primarily to a method for restarting a motor vehicle engine (11) with an alternator / starter (10) coupled to said engine (11) and comprising a control module (14), characterized in that , in case of failure of the starting of the heat engine (11), said method comprises: - a step of suspension of the torque generated by the alternator-starter (10) for a predetermined duration, and - a second step of activation of the alternator-starter (10) for generating again the starting torque of the heat engine (11) when the rotational speed of the heat engine (11) becomes greater than a predetermined threshold while the heat engine (11) is in a rebound phase.
Description
Titulaire(s) : VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR Société par actions simplifiée.Holder (s): VALEO ELECTRIC EQUIPEMENTS MOTOR Simplified joint-stock company.
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® Mandataire(s) : VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTEUR Société par actions simplifiée.® Agent (s): VALEO EQUIPEMENTS ELECTRIQUES MOTOR Simplified joint-stock company.
® PROCEDE DE REDEMARRAGE D'UN MOTEUR THERMIQUE AU MOYEN D'UN ALTERNO-DEMARREUR.® PROCESS FOR RESTARTING A HEAT ENGINE BY MEANS OF AN ALTERNATOR-STARTER.
FR 3 062 177 - A1 (© L'invention porte principalement sur un procédé de redémarrage d'un moteur thermique (11 ) de véhicule automobile par un alterno-démarreur (10) accouplé audit moteur thermique (11) et comportant un module de contrôle (14), caractérisé en ce que, en cas d'échec du démarrage du moteur thermique (11), ledit procédé comporte:FR 3 062 177 - A1 (© The invention relates mainly to a method for restarting a heat engine (11) of a motor vehicle by an alternator-starter (10) coupled to said heat engine (11) and comprising a control module (14), characterized in that, in the event of failure of the engine to start (11), said method comprises:
- une étape de suspension du couple généré par l'alterno-démarreur (10) pendant une durée prédéterminée, eta step of suspending the torque generated by the alternator-starter (10) for a predetermined duration, and
- une deuxième étape d'activation de l'alterno-démarreur (10) pour générer de nouveau le couple de démarrage du moteur thermique (11 ) lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique (11) devient supérieure à un seuil prédéterminé alors que le moteur thermique (11 ) est dans une phase de rebond.a second step of activating the alternator-starter (10) to generate again the starting torque of the heat engine (11) when the speed of rotation of the heat engine (11) becomes greater than a predetermined threshold while the heat engine (11) is in a rebound phase.
PROCÉDÉ DE REDÉMARRAGE D'UN MOTEUR THERMIQUE AU MOYEN D'UN ALTERNO-DÉMARREURMETHOD FOR RESTARTING A HEAT ENGINE BY MEANS OF AN ALTERNATOR
La présente invention porte sur un procédé de redémarrage d'un moteur thermique au moyen d'un alterno-démarreur.The present invention relates to a method for restarting a heat engine by means of an alternator-starter.
Des considérations d'économie d'énergie et de réduction de la pollution, surtout en milieu urbain, conduisent les constructeurs de véhicules automobiles à équiper leurs modèles d'un système de démarrage et d'arrêt automatique du moteur thermique en fonction des conditions de circulation, tel que le système connu sous le terme anglo-saxon de Stop and Go.Considerations of energy saving and reduction of pollution, especially in urban areas, lead motor vehicle manufacturers to equip their models with an automatic engine start and stop system according to traffic conditions , such as the system known under the Anglo-Saxon term of Stop and Go.
Un tel système est basé sur l'utilisation d'un calculateur moteur apte à commander un alterno-démarreur dans un mode démarrage. Dans ce mode, la commande pilote le champ stator à l’aide d’une électronique de puissance ainsi que le champ du rotor de la machine à l’aide d’un hacheur pour créer un couple de démarrage.Such a system is based on the use of an engine computer capable of controlling an alternator-starter in a starting mode. In this mode, the control controls the stator field using power electronics as well as the rotor field of the machine using a chopper to create starting torque.
Un échec du démarrage du moteur thermique est toutefois susceptible de se produire notamment lorsque l'alterno-démarreur n'est pas capable de fournir le couple de démarrage habituel, par exemple dans le cas où la batterie du véhicule est déchargée, ou lorsque le moteur thermique requiert un couple de démarrage supérieur au couple habituel pour son démarrage, notamment lorsque le vilebrequin du moteur thermique se trouve dans une position défavorable lorsque le moteur thermique est arrêté, ou lorsqu'un redémarrage est demandé alors que le moteur thermique est encore en mouvement lors d'une phase d'arrêt.Failure to start the engine, however, is likely to occur especially when the alternator-starter is not capable of providing the usual starting torque, for example in the case where the vehicle battery is discharged, or when the engine thermal requires a starting torque higher than the usual torque for its starting, in particular when the crankshaft of the thermal engine is in an unfavorable position when the thermal engine is stopped, or when a restart is requested while the thermal engine is still in motion during a stop phase.
L’invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé de redémarrage d'un moteur thermique de véhicule automobile par un alterno-démarreur accouplé audit moteur thermique et comportant un module de contrôle, ledit procédé comportant:The invention aims to effectively remedy this drawback by proposing a method for restarting a heat engine of a motor vehicle by an alternator-starter coupled to said heat engine and comprising a control module, said method comprising:
- une étape de réception, par l'alterno-démarreur, d'une requête de démarrage du moteur thermique, eta step of reception, by the alternator-starter, of a request to start the thermal engine, and
- une première étape d'activation de l'alterno-démarreur pour générer un couple de démarrage du moteur thermique, caractérisé en ce que, en cas d'échec du démarrage du moteur thermique, ledit procédé comporte:a first step of activating the alternator-starter to generate a starting torque of the thermal engine, characterized in that, in the event of failure of the starting of the thermal engine, said method comprises:
- une étape de suspension du couple généré par l'alterno-démarreur pendant une durée prédéterminée, eta step of suspending the torque generated by the alternator-starter for a predetermined period, and
- une deuxième étape d'activation de l'alterno-démarreur pour générer de nouveau le couple de démarrage du moteur thermique lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique devient supérieure à un seuil prédéterminé alors que le moteur thermique est dans une phase de rebond.- A second step of activating the alternator-starter to generate again the starting torque of the heat engine when the speed of rotation of the heat engine becomes greater than a predetermined threshold while the heat engine is in a rebound phase.
Par phase de rebond, on entend une phase dans laquelle la variation de vitesse du moteur thermique passe de négative à positive.By rebound phase is meant a phase in which the speed variation of the thermal engine goes from negative to positive.
L'invention permet ainsi, du fait de la commande de l'alterno-démarreur dans la phase de rebond du moteur thermique, d'optimiser les chances de réussite du deuxième démarrage du moteur thermique en utilisant l'énergie cinétique du vilebrequin.The invention thus makes it possible, due to the control of the alternator-starter in the rebound phase of the heat engine, to optimize the chances of success of the second start of the heat engine by using the kinetic energy of the crankshaft.
Selon une mise en œuvre, la durée prédéterminée est calculée pour permettre un refroidissement du module de contrôle, de sorte que la température du module de contrôle de l'alterno-démarreur devienne inférieure à un seuil maximum de température de fonctionnement.According to one implementation, the predetermined duration is calculated to allow cooling of the control module, so that the temperature of the control module of the alternator-starter becomes lower than a maximum operating temperature threshold.
Selon une mise en œuvre, la durée prédéterminée est notamment comprise entre 100ms et 500 ms.According to one implementation, the predetermined duration is in particular between 100 ms and 500 ms.
Selon une mise en œuvre, la durée prédéterminée pourra être ajustée en fonction de la température du module de contrôle.According to an implementation, the predetermined duration may be adjusted as a function of the temperature of the control module.
Selon une mise en œuvre, l'étape de suspension de couple est mise en œuvre suite à l'activation d'une protection thermique du module de contrôle.According to one implementation, the torque suspension step is implemented following the activation of a thermal protection of the control module.
Selon une mise en œuvre, la protection thermique est activée lorsqu'une température de jonction d'un élément de commutation du module de contrôle dépasse un seuil.According to one implementation, the thermal protection is activated when a junction temperature of a switching element of the control module exceeds a threshold.
Selon une mise en œuvre, la température de jonction de l'organe de commutation est estimée, notamment à partir d'une température mesurée au niveau du module de contrôle et d'une mesure de vitesse de rotation de l'alterno-démarreur.According to one implementation, the junction temperature of the switching member is estimated, in particular from a temperature measured at the level of the control module and a measurement of the speed of rotation of the alternator-starter.
Selon une mise en œuvre, la température de jonction de l'organe de commutation est une température mesurée.According to one implementation, the junction temperature of the switching member is a measured temperature.
Selon une mise en œuvre, la protection thermique est activée suite à l'écoulement d'une temporisation prédéterminée de fonctionnement de l'onduleur qui dépend d'une plage de température du module de contrôle.According to one implementation, the thermal protection is activated after the expiration of a predetermined inverter operating delay which depends on a temperature range of the control module.
Selon une mise en œuvre, en cas d'échec du deuxième démarrage du moteur thermique, le procédé comporte une étape d'abandon dudit procédé.According to one implementation, in the event of failure of the second start of the heat engine, the method comprises a step of abandoning said method.
Selon une mise en œuvre, l'alterno-démarreur est apte à communiquer avec un calculateur moteur suivant un protocole de communication de type LIN ou CAN.According to one implementation, the alternator-starter is able to communicate with an engine computer following a communication protocol of the LIN or CAN type.
L'invention a également pour objet un module de contrôle comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé de redémarrage du moteur thermique tel que précédemment défini.The invention also relates to a control module comprising a memory storing software instructions for implementing the method for restarting the heat engine as defined above.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention.The invention will be better understood on reading the description which follows and on examining the figures which accompany it. These figures are given only by way of illustration but in no way limit the invention.
La figure 1 est une représentation schématique fonctionnelle de l'alternodémarreur mettant en œuvre le procédé de redémarrage du moteur thermique selon la présente invention;FIG. 1 is a functional schematic representation of the alternator starter implementing the method for restarting the heat engine according to the present invention;
La figure 2 est un diagramme temporel illustrant la commande selon l'invention de l'alterno-démarreur lors d'un échec du premier démarrage suivi de la réussite du second démarrage du moteur thermique;FIG. 2 is a time diagram illustrating the control according to the invention of the alternator-starter when the first start fails, followed by the success of the second start of the heat engine;
La figure 3 est un diagramme temporel illustrant la commande selon l'invention de l'alterno-démarreur lors d'un échec du premier et du second démarrages du moteur thermique;FIG. 3 is a time diagram illustrating the control according to the invention of the alternator-starter when the first and second starts of the thermal engine fail;
La figure 4 est une représentation graphique illustrant la durée d'activation de l'onduleur en fonction de la température du module de contrôle.FIG. 4 is a graphical representation illustrating the duration of activation of the inverter as a function of the temperature of the control module.
La figure 1 représente de façon schématique un alterno-démarreur 10 selon l'invention. L'alterno-démarreur 10 est destiné à être installé dans un véhicule comportant un réseau électrique de bord connecté à une batterie 12. Le réseau de bord pourra être de type 12V, 24V, ou 48V. L'alterno-démarreur 10 est accouplé à un moteur thermique 11 de façon connue en soi par un système à courroie 1T ou à chaîne implanté en façade accessoire.Figure 1 shows schematically an alternator-starter 10 according to the invention. The alternator-starter 10 is intended to be installed in a vehicle comprising an on-board electrical network connected to a battery 12. The on-board network may be of the 12V, 24V, or 48V type. The alternator-starter 10 is coupled to a heat engine 11 in a manner known per se by a belt system 1T or chain installed on the accessory front.
En outre, l'alterno-démarreur 10 est apte à communiquer avec un calculateur moteur 15 suivant un protocole de communication de type LIN (Local Interconnect Network en anglais ou Réseau Internet Local en français) ou CAN (Control 1er Area Network en anglais qui est un bus de système série).In addition, the alternator-starter 10 is able to communicate with an engine computer 15 according to a communication protocol of the LIN type (Local Interconnect Network in English or Local Internet Network in French) or CAN (Control 1er Area Network in English which is a serial system bus).
L'alterno-démarreur 10 pourra fonctionner en mode alternateur appelé également mode générateur, ou en mode moteur comprenant un mode démarreur, connus de l'homme du métier.The alternator-starter 10 can operate in alternator mode also called generator mode, or in engine mode comprising a starter mode, known to those skilled in the art.
L'alterno-démarreur 10 comprend notamment une partie électrotechnique 13 et un module de contrôle 14.The alternator-starter 10 notably comprises an electrotechnical part 13 and a control module 14.
Plus précisément, la partie électrotechnique 13 comprend un élément induit 18 et un élément inducteur 19. Dans un exemple, l'induit 18 est le stator, et l'inducteur 19 est un rotor comportant une bobine d'excitation 20. Le stator 18 comprend un nombre N de phases. Dans l'exemple considéré, le stator 18 comporte trois phases U, V et W. En variante, le nombre N de phases pourra être égal à 5 pour une machine pentaphasée, à 6 pour une machine de type hexaphasée ou double triphasée ou à 7 pour une machine heptaphasée.More specifically, the electrotechnical part 13 comprises an armature element 18 and an inductor element 19. In one example, the armature 18 is the stator, and the inductor 19 is a rotor comprising an excitation coil 20. The stator 18 comprises a number N of phases. In the example considered, the stator 18 has three phases U, V and W. As a variant, the number N of phases could be equal to 5 for a five-phase machine, to 6 for a machine of the hexaphased or double three-phase type or to 7 for a heptaphase machine.
Les phases du stator 18 pourront être couplées en triangle ou en étoile. Une combinaison de couplage triangle et étoile est également envisageable.The phases of the stator 18 can be coupled in a triangle or a star. A combination of triangle and star coupling is also possible.
Le module de contrôle 14 comprend un circuit d'excitation 141 intégrant un hacheur pour générer un courant d'excitation qui est injecté dans la bobine d'excitation 20. La mesure du courant d’excitation pourra être réalisée par exemple à l'aide d'une résistance de type shunt.The control module 14 comprises an excitation circuit 141 integrating a chopper to generate an excitation current which is injected into the excitation coil 20. The measurement of the excitation current can be carried out for example using '' a shunt type resistor.
Les mesures de la position angulaire et de la vitesse angulaire du rotor 19 pourront être réalisées au moyen de capteurs analogiques à effet hall H1, H2, H3 et d’une cible magnétique 25 associée qui est solidaire en rotation du rotor 19.The angular position and the angular speed of the rotor 19 can be measured by means of analog Hall effect sensors H1, H2, H3 and an associated magnetic target 25 which is integral in rotation with the rotor 19.
Le module de contrôle 14 comprend en outre un circuit de contrôle 142, comprenant par exemple un microcontrôleur, qui pilote un onduleur 26 en fonction d'un signal de commande issu du calculateur moteur 15 et reçu via un connecteur de signal 24.The control module 14 further comprises a control circuit 142, comprising for example a microcontroller, which controls an inverter 26 as a function of a control signal coming from the engine computer 15 and received via a signal connector 24.
L'onduleur 26 présente des bras comportant chacun deux éléments de commutation permettant de relier sélectivement une phase U, V, W correspondante du stator 18 à la masse ou à la tension d'alimentation de la batterie 12 en fonction de leur état passant ou bloqué. Les éléments de commutation sont de préférence des transistors de puissance de type MOSFET.The inverter 26 has arms each comprising two switching elements making it possible to selectively connect a corresponding phase U, V, W of the stator 18 to the ground or to the supply voltage of the battery 12 as a function of their on or blocked state. . The switching elements are preferably MOSFET type power transistors.
Un module 143 dont le fonctionnement est détaillé plus en détails ci-après assure la protection thermique de l'alterno-démarreur 10.A module 143, the operation of which is detailed in more detail below, provides thermal protection for the alternator-starter 10.
Le module de contrôle 14 comporte une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre des stratégies de pilotage de l'onduleur 26 décrites ci-après.The control module 14 includes a memory storing software instructions for implementing the strategies for controlling the inverter 26 described below.
On décrit ci-après en référence à la figure 2, les différentes étapes du procédé de démarrage du moteur thermique 11 par l'alterno-démarreur 10.A description is given below with reference to FIG. 2, the different stages of the process for starting the heat engine 11 by the alternator-starter 10.
A l'instant t1, une requête de démarrage du moteur thermique 11 émise par le calculateur moteur 15 est reçue par l'alterno-démarreur 10. Le signal MM_R émis par le calculateur moteur 15 passe ainsi de l'état correspondant à l'état neutre N à l'état correspondant à un mode de démarrage R.At time t1, a request to start the heat engine 11 sent by the engine computer 15 is received by the alternator-starter 10. The signal MM_R sent by the engine computer 15 thus passes from the state corresponding to the state neutral N in the state corresponding to a starting mode R.
Après un temps de réponse, l'alterno-démarreur 10 est activé à l'instant t2 de sorte qu'un courant d'excitation est injecté dans la bobine d'excitation 20 afin de fluxer le rotor sur la période T1. Le signal d'état MM_Alt de l'alternodémarreur passe ainsi de l'état correspondant à l'état neutre de la machine à un état correspondant à un mode de démarrage R. Puis l'alterno-démarreur 10 est commandé à l'instant t3 pour générer un couple de démarrage du moteur thermique 11.After a response time, the alternator-starter 10 is activated at time t2 so that an excitation current is injected into the excitation coil 20 in order to flux the rotor over the period T1. The state signal MM_Alt of the alternator-starter thus passes from the state corresponding to the neutral state of the machine to a state corresponding to a starting mode R. Then the alternator-starter 10 is controlled at time t3 to generate a starting torque of the heat engine 11.
A l'instant t4, la protection thermique gérée par le module 143 est activée suite au dépassement d'un seuil par la température de jonction d'au moins un élément de commutation du module de contrôle 14. La température de jonction de l'organe de commutation pourra être estimée, notamment à partir d'une température mesurée au niveau du module de contrôle 14 et d'une mesure de vitesse de rotation de l'alterno-démarreur 10. En variante, la température de jonction de l'organe de commutation pourra être une température mesurée.At time t4, the thermal protection managed by the module 143 is activated following the exceeding of a threshold by the junction temperature of at least one switching element of the control module 14. The junction temperature of the member switching can be estimated, in particular from a temperature measured at the control module 14 and a measurement of the rotation speed of the alternator-starter 10. As a variant, the junction temperature of the switching could be a measured temperature.
Alternativement, la protection thermique est activée suite à l'écoulement d'une temporisation prédéterminée de fonctionnement de l'onduleur 26 qui dépend d'une plage de température du module de contrôle 14. Comme cela est illustré par la figure 4, on pourra ainsi définir trois durées de fonctionnement K1, K2, K3 correspondant chacune respectivement à une plage de température P1, P2, P3 du module de contrôle 14. Plus la plage de température est élevée, plus la durée de fonctionnement K1, K2, K3 de l'onduleur 26 est courte. Bien entendu, le nombre de plages de température et les valeurs des durées de fonctionnement pourront être adaptés en fonction de l'application.Alternatively, the thermal protection is activated following the expiration of a predetermined operating time delay for the inverter 26 which depends on a temperature range of the control module 14. As illustrated by FIG. 4, it will thus be possible define three operating times K1, K2, K3 each corresponding respectively to a temperature range P1, P2, P3 of the control module 14. The higher the temperature range, the longer the operating time K1, K2, K3 of the inverter 26 is short. Of course, the number of temperature ranges and the values of the operating times can be adapted according to the application.
Du fait de l'échec du démarrage du moteur thermique 11 dont la vitesse du moteur thermique 11 (correspondant à la vitesse de rotation de la machine V_alt sur la figure 2) n'a pas dépassé son seuil d'autonomie au moment de l'activation de la protection thermique, le module de contrôle 14 commande une suspension du couple généré par l'alterno-démarreur 10 pendant une durée prédéterminée T2. Le signal S_c correspondant passe alors à l'état 1 afin d'informer le calculateur moteur 15.Due to the failure to start the heat engine 11, the speed of the heat engine 11 (corresponding to the speed of rotation of the machine V_alt in FIG. 2) has not exceeded its autonomy threshold at the time of activation of thermal protection, the control module 14 controls the suspension of the torque generated by the alternator-starter 10 for a predetermined period T2. The corresponding signal S_c then goes to state 1 in order to inform the engine computer 15.
La durée prédéterminée T2 est calculée pour permettre un refroidissement du module de contrôle 14, de sorte que la température de ce module devienne inférieure à un seuil maximum de température de fonctionnement. Cette durée prédéterminée T2 est notamment comprise entre 100ms et 500 ms. La durée prédéterminée T2 pourra être ajustée en fonction de la température du module de contrôle 14. Cette durée T2 est la durée minimale à respecter avant de reprendre la fourniture de couple lorsque la phase de rebond du moteur thermique 11 sera détectée.The predetermined duration T2 is calculated to allow cooling of the control module 14, so that the temperature of this module becomes below a maximum operating temperature threshold. This predetermined duration T2 is in particular between 100 ms and 500 ms. The predetermined duration T2 can be adjusted as a function of the temperature of the control module 14. This duration T2 is the minimum duration to be observed before resuming the supply of torque when the rebound phase of the heat engine 11 is detected.
A la fin de la durée T2, l'alterno-démarreur 10 est de nouveau activé à l'instant t5 pour générer le couple de démarrage du moteur thermique 11 lorsque la vitesse de rotation du moteur thermique 11 (correspondant à V_alt) devient supérieure à un seuil prédéterminé alors que le moteur thermique 11 est dans une phase de rebond, c'est à dire lorsque la variation de vitesse du moteur thermique 11 passe de négative à positive.At the end of the duration T2, the alternator-starter 10 is again activated at time t5 to generate the starting torque of the heat engine 11 when the speed of rotation of the heat engine 11 (corresponding to V_alt) becomes greater than a predetermined threshold while the heat engine 11 is in a rebound phase, that is to say when the speed variation of the heat engine 11 changes from negative to positive.
On observe alors, à l'instant t6, la réussite du démarrage du moteur thermique 11 qui a atteint son seuil d'autonomie.We then observe, at time t6, the successful start of the heat engine 11 which has reached its autonomy threshold.
II est à noter que lors de la phase de suspension de couple, le rotor 19 reste de préférence fluxé afin de permettre une nouvelle fourniture de couple à l'instant t5 dès que la phase de rebond du moteur thermique 11 est détectée.It should be noted that during the torque suspension phase, the rotor 19 preferably remains fluxed in order to allow a new supply of torque at time t5 as soon as the rebound phase of the heat engine 11 is detected.
Comme cela est illustré par la figure 3, en cas d'échec du deuxième démarrage du moteur thermique 11, c’est-à-dire si à l'instant t6, la protection thermique est de nouveau activée avant que moteur thermique 11 ait atteint son régime d'autonomie, le procédé comporte une étape d'abandon du procédé.As illustrated in FIG. 3, in the event of failure of the second start of the heat engine 11, that is to say if at time t6, the thermal protection is again activated before the heat engine 11 has reached its autonomy regime, the process includes a step of abandoning the process.
Le module de contrôle 14 émet alors un signal A_c d'abandon de couple pendant une durée T3 à destination du calculateur moteur 15 afin de l'informer de la situation et la machine passe en mode neutre (cf. signaux MM_R et MM_Alt).The control module 14 then emits a signal A_c of torque abandonment for a duration T3 intended for the engine computer 15 in order to inform it of the situation and the machine goes into neutral mode (cf. signals MM_R and MM_Alt).
Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents.Of course, the foregoing description has been given by way of example only and does not limit the scope of the invention from which one would not depart by replacing the various elements with any other equivalent.
En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres.Furthermore, the different features, variants, and / or embodiments of the present invention can be combined with one another in various combinations, insofar as they are not incompatible or mutually exclusive of one another.
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