FR3050087A1 - DEVICE AND METHOD FOR SELECTIVE SIGNAL COMMUNICATION - Google Patents
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Abstract
Dispositif de communication sélective de signaux embarqué dans un véhicule automobile, comprenant : - une pluralité de transmetteurs (T1, T2, T3) chacun comprenant une sortie agencée pour transmettre un signal numérisé, - un receveur (R) connecté aux sorties pour recevoir le signal numérisé de chacun desdits transmetteurs (T1, T2, T3), caractérisé en ce que : - le receveur (R) comprend une seule et même voie d'acquisition (VA) agencée pour recevoir le signal numérisé de chacun desdits transmetteurs (T1, T2, T3), - chacun desdits transmetteurs (T1, T2, T3) comprend un interrupteur agencé entre sa sortie et ladite voie d'acquisition (VA), - le receveur (R) comprend une sortie de commande reliée à une ligne de commande (LC) connectée auxdits interrupteurs, pour commander chacun desdits interrupteurs, de sorte à ce qu'une seule des sorties soit connectée à ladite voie d'acquisition (VA) en même temps.Device for selective communication of signals embedded in a motor vehicle, comprising: - a plurality of transmitters (T1, T2, T3) each comprising an output arranged to transmit a digitized signal, - a receiver (R) connected to the outputs for receiving the signal digitized of each of said transmitters (T1, T2, T3), characterized in that: - the receiver (R) comprises a single acquisition path (VA) arranged to receive the digitized signal of each of said transmitters (T1, T2 , T3), - each of said transmitters (T1, T2, T3) comprises a switch arranged between its output and said acquisition channel (VA), - the receiver (R) comprises a control output connected to a control line ( LC) connected to said switches, for controlling each of said switches, so that only one of the outputs is connected to said acquisition path (VA) at the same time.
Description
DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMUNICATION SELECTIVEDEVICE AND METHOD FOR SELECTIVE COMMUNICATION
DE SIGNAUXOF SIGNALS
[0001] La présente invention concerne de manière générale un dispositif et un procédé de communication sélective de signaux embarqué dans un véhicule automobile. En particulier, l'invention concerne un dispositif comprenant des transmetteurs chargés de mesurer des paramètres d'un moteur (température, pression, ...) de véhicule automobile, et comprenant un receveur agencé pour recevoir la mesure de ces paramètres via des lignes unidirectionnelles depuis les transmetteurs, le dispositif étant organisé pour transmettre les mesures sous la forme de signaux numériques définis selon une norme SAE J2716, autrement appelée protocole "SENT". L'invention concerne également le procédé de communication entre les transmetteurs et le receveur.The present invention generally relates to a device and a method of selective communication of embedded signals in a motor vehicle. In particular, the invention relates to a device comprising transmitters responsible for measuring motor parameters (temperature, pressure, ...) of a motor vehicle, and comprising a receiver arranged to receive the measurement of these parameters via unidirectional lines. from the transmitters, the device being organized to transmit the measurements in the form of digital signals defined according to a SAE J2716 standard, otherwise called "SENT" protocol. The invention also relates to the method of communication between the transmitters and the receiver.
[0002] Le document WO2015126539 décrit une architecture comprenant des unités de mesure agencées pour créer un signal numérique d'après les mesures effectuées, et une unité de réception des signaux numériques, mais ce document ne propose aucune solution pour simplifier un système avec des lignes de communications unidirectionnelles, caractéristique principale d'un système fonctionnant sous la norme SAE J2716.WO2015126539 discloses an architecture comprising measurement units arranged to create a digital signal from the measurements made, and a digital signal receiving unit, but this document does not propose any solution to simplify a system with lines unidirectional communications, the main feature of a system operating under SAE J2716.
[0003] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients des documents de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un dispositif comprenant des transmetteurs agencés pour envoyer des signaux numériques à un receveur via des lignes unidirectionnelles, qui reste toutefois simple dans son architecture, et un procédé de communication pour un tel dispositif.An object of the present invention is to meet the disadvantages of the documents of the prior art mentioned above and in particular, first, to provide a device comprising transmitters arranged to send digital signals to a receiver via unidirectional lines, which remains simple in its architecture, and a communication method for such a device.
[0004] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un dispositif de communication sélective de signaux embarqué dans un véhicule automobile, comprenant : - une pluralité de transmetteurs chacun comprenant une sortie agencée pour transmettre un signal numérisé, - un receveur connecté aux sorties pour recevoir le signal numérisé de chacun desdits transmetteurs.For this a first aspect of the invention relates to a signal communication device embedded in a motor vehicle, comprising: - a plurality of transmitters each comprising an output arranged to transmit a digitized signal, - a receiver connected to the outputs to receive the digitized signal of each of said transmitters.
Et de plus : - le receveur comprend une seule et même voie d'acquisition agencée pour recevoir le signal numérisé de chacun desdits transmetteurs, - chacun desdits transmetteurs comprend un interrupteur agencé entre sa sortie et ladite voie d'acquisition, - le receveur comprend une sortie de commande reliée à une ligne de commande connectée auxdits interrupteurs, pour commander chacun desdits interrupteurs, de sorte à ce qu'une seule des sorties soit connectée à ladite voie d'acquisition en même temps.And furthermore: the receiver comprises a single acquisition channel arranged to receive the digitized signal of each of said transmitters, each of said transmitters comprises a switch arranged between its output and said acquisition channel; the receiver comprises a control output connected to a control line connected to said switches, for controlling each of said switches, so that only one of the outputs is connected to said acquisition channel at the same time.
Le receveur comprend une voie d'acquisition, à laquelle sont connectées toutes les sorties des transmetteurs. Le schéma électrique est alors plus simple. Toutefois, la transmission de la mesure est garantie, puisque seule une sortie est électriquement connectée à ladite voie d'acquisition à la fois, car les autres interrupteurs sont ouverts. Cette modification matérielle (l'ajout d'un interrupteur à chaque transmetteur) n'est pas très lourde, et le receveur ne doit subir qu'une petite modification logicielle pour piloter les lignes de commande. Il est à noter que les sorties et la voie d'acquisition ne sont que des lignes unidirectionnelles : les données ne transitent que du transmetteur vers le receveur. Les lignes de commandes peuvent être considérées comme des voies analogiques. Il est entendu que le receveur est également embarqué sur le véhicule.The receiver includes an acquisition channel, to which are connected all the outputs of the transmitters. The electrical diagram is then simpler. However, the transmission of the measurement is guaranteed, since only one output is electrically connected to said acquisition channel at a time, because the other switches are open. This hardware modification (the addition of a switch to each transmitter) is not very heavy, and the receiver must undergo only a small software modification to control the command lines. It should be noted that the outputs and the acquisition channel are only unidirectional lines: the data only passes from the transmitter to the receiver. Command lines can be considered as analog channels. It is understood that the receiver is also embarked on the vehicle.
[0005] Avantageusement, le receveur comprend une unique ligne de commande, et/ou comprend une unique voie d'acquisition. Ces mises en oeuvre simplifient l'architecture électrique et le câblage.Advantageously, the receiver comprises a single command line, and / or includes a single acquisition channel. These implementations simplify the electrical architecture and the wiring.
[0006] Avantageusement, ledit interrupteur de chaque transmetteur est un transistor. Un tel transistor, de type NPN par exemple, est efficace pour imposer une impédance infinie sur la sortie et jouer le rôle d'un interrupteur.[0006] Advantageously, said switch of each transmitter is a transistor. Such a transistor, of the NPN type, for example, is effective in imposing an infinite impedance on the output and acting as a switch.
[0007] Avantageusement, chaque transmetteur comprend un contrôleur ou un microcontrôleur commandé par ladite ligne de commande et agencé pour saturer le transistor correspondant afin de connecter la sortie correspondante à ladite voie d'acquisition.Advantageously, each transmitter comprises a controller or a microcontroller controlled by said control line and arranged to saturate the corresponding transistor to connect the corresponding output to said acquisition channel.
[0008] Avantageusement, ledit transistor de chaque transmetteur comprend une base, un collecteur et un émetteur, et la sortie de chaque transmetteur est connectée au collecteur de chaque transistor correspondant, et/ou l'émetteur de chaque transistor est connecté à ladite voie d'acquisition, et/ou la base de chaque transistor est connectée à ladite ligne de commande.Advantageously, said transistor of each transmitter comprises a base, a collector and an emitter, and the output of each transmitter is connected to the collector of each corresponding transistor, and / or the emitter of each transistor is connected to said trunk channel. acquisition, and / or the base of each transistor is connected to said control line.
[0009] Avantageusement, chaque transmetteur comprend une résistance agencée en amont du transistor, pour limiter le courant dans le transistor.Advantageously, each transmitter comprises a resistor arranged upstream of the transistor, to limit the current in the transistor.
[0010] Avantageusement, la sortie de chaque transmetteur est une voie unidirectionnelle de transmission du signal numérisé vers le receveur, et chaque transmetteur et le receveur sont agencés pour respectivement transmettre et recevoir un signal numérisé selon un protocole "SENT" défini par la norme SAE J2716. Cette architecture du dispositif d'acquisition selon la présente invention simplifie le schéma de câblage classique d'un système "SENT" fonctionnant selon la norme SAE J2716 du 27 janvier 2010.Advantageously, the output of each transmitter is a unidirectional channel for transmitting the digitized signal to the receiver, and each transmitter and the receiver are arranged to respectively transmit and receive a digitized signal according to a "SENT" protocol defined by the SAE standard. J2716. This architecture of the acquisition device according to the present invention simplifies the conventional wiring diagram of a "SENT" system operating according to the SAE J2716 standard of January 27, 2010.
[0011] Un second aspect de l'invention est un procédé de communication sélective de signaux entre : - une pluralité de transmetteurs chacun comprenant une sortie avec un interrupteur, agencée pour transmettre un signal numérisé, - un receveur comprenant une seule et même voie d'acquisition connectée aux sorties pour recevoir le signal numérisé de chacun desdits transmetteurs, et une sortie de commande reliée à une ligne de commande connectée aux dits interrupteurs, [0012] le procédé comprenant les étapes consistant à : - commander chacun desdits interrupteurs, de sorte à ce qu'une seule des sorties soit connectée à ladite voie d'acquisition, - transmettre un signal numérique vers le receveur depuis le transmetteur dont la sortie est connectée à ladite voie d'acquisition.A second aspect of the invention is a method of selective signal communication between: - a plurality of transmitters each comprising an output with a switch, arranged to transmit a digitized signal, - a receiver comprising a single channel of an acquisition connected to the outputs for receiving the digitized signal of each of said transmitters, and a control output connected to a control line connected to said switches, the method comprising the steps of: - controlling each of said switches, so only one of the outputs is connected to said acquisition channel; - transmitting a digital signal to the receiver from the transmitter whose output is connected to said acquisition channel.
[0013] Avantageusement, l'étape de transmission par un transmetteur est : - initiée par une étape initiale d'envoi par le receveur au dit transmetteur d'une séquence spécifique de commande d'une longueur temporelle particulière et/ou d'un nombre particulier de changements d'état, envoyée via ladite ligne de commande, et/ou - terminée par une étape finale d'envoi par le dit transmetteur au receveur d'une séquence spécifique de clôture d'une longueur temporelle particulière et/ou d'un nombre particulier de changements d'état, envoyée via la sortie. On peut envisager de n'utiliser qu'une ligne de commande pour tous les transmetteurs, et coder une séquence spécifique de commande envoyée sur la ligne de commande pour commander spécifiquement un interrupteur d'un transmetteur particulier. De même, on peut envisager de coder un message de fin de transmission pour informer le receveur que tout le signal numérisé est transmis.Advantageously, the transmission step by a transmitter is: - initiated by an initial step of sending by the receiver to said transmitter a specific command sequence of a particular time length and / or a number particular of state changes, sent via said command line, and / or - terminated by a final step of sending by said transmitter to the receiver a specific closing sequence of a particular time length and / or a particular number of state changes, sent via the output. It is conceivable to use only one command line for all transmitters, and to encode a specific command sequence sent on the command line to specifically control a switch of a particular transmitter. Similarly, it may be envisaged to encode an end of transmission message to inform the receiver that all the digitized signal is transmitted.
[0014] Avantageusement, l'étape de transmission par un transmetteur est effectuée selon un selon un protocole "SENT" défini par la norme SAE J2716, et dans lequel la séquence spécifique de commande et/ou séquence spécifique de clôture est une unité de 4 bits. Un tel message, de forme analogue à celle du protocole "SENT" (transmission par quartets) est bien adapté, puisque les transmetteurs et le receveur sont tous prévus pour fonctionner selon cette norme.Advantageously, the transmission step by a transmitter is performed according to a protocol "SENT" defined by the SAE J2716 standard, and wherein the specific command sequence and / or specific closing sequence is a unit of 4 bits. Such a message, similar in form to that of the protocol "SENT" (transmission by nibbles) is well suited, since the transmitters and the receiver are all designed to operate according to this standard.
[0015] Un troisième aspect de l'invention concerne un véhicule automobile comportant au moins un dispositif selon le premier aspect de l'invention, et/ou dont des données de mesure sont échangées selon le procédé selon le second aspect de l'invention.A third aspect of the invention relates to a motor vehicle comprising at least one device according to the first aspect of the invention, and / or whose measurement data are exchanged according to the method according to the second aspect of the invention.
[0016] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente un dispositif d'acquisition de signaux de transmetteurs embarqués de l'art antérieur ; - la figure 2 représente un dispositif embarqué de communication sélective de signaux selon l'invention, agencé pour transmettre des signaux numériques à un receveur ; - la figure 3 représente un transmetteur embarqué de la figure 2 ; - la figure 4 représente un diagramme de fonctionnement du receveur de la figure 2, selon un procédé de commande de transmission avec comptage d'impulsion et réception message ; - la figure 5 représente un diagramme de fonctionnement d'un premier transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission avec comptage d'impulsion et réception message ; - la figure 6 représente un diagramme de fonctionnement d'un deuxième transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission avec comptage d'impulsion et réception message ; - la figure 7 représente un diagramme de fonctionnement d'un troisième transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission avec comptage d'impulsion et réception message ; - la figure 8 représente un diagramme de fonctionnement du receveur de la figure 2, selon un procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et réception message ; - la figure 9 représente un diagramme de fonctionnement d'un transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et réception messageOther features and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following detailed description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example and illustrated by the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows an onboard transmitter signal acquisition device of the prior art; FIG. 2 represents an on-board selective signal communication device according to the invention, arranged to transmit digital signals to a receiver; FIG. 3 represents an on-board transmitter of FIG. 2; FIG. 4 represents an operating diagram of the receiver of FIG. 2, according to a transmission control method with pulse counting and message reception; FIG. 5 represents an operating diagram of a first transmitter of FIG. 2 according to the transmission control method with pulse counting and message reception; FIG. 6 represents an operating diagram of a second transmitter of FIG. 2 according to the transmission control method with pulse counting and message reception; FIG. 7 represents an operating diagram of a third transmitter of FIG. 2 according to the transmission control method with pulse counting and message reception; FIG. 8 represents an operating diagram of the receiver of FIG. 2, according to a transmission pulse width transmission and message reception method; FIG. 9 represents an operating diagram of a transmitter of FIG. 2 according to the method of control of transmission in pulse width and reception of message
J - la figure 10 représente un diagramme de fonctionnement du receveur de la figure 2, selon un procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et décision receveur ; - la figure 11 représente un diagramme de fonctionnement d'un transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et décision receveur.FIG. 10 represents an operating diagram of the receiver of FIG. 2, according to a method of control of transmission in pulse width and receiver decision; FIG. 11 represents an operating diagram of a transmitter of FIG. 2 according to the method of control of transmission in pulse width and receiver decision.
[0017] La figure 1 représente un schéma d'un dispositif d'acquisition de signaux de transmetteurs embarqués Tl à T3 de l'art antérieur, agencés pour transmettre un signal numérique à un receveur R selon un protocole de transmission selon la SAE J2716 de janvier 2010, dite norme "SENT" pour "Single Edge Nibble Transmission" en anglais. Les transmetteurs embarqués Tl à T3 sont typiquement chargés de transmettre des valeurs de température ou de pression d'organes d'un moteur de véhicule. Ces transmetteurs embarqués Tl à T3 et le receveur R sont donc embarqués sur le véhicule automobile, dans un espace sous capot par exemple. Cependant l'invention n’est pas limitée à des capteurs ou transmetteurs sous capot.FIG. 1 represents a diagram of an on-board transmitter signal acquisition device T1 to T3 of the prior art, arranged to transmit a digital signal to a receiver R according to a transmission protocol according to SAE J2716 of January 2010, known as "SENT" standard for "Single Edge Nibble Transmission" in English. The on-board transmitters T1 to T3 are typically responsible for transmitting temperature or pressure values of components of a vehicle engine. These embedded transmitters T1 to T3 and the receiver R are embedded on the motor vehicle, in a space under the hood for example. However, the invention is not limited to under hood sensors or transmitters.
[0018] Le protocole de communication ou de transmission selon la norme SAE J2716 est un protocole point-à-point : un transmetteur communique au receveur selon une communication monodirectionnelle. La communication s’effectue par quartets (nibbles en anglais) ou demi octet, le codage d’un quartet (nibble en anglais) est déterminé entre 2 fronts, montants ou descendants. Deux champs de communications sont possibles : soit un "Slow channel" en anglais ou "canal lent" via un quartet (nibble en anglais) sur 16 ou 18 trames, soit un "Fast channel" en anglais ou "canal rapide" sur un à six quartets (nibbles en anglais) sur toutes les trames.The communication protocol or transmission according to SAE J2716 is a point-to-point protocol: a transmitter communicates to the receiver in a one-way communication. The communication is done by nibbles (nibbles in English) or half byte, the coding of a quartet (nibble in English) is determined between 2 fronts, amounts or descendants. Two fields of communication are possible: either a "Slow channel" in English or "slow channel" via a quartet (nibble in English) on 16 or 18 frames, or a "Fast channel" in English or "fast channel" on one to six quartets (nibble in English) on all frames.
[0019] Une trame selon ce protocole "SENT" est composée de : -1 champ synchronisation / calibration, -1 champ statut & communication (quartet canal lent ou nibble « slow channel » en anglais), -1 champ de données (quartets canal rapide ou nibbles « fast channel » en anglais), -1 champ CRC (contrôle de redondance cyclique) pour le canal rapide ou "fast channel" en anglais, -1 champ de pause optionnel.A frame according to this protocol "SENT" is composed of: -1 field synchronization / calibration, -1 field status & communication (slow channel or slow channel nibble), -1 data field (fast channel nibbles or fast channel nibbles), -1 CRC (cyclic redundancy check) field for the fast channel or "fast channel" fast channel "in English, -1 optional pause field.
[0020] Selon la norme SAE J2716, chaque transmetteur T1 à T3 envoie des signaux numériques sur une sortie dédiée S1 à S3, et se trouve alimenté par une voie d'alimentation (cinq volts ici), et possède une connexion à la masse du véhicule.According to the SAE J2716 standard, each transmitter T1 to T3 sends digital signals to a dedicated output S1 to S3, and is powered by a power path (five volts here), and has a connection to the ground of vehicle.
[0021] Le dispositif embarqué de communication sélective de signaux selon l'invention représenté figure 2 permet de simplifier l'architecture du dispositif de la figure 1, tout en garantissant un fonctionnement selon la norme SAE J2716. En effet, tous les transmetteurs embarqués Tl à T3 sont reliés à une unique voie d'acquisition VA du receveur R, et grâce à un interrupteur représenté figure 3, leur sortie peut être connectée ou non à cette voie d'acquisition VA, par le biais d'une ligne de commande LC reliée à une sortie de commande du receveur R.The onboard device for selective signal communication according to the invention shown in Figure 2 simplifies the architecture of the device of Figure 1, while ensuring operation according to SAE J2716. Indeed, all the onboard transmitters T1 to T3 are connected to a single acquisition channel VA receiver R, and through a switch shown in Figure 3, their output can be connected or not to this acquisition channel VA, by the via an LC command line connected to a control output of the receiver R.
[0022] La figure 3 représente un transmetteur Ti selon l'invention. Une résistance R2 et un transistor T sont ajoutés à la résistance RI et au microcontrôleur MC déjà présents. Via la ligne de commande LC, le microcontrôleur reçoit de la part du receveur R l'information s'il faut ou non connecter la sortie VSi à la voie d'acquisition VA. A cet effet, il suffit de commander par le microcontrôleur le transistor T via sa base et la résistance R2 pour que les signaux électriques de la sortie VSi passent sur la voie d'acquisition VA ou non.Figure 3 shows a transmitter Ti according to the invention. A resistor R2 and a transistor T are added to the resistor RI and microcontroller MC already present. Via the command line LC, the microcontroller receives from the receiver R the information whether or not to connect the output VSi to the acquisition channel VA. For this purpose, it is sufficient to control the transistor T via its base and the resistor R2 by the microcontroller so that the electrical signals of the output VSi pass on the acquisition channel VA or not.
[0023] En d'autres termes, via la ligne de commande LC, le receveur R peut sélectionner lequel des transmetteurs embarqués T1 à T3 aura sa sortie reliée à la voie d'acquisition, le transistor T de chacun des transmetteurs embarqués T1 à T3 jouant le rôle d'un interrupteur.In other words, via the LC command line, the receiver R can select which of the onboard transmitters T1 to T3 will have its output connected to the acquisition channel, the transistor T of each of the onboard transmitters T1 to T3 acting as a switch.
[0024] Plusieurs possibilités sont offertes pour piloter les transistors de chaque transmetteur. On peut envisager de manière non limitative un pilotage de la transmission vers le receveur R avec comptage d'impulsion et réception message, ou alors un pilotage de la transmission vers le receveur en largeur d'impulsion et réception message, ou encore en largeur d'impulsion et décision receveur.Several possibilities are offered to control the transistors of each transmitter. It is possible to envisage, in a nonlimiting manner, a control of the transmission towards the receiver R with pulse counting and message reception, or else a control of the transmission towards the receiver in pulse width and message reception, or else in the width of the message. impulse and receiver decision.
[0025] La figure 4 représente un diagramme de fonctionnement du receveur R lorsque la transmission vers le receveur R est pilotée avec comptage d'impulsion et réception message.Figure 4 shows an operating diagram of the receiver R when the transmission to the receiver R is driven with pulse counting and message reception.
[0026] Un message (via le slow channel) informant le receveur R de la fin de la communication est envoyé pour valider la cohérence de la communication et ainsi modifier l'état de la ligne de commande LC pour autoriser un autre capteur-transmetteur Ti à communiquer.A message (via the slow channel) informing the receiver R of the end of the communication is sent to validate the consistency of the communication and thus change the state of the LC command line to allow another sensor-transmitter Ti to communicate.
[0027] Le transmetteur compte le nombre d’états hauts ou bas de la ligne de commande LC afin de savoir s’il a l’autorisation de communiquer ou non, et commander le transistor T en conséquence.The transmitter counts the number of high or low states of the LC control line to know whether it has permission to communicate or not, and control the transistor T accordingly.
[0028] Après un démarrage DR du receveur R, la ligne de commande LC est mise à un état haut (LC=1 ), le transmetteur T1 se connecte à la voie d'acquisition VA et commence à émettre vers le receveur R, et le receveur R attend la fin de communication du transmetteur T1.After a start DR of the receiver R, the control line LC is set to a high state (LC = 1), the transmitter T1 connects to the acquisition channel VA and starts transmitting to the receiver R, and the receiver R waits for the end of communication of the transmitter T1.
[0029] Une fois la fin de message reçue de la part du transmetteur T1, le receveur R passe la ligne de commande LC à un état bas (LC=0), et alors le transmetteur T1 se déconnecte, le transmetteur T2 se connecte à la voie d'acquisition VA et commence à émettre vers le receveur R, et le receveur R attend la fin de communication du transmetteur T2.Once the end of the message received from the transmitter T1, the receiver R passes the command line LC to a low state (LC = 0), and then the transmitter T1 disconnects, the transmitter T2 connects to the acquisition channel VA and starts transmitting to the receiver R, and the receiver R waits the end of communication of the transmitter T2.
[0030] Une fois la fin de message reçue de la part du transmetteur T2, le receveur R passe la ligne de commande LC à un état bas (LC=1), et alors le transmetteur T2 se déconnecte, le transmetteur T3 se connecte à la voie d'acquisition VA et commence à émettre vers le receveur R, et le receveur R attend la fin de communication du transmetteur T3. Et un autre cycle peut recommencer après une temporisation "temp" par exemple.Once the end of the message received from the transmitter T2, the receiver R passes the command line LC to a low state (LC = 1), and then the transmitter T2 disconnects, the transmitter T3 connects to the acquisition channel VA and starts transmitting to the receiver R, and the receiver R waits the end of communication of the transmitter T3. And another cycle can start again after a delay "temp" for example.
[0031] La figure 5 représente le diagramme de fonctionnement du transmetteur T1, lorsqu'il est commandé par le receveur R selon le procédé de la figure 4. Le transmetteur T1 comprend un compteur CT1 qui comptabilise les changements d'état de la ligne de commande LC (de l'état bas, ou dit "zéro" ("0"), vers l'état haut, ou dit "un" ("1")). Lors du démarrage du transmetteur T1 (étape DT1), le compteur CT1 est mis à zéro.FIG. 5 shows the operating diagram of the transmitter T1, when it is controlled by the receiver R according to the method of FIG. 4. The transmitter T1 comprises a counter CT1 which records the changes in state of the line of LC command (from low state, or said "zero" ("0"), to the high state, or said "a" ("1")). When starting the transmitter T1 (step DT1), the counter CT1 is set to zero.
[0032] Lorsque la ligne de commande LC passe à 1 et si le compteur CT1 est à 0, et le transmetteur T1 peut connecter sa sortie sur la voie d'acquisition VA. Une étape de transmission "T1-comm" commence, et le compteur CT1 passe à 1. Lorsque l'intégralité du message numérique a été transmise, alors le transmetteur T1 envoie un message de fin ("FIN").When the control line LC goes to 1 and the counter CT1 is 0, and the transmitter T1 can connect its output on the VA acquisition channel. A transmission step "T1-comm" begins, and the counter CT1 goes to 1. When the entire digital message has been transmitted, then the transmitter T1 sends an end message ("END").
[0033] Si la ligne de commande LC est repassée à 0, alors le transmetteur T1 commande à son transistor T de passer en impédance infinie, pour avoir un statut d'interrupteur ouvert (étape "Tr1 ouvert" sur la figure 4). Si la ligne de commande LC reste à l'état haut, le transistor reste fermé.If the control line LC is ironed to 0, then the transmitter T1 controls its transistor T to go into infinite impedance, to have an open switch status (step "Tr1 open" in Figure 4). If the LC control line remains high, the transistor remains closed.
[0034] Si la ligne de commande repasse à l'état haut (LC=1 ), alors le compteur CT1 passe à 2 et il peut alors repasser à 0, pour recommencer une étape de transmission si la ligne de commande repasse encore à 1.If the command line goes back to the high state (LC = 1), then the counter CT1 goes to 2 and can then go back to 0, to start a transmission step again if the command line goes back to 1 again. .
[0035] La figure 6 représente le diagramme de fonctionnement du transmetteur T2, lorsqu'il est commandé par le receveur R selon le procédé de la figure 4. Lors du démarrage DT2 du transmetteur T2, il comprend un compteur CT2 de changement d'état de la ligne de commande mis à 0, et son transistor est ouvert ("Tr2 ouvert"). Lors du premier changement d'état de la ligne de commande, le compteur CT2 passe à 1, et lors du changement d'état de la ligne de commande LC vers un état bas, transmetteur T2 peut connecter sa sortie sur la voie d'acquisition VA. Une étape de transmission "T2-comm" commence, et lorsque l'intégralité du message numérique a été transmise, alors le transmetteur T2 envoie un message de fin ("FIN").FIG. 6 shows the operating diagram of the transmitter T2, when it is controlled by the receiver R according to the method of FIG. 4. During the start DT2 of the transmitter T2, it comprises a counter CT2 of state change. from the control line set to 0, and its transistor is open ("Tr2 open"). During the first change of state of the command line, the counter CT2 goes to 1, and during the change of state of the command line LC to a low state, transmitter T2 can connect its output on the acquisition channel GOES. A transmission step "T2-comm" begins, and when the entire digital message has been transmitted, then the transmitter T2 sends an end message ("END").
[0036] Lorsque la ligne de commande LC repasse à 1, le transmetteur T2 commande à son transistor T de passer en impédance infinie, pour avoir un statut d'interrupteur ouvert (étape "Tr2 ouvert" sur la figure 5) et le compteur CT2 passe à 2 et il peut alors repasser à 0 lors du prochain changement d'état de la ligne de commande LC, pour retourner au même état qu'à l'étape de démarrage DT2.When the control line LC goes back to 1, the transmitter T2 controls its transistor T to go into infinite impedance, to have an open switch status (step "open Tr2" in Figure 5) and the counter CT2 to 2 and can then return to 0 at the next change of state of the command line LC, to return to the same state as the start step DT2.
[0037] La figure 7 représente le diagramme de fonctionnement du transmetteur T3, lorsqu'il est commandé par le receveur R selon le procédé de la figure 4. Lors du démarrage DTS du transmetteur T3, il comprend un compteur CTS de changement d'état de la ligne de commande mis à 0, et son transistor est ouvert ("Tr3 ouvert"). Lors du premier changement d'état de la ligne de commande, le compteur CTS passe à 1, et lors du deuxième changement d'état, le compteur CTS ne change pas, il passe à 1 seulement lors du troisième changement d'état (celui vers l'état haut). A ce moment là, le transmetteur T3 peut connecter sa sortie sur la voie d'acquisition VA. Une étape de transmission "T3-comm" commence, et lorsque l'intégralité du message numérique a été transmise, alors le transmetteur T3 envoie un message de fin ("FIN") et alors la ligne de commande LC passe à l'état bas, et le compteur CTS passe à 0 et le transmetteur T3 peut retourner au même état qu'à l'étape de démarrage DTS.FIG. 7 represents the operating diagram of the transmitter T3, when it is controlled by the receiver R according to the method of FIG. 4. During the DTS start of the transmitter T3, it comprises a counter CTS of change of state of the control line set to 0, and its transistor is open ("Tr3 open"). During the first change of state of the command line, the counter CTS goes to 1, and during the second change of state, the counter CTS does not change, it passes to 1 only during the third change of state (the one to the high state). At this time, the transmitter T3 can connect its output to the VA acquisition channel. A transmission step "T3-comm" begins, and when the entire digital message has been transmitted, then the transmitter T3 sends an end message ("END") and then the command line LC goes low. , and the counter CTS goes to 0 and the transmitter T3 can return to the same state as the start step DTS.
[0038] Cet exemple se base sur trois transmetteurs, mais on peut bien entendu mettre l'invention en œuvre avec plus de trois transmetteurs. Il suffit d'adapter les compteurs des transmetteurs suivants.This example is based on three transmitters, but we can of course implement the invention with more than three transmitters. It is sufficient to adapt the counters of the following transmitters.
[0039] La figure 8 représente un diagramme de fonctionnement du receveur de la figure 2, selon un procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et réception message. Le receveur R, sur la ligne de commande LC envoie une largeur d’impulsion donnée. Chaque transmetteur mesure cette largeur d’impulsion afin de savoir s’il a l’autorisation ou non de communiquer. Le transmetteur choisi envoie alors ses messages et le receveur R attend la réception d’un message de fin de communication pour émettre une autre largeur d’impulsion spécifique à un autre transmetteur.Figure 8 shows an operating diagram of the receiver of Figure 2, according to a transmission control method pulse width and message reception. The receiver R, on the command line LC sends a given pulse width. Each transmitter measures this pulse width in order to know if it has the authorization or not to communicate. The selected transmitter then sends its messages and the receiver R waits for the reception of an end of communication message to transmit another specific pulse width to another transmitter.
[0040] Par analogie avec le protocole "SENT", il serait donc possible de comparer cette largeur d’impulsion à une largeur d'un quartet ce qui autoriserait ainsi au maximum 15 transmetteurs sur une même ligne dans cette configuration.By analogy with the protocol "SENT", it would be possible to compare this pulse width to a width of a quartet which would thus allow a maximum of 15 transmitters on the same line in this configuration.
[0041] Une largeur d’impulsion peut avoir plusieurs format temporels (ps ou ms), comme par exemple 3 ps et évoluer toutes les 3ps : on obtient ainsi une largeur d’impulsion min de 3ps et une largeur d’impulsion max de 45ps avec 15 transmetteurs.A pulse width may have several time format (ps or ms), such as for example 3 ps and evolve every 3ps: this gives a pulse width min of 3ps and a maximum pulse width of 45ps. with 15 transmitters.
[0042] Lors du démarrage du receveur R, celui-ci comprend un compteur CR mis à 1. Le receveur R envoie donc une première impulsion via la ligne de commande LC d'une première longueur LLC1 de 3ps, ce qui autorise le transmetteur Tl à connecter sa sortie sur la voie d'acquisition VA. Une fois tout le message transmis, le transmetteur Tl envoi un message de fin de communication "FIN Tl". A ce moment là, le receveur R augmente son compteur CR d'une unité et envoie sur la ligne de commande une impulsion d'une longueur augmentée de 3ps. Si bien, qu'arrivé à transmetteur Ti, la longueur de l'impulsion lancée sur la ligne de commande est LLCi = LLC(i-l) -i-3ps. Ou encore la longueur de l'impulsion lancée sur la ligne de commande LC est LLCi=CR*3ps, pour indiquer au transmetteur Ti de communiquer avec la voie d'acquisition VA.When starting the receiver R, it comprises a CR counter set to 1. The receiver R sends a first pulse via the LC command line of a first length LLC1 of 3ps, which allows the transmitter Tl to connect its output to the VA acquisition path. Once all the message has been transmitted, the transmitter T1 sends an end of communication message "END Tl". At this moment, the receiver R increases its counter CR by one unit and sends on the command line a pulse of length increased by 3ps. So, that arrived at transmitter Ti, the length of the pulse launched on the command line is LLCi = LLC (i-1) -i-3ps. Or else the length of the pulse launched on the command line LC is LLCi = CR * 3ps, to indicate to the transmitter Ti to communicate with the acquisition channel VA.
[0043] Tant que le receveur R n'a pas reçu la fin de transmission FIN Ti du transmetteur Ti, on peut envisager de relancer une impulsion de longueur LLCi.As long as the receiver R has not received the end of transmission FIN Ti of the transmitter Ti, it is possible to consider relaunching a pulse length LLCi.
[0044] Une fois tous les transmetteurs instruits, le compteur CR est à CR=n (nombre total de transmetteurs), on peut remettre le compteur CR à 1 et retourner à l'étape de démarrage DR.Once all instrucers instructed, the CR counter is at CR = n (total number of transmitters), we can reset the CR counter to 1 and return to the start step DR.
[0045] La figure 9 représente un diagramme de fonctionnement d'un transmetteur Ti de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et réception message. Lors de l'étape de démarrage DTi, le transistor de ce transmetteur Ti est ouvert (Tr(i) ouvert). Lorsque le transmetteur Ti reconnait sur la ligne de commande LC la largeur d'impulsion correspondant à son rang, alors le transistor Tr(i) est fermé pour mettre en connexion la sortie de ce transmetteur Ti avec la voie d'acquisition VA, ce qui permet d'initier une étape de communication "Ti-Comm". Une fois le signal numérique transmis dans son intégralité, un message de fin est envoyé, et le transistor repasse en impédance infinie (Tr(i) ouvert).FIG. 9 represents an operating diagram of a transmitter Ti of FIG. 2 according to the pulse width and reception message transmission control method. During the start step DTi, the transistor of this transmitter Ti is open (Tr (i) open). When the transmitter Ti recognizes on the control line LC the pulse width corresponding to its rank, then the transistor Tr (i) is closed to connect the output of this transmitter Ti with the acquisition channel VA, which allows to initiate a communication step "Ti-Comm". Once the digital signal is transmitted in its entirety, an end message is sent, and the transistor goes back to infinite impedance (Tr (i) open).
[0046] La figure 10 représente un diagramme de fonctionnement du receveur de la figure 2, selon un procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et décision receveur. Le receveur R, sur la ligne de commande LC envoie une impulsion d'une largeur d’impulsion prédéterminée pendant une durée déterminée (par ex : 200ms). Chaque transmetteur mesure cette largeur d’impulsion en continu afin de savoir s’il a l’autorisation ou non de communiquer.Figure 10 shows an operating diagram of the receiver of Figure 2, according to a transmission control method pulse width and receiver decision. The receiver R, on the control line LC sends a pulse of a predetermined pulse width for a specified duration (eg 200ms). Each transmitter measures this pulse width continuously to determine whether or not it has permission to communicate.
[0047] S’il a l’autorisation, il émet ses trames selon la norme SAE J2716 ("SENT") jusqu’à ce qu’il ne voie plus cette largeur d’impulsion sur la ligne de commande.If he has the authorization, he sends his frames according to SAE J2716 ("SENT") until he no longer see this pulse width on the command line.
[0048] A une étape de démarrage DR, le receveur R commence donc par envoyer pendant 200ms sur la ligne de commande LC des impulsions qui ont toutes une largeur LLC1 de 3ps. Le premier transmetteur reconnait cette largeur d'impulsion et connecte sa sortie à la voie d'acquisition.At a start step DR, the receiver R begins to send 200ms on the command line LC pulses which all have a width of LLC1 3ps. The first transmitter recognizes this pulse width and connects its output to the acquisition channel.
[0049] Ensuite, pendant une période suivante de 200ms, la largeur d'impulsion LLCi est augmentée de 3ps, et ainsi de suite jusqu'à ce que tous les transmetteurs soient passés en revue.Then, during a subsequent period of 200ms, the pulse width LLCi is increased by 3ps, and so on until all the transmitters are reviewed.
[0050] la figure 11 représente un diagramme de fonctionnement d'un transmetteur de la figure 2 selon le procédé de commande de transmission en largeur d'impulsion et décision receveur, où après une étape de démarrage DTi avec le transistor Tr(i) ouvert, le transmetteur Ti surveille la ligne de commande LC (étape SLC). Si la largeur d'impulsion LLCi est détectée, alors le transmetteur Ti ferme son interrupteur (le transistor Ti) et commence une étape de transmission Ti-Comm, jusqu'à ce que la largeur d'impulsion sur la ligne de commande change et ne corresponde plus à celle du transmetteur Ti.FIG. 11 represents an operating diagram of a transmitter of FIG. 2 according to the pulse width transmission control method and receiver decision, where after a start step DTi with the transistor Tr (i) open. , the transmitter Ti monitors the command line LC (step SLC). If the pulse width LLCi is detected, then the transmitter T1 closes its switch (the transistor Ti) and starts a transmission step Ti-Comm, until the pulse width on the command line changes and does not change. corresponds more to that of the transmitter Ti.
[0051] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, il est fait référence à des systèmes à trois transmetteurs, ou à des largeurs d'impulsion de 3ps, ou des durées de transmission de 200ms, mais on peut envisager d'autres valeurs pour ces paramètres sans sortir du cadre de l'invention.It will be understood that various modifications and / or improvements obvious to those skilled in the art can be made to the various embodiments of the invention described in this description without departing from the scope of the invention defined by the appended claims. In particular, reference is made to systems with three transmitters, or pulse widths of 3ps, or transmission times of 200ms, but other values for these parameters can be envisaged without departing from the scope of the present invention. invention.
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2016
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Patent Citations (3)
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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"J2716_201001 SENT - Single Edge Nibble Transmission for Automotive Applications", 27 January 2010 (2010-01-27), pages 1 - 56, XP008149400, ISSN: 0148-7191, Retrieved from the Internet <URL:http://standards.sae.org/j2716_201001/> * |
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