FR3051212B1 - Methode et systeme de controle du verrouillage d'une porte par un individu evoluant en milieu clos, notamment en milieu medicalise alzheimer - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet une méthode et un système de commande d'une manœuvre d'un verrou (1) équipant une porte (2) d'accès à un local (3). Des premiers signaux (10) sont émis par des balises (4) affectées à des porteurs (7) et sont reçus par un système de commande (11) du fonctionnement du verrou (1). Un deuxième détecteur de présence (19) est générateur d'un deuxième signal (18) en cas de présence d'un individu au seuil extérieur de la porte (2). Le traitement d'un premier signal (10) par le système de commande (11) est conditionné par la double réception par le système de commande (11) d'au moins un premier signal (10) et du deuxième signal (18). Le verrou (1) étant en position normale de déverrouillage (38b), la génération d'une commande de verrouillage (24a) est conditionnée au repérage par le système de commande (11) d'un premier ordre de commande (29) affecté à un numéro d'identification (27) de la balise (4) émettrice du premier signal (10). Des listes (28) d'au moins un ordre de commande (29) mémorisées par le système de commande (11) sont respectivement affectées aux numéros d'identification (27) de l'ensemble des balises (4) préalablement identifiées par le système de commande (11), de sorte qu'à partir du numéro d'identification (27) des balises (4), un quelconque ordre de commande (29) est repérable (R2) par le système de commande.

Description

Méthode et système de contrôle du verrouillage d'une porte par un individuévoluant en milieu clos, notamment en milieu médicalisé Alzheimer.

La présente invention relève du domaine des modalités de commandede la manœuvre d'un verrou équipant une porte d'accès à un local, mettant enœuvre un système électronique d'échange de données entre au moins une baliseaffectée à un porteur et un système de commande générateur d'une commandede manœuvre du verrou. L'invention s'inscrit plus spécifiquement dans le cadre d'un contrôle del'accès à un local par un individu évoluant en milieu clos, notamment en milieumédicalisé pour patients mentalement déficients, tels que notamment des patientsatteints de la maladie d'Alzheimer.

En milieu médicalisé Alzheimer, il est courant de permettre aux patientsd'évoluer librement à l'intérieur d'un bâtiment les abritant et dont l'accès versl'extérieur leur est clos. Il est cependant difficile voire impossible pour les patientsd'identifier des locaux dont l'accès leur est interdit. Par suite, la liberté d'évolutiondes patients est restreinte à des espaces qui leurs sont autorisés parmi lesdifférents locaux du bâtiment. Les patients sont par exemple autorisés à accéder àdes locaux personnels qui leurs sont affectés, tels que leur chambre notamment,et/ou encore à des locaux collectifs tels qu'une salle de repos ou de restaurationpar exemple.

Pour interdire un accès à un local donné par un individu, il est connudes systèmes électroniques de contrôle de la manœuvre d'un verrou équipant laporte d'accès au local. A cet effet, un échange de données par radiofréquencesest opéré entre des balises affectées à des porteurs et un système de commandeinstallé proche de la porte pour contrôler la manœuvre du verrou. Par suite d'un) échange de données entre le système de commande et une balise, le système decommande provoque sélectivement le verrouillage ou le déverrouillage de la porte.

Pour connaître un environnement technologique proche de la présenteinvention, on pourra se reporter aux documents FR 3 006 486 (SOLIVERES A.),US/2011 128 145 (TODD JAMES et al.), US/2007 222 598 (KIEL G.H. et al.) etDE 20 2005 018854 (SYNTRON GES FUER INTEGRALE SIC).

Il a plus particulièrement été proposé par le document FR 3 006 486, demaintenir le verrou en position normale de déverrouillage faute d'un ordre decommande contraire émis par le système de commande. Ainsi, l'accès au local estautorisé en permanence, sous condition d'une absence de commande deverrouillage du verrou générée par le système de commande par suite d'unéchange de données entre une balise et le système de commande.

Il est apparu à l'usage que de telles dispositions méritaient d'êtreaméliorées, dans le cadre du choix essentiel de rendre accessible le local enpermanence faute d'un ordre de commande contraire généré par le système decommande. Des difficultés à surmonter sont notamment apparues, non seulementen raison des contraintes liées au choix de maintenir la porte normalementouverte, mais aussi en raison des contraintes économiques conditionnant laviabilité du système de contrôle.

Par exemple, diverses situations sont à prendre en compte pourfiabiliser le fonctionnement du système de contrôle. De telles situations diversessont notamment conditionnées par la diversité des individus évoluant dans lemilieu clos et les conditions, non seulement d'un accès libre aux locaux pour uneou plusieurs catégories d'individus, patients notamment, mais aussi d'autorisationd'une libre sortie du local. A titre indicatif non restrictif, les individus susceptibles d'évoluer dans lemilieu clos sont non seulement des patients, mais aussi des visiteurs ou dupersonnel participant à l'activité du bâtiment, tel que du personnel médical,personnel administratif ou personnel d'entretien par exemple.

Par exemple encore, la libre circulation d'une multitude d'individus àl'intérieur du bâtiment peut rendre aléatoire le fonctionnement du système decontrôle. Un tel aléa peut par exemple trouver sa source dans un bruit de donnéessusceptibles d'être échangées entre les diverses balises portées par les individuset le système de commande du verrou équipant la porte d'un local donné.

Il est aussi à tenir compte du fait qu'un milieu médicalisé comporte denombreux appareils électroniques dont le fonctionnement peut être affecté parl'émission de radiofréquences, notamment celles échangées entre les balises etles systèmes de commande équipant les différentes portes du bâtiment.

Par exemple encore, il est opportun de rechercher une autonomieénergétique optimisée des différents organes du système de contrôle dédiés àl'échange de données, notamment en ce qui concerne les balises. Dans ce cadrede contraintes, il ne doit pas être perdu de vue que la balise est un organe portatifsouhaité le moins encombrant possible et de port confortable. En outre, lamanœuvre du verrou commandée par suite de l'échange de données entrediverses balises et le système de commande doit être au mieux fiabilisée.

Il est utile de simplifier au mieux le système de contrôle et sesmodalités de fonctionnement, sans affecter sa fiabilité et ses performances, enlimitant les coûts d'obtention, de fonctionnement et de maintenance du système decontrôle. Il est aussi utile que le paramétrage du système de contrôle soit sécuriséet commode à réaliser, notamment pour permettre une adaptation aisée dusystème de contrôle selon l'agencement et/ou les évolutions d'un milieu closdonné, et/ou encore temporairement pour répondre à des besoins momentanés. Ilest en effet à prendre en compte les potentielles diversités des milieux clossusceptibles d'être équipés du système de contrôle. Il est aussi utile de rendrepossible une adaptation aisée du système de contrôle et de ses modalités de miseen œuvre, pour élargir son champ d'application à divers milieux clos afin defavoriser la viabilité économique et/ou la compétitivité du système de contrôle.

Il est à noter que le choix de maintenir la porte normalement ouvertepose des difficultés spécifiques au regard d'une résolution des problèmes etdifficultés qui viennent d'être exposés, et dont le constat relève de la démarchemenée dans le cadre de la présente invention.

Dans ce contexte, la présente invention a pour objet une méthode et unsystème de contrôle de la manœuvre d'un verrou équipant une porte d'accès à unlocal situé à l'intérieur, en tout ou partie, d'un bâtiment délimitant un milieu clos. Laméthode de l'invention s'inscrit notamment dans le cadre d'un milieu closmédicalisé pour des patients mentalement déficients, notamment pour despatients atteints de la maladie d'Alzheimer. Il est compris que l'accès et/ou lasortie d'un tel milieu clos sont conditionnés par des dispositifs spécifiquesd'interdiction d'un franchissement des limites délimitées par le milieu clos, exclusde la méthode et du système de contrôle de l'invention.

La méthode et le système de contrôle relevant de l'invention sont dutype mettant en œuvre un échange de données par ondes entre des balisesrespectivement affectées à des porteurs et des systèmes de commanderespectivement affectés à une pluralité de portes d'accès à des locaux respectifs. L'invention a pour but de proposer des solutions visant, isolément ou encombinaison, à résoudre les problèmes et à surmonter les contraintes et lesdifficultés précédemment exposés.

La méthode de la présente invention est plus particulièrement uneméthode de commande d'une manœuvre d'un verrou équipant une porte d'accèsà un local. La méthode met en œuvre un système de contrôle comprenant unsystème de commande d'une manœuvre du verrou entre une position dedéverrouillage et une position de verrouillage. La position de verrouillage duverrou autorise une ouverture de la porte et la position de verrouillage du verrouinterdit une ouverture de la porte.

Le système de contrôle comprend aussi une pluralité de balisesrespectivement affectées à des porteurs et un premier détecteur de présenceplacé à l'intérieur du local. La notion de "porteur" est bien entendu comprisecomme étant un individu porteur d'une balise.

Plus spécifiquement, le système de commande maintient le verrou enposition normale de déverrouillage autorisant à l'état habituel le plus fréquent uneouverture de la porte. Une telle disposition est essentielle pour laisser enpermanence aux individus évoluant dans le milieu clos, un libre accès aux locauxqui ne leur sont pas spécifiquement interdits, tels que notamment un accès interditpour les patients aux chambres qui ne leurs sont pas attribuées.

Le système de commande est générateur d'une commande deverrouillage provoquant une manoeuvre du verrou en position de verrouillage, aumoins à partir d'un premier échange de données par radiofréquences entre lesystème de commande et l'une au moins des balises. Le système de commandeest aussi générateur d'une commande de déverrouillage provoquant unemanœuvre du verrou en position de déverrouillage, au moins à partir d'undeuxième échange de données par ondes entre le système de commande et lepremier détecteur de présence.

Dans ce contexte, la méthode de la présente invention estprincipalement reconnaissable en ce qu'elle met en œuvre les dispositionssuivantes :

Le premier échange de données est exclusivement opéré par émissionséquentielle de premiers signaux respectivement émis par les balises et parréception d'au moins un premier signal donné par le système de commande.Chaque premier signal intègre un numéro d'identification de la balise qui l'émet. Ilest ainsi fait le choix de permettre principalement de contrôler l'accès au local àpartir de la faculté des balises à seulement émettre un dit premier signal.

Des listes d'au moins un ordre de commande sont mémorisées par lesystème de commande. Les listes sont respectivement affectées aux numérosd'identification propres à chacune des balises et préalablement mémorisés par lesystème de commande.

Par suite, le système de commande détermine un ordre de commandesélectionné parmi un ou plusieurs ordres de commande affectés à un numérod'identification donné parmi l'ensemble des numéros d'identificationrespectivement affectés aux balises et préalablement répertoriés par le systèmede commande. Une telle détermination est effectuée à partir d'un repérage par lesystème de commande d'un ordre de commande affecté au numérod'identification intégré au premier signal qu'il reçoit, parmi les numérosd'identification répertoriés par le système de commande.

Autrement dit par suite d'un traitement par le système de commanded'au moins un dit premier signal donné qu'il reçoit, la génération de la commandede verrouillage par le système de commande est conditionnée au repérage par lesystème de commande d'un premier dit ordre de commande affecté au numérod'identification de la balise émettrice du premier signal donné et relatif à unegénération de la commande de verrouillage par le système de commande.

En outre, le traitement du premier signal donné est conditionné par laréception par le système de commande d'un deuxième signal, généré par undeuxième détecteur de présence placé à l'extérieur du local et apte à détecter laprésence d'au moins un individu dans une zone prédéfinie de proximité de laporte. Par suite, le traitement dudit au moins un premier signal donné est opérésous condition d'une corrélation de réceptions par le système de commande à lafois dudit au moins un premier signal donné et du deuxième signal. Laditecorrélation constitue avantageusement un certificat de la présence dans laditezone de proximité d'au moins un porteur d'une balise dont le numérod'identification est préalablement répertorié par le système de commande. A partir du numéro d'identification des balises, un quelconque ordre decommande est repérable par le système de commande conformément auxdits aumoins un ordre de commande répertorié par les listes respectivement affectées etpropres à chacun des numéros d'identification des balises.

Ainsi, le traitement d'un premier signal par le système de commandeest opéré si et seulement si le système de commande reçoit une combinaison designaux comprenant au moins un premier signal et le deuxième signal. Unverrouillage exceptionnel de la porte peut alors être opéré à partir d'un échange dedonnées réduit à l'émission par les balises d'un dit premier signal et à la réceptionpar le système de commande d'au moins un premier signal et du deuxième signal.

En cas d'absence de repérage par le système de commande dupremier ordre de commande, le verrou est maintenu en position normale dedéverrouillage. En cas de repérage par le système de commande du premierordre de commande, le système de commande provoque exceptionnellement unverrouillage de la porte à l'encontre de la position normale de déverrouillage duverrou, de préférence pour une durée prédéfinie à l'issue de laquelle le verrou estplacé en position normale de déverrouillage. A partir de la seule émission du premier signal par une balise donnée,le système de commande est apte à repérer si le porteur de la balise est autoriséà pénétrer dans le local. En effet à partir du numéro d'identification intégré aupremier signal reçu par le système de commande, le système de commanderepère parmi la liste des numéros d'identification répertoriés dans une mémoire dusystème de commande, si d'une part le numéro d'identification est répertorié etd'autre part si un dit premier ordre de commande est affecté au numérod'identification qu'il reçoit. Si le porteur de la balise n'est pas habilité à pénétrerdans le local considéré conformément au repérage de son numéro d'identification,le système de commande repère le premier ordre de commande pour générer unecommande de verrouillage de la porte.

Il est avantageusement évité un échange de données parradiofréquences émises par le système de commande et reçues par les balises,pour vérifier la pertinence de la génération d'un traitement d'un premier signal reçupar le système de commande. En effet et pour exemple, un premier signal peutêtre reçu par le système de commande en étant émis par la balise d'un porteurcirculant au voisinage de la porte sans intention de pénétrer dans le local. Dans cecas, une absence de génération d'un dit deuxième signal interdit un traitement dupremier signal par le système de commande.

Il est de préférence évité de maintenir en permanence l'activation dudeuxième détecteur de présence. En effet, son activation est préférentiellementopérée par le système de commande en cas de besoin identifié par suite d'uneréception d'un premier signal par le système de commande.

Plus particulièrement une activation du deuxième détecteur deprésence est de préférence opérée par le système de commande par suite d'uneréception par le système de commande d'au moins un premier signal. L'activationdu deuxième détecteur de présence par le système de commande estpréférentiellement opérée à un seuil de puissance prédéfini du premier signal reçupar le système de commande, révélateur d'une approche significative d'un porteurprès de la porte. A titre indicatif non limitatif, le premier signal est séquentiellement émispar les balises à une fréquence comprise entre 250ms (deux cent cinquantemillisecondes) et 10s (dix secondes), une fréquence de l'ordre de 500 ms étantsatisfaisante. La bande de fréquence du premier signal émis est de préférencecomprise entre 2,4 GHz et 2,5 GHz (GHz : gigahertz), pour une puissanced'émission définie entre 4 dBm et -30 dBm (dBm : décibel/milliwatt).

Ledit seuil de puissance de réception est alors par exemple défini entre0 et-100 dBm.

De préférence, l'échange de radiofréquences entre les balises et lesystème de commande est opéré selon un protocole de communicationpropriétaire. Une telle disposition permet d'éviter une interférence defonctionnement entre le système de contrôle et d'autres éventuels appareils àéchange de données par radiofréquences installés dans le milieu clos.

Il est préférentiellement exploité un protocole de communicationpropriétaire issu d'un protocole de communication à radiofréquences connu, telque par exemple les protocoles de communication notoirement dénommésBluetooth ou Wifi.

Le deuxième détecteur de présence est potentiellement du type àdétection de présence par ondes à infrarouges ou par ondes ultrasonores parexemple. Le champ de détection du deuxième détecteur de présence peut êtreparamétré en fonction de sa position par rapport à la porte et d'une distance deséparation jugée pertinente entre la balise et la porte pour définir lescaractéristiques de ladite zone prédéfinie.

La transmission du deuxième signal au système de commande estpotentiellement une transmission par ondes. Il est cependant préféré unetransmission du deuxième signal au système de commande par voie filaire, ledeuxième détecteur de présence et le système de commande pouvant être placésà proximité l'un de l'autre, notamment à l'aplomb du seuil de la porte extérieur aulocal, voire être rassemblés dans un même boîtier.

Selon une caractéristique avantageuse de la méthode, des codes depriorité pondérés suivant une échelle de valeurs prédéfinie sont de préférencemémorisés par le système de commande, en étant respectivement affectés auxnuméros d'identification des balises. La pondération des codes de priorité estnotamment établie selon des critères de priorité prédéfinis, tel que le statut duporteur et/ou l'autorisation du porteur à pénétrer dans le local par exemple.

Il est considéré le cas de réceptions simultanées par le système decommande d'une pluralité de premiers signaux donnés générés par des balisesrespectives. Dans ce cas, le traitement des premiers signaux par le système decommande comprend une identification d'un numéro d'identification prioritaireauquel est affecté le code de priorité à plus forte valeur.

Par suite dans le cas de réceptions simultanées par le système decommande d'une pluralité de premiers signaux donnés générés par des balisesrespectives, l'ordre de commande repéré par le système de commande est issu dela liste affectée numéro d'identification prioritaire.

Ainsi par exemple, il est considéré le cas où un premier porteur estautorisé à pénétrer dans le local. Le numéro d'identification affecté à la balise dupremier porteur peut être repéré par le système de commande comme étant unnuméro d'identification prioritaire, au regard d'un autre premier signal émis par labalise d'un deuxième porteur proche du premier porteur et susceptible deprovoquer un verrouillage de la porte par suite du traitement par le système decommande du premier signal émis par la balise du deuxième porteur.

De préférence, une quelconque commande de manoeuvre du verrou estgénérée par suite du repérage d'un ordre de commande par le système decommande, si et seulement si une commande courante de manœuvre du verroudernièrement générée est différente de celle générée par suite dudit repérage del'ordre de commande.

Ainsi, seul un ordre de commande pertinent est repérable par lesystème de commande. Il est ainsi évité de générer des commandes demanœuvre du verrou inutiles. En outre, la fiabilité du système de contrôleprocurée par l'exploitation des codes de priorité en est renforcée, en évitant toutconflit potentiel entre des repérages multiples par le système de commanded'ordres de commande contradictoires. A titre illustratif, le ou les ordres de commande d'une même listepeuvent être non seulement un premier ordre de commande, mais aussi un ordrede commande susceptible de générer une commande de déverrouillage. Le ou lesordres de commande d'une même liste peuvent aussi être relatifs à des ordres decommande excluant une quelconque génération d'une commande de manœuvredu verrou, tel que par exemple un ordre de commande relatif à une autorisation demodification des paramètres, et/ou de leurs valeurs propres, affectés aufonctionnement des différents organes paramétrables du système de commande.

Une quelconque commande de manœuvre du verrou peut être généréepar suite du traitement par le système de commande d'au moins un premier signalémis par une balise identifiée par le système de commande comme étant affectéeà un porteur autorisé selon le code de priorité affecté au numéro d'identification dela balise. Un tel porteur autorisé peut être par exemple être non seulement unpatient, mais aussi un membre du personnel participant à l'activité du milieu closet susceptible d'intervenir en pleine autorité.

Une telle pleine autorité peut être obtenue par affectation d'un code depriorité prédominant au numéro d'identification d'une balise. Ceci est par exempleutile pour paramétrer le système de commande et/ou pour manœuvrer le verrouen toute situation.

Par exemple, une pleine autorité peut être utile pour générer unecommande de déverrouillage en cas de dysfonctionnement du premier détecteurde présence ou inversement pour générer une commande de verrouillage pérenneen cas d'un maintien souhaité de la porte en position de fermeture.

Une modification des paramètres de fonctionnement du système decontrôle par un membre du personnel habilité favorise une modularité du systèmede contrôle et son adaptation aisée à un quelconque milieu clos et/ou selon lesconditions d'une variation de son aménagement et/ou de son exploitation.

Ainsi à titre d'exemples, ledit au moins un ordre de commande dechacune des listes respectivement affectées aux numéros d'identificationcomprend au moins un dit premier ordre de commande et l'un quelconque aumoins : -) d'un deuxième ordre de commande relatif à une autorisation de génération de lacommande de déverrouillage, -) d'un troisième ordre de commande relatif au paramétrage du système decommande, et -) d'un quatrième ordre de commande relatif à une exclusion de génération d'unecommande de manœuvre du verrou par le système de commande de sorte quel'état courant du verrou est maintenu.

Selon une caractéristique préférée de la méthode, il est considéré lecas de réceptions simultanées par le système de commande d'au moins un ditpremier signal donné et d'un troisième signal émis par le premier détecteur deprésence. Dans ce cas, le système de commande prend prioritairement en comptele troisième signal générant la commande de déverrouillage.

Optionnellement, la priorité de prise en compte du troisième signal parle système de commande est effectuée sous réserve de la prise en compte par lesystème de commande d'un ordre de commande issu d'une liste affectée à unnuméro d'identification auquel est affecté un code de priorité prédominant.

En d'autres termes, la priorité de prise en compte du troisième signalpar le système de commande peut être conditionnée par la prise en compte d'aumoins un code de priorité prédominant affecté au numéro d'identificationcorrespondant à celui intégré au dit au moins un premier signal donné. Cesdispositions sont telles que la priorité du troisième signal et la prise en compte descodes de priorité sont alors restreintes par la prise en compte prédominante ducode de priorité prédominant.

Une quelconque commande générée sous dépendance d'un codeprédominant est susceptible d'être mémorisée et maintenue par le système decommande, jusqu'à réception par le système de commande d'un numérod'identification auquel est affecté un code prédominant.

Plus globalement selon une caractéristique particulière et optionnelle dela méthode, les balises sont avantageusement réparties en différents groupes debalises, dont au moins un premier groupe de balises affectées à un premiergroupe de porteurs et dont un deuxième groupe de balises affectées à undeuxième groupe de porteurs. Le fonctionnement des balises du premier groupede balises est inviolable en situation de port par les porteurs du premier groupe etun code de priorité prédominant est affecté au numéro d'identification des balisesdu deuxième groupe de balises.

Plus particulièrement, un dit troisième ordre de commande est inclusexclusivement dans la liste d'au moins un ordre de commande affectée à unebalise du deuxième groupe de balises. Les balises du deuxième groupe peuventêtre constituées d'ordinateurs de poche, tels que des terminaux de poche ou desordiphones plus communément désignés par le terme anglais de smartphones. Detels ordinateurs de poche peuvent intégrer un logiciel de paramétrage des organescomposant le système de contrôle et sont typiquement munis de moyens aptes àmodifier les paramètres d'un système électronique, et/ou leurs valeurs, à partird'un logiciel dédié à cet effet. Ainsi le système de commande peut être paramétrépar une balise du deuxième groupe de balises, par transmission de données deparamétrage émises par radiofréquences par l'ordinateur de poche et reçues parle système de commande.

De préférence, le traitement d'un premier signal par le système decommande est conditionné par une détection par le système de commande d'unepuissance de réception du premier signal par le système de commandesupérieure et un seuil de puissance prédéfini.

De préférence encore en l'absence d'une réception d'un premier signalpar le système de commande, le deuxième détecteur de présence est désactivépar le système de commande.

Selon une caractéristique particulière de la méthode, une temporisationlimite la durée d'application d'une commande de verrouillage générée par lesystème de commande. Ces dispositions sont telles que le verrou est placé par lesystème de commande en position normale de déverrouillage à l'issue del'application temporisée d'une commande de verrouillage, bien entendu souscondition d'une absence d'un traitement par le système de commande d'unpremier signal durant la mise en œuvre de ladite temporisation. L'invention a aussi pour objet un système de contrôle apte à la mise enœuvre d'une méthode telle qu'elle vient d'être décrite.

Selon un agencement préféré du système de contrôle, celui-cicomprend une pluralité d'organes dont une pluralité de dites balises, équipéeschacune d'un émetteur à radiofréquences générateur d'un dit premier signal, dontun dit deuxième détecteur de présence émetteur d'un dit deuxième signal, dont undit premier détecteur de présence émetteur d'un dit troisième signal, dont un ditsystème de commande et dont un mécanisme de manœuvre du verrou.

Le système de commande est notamment équipé d'une pluralitéd'organes comprenant un récepteur à radiofréquences, un premier récepteurd'ondes aptes à capter le deuxième signal, un deuxième récepteur d'ondes apte àcapter le troisième signal et un module de traitement.

Le module de traitement comprend une mémoire de stockage au moinsd'un répertoire desdits numéros d'identification des balises auxquels sontrespectivement affectées au moins de dites listes d'au moins un dit ordre decommande, et de préférence aussi un code de priorité.

De préférence, la mémoire est une mémoire de stockage d'unhistorique indifféremment des ordres de commande repérés et/ou descommandes de manœuvre du verrou générées par le système de commande. Untel historique peut avantageusement être analysé à postériori pour étudier lecomportement des patients et/ou détecter d'éventuels dysfonctionnements dusystème de contrôle. L'historique comprend notamment au moins l'ordre decommande dernièrement repéré et/ou la commande de manœuvre du verroudernière générée attestant l'état courant du verrou en position de verrouillage ouinversement en position de déverrouillage.

Le module de traitement comprend encore un premier moyen derepérage d'un dit ordre de commande parmi les ordres de commande inclus dansles diverses listes stockés dans la mémoire. Le premier moyen est placé sous ladépendance au moins du premier récepteur d'ondes, du récepteur àradiofréquences et du deuxième récepteur d'ondes. La mise en œuvre duditpremier moyen est ainsi dépendante au moins soit d'une réception conjointe par lemodule de traitement d'au moins un dit premier signal et du deuxième signal, soitd'une réception par le module de traitement au moins d'un dit troisième signalémis par le premier détecteur de présence.

Le module de traitement comprend encore un deuxième moyengénérateur d'une commande de manœuvre du verrou. Le deuxième moyen estplacé sous dépendance du premier moyen, de sorte qu'une commande demanœuvre du verrou est apte à être générée conformément à un ordre decommande préalablement repéré par le premier moyen

La mise en œuvre du mécanisme de manœuvre du verrou est placéesous la dépendance du deuxième moyen, de sorte qu'une manœuvre du verrouest opérable par suite d'une commande de manœuvre du verrou préalablementgénérée par le deuxième moyen.

Selon une forme de réalisation du système de contrôle, ladite mémoireest en outre une mémoire de stockage de dits codes de priorité respectivementaffectés aux numéros d'identification des balises. Le premier moyen est en outreun moyen de détermination d'un code de priorité à plus forte valeur parmi unepluralité de codes de priorité respectivement affectés aux numéros d'identificationstockés par la mémoire.

Subsidiairement, les balises comprennent des balises du premiergroupe et au moins une balise du deuxième groupe constituée d'un ordinateur depoche équipé d'un logiciel au moins de paramétrage du système de commande.Ledit logiciel est aussi potentiellement un logiciel de sélection par le porteur d'unebalise du deuxième groupe, d'un ordre de commande parmi les ordres decommande de la liste affectée à la balise du deuxième groupe de balises.

Des exemples préférés de réalisation de la présente invention vont êtredécrits en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles :La figure 1 est une illustration d'un exemple de réalisation d'un système decontrôle conforme à l'invention, pour réguler la manœuvre d'un verrou équipantune porte d'accès à un local,

La figure 2 est un organigramme de fonctionnement du système de contrôleillustré sur la figure 1, selon un exemple d'une méthode conforme à l'invention.

On notera que les figures et leur description exposent l'invention demanière détaillée et selon des modalités particulières de sa mise en œuvre. Ellespeuvent bien entendu servir à mieux définir l'invention, tant dans ses particularitésque dans sa généralité, notamment en relation avec la description de l'inventionqui vient d'être faite. Par ailleurs pour clarifier et rendre aisée la lecture de ladescription détaillée qui va être faite de l'invention, les organes représentés sur lesdifférentes figures sont respectivement identifiés dans la description des figuresavec les mêmes numéros et/ou lettres de référence, sans impliquer leurreprésentation et/ou leur référencement sur chacune des figures.

Sur la figure 1, un système de contrôle est organisé pour contrôler etcommander la manoeuvre d'un verrou 1 équipant la porte 2 d'accès à un local 3.Le local 3 est situé à l'intérieur d'un milieu clos médicalisé, tel que notamment entout ou partie un établissement d'accueil pour des patients. Les patients sontnotamment des patients mentalement déficients, patients atteints de la maladied'Alzheimer plus spécifiquement.

Les patients peuvent librement évoluer à l'intérieur du milieu clos,l'accès à certains locaux leur étant cependant interdit, tel que par exemple unechambre qui ne leur est pas affectée. Dans ce contexte il est fait le choix demaintenir le verrou 1 des portes 2 des locaux 3 dont l'accès est restreint, enposition normale de déverrouillage. Ainsi, la porte 2 d'un local 3 donné peut êtrelibrement ouverte en permanence par les différents individus évoluant à l'intérieurdu milieu clos, sauf en cas de restriction d'une telle liberté contrôlée par lesystème de contrôle.

Un porteur d'une balise 4 est représenté sur la figure 1, au seuilextérieur de la porte 2 situé du côté extérieur au local 3. La porte 2 estsubsidiairement équipée d'une serrure 5, pour permettre au besoin un verrouillagepermanent de la porte 2 en position de fermeture. Une telle serrure 5 annexe estdissociée du système de contrôle et n'interfère pas sur son fonctionnement.

Pour limiter l'accès au local, le système de contrôle provoque lal'activation d'un mécanisme 6 de manœuvre du verrou 1. Un tel mécanisme 6 estsusceptible d'être actionné par le système de contrôle indifféremment par unmoyen mécanique ou par un moyen électro-mécanique équipant le verrou 1, placésous dépendance d'un module de commande relié au système de commande. A cet effet, le système de contrôle comprend une pluralité de balises 4individuellement affectées à des individus relevant d'au moins une catégorie deporteurs 7 d'une balise 4 qui leur est affectée.

Par exemple, des balises 4 d'un premier groupe de balises sontaffectées aux porteurs 7 d'un premier groupe, notamment constitué des patients.Optionnellement, des balises 4 d'un deuxième groupe de balises peuvent êtreaffectées aux porteurs 7 d'un deuxième groupe, tel que constitué de porteursrelevant du personnel participant à l'activité de l'établissement d'accueil.

Chacune des balises 4 comprend un support 8 muni d'un émetteur 9 deradiofréquences, pour émettre à une fréquence donnée un premier signal 10 àradiofréquences. Le support 8 est par exemple agencé en un bracelet inviolablepour une balise 4 notamment affectée à un patient tel qu'illustré. Dans le cas où lepersonnel dispose aussi de balises 4, le support 8 des balises 4 qui leur sontattribuées est susceptible d'être structuré en ordinateur de poche, pouvantnotamment être en outre exploité pour mettre à jour et/ou paramétrer les organesparamétrables composant le système de contrôle.

Les balises 4 sont coopérantes avec un système de commande 11équipant chacune des portes 2 équipant les locaux 3 dont l'accès est régulé par lesystème de contrôle. Le système de commande 11, dont l'organisation généraleest schématisée à l'intérieur d'un cadre, comprend un récepteur à radiofréquences12 pour capter les premiers signaux 10 respectivement émis par les balises 4. Lesystème de commande comprend aussi un deuxième récepteur d'ondes 13 apte àcapter un troisième signal 14 généré par un premier détecteur de présence 15placé à l'intérieur du local 3.

Le premier détecteur de présence 15 est de préférence plusspécifiquement un détecteur de mouvement, par exemple placé au plafond àproximité du côté intérieur de la porte. Le premier détecteur de présence 15 estapte à détecter l'approche vers la porte 2, du côté intérieur du local 3, d'un individusitué à l'intérieur du local 3. Ledit individu est susceptible d'être un porteur 7 d'unebalise 4 ou un individu non équipé d'une balise 4, tel qu'un visiteur par exemple. A titre indicatif non restrictif, le champ de détection 16 du premierdétecteur de présence 15 s'étend suivant un cône de détection d'un angled'environ 40°, balayant une zone de couverture prédéfinie de l'environnementproche de la porte 2. Le troisième signal 14 est notamment un signal par ondes àinfrarouges ou à ultrasons par exemple.

Ainsi en cas de présence d'un quelconque individu à l'intérieur du local3 et d'une mise préalable du verrou 1 en position de verrouillage par le système decontrôle, une détection de l'individu à proximité de la porte 2 provoque unbasculement du verrou 1 en position de déverrouillage. Par suite, l'individu peutlibrement sortir du local.

Le système de commande 11 comprend aussi un premier récepteurd'ondes 17 apte à capter un deuxième signal 18 généré par un deuxièmedétecteur de présence 19 placé à l'extérieur du local 3. Le deuxième détecteur deprésence 19 est apte à détecter la présence d'un quelconque individu au seuilextérieur de la porte 2, en étant par exemple placé au plafond à proximité du côtéextérieur de la porte 2. A titre indicatif non restrictif, le champ de détection 20 du deuxièmedétecteur de présence 19 s'étend suivant un cône de détection d'un angled'environ 60°, balayant au moins en partie la surface extérieure de la porte 2conformément à une zone prédéfinie 20'. Le deuxième signal 18 est notammentun signal par ondes à infrarouges ou à ultrasons par exemple.

Le système de commande 11 comprend un module de traitement 21des différents signaux qu'il reçoit potentiellement simultanément, notamment unou plusieurs dits premiers signaux 10, un dit deuxième signal 18 et/ou un dittroisième signal 14. Le système de commande 11 comprend aussi une mémoire22 associée au module de traitement 21, ainsi qu'un deuxième moyen 23générateur d'une commande de manœuvre 24 du verrou 1.

Le module de traitement 21 intègre un premier moyen 25 d'identificationdes balises 4. Le premier signal 10 émis par les balises 4 intègre un numérod'identification 27 de la balise 4 qui l'émet. Par suite de la réception du premiersignal 10, le premier moyen 25 est ainsi apte à identifier le numéro d'identification27 affecté à la balise 4, parmi divers numéros d'identification 27 classifiés dans unrépertoire 26 stocké dans la mémoire 22 et répertoriant l'ensemble des numérosd'identification 27 des balises 4. A chacun des numéros d'identification 27, estaffectée une liste 28 d'au moins un ordre de commande 29 et un code de priorité30 pondéré selon une échelle de valeurs prédéfinie.

Le module de traitement 21 est au moins placé sous la dépendance durécepteur à radiofréquences 12, du premier récepteur d'ondes 17 et du deuxièmerécepteur d'ondes 13. La mise en œuvre du premier moyen 25 est activée soit parsuite d'une réception du troisième signal 14, soit par suite d'une réceptionconjointe d'un deuxième signal 18 et d'au moins un premier signal 4, depréférence à un seuil de puissance S1 prédéfini de réception du premier signal parle système de commande 11.

La mémoire 22 est aussi dédiée au stockage d'un ordre courant decommande 31 identifiant une commande courante de manœuvre 32 du verrou 1et/ou préférentiellement au stockage d'une dite commande de manœuvrecourante 32 du verrou 1. De tels ordres courants de commande 31 et/oucommande courante de manœuvre 32 identifient l'état courant du verrou 1. Ainsi,une commande de verrouillage ou une commande de déverrouillage du verrou 1sont générées par le système de commande 11 en cas de besoin. Un tel besoinest identifié par le système de commande 11 si la commande de manœuvre duverrou 1 devant être générée est différente de la position courante du verrou 1. Unhistorique 33 des commandes de manœuvre 24 du verrou 1 successivementgénérées, ainsi que les conditions de leur génération, est avantageusementstocké dans la mémoire 22 en vue d'une exploitation analytique ultérieure.

Ainsi, le traitement du premier signal 4 par le système de commande 11est placé sous contrainte d'une présence d'un porteur 7 au seuil extérieur de laporte 2, certifiée conjointement par le récepteur à radiofréquences 12 et par ledeuxième détecteur de présence 19.

Dans le cas où un porteur 7 est détecté par le deuxième détecteur deprésence 19, le numéro d'identification intégré au premier signal 10 est analysépar le module de traitement 21. Dans le cas où un individu non porteur d'unebalise 4 est détecté par le deuxième détecteur de présence 19, tel qu'un visiteurpar exemple, le verrou 1 est maintenu dans sa position courante par suite del'absence de traitement d'un premier signal 10 par le système de commande 11.

En cas de présence certifiée d'un porteur 7 au seuil extérieur de laporte 2, avec ou sans individu(s) non porteur(s) à son côté, le numérod'identification intégré au premier signal 10 émis par la balise 4 attribuée auporteur 7 est analysé par le module de traitement 21. A partir du numérod'identification intégré au premier signal 10 reçu par le système de commande 11,le module de traitement 21, plus spécifiquement le premier moyen 25, repère lenuméro d'identification 27 de la balise 4, ainsi que la liste 28 des ordres decommande 29 et le code de priorité 30 qui lui sont affectés.

Selon une forme de réalisation simple du système de contrôle, lesordres de commande 27 comprennent un ordre de verrouillage, un ordre dedéverrouillage, et un ordre de maintien en l'état du verrou 1. En fonction dunuméro d'identification 27 et du code de priorité 30 qui lui est affecté, ainsi que dela position courante du verrou 1, le premier moyen 25 repère l'ordre de commande29 à transmettre au deuxième moyen 23 pour générer la commande demanœuvre 24 du verrou 1 au regard de sa position courante.

Il est mentionné ci-après à titre illustratif des capacités du système decontrôle différents cas d'exemples de manœuvre du verrou 1 :

Dans le cas où le numéro d'identification 27 est celui de la balise 4 d'unporteur 7 habilité à entrer dans le local 3, le premier moyen 25 repère l'ordre decommande 29 en fonction de la commande courante de manœuvre 32 du verrou 1dernièrement générée et mémorisée. Si le verrou 1 est en dans un état courant dedéverrouillage, le premier moyen 25 repère un ordre de commande 27 relatif à unmaintien en l'état courant du verrou 1, et aucune commande de manœuvre 24 duverrou 1 n'est générée. Si le verrou 1 est dans un état courant de verrouillage, lepremier moyen 25 repère l'ordre de commande 27 relatif à un déverrouillage duverrou 1, qu'il transmet au deuxième moyen 23 pour générer une commande demanœuvre 24 relative au déverrouillage du verrou 1.

Dans le cas où le numéro d'identification 27 est celui de la balise 4 d'unporteur 7 interdit d'entrer dans le local 3, le premier moyen 25 repère l'ordre decommande 27 en fonction de la commande courante de manœuvre 32 du verrou 1dernièrement générée et mémorisée. Si le verrou 1 est dans un état courant dedéverrouillage, le premier moyen 25 repère l'ordre de commande 29 relatif à unverrouillage du verrou 1, qu'il transmet au deuxième moyen 23 pour générer unecommande de manœuvre 24 relative au verrouillage du verrou 1. Si le verrou 1 esten position courante de verrouillage, le premier moyen 25 repère un ordre decommande 27 relatif à un maintien en l'état courant du verrou 1 et aucunecommande de manœuvre 24 du verrou 1 n'est générée.

Dans le cas où la présence d'un individu non porteur d'une balise 4, telque notamment un visiteur, est détectée par le deuxième détecteur de présence19, le verrou est maintenu dans son état courant par suite d'une absence deréception d'un premier signal 10.

Il est aussi à considérer le cas où plusieurs numéros d'identification 27sont traités par le premier moyen 25 par suite de réceptions simultanées par lesystème de commande 11 d'une pluralité de premiers signaux 10.

Bien entendu, la notion de simultanéité de réceptions de premierssignaux 10 par le système de commande 11, est à apprécier pour un cycle defonctionnement donné au regard de la réception par le système de commande 11de premiers signaux 10 émis par des balises 4 respectives de porteurs 7 dont laprésence est certifiée au seuil extérieur de la porte 2.

Dans ce cas, le premier moyen 25 repère le numéro d'identification 27auquel est affecté le code de priorité 30 à plus forte valeur. Une plus forte valeurest donnée au code de priorité 30 d'un numéro d'identification prioritaire affecté àla balise 4 d'un porteur 7 autorisé à pénétrer dans le local 3, au regard d'unevaleur plus faible donnée au code de priorité 30 d'un numéro d'identification 27affecté à la balise 4 d'un porteur interdit d'entrer dans le local 3.

Selon une forme de réalisation perfectionnée du système de contrôle,les ordres de commande 27 comprennent aussi un ordre de paramétrageautorisant une modification des paramètres de fonctionnement et/ou de leursvaleurs du système de commande 11. Une telle disposition est notamment prévuedans le cas où le système de contrôle comprend des balises 4 du deuxièmegroupe. Pour rappel, les balises 4 du deuxième groupe sont notammentconstituées d'ordinateurs de poche et son prévues d'être affectées à un membredu personnel de l'établissement.

Dans ce cas, un code de priorité 30 prédominant est affecté auxnuméros d'identification 27 des balises 4 du deuxième groupe, dont la valeur estplus forte que la valeur d'un quelconque code de priorité 30 affecté aux numérosd'identification 27 des balises 4 du premier groupe de balises. A partir del'ordinateur de poche constitutif d'une balise 4 du deuxième groupe de balises, unporteur 7 d'une balise 4 du deuxième groupe peut en outre sélectionner unquelconque ordre de commande 27 de la liste 28 affectée à son numérod'identification 27, pour générer une commande prédominante de manœuvre 34du verrou 1 souhaitée par le porteur 7 d'une balise 4 du deuxième groupe.

Une telle commande prédominante de manœuvre 34 est susceptibled'être stockée dans l'historique 33, en vue de son application prolongée par lesystème de commande 11 pour maintenir le verrou 1 dans l'état imposé par lacommande prédominante de manœuvre 34 du verrou 1. L'application prolongéede la commande prédominante de manœuvre 34 du verrou 1 perdure jusqu'à samodification par une balise 4 du deuxième groupe dont le code de priorité 30 estun code de priorité prédominant.

Ainsi, les codes de priorité 30 sont respectivement affectés auxnuméros d'identification 27 en fonction de critères de priorité prédéfinis. De telscritères de priorité relèvent notamment du statut des porteurs 7, patient oumembre du personnel notamment. Parmi les critères de priorité relevant du statutdes porteurs 7, d'autres critères peuvent être définis, tels que l'état de déficiencementale du patient ou les fonctions des membres du personnel.

Bien évidemment, les ordres de commande 29 et/ou les critères depriorité précédemment mentionnés sont cités pour exemple, leurs listes indicativesn'étant pas exhaustives ni restrictives quant à la diversité des ordres decommandes 29 et/ou des critères de priorité pouvant être pris en considération.

Sur la figure 2, il est présenté pour exemple un schéma logique defonctionnement du système de contrôle précédemment décrit en relation avec lafigure 1.

Des balises 4a, 4b, 4c, 4d sont chacune émettrices d'un premier signal10a, 10b, 10c, 10d. Lorsque le ou les porteurs 7 des balises 4a, 4b, 4c sont postésau seuil extérieur de la porte 2, les premiers signaux 10a, 10b, 10c,10d sont reçuspar le système de commande 11. En outre, le deuxième détecteur de présence 19émet le deuxième signal 18 par suite de la détection de la présence des porteurs 7au seuil extérieur de la porte 2. Le deuxième signal 18 est alors capté par ledispositif de commande 11.

Le système de commande 11 analyse A1 les premiers signaux 10a,10b, 10c, 10d pour détecter leur pertinence, au regard du seuil de puissance S1.Une telle analyse permet notamment d'éviter des manœuvres inopportunes duverrou 1, par un traitement des premiers signaux 10a, 10b, 10c, 10d reçus par lesystème de commande 11 pendant une brève durée, par exemple par suite d'unecirculation d'un porteur 7 brièvement présent à proximité de la porte 2.

Dans le cas où la puissance des premiers signaux 10a, 10b, 10c, 10dest supérieure au seuil de puissance S1, leur analyse par le système decommande 11 se poursuit en vue de leur traitement T1 par le système decommande 11. Dans le cas contraire d'une détection de l'un au moins despremiers signaux 10a, 10b, 10c, 10d détecté non pertinent, tel que le premiersignal 10d par exemple, ledit au moins un premier signal 10d non pertinent estexclu E1 d'un traitement T1 ultérieur par le système de commande 11.

Si la réception par le système de commande 11 du premier signal 10ddétecté non pertinent perdure, son analyse A1 est réitérée R1, soit jusqu'à uneabsence de sa réception par le système de commande 11, soit jusqu'à sonéventuelle détection comme étant un premier signal pertinent au regard du seuilde puissance S1.

Les premiers signaux 10a, 10b, 10c précédemment analysés commepertinents par le système de commande 11 sont alors traités T1, si et seulement sile système de commande 11 reçoit conjointement au moins l'un des premierssignaux 10a, 10b, 10c et le deuxième signal 18. Ainsi, un certificat C1 de présenced'au moins un porteur 7 est identifié par le système de commande 11 à partir ducouplage des signaux reçus par le système de commande 11. Les signauxcouplés comprennent d'une part l'un au moins des premiers signaux 10a, 10b, 10cprécédemment détectés pertinents et d'autre part le deuxième signal 18 émis parle deuxième détecteur de présence 19.

Une identification 11 des balises 4a, 4b, 4c respectivement émettricesdes premiers signaux 10a, 10b est alors opérée par le système de commande 11.Une telle identification est opérée par le système de commande 11 parcomparaison individuelle entre les numéros d'identification des balises 4a, 4b, 4brespectivement intégrés au premier signal 10a, 10b, 10c qu'elles émettent et lesnuméros d'identification 27 classifiés dans le répertoire 26, notamment selon leurcode de priorité 30.

Dans le cas où l'une au moins des balises, telle que la balise 4c parexemple, n'est pas identifiée par le système de commande 11, un traitementultérieur par le système de commande du premier signal 10c qu'elle émet estexclu E2. Dans le cas contraire, le processus de traitement des premiers signaux10a, 10b respectivement émis par les balises 4a, 4b identifiées se poursuit.

Par suite de l'identification des balises 4a, 4b, le système de commande11 repère R2 au moins un ordre de commande 29 et le code de priorité 30affectés aux numéros d'identification 27 respectifs des balises 4a, 4b. Le caséchéant, le système de commande 11 peut en outre prendre en compte untroisième signal 14 éventuellement émis par le premier détecteur de présence 15.

I L'ordre de commande 29 affecté à la balise 4a dont le code de priorité30 est à plus forte valeur est alors repéré par le système de commande pourgénérer une éventuelle commande de manoeuvre 24 du verrou 1. Un traitementultérieur du premier signal 10b émis par la ou les balises 4b dont le code de i priorité 30 est à plus faible valeur est alors exclu E3. Si un troisième signal 14 estreçu par le système de commande 11, la commande de déverrouillage du verrou 1affectée au troisième signal 14 est prioritairement prise en compte pour lagénération par le système de commande 11 de la commande de manœuvre 24 duverrou 1. Tel que précédemment visé, cette prise en compte prioritaire peut être ) exclue dans le cas où le code de priorité 30 de la balise 4a considérée est un codede priorité prédominant.

La commande de manœuvre 24 générée par le système de commande11 est alors comparée C2 avec la commande courante de manœuvre 32 duverrou 1 dernièrement générée et mémorisée par le système de commande 11.Dans le cas où la commande de manœuvre 24 du verrou 1 et la commandecourante de manœuvre 32 du verrou 1 sont similaires, le processus est interrompuE4. Dans le cas contraire, la commande de manœuvre 24 du verrou 1 esttransmise au mécanisme de manœuvre 6 du verrou selon un processus décritplus loin.

Sur le détail de la figure 2, il est à considérer le groupe de balises 4',4"dont relève la balise 4 émettrice du premier signal 10 à partir duquel est repérél'ordre de commande 29 par le premier moyen 25.

Si la balise 4 est une balise d'un premier groupe 4', l'ordre decommande 29 est générateur d'une commande de manœuvre 24 du verrou 1 et leprocessus se poursuit. Si la balise 4 est une balise d'un deuxième groupe 4",l'ordre de commande 29 est susceptible d'être générateur d'une commande demanœuvre 24 du verrou 1. L'ordre de commande 29 est aussi susceptible d'êtrerelatif à tout autre commande autorisée d'être générée par les porteurs 7 d'unebalise du deuxième groupe 4", tel que par exemple relatif à un paramétrage 35 dusystème de commande 11.

Si l'ordre de commande 29 issu du traitement d'un premier signal 10émis par une balise 4 d'un deuxième groupe 4" est un ordre de de commande 29générateur d'une commande de manœuvre 24 du verrou 1, celle-ci est en outrepotentiellement stockée dans la mémoire 22 par le porteur 7 de la balise 4 dudeuxième groupe 4", constituée pour rappel d'un ordinateur de poche, commeétant une commande prédominante de manœuvre 34 du verrou 1. Une tellecommande prédominante de manœuvre 34 du verrou 1 est maintenue active parle système de commande 11 jusqu'à la génération par une balise 4 du deuxièmegroupe 4" d'un ordre de commande 29 provoquant sa désactivation.

En revenant au schéma général de l'organigramme illustré sur la figure2, la commande de manoeuvre 24 du verrou 1 est susceptible d'être unecommande de verrouillage 24a du verrou ou une commande de déverrouillage24b du verrou.

Dans le cas d'une commande de déverrouillage 24b, celle-ci esttransmise au mécanisme 6 de manœuvre du verrou 1 qui actionne le verrou 1 enposition de déverrouillage 38a. Dans le cas d'une commande de verrouillage 24a,celle-ci est transmise au mécanisme 6 de manœuvre du verrou 1 sousdépendance d'une temporisation 36, via un moyen chronométrique 37 du systèmede commande 11.

Plus particulièrement, la commande de verrouillage 24a est transmiseau mécanisme 6 de manœuvre du verrou 1 pendant une durée prédéfinie et parsuite le mécanisme 6 de manœuvre du verrou 1 actionne le verrou 1 en positionde verrouillage 38a. A l'issue de la temporisation 36, une bascule du moyenchronométrique 37 génère une commande de déverrouillage 24b transmise aumécanisme 6 de manœuvre du verrou 1, qui active alors le verrou 1 en positionnormale de déverrouillage 38b.

La commande de manœuvre 24 du verrou 1 est par ailleurs mémoriséedans l'historique 33 stockée dans la mémoire 22, en étant classifiée comme étantune commande courante de manœuvre 32 du verrou 1. Bien entendu, la mise enmémoire de la commande de manœuvre 24 du verrou 1 perdure jusqu'à sonremplacement par une autre commande de manœuvre 24 du verrou 1nouvellement générée.

Claims (15)

1. REVENDICATIONS 1°) Méthode de commande de la manœuvre d’un verrou (1) équipantune porte (2) d’accès à un local (3) mettant en œuvre un système decontrôle comprenant : un système de commande (11) de manœuvre du verrou (1) entreune position de déverrouillage (38b) autorisant l’ouverture et uneposition de verrouillage (38a) interdisant l’ouverture de la porte (2),des balises (4) affectées à des porteurs (7), - un premier détecteur de présence (15) à l’intérieur du local (3), - le système de commande (11) * maintenant le verrou (1) en position normale de déverrouillage(38b) autorisant à l’état habituel le plus fréquent l’ouverturede la porte (2), * générant une commande de verrouillage (24a) du verrou (1)(position de verrouillage 38a) à partir d’un premier échange dedonnées par radiofréquences entre le système de commande (11) et l’une au moins des balises (4), * générant une commande de déverrouillage (24b) du verrou (1)(position de déverrouillage (38b)) à partir d’un deuxièmeéchange de données par ondes entre le système de commande (11) et le premier détecteur de présence (15), caractérisé en ce que - le premier échange de données est exclusivement opéré par émis-sion séquentielle de premiers signaux (10) respectivement émis parles balises (4) et par la réception d’au moins un premier signal (10)donné par le système de commande (11), chaque premier signal (10) intégrant un numéro d’identification (27) de la balise (4) quiémet, des listes (28) d’au moins un ordre de commande (29) mémoriséespar le système de commande (11) respectivement affectées auxnuméros d’identification (27) propres à chacune des balises (4) etpréalablement mémorisés par le système de commande (11),le traitement (T, 11, R2, C2) par le système de commande (11) d’aumoins un premier signal (10) qui génère la commande de verrouil-lage (24a) par le système de commande (11) étant conditionné au repérage par le système de commande (11) d’un premier ordre decommande (29) affecté au numéro d’identification (27) de la balise (4) émettrice du premier signal (10) donné et relatif à une généra-tion de la commande de verrouillage (24a) par le système de com-mande (11), le traitement (T, 11, R2, C2) du premier signal (10) est conditionnépar la réception par le système de commande (11) d’undeuxième signal (18) généré par un deuxième détecteur deprésence (19) à l’extérieur du local (3) et détectant la présence d’unindividu dans une zone prédéfinie (20) de proximité de la porte (2),le traitement (T, 11, R2, C2) du premier signal (10) est conditionnéà la corrélation de la réception par le système de commande (11) àla fois du premier signal (10) et du deuxième signal (18), la corréla-tion constituant un certificat (C) de la présence dans la zone deproximité (20) d’au moins un porteur (7) d’une balise (4) dont lenuméro d’identification (27) est préalablement répertorié (26) par lesystème de commande (11), et à partir du numéro d’identification (27) des balises (4), unquelconque ordre de commande (29) est repérable (R2) par lesystème de commande conformément à au moins un ordre decommande (29) répertorié par les listes (28) respectivementaffectées et propres à chacun des numéros d’identification (27) desbalises (4).
2. 2°) Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que - des codes de priorité (30) pondérés suivant une échelle de valeursprédéfinie sont mémorisés par le système de commande (11) enétant respectivement affectés aux numéros d’identification (27) desbalises (4), et - dans le cas de réceptions simultanées par le système de commande (11) d’une pluralité de premiers signaux (10) des balises (4), le trai-tement (T, 11, R2, C2) des premiers signaux (10) par le système decommande (11) comprend l’identification (11) d’un numérod’identification (27) prioritaire auquel est affecté le code de priorité (30) à plus forte valeur, de sorte que dans ce cas, l’ordre decommande (29) repéré (R2) par le système de commande (11) estissu de la liste (28) affectée au numéro d’identification (27)prioritaire.
3. 3°) Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 et 2,caractérisée en ce qu’ une quelconque commande de manoeuvre (24) du verrou (1) est généréepar suite du repérage (R2) d’un ordre de commande (29) par le systèmede commande (11), si et seulement si la commande courante demanœuvre (32) du verrou (1) dernièrement générée est différente decelle générée par suite du repérage (R2) de l’ordre de commande (27).
4. 4°) Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisée en ce que l’ordre de commande (29) de chacune des listes (28) respectivementaffectées aux numéros d’identification (27) comprend au moins unpremier ordre de commande (29) et au moins l’un quelconque suivant : un deuxième ordre de commande (29) relatif à une autorisation degénération de la commande de déverrouillage (24b), un troisième ordre de commande (29) relatif au paramétrage dusystème de commande (11), et un quatrième ordre de commande (29) relatif à une exclusion degénération d’une commande de manœuvre (24) du verrou (1) par lesystème de commande de sorte que l’état courant du verrou (1) estmaintenu.
5. 5°) Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 4,caractérisée en ce que dans le cas de réceptions simultanées par le système de commande (11)d’au moins un premier signal (10) et d’un troisième signal (14) émis parle premier détecteur de présence (15), le système de commande (11)prend prioritairement en compte le troisième signal (14) générant lacommande de déverrouillage (24b).
6. 6°) Méthode selon la revendication 5, caractérisée en ce que la priorité de prise en compte du troisième signal (14) par le système decommande (11) est conditionnée par la prise en compte d’au moins uncode de priorité (30) prédominant affecté au numéro d’identification (27)correspondant à celui intégré au premier signal (10) de sorte que lapriorité du troisième signal (14) et la prise en compte des codes depriorité (30) par le système de commande (11) sont restreintes par laprise en compte du code de priorité (30) prédominant.
7. 7°) Méthode selon la revendication 6, caractérisée en ce que les balises (4) sont réparties en différents groupes de balises (4’, 4”) : - un premier groupe de balises (41) affectées à un premier groupe deporteurs (7) et un deuxième groupe de balises (4”) affectées à undeuxième groupe de porteurs (7), - le fonctionnement des balises (4) du premier groupe de balises (4 3est inviolable en situation de port par les porteurs (7) du premiergroupe, et - un code de priorité (30) prédominant est affecté au numérod’identification (27) des balises (4) du deuxième groupe de balises(4”).
8. 8°) Méthode selon la revendication 7, caractérisée en ce qu’ un troisième ordre de commande (29) est inclus exclusivement dans laliste (28) d’au moins un ordre de commande (29) affectée à une balise (4) du deuxième groupe (4”).
9. 9°) Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 8,caractérisée en ce que le traitement (T, 11, R2, C2) d’un premier signal (10) par le système decommande (11) est conditionné par une détection par le système decommande (11) d’une puissance de réception du premier signal (10) parle système de commande (11) supérieure à un seuil de puissance (SI)prédéfini.
10. 10°) Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 9,caractérisée en ce qu’ en l’absence de réception d’un premier signal (10) par le système decommande (11), le deuxième détecteur de présence (19) est désactivépar le système de commande (11).
11. 11°) Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 10,caractérisée en ce qu’ une temporisation (36) limite la durée d’application de la commande deverrouillage (24a) générée par le système de commande (11), de sorteque le verrou (1) est placé par le système de commande (11) en positionnormale de déverrouillage (38b) à l’issue de l’application temporiséed’une commande de verrouillage (24a).
12. 12°) Système de contrôle apte à la mise en œuvre d’une méthode selonl’une quelconque des revendications 1 à 11.
13. 13°) Système de contrôle selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’il comprend : une pluralité de balises (4), équipées chacune d’un émetteur (9) àradiofréquences générateur d’un premier signal (10), - un deuxième détecteur de présence (19) émetteur d’un deuxièmesignal (18), - un premier détecteur de présence (15) émetteur d’un troisièmesignal (14), - un système de commande (11) comprenant : * un récepteur à radiofréquences (12), un premier récepteurd’ondes (17) pour capter le deuxième signal (18) et undeuxième récepteur d’ondes (13) pour capter le troisièmesignal (14), * un module de traitement (21) comprenant au moins : ** une mémoire (22) de stockage d’un répertoire (26) desnuméros d’identification (27) des balises (4) auxquels sont respectivement affectées les listes (28) d’au moins un ordrede commande (29), ** un premier moyen (25) de repérage d’un ordre decommande (29) inclus dans les diverses listes (28) stockéesdans la mémoire (22), le premier moyen (25) étant placésous la dépendance au moins du premier récepteur d’ondes(17), du récepteur à radiofréquences (12) et du deuxièmerécepteur d’ondes (13), de sorte que la mise en œuvre dupremier moyen (25) est dépendante au moins d’uneréception conjointe par le module de traitement (21) dupremier signal (10) et du deuxieme signal (18) ou de laréception par le module de traitement (21) un troisièmesignal (14) émis par le premier détecteur de présence (15), * un deuxième moyen (23) générateur d’une commande demanœuvre (24) du verrou (1), le deuxième moyen (23) étantplacé sous dépendance du premier moyen (25) de sorte qu’unecommande de manœuvre (24) du verrou (1) est apte à êtregénérée conformément à un ordre de commande (29) préala-blement repéré par le premier moyen (25), - un mécanisme de manœuvre (6) du verrou (1) dont la mise enœuvre est placée sous la dépendance du deuxième moyen (23), desorte qu’une manœuvre du verrou (1) est opérable par suite d’unecommande de manœuvre (24) du verrou (1) préalablement généréepar le deuxième moyen (23).
14. 14°) Système de contrôle selon la revendication 13,caractérisé en ce que la mémoire (22) est une mémoire de stockage de codes de priorité (30)respectivement affectés aux numéros d’identification (27) des balises (4),et le premier moyen (25) est un moyen de détermination d’un code de prio-rité (30) à plus forte valeur parmi une pluralité de codes de priorité (30)respectivement affectés aux numéros d’identification (27) stockés par lamémoire (22).
15. 15°) Système de contrôle selon la revendication 14,caractérisé en ce que les balises (4) comprennent des balises du premier groupe (4*) et aumoins une balise du deuxième groupe (4”) constituée d’un ordinateur depoche équipé d’un logiciel au moins de paramétrage du système decommande (11).