FR3061321A1 - METHOD FOR EDITING PARAMETER VALUES, IN PARTICULAR RADIO FREQUENCIES, WITH OCULAR CONTROL - Google Patents
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Abstract
Le domaine général de l'invention est celui des procédés d'édition de paramètres par un utilisateur dans un système de visualisation comportant un dispositif de visualisation, un calculateur graphique, des moyens de détermination de la direction du regard de l'utilisateur, des moyens de validation de ladite direction du regard, des moyens de mise en marche et d'arrêt desdits moyens de validation, chaque paramètre étant représenté par un nombre décimal, ledit dispositif de visualisation affichant un paramètre sélectionné. Le procédé d'édition de paramètres comporte une étape d'apparition d'une interface d'édition sur le dispositif de visualisation, ladite interface étant constituée de colonnes de chiffres, chaque colonne représentant les valeurs valides d'un des chiffres desdits paramètres et une étape de sélection, par les moyens de détermination et de validation de la direction du regard de l'utilisateur, dans chaque colonne de chiffres, d'un chiffre correspondant à une nouvelle valeur du paramètre, chaque chiffre sélectionné comportant un changement de représentation graphique.The general field of the invention is that of methods for editing parameters by a user in a display system comprising a display device, a graphics calculator, means for determining the direction of the user's gaze, means for validation of said viewing direction, means for starting and stopping said validation means, each parameter being represented by a decimal number, said display device displaying a selected parameter. The parameter editing method comprises a step of appearance of an editing interface on the display device, said interface consisting of columns of digits, each column representing the valid values of one of the digits of said parameters and a number of digits. step of selecting, by the means for determining and validating the direction of the user's gaze, in each column of digits, a digit corresponding to a new value of the parameter, each digit selected having a graphical representation change.
Description
Titulaire(s) :Holder (s):
THALES Société anonyme.THALES Public limited company.
O Demande(s) d’extension :O Extension request (s):
© Mandataire(s) : MARKS & CLERK FRANCE Société en nom collectif.© Agent (s): MARKS & CLERK FRANCE General partnership.
© PROCEDE D'EDITION DE VALEURS DE PARAMETRES, NOTAMMENT DE FREQUENCES RADIO, A COMMANDE OCULAIRE.© PROCESS FOR EDITING PARAMETER VALUES, ESPECIALLY RADIO FREQUENCIES, WITH EYE CONTROL.
FR 3 061 321 - A1 (57) Le domaine général de l'invention est celui des procèdes d'édition de paramètres par un utilisateur dans un système de visualisation comportant un dispositif de visualisation, un calculateur graphique, des moyens de détermination de la direction du regard de l'utilisateur, des moyens de validation de ladite direction du regard, des moyens de mise en marche et d'arrêt desdits moyens de validation, chaque paramètre étant représenté par un nombre décimal, ledit dispositif de visualisation affichant un paramètre sélectionné. Le procédé d'édition de paramètres comporte une étape d'apparition d'une interface d'édition sur le dispositif de visualisation, ladite interface étant constituée de colonnes de chiffres, chaque colonne représentant les valeurs valides d'un des chiffres desdits paramètres et une étape de sélection, par les moyens de détermination et de validation de la direction du regard de l'utilisateur, dans chaque colonne de chiffres, d'un chiffre correspondant à une nouvelle valeur du paramètre, chaque chiffre sélectionné comportant un changement de représentation graphique.FR 3 061 321 - A1 (57) The general field of the invention is that of methods for editing parameters by a user in a display system comprising a display device, a graphic computer, means for determining the direction from the user's gaze, means for validating said direction of gaze, means for starting and stopping said validation means, each parameter being represented by a decimal number, said display device displaying a selected parameter. The method for editing parameters comprises a step of appearance of an editing interface on the display device, said interface being made up of columns of digits, each column representing the valid values of one of the digits of said parameters and a step of selecting, by means of determining and validating the direction of the user's gaze, in each column of figures, of a figure corresponding to a new value of the parameter, each selected figure comprising a change in graphic representation.
Procédé d’édition de valeurs de paramètres, notamment de fréquences radio, à commande oculaireMethod for editing parameter values, in particular radio frequencies, with eye control
Le domaine technique général dans lequel se situe l’invention est celui de l’avionique et plus spécifiquement celui des interfaces multimodales au sein des cockpits d’aéronefs. Plus précisément, l’invention concerne les dispositifs d’édition notamment de fréquence radio. D’autres paramètres peuvent être édités par le même procédé.The general technical field in which the invention is situated is that of avionics and more specifically that of multimodal interfaces within the cockpits of aircraft. More specifically, the invention relates to editing devices, in particular radio frequency. Other parameters can be edited by the same process.
Actuellement, pour saisir une fréquence radio, les pilotes utilisent des équipements spécifiques intégrés au cockpit tels que le « Radio Management Panel », aussi connu sous l’acronyme « RMP » installé notamment dans les avions de type « A320 » de la société Airbus. Cet équipement comporte des rotacteurs permettant de saisir les fréquences souhaitées. D’autres équipements, tels que le « MCDU », acronyme de « Multifunction Control Display Unit », comportent des claviers physiques alphanumériques pour réaliser cette même fonction. Ces différents interacteurs sont manipulés avec la main et comportent un retour graphique affichant la fréquence sélectionnée.Currently, pilots use specific equipment integrated into the cockpit to enter a radio frequency, such as the "Radio Management Panel", also known by the acronym "RMP" installed in particular in aircraft type "A320" from Airbus. This equipment includes rotary switches to enter the desired frequencies. Other equipment, such as the "MCDU", acronym for "Multifunction Control Display Unit", includes physical alphanumeric keyboards to perform this same function. These different interactors are manipulated by hand and include a graphic return displaying the selected frequency.
Certains équipementiers pensent intégrer des moyens de reconnaissance vocale pour saisir les radiofréquences ou d’autres paramètres. L’inconvénient de cette solution est que la reconnaissance vocale peut être perturbée par le bruit ambiant dans la cabine. En effet, la performance des systèmes à reconnaissance vocale est très dépendante de la qualité du signal entrant.Some equipment manufacturers are considering incorporating voice recognition means to capture radio frequencies or other parameters. The downside of this solution is that speech recognition can be disturbed by ambient noise in the cabin. Indeed, the performance of voice recognition systems is very dependent on the quality of the incoming signal.
Or, il est des situations où le pilote est seul aux commandes de son aéronef lors d’une phase de vol nécessitant à la fois une vision tête haute permanente et une tenue du manche constante, le tout dans un environnement très bruyant. Lors de cette phase de vol, le contrôle aérien au sol peut demander au pilote, par exemple, de changer de fréquence radio. Les solutions actuelles ne permettent pas de faire ce changement simplement.However, there are situations where the pilot is alone in command of his aircraft during a flight phase requiring both permanent head-up vision and constant sticking, all in a very noisy environment. During this flight phase, air traffic control on the ground may ask the pilot, for example, to change the radio frequency. Current solutions do not allow this change to be made simply.
Le dispositif selon l’invention ne présente pas les inconvénients précédents. En effet, le procédé permet de réaliser les changements de paramètres à partir d’une commande oculaire. Ainsi, le pilote peut éditer des fréquences radio ou d’autres paramètres sans qu’il ait à se servir de ses mains ou de la parole. Plus précisément, l’invention a pour objet un procédé d’édition de paramètres par un utilisateur dans un système de visualisation comportant au moins un dispositif de visualisation, un calculateur graphique relié audit dispositif de visualisation, des moyens de détermination de la direction du regard de l’utilisateur, des moyens de validation de ladite direction du regard, des moyens de mise en marche et d’arrêt desdits moyens de validation, chaque paramètre étant représenté par un nombre décimal, ledit dispositif de visualisation affichant un paramètre sélectionné, caractérisé en ce que le procédé d’édition de paramètres comporte les étapes suivantes :The device according to the invention does not have the above drawbacks. Indeed, the method makes it possible to carry out the parameter changes from an eye command. Thus, the pilot can edit radio frequencies or other parameters without having to use his hands or speech. More specifically, the subject of the invention is a method for editing parameters by a user in a display system comprising at least one display device, a graphic computer connected to said display device, means for determining the direction of gaze. of the user, means for validating said direction of gaze, means for starting and stopping said validation means, each parameter being represented by a decimal number, said display device displaying a selected parameter, characterized in that the parameter editing process includes the following steps:
Etape 1 : Mise en marche des moyens de validation de la direction du regard de l’utilisateur ;Step 1: Activation of the means of validation of the direction of the user's gaze;
Etape 2 : Sélection par les moyens de validation du paramètre affiché sur ledit dispositif de visualisation ;Step 2: Selection by the validation means of the parameter displayed on said display device;
Etape 3 : Création par le calculateur graphique d’une interface d’édition sur le dispositif de visualisation, ladite interface étant constituée de colonnes de chiffres, chaque colonne représentant les valeurs valides d’un des chiffres desdits paramètres ;Step 3: Creation by the graphic computer of an editing interface on the display device, said interface being made up of columns of figures, each column representing the valid values of one of the figures of said parameters;
Etape 4 : Sélection, par les moyens de détermination et de validation de la direction du regard de l’utilisateur, dans chaque colonne de chiffres, d’un chiffre correspondant à une nouvelle valeur du paramètre, chaque chiffre sélectionné comportant un changement de représentation graphique ;Step 4: Selection, by the means of determining and validating the direction of the user's gaze, in each column of digits, of a digit corresponding to a new value of the parameter, each selected digit comprising a change in graphic representation ;
Etape 5 : Affichage de la nouvelle valeur du paramètre et validation par les moyens de détermination et de validation de la direction du regard de l’utilisateur ;Step 5: Display of the new value of the parameter and validation by the means of determining and validating the direction of the user's gaze;
Etape 6 : Disparition de l’interface d’édition et mise en arrêt des moyens de validation de la direction du regard de l’utilisateur.Step 6: Disappearance of the editing interface and deactivation of the means of validation of the direction of the user's gaze.
Avantageusement, dans l’étape 4, lorsqu’un premier chiffre a été sélectionné dans une colonne, l’utilisateur peut le modifier en sélectionnant successivement un second chiffre de la même colonne, la sélection du second chiffre entraînant l’absence de sélection du premier chiffre.Advantageously, in step 4, when a first digit has been selected in a column, the user can modify it by successively selecting a second digit in the same column, the selection of the second digit resulting in the absence of selection of the first figure.
Avantageusement, la sélection d’un chiffre par les moyens de détermination et de validation de la direction du regard de l’utilisateur, s’opère en maintenant la même direction du regard pendant un temps déterminé.Advantageously, the selection of a figure by the means for determining and validating the direction of the gaze of the user, operates by maintaining the same direction of gaze for a determined time.
Avantageusement, la durée du temps déterminé est voisine de 250 ms.Advantageously, the duration of the determined time is close to 250 ms.
Avantageusement, à l’étape 4, le changement de représentation graphique du chiffre est un changement de couleur ou de taille ou de pourtour.Advantageously, in step 4, the change in the graphical representation of the figure is a change in color or in size or outline.
Avantageusement, l’étape 6 peut intervenir à tout moment après l’étape 3.Advantageously, step 6 can take place at any time after step 3.
Avantageusement, le paramètre est une fréquence radio.Advantageously, the parameter is a radio frequency.
Avantageusement, le dispositif de visualisation est un dispositif de visualisation tête haute fixe ou porté par l’utilisateur ou un dispositif de visualisation à projection sur pare-brise ou un dispositif de visualisation tête basse.Advantageously, the display device is a head-up display device fixed or worn by the user or a projection display device on a windshield or a head-down display device.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures annexées parmi lesquelles :The invention will be better understood and other advantages will appear on reading the description which follows given without limitation and thanks to the appended figures among which:
La figure 1 représente une première vue de l’affichage dans un dispositif de visualisation tête haute comportant une indication de fréquence selon l’invention ;FIG. 1 represents a first view of the display in a head-up display device comprising an indication of frequency according to the invention;
La figure 2 représente une seconde vue de l’affichage dans un dispositif de visualisation tête haute comportant une interface d’édition selon l’invention ;FIG. 2 represents a second view of the display in a head-up display device comprising an editing interface according to the invention;
Les figures 3, 4 et 5 représentent les étapes 3, 4 et 5 du procédé d’édition de paramètres selon l’invention.Figures 3, 4 and 5 show steps 3, 4 and 5 of the method for editing parameters according to the invention.
La mise en œuvre du procédé selon l’invention dans un système de visualisation nécessite un certain nombre de moyens qui sont soit usuels et déjà présents dans le cockpit, soit connus de l’homme du métier. Elle nécessite également la réalisation d’uns symbologie particulière correspondant à l’interface d’édition ainsi que l’adaptation de moyens d’interface avec le système de management de vol. Cette symbologie particulière ne présente pas de difficultés de réalisation particulières.The implementation of the method according to the invention in a display system requires a certain number of means which are either usual and already present in the cockpit, or known to those skilled in the art. It also requires the creation of a particular symbology corresponding to the editing interface as well as the adaptation of interface means with the flight management system. This particular symbology does not present any particular difficulties of realization.
Les différents moyens nécessaires à la mise en œuvre du procédé sont détaillés ci-dessous. II s’agit :The various means necessary for implementing the method are detailed below. It’s about:
- D’un dispositif de visualisation. Ce dispositif peut être de différentes natures. Préférentiellement, le dispositif de visualisation est un dispositif dit « tête haute ». Ce type de dispositif permet de superposer une image synthétique sur le paysage extérieur. II comporte généralement un afficheur, une optique et une lame optique assurant la superposition des deux images. Ce type de dispositif peut être fixe dans le cockpit ou monté sur la tête de l’utilisateur. L’avantage des dispositifs tête haute est que le pilote a accès aux informations de pilotage et de navigation sans quitter des yeux le paysage extérieur. A titre d’exemple, La figure 1 représente une première vue d’un affichage dans un dispositif de visualisation tête haute. Le paysage extérieur P est représenté en surfaces pointillées. La symbologie S qui représente classiquement les paramètres de pilotage et de navigation est représentée par des traits. Elle comporte notamment en bas à droite un cartouche comprenant une indication de fréquence F. Sa valeur est 122,500 MHz sur la figure 1. Le dispositif de visualisation peut également être un dispositif à projection d’image sur pare-brise ou encore une des visualisations de la planche de bord ;- A display device. This device can be of different natures. Preferably, the display device is a so-called "head-up" device. This type of device makes it possible to superimpose a synthetic image on the outside landscape. It generally comprises a display, an optical system and an optical plate ensuring the superposition of the two images. This type of device can be fixed in the cockpit or mounted on the head of the user. The advantage of head-up devices is that the pilot has access to piloting and navigation information without taking his eyes from the outside landscape. By way of example, FIG. 1 represents a first view of a display in a head-up display device. The exterior landscape P is represented in dotted surfaces. The symbology S which conventionally represents the steering and navigation parameters is represented by lines. It includes in particular at the bottom right a cartridge comprising an indication of frequency F. Its value is 122.500 MHz in FIG. 1. The display device can also be an image projection device on a windshield or even one of the displays of the dashboard;
- D’un calculateur graphique. Ce calculateur permet de générer la symbologie affichée. Dans le cadre de l’invention, il va générer essentiellement les valeurs du paramètre à éditer et l’interface d’édition. Dans ce qui suit et, à titre d’exemple non limitatif, le paramètre est une fréquence radio ;- A graphing calculator. This calculator generates the displayed symbology. Within the framework of the invention, it will essentially generate the values of the parameter to be edited and the editing interface. In what follows and, by way of nonlimiting example, the parameter is a radio frequency;
- Des moyens de détermination de la direction du regard. A titre d’exemple, ceux-ci peuvent être des oculomètres montés sur la tête de l’utilisateur ou encore des moyens de détermination de la position et de l’orientation de la tête et des yeux de l’utilisateur fonctionnant à partir de caméras implantées dans le cockpit ou sur le casque du pilote ;- Means for determining the direction of gaze. By way of example, these can be oculometers mounted on the head of the user or else means for determining the position and orientation of the head and the eyes of the user operating from cameras. located in the cockpit or on the pilot's helmet;
- Des moyens de validation de la direction du regard. Une première méthode pour valider une direction de regard donnée consiste à maintenir la même direction du regard pendant un temps déterminé sur un symbole déterminé. Ce temps doit être suffisamment long pour que le symbole soit pris en compte et suffisamment court pour ne pas gêner le processus naturel de lecture de gauche à droite de la valeur finale. Ce temps peut être de 250 ms et plus généralement compris entre 150 ms et 350 ms. On peut également, pour indiquer la validation, fermer la paupière un court instant ;- Means of validation of the direction of gaze. A first method for validating a given gaze direction consists in maintaining the same gaze direction for a determined time on a determined symbol. This time must be long enough for the symbol to be taken into account and short enough not to interfere with the natural reading process from left to right of the final value. This time can be 250 ms and more generally between 150 ms and 350 ms. You can also, to indicate validation, close your eyelid for a short time;
- Des moyens de mise en marche et d’arrêt des moyens de validation. Ces moyens ne sont pas nécessairement à commande oculaire. Dans la mesure où ces opérations de marche-arrêt sont simples, on peut utiliser un simple bouton On/Off où une commande vocale simple.- Means of starting and stopping the validation means. These means are not necessarily eye operated. As these on-off operations are simple, a simple On / Off button or a simple voice command can be used.
Pour modifier une fréquence affichée dans le dispositif de visualisation, l’utilisateur met en œuvre le procédé selon l’invention. Celui-ci comporte les étapes suivantes :To modify a frequency displayed in the display device, the user implements the method according to the invention. This includes the following steps:
Etape 1 : Mise en marche des moyens de validation de la direction du regard de l’utilisateur. Comme il a été dit, une simple commande marchearrêt suffit pour assurer cette fonction. A titre d’exemple, le pilote peut appuyer sur un bouton du manche tout en regardant la zone d’édition de la fréquence. L’interface d’édition s’affiche. Si le pilote relâche le bouton, l’interface d’édition se referme et la valeur sélectionnée s’affiche. II suffit alors soit de valider la valeur, soit d’annuler la saisie. Si rien n’est fait, la valeur disparait après une certaine durée mais reste en mémoire pour la prochaine saisie ;Step 1: Activation of the means of validation of the direction of the user's gaze. As mentioned, a simple stop-stop command is sufficient to perform this function. For example, the pilot can press a button on the stick while looking at the frequency editing area. The editing interface is displayed. If the pilot releases the button, the editing interface closes and the selected value is displayed. It then suffices either to validate the value or to cancel the entry. If nothing is done, the value disappears after a certain time but remains in memory for the next entry;
Etape 2 : Sélection par l’utilisateur du paramètre affiché sur ledit dispositif de visualisation. Par exemple, sur la figure 1, il s’agit du cartouche F dont la valeur de fréquence indiquée est « 122.500 ». Cette sélection peut être faite par le regard, mais aussi par une commande vocale ou un bouton physique ;Step 2: Selection by the user of the parameter displayed on said display device. For example, in Figure 1, this is cartridge F with the indicated frequency value "122.500". This selection can be made by looking, but also by a voice command or a physical button;
Etape 3 : Création par le calculateur graphique d’une interface d’édition sur le dispositif de visualisation, ladite interface étant constituée de colonnes de chiffres, chaque colonne représentant les valeurs valides d’un des chiffres desdits paramètres. A titre d’exemple non limitatif, cette interface I est représentée sur les figures 2 à 5. Dans cet exemple, l’interface comporte six colonnes de chiffres notées de C1 à C6 permettant de sélectionner un nombre décimal à six chiffres. Sur la figure 2, cet interface d’édition est représenté en superposition sur le paysage P. Sur les autres figures, la représentation de l’interface d’édition a été représentée seule par souci de clarté. Il est à noter qu’il n’est pas nécessaire que chaque colonne comporte dix chiffres numérotés de 0 à 9. En effet, les fréquences radio ne peuvent pas prendre toutes les valeurs possibles. Ainsi, les fréquences sont toujours situées dans la bande des 100 MHz et le premier chiffre que l’on retrouve dans la colonne C1 est donc nécessairement un « 1 ». Dans le cas présent, il en est de même pour les colonnes C2, C5 et C6 qui comportent respectivement trois valeurs, quatre valeurs et deux valeurs. Sur les figures 2 à 5, les chiffres comportent un pourtour carré. D’autres représentations sont possibles avec ou sans pourtour.Step 3: Creation by the graphical computer of an editing interface on the display device, said interface being made up of columns of figures, each column representing the valid values of one of the figures of said parameters. By way of nonlimiting example, this interface I is represented in FIGS. 2 to 5. In this example, the interface comprises six columns of digits denoted by C1 to C6 making it possible to select a decimal number with six digits. In FIG. 2, this editing interface is shown superimposed on the landscape P. In the other figures, the representation of the editing interface has been shown alone for the sake of clarity. It should be noted that it is not necessary for each column to have ten digits numbered from 0 to 9. Indeed, the radio frequencies cannot take all the possible values. Thus, the frequencies are always located in the 100 MHz band and the first digit found in column C1 is therefore necessarily a "1". In the present case, the same is true for columns C2, C5 and C6 which respectively have three values, four values and two values. In Figures 2 to 5, the numbers have a square periphery. Other representations are possible with or without a perimeter.
Etape 4 : Sélection, par les moyens de détermination et de validation de la direction du regard de l’utilisateur, dans chaque colonne de chiffres, d’un chiffre correspondant à une nouvelle valeur du paramètre. Sur les figures 3 à 5, la direction du regard de l’œil Y de l’utilisateur est représentée par la flèche R. Par exemple, sur la figure 4, les chiffres sélectionnés des colonnes C1 à C4 sont respectivement 1, 2, 2 et 7. Chaque chiffre sélectionné comporte un changement de représentation graphique qui peut être de différente nature comme un changement de couleur ou un clignotement, par exemple. Sur les figures 4 et 5, le pourtour des chiffres sélectionnés est représenté en traits gras. Il est à noter que si l’utilisateur se trompe et sélectionne un mauvais chiffre, l’erreur est facile à corriger. Lorsqu’un premier chiffre a été sélectionné dans une colonne, l’utilisateur peut le modifier en sélectionnant successivement un second chiffre de la même colonne, la sélection du second chiffre entraînant la suppression de sélection du premier chiffre.Step 4: Selection, by means of determining and validating the direction of the user's gaze, in each column of digits, of a digit corresponding to a new value of the parameter. In FIGS. 3 to 5, the direction of gaze of the user's eye Y is represented by the arrow R. For example, in FIG. 4, the selected figures from columns C1 to C4 are 1, 2, 2 respectively and 7. Each digit selected has a change in graphical representation which may be of different nature such as a change in color or a blinking, for example. In Figures 4 and 5, the periphery of the selected figures is shown in bold lines. It should be noted that if the user makes a mistake and selects a wrong number, the error is easy to correct. When a first digit has been selected in a column, the user can modify it by successively selecting a second digit in the same column, the selection of the second digit causing the selection of the first digit to be deleted.
Etape 5 : Affichage de la nouvelle valeur du paramètre et validation par les moyens de détermination et de validation de la direction du regard de l’utilisateur. Cette étape 5 est représentée sur la figure 5. Une nouvelle valeur F’ est affichée. Elle vaut « 122.750 » sur cette figure. Elle comporte un symbole de validation « ^». En dirigeant son regard sur ce symbole, l’utilisateur valide au moyen d’une commande la nouvelle valeur de fréquence radio qui remplace l’ancienne. La commande peut être réalisée par un bouton physique ou des moyens de reconnaissance vocale. Il estStep 5: Display of the new value of the parameter and validation by the means of determining and validating the direction of the user's gaze. This step 5 is represented in FIG. 5. A new value F ’is displayed. It is worth “122,750” in this figure. It includes a validation symbol "^". By looking at this symbol, the user validates with a command the new radio frequency value which replaces the old one. The control can be carried out by a physical button or by voice recognition means. It is
Ί important de sécuriser cette commande par un moyen autre que le regard de l’utilisateur.Ί important to secure this order by a means other than the user's gaze.
Etape 6 : Disparition de l’interface d’édition et mise en arrêt des moyens de validation de la direction du regard de l’utilisateur par les mêmes 5 moyens que précédemment. La nouvelle valeur de fréquence est prise en compte par le reste du système.Step 6: Disappearance of the editing interface and deactivation of the means of validation of the direction of the user's gaze by the same 5 means as above. The new frequency value is taken into account by the rest of the system.
Il est important de noter que cette sixième étape peut intervenir à tout moment après l’étape 3 de façon à libérer éventuellement l’écran de visualisation de l’interface d’édition si l’utilisateur a une tâche plus importante 10 à accomplir.It is important to note that this sixth step can take place at any time after step 3 so as to possibly free the display screen from the editing interface if the user has a more important task to perform.
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-
2016
- 2016-12-27 FR FR1601871A patent/FR3061321B1/en active Active
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FR3061321B1 (en) | 2019-05-10 |
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