FR3059765B1 - Tete pour autodirecteur - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une tête (1) pour autodirecteur (2), la tête (1) comprenant : un carter (4) définissant une cavité (6),un dispositif d'acquisition (16) agencé dans la cavité (6) et comprenant un premier capteur (22) sensible à une première bande de longueurs d'ondes et/ou un deuxième capteur (24) sensible à une deuxième bande de longueurs d'ondes, la tête (1) comprenant en outre au moins un troisième capteur (28, 28a, 28b) sensible à une troisième bande de longueurs d'ondes plus étroite que chacune des première et deuxième bandes de longueurs d'ondes, le troisième capteur étant positionné dans la cavité (6) à l'extérieur du dispositif d'acquisition (16).
Description
1
DOMAINE DE L’INVENTION
La présente invention concerne une tête pour un autodirecteur.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Un autodirecteur est un dispositif de guidage destiné à être embarqué dans un objet mobile tel qu’un missile, afin de le guider vers une cible. II est connu de l’état de la technique un missile comprenant un autodirecteur, .’autodirecteur comprenant une tête, la tête comprenant un carter définissant une cavité dans laquelle un dispositif d’acquisition de signaux optiques est agencé. L’autodirecteur Deut reconnaître une cible sur la base des signaux optiques acquis par ce dispositif d’acquisition.
Toutefois, un tel dispositif d’acquisition présente l’inconvénient d’avoir une portée elativement réduite ; il s’avère donc insuffisant pour guider efficacement un missile à grande distance d’une cible.
Pour résoudre ce problème, il a été proposé d’équiper un missile d’au moins un :apteur de signaux laser, en sus du dispositif d’acquisition de signaux visibles/infrarouges, ?t associé à un moyen de désignation laser fonctionnant en coopération avec le missile.
Le missile est embarqué sur un porteur, tel qu’un aéronef (par exemple un lélicoptère), lequel comprend un désignateur laser configuré pour illuminer une cible jréalablement détectée. Le laser dispose d’une très grande portée.
Au cours d’une première phase de la trajectoire terminale du vol du missile, le :apteur de signaux laser est ainsi utilisé pour capter le signal laser émis par le désignateur aser, et réfléchi par la surface de la cible.
Au cours d’une deuxième phase de la trajectoire terminale du vol du missile, le iispositif d’acquisition de signaux optiques prend le relais du capteur laser pour suivre la :ible.
Toutefois, le positionnement du capteur laser implique des modifications de la structure des missiles existants ou des autodirecteurs existants. Ces modifications sont jarticulièrement importantes lorsqu’un capteur laser est positionné sur une ailette étractable du missile ou dans le dispositif d’acquisition visible/infrarouge mobile en otation dans la tête de l’autodirecteur.
EXPOSE DE L'INVENTION 2
Un but de l’invention est d’intégrer un capteur laser à un missile de façon beaucoup plus simple que dans les solutions de l’art antérieur présentées ci-dessus, sans avoir à modifier de façon substantielle sa structure.
Il est ainsi proposé, selon un premier aspect de l’invention, une tête pour autodirecteur, la tête comprenant : • un carter définissant une cavité, • un dispositif d’acquisition agencé dans la cavité, et comprenant : o un premier capteur sensible à une première bande de longueurs d’ondes, et/ou o un deuxième capteur sensible à une deuxième bande de longueurs d’ondes, • au moins un troisième capteur sensible à une troisième bande de longueurs d’ondes plus étroite que chacune des première et deuxième bandes de longueurs d’ondes, le troisième capteur étant positionné dans la cavité à l’extérieur du dispositif d’acquisition.
Grâce à la présente invention, l’espace laissé entre le dispositif d’acquisition et le carter qui l’entoure est astucieusement utilisé pour loger le capteur de signaux laser. L’intégration du capteur laser peut ainsi être effectuée facilement dans des têtes d’autodirecteur existantes.
Par ailleurs, l’inclusion du capteur de signaux laser à l’intérieur de la cavité définie par le carter fait que le diamètre externe du carter n’est pas modifié, ce qui permet à cette tête d’être incorporée à des missiles existants, sans avoir à augmenter leur calibre.
La tête pour autodirecteur selon l’invention peut être complétée à l’aide des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison lorsque cela est techniquement possible.
La tête peut être configurée pour fournir au dispositif d’acquisition un champ de regard débouchant à l’extérieur de la tête, et dans laquelle : • le dispositif d’acquisition est monté mobile en rotation par rapport au carter, • le troisième capteur est en outre positionné à l’extérieur du champ de regard du dispositif d’acquisition, quelle que soit l’orientation du dispositif d’acquisition par rapport au carter.
Il peut en outre être prévu que : • le dispositif d’acquisition comprenne en outre un quatrième capteur sensible à la troisième bande de longueurs d’ondes, le quatrième capteur étant positionné dans la cavité à l’extérieur du dispositif d’acquisition, la tête étant configurée pour 3 • fournir aux troisième et quatrième capteurs des champs de regard respectifs différents débouchant à l’extérieur de la tête, et que • le dispositif d’acquisition soit configuré pour adopter : o une orientation dans laquelle le dispositif d’acquisition obstrue au moins partiellement le champ de regard du troisième capteur et se trouve à l’extérieur du champ de regard du quatrième capteur, o une orientation dans laquelle le dispositif d’acquisition obstrue au moins partiellement le champ de regard du quatrième capteur et se trouve à l’extérieur du champ de regard du troisième capteur.
La tête peut en outre comprendre un hublot adapté pour faire pénétrer à l’intérieur de la tête des signaux optiques émanant de l’extérieur de la tête, et le dispositif d’acquisition être configuré pour adopter : • une orientation dans laquelle le premier capteur est en regard du hublot et dans laquelle le deuxième capteur n’est pas en regard du hublot, et • une orientation dans laquelle le deuxième capteur est en regard du hublot et dans laquelle le premier capteur n’est pas en regard du hublot.
La tête peut comprendre un hublot adapté pour faire pénétrer à l’intérieur de la tête des signaux optiques émanant de l’extérieur de la tête, les premier, deuxième et troisième capteurs étant agencés pour recevoir lesdits signaux optiques.
La tête peut comprendre une pluralité de capteurs sensible à une troisième bande de longueurs d’ondes plus étroite que chacune des première et deuxième bandes de longueurs d’ondes, le carter comprendre une paroi s’étendant autour d’un axe de sorte à définir la cavité, et les capteurs de ladite pluralité être positionnés dans la cavité à l’extérieur et autour du dispositif d’acquisition, en des positions angulaires respectives différentes autour de l’axe.
La tête peut comprendre une pluralité de capteurs sensibles à une troisième bande de longueurs d’ondes plus étroite que chacune des première et deuxième bandes de longueurs d’ondes, les capteurs de ladite pluralité étant positionnés dans la cavité à l’extérieur du dispositif d’acquisition et le carter comprendre une paroi présentant une première portion de paroi et une deuxième portion de paroi entre lesquelles la cavité est définie. Dans ce cas, il peut être prévu que : • le dispositif d’acquisition occupe dans la cavité un volume plus proche de la première portion de paroi que de la deuxième portion de paroi, • le nombre et/ou la taille des capteurs de ladite pluralité qui sont positionnés dans la cavité entre le dispositif d’acquisition et la première portion de paroi soit 4 inférieur au nombre et/ou la taille des capteurs de ladite pluralité qui sont positionnés dans la cavité entre le dispositif d’acquisition et la deuxième portion de paroi.
Les capteurs situés à l’extérieur du dispositif d’acquisition peuvent présentent des axes optiques respectifs parallèles.
La première bande de longueurs d’ondes peut aller de 0.3 pm à 2.5 pm.
La deuxième bande de longueurs d’ondes peut aller de 3 pm à 5 pm et/ou de 8 pm à 14 pm.
Chaque capteur situé à l’extérieur du dispositif d’acquisition peut être monté fixe par apport au carter.
Il est également proposé selon un autre aspect de l’invention un autodirecteur pour an objet mobile tel qu’un missile, l’autodirecteur comprenant une tête selon le premier aspect de l’invention.
DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la iescription qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en egard des dessins annexés sur lesquels : • La figure 1 est une vue partielle de profil d’un autodirecteur selon un mode de réalisation de l’invention. • La figure 2 est une vue en coupe transversale d’une tête pour autodirecteur, selon un mode de réalisation de l’invention • Les figures 3 et 4 sont deux vues latérales en coupe longitudinale d’un autodirecteur selon un mode de réalisation de l’invention montrant un dispositif d’acquisition dans deux orientations différentes. • La figure 5 à 7 sont des vue de dessus en coupe longitudinale de l’autodirecteur également illustré sur les figures 3 et 4. >ur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques.
DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION
En référence aux figures 1 et 2, une tête 1 pour un autodirecteur 2 comprend un :arter 4.
Le carter 4 comprend une paroi de forme annulaire s’étendant autour d’un axe ongitudinal ; il est typiquement de forme cylindrique de révolution. Cette paroi annulaire iéfinit une cavité interne 6. 5
La paroi annulaire du carter 4 comprend notamment une portion de paroi inférieure 8 et une portion de paroi supérieure 10, la cavité 6 s’étendant entre les deux portions de paroi inférieure 8 et supérieure 10.
Lorsque l’autodirecteur 2 comprenant la tête 1 est embarqué sur un missile et que ce missile est en vol, la portion de paroi inférieure 8 est destinée à se trouver en regard du sol. Par opposition, lorsque l’autodirecteur 2 comprenant la tête 1 est embarqué sur un missile et que ce missile est en vol, la portion de paroi supérieure 10 est destinée à être tournée vers le ciel.
La tête 1 comprend par ailleurs un hublot 12. Le hublot 12 présente une forme de dôme, par exemple une forme de portion de sphère. Le hublot 12 est fixé au carter 4.
Le hublot 12 est constitué d’un matériau transparent apte à laisser passer des signaux optiques ultraviolets, visibles, infrarouges, voire même des ondes radar dans les bandes X à W. Le hublot 12 constitue un passage pour de tels signaux optiques, entre l’intérieur et l’extérieur de la tête 1.
La tête 1 comprend en outre un dispositif d’acquisition 16 de signaux optiques agencé dans la cavité interne 6 de la tête 1.
Le dispositif d’acquisition 16 comporte un boîtier 18 monté mobile en rotation par rapport au carter 4, par exemple suivant deux axes de rotation (l’un de ces axes de rotation est référencé R sur la figure 1).
La tête 1 comprend des moyens (non-illustrés, car conventionnels) pour entraîner en rotation le boîtier 18 par rapport au carter 4.
Le boîtier 18 présente deux capteurs 22 et 24 permettant de faire pénétrer des signaux optiques à l’intérieur du boîtier 18 vers les détecteurs infrarouge et visible, (la lentille en bord de l’optique du capteur 24 étant dessinée en pointillés, pour la position centrale de son domaine de dépointage, sur la figure 2 ; et la limite de son domaine utile de dépointage étant tracée en trait plein sur la même figure 2). Alternativement à des lentilles, au moins un miroir peut être utilisé pour rediriger des signaux optiques émanant du hublot 12 vers les détecteurs infrarouge et visible.
Les deux capteurs sont par exemple agencés en deux faces opposées du boîtier 18.
Le dispositif d’acquisition 16 comprend un premier capteur 22 sensible à une aremière bande de longueurs d’ondes dans la gamme visible et proche infrarouge ; la première gamme va typiquement de 0.3 micromètres à 2.5 micromètres.
Le dispositif d’acquisition 16 comprend en outre un deuxième capteur 24 sensible à une deuxième bande de longueur d’ondes, différente de la première bande. Cette 6 deuxième bande va exemple de 3 micromètres à 5 micromètres ou bien de 8 micromètres à 14 micromètres.
Les deux capteurs 22 et 24 sont fixés au boîtier 18.
Les deux capteurs 22, 24 sont plus précisément positionnés tête-bêche de part et d’autre du boîtier 18 et sont reliés à la plateforme 26, de sorte à regarder dans deux sens jpposés, et à être mobiles en rotation par rapport au carter 4, comme cela est représenté ;ur la figure 1.
La plateforme 26 est agencée de sorte que, sélectivement, le premier capteur ou le deuxième capteur soit en regard du hublot 12. En d’autres termes, la plateforme 26 mobile >eut adopter une première orientation dans laquelle le premier capteur 22 est en regard du lublot 12 tandis que le deuxième capteur 24 n’est pas en regard du hublot 12, et une ieuxième orientation dans laquelle le premier capteur 22 n’est pas en regard du hublot 12 andis que le deuxième capteur 24 est en regard du hublot 12.
Ainsi, en faisant tourner le dispositif 16 par rapport au carter 4 sur 180 degrés autour le l’axe R, on peut configurer le dispositif d’acquisition 16 dans un premier mode l’acquisition (par exemple de signaux infrarouges thermiques) ou un deuxième mode l’acquisition alternatif (par exemple signaux optiques visibles ou proche infrarouge). Dans :hacun de ces deux modes, le boîtier 18 et les capteurs 22 et 24 sont mobiles en rotation, .e capteur sélectionné pour être en regard du hublot 12 est ainsi mobile en rotation pour >ermettre l’acquisition de signaux optique dans un grand champ de regard. Ces lépointages sont préférentiellement commandés vers le bas.
La tête 1 comprend par ailleurs au moins un capteur 28 sensible à une troisième >ande de longueurs d’ondes. La troisième bande est plus étroite que la première bande et lue la deuxième bande. Chaque capteur 28 est destiné à acquérir le signal optique émis lar un laser de désignation. La tête comporte par exemple une pluralité de capteurs de ignaux laser 28 comme cela est visible sur la figure 2. Les capteurs 28 sont appelés dans la uite « capteurs laser ».
La bande de longueurs d’onde d’émission du laser est par exemple centrée en la aleur 1,064 micromètres, et présente une largeur de moins de 5 nanomètres. Une telle >ande est émise par un laser de type YAG dopé au néodyme (appelé conventionnellement aser YAG:Nd).
Pour obtenir une sélectivité suffisante en longueur d’onde, chaque capteur laser omprend par exemple un filtre passe-bande dont la bande passante est la troisième bande le longueurs d’onde. 7
Les capteurs de signaux lasers 28 sont localisés dans un interstice de la cavité 6, laissé entre le dispositif d’acquisition 16 et le carter 4.
Les capteurs de signaux laser 28 ont des positions angulaires respectives différentes autour de l’axe longitudinal.
Les capteurs de signaux laser 28 sont fixes par rapport au carter 8.
Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, le dispositif d’acquisition 16 occupe un volume en forme de portion de boule qui n’est pas symétrique autour de l’axe longitudinal. Dans la partie de la cavité 6 limitée par le hublot 12, ce volume est plus □roche de la portion de paroi inférieure 8 que de la portion de paroi supérieure 10 du sarter 4. On comprend donc que l’espace libre inférieur situé entre le dispositif d’acquisition 16 et la portion de paroi inférieure 8 est de plus petites dimensions que .'espace libre supérieur entre le dispositif d’acquisition 16 et la portion de paroi supérieure 10, cet espace libre supérieur présentant un profil en forme de croissant, dans le plan de la ’igure 2, perpendiculaire à l’axe longitudinal du carter.
Ainsi il est avantageux dans une telle configuration à dépointage asymétrique, de 'épartir des différents capteurs de signaux laser 28 de manière non uniforme autour de ’axe longitudinal de manière à augmenter la surface d’acquisition cumulée par l’ensemble les capteurs de signaux lasers 28. Le nombre de capteurs de signaux laser 28 positionnés ians la cavité 6 entre le dispositif d’acquisition 16 et la portion de paroi inférieure est nférieur au nombre de capteurs de signaux laser 28 positionnés dans la cavité 6 entre le rapteur central et la portion de paroi supérieure.
Les capteurs de signaux lasers 28 sont en outre de diamètres différents, de façon à :irer parti au mieux de cet interstice à profil en forme de croissant.
Dans l’exemple de réalisation de la figure 2, quinze capteurs de signaux lasers sont igencés entre le dispositif d’acquisition 16 et le carter 4, tous répartis sur les côtés ou au-Jessus du dispositif d’acquisition 16.
Les capteurs de signaux laser 28 peuvent présenter des pupilles de diamètres iifférents, de façon à tirer parti au maximum de l’espace présentant un profil, en forme de :roissant, laissé entre le dispositif d’acquisition 6 et le carter 4.
Chaque capteur de signaux laser est par ailleurs orienté en regard du hublot 12, de ;orte à pouvoir recevoir un signal laser pénétrant dans la tête 1 par le hublot 12.
En définitive, les capteurs 22, 24 et 28 sont agencés pour recevoir les dits signaux >ptiques en provenance du même hublot 12. Ceci permet de faciliter l’intégration des rapteurs 28 à des architectures existantes, puisqu’aucun hublot supplémentaire n’est à jercer dans le carter. Il est néanmoins possible d’envisager qu’au moins un hublot 8 supplémentaire(s) et différent(s) du hublot 12 soient prévus dans le carter 4 pour transmettre des signaux optiques émanant de l’extérieur de la tête 1 vers les capteurs laser 28.
Les capteurs de signaux laser 28 sont par exemple tous orientés de sorte que leurs axes optiques respectifs soient tous parallèles.
En référence aux figures 3 à 5, le capteur 22présente un axe optique XO et un champ de vue VO dit « instantané », fixe par rapport au boîtier 18 du dispositif d’acquisition 16. En d’autres termes, ce champ de vue instantané VO occupe une région de l’espace à l’extérieur de la lentille 20 associée au capteur 22 de forme sensiblement conique que le capteur 22 peut observer, lorsque le dispositif d’acquisition 16 a une orientation donnée par rapport au carter 4.
Le capteur 24 dispose également d’un axe optique et d’un champ de vue instantané (non référencés sur les figures pour plus de lisibilité).
Or, comme indiqué précédemment, le dispositif d’acquisition 16 est mobile en Otation par rapport au carter 4. Grâce à cette mobilité, les capteurs 22 et 24 peuvent sbserver une région de l’espace plus vaste comprenant l’ensemble des champs de vue nstantanés correspondant aux différentes orientations que le dispositif d’acquisition 16 est susceptible d’adopter par rapport au carter 4.
Une partie de cette région de l’espace plus vaste débouche à l’extérieur de la tête 1 /ia le hublot 12, en fonction du positionnement et des dimensions de ce hublot 12 choisis.
En définitive, la tête 1 est configurée pour permettre au dispositif d’acquisition 16 l’observer un champ de regard V1, qui est la partie utile de la région de l’espace débouchant à l’extérieur de la tête 1. Ce champ V1 dépend du degré de mobilité du dispositif d’acquisition 16 par rapport au carter 4, des dimensions des pupilles des capteurs 12 et 24, et, le cas échéant, du hublot 12 : on nomme dans la suite cette région V1 * champ de regard à l’extérieur de la tête 1 » du dispositif d’acquisition 16.
Similairement, la tête 1 fournit aux capteurs de signaux laser 28 des champs de 'egard respectifs, dits « périphériques », débouchant à l’extérieur de la tête 1 (via le iublot 12), ce qui permet à ces capteurs de signaux laser de recevoir des signaux laser îyant pénétré dans la tête 1 via ce hublot 12.
Les capteurs de signaux lasers 28 sont en outre positionnés à l’extérieur du volume exploité par le dispositif d’acquisition 16 et les champs de vue des capteurs 22 et 24, quelle que soit l’orientation du dispositif d’acquisition 16 par rapport au carter 4. De la ;orte, les capteurs de signaux laser ne font pas obstacle à un signal optique se propageant 9 depuis le hublot 12 vers les capteurs 22 ou 24 selon l’orientation du dispositif 16 par rapport au carter 4.
Comme les capteurs de signaux lasers 28 sont fixes par rapport au carter 4, ces champs de regard périphériques sont également fixes par rapport au carter 4.
En référence aux figures 6 et 7 montrant la tête 1 vue de dessus, la tête 1 comprend notamment deux capteurs de signaux lasers 28a et 28b conformes à la description qui précède.
Le dispositif d’acquisition 16 est agencé entre ces deux capteurs de signaux laser 28a et 28b.
Un axe de rotation du dispositif d’acquisition 16 s’étend entre ces deux capteurs de signaux lasers 28a et 28b, de sorte que la lentille puisse se rapprocher de l’un ou l’autre de ces capteurs 28a et 28b, par rotation du dispositif d’acquisition 16 par rapport au carter 4.
Le dispositif d’acquisition 16 est en particulier configuré pour adopter : • une première orientation, dans laquelle le dispositif d’acquisition 16 obstrue au moins partiellement le champ de regard du capteur de signaux laser 28a et se trouve à l’extérieur du champ de regard du capteur 28b, • une deuxième orientation, dans laquelle le dispositif d’acquisition 16 obstrue au moins partiellement le champ de regard du capteur de signaux laser 28b et se trouve à l’extérieur du champ de regard du capteur de signaux laser 28a. Cette deuxième orientation est illustrée sur la figure 7, où l’obstruction partielle du champ de regard du capteur 28b est schématiquement représentée par un triangle.
La première orientation et la deuxième orientation sont des orientations extrémales dans le champ de regard du dispositif d’acquisition 16, permettant au dispositif d’acquisition 16 d’observer des régions de l’espace latérales de la tête, limitées par les bords du hublot 12 raccordés au carter 4.
Ceci permet d’élargir le champ de regard du dispositif d’acquisition 16, sans pour autant compromettre le champ d’acquisition de signaux lasers puisqu’en chacune des deux arientations extrémales un capteur de signaux laser n’est pas obstrué par le dispositif d’acquisition 16.
Le dispositif d’acquisition 16 est en outre configuré pour adopter au moins une arientation intermédiaire, dans laquelle le dispositif d’acquisition 16 se trouve à l’extérieur des champs de regard des deux capteurs 28a et 28b, cette orientation étant comprise entre les deux orientations extrémales susmentionnées. Une telle orientation intermédiaire est illustrée sur la figure 6. 10
En référence à la figure 5, l’autodirecteur 2 comprend par ailleurs des moyens de traitement 30 de signaux optiques, et des guides optiques reliant chacun des capteurs 28 définis précédemment à ces moyens de traitement 30.
Ces moyens de traitement 30 sont par exemple configurés pour mettre en œuvre une fusion des différents signaux lasers acquis par les différents capteurs de signaux laser 28.
Un autodirecteur 2 comprenant la tête 1 qui précède trouve avantageusement application dans un missile. Les moyens de traitements 30 sont alors configurés, soit pour renseigner un système de guidage 32 d’un tel missile en fonction des signaux optiques qu’il reçoit, afin de guider le missile vers la cible, soit pour orienter le dispositif 16 en direction de l’écho laser et permettre l’acquisition par l’un des capteurs 22 ou 24 qui élaboreront les signaux utiles au guidage du missile.
Claims (8)
11 REVENDICATIONS
1. Tête (1) pour autodirecteur (2), la tête (1) comprenant : • un carter (4) définissant une cavité (6), • un dispositif d’acquisition (16) agencé dans la cavité (6), et comprenant : o un boîtier (18), o un premier capteur (22) sensible à une première bande de longueurs d’ondes et un deuxième capteur (24) sensible à une deuxième bande de longueurs d’ondes, le premier capteur (22) et le deuxième capteur (24) étant fixés au boîtier et positionnés de part et d’autre du boîtier (18), la tête (1) étant caractérisée en ce qu’elle comprend en outre : • au moins un troisième capteur (28, 28a, 28b) sensible à une troisième bande de longueurs d’ondes plus étroite que chacune des première et deuxième bandes de longueurs d’ondes, le troisième capteur étant positionné dans la cavité (6) à l’extérieur du boîtier (18) dispositif d’acquisition (16).
2. Tête (1) selon la revendication précédente, laquelle est configurée pour fournir au dispositif d’acquisition (16) un champ de regard débouchant à l’extérieur de la tête (1), et dans laquelle : • le dispositif d’acquisition (16) est monté mobile en rotation par rapport au carter (4), • le troisième capteur (28, 28a, 28b) est en outre positionné à l’extérieur du champ de regard du dispositif d’acquisition (16), quelle que soit l’orientation du dispositif d’acquisition (16) par rapport au carter (4).
3. Tête (1) selon la revendication précédente, dans laquelle • le dispositif d’acquisition (16) comprend en outre un quatrième capteur (28, 28a, 28b) sensible à la troisième bande de longueurs d’ondes, le quatrième capteur étant positionné dans la cavité (6) à l’extérieur du dispositif d’acquisition (16), la tête (1) étant configurée pour fournir aux troisième et quatrième capteurs (28a, 28b) des champs de regard respectifs différents débouchant à l’extérieur de la tête (1), • le dispositif d’acquisition (16) est configuré pour adopter : o une orientation dans laquelle le dispositif d’acquisition (16) obstrue au moins partiellement le champ de regard du troisième capteur (28a) et se trouve à l’extérieur du champ de regard du quatrième capteur (28b), 12 o une orientation dans laquelle le dispositif d’acquisition (16) obstrue au moins partiellement le champ de regard du quatrième capteur (28b) et se trouve à l’extérieur du champ de regard du troisième capteur (28a).
4. Tête (1) selon l’une des revendications 2 à 3, • comprenant en outre un hublot (12) adapté pour faire pénétrer à l’intérieur de la tête des signaux optiques émanant de l’extérieur de la tête (1 ), et • dans laquelle le dispositif d’acquisition (16) est configuré pour adopter : o une orientation dans laquelle le premier capteur (22) est en regard du hublot (12) et dans laquelle le deuxième capteur (24) n’est pas en regard du hublot (12), et o une orientation dans laquelle le deuxième capteur (24) est en regard du hublot (12) et dans laquelle le premier capteur (22) n’est pas en regard du hublot (12).
5. Tête (1 ) selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un hublot (12) adapté pour faire pénétrer à l’intérieur de la tête des signaux optiques émanant de l’extérieur de la tête (1), dans laquelle les premier (22), deuxième (24) et troisième (28, 28a, 28b) capteurs sont agencés pour recevoir lesdits signaux optiques. 6. Tête (1 ) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une pluralité de capteurs (28, 28a, 28b) sensible à une troisième bande de longueurs d’ondes plus étroite que chacune des première et deuxième bandes de longueurs d’ondes, et dans laquelle : • le carter (4) comprend une paroi s’étendant autour d’un axe de sorte à définir la cavité (6), • les capteurs (28, 28a, 28b) de ladite pluralité sont positionnés dans la cavité (6) à l’extérieur et autour du dispositif d’acquisition (16), en des positions angulaires respectives différentes autour de l’axe.
7. Tête (1 ) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une pluralité de capteurs (28, 28a, 28b) sensibles à une troisième bande de longueurs d’ondes plus étroite que chacune des première et deuxième bandes de longueurs d’ondes, les capteurs de ladite pluralité étant positionnés dans la cavité (6) à l’extérieur du dispositif d’acquisition (16), et dans laquelle : • le carter (4) comprend une paroi présentant une première portion de paroi (8) et une deuxième portion de paroi (10) entre lesquelles la cavité (6) est définie, 13 • le dispositif d’acquisition (16) occupe dans la cavité (6) un volume plus proche de la première portion de paroi (8) que de la deuxième portion de paroi (10), • le nombre et/ou la taille des capteurs (28, 28a, 28b) de ladite pluralité qui sont positionnés dans la cavité (6) entre le dispositif d’acquisition (16) et la première portion de paroi (8) est inférieur au nombre et/ou la taille des capteurs de ladite pluralité qui sont positionnés dans la cavité (6) entre le dispositif d’acquisition (16) et la deuxième portion de paroi (10).
8. Tête (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les capteurs situés à l’extérieur du dispositif d’acquisition (28, 28a, 28b) présentent des axes optiques respectifs parallèles. 9. Tête (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle • la première bande de longueurs d’ondes va de 0.3 pm à 2.5 pm, et/ou • la deuxième bande de longueurs d’ondes va de 3 pm à 5 pm et/ou de 8 pm à 14 pm.
10. Tête (1) pour autodirecteur (2) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur (28, 28a, 28b) situé à l’extérieur du dispositif d’acquisition (16) est monté fixe par rapport au carter (4). 11. Autodirecteur (2) comprenant une tête (1) selon l’une des revendications précédentes.
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| FR1601740A FR3059765B1 (fr) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | Tete pour autodirecteur |
Applications Claiming Priority (2)
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| FR1601740A FR3059765B1 (fr) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | Tete pour autodirecteur |
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