FR3051021A1 - STRATEGY FOR MANAGING A STARTING CHAIN OF A MOTOR VEHICLE, PARTICULARLY DURING ARRESTS REPEATED BY THE VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Un groupe motopropulseur (1) pour véhicule automobile, comprend : - un moteur à combustion interne (2), comportant un volant d'inertie (4), - un démarreur électrique (13), configuré pour mettre en rotation le moteur à combustion interne (2), - un capteur de position angulaire du volant d'inertie (6). Le groupe motopropulseur (1) comprend une unité d'évaluation (7) configurée pour déterminer, pendant l'actionnement du démarreur (13), à partir d'au moins un signal (φ) du capteur (6) de position angulaire, une vitesse angulaire du volant -ou un inverse de vitesse angulaire du volant- calculée sur une distance angulaire inférieure ou égale à un tour, séparant une première position angulaire du volant, d'une seconde position du volant, prédéfinie comme position de référence.A power train (1) for a motor vehicle, comprising: an internal combustion engine (2), comprising a flywheel (4), an electric starter (13), configured to rotate the internal combustion engine (2), - an angular position sensor of the flywheel (6). The power train (1) comprises an evaluation unit (7) configured to determine, during the actuation of the starter (13), from at least one signal (φ) of the angular position sensor (6), a angular speed of the steering wheel -or an inverse of the angular speed of the steering wheel- calculated over an angular distance less than or equal to one revolution, separating a first angular position of the steering wheel, a second position of the steering wheel, predefined as reference position.
Description
STRATEGIE DE GESTION D’UNE CHAINE DE DEMARRAGE DE VEHICULE AUTOMOBILE EN PARTICULIER LORS D'ARRETS REPETES DU VEHICULE. L’invention a pour objet les groupes motopropulseurs de véhicule automobile, et plus particulièrement les groupes motopropulseurs comprenant un moteur à combustion interne, et un comprenant un démarreur ou comprenant une machine électrique configurée pour mettre en mouvement le moteur à combustion interne lors du démarrage de ce dernier. Un telle machine électrique pourra être dans la suite de la description désignée par le terme de démarreur, même si ses caractéristiques s'éloignent de celles de démarreurs actuellement connus.STRATEGY FOR MANAGING A STARTING CHAIN OF A MOTOR VEHICLE PARTICULARLY DURING ARRESTS REPEATED FROM THE VEHICLE. The subject of the invention is motor vehicle powertrains, and more particularly powertrains comprising an internal combustion engine, and one comprising a starter or comprising an electric machine configured to set the internal combustion engine in motion at the start of operation. this last. Such an electric machine may be in the following description designated by the term starter, even if its characteristics are different from those of currently known starters.
Les démarreurs sont particulièrement sollicités dans les véhicules proposant un fonctionnement du groupe motopropulseur en mode "stop and start" qui permet de provoquer des arrêts puis des re-démarrages "automatique" du moteur à combustion thermique, c’est-à-dire des arrêts re-démarrages non provoqués par le conducteur, autrement que par l’action sur la pédale de frein puis l’action sur la pédale d'accélérateur. Même pour des véhicules non équipés de la fonction "stop and start", il peut être intéressant de diagnostiquer l’état du démarreur, son câblage et sa connectique de sa chaîne d’alimentation afin de prévoir une opération de maintenance ou de changement de pièce, avant que le véhicule ne se retrouve hors d’état de démarrer. Des procédures de diagnostic de l’état de démarreur existent, qui proposent généralement de surveiller un état d’usure mécanique du balai du démarreur, comme par exemple dans la demande de brevet US 20130154448. L’usure de balais peut également être diagnostiquée comme dans le document EP2584679, à partir d’une mesure du courant électrique traversant les balais, puisque lors de l’usure de ceux-ci, des décharges électriques sont provoquées par les contacts imparfaits entre balais et collecteurs. Pour implémenter les modes de diagnostic des deux demandes de brevets précités, des détecteurs spécifiques sont nécessaires, soit pour détecter le déplacement du support du balai, soit pour mesurer les décharges provoquées par les défauts de contact entre balai et collecteur. L’invention a pour but de proposer une méthode de diagnostic de l’état du démarreur, son câblage et sa connectique de sa chaîne d’alimentation qui prend en compte des causes plus larges de dégradation du démarreur -que la seule usure du balai- et qui est peu onéreuse à mettre en place. A cette fin, il est proposé un groupe motopropulseur pour véhicule automobile, comprenant : - un moteur à combustion interne, comportant un volant d'inertie, - un démarreur électrique, configuré pour mettre en rotation le moteur à combustion interne, - un capteur de position angulaire du volant d'inertie.Starters are particularly used in vehicles offering a "stop and start" powertrain operation which makes it possible to cause "automatic" stops and then restartings of the combustion engine, ie stops re-starts not caused by the driver, other than by the action on the brake pedal and then the action on the accelerator pedal. Even for vehicles not equipped with the "stop and start" function, it may be interesting to diagnose the state of the starter, its wiring and its supply chain connections in order to plan a maintenance or change of part. , before the vehicle is out of order to start. Starter status diagnostic procedures exist, which generally provide for monitoring a state of mechanical wear of the starter brush, as for example in US patent application 20130154448. Brush wear can also be diagnosed as in US Pat. EP2584679, from a measurement of the electric current flowing through the brushes, since during wear thereof, electric discharges are caused by the imperfect contacts between brushes and collectors. To implement the diagnostic modes of the two aforementioned patent applications, specific detectors are required, either to detect the displacement of the brush holder, or to measure the discharges caused by contact faults between brush and collector. The aim of the invention is to propose a method for diagnosing the state of the starter, its wiring and its supply chain connection, which takes into account wider causes of starter degradation-that the only wear of the brush is that of the starter. and which is inexpensive to set up. To this end, it is proposed a powertrain for a motor vehicle, comprising: an internal combustion engine, comprising a flywheel, an electric starter, configured to rotate the internal combustion engine, a sensor of angular position of the flywheel.
Le groupe motopropulseur comprend une unité d'évaluation configurée pour déterminer, pendant l'actionnement du démarreur, à partir d'au moins un signal du capteur de position angulaire, une vitesse angulaire du volant -ou un inverse de vitesse angulaire du volant- calculée sur une distance angulaire inférieure ou égale à un tour, séparant une première position angulaire du volant, d'une seconde position du volant, prédéfinie comme position de référence.The power train comprises an evaluation unit configured to determine, during actuation of the starter, from at least one signal of the angular position sensor, an angular speed of the flywheel -or an inverse of the angular speed of the flywheel-calculated at an angular distance less than or equal to one revolution, separating a first angular position of the steering wheel from a second position of the steering wheel, predefined as a reference position.
La position de référence du moteur peut par exemple correspondre au passage par un point mort haut, ou au passage par un point mort bas, de l'un des cylindres du moteur, par exemple d'un premier cylindre du moteur, ou toute autre position caractérisée par avance. On considère que l'unité d'évaluation calcule une vitesse angulaire à partir du moment où elle calcule une valeur qui est proportionnelle à la vitesse angulaire, ou à l'inverse de la vitesse angulaire, par un facteur de proportionnalité constant par exemple l'unité d'évaluation peut mesurer la durée écoulée entre deux passages successifs par la position de référence du volant. Selon un autre mode de réalisation, l'unité d'évaluation peut mesurer la durée écoulée entre une position par défaut au repos du volant, et le premier passage par la position de référence du volant. Selon encore un autre mode de réalisation, l'unité d'évaluation peut estimer la position initiale du volant, puis estimer ensuite la durée écoulée entre le début d'alimentation électrique du démarreur et le premier passage par la position de référence du volant. Le rapport entre la durée écoulée, et l'écart entre la position initiale et la position angulaire de référence peut être ensuite comparé à une valeur mémorisée. Selon un mode de réalisation, la durée écoulée et l'écart angulaire entre la position initiale et la position angulaire de référence peuvent être utilisés pour lire dans un abaque à deux entrées permettant de calculer une valeur booléenne. Par valeur booléenne, on entend une valeur qui peut prendre que deux valeurs, ou une valeur qui n'est utilisée que pour être comparée un seuil, ou à une valeur de référence toujours constant(e).The reference position of the engine may for example correspond to the passage through a top dead center, or passing through a bottom dead center, of one of the cylinders of the engine, for example a first cylinder of the engine, or any other position characterized in advance. It is considered that the evaluation unit calculates an angular velocity from the moment when it calculates a value which is proportional to the angular velocity, or the inverse of the angular velocity, by a constant proportionality factor, for example the evaluation unit can measure the time elapsed between two successive passages by the reference position of the steering wheel. According to another embodiment, the evaluation unit can measure the time elapsed between a default position at rest of the steering wheel, and the first passage by the reference position of the steering wheel. According to yet another embodiment, the evaluation unit can estimate the initial position of the steering wheel, and then estimate the time elapsed between the start of power supply of the starter and the first passage by the reference position of the steering wheel. The ratio between the elapsed time, and the difference between the initial position and the reference angular position can then be compared to a stored value. According to one embodiment, the elapsed time and the angular difference between the initial position and the reference angular position can be used to read in a two-input chart for calculating a Boolean value. By Boolean value is meant a value that can take only two values, or a value that is only used to compare a threshold, or a reference value that is always constant.
Selon une variante de réalisation, la première position angulaire du volant peut être la position qu'occupait au repos le volant d'inertie quand le moteur était à l'arrêt. Ce mode de réalisation peut être avantageux pour les moteurs aptes à démarrer (démarrer au sens en capacité de générer une explosion efficace, le démarreur n’est alors plus la seule source de couple) entre leur premier passage par le point mort haut et leur second passage par le point mort haut. Selon un autre mode de réalisation, la première position angulaire du volant correspond au premier passage du volant par son angle de référence, et la vitesse angulaire (ou l'intervalle de temps associé) est alors la vitesse angulaire de rotation du volant entre un passage par la position de référence et le passage suivant par la position de référence.According to an alternative embodiment, the first angular position of the steering wheel may be the position occupied at rest the flywheel when the engine was stopped. This embodiment can be advantageous for engines capable of starting (start in the sense of being able to generate an effective explosion, the starter is then no longer the only source of torque) between their first passage through the top dead center and their second passing through the top dead center. According to another embodiment, the first angular position of the steering wheel corresponds to the first passage of the steering wheel by its reference angle, and the angular velocity (or the associated time interval) is then the angular rotation speed of the steering wheel between a passage by the reference position and the next passage by the reference position.
Avantageusement, l'unité d’évaluation peut être configurée pour calculer une variable booléenne qui est fonction d'une vitesse angulaire déterminée lors d'un démarrage récent du moteur à combustion interne par le démarreur, et d'une valeur de vitesse angulaire de référence, et pour transmettre ou utiliser cette variable booléenne à des fins d'arbitrage. Le calcul de la variable booléenne peut par exemple comprendre la comparaison avec un premier seuil, de la valeur absolue de la différence entre la vitesse angulaire déterminée lors du récent démarrage, et une vitesse angulaire enregistrée de plus longue date, servant de vitesse angulaire de référence. Par "utiliser la valeur de la variable booléenne à des fins d'arbitrage", on entend qu'une action impactant le fonctionnement du groupe motopropulseur est faite, n'est pas faite, ou est faite différemment, en fonction de la valeur prise par la variable booléenne. L'unité d'évaluation peut être configurée pour enregistrer, lors de l'actionnement du démarreur, une première durée, séparant l'instant du premier passage du volant par sa position de référence, et l'instant du deuxième passage du volant par sa position de référence, et/ou peut être configurée pour enregistrer une deuxième durée, séparant l'instant du deuxième passage du volant par sa position de référence et l'instant du troisième passage du volant par sa position de référence, et l'unité d'évaluation peut être configurée pour calculer la variable booléenne en fonction de la première durée et/ou de la deuxième durée, ainsi qu'en fonction d'une première durée de référence et/ou d'une deuxième durée de référence enregistrée(s) précédemment.Advantageously, the evaluation unit can be configured to calculate a Boolean variable which is a function of a determined angular speed during a recent start of the internal combustion engine by the starter, and a reference angular speed value. , and to transmit or use this Boolean variable for arbitration purposes. The computation of the Boolean variable can for example include the comparison with a first threshold, the absolute value of the difference between the angular velocity determined during the recent start, and a recorded angular velocity of the longest date, serving as reference angular velocity. . "Using the value of the Boolean variable for arbitration purposes" means that an action affecting the operation of the power train is made, is not made, or is made differently, depending on the value taken by the Boolean variable. The evaluation unit can be configured to record, when the starter is actuated, a first duration, separating the instant of the first passage of the steering wheel by its reference position, and the instant of the second passage of the steering wheel by its reference position, and / or can be configured to record a second duration, separating the instant of the second passage of the steering wheel by its reference position and the moment of the third passage of the steering wheel by its reference position, and the unit of evaluation can be configured to calculate the Boolean variable according to the first duration and / or the second duration, as well as based on a first reference duration and / or a second registered reference duration (s) previously.
La première durée de référence est avantageusement distincte de la deuxième durée de référence, car issue de l'enregistrement d'un autre intervalle de temps.The first reference duration is advantageously distinct from the second reference duration because it is the result of the recording of another time interval.
Selon un mode de réalisation, la variable booléenne est calculée à partir de la comparaison d'une seule durée par rapport à une durée de référence associée. Selon un autre mode de réalisation, la variable booléenne est calculée à partir de la comparaison d'au moins deux durées écoulées par rapport à deux durées de référence associées.According to one embodiment, the Boolean variable is calculated from the comparison of a single duration with respect to an associated reference duration. According to another embodiment, the Boolean variable is calculated from the comparison of at least two elapsed durations with respect to two associated reference durations.
Premier, deuxième et troisième passage par la position de référence du volant s'entendent ici à partir de l'instant où, le moteur à combustion interne étant arrêté, le démarreur a été alimenté en courant électrique en vue de permettre un démarrage du moteur à combustion interne. L'angle zéro ou angle de référence du volant du moteur est fixé arbitrairement une fois pour toute sur le groupe motopropulseur, et peut par exemple correspondre au passage d'un cylindre particulier du moteur par son point mort haut. Les moyens de détection du passage du volant du moteur par un angle particulier sont connus et ne sont donc pas décrits ici.First, second and third passage by the reference position of the steering wheel are understood here from the moment when, with the internal combustion engine stopped, the starter was supplied with electric current to allow a start of the engine to internal combustion. The zero angle or reference angle of the engine flywheel is fixed arbitrarily once and for all on the powertrain, and may for example correspond to the passage of a particular cylinder of the engine by its top dead center. The means for detecting the passage of the engine steering wheel by a particular angle are known and are therefore not described here.
Selon un mode de réalisation avantageux, l'unité d'évaluation peut être configurée, lors d'un ou plusieurs premiers lancements du démarreur, pour enregistrer une première vitesse ou un premier inverse de vitesse angulaire, à partir d'au moins un signal du capteur de position angulaire, et pour utiliser cette vitesse angulaire/ ce premier inverse de vitesse angulaire, pour enregistrer une valeur de référence utilisée lors de calculs ultérieurs de la variable booléenne. Les calculs ultérieurs de la variable booléenne sont effectués de manière récurrente, dès qu'un certain nombre de conditions de démarrage sont satisfaites.According to an advantageous embodiment, the evaluation unit can be configured, during one or more first launches of the starter, to record a first speed or a first inverse of angular velocity, from at least one signal of the angular position sensor, and to use this angular velocity / first angular rate inverse, to record a reference value used in subsequent calculations of the Boolean variable. The subsequent calculations of the Boolean variable are performed recurrently, as soon as a number of start conditions are satisfied.
Le calcul de la variable booléenne peut par exemple comprendre une étape de soustraction entre une durée récemment mesurée et sa durée de référence, et une étape de comparaison de cette différence à un seuil. On peut également, par exemple, comparer à un seuil une combinaison linéaire de différences-ou de valeurs absolues de différences-entre plusieurs durées mesurées et leurs durées de références respectives.The calculation of the Boolean variable may for example comprise a subtraction step between a recently measured duration and its reference duration, and a step of comparing this difference with a threshold. It is also possible, for example, to compare with a threshold a linear combination of differences-or absolute values of differences-between several measured durations and their respective reference durations.
Le groupe motopropulseur peut comprendre en outre un premier capteur ou un premier estimateur d'une température de liquide de refroidissement du moteur, et l'unité d'évaluation être configurée pour ne calculer, ou pour n'utiliser, ou pour ne transmettre la variable booléenne à des fins d'arbitrage, que si le premier estimateur lui délivre une première valeur estimée comprise dans une première plage de donnée prédéfinie.The power train may further include a first sensor or a first engine coolant temperature estimator, and the evaluation unit configured to calculate, or to use, or to transmit the variable Boolean for arbitration purposes, only if the first estimator issues it a first estimated value within a first predefined data range.
Le groupe motopropulseur peut comprendre en outre un deuxième estimateur de l'état de charge d'une batterie alimentant le démarreur et/ou un deuxième estimateur ou système de mesure de la résistance interne d'une batterie alimentant le démarreur, et l'unité d'évaluation être configurée pour ne calculer, ou pour n'utiliser, ou pour ne transmettre la variable booléenne à des fins d'arbitrage, que si le deuxième estimateur lui délivre une deuxième valeur estimée comprise dans une deuxième plage de donnée prédéfinie.The powertrain may further comprise a second estimator of the state of charge of a battery supplying the starter and / or a second estimator or system for measuring the internal resistance of a battery supplying the starter, and the unit the evaluation being configured to compute, or to use, or to transmit the Boolean variable for arbitration purposes, only if the second estimator issues it a second estimated value within a second predefined data range.
Le groupe motopropulseur peut comprendre en outre au moins une unité de surveillance de traînée, configurée pour détecter l'état de connexions mécaniques et/ou électriques d'un ou plusieurs équipements susceptibles d'accroître le couple résistif appliqué à l'arbre du moteur, et l'unité d'évaluation être configurée pour ne calculer, ou pour n'utiliser, ou pour ne transmettre la variable booléenne à des fins d'arbitrage, que si l'unité de surveillance de traînée lui délivre une troisième valeur ou un troisième ensemble de valeurs se trouvant chacune dans une plage de valeur associée prédéfinie. La plage de valeur peut être réduite à une seule valeur, éventuellement booléenne.The powertrain may further comprise at least one drag monitoring unit, configured to detect the state of mechanical and / or electrical connections of one or more equipment likely to increase the resistive torque applied to the motor shaft, and the evaluation unit being configured to calculate, or to use, or to transmit the Boolean variable for arbitration purposes, only if the drag monitoring unit issues a third value or a third value. set of values each in a predefined associated value range. The value range can be reduced to a single value, possibly Boolean.
Le groupe motopropulseur peut comprendre en outre un compteur de temps enregistrant le temps écoulé depuis le dernier arrêt du moteur, et l'unité d'évaluation être configurée pour ne calculer, ou pour n'utiliser, ou pour ne transmettre la variable booléenne à des fins d'arbitrage, que si le compteur de temps lui délivre une quatrième valeur supérieure à une durée d'arrêt seuil.The power train may further include a time counter recording the elapsed time since the last stopping of the engine, and the evaluation unit being configured to calculate, or to use, or to transmit the Boolean variable to arbitration purposes, only if the time counter delivers a fourth value greater than a threshold stop time.
Le groupe motopropulseur peut comprendre en outre une pédale de frein et une unité de commande électronique configurée pour commander un arrêt du moteur notamment lorsqu'un appui sur la pédale de frein dépasse une durée minimale d'appui, et l'unité de commande électronique peut être configurée pour provoquer ou non cette commande d'arrêt du moteur, en fonction notamment de la dernière valeur calculée de la variable booléenne.The powertrain may further comprise a brake pedal and an electronic control unit configured to control a stopping of the engine, especially when a pressure on the brake pedal exceeds a minimum duration of support, and the electronic control unit can to be configured to cause or not this stop command of the engine, in particular according to the last calculated value of the Boolean variable.
Par exemple, l'unité de commande électronique peut être configurée, tant que la variable booléenne prend une première valeur booléenne, pour commander un arrêt du moteur lorsque la durée d'appui sur la pédale de frein dépasse une première durée minimale d'appui, et, quand la variable booléenne prend une deuxième valeur booléenne, pour ne plus commander l'arrêt du moteur pour la même durée minimale d'appui. L'unité de commande peut alors provoquer par exemple l'arrêt du moteur uniquement pour des appuis supérieurs à une deuxième durée d'appui supérieure à la première durée minimale d'appui, ou peut ne plus commander d'arrêt du moteur en fonction de l'appui sur la pédale de frein.For example, the electronic control unit can be configured, as long as the Boolean variable takes a first Boolean value, to command a stop of the engine when the duration of the pressure on the brake pedal exceeds a first minimum duration of support, and, when the Boolean variable takes a second Boolean value, to stop controlling the engine shutdown for the same minimum duration of support. The control unit can then cause for example the stopping of the motor only for supports greater than a second duration of support greater than the first minimum duration of support, or may no longer control the motor stopping according to pressing on the brake pedal.
Selon une variante de réalisation, le groupe motopropulseur peut comprendre une unité de commande électronique qui est configurée pour, quand la variable booléenne prend la deuxième valeur booléenne, envoyer un message d'alerte au conducteur du véhicule. Cette variante peut se combiner avec un fonctionnement de type stop & start du véhicule. Cette dernière variante peut être également implantée sur un véhicule ne comportant pas de mode de fonctionnement de type stop & start. L'invention concerne également un procédé de gestion d'un groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne, un volant d'inertie entraîné par les cylindres du moteur à combustion interne, et comprenant un démarreur configuré pour entraîner en rotation le moteur à combustion interne. Dans ce procédé :According to an alternative embodiment, the powertrain may comprise an electronic control unit which is configured for, when the Boolean variable takes the second Boolean value, send an alert message to the driver of the vehicle. This variant can be combined with a stop & start of the vehicle. This latter variant can also be implemented on a vehicle that does not have a stop mode of operation & start. The invention also relates to a powertrain management method comprising an internal combustion engine, a flywheel driven by the cylinders of the internal combustion engine, and comprising a starter configured to rotate the internal combustion engine. . In this process:
Lors d'un premier démarrage du moteur on effectue les étapes : - on alimente en courant le démarreur pour que le démarreur entraîne en rotation le moteur à combustion interne en vue de son démarrage, - on détermine, à l'aide d'un capteur de position angulaire du volant, une vitesse angulaire -ou un inverse de vitesse angulaire - calculée sur une distance angulaire inférieure ou égale à un tour, séparant une première position angulaire du volant, d'une seconde position du volant, prédéfinie comme position de référence, - on mémorise cette première vitesse angulaire -ou inverse de vitesse angulaire. En outre dans ce procédé, de manière récurrente, lors de démarrages ultérieurs, on effectue les étapes : - on alimente en courant le démarreur pour que le démarreur entraîne en rotation le moteur à combustion interne en vue de son démarrage, - on détermine, à l'aide d'un capteur de position angulaire du volant, une vitesse angulaire -ou un inverse de vitesse angulaire - calculée sur une distance angulaire inférieure ou égale à un tour, séparant une première position angulaire du volant, d'une seconde position du volant, prédéfinie comme position de référence, - on calcule une variable booléenne en fonction de la vitesse angulaire déterminée / de l'inverse de vitesse angulaire déterminé, et de la première valeur de référence, - en fonction de la valeur de la variable booléenne, on adapte une stratégie d'arrêt-redémarrage automatique du moteur, et/ou on affiche un message d'alerte.During a first start of the motor, the following steps are performed: - the starter is supplied with current so that the starter rotates the internal combustion engine in order to start it, - it is determined, using a sensor angular position of the steering wheel, an angular velocity -or an inverse angular velocity-calculated over an angular distance less than or equal to one revolution, separating a first angular position of the steering wheel, a second position of the steering wheel, predefined as a reference position this first angular velocity -or inverse angular velocity is stored. Furthermore, in this process, repeatedly, during subsequent starts, the following steps are carried out: the starter is supplied with current so that the starter rotates the internal combustion engine in order to start it; using an angular position sensor of the steering wheel, an angular velocity -or an inverse angular velocity-calculated over an angular distance less than or equal to one revolution, separating a first angular position of the steering wheel, a second position of the steering wheel, predefined as reference position, - a Boolean variable is calculated as a function of the determined angular velocity / of the determined angular velocity inverse, and of the first reference value, - as a function of the value of the Boolean variable, we adapt an automatic stop-restart strategy of the engine, and / or display an alert message.
Le premier démarrage du moteur peut ne pas être le tout premier démarrage du moteur après montage de celui-ci sur le véhicule, mais un démarrage choisi arbitrairement en début de vie du véhicule, en fonction notamment de conditions déterminées à l'aide de différents capteurs. Les conditions sous lesquelles on considère qu'un démarrage se produit dans des conditions adéquates pour enregistrer la vitesse angulaire de référence ou l'intervalle de temps de référence, peuvent être différentes des conditions jugées adéquates pour effectuer les contrôles ultérieurs du démarreur. De manière préférentielle, ces secondes conditions sont vérifiées quand les premières conditions sont vérifiées.The first start of the engine may not be the very first start of the engine after mounting it on the vehicle, but a start chosen arbitrarily at the beginning of life of the vehicle, depending in particular conditions determined using different sensors . The conditions under which starting is performed under adequate conditions to record the reference angular velocity or the reference time interval may be different from the conditions deemed adequate for subsequent checks of the starter. Preferably, these second conditions are verified when the first conditions are satisfied.
La pédale de frein peut être de manière équivalente remplacée par une commande manuelle de freinage tel qu'une manette au volant, un bouton ou une commande tactile sur un panneau de bord.The brake pedal can be equivalently replaced by a manual brake control such as a steering wheel, a button or a touch control on an instrument panel.
On désigne par fonctionnement de type "stop & start", un fonctionnement dans lequel le véhicule est configuré pour arrêter le moteur à combustion interne en fonction des conditions d'arrêt du véhicule suite à un freinage, sans qu'il y ait besoin d'actionner une commande spécifique pour couper le moteur, et est configuré pour redémarrer ensuite le véhicule suite à un appui sur la pédale d'accélération et une libération du frein ou encore toute autre validation de condition déclenchant un redémarrage dit technique, sans effectuer de procédure de démarrage autre.The term "stop & start" type of operation designates an operation in which the vehicle is configured to stop the internal combustion engine according to the stopping conditions of the vehicle as a result of braking, without the need to actuate a specific command to shut down the engine, and is configured to restart the vehicle after pressing the accelerator pedal and release the brake or any other condition validation triggering a restart said technical, without performing any procedure other boot.
Quelques buts, caractéristiques et avantages de l’invention, apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux figures annexées sur les quelles : - la figure 1 est une vue schématique d’un groupe motopropulseur selon l’invention, - la figure 2 est un algorithme de fonctionnement implanté dans une unité de contrôle électronique appartenant au groupe motopropulseur de la figure 1.Some aims, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended figures in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of a powertrain according to the invention; FIG. 2 is an operating algorithm implanted in an electronic control unit belonging to the powertrain of FIG. 1.
Tel qu’illustré sur la figure 1, un groupe motopropulseur 1 selon l’invention comprend un moteur à combustion interne 2, dont les cylindres 3 entraînent en rotation un arbre 5 sur lequel est monté un volant d’inertie 4. La position angulaire φ du volant d’inertie 4 est mesurée par un capteur de position angulaire 6 parfois désigné par le terme capteur de point mort haut. La fonction du capteur de position angulaire peut être limitée à la détection des instants de passages successifs par une position de référence du volant, sans nécessairement mesurer la position du volant entre ces instants.As illustrated in FIG. 1, a power train 1 according to the invention comprises an internal combustion engine 2 whose cylinders 3 rotate a shaft 5 on which a flywheel 4 is mounted. The angular position φ of the flywheel 4 is measured by an angular position sensor 6 sometimes referred to as the top dead center sensor. The function of the angular position sensor may be limited to detecting the moments of successive passages by a reference position of the steering wheel, without necessarily measuring the position of the steering wheel between these times.
Le groupe motopropulseur comprend une unité de commande électronique ou unité d’évaluation 7, recevant différentes valeurs de capteurs et d’estimateurs appartenant au groupe motopropulseur. L’unité d’évaluation 7 reçoit ainsi une valeur φ correspondant à la position angulaire du volant 4 lors de la rotation de l’arbre 5. une machine électrique 13, alimenté par une batterie 10, un câblage et sa connectique 18, est configuré pour pouvoir entraîner en rotation l’arbre 5 du moteur 2, par exemple à l’aide d’une courroie 14 liant en rotation l’arbre 5 et un arbre du démarreur 13. Suivant les variantes de réalisation, le démarreur peut également assurer des fonctions d’alternateur, selon d’autres variantes de réalisation, un alternateur peut être relié en rotation de manière indépendante avec l’arbre 5, de manière débrayable ou non.The powertrain comprises an electronic control unit or evaluation unit 7, receiving different values of sensors and estimators belonging to the powertrain. The evaluation unit 7 thus receives a value φ corresponding to the angular position of the steering wheel 4 during the rotation of the shaft 5. an electric machine 13, powered by a battery 10, a wiring and its connection 18, is configured to be able to rotate the shaft 5 of the motor 2, for example by means of a belt 14 which rotatably couples the shaft 5 and a starter shaft 13. According to the variant embodiments, the starter can also ensure alternator functions, according to other embodiments, an alternator can be connected in rotation independently with the shaft 5, disengageably or not.
Lors d’un démarrage du moteur 2, l’unité d’évaluation 7 reçoit une série de valeurs estimées ou mesurées lui permettant d’évaluer si le moteur 2 se trouve dans un configuration "standard" de démarrage (température du moteur, état de charge de la batterie, pression dans les cylindres ou au temps écoulé depuis le dernier démarrage...), et lui permettant en outre de vérifier si la puissance du démarreur 13 sert uniquement à lancer le moteur 2 ou est en partie prélevé par différents autres consommateurs, également reliés en rotation à l’arbre 5.During a start of the engine 2, the evaluation unit 7 receives a series of estimated or measured values enabling it to evaluate whether the engine 2 is in a "standard" start-up configuration (engine temperature, engine condition). charge of the battery, pressure in the cylinders or the time elapsed since the last start ...), and also allowing it to check whether the power of the starter 13 is only used to start the engine 2 or is partly taken by various other consumers, also connected in rotation to the shaft 5.
La batterie 10 peut être équipée d’un capteur de température 11, configuré pour envoyer une température de batterie Tbatt à l’unité d’évaluation 7. La batterie 10 peut également être équipée d’un ou plusieurs autres capteurs, permettant à un estimateur 12 d’état de charge de la batterie d’envoyer une valeur "SOC" représentative de l’état de charge de la batterie à l’unité d'évaluation 7 (une mesure des caractéristiques tension fonction du courant pourrait être une alternative à une estimation de SOC).The battery 10 may be equipped with a temperature sensor 11, configured to send a battery temperature Tbatt to the evaluation unit 7. The battery 10 may also be equipped with one or more other sensors, allowing an estimator 12 state of charge of the battery to send a value "SOC" representative of the state of charge of the battery to the evaluation unit 7 (a measurement of the voltage characteristics function of the current could be an alternative to a SOC estimate).
Le moteur à combustion interne 2 comporte un circuit 8 de refroidissement. La température du liquide de refroidissement du circuit 8 est mesurée à l’aide d’un capteur de température 9, la valeur ainsi déterminée Tmot étant également envoyée à l’unité d’évaluation 7.The internal combustion engine 2 comprises a cooling circuit 8. The temperature of the coolant of the circuit 8 is measured by means of a temperature sensor 9, the value thus determined Tmot being also sent to the evaluation unit 7.
Les états de différents équipements entraînés par l'arbre 5 du moteur, suivant qu'ils sont connectés ou non à l’arbre 5 du point de vue mécanique, sont mesurés par des capteurs ou des estimateurs repérés par les références 15,16 17 sur la figure 1.The states of different equipment driven by the motor shaft 5, depending on whether or not they are connected to the shaft 5 from the mechanical point of view, are measured by sensors or estimators identified by references 15, 16 on Figure 1.
Une partie de l’énergie mécanique fournie par le démarreur 13 peut être également consommée pour mettre en mouvement une boîte de vitesse 19 associée au moteur 2, qui peut, selon certaines variantes, être déconnecté de l’arbre 5 par un embrayage 20.Part of the mechanical energy supplied by the starter 13 can also be consumed to set in motion a gearbox 19 associated with the engine 2, which can, according to certain variants, be disconnected from the shaft 5 by a clutch 20.
Dans le cas où un embrayage permet de déconnecter la boîte de vitesse 16 de l'arbre 5, comme dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, un capteur 22 peut envoyer à l’unité d’évaluation 7 une valeur "embr" traduisant l’état ouvert ou fermé de l’embrayage.In the case where a clutch allows the gearbox 16 to be disconnected from the shaft 5, as in the embodiment illustrated in FIG. 1, a sensor 22 can send to the evaluation unit 7 a value "embr" translating the open or closed state of the clutch.
Les capteurs ou estimateurs 15, 16, 17, envoient respectivement à l’unité d’évaluation 7 des valeurs fl, f2, f3, représentatives de l’état des différents consommateurs susceptibles de prélever une partie de l’énergie de rotation fournie par la machine électrique 13.The sensors or estimators 15, 16, 17 send respectively to the evaluation unit 7 values f 1, f 2, f 3, representative of the state of the different consumers able to take a part of the rotational energy supplied by the electric machine 13.
Suivant certaines variantes de réalisation, un capteur de pression 23 peut équiper au moins l’un des cylindres du moteur, et une valeur P de pression dans le cylindre peut être envoyée à l’unité d’évaluation 7 juste avant le lancement du démarreur 13, afin de déterminer si le moteur démarre "à froid" ou "à chaud".According to certain embodiments, a pressure sensor 23 can equip at least one of the cylinders of the engine, and a pressure value P in the cylinder can be sent to the evaluation unit 7 just before the launch of the starter 13 , to determine if the engine starts "cold" or "hot".
Remarque : la pression ne rend pas compte de la température du moteur, qui peut être estimée à l'aide du capteur de température du liquide de refroidissement. Mais il se trouve que, l’établissement de la pression dans les chambres de combustion de chaque cylindre impacte les temps Tl, T2 et T3. Cette pression dans les cylindres est impactée par la gestion de la chaîne d’air pendant l’arrêt moteur (vannage).Note: The pressure does not reflect the engine temperature, which can be estimated using the coolant temperature sensor. But it turns out that the establishment of the pressure in the combustion chambers of each cylinder impacts the times T1, T2 and T3. This pressure in the cylinders is impacted by the management of the air chain during engine shutdown (winnowing).
Selon d'autres modes de réalisation, le capteur de pression peut être remplacé par un compteur de temps enregistrant le temps écoulé entre le dernier arrêt du moteur, et le signal envoyé au démarreur 13 en vue d’effectuer un nouveau de démarrage du moteur. Dans ce cas, au lieu de la pression P une valeur Atdem est envoyée à l’unité d’évaluation 7. L’unité d’évaluation 7 peut être couplée à une unité de commande électronique -ici représentée dans le même ensemble que l’unité d’évaluation 7- et configurée pour gérer les arrêts redémarrage automatiques du moteur, en fonction notamment d’un signal "Br" issu d’une pédale de frein 21, et en fonction d'un signal "acc" issu d’une pédale d’accélération 221. L’unité d’évaluation 7 peut être alors configurée pour délivrer une valeur booléenne "Bool", représentative de l'état d'usure du démarreur 13, de son câblage et sa connectique 18, à l’unité de commande électronique gérant la fonction d’arrêt redémarrage automatique, pour autoriser ou interdire cette fonction en fonction de la valeur prise par la variable booléenne Bool. Si une usure supérieure à un seuil est détectée, la fonction d'arrêt -redémarrage automatique du moteur peut être désactivée en attendant une opération de maintenance par exemple.According to other embodiments, the pressure sensor can be replaced by a time counter recording the time elapsed between the last engine stop, and the signal sent to the starter 13 to perform a new start of the engine. In this case, instead of the pressure P an Atdem value is sent to the evaluation unit 7. The evaluation unit 7 can be coupled to an electronic control unit-here represented in the same set as the evaluation unit 7- and configured to manage automatic restart stops of the engine, in particular according to a "Br" signal from a brake pedal 21, and according to an "acc" signal from a acceleration pedal 221. The evaluation unit 7 can then be configured to deliver a Boolean value "Bool", representative of the wear state of the starter 13, its wiring and its connection 18, to the unit electronic control system managing the automatic restart stop function, to allow or prohibit this function according to the value taken by the Boolean variable Bool. If a wear greater than a threshold is detected, the stop-automatic engine restart function can be deactivated while waiting for a maintenance operation for example.
La variable booléenne "Bool" peut être avantageusement calculée en fonction des positions dans le temps des premiers passages du volant 4 par un angle de référence pendant la phase de démarrage où le moteur 2 est mis en rotation par le démarreur 13 sans qu’il n’y ait encore eu de combustion dans les cylindres 3. Cette position de référence, qui est parfois également appelée le passage par le point mort haut, est, suivant les types de moteur franchie une fois, deux fois ou trois fois avant la première explosion efficace dans les cylindre du moteur.The Boolean variable "Bool" can be advantageously calculated as a function of the positions in time of the first passages of the steering wheel 4 by a reference angle during the starting phase where the engine 2 is rotated by the starter 13 without it. There is still some combustion in the cylinders 3. This reference position, which is sometimes also called the passage through the top dead center, is, according to the engine types crossed once, twice or thrice before the first explosion. effective in the engine cylinder.
Dans un groupe motopropulseur selon l’invention, l’unité d’évaluation acquiert, tant que le groupe motopropulseur est dans un état "neuf", -ou un état rénové suite à une maintenance- des valeurs de référence des instants successifs d'une série de premiers passages par le point mort haut lors d'au moins un démarrage du moteur 2.In a powertrain according to the invention, the evaluation unit acquires, as long as the powertrain is in a "new" state, or a renovated state following maintenance, reference values of the successive instants of a series of first passes through the top dead center during at least one engine start 2.
Des comparaisons périodiques sont ensuite effectuées avec le même type de mesures effectuées sur le groupe motopropulseur lorsque celui-ci se trouve dans des conditions standard de température, de pression dans les cylindres, et de faible charge mécanique prélevée sur l’arbre par les consommateurs annexes - tels que la climatisation du véhicule par exemple-.Periodic comparisons are then made with the same type of measurements made on the powertrain when it is under standard conditions of temperature, pressure in the cylinders, and low mechanical load taken from the tree by the consumers attached - such as the air conditioning of the vehicle for example-.
Lorsque l’état général du démarreur 13 ou du câblage et de sa connectique 18 se dégrade, la mise en rotation du moteur 2 est faite avec une valeur de puissance (une altération d’un cablage se traduit par une chute de tension plus importante entre la source et la machine électrique, ce qui entraîne une vitesse plus faible, sans avoir altérer le couple délivré par la machine électrique) appliquée à l’arbre 5 qui est diminuée, du fait de la dégradation de la chaîne de démarrage. La vitesse moyenne de rotation imprimée par le démarreur 13 au volant 4 entre deux passages successifs par le point mort haut, ou entre un état initial du moteur et le premier passage par le point mort haut se trouve donc allongé (le temps est allongé, la vitesse diminuée).When the general state of the starter 13 or the wiring and its connection 18 is degraded, the rotation of the motor 2 is made with a power value (an alteration of a wiring results in a greater voltage drop between the source and the electric machine, which results in a lower speed, without altering the torque delivered by the electric machine) applied to the shaft 5 which is decreased, because of the degradation of the starter chain. The average speed of rotation printed by the starter 13 at the steering wheel 4 between two successive passes through the top dead center, or between an initial state of the engine and the first passage through the top dead center is thus lengthened (the time is elongated, the decreased speed).
La figure 2 illustre un exemple, parmi d’autres, d’algorithmes qui peuvent être implantés dans l’unité d’évaluation 7 de la figure 1 afin de lui permettre de calculer la valeur d’une variable booléenneFIG. 2 illustrates one example, among others, of algorithms that can be implemented in evaluation unit 7 of FIG. 1 in order to enable it to calculate the value of a Boolean variable.
Bool permettant de savoir si démarreur 13 ou la chaîne de démarrage a franchi un certain seuil de dégradation, ou s’il est encore suffisamment fonctionnel.Bool to know if starter 13 or the start chain has crossed a certain degradation threshold, or if it is still functional enough.
Dans l'exemple illustré, lors de la mise en service du groupe moteur motopropulseur, une variable N est par exemple initialisée à zéro pour indiquer que les variables de référence n’ont pas encore été acquises. Lorsque l’unité d’évaluation 7 détecte, à une étape 31, qu’une commande de démarrage est activée par le conducteur ( ou par un système de redémarrage automatisé du véhicule), l’unité d’évaluation lance en parallèle à une étape d’acquisition 32 et une étape d’acquisition 33, qui peuvent être menées en parallèle ou se suivre. L’étape d’acquisition 32 consiste à acquérir une, -ou deux, ou trois suivant les modes de réalisation- valeurs temporelles de passage par le point mort haut, ces valeurs temporelles étant ici repérées 11, t2, t3. L’étape d’acquisition 33 permet d’acquérir une suite de valeurs permettant à l'unité dévaluation 7 d’estimer l’état du moteur pour voir ci celui-ci se trouve dans un état de démarrage "standard" favorable à une comparaison avec des valeurs de référence.In the example illustrated, during the commissioning of the powertrain group, a variable N is for example initialized to zero to indicate that the reference variables have not yet been acquired. When the evaluation unit 7 detects, at a step 31, that a start command is activated by the driver (or by an automated vehicle restart system), the evaluation unit launches in parallel with a step acquisition 32 and an acquisition step 33, which can be carried out in parallel or follow one another. The acquisition step 32 consists in acquiring one, or two, or three, depending on the modes of execution, time values for passing through the top dead center, these time values being here marked 11, t2, t3. The acquisition step 33 makes it possible to acquire a series of values enabling the evaluation unit 7 to estimate the state of the engine so as to see that it is in a "standard" start state favorable to a comparison. with reference values.
Dans l’exemple illustré, l’unité d’évaluation 7 reçoit à cette étape 33 une valeur Tbatt représentative de la température de la batterie 10, une valeur SOC représentative de l’état de charge de la batterie 10, une valeur Tmot représentative de la température du liquide de refroidissement du moteur, une valeur Atdem représentative de l’intervalle de temps séparant cette commande de démarrage de la dernière extinction du moteur, des valeurs embr, fl f2, f3 représentatives de l’état des différents consommateurs pouvant être connectés mécaniquement à l’arbre 5 du moteur 2. L’unité d’évaluation 7 effectue ensuite un test 34 pour déterminer si chacune de ces valeurs se trouve dans une plage qui lui a été assignée comme plage de référence pour que l’on puisse considérer que le moteur 2 se trouve dans son état standard de démarrage. Si le résultat du test 34 est négatif, les valeurs 11, t2, t3 peuvent ne pas être acquises ou ne pas être retenues. On attend alors une nouvelle commande de démarrage 31. Si le résultat du test 34 est positif, des intervalles de temps caractéristiques sont calculés à une étape 35, dans l’exemple illustré deux intervalles de temps sont calculés, soit Δΐΐ et Δΐ2.In the example illustrated, the evaluation unit 7 receives at this step 33 a value Tbatt representative of the temperature of the battery 10, a SOC value representative of the state of charge of the battery 10, a value Tmot representative of the temperature of the engine coolant, an Atdem value representative of the time interval separating this start command from the last extinction of the engine, the values embr, fl f2, f3 representative of the state of the different consumers that can be connected The evaluation unit 7 then performs a test 34 to determine if each of these values is within a range that has been assigned to it as a reference range so that one can consider that the motor 2 is in its standard start state. If the result of the test 34 is negative, the values 11, t2, t3 may not be acquired or may not be retained. A new start command 31 is then expected. If the result of the test 34 is positive, characteristic time intervals are calculated in a step 35, in the illustrated example two time intervals are calculated, namely Δΐΐ and Δΐ2.
Suivant certains modes de réalisation, un seul intervalle de temps peut être calculé, et cet intervalle de temps peut être par exemple une différence de temps entre deux passages par un point mort haut, ou peut être par exemple une différence entre un état initial du moteur et un premier passage par un point mort haut. Dans ce dernier cas, une valeur de position angulaire initiale peut être également acquise si le moteur est susceptible de ne pas occuper toujours la même position angulaire avant le lancement du démarreur 13.According to some embodiments, a single time interval can be calculated, and this time interval can be for example a time difference between two passes by a top dead center, or can be for example a difference between an initial state of the engine and a first pass through a top dead center. In the latter case, an initial angular position value can also be acquired if the engine is likely not to always occupy the same angular position before launching the starter 13.
Les intervalles de temps Δίΐ et At2, correspondent à l’inverse d’une vitesse de rotation puisqu’ils correspondent au temps nécessaire pour que le volant 4 effectue une course de longueur angulaire prédéfinie. A l'étape 36, un test est fait sur la valeur N pour savoir si l'acquisition de la valeur d’intervalle de temps est la première acquisition en vue du stockage d'une valeur de référence, ou s’il s’agit de l’acquisition d’une valeur de contrôle.The time intervals Δίΐ and At2 correspond to the inverse of a rotational speed since they correspond to the time required for the steering wheel 4 to perform a predefined angular length stroke. In step 36, a test is made on the value N to know if the acquisition of the value of time interval is the first acquisition for the storage of a reference value, or if it is the acquisition of a control value.
Dans le premier cas, à une étape 37 la ou les valeurs de référence sont stockées et l’unité d’évaluation attend une nouvelle commande de démarrage du moteur 2. S’il s’agit d’une mesure de contrôle, à une étape 38, une variable booléenne "Bool" est calculée en fonction des intervalles de temps mesurés lors de ce démarrage, et des intervalles de temps de références enregistrées précédemment.In the first case, at a step 37 the reference value (s) are stored and the evaluation unit waits for a new start command of the engine 2. If it is a control measure, at a step 38, a Boolean variable "Bool" is calculated based on the time intervals measured during this start, and reference time intervals previously recorded.
Dans l’exemple illustré, on considère que la variable booléenne devient positive pour traduire un endommagement de la chaîne de démarrage , lorsque la différence entre le premier intervalle de temps et sa valeur de référence devient supérieure à un seuil A, ou lorsque la différence entre le deuxième intervalle de temps et sa valeur de référence devient supérieure à un seuil B. D’autres critères sont bien sûr envisageables, par exemple sous forme de combinaisons linéaires des différences entre les intervalles de temps mesurés lors du démarrage en question et les intervalles de temps de référence.In the illustrated example, it is considered that the Boolean variable becomes positive to translate a damage of the start string, when the difference between the first time interval and its reference value becomes greater than a threshold A, or when the difference between the second time interval and its reference value becomes greater than a threshold B. Other criteria are of course conceivable, for example in the form of linear combinations of the differences between the time intervals measured during the start in question and the intervals of time. reference time.
La variable booléenne est ensuite envoyée à une unité de commande électronique, par exemple une unité de commande électronique qui gère la fonction "stop and start" du véhicule, ou à une unité de command électronique chargée d’afficher des messages d’alerte à l’intention du conducteur, en vue des prochaines opérations de maintenance à prévoir.The boolean variable is then sent to an electronic control unit, for example an electronic control unit that manages the "stop and start" function of the vehicle, or to an electronic control unit responsible for displaying warning messages to the electronic control unit. intention of the driver, with a view to future maintenance operations to be planned.
Ainsi à une étape 39 si la valeur booléenne prend une valeur par exemple égale à 1, l’unité de commande électronique à une étape 41 désactive la fonction "stop and start" et/ou envoie un message d’alerte au conducteur. A cette étape, on peut également imposer une ou plusieurs actions prédéfinies en remplacement des deux actions précédentes, ou venant se rajouter à l'une des deux, ou se rajouter aux deux actions précédentes.Thus, in a step 39 if the Boolean value takes a value, for example equal to 1, the electronic control unit in a step 41 disables the "stop and start" function and / or sends an alert message to the driver. At this stage, it is also possible to impose one or more predefined actions to replace the two previous actions, or to be added to one of the two, or to be added to the two previous actions.
Si la variable booléenne reste négative (ou reste nulle, suivant les conventions choisies), l’unité de commande électronique, à une étape 40, maintient ou restaure la fonction "stop and start". Suivant une autre variante de réalisation, on peut bien sûr définir la fonction booléenne pour qu'elle prenne au contraire la valeur 1 tant que le démarreur fonctionne bien.If the Boolean variable remains negative (or remains zero, depending on the conventions chosen), the electronic control unit, at a step 40, maintains or restores the "stop and start" function. According to another embodiment, one can of course define the Boolean function so that it takes the contrary value 1 as the starter works well.
Dans les deux cas la surveillance des étapes de démarrage ultérieure peut être réitérée afin de continuer à surveiller l’état de dégradation de la chaîne de démarrage. L’invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits et peut se décliner en de nombreuses variantes. La définition de l’état standard de démarrage dans lesquels on calcule les variables booléennes ou dans lesquels on prend en compte cette variable booléenne peut être basée sur des critères autres que ceux décrits. En particulier l’estimation de l’état de charge de la batterie peut être prise en compte à partir d’autres variables qu’un état de charge SOC déjà calculé. Si le véhicule comporte une boîte de vitesse automatique, l’unité d’évaluation peut recevoir un signal issu de la boîte de vitesse pour vérifier si celle-ci se trouve dans une position déterminée, au lieu de recevoir un signal de l’embrayage.In both cases the monitoring of subsequent start-up steps can be repeated in order to continue monitoring the boot chain degradation state. The invention is not limited to the embodiments described and can be declined in many variants. The definition of the standard startup state in which the boolean variables are calculated or in which this boolean variable is taken into account may be based on criteria other than those described. In particular, the estimation of the state of charge of the battery can be taken into account from variables other than a charge state SOC already calculated. If the vehicle has an automatic gearbox, the evaluation unit can receive a signal from the gearbox to check if it is in a specific position, instead of receiving a signal from the clutch.
Pour l'acquisition des valeurs de référence comme pour l'acquisition de valeurs de contrôle, les valeurs de vitesse angulaire ou d’intervalles de temps peuvent être moyennées sur deux ou trois démarrages standard successifs au lieu d’être utilisées à partir des valeurs d’un seul démarrage.For the acquisition of the reference values as for the acquisition of control values, the values of angular velocity or time intervals can be averaged over two or three successive standard starts instead of being used from the values of the control values. one start.
Un système de diagnostic de l’état du démarreur (ou un système de diagnostic d’une autre machine électrique assurant une fonction similaire), de son câblage et de sa connectique selon l’invention peut être implanté même sur un véhicule ne possédant pas de fonction "stop and start". Le procédé de détection de l’état d’usure du démarreur peut être implanté à moindre frais et sans ajouter de capteurs additionnels que ceux déjà présents sur le groupe motopropulseur pour d’autres fonctions.A system for diagnosing the state of the starter (or a diagnostic system of another electrical machine performing a similar function), its wiring and its connections according to the invention can be implanted even on a vehicle having no stop and start function. The method of detecting the state of wear of the starter can be implemented cheaply and without adding additional sensors than those already present on the powertrain for other functions.
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- 2016-05-03 FR FR1653974A patent/FR3051021B1/en active Active
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