FR3052133A1 - A FIXED HINGE JOINING METHOD OF THE SURBAISSE FLOOR VEHICLE AND ITS ARTICULATION DEVICE - Google Patents

A FIXED HINGE JOINING METHOD OF THE SURBAISSE FLOOR VEHICLE AND ITS ARTICULATION DEVICE Download PDF

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Abstract

Cette invention concerne une nouvelle méthode d'articulation fixe et un dispositif d'articulation fixe d'un véhicule à plancher surbaissé : la méthode d'articulation fixe du véhicule à plancher surbaissé est de tout d'abord assembler un roulement de joint métallique dans l'articulation fixe en une même unité complète, puis de connecter l'unité avec un socle supérieur de fixation monté sur un corps du véhicule via une pièce de connexion I, ensuite de connecter l'unité de roulement de joint métallique avec un socle inférieur de fixation monté sur un autre corps du véhicule via une pièce de connexion II, pour ainsi pouvoir relier les deux corps voisins. Cette invention améliore la connexion des corps voisins via la structure de la cheville centrale, satisfait aux exigences plus variables de l'exploitation du véhicule, simplifie la structure de l'articulation fixe, réduit l'exigence de l'espace d'installation, abaisse la difficulté d'assemblage et de désassemblage, ainsi diminue les fréquences et les coûts d'entretien, face aux défauts observés dans la technologie existante actuelle.This invention relates to a novel fixed hinge method and a fixed hinge device of a low floor vehicle: the fixed hinge method of the low floor vehicle is to first assemble a metal seal bearing into the fixed hinge in a single complete unit, then connect the unit with an upper mounting base mounted on a body of the vehicle via a connecting piece I, then connect the metal seal bearing unit with a lower base of fastening mounted on another body of the vehicle via a connection piece II, so to be able to connect the two neighboring bodies. This invention improves the connection of neighboring bodies via the central pin structure, satisfies the more variable requirements of vehicle operation, simplifies the structure of the fixed hinge, reduces the requirement of installation space, lowers the difficulty of assembly and disassembly, thus decreasing frequencies and maintenance costs, in the face of the defects observed in the current existing technology.

Description

UNE METHODE D’ARTICULATION DE CHARNIERE FIXE DU VEHICULE A PLANCHER SURBAISSE ET SON DISPOSITIF D’ARTICULATION Domaine technique L’invention présente concerne une nouvelle méthode d’articulation de charnière fixe du véhicule à plancher surbaissé et son dispositif d’articulation.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a new method of hinge hinge fixed low floor vehicle and its hinge device.

Contexte techniqueTechnical background

Le véhicule ferroviaire urbain à plancher surbaissé, ci-après dénommé comme le véhicule à plancher surbaissé, se réfère à un nouvel équipement de transport urbain moderne léger, en général de type 3 véhicules, 5 véhicules et 7 véhicules, etc., connecté par le système d’articulation, avec une distance de moins de 40 cm entre le plancher en bas et la voie ferroviaire. Le dispositif d’articulation est une partie importante de la connexion des corps du véhicule à plancher surbaissé qui est actuellement bien populaire en Europe, et aussi de plus en plus popularisé dans les grandes villes en Chine. Sont croissants les besoins du marché du dispositif d’articulation.The low-floor urban railway vehicle, hereafter referred to as the low-floor vehicle, refers to new light modern urban transport equipment, generally of type 3 vehicles, 5 vehicles and 7 vehicles, etc., connected by the articulation system, with a distance of less than 40 cm between the bottom floor and the railway track. The hinge device is an important part of the body connection of the low floor vehicle that is currently popular in Europe, and also increasingly popularized in major cities in China. Increasing the market needs of the hinge device.

Le dispositif d’articulation est installé aux deux côtés de connexion du corps, adoptant la méthode de coordination de la charnière supérieure et inférieure, dont la fonction principale est de connecter les différents compartiments du véhicule à plancher surbaissé, de satisfaire aux demandes de transfert de force de la traction et du freinage, et de s’adapter aux exigences sur la courbe horizontale à petit rayon et celle de verticale dans le transport urbain. En général, le dispositif d’articulation des corps dispose de trois méthodes comme suivantes : articulation fixe ou dormante, articulation libre, et articulation de rotation. Et le dispositif d’articulation fixe est un dispositif appliqué pour connecter les charnières inférieures des deux corps voisins, dont la fonction principale est de limiter le déplacement horizontal sur les axes X, Y et Z, en même temps d’assurer la rotation autour des axes X, Y et Z, de subir la force verticale, et de transmettre la plupart de force horizontale et de longitudinale ; sa fonction dépend du roulement de jointure métallique.The hinge device is installed at both sides of the body connection, adopting the method of coordination of the upper and lower hinge, whose main function is to connect the different compartments of the low floor vehicle, to meet the transfer requests of the strength of traction and braking, and to adapt to the requirements on the horizontal radius curve and the vertical curve in urban transport. In general, the body articulation device has three methods as follows: fixed or dormant articulation, free articulation, and rotation joint. And the fixed hinge device is a device applied to connect the lower hinges of the two neighboring bodies, whose main function is to limit the horizontal displacement on the X, Y and Z axes, at the same time to ensure the rotation around the X, Y and Z axes, to undergo vertical force, and to transmit the most horizontal and longitudinal force; its function depends on the metal seam bearing.

La méthode d’articulation actuelle et traditionnelle de charnière fixe du véhicule à plancher surbaissé est de connecter directement la jointure métallique via la cheville centrale en adoptant le socle supérieur et inférieur, soit de connecter les corps voisins à travers le socle supérieur, le roulement de jointure métallique et le socle inférieur en utilisant la cheville centrale. Malheureusement, cette méthode de connexion des corps voisins rend la structure d’articulation fixe plus compliquée, avec la modularisation moins élevée, exigeant plus d’espace d’installation ; d’ailleurs, le dispositif d’articulation fixe demande toujours l’entretien régulier, le nettoyage, l’examen de l’état de lubrification et de roulement, etc. Et cette méthode de connexion avec la cheville centrale rajoute la difficulté d’assemblage et de désassemblage du dispositif d’articulation, ainsi avec plus de besoins d’entretien.The current and traditional fixed hinge method of the low floor vehicle is to directly connect the metal seam via the center dowel by adopting the upper and lower base, ie to connect the neighboring bodies through the upper base, the bearing of metal seam and the lower pedestal using the central dowel. Unfortunately, this method of connecting neighboring bodies makes the fixed hinge structure more complicated, with lower modularization, requiring more installation space; moreover, the fixed articulation device always requires regular maintenance, cleaning, examination of the state of lubrication and rolling, etc. And this method of connection with the central pin adds the difficulty of assembly and disassembly of the hinge device, and with more maintenance needs.

Sous le numéro de publication de CN201442585U, le 28 avril 2010, le brevet chinois du modèle d’utilité a publié un dispositif d’articulation de charnière fixe du véhicule urbain à plancher surbaissé, dont la charnière supérieure, la tête du crochet supérieur et la cheville centrale sont fixées en une seule unité complète ; la charnière inférieure et la douille d’antichute sont installées respectivement aux côtés interne et externe de la tête du crochet inférieur ; à la charnière inférieure s’installe le fourreau résistant au frottement ; se coordonnent la surface sphérique concave intérieure du fourreau et la surface convexe ; la boule d’antichute se connecte avec la cheville centrale par les filets, et se coordonnent la surface sphérique convexe extérieure de la douille d’antichute et la surface sphérique intérieure concave de la boule d’antichute.Under the publication number of CN201442585U, on April 28, 2010, the Chinese utility model patent issued a fixed hinge hinge device of the low-floor urban vehicle, including the upper hinge, the top hook head and the central pin are fixed in a single complete unit; the lower hinge and the fall arrest socket are installed respectively at the inner and outer sides of the lower hook head; at the lower hinge is installed the sheath resistant to friction; the inner concave spherical surface of the sheath and the convex surface are coordinated; the fall arrest ball connects with the center pin through the nets, and coordinates the outer convex spherical surface of the fall arrest socket and the concave inner spherical surface of the fall arrest ball.

Sous le numéro de publication de CN201009892Y, le 23 janvier 2008, le brevet chinois du modèle d’utilité a publié un dispositif d’articulation inférieure du véhicule à plancher surbaissé, y compris la rondelle d’arrêt, la vis, le boulon, le joint, l’arbre de broche, le roulement de joint supérieur, le roulement de joint inférieur et le bras d’articulation inférieur. Le roulement de joint supérieur et le roulement de joint inférieur se combinent avec le bras d’articulation supérieur et le bras d’articulation inférieur en une seule articulation complexe à travers la cheville, le roulement de joint supérieur et le roulement de joint inférieur sont les roulements de joint avec le même centre, et la bague extérieure du roulement de joint inférieur et l’arbre de broche se connectent à travers le filet de vis.Under CN201009892Y, January 23, 2008, the Chinese Utility Model Patent released a low-floor vehicle hinge, including a lock washer, screw, bolt, seal, the spindle shaft, the upper seal bearing, the lower seal bearing and the lower hinge arm. The upper seal bearing and the lower seal bearing combine with the upper hinge arm and the lower hinge arm into a single complex hinge through the dowel, the upper seal bearing and the lower seal bearing are the seal bearings with the same center, and the outer ring of the lower seal bearing and the spindle shaft connect through the screw thread.

Sous le numéro de publication de CN103909949A, le 09 juillet 2014, le brevet chinois du modèle d’utilité a publié une structure d’articulation du véhicule ferroviaire à plancher surbaissé, y compris la charnière sphérique formée par la boule intérieure et l’enveloppe de boule, le socle d’articulation de la boule intérieure, le socle d’articulation de l’enveloppe de boule et les fourreaux de serrage ; entre autres, le socle d’articulation de l’enveloppe de boule est circulaire, et là-dedans est en coordination l’enveloppe de boule; le bout supérieur et le bout inférieur de la boule intérieure sont planaires, et est en forme U le socle d’articulation de la boule intérieure, sur les deux parties planes duquel s’appuient les parois internes ; un trou traversant est disponible entre la boule intérieure et les parois latéraux de U des deux plans, les fourreaux de serrage sont installés respectivement aux deux bouts des trous pour lier la boule intérieure et son socle d’articulation.Under the publication number of CN103909949A, on July 09, 2014, the Chinese utility model patent issued a low-floor railway vehicle articulating structure, including the spherical hinge formed by the inner ball and the outer shell. ball, the hinge base of the inner ball, the hinge base of the ball hull and the clamping holsters; among others, the base of articulation of the ball envelope is circular, and therein is in coordination the ball envelope; the upper end and the lower end of the inner ball are planar, and is in the form of the base of articulation of the inner ball, on the two flat parts of which the internal walls rest; a through hole is available between the inner ball and the side walls of U of the two planes, the clamping sleeves are respectively installed at both ends of the holes to bind the inner ball and its hinge base.

Sous le numéro de publication de CN204801815U, le 25 novembre 2015, le brevet chinois du modèle d’utilité a publié un dispositif d’articulation inférieur du véhicule ferroviaire, y compris le socle de fixation à connecter avec le premier corps entre les deux corps voisins, et son socle de roulement ; à l’intérieur de celui-ci s’installe le roulement autolubrifiant, qui se connecte avec le socle de fixation en traversant l’arbre central du roulement autolubrifiant.Under the publication number CN204801815U, November 25, 2015, the Chinese utility model patent issued a lower articulation device of the railway vehicle, including the mounting base to be connected with the first body between the two adjacent bodies. , and its rolling base; inside it is installed the self-lubricating bearing, which connects with the mounting base through the central shaft of the self-lubricating bearing.

Selon les documents de brevet mentionnés, leurs dispositifs emploient toujours la connexion des corps voisins en structure de la cheville centrale, formant une structure de l’articulation fixe encore plus compliquée, demandant une espace d’installation beaucoup plus importante, rendant plus difficiles l’assemblage et le désassemblage, et augmentant la difficulté d’entretien.According to the patent documents mentioned, their devices always use the connection of the neighboring bodies in the structure of the central pin, forming an even more complicated fixed joint structure, requiring a much larger installation space, making it more difficult assembly and disassembly, and increasing the difficulty of maintenance.

En un mot, il s’agit des problèmes techniques urgents à résoudre sur comment concevoir une nouvelle méthode d’articulation fixe du véhicule à plancher surbaissé et un dispositif d’articulation fixe, améliorer la connexion des corps voisins via la structure de la cheville centrale, pour satisfaire aux exigences de l’exploitation du véhicule, simplifier la structure de l’articulation dormante, réduire la demande de l’espace d’installation, abaisser la difficulté d’assemblage et de désassemblage, ainsi diminuer la difficulté d’entretien.In a nutshell, these are urgent technical problems to be solved on how to design a new method of fixed hinge of low floor vehicle and fixed hinge device, improve the connection of neighboring bodies via the structure of the central dowel to meet the requirements of vehicle operation, simplify the structure of the dormant joint, reduce the demand for installation space, reduce the difficulty of assembly and disassembly, and reduce the difficulty of maintenance.

Description de l’inventionDescription of the invention

La présente invention vise à proposer une (nouvelle) méthode d’articulation fixe d’un véhicule à plancher surbaissé et un dispositif d’articulation fixe pour la connexion des corps voisins de véhicules via la structure de la cheville centrale, pour simplifier la structure de l’articulation fixe, réduire l’espace d’installation, abaisser la difficulté d’assemblage et de désassemblage, et diminuer la difficulté d’entretien en face des défauts dans la technologie existante.The present invention aims to propose a (new) method of fixed articulation of a low floor vehicle and a fixed hinge device for the connection of neighboring vehicle bodies via the structure of the central pin, to simplify the structure of the fixed articulation, reduce installation space, reduce the difficulty of assembly and disassembly, and reduce the difficulty of maintenance in the face of defects in existing technology.

Pour résoudre les problèmes techniques mentionnés ci-dessus, cette invention a pour objet une méthode d’articulation fixe d’un véhicule à plancher surbaissé consistant au moins à : - assembler tout d’abord un roulement de joint métallique, notamment dans l’articulation fixe, en une seule unité complète dite unité de roulement de joint métallique, puis à connecter l’unité de roulement de joint métallique avec un socle de fixation supérieur d’un corps du véhicule par une pièce de connexion I, ensuite à connecter l’unité de roulement de joint métallique avec un socle de fixation inférieur d’un autre corps du véhicule par une pièce de connexion II, pour pouvoir ainsi relier les deux corps voisins du véhicule.To solve the technical problems mentioned above, this invention relates to a method of fixed articulation of a low floor vehicle consisting of at least: - first assemble a metal seal bearing, especially in the joint fixed, in a single complete unit called metal seal bearing unit, then to connect the metal seal bearing unit with an upper attachment base of a vehicle body by a connecting piece I, then to connect the metal joint bearing unit with a lower attachment base of another body of the vehicle by a connection piece II, so as to connect the two neighboring bodies of the vehicle.

Avantageusement, l’unité de roulement de joint métallique peut être formée de trois parties, à savoir un fourreau extérieur de joint métallique, un fourreau extérieur de rotation, et une boule intérieure de rotation. En pratique, le fourreau extérieur de rotation est disposé dans le fourreau extérieur de joint métallique, la boule intérieure de rotation est disposée dans le fourreau extérieur de rotation, et un fourreau résistant au frottement I est disposé entre le fourreau extérieur de joint métallique et le fourreau extérieur de rotation. En outre, tous les contacts entre la boule intérieure de rotation avec le fourreau extérieur de rotation, et entre le fourreau extérieur de rotation et le fourreau résistant au frottement I, sont par la surface sphérique. Par ailleurs, le fourreau extérieur de joint métallique, le fourreau extérieur de rotation, la boule intérieure de rotation, et le fourreau résistant au frottement I forment l’unité de roulement de joint métallique par une pièce de connexion III.Advantageously, the metal seal bearing unit may be formed of three parts, namely a metal seal outer sleeve, an outer rotating sleeve, and an inner rotation ball. In practice, the outer rotating sheath is arranged in the outer sheath of the metal seal, the inner swivel ball is disposed in the outer sheath of rotation, and a sheath resistant to friction I is disposed between the outer sheath of the metal seal and the outer rotating sheath. In addition, all the contacts between the inner rotating ball with the outer rotating sleeve, and between the outer rotating sleeve and the friction-resistant sleeve I, are by the spherical surface. Furthermore, the outer metal seal sleeve, the outer rotating sleeve, the inner rotation ball, and the friction-resistant sleeve I form the metal seal rolling unit by a connection piece III.

Le choix optimal peut être d’installer un fourreau résistant au frottement II entre la boule intérieure de rotation et le fourreau extérieur de rotation, et de mettre en contact le fourreau extérieur de rotation avec le fourreau résistant au frottement II, la boule intérieure de rotation avec le fourreau résistant au frottement II, à travers la surface sphérique.The optimal choice may be to install a friction-resistant sleeve II between the inner rotation ball and the outer rotating sleeve, and to bring the outer rotating sleeve into contact with the friction-resistant sleeve II, the inner rotation ball. with the friction-resistant sleeve II, through the spherical surface.

Le choix optimal peut être de rajuster l’écart entre la boule intérieure de rotation et le fourreau extérieur de rotation par l’ajustement de l’épaisseur du fourreau résistant au frottement II, ainsi pour laisser satisfaire aux conditions diverses l’articulation fixe du véhicule à plancher surbaissé.The optimal choice may be to adjust the gap between the inner rotation ball and the outer rotating sleeve by adjusting the thickness of the friction-resistant sleeve II, so as to satisfy the various conditions the fixed articulation of the vehicle low floor.

Cette invention a également pour objet un dispositif d’articulation fixe, comprenant un socle de fixation supérieur installé sur un corps d’un véhicule à plancher surbaissé et un socle de fixation inférieur installé sur un autre corps du véhicule à plancher surbaissé. Le dispositif d’articulation selon l’invention comprend aussi une unité de roulement de joint métallique installée entre le socle de fixation supérieur et le socle de fixation inférieur, l’unité de roulement de joint métallique étant connectée avec le socle de fixation supérieur par une pièce de connexion I, et l’unité de roulement de joint métallique étant connectée avec le socle de fixation inférieur par une pièce de connexion II pour relier les deux corps voisins du véhicule.This invention also relates to a fixed hinge device, comprising an upper attachment base installed on a body of a low-floor vehicle and a lower attachment base installed on another body of the low-floor vehicle. The hinge device according to the invention also comprises a metal seal rolling unit installed between the upper attachment base and the lower attachment base, the metal seal bearing unit being connected with the upper attachment base by a connection piece I, and the metal seal bearing unit being connected with the lower attachment base by a connection piece II to connect the two neighboring bodies of the vehicle.

Le choix optimal peut être que l’unité de roulement de joint métallique comprenne un fourreau extérieur de joint métallique, un fourreau extérieur de rotation installé dans le fourreau extérieur de joint métallique, une boule de rotation intérieure installée dans le fourreau extérieur de rotation, et un fourreau résistant au frottement I installé entre le socle extérieur de joint métallique et le fourreau extérieur de rotation. La boule intérieure de rotation peut être est en contact avec le fourreau extérieur de rotation, et le fourreau extérieur de rotation peut être en contact avec le fourreau résistant au frottement I à travers la surface sphérique ; le fourreau extérieur de joint métallique, le fourreau extérieur de rotation, la boule intérieure de rotation, et le fourreau résistant au frottement I formant une seule unité complète de roulement de joint métallique par une pièce de connexion ΠΙ.The optimal choice may be that the metal seal bearing unit comprises an outer metal seal sleeve, an outer rotating sleeve installed in the outer metal seal sleeve, an inner rotation ball installed in the outer rotating sleeve, and a friction-resistant sleeve I installed between the outer metal seal base and the outer rotating sleeve. The inner rotating ball may be in contact with the outer rotating sleeve, and the outer rotating sleeve may be in contact with the friction-resistant sleeve I through the spherical surface; the outer metal seal sleeve, the outer rotating sleeve, the inner rotation ball, and the friction-resistant sleeve I forming a single complete metal seal bearing unit by a connecting piece ΠΙ.

Le choix optimal peut être que le fourreau extérieur de joint métallique comprenne un corps de fourreau avec un bout ouvert et un autre bout fermé et un banc convexe installé sur le bas du corps de fourreau d’un bout fermé ; le fourreau extérieur de rotation comprenant un socle circulaire et une partie avancée axiale creuse installée sur le socle, dont le côté interne et le côté externe présentent une surface sphérique et sont en contact par leur surface sphérique, et la boule intérieure de rotation est en forme de table ronde. Le côté interne de la partie avancée axiale creuse du fourreau extérieur de rotation est en contact avec le côté sphérique externe de la boule intérieure de rotation, et le côté externe de la partie avancée axiale creuse du fourreau extérieur de rotation est en contact avec le côté sphérique interne du fourreau résistant au frottement I ; la pièce de connexion III utilisant une vis, et sur le banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique est installer un trou de vis, à travers lequel la pièce de connexion III se serre sur le banc convexe par la boule intérieure de rotation avec la vis pour connecter la boule intérieure de rotation avec le fourreau extérieur de joint métallique. Ainsi, grâce à la boule intérieure de rotation, le fourreau extérieur de rotation et le fourreau résistant au frottement I s’appuient fermement sur le fourreau extérieur de joint métallique.The optimal choice may be that the outer metal seal sleeve comprises a barrel body with an open end and another closed end and a convex bench installed on the bottom of the barrel body with a closed end; the outer rotating sleeve comprising a circular base and a hollow axial forward portion installed on the base, whose inner side and the outer side have a spherical surface and are in contact by their spherical surface, and the inner rotation ball is shaped round table. The inner side of the hollow axial forward portion of the outer rotating sleeve is in contact with the outer spherical side of the inner rotation ball, and the outer side of the hollow axial forward portion of the outer rotating sleeve is in contact with the outer side. spherical inner shaft of the friction-resistant sleeve I; the connection piece III using a screw, and on the convex bench of the outer sheath of metal seal is to install a screw hole, through which the connecting piece III is tightened on the convex bench by the inner ball of rotation with the screw to connect the inner rotating ball with the outer sheath of metal seal. Thus, thanks to the inner rotating ball, the outer rotating sleeve and the friction-resistant sleeve I rest firmly on the outer sheath of metal seal.

Le choix optimal peut être d’installer un autre fourreau résistant au frottement II entre la boule intérieure de rotation et le fourreau extérieur de rotation, et de mettre en contact le fourreau extérieur de rotation avec le fourreau résistant au frottement II, la boule intérieure de rotation avec le fourreau résistant au frottement II à travers la surface sphérique.The optimal choice may be to install another friction-resistant sleeve II between the inner rotating ball and the outer rotating sleeve, and to put the outer rotating sleeve into contact with the friction-resistant sleeve II, the inner ball of rotation with the friction-resistant sheath II through the spherical surface.

Le choix optimal peut être d’installer une rondelle de régulation de distance entre la boule intérieure de rotation et le banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique.The optimal choice may be to install a distance control washer between the inner rotation ball and the convex bench of the outer metal seal sleeve.

Le choix optimal peut être d’installer une bride autour du corps du fourreau extérieur de joint métallique, avec le trou de vis, et d’installer aussi le trou de vis sur le socle du fourreau extérieur de rotation ; la pièce de connexion I est la vis de connexion I, la pièce de connexion II est la vis de connexion II. Le dispositif connecte les deux corps voisins en serrant la vis de connexion I dans le trou de vis sur le socle du fourreau extérieur de rotation à travers le socle de fixation supérieur, et en serrant la vis de connexion II dans le trou de vis sur la bride autour du corps du fourreau extérieur de joint métallique à travers le socle de fixation inférieur.The optimal choice may be to install a flange around the body of the outer metal seal sleeve, with the screw hole, and also to install the screw hole on the base of the outer rotating sleeve; the connection piece I is the connection screw I, the connection piece II is the connection screw II. The device connects the two neighboring bodies by tightening the connection screw I in the screw hole on the base of the outer rotating sleeve through the upper attachment base, and by tightening the connection screw II in the screw hole on the flange around the body of the outer metal seal sleeve through the lower mounting base.

Les avantages de cette invention sont : afin d’améliorer la méthode traditionnelle d’articulation de la structure de cheville centrale, elle conçoit le roulement de joint métallique en une seule structure unitaire complète, pendant la connexion des corps voisins, assemble tout d’abord le roulement de joint métallique en une unité de modularisation, puis connecte le socle de fixation supérieur et inférieur à travers l’unité de roulement de joint métallique, pour ainsi relier les deux corps voisins du véhicule. Cette nouvelle méthode d’articulation fixe pourrait satisfaire aux exigences de l’exploitation du véhicule, simplifier la structure de l’articulation dormante, réduire l’espace d’installation, abaisser la difficulté d’assemblage et de désassemblage, et ainsi diminuer la difficulté d’entretien. D’ailleurs, le joint métallique en tant qu’une structure complète assurera le roulement de joint métallique d’avoir les spécifications des paramètres complets, changera le modèle de structure traditionnel, élèvera la modularisation, favorisera la transmission de la force et le roulement, et disposera de la capacité de déflexion pour assurer le passage stable de la courbe horizontale et la courbe verticale. La conception du roulement de joint métallique garantira une plus grande structure de contact de la surface sphérique, avec le bon centrage automatique, une meilleure capacité de fonctionnement et un meilleur résultat de lubrification à faible vitesse. L’installation du fourreau résistant au frottement dans la structure de l’unité de roulement de joint métallique assurera le fonctionnement stable du roulement de joint métallique, l’augmentation de la performance de sécurité, et la réduction de bruit ; l’inexistence de mouvement péristaltique permettra une meilleure performance de sécurité et une durée de vie plus longue de produit. Grâce au choix du matériau résistant au frottement, le roulement de joint métallique dans cette invention dispose d’un coefficient de frottement insignifiant et d’une très faible perte d’évaporation, plus facile à entretenir, avec les particularités telles que la bonne résistance à l’eau, à la vapeur et aux liquides basiques et acides, et la longue durée de vie, etc. Ces particularités favorables assurent l’autolubrification du roulement de joint métallique, facilitent l’entretien et le nettoyage sans besoin de désassemblage régulier, réduisent le coût d’entretien et laissent le roulement de joint métallique satisfaire aux conditions d’exploitation diverses, surtout aux exigences d’exploitation à basse température. Le roulement de joint métallique dans cette invention peut satisfaire aux diverses conditions de travail en ajustant l’épaisseur du fourreau résistant au frottement II, ainsi augmenter l’applicabilité de cette invention.The advantages of this invention are: in order to improve the traditional method of articulation of the central pin structure, it designs the metal seal bearing into a single complete unitary structure, during the connection of the neighboring bodies, assembles firstly the metal seal bearing into a modularization unit, then connects the upper and lower mounting base through the metal seal bearing unit, thereby connecting the two neighboring bodies of the vehicle. This new method of fixed articulation could meet the requirements of vehicle operation, simplify the structure of the sleeping joint, reduce installation space, reduce the difficulty of assembly and disassembly, and thus reduce the difficulty maintenance. Moreover, the metal seal as a complete structure will ensure the metal seal rolling to have the specifications of the complete parameters, will change the traditional structural model, elevate the modularization, promote the transmission of the force and the rolling, and will have the deflection capacity to ensure the stable passage of the horizontal curve and the vertical curve. The design of the metal seal bearing will ensure a greater contact structure of the spherical surface, with good self centering, better operating capacity and better low speed lubrication result. The installation of the friction-resistant sleeve in the structure of the metal seal bearing unit will ensure the stable operation of the metal seal bearing, the increase of the safety performance, and the reduction of noise; the absence of peristaltic movement will allow a better safety performance and a longer product life. Due to the choice of the friction-resistant material, the metal seal bearing in this invention has an insignificant coefficient of friction and a very low evaporation loss, which is easier to maintain, with features such as good resistance to water, steam and basic and acidic liquids, and long service life, etc. These favorable features ensure self-lubrication of the metal seal bearing, facilitate maintenance and cleaning without the need for regular disassembly, reduce maintenance cost and let the metal seal bearing meet various operating requirements, especially the requirements. operating at low temperature. The metal seal bearing in this invention can satisfy the various working conditions by adjusting the thickness of the friction-resistant sleeve II, thus increasing the applicability of this invention.

Description des schémasDescription of the schemas

Schéma 1 : schéma de la structure solide du dispositif d’articulation fixe de cette invention dans l’exemple 1 ;Figure 1: Schematic of the solid structure of the fixed hinge device of this invention in Example 1;

Schéma 2 : schéma de la structure visuelle principale du dispositif d’articulation fixe de cette invention dans l’exemple 1 ;Figure 2: Diagram of the main visual structure of the fixed hinge device of this invention in Example 1;

Schéma 3 : schéma de la structure de vue écartelée le long de la ligne A-A du schéma 2 ;Figure 3: schematic of the split view structure along line A-A of Figure 2;

Schéma 4 : schéma de la structure de vue écartelée du roulement de joint métallique le long du fourreau extérieur de joint métallique de cette invention dans l’exemple 1 ;Fig. 4: schematic of the split view structure of the metal seal bearing along the outer metal seal sheath of this invention in Example 1;

Schéma 5 : schéma de la structure solide du fourreau extérieur de joint métallique de cette invention dans l’exemple 1 ;Figure 5: Schematic of the solid structure of the outer metal seal sheath of this invention in Example 1;

Schéma 6 : schéma de la structure solide du fourreau sphérique de rotation extérieur de cette invention dans l’exemple 1 ;Figure 6: Schematic of the solid structure of the outer rotating spherical sheath of this invention in Example 1;

Schéma 7 : schéma de la structure solide de la boule de rotation intérieure de cette invention dans l’exemple 1 ;Figure 7: Schematic of the solid structure of the inner rotational ball of this invention in Example 1;

Schéma 8 : schéma de la structure de vue écartelée du roulement de joint métallique le long du fourreau extérieur de joint métallique de cette invention dans l’exemple 2 ;Fig. 8: Schematic of the split view structure of the metal seal bearing along the outer metal seal sheath of this invention in Example 2;

Schéma 9 : schéma de la structure de vue écartelée du roulement de joint métallique le long du fourreau extérieur de joint métallique de cette invention dans l’exemple 3 ;Figure 9: schematic view of the split view structure of the metal seal bearing along the outer metal seal sheath of this invention in Example 3;

Dans les schémas : 1. Roulement de joint métallique, 2. Socle de fixation supérieur, 3. Pièce de connexion I, 4. Socle de fixation inférieur, 5. Pièce de connexion II, 6. Fourreau extérieur de joint métallique, 611. Corps du fourreau, 612. Banc convexe, 7. Fourreau sphérique de rotation extérieur, 711. Socle, 712. Extension d’arbre, 8. Boule de rotation intérieure, 9. Fourreau résistant au frottement I, 10. Pièce de connexion III, 11. Surface sphérique, 12. Trou de vis, 13. Joint d’étanchéité, 14. Pare-poussière, 15. Bride, 16. Fourreau résistant au frottement II, 17. Bague de serrage, 18. Rondelle de régulation de distance, Bl. Trou d’assemblage I, B2. Trou d’assemblage II.In the diagrams: 1. Metal seal bearing, 2. Upper mounting base, 3. Connecting piece I, 4. Lower mounting base, 5. Connecting piece II, 6. Outside metal seal sheath, 611. Body sheath, 612. Convex bench, 7. Spherical outer sheath, 711. Base, 712. Shaft extension, 8. Inner ball, 9. Friction-resistant sleeve I, 10. Connection piece III, 11 Spherical surface, 12. Screw hole, 13. Seal, 14. Dust cover, 15. Flange, 16. Friction-resistant sleeve II, 17. Clamp ring, 18. Distance control washer, Bl Assembly hole I, B2. Assembly hole II.

Modes de réalisation particuliersSpecific embodiments

Voici les descriptions détaillées de la solution technique de cette invention selon des modes de réalisations particuliers avec l’aide des schémas et des exemples.Here are the detailed descriptions of the technical solution of this invention according to particular embodiments with the help of diagrams and examples.

Exemple 1 : voir du schéma 1 au schéma 3. Une méthode d’articulation de charnière fixe d’un véhicule à plancher surbaissé consiste notamment à assembler tout d’abord un roulement de joint métallique 1 dans l’articulation fixe en une unité, puis à connecter l’unité de roulement de joint métallique avec un socle de fixation supérieur 2 d’un corps du véhicule par une pièce de connexion I 3, ensuite à connecter l’unité de roulement de joint métallique 1 avec un socle de fixation inférieur 4 d’un autre corps du véhicule par une pièce de connexion II 5, pour ainsi pouvoir relier les deux corps voisins du véhicule. Le roulement de joint métallique dans l’articulation fixe du véhicule à plancher surbaissé dispose toujours d’une structure variable selon les exigences sur la charge et le rayon de courbe. À cause de l’application particulière dans le transport de communication urbaine, le rayon de courbe doit être au minimum autant que possible. Etant une pièce clef du système d’articulation fixe, ce roulement aura toujours une exigence sur sa capacité de charge et sa transmission du mouvement, l’articulation fixe se charge dans trois directions, ce qui exige que le roulement de joint métallique doit pouvoir satisfaire à la charge normale de l’exploitation générale et à celle du choc ; en même temps, le joint métallique dispose de la fonction du mouvement relatif à trois dimensions, pour s’adapter aux effets du virage, du basculement, de la déclination et de la déformation des corps du véhicule, sans bruit ni mouvement vermiculaire défavorable. Puisque ce type de roulement de joint métallique est appliqué surtout dans le système d’articulation du véhicule à plancher surbaissé, l’exigence de sécurité doit être stricte. En général est difficile le développement du roulement de joint métallique, cependant, indispensable dans le dispositif d’articulation du véhicule à plancher surbaissé. Donc vu des particularités du roulement de joint métallique existant, le dispositif d’articulation fixe traditionnel adopte toujours une méthode de connexion de la structure de cheville centrale, pour connecter la cheville centrale respectivement avec le socle supérieur, le roulement de joint métallique et le socle inférieur ; par contre, cette méthode de connexion produit aussi un certain nombre de problèmes. Dans cet exemple, pour améliorer la méthode traditionnelle d’articulation de la structure de la cheville centrale, le roulement de joint métallique est conçu en une seule structure complète, et à la connexion des corps voisins, il faut assembler tout d’abord le roulement de joint métallique en une unité de modularisation, puis connecter le socle de fixation supérieur et inférieur à travers l’unité de roulement de joint métallique pour ainsi connecter les deux corps voisins. Cette nouvelle méthode d’articulation fixe peut satisfaire à l’exploitation du véhicule, simplifier la structure de l’articulation fixe, réduire l’espace d’installation, abaisser la difficulté d’assemblage et de désassemblage, ainsi diminuer l’exigence régulière d’entretien. D’ailleurs, le joint métallique en tant qu’une structure complète, permettra le roulement de joint métallique de s’adapter aux spécifications des paramètres complets, changera le modèle de structure traditionnel, élèvera la modularisation, favorisera la transmission de la force et du mouvement, et disposera de la capacité de déflexion pour assurer le passage stable de la courbe horizontale et de celle de verticale.Example 1: see Figure 1 in Figure 3. A method of hinged fixed hinge of a low floor vehicle includes first assemble a metal seal bearing 1 in the fixed joint in one unit, then to connect the metal seal bearing unit with an upper attachment base 2 of a vehicle body by a connection piece I 3, then to connect the metal seal bearing unit 1 with a lower attachment base 4 of another body of the vehicle by a connection piece II 5, so as to be able to connect the two neighboring bodies of the vehicle. The metal seal bearing in the fixed hinge of the low floor vehicle still has a variable structure depending on load and curve radius requirements. Because of the particular application in urban communication transport, the radius of curve should be at least as much as possible. Being a key part of the fixed hinge system, this bearing will always have a requirement on its load capacity and its motion transmission, the fixed hinge is loaded in three directions, which requires that the metal seal bearing must be able to satisfy the normal charge of general operation and shock; at the same time, the metal seal has the function of three-dimensional relative movement, to adapt to the effects of turning, tilting, declining and deformation of the body of the vehicle, without noise or unfavorable vermicular movement. Since this type of metal seal bearing is used primarily in the low floor vehicle articulating system, the safety requirement must be strict. In general it is difficult to develop the metal seal bearing, however, indispensable in the articulation device of the low-floor vehicle. Therefore, in view of the features of the existing metal seal bearing, the traditional fixed hinge device always adopts a method of connecting the central pin structure, to connect the central pin respectively with the upper base, the metal seal bearing and the base. inferior ; however, this connection method also produces a number of problems. In this example, to improve the traditional method of articulation of the structure of the central pin, the metal seal bearing is designed in a single complete structure, and the connection of neighboring bodies, it is necessary to assemble the bearing first. of metal gasket into a modularization unit, then connect the upper and lower mounting base through the metal seal bearing unit to thereby connect the two neighboring bodies. This new method of fixed articulation can satisfy the operation of the vehicle, simplify the structure of the fixed articulation, reduce the installation space, lower the difficulty of assembly and disassembly, thus reducing the regular requirement of 'interview. Moreover, the metal seal as a complete structure, will allow the metal seal rolling to adapt to the specifications of the complete parameters, will change the traditional structural model, elevate the modularization, promote the transmission of force and movement, and will have the ability to deflect to ensure the steady passage of the horizontal and vertical curves.

Voir le schéma 4 et le schéma 5, l’unité de roulement de joint métallique est formée de trois parties : un fourreau extérieur de joint métallique 6, un fourreau extérieur de rotation 7, et une boule intérieure de rotation 8. Le fourreau extérieur de rotation 7 est installé dans le fourreau extérieur de joint métallique 6, la boule intérieure de rotation 8 est installé dans le fourreau extérieur de rotation 7, un fourreau résistant au frottement I 9 est installé entre le fourreau extérieur de joint métallique 6 et le fourreau extérieur de rotation 7. La boule intérieure de rotation 8 est en contact avec le fourreau extérieur de rotation 7 par la surface sphérique, le fourreau extérieur de rotation 7 et le fourreau résistant au frottement I 9 sont en contact à travers la surface sphérique ; le fourreau extérieur de joint métallique 6, le fourreau extérieur de rotation 7, la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau résistant au frottement I 9 forment une seule unité de roulement de joint métallique par une pièce de connexion III 10. Dans cet exemple, la pièce de connexion III 10 connecte le fourreau extérieur de joint métallique 6 et la boule intérieure de rotation 8 en formant une même unité, et la boule intérieure de rotation 8 sert à presser le fourreau extérieur de rotation 7 et le fourreau résistant au frottement I 9 sur le fourreau extérieur de joint métallique 6, en assurant que le fourreau extérieur de joint métallique 6, le fourreau extérieur de rotation 7, la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau résistent au frottement I 9 se rejoignent en une seule unité complète de roulement de joint métallique. Cette conception assure la structure de contact sphérique dans cet exemple. Le roulement de joint métallique est la pièce fonctionnelle décisive du dispositif d’articulation fixe à travers la courbe horizontale et la courbe verticale. La rotation du roulement garantit le contrôle du mouvement, et la surface de contact sphérique est plus grande, mais la structure d’axe de cheville a la limite dans ce cadre. La conception de l’unité de roulement de joint métallique dans cet exemple assure une structure de contact de surface sphérique, avec un bon centrage automatique, une meilleure capacité de fonctionnement et le bon résultat de lubrification à faible vitesse. L’installation du fourreau résistant au frottement dans la structure de l’unité de roulement de joint métallique assurera non seulement le fonctionnement stable du roulement de joint métallique, l’augmentation de la performance de sécurité et la réduction de bruit, et l’inexistence de la péristasse défavorable, mais aussi la prolongation de la durée de vie de produit.See Figure 4 and Figure 5, the metal seal bearing unit is formed of three parts: an outer sheath of metal seal 6, an outer sheath of rotation 7, and an inner ball of rotation 8. The outer sheath of rotation 7 is installed in the outer sleeve of metal seal 6, the inner rotation ball 8 is installed in the outer rotating sleeve 7, a friction-resistant sleeve I 9 is installed between the outer sleeve of metal seal 6 and the outer sleeve The inner rotation ball 8 is in contact with the outer rotating sleeve 7 by the spherical surface, the outer rotating sleeve 7 and the friction-resistant sleeve I 9 are in contact through the spherical surface; the outer metal sheath 6, the outer rotating sheath 7, the inner rotation ball 8 and the friction sheath I 9 form a single metal seal rolling unit by a connecting part III 10. In this example, the connecting piece III connects the outer sheath of the metal seal 6 and the inner rotating ball 8 forming a same unit, and the inner rotating ball 8 serves to press the outer rotating sheath 7 and the sheath friction-resistant I 9 on the outer sheath of metal seal 6, ensuring that the outer sheath of metal seal 6, the outer sheath of rotation 7, the inner rotation ball 8 and the sheath are friction-resistant I 9 come together in a single complete unit of metal seal bearing. This design provides the spherical contact structure in this example. The metal seal bearing is the decisive functional part of the fixed hinge device through the horizontal curve and the vertical curve. The rotation of the bearing ensures motion control, and the spherical contact area is larger, but the ankle axis structure has the limit in this setting. The design of the metal seal bearing unit in this example provides a spherical surface contact structure, with good automatic centering, improved operating capacity and good low speed lubrication result. Installing the friction-resistant sleeve in the structure of the metal seal bearing unit will not only ensure the stable operation of the metal seal bearing, increase the safety performance and noise reduction, and the nonexistence of the adverse peristasse, but also the extension of the product life.

Le bout du fourreau résistant au frottement I proche du socle de fixation inférieur est en forme de banc conique, et l’autre bout proche du socle de fixation supérieur est en banc cylindrique. Le fourreau résistant au frottement I adopte comme matériels l’élément serti PTFE basé de cuivre, l’élément serti de graphite basé de cuivre, et le plastique technique ou le nylon. La plupart des roulements de joint métallique existants adoptent la graisse ou le solide pour lubrifier, ce type de lubrification contre l’usure et la capacité de charge a un certain défaut, avec le risque de corrosion des pièces métalliques ; aussi au nettoyage du véhicule, il est possible d’avoir des effets contre la lubrification. Cet exemple abandonne la lubrification traditionnelle et le solide général, mais adopte la méthode susmentionnée en laissant le fourreau résistant au frottement I fonctionner comme l’anti-frottement et aussi la lubrification. Grâce au choix du matériau résistant au frottement, le roulement de joint métallique dans cette invention dispose d’un coefficient de frottement insignifiant et d’une perte d’évaporation hyper faible, en plus, bien facile à entretenir, avec les particularités comme la bonne résistance à l’eau, à la vapeur et aux liquides basiques et acides, et la longue durée de vie, etc. Ces particularités favorables permettent l’autolubrification du roulement de joint métallique, facilitent l’entretien et le nettoyage sans le désassemblage régulier, réduisent le coût d’entretien, et laissent le roulement de joint métallique satisfaire aux diverses conditions d’exploitation, surtout aux celles de basse température.The end of the friction-resistant sleeve I close to the lower attachment base is in the form of a conical bench, and the other end close to the upper attachment base is in a cylindrical bench. The friction-resistant sheath I adopts as the copper-based PTFE crimp element, the copper-based graphite crimped element, and the engineering plastic or nylon. Most existing metal gasket bearings adopt the grease or the solid to lubricate, this type of lubrication against wear and load capacity has a certain defect, with the risk of corrosion of metal parts; also to the cleaning of the vehicle, it is possible to have effects against lubrication. This example abandons traditional lubrication and general solid, but adopts the aforementioned method by letting the friction-resistant sleeve I function as anti-friction and also lubrication. Thanks to the choice of the friction-resistant material, the metal seal bearing in this invention has an insignificant coefficient of friction and a very low evaporation loss, in addition, very easy to maintain, with the particularities as good resistance to water, steam and basic and acidic liquids, and long service life, etc. These favorable features allow self-lubrication of the metal seal bearing, facilitate maintenance and cleaning without regular disassembly, reduce the maintenance cost, and let the metal seal bearing meet the various operating conditions, especially those low temperature.

Le demandeur a fait le choix du matériau du fourreau résistant au frottement I après ses nombreuses études : Il trouve que, lorsque le dispositif d’articulation fixe est appliqué dans les conditions avec beaucoup d’eau, est plus convenable le choix de l’élément serti de graphite basé de cuivre du fourreau résistant au frottement I : cela est dû aux conditions humides, et si le fourreau résistant au frottement I adopte l’élément serti PTFE basé de cuivre, le plastique technique ou bien le nylon, leur absorption d’eau du matériau va entraîner des erreurs de dimension et de taille, influencer la structure de produit, et réduire l’efficacité de résistance au frottement et de lubrification. D’ailleurs, selon le domaine de charge du dispositif d’articulation fixe, le choix du matériau du fourreau résistant au frottement I est différent, selon la capacité de charge : l’élément serti basé de cuivre >(domine) le plastique technique >(domine) le nylon, soit lorsque l’exigence sur la capacité de charge est inférieure à lOOMpa, il est acceptable de choisir le nylon ; lorsque l’exigence sur la capacité de charge est entre 100 et 160Mpa, il faut le plastique technique ; lorsque l’exigence sur la capacité de charge est supérieure à 160Mpa, de préférence l’élément serti basé de cuivre.The applicant has chosen the material of the rub-resistant sheath I after his many studies: He finds that when the fixed hinge device is applied in the conditions with a lot of water, is more suitable the choice of the element set with copper-based graphite of the friction-resistant sleeve I: this is due to the wet conditions, and if the friction-resistant sleeve I adopts the copper-based PTFE crimp element, the technical plastic or the nylon, their absorption of Material water will cause size and size errors, influence the product structure, and reduce friction and lubrication efficiency. Moreover, according to the load range of the fixed hinge device, the choice of the material of the friction-resistant sleeve I is different, depending on the load capacity: the crimp element based on copper> (dominates) the technical plastic> (dominates) nylon, when the load capacity requirement is less than OOMpa, it is acceptable to choose nylon; when the load capacity requirement is between 100 and 160 MPa, the technical plastic is required; when the load capacity requirement is greater than 160 MPa, preferably the copper based crimp element.

Voir du schéma 1 au schéma 3, cet exemple illustre également un dispositif d’articulation fixe, y compris le socle de fixation supérieur 2 installé sur un corps du véhicule et le socle de fixation inférieur 4 installé sur un autre corps du véhicule à plancher surbaissé. Le dispositif d’articulation fixe mentionné comprend l’unité de roulement de joint métallique 1 installée entre le socle de fixation supérieur 2 et le socle de fixation inférieur 4 ; le dispositif connecte l’unité de roulement de joint métallique 1 avec le socle de fixation supérieur 2 par la pièce de connexion I 3, l’unité de roulement de joint métallique 1 avec le socle de fixation inférieur 4 par la pièce de connexion II 5 pour ainsi relier les deux corps voisins. En outre, au côté du socle supérieur de fixation est installé un trou de montage I B1 connecté sur le corps du véhicule, et au côté du socle inférieur de fixation est installé un trou de montage IIB2 connecté sur un autre corps du véhicule ; Taxe central du trou de montage B1 et celui du trou de montage B2 se coïncident sur la même ligne horizontale : cette disposition d’installation garantira la force de transmission pendant le travail et la stabilité dans le mouvement pour rendre plus stable l’exploitation du véhicule.See Figure 1 in Figure 3, this example also illustrates a fixed hinge device, including the upper attachment base 2 installed on a body of the vehicle and the lower attachment base 4 installed on another body of the low floor vehicle. . The mentioned fixed hinge device comprises the metal seal bearing unit 1 installed between the upper attachment base 2 and the lower attachment base 4; the device connects the metal seal bearing unit 1 with the upper attachment base 2 by the connection piece I 3, the metal seal bearing unit 1 with the lower attachment base 4 by the connection piece II 5 to thus connect the two neighboring bodies. In addition, at the side of the upper mounting base is installed a mounting hole I B1 connected to the body of the vehicle, and at the side of the lower mounting base is installed a mounting hole IIB2 connected to another body of the vehicle; Central B1 mounting hole and B2 mounting hole coincide on the same horizontal line: this installation arrangement will ensure transmission force during work and stability in motion to make vehicle operation more stable .

Voir du schéma 4 au schéma 7, l’unité de roulement de joint métallique 1 comprend : le fourreau extérieur de joint métallique 6, le fourreau extérieur de rotation 7 installé dans le fourreau extérieur de joint métallique 6, la boule de rotation intérieure 8 installé dans le fourreau extérieur de rotation 7, et le fourreau résistant au frottement I 9 installé entre le socle extérieur de joint métallique 6 et le fourreau extérieur de rotation 7 ; le dispositif contacte la boule intérieure de rotation 8 avec le fourreau extérieur de rotation 7, le fourreau extérieur de rotation 7 avec le fourreau résistant au frottement I 9 à travers la surface sphérique, rend le fourreau extérieur de joint métallique 6, le fourreau extérieur de rotation 7, la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau résistant au frottement I 9 en une seule unité complète de roulement de joint métallique par la pièce de connexion ΙΠ 10.See Figure 4 in Figure 7, the metal seal bearing unit 1 includes: the outer metal seal sleeve 6, the outer rotation sleeve 7 installed in the outer metal seal sleeve 6, the inner rotation ball 8 installed in the outer rotating sleeve 7, and the friction-resistant sleeve I 9 installed between the outer metal seal base 6 and the outer rotating sleeve 7; the device contacts the inner rotation ball 8 with the outer rotating sleeve 7, the outer rotating sleeve 7 with the friction-resistant sleeve I 9 through the spherical surface, makes the outer sleeve of the metal seal 6, the outer sleeve of rotation 7, the inner rotation ball 8 and the friction-resistant sleeve I 9 in a single complete metal seal bearing unit through the connection piece ΙΠ 10.

Le fourreau extérieur de joint métallique 6 comprend un corps de fourreau 611 avec un bout ouvert et un autre bout fermé, et le banc convexe 612 installé sur le bas du corps de fourreau 611 d’un bout fermé ; le fourreau extérieur de rotation 7 comprend le socle circulaire 711 et la partie avancée axiale creuse 712 installée sur le socle 711, sont installés en surface sphérique le côté interne et le côté externe de la partie avancée axiale creuse 712 ; la boule intérieure de rotation 8 est en forme de table ronde, et son côté externe est le côté sphérique 11. Le côté interne de la partie avancée axiale creuse du fourreau extérieur de rotation 712 contacte le côté sphérique externe de la boule intérieure de rotation 8, et le côté externe de la partie avancée axiale du fourreau extérieur de rotation 712 contacte le côté sphérique interne du fourreau résistant au frottement I 9 ; la pièce de connexion III 10 utilise la vis, le trou de vis 12 est installé sur le banc convexe 612 du fourreau extérieur de joint métallique ; la pièce de connexion III se serre dans le trou de vis sur le banc convexe 612 à travers la boule intérieure de rotation 8 avec la vis pour connecter la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau extérieur de joint métallique 6, et la boule intérieure de rotation 8 se sert à presser le fourreau extérieur de rotation 7 et le fourreau résistant au frottement I 9 sur le fourreau extérieur de joint métallique 6. Sachant qu’avec la structure traditionnelle populaire de cheville centrale, une fois qu’est exigé le désassemblage du roulement de joint métallique, il faut utiliser les outillages spéciaux, et cela augmente la difficulté de désassemblage. Dans cet exemple présent, le désassemblage du roulement de joint métallique n’aura besoin que d’un serre-écrou ordinaire pour désassembler la vis pour pouvoir facilement achever le désassemblage du roulement de joint métallique. Afin d’assurer la coordination de positionnement du banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique 612 et la boule intérieure de rotation 8, il est possible d’ouvrir une cannelure sur le bas supérieur de la boule intérieure de rotation 8 pour coordonner avec le banc convexe 612 : à la connexion, le banc convexe 612 peut entrer dans la cannelure pour l’assemblage en positionnement fixe.The outer sheath of metal seal 6 comprises a sheath body 611 with an open end and another closed end, and the convex bench 612 installed on the bottom of sheath body 611 with a closed end; the outer rotating sheath 7 comprises the circular base 711 and the hollow axial forward portion 712 installed on the base 711, are installed spherical surface the inner side and the outer side of the hollow axial forward portion 712; the inner rotation ball 8 is in the form of a round table, and its outer side is the spherical side 11. The inner side of the hollow axial forward portion of the outer rotation sleeve 712 contacts the outer spherical side of the inner rotation ball 8 and the outer side of the axial forward portion of the outer rotating sleeve 712 contacts the inner spherical side of the friction-resistant sleeve I 9; the connection piece III 10 uses the screw, the screw hole 12 is installed on the convex bench 612 of the outer sheath of metal seal; the connection piece III squeezes into the screw hole on the convex bench 612 through the inner rotation ball 8 with the screw to connect the inner rotation ball 8 and the outer metal seal sleeve 6, and the inner ball of rotation 8 is used to press the outer rotating sleeve 7 and the friction-resistant sleeve I 9 on the outer sheath of metal seal 6. Knowing that with the popular traditional structure of central peg, once is required the disassembly of the Metal seal bearing, it is necessary to use special tools, and this increases the difficulty of disassembly. In this example, the disassembly of the metal seal bearing will only require an ordinary nut clamp to disassemble the screw to be able to easily complete the disassembly of the metal seal bearing. In order to coordinate the positioning of the convex bench of the outer metal sheath 612 and the inner rotation ball 8, it is possible to open a groove on the upper bottom of the inner rotation ball 8 to coordinate with the bench convex 612: at the connection, the convex bench 612 can enter the groove for assembly in fixed positioning.

Voir le schéma 3 et le schéma 4, le côté interne du fourreau extérieur de joint métallique 611 ouvre la cannelure de joint d’étanchéité, là-dedans le joint d’étanchéité 13, et un bout du joint d’étanchéité 13 est installé dans la cannelure de joint d’étanchéité et l’autre bout du joint d’étanchéité 13 contacte le côté externe de la partie avancée axiale du fourreau extérieur de rotation 712, pour permettre le joint d’étanchéité 13 de couvrir le fourreau résistant au frottement 9 contre les poussières. Le joint d’étanchéité 13 est fabriqué en polyuréthane. Pour éviter que des poussières tombent dans le roulement de joint métallique, en haut du socle supérieur de fixation 2 s’installe aussi la pare-poussière 14, qui est fixée sur le haut du socle supérieur de fixation 2 par les vis.See Figure 3 and Figure 4, the inner side of the outer metal seal sleeve 611 opens the seal spline, therein the seal 13, and one end of the seal 13 is installed in the seal spline and the other end of the seal 13 contact the outer side of the axial forward portion of the outer rotating sheath 712, to allow the seal 13 to cover the friction-resistant sheath 9 against dust. The seal 13 is made of polyurethane. To prevent dust from falling into the metal seal bearing, at the top of the upper mounting base 2 is also installed the dust cover 14, which is fixed on the top of the upper attachment base 2 by the screws.

Autour du corps du fourreau extérieur de joint métallique 611 et à côté de l’ouverture du fourreau 611 s’installe la bride 15, sur laquelle se trouve le trou de vis 12, et il y a un autre trou de vis 12 qui se trouve également sur le socle du fourreau extérieur de rotation 711 ; la pièce de connexion I 3 est la vis de connexion I, la pièce de connexion II 5 est la vis de connexion IL Le dispositif connecte les deux corps voisins en serrant la vis de connexion I dans le trou de vis sur le socle du fourreau extérieur de rotation 711 à travers le socle supérieur de fixation, et en serrant la vis de connexion II dans le trou de vis sur la bride autour du corps du fourreau extérieur de joint métallique 611 à travers le socle de fixation inférieur 4. Avec la connexion traditionnelle des corps voisins avec la structure de cheville centrale, si est exigé le désassemblage du roulement de joint métallique, il faut utiliser les outillages spéciaux, et cela augmentera la difficulté du désassemblage. Dans notre exemple, le désassemblage du roulement de joint métallique est réalisable simplement avec un serre-écrou ordinaire. Au travail, l’unité du roulement de joint métallique 1 se charge de garantir la transmission de force et de limiter le mouvement du dispositif d’articulation fixe par les interactions parmi le fourreau extérieur de rotation 7 et le socle de fixation supérieur 2, le fourreau extérieur de joint métallique 6 et le socle de fixation supérieur 4. Ce roulement de joint métallique unique complet peut se tourner sur les axes X, Y et Z en limitant les déplacements horizontaux de ces trois axes, capable de subir plus de charge radiale, ainsi plus performant d’assurer le passage stable de la courbe horizontale et la courbe verticale à l’exploitation du véhicule.Around the body of the outer sheath of metal seal 611 and next to the opening of sheath 611 is mounted flange 15, on which screw hole 12 is located, and there is another screw hole 12 which is located also on the base of the outer rotating sleeve 711; the connection piece I 3 is the connection screw I, the connection piece II 5 is the connection screw IL The device connects the two neighboring bodies by tightening the connection screw I in the screw hole on the base of the outer sleeve rotation 711 through the upper attachment base, and by tightening the connection screw II in the screw hole on the flange around the body of the outer metal seal sleeve 611 through the lower mounting base 4. With the traditional connection adjacent bodies with central pin structure, if disassembly of the metal seal bearing is required, special tools should be used, and this will increase the difficulty of disassembly. In our example, the disassembly of the metal seal bearing is achievable simply with an ordinary nut clamp. At work, the unit of the metal seal bearing 1 is responsible for ensuring the transmission of force and limiting the movement of the fixed hinge device by the interactions between the outer rotating sleeve 7 and the upper attachment base 2, the external metal seal sleeve 6 and the upper attachment base 4. This complete single metal seal bearing can be rotated on the X, Y and Z axes by limiting the horizontal displacements of these three axes, capable of undergoing more radial load, thus more efficient to ensure the stable passage of the horizontal curve and the vertical curve to the operation of the vehicle.

Exemple 2 : voir le schéma 8, comparé avec l’exemple 1, voici les différences : s’installe un fourreau résistance au frottement II 16 entre la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau extérieur de rotation 7, et tous ces trois se contactent à travers la surface sphérique. Le fourreau résistant au frottement II 16 adopte l’élément serti PTFE basé de cuivre, l’élément serti de graphite basé de cuivre, le plastique technique ou bien le nylon. Le choix du matériau du fourreau résistant au frottement II 16 est le même avec celui du fourreau résistant au frottement I 9 dans l’exemple 1. L’installation du fourreau résistant au frottement I et II contribue à une meilleure performance dans la lubrification, la capacité de charge du roulement de joint métallique excellente et le coefficient de frottement très faible, disposant d’un meilleur résultat d’autolubrification et une capacité de charge plus forte, même dans le cas de l’exploitation à vitesse faible et en basse température, ce qui permet d’atteindre à un résultat d’autolubrification sans entretien régulier.Example 2: see diagram 8, compared with example 1, here are the differences: installs a rubbing sheath II 16 between the inner ball of rotation 8 and the outer sheath of rotation 7, and all three are contacted through the spherical surface. The II 16 friction-resistant sleeve adopts copper-based PTFE crimp element, copper-based graphite crimped element, technical plastic or nylon. The choice of the material of the friction-resistant sheath II 16 is the same with that of the friction-resistant sleeve I 9 in Example 1. The installation of the friction-resistant sheath I and II contributes to a better performance in the lubrication, the excellent metal seal bearing load capacity and very low coefficient of friction, with better self-lubrication result and higher load capacity, even in low speed and low temperature operation, which allows to achieve a self-lubrication result without regular maintenance.

Entre le côté interne de la partie avancée axiale 712 du fourreau extérieur de rotation et le côté extérieur de la boule intérieur de rotation 8 est installé le fourreau résistant au frottement II 16, qui est proche du bas de la boule intérieure de rotation 8 d’un bout du socle supérieur de fixation. Cette installation garantira encore mieux la résistance au frottement et la lubrification. Au côté interne du socle 711 du fourreau extérieur de rotation s’installe la cannelure de bague de serrage, dans laquelle se trouve la bague de serrage 17. Le fourreau résistant au frottement II16 au bas de la boule intérieure de rotation contacte cette bague de serrage 17, pour éviter la saute inattendue du fourreau résistant au frottement II, et ainsi assurer le bon fonctionnement de l’ensemble de structure.Between the inner side of the axial forward portion 712 of the outer rotating sleeve and the outer side of the inner rotation ball 8 is installed the friction-resistant sleeve II 16, which is close to the bottom of the inner rotation ball 8 of one end of the upper mounting base. This installation will provide even better resistance to friction and lubrication. At the inner side of the base 711 of the outer rotating sleeve is installed the clamping ring groove, in which the clamping ring 17 is located. The friction-resistant sleeve II16 at the bottom of the inner rotation ball contacts this clamping ring. 17, to avoid the unexpected jump of the friction-resistant sheath II, and thus ensure the proper operation of the entire structure.

Exemple 3 : voir le schéma 9, par rapport à l’exemple 2, voici les différences : a été modifié l’écart entre la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau extérieur de rotation 7 par l’ajustement de l’épaisseur du fourreau résistant au frottement II 16 pour laisser l’articulation fixe du véhicule à plancher surbaissé satisfaire aux conditions diverses. Cela a été réalisé grâce à l’ajustement de l’épaisseur du fourreau résistant au frottement II qui peut changer la dimension de contact de la boule intérieure ou extérieur de rotation, ainsi modifier la résistance de la structure de produit et satisfaire aux exigences de charge dans les conditions variées.Example 3: see diagram 9, compared with example 2, here are the differences: was modified the gap between the inner ball of rotation 8 and the outer sheath of rotation 7 by adjusting the thickness of the sheath friction resistant II 16 to allow the fixed hinge of the low floor vehicle to meet various conditions. This has been achieved by adjusting the thickness of the friction-resistant sleeve II which can change the contact dimension of the inner or outer rotation ball, thereby changing the strength of the product structure and satisfying the load requirements. in the varied conditions.

Dans cet exemple, une rondelle de régulation de distance 18 est installée entre la boule intérieure de rotation 8 et le banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique 612 ; l’ajustement de l’écart entre la boule intérieure de rotation 8 et le fourreau extérieur de rotation 7 se réalise par les tailles différentes de la rondelle de régulation de distance 18.In this example, a distance control washer 18 is installed between the inner rotation ball 8 and the convex bench of the outer metal seal sleeve 612; the gap between the inner rotation ball 8 and the outer rotating sleeve 7 is adjusted by the different sizes of the distance control washer 18.

En résumé, l’invention présente a pour le but d’améliorer la méthode d’articulation traditionnelle qui utilise la structure de cheville centrale, en transformant le roulement de joint métallique en une seule unité complète ; pour la connexion des corps voisins de véhicule, le roulement de joint métallique tout d’abord est assemblé en une unité de modularisation, puis connecte les socles de fixation supérieur et inférieur à travers l’unité de roulement de joint métallique pour relier les deux corps voisins ; cette nouvelle méthode d’articulation fixe qui est rénovatrice peut satisfaire aux exigences diverses de l’exploitation du véhicule, simplifier la structure de l’articulation fixe, réduire l’espace d’installation requis, rendre plus faciles l’assemblage et le désassemblage, et ainsi diminuer à la fois la difficulté et le coût d’entretien. D’ailleurs, cette structure unitaire complète du joint métallique promeut l’ensemble du roulement de joint métallique pour satisfaire aux spécifications des paramètres complets, améliore le modèle de structure traditionnel, élève la modularisation, favorise la transmission de la force et le mouvement, et disposer d’une capacité de déviation encore meilleure en faveur du passage stable de la courbe horizontale et verticale. La structure de combinaison du roulement de joint métallique permet une plus grande surface de contact sphérique, un centrage automatique plus élevé, une meilleure capacité de fonctionnement et une lubrification plus efficace à faible vitesse. L’ensemble d’unité du joint métallique fonctionne d’une manière beaucoup plus stable grâce à la disposition du fourreau résistant au frottement dans la structure, en augmentant la sécurité et en réduisant du bruit, sans péristasse mais avec la prolongation de la durée de vie de produit. Aussi grâce au changement de choix du matériau résistant au frottement, le roulement de joint métallique dans cette invention dispose d’un coefficient de frottement insignifiant et d’une perte d’évaporation bien faible, de l’entretien facile et économique, et d’autres avantages comme meilleure résistance à l’eau, à la vapeur et aux liquides basiques et acides, et la durée de vie plus longue, etc. Ces particularités favorables permettent l’autolubrification du roulement de joint métallique, facilitent l’entretien et le nettoyage sans besoin de désassemblage régulier, réduisent le coût d’entretien et laissent le roulement de joint métallique satisfaire aux conditions d’exploitation divers, surtout aux exigences d’exploitation à basse température. Le roulement de joint métallique dans cette invention peut satisfaire aux diverses conditions de travail en ajustant l’épaisseur du fourreau résistant au frottement II, et ainsi augmenter l’applicabilité pratique de l’invention présente.In summary, the present invention is for the purpose of improving the traditional hinge method which uses the center pin structure, by transforming the metal seal bearing into a single complete unit; for the connection of the neighboring vehicle bodies, the metal seal bearing is first assembled into a modularization unit, then connects the upper and lower attachment bases through the metal seal bearing unit to connect the two bodies. neighbors; this new method of fixed hinge which is renovator can meet the various requirements of the operation of the vehicle, simplify the structure of the fixed hinge, reduce the required installation space, make assembly and disassembly easier, and thus reduce both the difficulty and the cost of maintenance. Moreover, this complete unitary structure of the metal seal promotes the entire metal seal bearing to meet the specifications of the complete parameters, improves the traditional structural model, elevates the modularization, promotes the transmission of force and movement, and have an even better deflection capacity in favor of the stable passage of the horizontal and vertical curve. The combination structure of the metal seal bearing allows for greater spherical contact area, higher self centering, better operating capacity and more efficient lubrication at low speeds. The unit assembly of the metal seal works in a much more stable way thanks to the arrangement of the friction-resistant sleeve in the structure, increasing safety and reducing noise, without peristasse but with the extension of the duration of product life. Also through the change of choice of the friction resistant material, the metal seal bearing in this invention has an insignificant coefficient of friction and a very low evaporation loss, easy and economical maintenance, and other advantages such as better resistance to water, steam and basic and acidic liquids, and longer life, etc. These favorable features allow self-lubrication of the metal seal bearing, facilitate maintenance and cleaning without the need for regular disassembly, reduce maintenance cost and let the metal seal bearing meet various operating requirements, especially the requirements. operating at low temperature. The metal seal bearing in this invention can satisfy the various working conditions by adjusting the thickness of the friction-resistant sleeve II, and thereby increase the practical applicability of the present invention.

Les exemples ci-dessus ne s’emploient que pour décrire cette invention, et ne pas pour la restreindre dans un domaine privé et limité ; tous les techniciens pourraient en faire d’autres changements ou d’autres modifications dans le cadre de notre conception et de l’invention présente ; ainsi, tous les programmes techniques équivalents et similaires doivent s’appartenir aussi à la protection par le brevet de cette invention qui doit être régularisée par les revendications.The above examples are only used to describe this invention, and not to restrict it in a private and limited domain; all technicians may make other changes or other modifications as part of our design and the present invention; thus, all equivalent and similar technical programs must also be covered by the patent protection of this invention which must be rectified by the claims.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Méthode d’articulation de charnière fixe d’un véhicule à plancher surbaissé, caractérisé en ce qu’il consiste au moins à : - assembler tout d’abord un roulement de joint métallique (1) dans l’articulation fixe en une même unité dite unité de roulement de joint métallique, - puis connecter ladite unité de roulement de joint métallique avec un socle supérieur de fixation (2) sur un corps du véhicule par une pièce de connexion I (3), - ensuite connecter ladite unité de roulement de joint métallique avec un socle inférieur de fixation (4) sur un autre corps du véhicule par une pièce de connexion II (5), de manière à relier les deux corps voisins du véhicule.A fixed hinge articulation method of a vehicle with a lowered floor, characterized in that it consists at least in: first assembling a metal seal bearing (1) in the fixed hinge in one and the same unit called metal seal bearing unit, - then connect said metal seal bearing unit with an upper attachment base (2) to a body of the vehicle by a connection piece I (3), - then connect said bearing unit metal seal with a lower attachment base (4) on another body of the vehicle by a connection piece II (5), so as to connect the two neighboring bodies of the vehicle. 2. Méthode d’articulation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il consiste en outre à installer l’unité de roulement de joint métallique formée de trois parties, à savoir un fourreau extérieur de joint métallique (6), un fourreau extérieur de rotation (7), et une boule intérieure de rotation (8); ladite installation consistant à : - installer le fourreau extérieur de rotation (7) dans le fourreau extérieur de joint métallique (6), installer la boule intérieure de rotation (8) dans le fourreau extérieur de rotation (7), et installer un fourreau résistant au frottement I (9) entre le fourreau extérieur de joint métallique et le fourreau extérieur de rotation (7); - mettre en contact la boule intérieure de rotation (8) avec le fourreau extérieur de rotation (7), et mettre en contact le fourreau extérieur de rotation (7) avec le fourreau résistant au frottement I, à travers la surface sphérique; - former le fourreau extérieur de joint métallique (6), le fourreau extérieur de rotation (7), la boule intérieure de rotation (8) et le fourreau résistant au frottement I (9) en une unité complète de roulement de joint métallique par une pièce de connexion III (10).2. A method of articulation according to claim 1, characterized in that it further comprises installing the metal seal bearing unit formed of three parts, namely an outer sleeve of metal seal (6), an outer sleeve rotation (7), and an inner rotation ball (8); said installation comprising: - installing the outer rotating sleeve (7) in the outer metal seal sleeve (6), installing the inner rotation ball (8) in the outer rotating sleeve (7), and installing a resistant sleeve at the friction I (9) between the outer sheath of the metal seal and the outer sheath of rotation (7); - bringing into contact the inner rotation ball (8) with the outer rotating sleeve (7), and bringing the outer rotating sheath (7) into contact with the friction-resistant sheath I, through the spherical surface; forming the outer metal seal sleeve (6), the outer rotating sleeve (7), the inner rotation ball (8) and the friction-resistant sleeve (9) into a complete metal seal bearing unit by a connection piece III (10). 3. Méthode d’articulation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il consiste en outre a : - installer un fourreau résistant au frottement II (16) entre la boule intérieure de rotation (8) et le fourreau extérieur de rotation (7), et - mettre en contact le fourreau extérieur de rotation (7) avec le fourreau résistant au frottement II (16), et mettre en contact la boule intérieure de rotation (8) avec le fourreau résistant au frottement II (16) à travers la surface sphérique.3. Hinge method according to claim 2, characterized in that it further comprises: - installing a friction-resistant sheath II (16) between the inner rotation ball (8) and the outer rotating sheath (7). ), and - bringing the outer rotating sleeve (7) into contact with the friction-resistant sheath II (16), and bringing the inner rotation ball (8) into contact with the friction-resistant sheath II (16) through the spherical surface. 4. Méthode d’articulation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il consiste en outre a : - modifier l’écart entre la boule intérieure de rotation (8) et le fourreau extérieur de rotation (7) par l’ajustement de l’épaisseur du fourreau résistant au frottement II (16) pour ainsi laisser satisfaire aux conditions diverses l’articulation fixe du véhicule.4. A method of articulation according to claim 3, characterized in that it further comprises: - change the gap between the inner ball of rotation (8) and the outer rotating sleeve (7) by the adjustment of the thickness of the friction-resistant sheath II (16) to thereby satisfy the various conditions of the fixed articulation of the vehicle. 5. Dispositif d’articulation fixe comprenant un socle supérieur de fixation (2) installé sur un corps d’un véhicule à plancher surbaissé et un socle inférieur de fixation (4) installé sur un autre corps du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif d’articulation fixe comprend en outre : - une unité de roulement de joint métallique installée entre le socle supérieur de fixation (2) et le socle inférieur de fixation (4) ; l’unité de roulement de joint métallique étant connecté avec le socle supérieur de fixation (2) par une pièce de connexion I (3), et étant connecté avec le socle de fixation inférieur (4) par une pièce de connexion II (5), reliant ainsi les deux corps voisins.A fixed hinge device comprising an upper attachment base (2) installed on a body of a low-floor vehicle and a lower attachment base (4) installed on another body of the vehicle, characterized in that the device fixed hinge assembly further comprises: - a metal seal bearing unit installed between the upper attachment base (2) and the lower attachment base (4); the metal seal bearing unit being connected with the upper attachment base (2) by a connection piece I (3), and being connected with the lower fixing base (4) by a connection piece II (5) , thus connecting the two neighboring bodies. 6. Dispositif d’articulation fixe selon la revendication 5, caractérisé en ce que : l’unité de roulement de joint métallique comprend un fourreau extérieur de joint métallique (6), un fourreau extérieur de rotation (7) installé dans le fourreau extérieur de joint métallique (6), une boule de rotation intérieure (8) installé dans le fourreau extérieur de rotation (7), et un fourreau résistant au frottement I (9) installé entre le socle extérieur de joint métallique et le fourreau extérieur de rotation (7) ; la boule intérieure de rotation (8) étant en contact avec le fourreau extérieur de rotation (7), le fourreau extérieur de rotation (7) étant en contact avec le fourreau résistant au frottement I (9) à travers leur surface sphérique ; le fourreau extérieur de joint métallique (6), le fourreau extérieur de rotation (7), la boule intérieure de rotation (8) et le fourreau résistant au frottement I (9) formant une seule unité de roulement de joint métallique par une pièce de connexion III (10).6. Fixed hinge device according to claim 5, characterized in that: the metal seal bearing unit comprises an outer sheath of metal seal (6), an outer rotating sheath (7) installed in the outer sheath of metal gasket (6), an inner rotation ball (8) installed in the outer rotating sleeve (7), and a friction-resistant sleeve I (9) installed between the outer gasket base and the outer rotating sleeve ( 7); the inner rotation ball (8) being in contact with the outer rotating sleeve (7), the outer rotating sleeve (7) being in contact with the friction-resistant sleeve I (9) through their spherical surface; the outer metal seal sleeve (6), the outer rotating sleeve (7), the inner rotation ball (8) and the friction-resistant sleeve I (9) forming a single metal seal bearing unit by a piece of connection III (10). 7. Dispositif d’articulation fixe selon la revendication 6, caractérisé en ce que : - le fourreau extérieur de joint métallique (6) comprend un corps de fourreau (611) avec un bout ouvert et un autre bout fermé, et un banc convexe (612) installé sur le bas du corps de fourreau d’un bout fermé ; - le fourreau extérieur de rotation (7) comprend un socle circulaire et une partie avancée axiale creuse installée sur le socle, dont les côtés interne et externe présentent une surface sphérique, et la boule intérieure de rotation (8) est en forme de table ronde, l’intérieur de la partie avancée axiale creuse du fourreau extérieur de rotation (7) étant en contact avec le côté sphérique externe de la boule intérieure de rotation (8), et le côté externe de la partie avancée axiale creuse du fourreau extérieur de rotation (7) étant en contact avec le côté sphérique interne du fourreau résistant au frottement I (9) ; la pièce de connexion III (10) utilise une vis, sur le banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique est installé un trou de vis, dans lequel la pièce de connexion III (10) serre sur le banc convexe à travers la boule intérieure de rotation (8) avec la vis pour connecter la boule intérieure de rotation (8) avec le fourreau extérieur de joint métallique, ainsi le fourreau extérieur de rotation (7) et le fourreau résistant au frottement I (9) s’appuient fermement ensemble , grâce à la boule intérieure de rotation (8) qui les presse tous les deux, sur le fourreau extérieur de joint métallique (6).7. Fixed hinge device according to claim 6, characterized in that: the outer sheath of metal seal (6) comprises a sheath body (611) with an open end and another closed end, and a convex bench ( 612) installed on the bottom of the barrel body with a closed end; - The outer rotating sleeve (7) comprises a circular base and a hollow axial forward portion installed on the base, whose inner and outer sides have a spherical surface, and the inner rotating ball (8) is in the form of a round table , the inside of the hollow axial forward portion of the outer rotating sleeve (7) being in contact with the outer spherical side of the inner rotation ball (8), and the outer side of the hollow axial forward portion of the outer sleeve of rotation (7) being in contact with the inner spherical side of the friction-resistant sleeve I (9); the connecting piece III (10) uses a screw, on the convex bench of the outer sheath of metal seal is installed a screw hole, in which the connection piece III (10) squeezes on the convex bench through the inner ball of rotating (8) with the screw to connect the inner rotation ball (8) with the outer metal seal sleeve, thus the outer rotating sleeve (7) and the friction-resistant sleeve I (9) firmly bear together, thanks to the inner rotating ball (8) which presses both, on the outer sheath of metal seal (6). 8. Dispositif d’articulation fixe du véhicule à plancher surbaissé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend un autre fourreau résistant au frottement II (16) disposé entre la boule intérieure de rotation (8) et le fourreau extérieur de rotation (7), le fourreau extérieur de rotation (7) étant en contact avec le fourreau résistant au frottement II (16), la boule intérieure de rotation (7) étant en contact avec le fourreau résistant au frottement II (16) à travers leur surface sphérique.8. The fixed hinge device of the vehicle with a lowered floor according to claim 7, characterized in that it comprises another friction-resistant sheath II (16) disposed between the inner rotation ball (8) and the outer rotating sheath. (7), the outer rotating sleeve (7) being in contact with the friction-resistant sleeve II (16), the inner rotation ball (7) being in contact with the friction-resistant sleeve II (16) through their spherical surface. 9. Dispositif d’articulation fixe selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : une rondelle de régulation (18) pour pouvoir modifier l’écart entre la boule intérieure de rotation et le banc convexe du fourreau extérieur de joint métallique.9. fixed hinge device according to claim 8, characterized in that it further comprises: a control washer (18) to be able to change the gap between the inner ball of rotation and the convex bench of the outer sheath joint metallic. 10. Dispositif d’articulation selon les revendications 7, 8 et 9, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : une bride (15) disposée autour du corps (611) du fourreau extérieur de joint métallique (6), avec le trou de vis, et installer celui-ci sur le socle extérieur du fourreau de rotation ; la pièce de connexion I est la vis de connexion I, la pièce de connexion II est la vis de connexion II, les deux corps voisins étant connecté en serrant la vis de connexion I dans le trou de vis sur le socle extérieur du fourreau de rotation à travers le socle supérieur de fixation, et serrant la vis de connexion II dans le trou de vis sur la bride (15) autour du corps du fourreau extérieur de joint métallique (6) à travers le socle inférieur de fixation.An articulation device according to claims 7, 8 and 9, characterized in that it further comprises: a flange (15) disposed around the body (611) of the outer metal seal sheath (6), with the hole screw, and install it on the outer base of the rotating sleeve; the connecting piece I is the connecting screw I, the connecting piece II is the connecting screw II, the two adjacent bodies being connected by tightening the connecting screw I in the screw hole on the outer base of the rotating sheath through the upper attachment base, and tightening the connection screw II in the screw hole on the flange (15) around the body of the outer metal seal sleeve (6) through the lower attachment base.
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