FR3061955B1 - Systeme et procede de detection d'un contexte d'evolution d'un vehicule - Google Patents

Systeme et procede de detection d'un contexte d'evolution d'un vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR3061955B1
FR3061955B1 FR1662996A FR1662996A FR3061955B1 FR 3061955 B1 FR3061955 B1 FR 3061955B1 FR 1662996 A FR1662996 A FR 1662996A FR 1662996 A FR1662996 A FR 1662996A FR 3061955 B1 FR3061955 B1 FR 3061955B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
prof4
prof3
prof2
prof1
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1662996A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3061955A1 (fr
Inventor
Thomas Liennard
Brouk Wedajo
Francine Laisney
Loic Fradin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority to FR1662996A priority Critical patent/FR3061955B1/fr
Priority to PCT/EP2017/084161 priority patent/WO2018115323A1/fr
Publication of FR3061955A1 publication Critical patent/FR3061955A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3061955B1 publication Critical patent/FR3061955B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3896—Transmission of map data from central databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Un système de détection d'un contexte donné d'évolution d'un véhicule, comprend un ensemble conçu pour déterminer, pour une pluralité de caractéristiques (PROF1, PROF2, PROF3, PROF4) d'un environnement du véhicule, une information (11 ; I2 ; I3 ; I4) associée à la caractéristique concernée (PROF1 ; PROF2 ; PROF3 ; PROF4) pour une pluralité de points d'un trajet du véhicule. Le système de détection comprend également un automate comprenant des registres internes (R) et agencé pour parcourir successivement les points du trajet, pour mettre à jour lesdits registres internes (R) en fonction des informations (11, I2, I3, I4) respectivement associées auxdites caractéristiques (PROF1, PROF2, PROF3, PROF4) pour le point courant (t) et à produire une information de détection (Ci) du contexte donné en fonction desdits registres internes (R). Un procédé associé est également décrit.
FR1662996A 2016-12-21 2016-12-21 Systeme et procede de detection d'un contexte d'evolution d'un vehicule Active FR3061955B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1662996A FR3061955B1 (fr) 2016-12-21 2016-12-21 Systeme et procede de detection d'un contexte d'evolution d'un vehicule
PCT/EP2017/084161 WO2018115323A1 (fr) 2016-12-21 2017-12-21 Système et procédé de détection d'un contexte d'évolution d'un véhicule

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1662996 2016-12-21
FR1662996A FR3061955B1 (fr) 2016-12-21 2016-12-21 Systeme et procede de detection d'un contexte d'evolution d'un vehicule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3061955A1 FR3061955A1 (fr) 2018-07-20
FR3061955B1 true FR3061955B1 (fr) 2020-08-28

Family

ID=58609529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1662996A Active FR3061955B1 (fr) 2016-12-21 2016-12-21 Systeme et procede de detection d'un contexte d'evolution d'un vehicule

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3061955B1 (fr)
WO (1) WO2018115323A1 (fr)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19842176A1 (de) * 1998-09-15 2000-03-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrszeichenerkennung und Navigation
DE19948734A1 (de) * 1999-10-09 2001-04-12 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zum navigationsgestützten Befahren von Straßenstrecken
US9056395B1 (en) * 2012-09-05 2015-06-16 Google Inc. Construction zone sign detection using light detection and ranging
ES2661400T3 (es) * 2014-05-15 2018-03-28 Continental Automotive Gmbh Método y aparato para proporcionar datos de información sobre entidades a lo largo de una ruta seguida por un vehículo
FR3028344B1 (fr) * 2014-11-12 2016-12-30 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Determination automatique d'une limitation de vitesse sur une route

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018115323A1 (fr) 2018-06-28
FR3061955A1 (fr) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190171668A1 (en) Distributed video storage and search with edge computing
MX2017009437A (es) Deteccion de carriles por camara trasera.
WO2019136491A3 (fr) Activation basée sur carte et environnement de réseaux neuronaux pour conduite hautement automatisée
US11416005B2 (en) Method and apparatus for controlling unmanned vehicle to perform route verification
FR3051752B1 (fr) Systeme de nettoyage d'un capteur optique, ensemble comprenant un tel systeme et vehicule automobile associe
RU2014141530A (ru) Система и способ снижения количества торможений транспортного средства перед светофорами
CN104282165A (zh) 路段拥堵预警方法及装置
FR3053460B1 (fr) Procede et systeme d'assistance pour la detection d'une degradation de la performance des avions
BR112021019695A2 (pt) Método de determinação de local de embarque de serviço de despacho de veículo e sistema de determinação de local de embarque de serviço de despacho de veículo
FR3051757B1 (fr) Dispositif de suivi des habitudes de conduite d'un conducteur d'un vehicule de transport et procede correspondant
EP3869833B1 (fr) Procédé d'ajustement de localisation de positionnement et dispositif associé
FR3026510B1 (fr) Dispositif et procede de surveillance du fonctionnement d'un systeme cvca, ensemble comprenant un systeme cvca et un tel dispositif de surveillance, et produit programme d'ordinateur associe
FR3101432B1 (fr) Procédé et système de détection d’obstacles filaires pour aéronef
GB2523659A (en) Method and device for determining a distance of a vehicle from a traffic-controlling object
FR3063098B1 (fr) Procede et systeme de detection de presence d'une main humaine sur un ouvrant de vehicule automobile
FR3061955B1 (fr) Systeme et procede de detection d'un contexte d'evolution d'un vehicule
FR3039268B1 (fr) Procede et dispositif pour thematiser un itineraire parcouru par un vehicule
US10747804B2 (en) Focus-assisted intelligent personal assistant query response determination
US20220101509A1 (en) Deterioration diagnostic device, deterioration diagnostic system, deterioration diagnostic method, and recording medium
RU2016119118A (ru) Индивидуальные навигационные данные, основанные на распознавании пользователя
FR3046462B1 (fr) Procede et dispositif de localisation rapide et in-situ de source de polluant en environnement interieur
FR3061886B1 (fr) Procede de determination d'une fin de zone de travaux, dispositif de gestion de zone de travaux et systeme embarque comprenant un tel dispositif
EP3168822B1 (fr) Agencement et procédé pour l'estimation d'intensité du trafic dans un réseau routier
CN116996760A (zh) 视频数据的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备
FR3089335B1 (fr) Dispositif électronique, et procédé, de détermination automatique d’informations de pilotage d’un engin mobile accompagnateur d’un engin mobile leader, programme d’ordinateur associé

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20180720

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8