FR3054496A1 - SPEED CONTROL METHOD INTEGRATING AN AUTOMATIC FREE WHEEL MODE IN A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Le procédé selon l'invention comporte une étape d'activation (S3a) qui active le mode de roue libre (COAST_ON) lorsqu'un couple moteur estimé (TOR_e) du véhicule devient inférieur ou égal à un second couple moteur prédéterminé (TOR_d), et une étape de désactivation (S6b) qui désactive le mode de roue libre (COAST OFF) lorsqu'une différence (AS) entre la vitesse (Sm) du véhicule et une vitesse de consigne (St) de la régulation de vitesse (ACC) devient inférieure à une valeur prédéterminée, la vitesse du véhicule étant inférieure à la vitesse de consigne.The method according to the invention comprises an activation step (S3a) which activates the freewheel mode (COAST_ON) when an estimated engine torque (TOR_e) of the vehicle becomes less than or equal to a second predetermined engine torque (TOR_d), and a deactivation step (S6b) which deactivates the COAST OFF mode when a difference (AS) between the speed (Sm) of the vehicle and a set speed (St) of the speed control (ACC) becomes lower than a predetermined value, the vehicle speed being lower than the set speed.
Description
Titulaire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Holder (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.
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Mandataire(s) : PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Société anonyme.Agent (s): PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA Public limited company.
PROCEDE DE REGULATION DE VITESSE INTEGRANT UN MODE DE ROUE LIBRE AUTOMATIQUE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE.SPEED CONTROL METHOD INCLUDING AN AUTOMATIC FREEWHEEL MODE IN A MOTOR VEHICLE.
FR 3 054 496 - A1 yYJ Le procédé selon l'invention comporte une étape d'activation (S3a) qui active le mode de roue libre (COAST_ON) lorsqu'un couple moteur estimé (TOR_e) du véhicule devient inférieur ou égal à un second couple moteur prédéterminé (TOR_d), et une étape de désactivation (S6b) qui désactive le mode de roue libre (COAST OFF) lorsqu'une différence (AS) entre la vitesse (Sm) du véhicule et une vitesse de consigne (St) de la régulation de vitesse (ACC) devient inférieure à une valeur prédéterminée, la vitesse du véhicule étant inférieure à la vitesse de consigne.FR 3 054 496 - A1 yYJ The method according to the invention comprises an activation step (S3a) which activates the freewheeling mode (COAST_ON) when an estimated engine torque (TOR_e) of the vehicle becomes less than or equal to a second predetermined engine torque (TOR_d), and a deactivation step (S6b) which deactivates the freewheel mode (COAST OFF) when a difference (AS) between the vehicle speed (Sm) and a set speed (St) of the cruise control (ACC) becomes lower than a predetermined value, the vehicle speed being lower than the set speed.
PROCEDE DE REGULATION DE VITESSE INTEGRANT UN MODESPEED REGULATION METHOD INCLUDING A MODE
DE ROUE LIBRE AUTOMATIQUE DANS UN VEHICULEAUTOMATIC FREEWHEEL IN A VEHICLE
AUTOMOBILE [001] L'invention concerne de manière générale le domaine automobile. Plus particulièrement, l’invention concerne un procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile dans lequel un mode de roue libre est automatiquement activé/désactivé pendant la régulation de vitesse du véhicule.AUTOMOTIVE [001] The invention relates generally to the automotive field. More particularly, the invention relates to a method of speed regulation of a motor vehicle in which a freewheeling mode is automatically activated / deactivated during the speed regulation of the vehicle.
[002] Les régulateurs de vitesse se sont beaucoup généralisés ces dernières années dans les véhicules automobiles. Dans un tel dispositif, le conducteur du véhicule fixe une vitesse de consigne à laquelle il souhaite rouler puis l'automatisme de régulation prend le relais et maintient la vitesse de consigne fixée sans aucun contrôle du conducteur. II en résulte un confort accru, appréciable sur de longues distances, et généralement une réduction de la consommation de carburant.Speed regulators have become very widespread in recent years in motor vehicles. In such a device, the driver of the vehicle sets a set speed at which he wishes to drive, then the automatic control system takes over and maintains the set speed set without any driver control. This results in increased comfort, appreciable over long distances, and generally a reduction in fuel consumption.
[003] Une réduction de la consommation de carburant est également apportée par le mode de roue libre (mode dit « coasting » en anglais). Dans ce mode, la chaîne de traction du véhicule est découplée automatiquement des roues, soit en plaçant la boîte de vitesses du véhicule dans une position de point mort, soit en commandant une ouverture de l’embrayage. L'énergie cinétique du véhicule est alors utilisée pour rouler le plus loin possible sans que le couple d’inertie du moteur thermique ne freine le véhicule.[003] A reduction in fuel consumption is also brought about by the freewheeling mode (so-called "coasting" mode). In this mode, the vehicle’s drive train is automatically decoupled from the wheels, either by placing the vehicle’s gearbox in a neutral position, or by commanding the clutch to open. The kinetic energy of the vehicle is then used to drive as far as possible without the inertia torque of the heat engine braking the vehicle.
[004] Le document EP2867091 divulgue un régulateur de vitesse dans lequel est implémenté un mode de roue libre automatique. Le mode de roue libre est activé dans le cas d’une pente descendante. Dans ce régulateur, lorsque le mode de roue libre est actif, il est recherché une prolongation de son activation de manière à accroître le gain en consommation de carburant. Dans ce régulateur de la technique antérieure, il est utilisé un modèle prédictif pour la commande d’activation/désactivation du mode de roue libre. Une telle commande d’activation/désactivation par modèle prédictif est complexe et présente l’inconvénient de nécessiter la réalisation de nombreuses simulations préalables pour développer et mettre au point ce modèle. II en résulte des coûts de recherche et développement élevés.Document EP2867091 discloses a cruise control in which an automatic freewheeling mode is implemented. Freewheeling mode is activated in the case of a descending slope. In this regulator, when the freewheeling mode is active, it is sought to extend its activation so as to increase the gain in fuel consumption. In this regulator of the prior art, a predictive model is used for the activation / deactivation command of the freewheeling mode. Such an activation / deactivation command using a predictive model is complex and has the drawback of requiring numerous prior simulations to develop and perfect this model. This results in high research and development costs.
[005] La présente invention vise à apporter une solution à l’inconvénient susmentionné de la technique antérieure en fournissant un procédé de régulation de vitesse avec un mode de roue libre automatique qui autorise une commande d’activation/désactivation du mode de roue libre réalisable de manière simple.The present invention aims to provide a solution to the aforementioned drawback of the prior art by providing a speed control method with an automatic freewheeling mode which authorizes an activation / deactivation command of the achievable freewheeling mode. in a simple way.
[006] Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile dans lequel un mode de roue libre est automatiquement activé/désactivé pendant la régulation de vitesse du véhicule. Conformément à l’invention, le procédé comporte une étape d’activation qui active le mode de roue libre lorsqu’un couple moteur estimé du véhicule devient inférieur ou égal à un second couple moteur prédéterminé, et une étape de désactivation qui désactive le mode de roue libre lorsqu’une différence entre la vitesse du véhicule et une vitesse de consigne de la régulation de vitesse devient inférieure à une valeur prédéterminée, la vitesse du véhicule étant inférieure à la vitesse de consigne.According to a first aspect, the invention relates to a method of speed regulation of a motor vehicle in which a freewheeling mode is automatically activated / deactivated during the speed regulation of the vehicle. According to the invention, the method comprises an activation step which activates the freewheeling mode when an estimated engine torque of the vehicle becomes less than or equal to a second predetermined engine torque, and a deactivation step which deactivates the steering mode. freewheeling when a difference between the vehicle speed and a speed control setpoint speed becomes less than a predetermined value, the vehicle speed being less than the setpoint speed.
[007] Le procédé de l’invention présente l’avantage de réduire les émissions de CO2 de manière plus efficace qu’avec une activation du mode de roue libre sur une levée de pied de pédale d’accélérateur. Un autre avantage du procédé de l’invention est d’apporter une réduction de la consommation de carburant sans que le conducteur n’ait à intervenir à travers une quelconque action.The method of the invention has the advantage of reducing CO 2 emissions more effectively than with an activation of the freewheeling mode on lifting the accelerator pedal foot. Another advantage of the method of the invention is to bring about a reduction in fuel consumption without the driver having to intervene through any action.
[008] Selon une caractéristique particulière, le second couple moteur est prédéterminé en fonction de la vitesse du véhicule.According to a particular characteristic, the second engine torque is predetermined as a function of the speed of the vehicle.
[009] Selon une autre caractéristique particulière, le procédé comprend également une étape d’arrêt d’un moteur thermique du véhicule qui intervient après une activation du mode de roue libre.According to another particular characteristic, the method also includes a step of stopping a heat engine of the vehicle which intervenes after activation of the freewheeling mode.
[0010] Selon encore une autre caractéristique particulière, le moteur thermique du véhicule reste au ralenti après une activation du mode de roue libre.According to yet another particular characteristic, the engine of the vehicle remains idle after activation of the freewheeling mode.
[0011] Selon encore une autre caractéristique particulière, le procédé comprend également une étape de redémarrage du moteur thermique qui intervient avant une désactivation du mode de roue libre.According to yet another particular characteristic, the method also includes a step of restarting the heat engine which takes place before deactivation of the freewheeling mode.
[0012] Selon encore une autre caractéristique particulière, le procédé comprend également une étape de détection d’une vitesse du véhicule supérieure à la vitesse de consigne, l’étape de détection intervenant après une activation du mode de roue libre.According to yet another particular characteristic, the method also includes a step of detecting a vehicle speed greater than the set speed, the detection step intervening after activation of the freewheeling mode.
[0013] Selon un mode de réalisation particulier du procédé, celui-ci comprend également une étape de freinage du véhicule lorsque la vitesse du véhicule est détectée supérieure à la vitesse de consigne.According to a particular embodiment of the method, it also includes a vehicle braking step when the vehicle speed is detected greater than the set speed.
[0014] Selon une caractéristique particulière, l’étape de freinage du véhicule comporte un freinage récupératif.According to a particular characteristic, the vehicle braking step includes regenerative braking.
[0015] Selon un autre mode de réalisation particulier du procédé, celui-ci comporte une étape de désactivation du mode de roue libre lorsque la vitesse du véhicule est détectée supérieure à la vitesse de consigne pendant le mode de roue libre.According to another particular embodiment of the method, it includes a step of deactivating the freewheeling mode when the vehicle speed is detected greater than the set speed during the freewheeling mode.
[0016] D’autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-dessous de plusieurs modes de réalisation particuliers en référence aux dessins annexés, dans lesquels :Other advantages and characteristics of the present invention will appear more clearly on reading the description below of several particular embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:
la Fig. 1 est un algorithme fonctionnel du procédé selon l’invention ; et les Figs.2A à 2E représentent un chronogramme fonctionnel montrant l’activation/désactivation du mode de roue libre automatique dans le procédé selon l’invention.Fig. 1 is a functional algorithm of the method according to the invention; and Figs.2A to 2E represent a functional timing diagram showing the activation / deactivation of the automatic freewheeling mode in the method according to the invention.
[0017] En référence aux Figs.1 et 2A à 2E, il est maintenant décrit un mode de réalisation particulier du procédé de régulation de vitesse avec un mode de roue libre automatique selon l’invention.Referring to Figs.1 and 2A to 2E, there is now described a particular embodiment of the speed control method with an automatic freewheeling mode according to the invention.
[0018] Le procédé selon l’invention ne traite que de l’activation/désactivation du mode de roue libre lorsque le régulateur de vitesse est activé dans le véhicule. Bien entendu, le mode de roue libre pourra être activé dans le véhicule en dehors de la régulation de vitesse, généralement selon une stratégie de commande mise en œuvre par une unité de contrôle moteur du véhicule.The method according to the invention only deals with activating / deactivating the freewheeling mode when the cruise control is activated in the vehicle. Of course, the freewheeling mode can be activated in the vehicle outside of speed regulation, generally according to a control strategy implemented by an engine control unit of the vehicle.
[0019] Dans les Figs.1 et 2A à 2E, le régulateur de vitesse est désigné ACC et le mode de roue libre est désigné COAST. L’états actif du régulateur ACC est désigné respectivement SR_ON. Les états actif et inactif du mode de roue libre COAST sont désignés respectivement COASTON et COASTOFF.In Figs.1 and 2A to 2E, the cruise control is designated ACC and the freewheeling mode is designated COAST. The active state of the ACC regulator is designated respectively SR_ON. The COAST freewheeling mode active and inactive states are designated COASTON and COASTOFF respectively.
[0020] Comme montré à la Fig.1, le procédé de l’invention démarre par une étape S1 lors de laquelle il est vérifié que le régulateur de vitesse ACC est bien dans son état actifAs shown in Fig.1, the method of the invention starts with a step S1 during which it is checked that the cruise control ACC is in its active state
SR_ON. L’état actif SR_ON du régulateur de vitesse ACC est montré également à laSR_ON. The active state SR_ON of the ACC cruise control is also shown in the
Fig.2A.Fig. 2A.
[0021] Dans cette étape S1, il est également vérifié que le véhicule roule bien à une vitesse mesurée Sm (Fig.2E) qui est sensiblement égale à une vitesse de consigne St (Fig.2E) entrée dans le régulateur ACC par le conducteur du véhicule. Comme montré à la Fig.2E, le véhicule est alors dans un régime de vitesse stabilisée dans lequel la vitesse Sm est plus ou moins égal à la vitesse de consigne St, Sm ±= St, avec une précision préalablement définie comme étant acceptable.In this step S1, it is also verified that the vehicle is running well at a measured speed Sm (Fig.2E) which is substantially equal to a set speed St (Fig.2E) entered into the ACC regulator by the driver of the vehicle. As shown in Fig. 2E, the vehicle is then in a stabilized speed regime in which the speed Sm is more or less equal to the set speed St, Sm ± = St, with a precision previously defined as being acceptable.
[0022] L’étape S2 montrée à la Fig.1 est une étape de décision dans laquelle le mode de roue libre COAST est activé, état COASTON, si la condition TOR_e = TOR_d du procédé selon l’invention est satisfaite (sortie Y). Dans le cas contraire où cette condition n’est pas satisfaite, le mode de roue libre reste désactivé (sortie N). L’activation du mode de roue libre COAST est décidée lorsque le couple moteur TOR_e du véhicule, qui est ici un couple moteur estimé, diminue et atteint un couple moteur TOR_d de déclenchement du mode de roue libre COAST.Step S2 shown in Fig.1 is a decision step in which the COAST freewheeling mode is activated, COASTON state, if the condition TOR_e = TOR_d of the method according to the invention is satisfied (output Y) . If this condition is not satisfied, the freewheeling mode remains deactivated (output N). The activation of the COAST freewheeling mode is decided when the engine torque TOR_e of the vehicle, which in this case is an estimated engine torque, decreases and reaches a motor torque TOR_d for triggering the COAST freewheeling mode.
[0023] La diminution TR du couple moteur TOR_e est montrée à la Fig.2D. Cette diminution du couple moteur TOR_e est provoquée ici par l’engagement du véhicule sur une pente décroissante NS de sa route de circulation. Cette pente décroissante NS est montrée dans la courbe d’altitude ALT de la Fig.2C.The reduction TR of the motor torque TOR_e is shown in Fig.2D. This decrease in engine torque TOR_e is caused here by the engagement of the vehicle on a decreasing slope NS of its travel route. This decreasing slope NS is shown in the altitude curve ALT in Fig. 2C.
[0024] Dans une telle situation de pente décroissante, le véhicule continue à consommer du carburant pour maintenir sa vitesse Sm à la vitesse de consigne St, car les pertes d’énergie liées au frottement du moteur thermique et à la résistance au roulement sont supérieures à la variation d’énergie potentielle de la descente. II est donc intéressant dans cette situation d’activer le mode de roue libre COAST pour réduire la consommation de carburant.In such a decreasing slope situation, the vehicle continues to consume fuel to maintain its speed Sm at the set speed St, since the energy losses linked to the friction of the heat engine and to the rolling resistance are greater to the potential energy variation of the descent. It is therefore interesting in this situation to activate the COAST freewheeling mode to reduce fuel consumption.
[0025] Comme montré à la Fig.1, étape S3a, et à la Fig.2B, Le mode de roue libreAs shown in Fig.1, step S3a, and in Fig.2B, The freewheeling mode
COAST est activé, état COAST ON, lorsque le couple moteur TOR_e, qui diminue avec la pente décroissante NS, atteint le couple moteur TOR_d mentionné plus haut.COAST is activated, COAST ON state, when the motor torque TOR_e, which decreases with the decreasing slope NS, reaches the motor torque TOR_d mentioned above.
Conformément à l’invention, le couple moteur TOR_d est déterminé préalablement en fonction de la vitesse Sm du véhicule.According to the invention, the engine torque TOR_d is determined beforehand as a function of the speed Sm of the vehicle.
[0026] Selon le mode de réalisation du procédé de l’invention, ce couple moteur TOR_d peut être déterminé par calcul en fonction de la vitesse Sm ou peut être fourni par une cartographie à partir d’une donnée d’entrée qui est la vitesse Sm. Cette cartographie est par exemple stockée dans un espace de mémoire de l’unité de contrôle moteur du véhicule.According to the embodiment of the method of the invention, this TOR_d motor torque can be determined by calculation as a function of the speed Sm or can be provided by a map from an input datum which is the speed Sm. This mapping is for example stored in a memory space of the vehicle engine control unit.
[0027] Dans le mode de roue libre, état COASTON, selon la stratégie de commande de l’unité de contrôle moteur, le moteur thermique peut rester au ralenti ou peut être arrêté, état ENOFF à l’étape S3b en trait pointillé. Lorsque le moteur thermique est arrêté, étape S3b, il est obtenu un gain supplémentaire en consommation de carburant. Ce gain supplémentaire en consommation de carburant correspond sensiblement à la consommation en carburant du moteur thermique lorsque celui tourne au ralenti.In the freewheeling mode, COASTON state, according to the control strategy of the engine control unit, the heat engine may remain idle or may be stopped, state ENOFF in step S3b in dotted lines. When the heat engine is stopped, step S3b, an additional gain in fuel consumption is obtained. This additional gain in fuel consumption corresponds substantially to the fuel consumption of the heat engine when the engine is idling.
[0028] En mode de roue libre, dans l’état COAST ON, si la pente décroissante NS est importante, la vitesse Sm du véhicule peut augmenter et devenir supérieure à la vitesse de consigne St. Cette situation est considérée à l’étape S4a de la Fig.1. Dans un tel cas, selon le mode de réalisation du procédé de l’invention, il peut être activé un mode de compensation par freinage BM ou il peut être décidé de désactiver le mode de roue libre pour revenir dans le mode de régulation de vitesse normal.In freewheeling mode, in the COAST ON state, if the decreasing slope NS is large, the speed Sm of the vehicle can increase and become greater than the set speed St. This situation is considered in step S4a in Fig. 1. In such a case, depending on the embodiment of the method of the invention, a BM braking compensation mode may be activated or it may be decided to deactivate the freewheeling mode to return to the normal speed control mode. .
[0029] Dans le cas d’un mode de réalisation avec compensation par freinage BM, représentée à l’étape S5a en trait pointillé, le procédé reste dans l’état COAST ON du mode de roue libre. Dans le cas d’un mode de réalisation avec une décision de désactivation du mode de roue libre, après satisfaction de la condition Sm > St de l’étape S4a, la désactivation intervient en passant directement à l’état COASTOFF de l’étape S6b si le moteur thermique est au ralenti ou après avoir redémarré celui-ci en passant préalablement par l’étape S6a, état ENON.In the case of an embodiment with BM braking compensation, shown in step S5a in dotted lines, the method remains in the COAST ON state of the freewheeling mode. In the case of an embodiment with a decision to deactivate the freewheeling mode, after satisfaction of the condition Sm> St of step S4a, the deactivation occurs by passing directly to the COASTOFF state of step S6b if the engine is idling or after having restarted it beforehand by step S6a, state ENON.
[0030] Dans le cas où l’étape S5a est implémentée, la compensation par freinage pourra être obtenue par freinage classique au niveau des roues et/ou par freinage récupératif, par exemple, au moyen d’une machine électrique tournante réversible couplée aux roues du véhicule.In the case where step S5a is implemented, compensation by braking can be obtained by conventional braking at the wheels and / or by regenerative braking, for example, by means of a reversible rotating electric machine coupled to the wheels. of the vehicle.
[0031] Comme montré aux Figs.2C et 2E, dans l’état COAST ON, lorsque la pente décroissante NS s’achève, au point ES sur les courbes ALT et Sm, la vitesse Sm décroît.As shown in Figs.2C and 2E, in the COAST ON state, when the decreasing slope NS ends, at point ES on the curves ALT and Sm, the speed Sm decreases.
II convient alors de redémarrer le moteur thermique et de sortir de l’état COAST ON.It is then necessary to restart the heat engine and exit from the COAST ON state.
Cette décision est prise à l’étape S4b.This decision is made in step S4b.
[0032] A l’étape S4b, la vitesse Sm est comparée à St-AS, AS étant la chute de vitesse admissible maximale, par exemple 2 km/h, par rapport à la vitesse de consigne St, par exemple 90 km/h. Lorsque la condition Sm < St-AS de l’étape S4b est satisfaite, il est mis fin au mode de roue libre, état COASTOFF à l’étape S6b, après avoir redémarré le moteur thermique, état ENON à l’étape S6a, si celui-ci était à l’arrêt. Le régulateur de vitesse ACC revient alors dans son mode de régulation normal, étape S1, et l’étape S2 est activée en attente d’une prochaine satisfaction de la condition TOR_e = TOR_d pour réenclencher un mode de roue libre.In step S4b, the speed Sm is compared to St-AS, AS being the maximum admissible speed drop, for example 2 km / h, relative to the set speed St, for example 90 km / h . When the condition Sm <St-AS of step S4b is satisfied, the freewheeling mode is ended, state COASTOFF in step S6b, after restarting the engine, state ENON in step S6a, if it was stationary. The cruise control ACC then returns to its normal cruise control mode, step S1, and step S2 is activated awaiting the next satisfaction of the condition TOR_e = TOR_d to reset a freewheeling mode.
[0033] Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux différents modes de réalisation du procédé selon l’invention qui ont été décrits ici à titre d’exemple. L’homme du métier, selon les applications de l’invention, pourra y apporter différentes modifications et variantes qui entrent dans la portée des revendications ci-annexées.Of course, the invention is not limited to the various embodiments of the method according to the invention which have been described here by way of example. Those skilled in the art, depending on the applications of the invention, may make various modifications and variants which fall within the scope of the appended claims.
Claims (9)
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- 2016-08-01 FR FR1657445A patent/FR3054496A1/en active Pending
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