FR3056715B1 - Module thermoelectrique et dispositif comprenant un tel module - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un module thermoélectrique (1) comprenant : - une pluralité de premiers tubes (2) configurés pour permettre la circulation d'un premier fluide, - une pluralité de seconds tubes (6) configurés pour permettre la circulation d'un second fluide, - une pluralité d'éléments thermoélectriques (7) comprenant chacun au moins deux faces (7a, 7b), les éléments thermoélectriques (7) étant configurés pour créer un courant électrique à partir d'un gradient de température appliqué entre leurs faces (7a, 7b), les premiers tubes (2) et les seconds tubes (6) étant parallèles entre eux, de sorte que le premier fluide et le second fluide circule dans le module thermoélectrique (1) selon une même direction de circulation (C).

Description

MODULE THERMOELECTRIQUE ET DISPOSITIF COMPRENANT UNTEL MODULE

La présente invention concerne un module et un dispositifthermoélectrique, notamment destinés à générer un courant électrique dansun véhicule automobile.

On connaît des dispositifs utilisant des éléments, dits thermoélectriques,permettant de générer un courant électrique en présence d'un gradient detempérature selon un phénomène connu, par exemple sous le nom d'effetSeebeck.

Ces dispositifs comprennent un empilement de premiers tubes, destinésà la circulation des gaz d'échappement chauds d'un moteur thermique, etde seconds tubes, destinés à la circulation d'un fluide froid provenant d'uncircuit de refroidissement.

Les éléments thermoélectriques sont agencés entre les premiers et lesseconds tubes de façon à être soumis à un gradient de températureprovenant de la différence de température entre les gaz d'échappement etle fluide de refroidissement.

Des tels dispositifs permettent ainsi de produire de l'électricité à partird'une conversion de la chaleur provenant des gaz d'échappement dumoteur. Néanmoins, un tel dispositif requiert un espace disponible significatifdans la ligne d’échappement du moteur et peut donc être difficile à mettreen œuvre.

En outre, les éléments thermoélectriques devant être disposés entre legaz d’échappement chaud et le fluide de refroidissement froid, leuragencement est souvent contraint par l’agencement des premiers tubes etdes seconds tubes entre eux.

Le but de l’invention est de remédier au moins partiellement à cesinconvénients, notamment en proposant un module thermoélectriquesuffisamment compact permettant de fournir une quantité satisfaisanted’électricité. A cet effet, la présente invention a pour objet un module thermoélectriquecomprenant : - une pluralité de premiers tubes configurés pour permettre la circulation d’un premier fluide, - une pluralité de seconds tubes configurés pour permettre la circulation d’un second fluide, - une pluralité d’éléments thermoélectriques comprenant chacun aumoins deux faces, les éléments thermoélectriques étant configuréspour créer un courant électrique à partir d’un gradient de températureappliqué entre leurs faces, les premiers tubes et les seconds tubes étant parallèles entre eux, de sorteque le premier fluide et le second fluide circulent dans le modulethermoélectrique selon une même direction de circulation.

Ainsi, l’agencement parallèle des premiers et des seconds tubes permetd’avoir de plus grandes possibilités de disposition des élémentsthermoélectriques.

Selon une réalisation, les premiers tubes sont configurés pour lacirculation d’un fluide chaud et les seconds tubes sont configurés pour lacirculation d’un fluide froid, le fluide froid présentant une températureinférieure à la température du fluide chaud.

Selon une autre réalisation, le module comprend au moins un collecteurconfiguré pour permettre une circulation du second fluide dans au moinsune partie des seconds tubes, le collecteur étant agencé entre uneextrémité des premiers tubes et une extrémité des seconds tubes.

Selon une autre réalisation, le module comprend un collecteur d’entrée etun collecteur de sortie, les collecteurs d’entrée et de sortie étant respectivement agencés entre une extrémité des premiers tubes et uneextrémité des seconds tubes.

Selon une autre réalisation, la pluralité de premiers tubes consiste en untube unique.

Selon une autre réalisation, le tube unique comprend au moins une brideà une extrémité des premiers tubes, la bride formant un rebord s’étendantdans une direction d’empilement perpendiculaire à la direction decirculation.

Selon une autre réalisation, la circulation du second fluide s’effectue aumoins partiellement dans un sens opposé au sens de circulation du premierfluide.

Selon une autre réalisation, le second fluide circule dans une premièrepartie de seconds tubes dans le même sens que le sens de circulation dupremier fluide, et le second fluide circule dans une seconde partie deseconds tubes dans un sens opposé au sens de circulation du premierfluide.

Selon une autre réalisation, le module comprend un collecteur, lecollecteur comprenant une cloison entre une première partie et uneseconde partie du collecteur, la cloison étant configurée pour permettre lacirculation de la totalité du second fluide par la première partie de secondstubes puis par la seconde partie de seconds tubes. L’invention concerne également un dispositif thermoélectriquecomprenant une pluralité de modules thermoélectriques selon l’invention,les modules étant superposés les uns sur les autres selon une directiond’empilement. L’invention sera mieux comprise, et d’autres buts, détails,caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement aucours de la description explicative détaillée qui va suivre, de plusieursmodes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples purementillustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés,dans lesquels : - la figure 1 représente une vue en perspective d’un modulethermoélectrique selon une réalisation de l’invention ; - la figure 2 représente une vue de côté du module thermoélectriquede la figure 1 ; - la figure 3 représente une vue en perspective des seconds tubes etdes collecteurs selon une réalisation de l’invention ; et - la figure 4 représente une vue en perspective d’un dispositifcomprenant une pluralité de modules thermoélectriques selonl’invention.

Comme illustrée plus particulièrement sur les figures 1 et 2, l’inventionconcerne un module thermoélectrique 1.

Le module thermoélectrique 1 comprend une pluralité de premiers tubes2.

Le module thermoélectrique 1 comprend par exemple entre deux et dixpremiers tubes 2. Selon la réalisation illustrée sur les figures 1 et 2, lemodule thermoélectrique 1 comprend plus particulièrement trois premierstubes 2.

Les premiers tubes 2 s’étendent de façon rectiligne selon une directionde circulation C.

Les premiers tubes 2 sont avantageusement tous de même longueur,voire sont tous identiques les uns des autres.

Comme illustrés sur la figure 2, les premiers tubes 2 s’étendent dans unplan d’empilement P1. Les premiers tubes 2 sont agencés parallèlement lesuns aux autres dans le plan d’empilement P1.

Comme illustrés sur la figure 1, les premiers tubes 2 sont espacés lesuns des autres dans le plan d’empilement P1 d’un espace e constant. L’espace e entre deux premiers tubes 2 successif est de préférencecompris entre 1 et 10 millimètres.

Selon la réalisation illustrée sur les figures 1 et 2, les premiers tubes 2consistent en des canaux d’un même tube unique 3.

Comme illustré sur la figure 2, le tube unique 3 comprend une premièreextrémité 4a et une seconde extrémité 4b. Le tube unique 3 comprend unebride 3a à sa première extrémité 4a. Le tube unique 3 comprend égalementune bride 3b à sa seconde extrémité 4b.

Chaque bride 3a, 3b forme un rebord, s’étendant notamment selon unedirection d’empilement E perpendiculaire à la direction de circulation C.Chaque bride 3a, 3b a en particulier une hauteur h selon la directiond’empilement E.

Chaque bride 3a, 3b a également une épaisseur comprise entre 0,5 et 5millimètres selon la direction de circulation C.

Chaque bride 3a, 3b s’étend respectivement de façon circonférentielleautour des extrémités 4a, 4b du tube unique 3, et en particulier autour despremiers tubes 2.

Les premiers tubes 2 sont configurés pour permettre la circulation d’unpremier fluide, appelé également fluide chaud. Le module thermoélectrique1 comprend ainsi une entrée 17 et une sortie 18 de premier fluide illustréessur la figure 4.

Selon une réalisation, le premier fluide peut être un gaz d’échappementd’un moteur thermique de véhicule automobile.

Selon cette réalisation, les premiers tubes 2 peuvent être compris dans laligne d’échappement du moteur thermique du véhicule automobile.

Les premiers tubes 2 sont par exemple en acier inoxydable.

Le module thermoélectrique 1 comprend également une pluralité deseconds tubes 6.

Les seconds tubes 6 s’étendent de façon rectiligne selon la direction decirculation C entre une première 5a et une seconde extrémités 5b.

Les seconds tubes 6 sont avantageusement tous de même longueur,voire sont tous identiques.

Les seconds tubes 6 ont avantageusement une longueur inférieure à lalongueur des premiers tubes 2 selon la direction de circulation C.

Comme illustrés sur la figure 2, les seconds tubes 6 sont agencés selondeux rangs R1, R2, situés respectivement de part et d’autre des premierstubes 2.

Les seconds tubes 6 d’un rang R1, R2 s’étendent respectivement dansun plan parallèle au plan d’empilement P1. Les seconds tubes 6 au sein dechaque rang R1, R2 sont agencés parallèlement les uns aux autres.

Chaque rang R1, R2 de second tubes 6 comprend un nombre de tubeségal au nombre de premier tubes 2. En particulier, pour chaque premiertube 2, un second tube 6 est disposé en regard respectivement danschaque rang R1, R2.

Les seconds tubes 6 sont configurés pour permettre la circulation d’unsecond fluide, appelé également fluide froid. Le second fluide présente ainsiune température inférieure à la température du premier fluide.

Selon une réalisation, le second fluide est un liquide de refroidissement,par exemple de l’eau ou un mélange d’eau et de glycol.

Selon cette réalisation, le second fluide peut provenir d’une boucle derefroidissement du véhicule automobile.

Les seconds tubes 6 sont par exemple en aluminium et/ou en alliage.

Les premiers et seconds tubes 2, 6 sont des tubes plats. Par tube plat,on comprend que chaque premiers et seconds tubes 2, 6 présenterespectivement deux grandes faces parallèles 2a, 2b, 6a, 6b reliées par despetits côtés. Les grandes faces des premiers tubes 2a, 2b et les grandesfaces des seconds tubes 6a, 6b sont avantageusement parallèles au pland’empilement P1.

Les premiers tubes 2 et/ou les seconds tubes 6 sont formés par profilage,soudage et/ou brasage.

Le module thermoélectrique 1 comprend également une pluralitéd’éléments thermoélectriques 7.

Chaque élément thermoélectrique 7 présente au moins deux faces 7a,7b. Chaque élément thermoélectrique 7 a par exemple une formesensiblement paralépipédique, mais peut également avoir toute autre forme.

Les éléments thermoélectriques 7 sont configurés pour créer un courantélectrique à partir d’un gradient de température appliqué entre leurs deuxfaces 7a, 7b. En particulier, les éléments thermoélectriques 7 génèrent uncourant électrique selon l’effet Seebeck. De façon connue de l’homme dumétier, les éléments thermoélectriques 7 peuvent être constitués en unmatériau semi-conducteur, par exemple en Tellure de Bismuth (Bi2Te3), ensilicium (MnSi, Mg2Si), ou en skuttérudites.

Selon une réalisation illustrée sur la figure 2, une première partie deséléments thermoélectriques 7 sont des éléments d’un premier type Ppermettant d’établir une différence de potentiel électrique dans un senspositif lorsqu’ils sont soumis à un gradient de température. Une secondepartie des éléments thermoélectriques 7 sont des éléments d’un secondtype N permettant d’établir une différence de potentiel électrique dans unsens opposé négatif lorsqu’ils sont soumis à un gradient de température.

Les éléments thermoélectriques 7 sont répartis en deux couches C1, C2.

Une première couche C1 d’éléments thermoélectriques 7 est agencéeentre les premiers tubes 2 et l’un des rangs R1 de seconds tubes 6. Uneseconde couche C2 d’éléments thermoélectriques 7 est agencée entre lespremiers tubes 2 et l’autre des rangs R2 de seconds tubes 6.

Une face 7b d’un élément thermoélectrique 7 est en contact avec unpremier tube 2 et une autre face 7a de l’élément thermoélectrique 7 est encontact avec un second tube 6.

Selon une réalisation, les premiers tubes 2 et les seconds tubes 7 sontmunies de pistes (non illustrées) pour la conduction du courant électriquegénéré par les éléments thermoélectriques 7. Les pistes relient en sérieet/ou en parallèle les éléments thermoélectriques 7 agencés entre lespremiers et seconds tubes 2, 6.

Selon une réalisation, les éléments thermoélectriques 7 sont assembléspar brasage sur les premiers tubes 2.

Comme illustré sur la figure 1, les éléments thermoélectriques 7 d’unecouche C1, C2 sont agencés en une pluralité de rangées B1, B2, B3.

Chaque rangée B1, B2, B3 s’étend selon la direction de circulation C. Leséléments thermoélectriques 7 de chaque rangée B1, B2, B3 sont agencésentre un premier tube 2 et un second tube 6. Les élémentsthermoélectriques 7 d’une rangée B1, B2, B3 sont de préférence espacésles uns des autres de façon constante selon la direction de circulation C.

Les premiers et seconds tubes 2, 6 sont avantageusement parallèlesentre eux selon la direction d’empilement E.

Un tel agencement parallèle des tubes 2, 6 permet d’adapterl’espacement entre les éléments thermoélectriques 7 au sein d’une rangéeB1, B2, B3. Il est notamment possible de faire varier l’espacement entre leséléments thermoélectriques 7 selon la direction de circulation C. Cecipermet par exemple d’augmenter ou de diminuer le nombre d’éléments thermoélectriques 7 d’une rangée B1, B2, B3 sans pour autant modifierl’agencement des autres composants du module thermoélectrique 1.

Afin de faire circuler le second fluide dans les seconds tubes 6, le modulethermoélectrique 1 comprend au moins un collecteur. Comme représentésur les figures 1 et 2, le module thermoélectrique 1 comprend un collecteurd’entrée 8 et un collecteur de sortie 9.

Le collecteur d’entrée 8 et le collecteur de sortie 9 permettent de fairecirculer le second fluide dans les seconds tubes 6.

Le collecteur d’entrée 8 est relié fluidiquement à chacune des premièresextrémités 5a des seconds tubes 6. Le collecteur de sortie 9 est de la mêmefaçon relié fluidiquement à chacune des secondes extrémités 5b desseconds tubes 6.

Les collecteurs d’entrée 8 et de sortie 9 s’étendent respectivement defaçon rectiligne selon une direction d’allongement A perpendiculaire à ladirection de circulation C.

Les collecteurs d’entrée 8 et de sortie 9 ont par exemple une section deforme de section circulaire ou rectangulaire. En particulier, les collecteurs 8,9 peuvent avoir une section circulaire de diamètre compris entre 5 et 20millimètres. Toutefois d’autres formes de collecteurs peuvent êtreenvisagées selon l’invention.

Les collecteurs d’entrée 8 et de sortie 9 sont agencés respectivemententre une extrémité 4a, 4b des premiers tubes 2 et les élémentsthermoélectriques 7.

Plus précisément, selon la réalisation illustrée sur les figures 1 et 2 danslaquelle les premiers tubes 6 consistent en un tube unique 3 comprenantune bride 3a, 3b à chacune de ses extrémités 4a, 4b, les collecteursd’entrée 8 et de sortie 9 sont agencés respectivement entre une bride 3a,3b et les éléments thermoélectriques 7.

Ainsi, il est possible d’obtenir un module thermoélectrique 1 qui estdavantage compact puisque les collecteurs d’entrée et de sortie 8, 9 sontagencés dans un espace autrement inoccupé du module thermoélectrique1.

Par ailleurs, les collecteurs d’entrée et de sortie 8, 9 restent confinésdans l’espace du module thermoélectrique 1 délimité par les premiers tubes2, de sorte que la taille totale du module thermoélectrique 1 n’est pasimpactée par l’ajout des collecteurs 8, 9.

Selon une réalisation, la circulation du second fluide s’effectue enparallèle dans l’ensemble des seconds tubes 6 du module thermoélectrique1. Par circulation en parallèle, on comprend que le second fluide circule defaçon identique dans chacun des seconds tubes 6 entre le collecteurd’entrée 8 et le collecteur de sortie 9.

Selon cette réalisation, la circulation du second fluide dans l’ensembledes seconds tubes 6 s’effectue avantageusement dans un sens opposé C2au sens C1 de la circulation du premier fluide. Une telle circulation dans dessens opposés permet d’améliorer l’homogénéité de la générationd’électricité par les éléments thermoélectriques 7. En particulier, il estpossible d’obtenir un gradient de température entre les premier et secondfluides davantage uniforme dans l’ensemble du module thermoélectrique 1.

Selon une autre réalisation, la circulation du second fluide s’effectue ensérie dans les seconds tubes 6. Par circulation en série, on comprend quele second fluide circule successivement dans au moins deux seconds tubes 6.

Comme illustré sur la figure 3, la circulation du second fluide dans lemodule thermoélectrique 1 s’effectue suivant au moins une première partie10 de seconds tubes 6 puis au moins une seconde partie 11 de secondstubes 6.

La première partie 10 et la seconde partie 11 de seconds tubes 6comprennent chacun un ou plusieurs seconds tubes 6. La première partie10 et la seconde partie 11 de seconds tubes 6 peuvent en particuliercomprendre chacune un même nombre de seconds tubes 6, par exempledeux seconds tubes 6 ou plus de deux seconds tubes. Selon la réalisationillustrée sur la figure 3, la première partie 10 et la seconde partie 11comprennent chacune plus particulièrement trois seconds tubes 6.

Selon la réalisation illustrée sur la figure 3, le collecteur d’entrée 8comprend une cloison 12 située entre une première partie 8a et uneseconde partie 8b du collecteur d’entrée 8. La cloison 12 est configuréepour permettre la circulation de la totalité du fluide dans la première partie10 de seconds tubes 6 puis dans la seconde partie 11 de seconds tubes 6.A cet effet, la cloison 12 sépare fluidiquement la première partie 8a de ladeuxième partie 8b du collecteur d’entrée 8.

Alternativement, le premier collecteur 8 peut ne pas comprendre decloison mais être constitué d’une première partie 8a et d’une seconde partie8b séparées ou distinctes l’une de l’autre.

Selon la réalisation de la figure 3, le module thermoélectrique 1 estconfiguré pour établir une circulation en série du second fluide en passanttout d’abord dans la première partie 8a du collecteur d’entrée 8, dans lapremière partie 10 de seconds tubes 6 (dans un sens représenté par laflèche 13), puis dans le collecteur de sortie 9 (dans un sens représenté parla flèche 14), dans la seconde partie 11 de seconds tubes 6 (dans un sensreprésenté par la flèche 15) et enfin dans la seconde partie 8b du collecteurd’entrée 8.

La totalité du second fluide passant par la première partie 10 de secondstubes 6 circule ainsi dans la seconde partie 11 de seconds tubes 6.

Comme représentés sur les figures, les sens de circulation C1, C2 respectivement dans la première partie et la seconde partie 10, 11 deseconds tubes 6 sont opposés l’un de l’autre.

Une telle circulation du second fluide en « U » dans le modulethermoélectrique 1 permet de limiter le diamètre des collecteurs d’entrée 8et de sortie 9 par rapport à une configuration dans laquelle le second fluidecircule en parallèle dans le même sens dans l’ensemble des seconds tubes6. En effet, une circulation en parallèle dans l’ensemble des tubes 6nécessite un réservoir de second fluide en amont du modulethermoélectrique 1 de taille plus importante, et donc plus encombrant.

Comme illustré sur la figure 4, l’invention concerne également undispositif thermoélectrique 16 comprenant une pluralité de modules 1 telsque décrit précédemment.

Les modules 1 sont superposés les uns sur les autres selon la directiond’empilement E. En particulier, un rang de seconds tubes 6 d’un modulethermoélectrique 1a correspond à un rang d’un autre module 1b.

Des connecteurs électriques (non illustrés) permettent de relierélectriquement chacun des modules 1a, 1b afin de fournir un courantélectrique au véhicule automobile.

Comme illustré, les collecteurs d’entrée 8 de chaque module 1a, 1b sontagencés d’un même côté du dispositif 16. Les collecteurs d’entrée 8 sontconnectés en parallèle à une entrée de second fluide (non illustrée).

De façon similaire, les collecteurs de sortie 9 de chaque module 1a, 1bsont agencés d’un même côté du dispositif 16. Les collecteurs de sortie 9sont connectés en parallèle à une sortie de second fluide (non illustrée). Lesecond fluide peut ainsi circuler en parallèle dans les modulesthermoélectriques 1a, 1b du dispositif 16.

Dans un tel dispositif selon l’invention, l’agencement des collecteursd’entrée et/ou de sortie 8, 9 entre l’extrémité des premiers tubes 4a, 4b et les éléments thermoélectriques 7 permet également de diminuer la distanceentre deux modules 1a, 1b superposés l’un sur l’autre.

En particulier, afin de loger les collecteurs d'entrée et de sortie 8, 9 entreles premiers tubes 2 des modules 1a, 1b successifs du dispositif 16, la tailledes collecteurs 8, 9 selon la direction d’empilement E est avantageusementinférieure à deux fois la hauteur H d’un élément thermoélectrique 7.

Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisationdécrits précédemment et fournis uniquement à titre d'exemple. Elle englobediverses modifications, formes alternatives et autres variantes que pourraenvisager l'homme du métier dans le cadre de la présente invention etnotamment toutes combinaisons des différents modes de fonctionnementdécrits précédemment, pouvant être pris séparément ou en association.

Claims (3)

1. REVENDICATIONS

   1. Module thermoélectrique (1 ) comprenant : - une pluralité de premiers tubes (2) configurés pour permettre lacirculation d’un premier fluide, - une pluralité de seconds tubes (6) configurés pour permettre lacirculation d’un second fluide, - une pluralité d’éléments thermoélectriques (7) comprenant chacun aumoins deux faces (7a, 7b), les éléments thermoélectriques (7) étantconfigurés pour créer un courant électrique à partir d’un gradient detempérature appliqué entre leurs faces (7a, 7b), caractérisé en ce que ies premiers tubes (2) et les seconds tubes (6)sont parallèles entre eux, de sorte que le premier fluide et le secondfluide circulent dans le module thermoélectrique (1) selon une mêmedirection (C), la circulation du second fluide s’effectuant au moinspartiellement dans un sens (C2) opposé à un sens (C1) de circulation dupremier fluide.
2. 2. Module (1) selon la revendication précédente, dans lequel lespremiers tubes (2) sont adaptés pour la circulation d’un fluide chaudet les seconds tubes (6) sont adaptés pour la circulation d’un fluidefroid, le fluide froid présentant une température inférieure à latempérature du fluide chaud. 3. Module (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes,comprenant au moins un collecteur (8, 9) configuré pour permettreune circulation du second fluide dans au moins une partie (10, 11)des seconds tubes (6), le collecteur (8, 9) étant agencé entre uneextrémité (4a, 4b) des premiers tubes (2) et une extrémité (5a, 5b)des seconds tubes (6). 4. Module (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes,comprenant un collecteur d’entrée (8) et un collecteur de sortie (9),les collecteurs d’entrée et de sortie (8, 9) étant respectivementagencés entre une extrémité (4a, 4b) des premiers tubes (2) et uneextrémité (5a, 5b) des seconds tubes (6). 5. Module (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes,dans lequel la pluralité de premiers tubes (2) consiste en un tubeunique (3). 6. Module (1) selon la revendication précédente, dans lequel le tubeunique (3) comprend au moins une bride (3a, 3b) à une extrémité(4a, 4b) des premiers tubes (2), la bride (3a, 3b) formant un rebords’étendant dans une direction d’empilement (E) perpendiculaire à ladirection de circulation (C). 7. Module (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes,dans lequel les seconds tubes (6) sont configurés pour que : - dans une première partie (10) desdits seconds tubes (6), lesecond fluide circule dans le même sens que le sens (C1) decirculation du premier fluide dans les premiers tubes (2) et, - dans une seconde partie (11) desdits seconds tubes (6), lesecond fluide circule dans un sens (C2) opposé au sens (C1)de circulation du premier fluide.
3. 8. Module (1) selon la revendication précédente, comprenant uncollecteur (8), le collecteur (8) comprenant une cloison (12) entre unepremière partie (8a) et une seconde partie (8b) du collecteur (8), lacloison (12) étant configurée pour permettre la circulation de latotalité du second fluide par la première partie (10) de seconds tubes(6) puis par la seconde partie (11) de seconds tubes (6). 9. Dispositif thermoélectrique (16) comprenant une pluralité de modulesthermoélectriques (1a, 1b) selon l’une quelconque des revendications précédentes, les modules (1a, 1b) étant superposésles uns sur les autres selon une direction d’empilement (E).