FR3048728A1 - METHOD FOR AIDING (RE) STARTING AN ENGINE THAT ATTEMPTS PHENOMENES PARASITES SUCH AS EBRANLEMENTS - Google Patents
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Abstract
L'invention porte sur un procédé d'aide au démarrage ou au redémarrage d'un moteur à combustion interne à essence ou Diesel avec comme carburant respectif de l'essence ou du gasoil, cette aide permettant au moins d'atténuer les phénomènes parasites survenant au démarrage ou redémarrage tels que des ébranlements, le moteur comprenant au moins un cylindre dans lequel est mobile un piston dans un mouvement de va-et-vient avec une injection de carburant dans ledit au moins un cylindre, le moteur comprenant un vilebrequin tournant en suivant une course angulaire sous l'action du mouvement de va-et-vient du piston, dans lequel procédé des paramètres de la combustion sont régulés pour aider au démarrage du moteur. Au moins un mode d'injection ou soit une avance à l'allumage pour un moteur à essence ou soit un moment d'injection pour un moteur Diesel est sélectionné pour au moins les deux premières combustions du moteur.The invention relates to a method for assisting in starting or restarting an internal combustion engine with gasoline or diesel fuel as respective fuel gasoline or diesel, this aid at least to mitigate spurious phenomena occurring at startup or restart such as shaking, the engine comprising at least one cylinder in which is movable a piston in a reciprocating movement with a fuel injection in said at least one cylinder, the engine comprising a crankshaft rotating in along an angular stroke under the action of the reciprocating movement of the piston, wherein process combustion parameters are regulated to assist in starting the engine. At least one injection mode or an ignition advance for a gasoline engine or an injection moment for a diesel engine is selected for at least the first two combustions of the engine.
Description
PROCEDE D’AIDE AU (RE)DEMARRAGE D’UN MOTEUR ATTENUANT LES PHENOMENES PARASITES TELS QUE LES EBRANLEMENTSMETHOD FOR AIDING (RE) STARTING AN ENGINE THAT ATTEMPTS PHENOMENES PARASITES SUCH AS EBRANLEMENTS
[0001] L’invention porte sur un procédé d’aide au (re)démarrage d’un moteur atténuant les phénomènes parasites tels que les ébranlements.The invention relates to a method of assisting the (re) start of an engine attenuating parasitic phenomena such as shaking.
[0002] Plus particuliérement, l’invention porte sur un procédé d’aide au démarrage ou au redémarrage d’un moteur à combustion interne à essence ou Diesel avec comme carburant respectif de l’essence ou du gasoil, cette aide permettant au moins d’atténuer les phénomènes parasites survenant au démarrage ou redémarrage tels que des ébranlements.More particularly, the invention relates to a method for starting or restarting a gasoline or diesel internal combustion engine with the respective fuel of gasoline or gas oil, this aid allowing at least to reduce parasitic phenomena occurring at startup or restart such as disturbances.
[0003] De manière connue, le moteur comprend au moins un cylindre dans lequel est mobile un piston dans un mouvement de va-et-vient avec une injection de carburant dans ledit au moins un cylindre, le moteur comprenant un vilebrequin tournant en suivant une course angulaire sous l’action du mouvement de va-et-vient du piston.In known manner, the engine comprises at least one cylinder in which is movable a piston in a back-and-forth movement with a fuel injection in said at least one cylinder, the engine comprising a crankshaft rotating in accordance with a angular stroke under the action of the movement of the piston back and forth.
[0004] L’injection dans un tel moteur est commandée par un contrôle-commande du moteur en fonction essentiellement du régime du moteur et de la pression atmosphérique. Les combustions successives sont régulées en fonction de ces deux paramètres sans différencier les combustions suivant directement le démarrage ou redémarrage des autres combustions.The injection into such an engine is controlled by a control-engine according to essentially the engine speed and atmospheric pressure. The successive combustions are regulated according to these two parameters without differentiating the combustions directly following the start or restart of the other combustions.
[0005] Ceci ne permet pas de traiter le problème des phénomènes parasites survenant juste après un démarrage ou redémarrage, en particulier les ébranlements. Ceci est particulièrement problématique pour certains types de moteur comme des moteurs dotés de trois cylindres ou des véhicules possédant un système d’arrêt et de redémarrage automatique, auquel cas les redémarrages sont fréquents.This does not address the problem of parasitic phenomena occurring just after a start or restart, especially the shaking. This is particularly problematic for certain types of engines such as engines with three cylinders or vehicles having an automatic stop and restart system, in which case reboots are frequent.
[0006] Le document FR-B-2 858 666 décrit un système d'assistance au démarrage suivant la position du piston dans les cylindres et d'une température mesurée dans la chambre de combustion et/ou à la vitesse de rotation. Le but énoncé dans ce document est de développer un procédé de démarrage d'un moteur à combustion interne à plusieurs cylindres permettant de réaliser un démarrage garanti. Le système d'assistance au démarrage est activé avant le démarrage du moteur à combustion interne jusqu'à ce que le piston atteigne la position préférentielle dans la phase de travail. Il est alors procédé à l’injection du carburant dans le cylindre correspondant et à une combustion, le vilebrequin étant à l’arrêt.FR-B-2858666 discloses a starting assistance system according to the position of the piston in the cylinders and a temperature measured in the combustion chamber and / or the speed of rotation. The purpose stated in this document is to develop a method of starting a multi-cylinder internal combustion engine to achieve a guaranteed start. The start assist system is activated before starting the internal combustion engine until the piston reaches the preferred position in the working phase. It is then fueled in the corresponding cylinder and a combustion, the crankshaft being stopped.
[0007] Ce document se concentre essentiellement sur le fait de pouvoir faire une injection pour une combustion sans assistance d’une machine électrique, donc vilebrequin à l’arrêt. Il est donc question d’une logique déterminant par l’angle d’arrêt qu’on peut injecter et allumer un cylindre afin de lancer le démarrage sans assistance d’une machine électrique. Ensuite, il est déterminé si la montée en régime est insuffisante. Une machine électrique d’aide au démarrage est alors activée. Ce document ne traite cependant pas des phénomènes parasites tels que des ébranlements survenant au démarrage ou redémarrage d’un moteur à combustion interne.This document focuses essentially on the fact of being able to make an injection for an unattended combustion of an electric machine, so crankshaft stopped. It is therefore a question of logic determining by the stopping angle that can inject and ignite a cylinder in order to start the unattended start of an electric machine. Then, it is determined if the revving is insufficient. An electric start assist machine is then activated. However, this document does not deal with parasitic phenomena such as shocks occurring when starting or restarting an internal combustion engine.
[0008] Par conséquent, le problème à la base de l’invention est de commander la combustion dans le moteur afin que des phénomènes parasites tels que des ébranlements ne se produisent pas juste après le démarrage ou le redémarrage d’un moteur à combustion interne.Therefore, the problem underlying the invention is to control the combustion in the engine so that parasitic phenomena such as shocks do not occur just after starting or restarting an internal combustion engine .
[0009] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l’invention un procédé d’aide au démarrage ou au redémarrage d’un moteur à combustion interne à essence ou Diesel avec comme carburant respectif de l’essence ou du gasoil, cette aide permettant au moins d’atténuer les phénomènes parasites survenant au démarrage ou redémarrage tels que des ébranlements, le moteur comprenant au moins un cylindre dans lequel est mobile un piston dans un mouvement de va-et-vient avec une injection de carburant dans ledit au moins un cylindre, le moteur comprenant un vilebrequin tournant en suivant une course angulaire sous l’action du mouvement de va-et-vient du piston, procédé dans lequel des paramètres de la combustion sont régulés pour aider au démarrage du moteur, caractérisé en ce qu’au moins un mode d’injection ou soit une avance à l’allumage pour un moteur à essence ou soit un moment d’injection pour un moteur Diesel est sélectionné pour au moins les deux premières combustions du moteur.To achieve this objective, it is provided according to the invention a method for starting or restarting a gasoline or diesel internal combustion engine with the respective fuel of gasoline or gas oil, this aid at least to mitigate spurious phenomena occurring at startup or restart such as shocks, the engine comprising at least one cylinder in which is movable a piston in a back and forth with a fuel injection in said at least a cylinder, the engine comprising a crankshaft rotating in an angular stroke under the action of the reciprocating movement of the piston, wherein combustion parameters are regulated to assist the starting of the engine, characterized in that at least one injection mode or either an ignition advance for a gasoline engine or an injection moment for a diesel engine is selected for at least first two combustions of the engine.
[0010] Ainsi, la présente invention prévoit qu’à partir du moment où un contrôle-commande du moteur permet l’injection du carburant, au moins un des paramètres d'injection et d'avance à l’allumage ou de moment d’injection sera sélectionné de façon distincte pour au moins les deux premières combustions. Il y a en effet un fort intérêt d'un point de vue vibratoire à déphaser au moins les deux premières combustions. Ceci peut être fait aussi bien par le réglage respectivement de l’avance à l’allumage pour un moteur essence ou du moment d’injection pour un moteur Diesel que par une variation du mode d’injection, ce qui sera détaillé par la suite.Thus, the present invention provides that from the moment a control-command of the engine allows the fuel injection, at least one of the injection parameters and ignition advance or moment of ignition. injection will be selected separately for at least the first two combustions. There is indeed a strong interest from a vibratory point of view to phase out at least the first two combustions. This can be done as well by the setting respectively of the ignition advance for a gasoline engine or the injection moment for a diesel engine that by a variation of the injection mode, which will be detailed later.
[0011] Selon l’état de la technique, pour un redémarrage, il était contrôlé les paramètres de combustion en fonction d’un régime moteur moyen par une cartographie gérant la combustion dans le moteur. La réactualisation des paramètres se faisant avec une certaine latence, il n'ètait pas possible de distinguer les paramètres de combustion des deux premières combustions. Il n’ètait alors pas possible de les adapter alors que la dynamique du vilebrequin est différente. Selon la présente invention, cette cartographie de combustion est temporairement suspendue au moins pour les première et deuxième combustions. Après stabilisation du démarrage ou redémarrage, obtenue avec un nombre de combustions suivant le démarrage ou le redémarrage au moins égal à 2 et en mettant en œuvre le procédé selon la présente invention, la cartographie de combustion de l’état de la technique est reprise.According to the state of the art, for a restart, it was controlled combustion parameters based on a mean engine speed by a map managing the combustion in the engine. The reactualization of the parameters being done with a certain latency, it was not possible to distinguish the combustion parameters of the first two combustions. It was then not possible to adapt them while the dynamics of the crankshaft is different. According to the present invention, this combustion mapping is temporarily suspended for at least the first and second combustions. After stabilization of the start or restart, obtained with a number of combustions following start-up or restart at least equal to 2 and implementing the method according to the present invention, the combustion mapping of the state of the art is resumed.
[0012] Avantageusement, le mode d’injection, d’une part, et, d’autre part, l’avance à l’allumage ou le moment d’injection sont sélectionnés pour au moins les deux premières combustions du moteur. Il est donc effectué simultanément une variation des paramètres de temps de l’injection comme du mode d’injection, ce qui amplifie la diminution des ébranlements.Advantageously, the injection mode, on the one hand, and, on the other hand, the ignition advance or the injection moment are selected for at least the first two combustions of the engine. It is therefore simultaneously carried out a variation of the time parameters of the injection as the injection mode, which amplifies the reduction of shaking.
[0013] Avantageusement, la sélection s’effectue sur l’avance à l’allumage ou le moment d’injection, l’avance ou le moment d’injection différant pour au moins les deux premières combustions du moteur. Ces deux paramètres sont déterminants et facilement modifiables, d’où leur sélection préférentielle.Advantageously, the selection is made on the ignition advance or the injection moment, the advance or the injection time differing for at least the first two combustions of the engine. These two parameters are decisive and easily modifiable, hence their preferential selection.
[0014] Avantageusement, l’avance à l’allumage ou le moment d’injection pour la première combustion se fait avec retard et l’avance à l’allumage ou le moment d’injection pour au moins la deuxième combustion se fait avec avance, comparés à une avance à l’allumage ou un moment d’injection préétabli selon une cartographie d’injection élaborée spécifiquement pour le moteur en fonction du régime du moteur et/ou de la pression atmosphérique, cette cartographie restant valable pour les combustions du moteur autres que lesdites au moins deux premières combustions du moteur.Advantageously, the ignition advance or the injection moment for the first combustion is done with delay and the ignition advance or the injection moment for at least the second combustion is done in advance. , compared to an ignition advance or a predetermined injection moment according to an injection map developed specifically for the engine as a function of the engine speed and / or the atmospheric pressure, this mapping remaining valid for combustion of the engine other than said at least two first combustions of the engine.
[0015] L’effet ainsi obtenu est d’augmenter la pseudo-fréquence associée en retardant la première combustion et en avançant la deuxième combustion. Il y a donc rapprochement des première et deuxième combustions. Ceci permet de s'éloigner de celle des cales, tout en diminuant les pics de couple. Ces deux effets positifs contribuent à améliorer fortement les ébranlements au (re)démarrage moteur qui sont particulièrement critiqués sur des types de moteur comme des moteurs trois cylindres. De plus, les ébranlements affectent particulièrement les véhicules équipés d’un système d’arrêt et de redémarrage automatiques, étant donné la fréquence élevée des redémarrages pour de tels véhicules.The effect thus obtained is to increase the associated pseudo-frequency by delaying the first combustion and advancing the second combustion. There is therefore a reconciliation of the first and second combustions. This makes it possible to move away from that of the wedges, while decreasing torque peaks. These two positive effects contribute to greatly improve the motor (re) start shocks which are particularly criticized on engine types such as three-cylinder engines. In addition, shocks particularly affect vehicles equipped with an automatic stop and start system, given the high frequency of restarts for such vehicles.
[0016] Avantageusement, il est procédé à une sélection d’un ou de paramètres du mode d’injection, ce ou ces paramètres étant pris unitairement ou en combinaison entre un nombre d’injections pour une même combustion, un type d’injection, une quantité de carburant injectée par injection respective, un instant d’injection par rapport à une position angulaire du vilebrequin du moteur et une durée s’écoulant entre deux injections pour une même combustion. Ceci peut être fait en complément ou en alternative à la variation d’avance à l’allumage ou du moment d’injection.Advantageously, it is proceeded to a selection of one or more parameters of the injection mode, this or these parameters being taken individually or in combination between a number of injections for the same combustion, a type of injection, a quantity of fuel injection injected respectively, an injection time with respect to an angular position of the crankshaft of the engine and a time flowing between two injections for the same combustion. This can be done in addition to or as an alternative to the variation in ignition timing or injection timing.
[0017] Avantageusement, le type d’injection regroupe, pour chaque combustion spécifique, une ou des injections principales injectant la plus forte quantité de carburant, une ou des injections pilotes préalables à l’injection principale ou aux injections principales et une ou des injections retardées. Il est ainsi possible, sans que cela soit limitatif de rapprocher l’injection principale lors de la première combustion de l’injection principale lors de la deuxième combustion.Advantageously, the type of injection includes, for each specific combustion, one or more main injections injecting the largest amount of fuel, one or pilot injections prior to the main injection or the main injections and one or injections delayed. It is thus possible, without being limiting, to approximate the main injection during the first combustion of the main injection during the second combustion.
[0018] Avantageusement, quand le carburant est un carburant modulable, il est tenu compte de la composition du carburant modulable pour la sélection du mode d’injection, d’une avance à l’allumage ou d’un moment d’injection.Advantageously, when the fuel is a flexible fuel, it takes into account the composition of the flexible fuel for the selection of the injection mode, an ignition advance or an injection time.
[0019] Avantageusement, il est suivi un ou des paramètres du moteur représentatifs d’un risque d’ébranlement et quand ce ou ces paramètres du moteur indiquent un risque d’ébranlement après les deux premières combustions, la sélection d’au moins un mode d’injection, d’une avance à l’allumage ou d’un moment d’injection est poursuivie au moins pour les troisième et quatrième combustions du moteur et ainsi de suite.Advantageously, it is followed by one or more engine parameters representative of a risk of shaking and when this or these engine parameters indicate a risk of shaking after the first two combustions, the selection of at least one mode injection, an ignition advance or an injection moment is continued at least for the third and fourth combustions of the engine and so on.
[0020] L’invention concerne aussi un groupe motopropulseur et son dispositif de contrôle-commande, le groupe motopropulseur comprenant un moteur à combustion interne avec au moins un cylindre dans lequel un piston est mobile en mouvement de va-et-vient, un vilebrequin tournant en suivant une course angulaire sous l’action du mouvement de va-et-vient du piston, ledit au moins un cylindre comportant un collecteur d’admission et au moins un injecteur associé au collecteur d’admission, le contrôle-commande comportant des moyens de régulation des paramètres de combustion en fonction du régime du moteur et/ou de la pression atmosphérique, caractérisé en ce que le contrôle commande comprend des moyens d’interruption des moyens de régulation pour la mise en œuvre d’un tel procédé d’aide au démarrage ou redémarrage au moins pour les première et deuxième combustions.The invention also relates to a powertrain and its control device, the powertrain comprising an internal combustion engine with at least one cylinder in which a piston is movable back and forth, a crankshaft. rotating in an angular stroke under the action of movement of the piston back and forth, said at least one cylinder having an intake manifold and at least one injector associated with the intake manifold, the control-control comprising means for regulating the combustion parameters as a function of the engine speed and / or the atmospheric pressure, characterized in that the control control comprises means for interrupting the regulation means for the implementation of such a method of start-up or restart aid for at least the first and second combustions.
[0021] L’invention concerne enfin un véhicule automobile équipé d’un système d’arrêt et de redémarrage automatiques d’un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu’il comprend un tel groupe motopropulseur et son dispositif de contrôle-commande. Ceci représente une application préférentielle de la présente mais n’est pas limitatif, la présente invention étant destinée à tout moteur pouvant présenter des risques d’ébranlement au démarrage et au redémarrage.Finally, the invention relates to a motor vehicle equipped with an automatic stop and start system of an internal combustion engine, characterized in that it comprises such a powertrain and its control device. This represents a preferential application of the present but is not limiting, the present invention being intended for any engine that may present risks of shaking at startup and restart.
[0022] D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard du dessin annexé donné à titre d’exemple non limitatif et sur lequel : - la figure 1 montre une courbe de régime du moteur en tours par minute et une courbe de couple effectif en newtonmètre, avec visualisation des roulis et des pseudopériodes entre premières combustions lors d’un démarrage ou redémarrage d’un véhicule automobile, le procédé d’aide au démarrage ou redémarrage selon la présente invention n’étant pas mis en œuvre.Other features, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the accompanying drawing given by way of non-limiting example and in which: - Figure 1 shows a engine speed curve in revolutions per minute and an effective torque curve in newtonmeter, with visualization of rolls and pseudoperiods between first combustions during a start-up or restart of a motor vehicle, the method of assisting start-up or restarting according to the present invention not being implemented.
[0023] la figure 1 montre une courbe de régime R du moteur en tours par minute et une courbe de couple effectif C en newtonmètre. Les roulis Cri et Cr2 pour respectivement les première et deuxième combustions sont visibles à cette figure. Des durées TO et Tl formant des périodes variables séparent respectivement les roulis successifs. Les paramètres considérés pour l’estimation de l’ébranlement sont les niveaux de couple de roulis des combustions et les pseudo-fréquences associées à ces deux pics de couple définies, par exemple par FO = 1/TO et Fl = 1/T1. Ce sont des ébranlements en tant que phénomènes parasites suivant le démarrage ou le démarrage d’un moteur à combustion interne de véhicule automobile que la présente invention entend au moins atténuer ou même annuler.[0023] Figure 1 shows a R engine speed curve in revolutions per minute and an effective torque curve C in newtonmeter. The rolls Cri and Cr2 for respectively the first and second combustions are visible in this figure. Times TO and T1 forming variable periods respectively separate the successive rolls. The parameters considered for the estimation of the shaking are the roll torque levels of the combustions and the pseudo-frequencies associated with these two defined torque peaks, for example by FO = 1 / TO and Fl = 1 / T1. These are disturbances as parasitic phenomena following the starting or starting of an internal combustion engine of a motor vehicle that the present invention intends to at least attenuate or even cancel.
[0024] Pour atteindre cet objectif, la présente invention concerne un procédé d’aide au démarrage ou au redémarrage d’un moteur à combustion interne à essence ou Diesel avec comme carburant respectif de l’essence ou du gasoil, cette aide permettant au moins d’atténuer les phénomènes parasites survenant au démarrage ou redémarrage tels que des ébranlements.To achieve this object, the present invention relates to a method for starting or restarting an internal combustion engine with gasoline or diesel with the respective fuel of gasoline or gas oil, this aid allowing at least to mitigate the parasitic phenomena occurring at startup or restart such as shaking.
[0025] De manière classique, le moteur comprend au moins un cylindre dans lequel est mobile un piston dans un mouvement de va-et-vient avec une injection de carburant dans ledit au moins un cylindre. Le moteur comprend un vilebrequin tournant en suivant une course angulaire sous l’action du mouvement de va-et-vient du piston.[0025] In a conventional manner, the engine comprises at least one cylinder in which a piston is movable in a reciprocating movement with a fuel injection in the at least one cylinder. The engine comprises a crankshaft rotating in an angular stroke under the action of the movement of the piston back and forth.
[0026] De manière connue, les paramètres de la combustion sont régulés par une cartographie en fonction du régime du moteur et de la pression atmosphérique. Une telle cartographie n’a cependant pas comme but de diminuer voire annuler les phénomènes parasites comme les ébranlements au démarrage ou redémarrage du véhicule automobile.In known manner, the combustion parameters are controlled by mapping according to engine speed and atmospheric pressure. However, such a mapping is not intended to reduce or even eliminate parasitic phenomena such as shocks when starting or restarting the motor vehicle.
[0027] Pour aider au démarrage ou redémarrage du moteur, selon l’invention, au moins un mode d’injection ou soit une avance à l’allumage pour un moteur à essence ou soit un moment d’injection pour un moteur Diesel est sélectionné pour au moins les deux premières combustions du moteur.To help start or restart the engine, according to the invention, at least one injection mode or an ignition advance for a gasoline engine or an injection time for a diesel engine is selected for at least the first two combustions of the engine.
[0028] Ceci peut être fait en alternative ou en combinaison. Dans ce dernier cas, un mode d’injection est sélectionné avec une avance à l’allumage pour un moteur à essence ou un mode d’injection est sélectionné avec un moment d’injection pour un moteur Diesel, pour les deux types de moteur au moins pour les deux premières combustions du moteur, c’est-à-dire pour au moins les première et deuxième combustions.This can be done alternatively or in combination. In the latter case, an injection mode is selected with an ignition advance for a gasoline engine or an injection mode is selected with an injection moment for a diesel engine, for both types of engine at less for the first two combustions of the engine, that is to say for at least the first and second combustions.
[0029] Dans un mode préférentiel de la présente invention, la sélection peut s’effectuer pour des types de moteur respectivement à essence ou Diesel sur l’avance à l’allumage ou le moment d’injection. Pour les deux types de moteur, l’avance ou le moment d’injection diffère pour au moins les deux premières combustions du moteur. A partir du moment où le contrôle-commande du moteur donne l’autorisation d'injecter, les paramètres d'injection et d'allumage peuvent être sélectionnés de façon distincte pour au moins les deux premières combustions.In a preferred embodiment of the present invention, the selection can be made for engine types respectively gasoline or diesel on the ignition advance or the injection time. For both types of engine, the advance or the injection moment differs for at least the first two combustions of the engine. From the moment when the control-command of the engine gives the authorization to inject, the injection and ignition parameters can be selected separately for at least the first two combustions.
[0030] Dans ce mode préférentiel, l’avance à l’allumage ou le moment d’injection pour la première combustion se fait avec retard et l’avance à l’allumage ou le moment d’injection pour au moins la deuxième combustion se fait avec avance, comparés à une avance à l’allumage ou un moment d’injection préétabli selon une cartographie d’injection élaborée spécifiquement pour le moteur en fonction du régime du moteur et/ou de la pression atmosphérique. Les avances à l’allumage ou respectivement les moments d’injection au moins des deux premières combustions sont donc rapprochés l’un de l’autre en étant décalés l’un vers l’autre.In this preferred embodiment, the ignition advance or the injection moment for the first combustion is delayed and the ignition advance or the injection moment for at least the second combustion occurs. done in advance, compared to an ignition advance or a pre-established injection time according to an injection map developed specifically for the engine according to engine speed and / or atmospheric pressure. The ignition advances or respectively the injection moments of at least the first two combustions are thus brought closer to one another by being shifted towards each other.
[0031] Tout en se référant à la figure 1 pour les références, le tableau suivant montre respectivement le temps de redémarrage pour un type de groupe motopropulseur donné, la pseudo-fréquence FO = 1/TO associée aux pics de couple Cri, Cr2 des première et deuxième combustions, décalés l’un vers l’autre.While referring to Figure 1 for references, the following table shows respectively the restart time for a given type of powertrain, the pseudo-frequency FO = 1 / TO associated with torque peaks Cri, Cr2 of first and second combustions, staggered towards each other.
[0032] Les valeurs entourées en pointillés indiquent les performances atteignables par une avance unique à l’allumage et les valeurs entourées en trait plein indiquent la performance atteignable par des avances distinctes.The values enclosed in dotted lines indicate the performance achievable by a single ignition advance and the values surrounded in solid lines indicate the performance achievable by separate advances.
[0033] Les décalages référencés offsets 1 ou 2 sont les avances simulées respectivement pour les 1®'"® et 2®'"® combustions et la convention est à l’inverse de celle d’une avance à l’allumage. En effet, une avance négative veut dire qu’on allume après le point mort haut ou PMH de combustion alors que, dans le tableau, un décalage négatif signifie qu’on a procédé à l’allumage avant, le 0° étant le point mort haut ou PMH de combustion.Offsets referenced offsets 1 or 2 are the simulated advances respectively for the 1® '® ® and 2 ®' ® combustions and the convention is the reverse of that of a lead to ignition. Indeed, a negative advance means that one ignites after the top dead center or TDC of combustion whereas, in the table, a negative offset means that one proceeded with the ignition before, the 0 ° being the neutral point high or TDC combustion.
[0034] En se référant toujours à la figure 1, le déphasage des deux premières combustions permet de traiter les phénomènes parasites au démarrage et au redémarrage du moteur à combustion interne. En effet, il est possible d’augmenter la pseudo-fréquence associée en retardant la première combustion et en avançant la deuxième combustion. Les pics de couple en ressortent diminués, ce qui contribue à améliorer fortement l’atténuation des ébranlements au démarrage ou redémarrage du moteur.Referring still to Figure 1, the phase shift of the first two combustions can deal with parasitic phenomena at startup and restart of the internal combustion engine. Indeed, it is possible to increase the associated pseudo-frequency by delaying the first combustion and advancing the second combustion. Torque peaks come out diminished, which contributes to greatly improve the attenuation of shocks when starting or restarting the engine.
[0035] La cartographie élaborée spécifiquement pour le moteur en fonction du régime du moteur et/ou de la pression atmosphérique reste valable pour les combustions du moteur autres que lesdites au moins deux premières combustions du moteur et est donc rétablie juste après la fin de mise en oeuvre du procédé d’aide au démarrage ou redémarrage selon la présente invention.Mapping developed specifically for the engine according to the engine speed and / or atmospheric pressure remains valid for engine combustion other than said at least two first combustions of the engine and is therefore restored just after the end of implementation. implementation of the starting or restarting aid method according to the present invention.
[0036] En alternative à une sélection d’avance de l’allumage ou du moment d’injection ou en combinaison à cette avance ou ce moment, il peut être procédé à une sélection d’un ou de paramètres du mode d’injection. Ce ou ces paramètres sont alors pris unitairement ou en combinaison entre un nombre d’injections pour une même combustion, un type d’injection, une quantité de carburant injectée par injection respective, un instant d’injection par rapport à une position angulaire du vilebrequin du moteur et une durée s’écoulant entre deux injections pour une même combustion.As an alternative to a selection of the advance of the ignition or the injection moment or in combination at this advance or this moment, it can be proceeded to a selection of one or more parameters of the injection mode. This or these parameters are then taken individually or in combination between a number of injections for the same combustion, a type of injection, a quantity of fuel injected by respective injection, an injection time with respect to an angular position of the crankshaft. of the engine and a time flowing between two injections for the same combustion.
[0037] Ainsi, il peut être effectué plusieurs injections pour une même combustion, principalement une ou des injections principales de plus grande quantité de carburant suivant une ou des injections pilotes de quantité plus réduite. La quantité de carburant injectée en une ou plusieurs fois pour une même combustion de même que la durée entre les injections pour une même combustion peuvent aussi être sélectionnées pour diminuer les phénomènes parasites.Thus, it can be carried out several injections for the same combustion, mainly one or main injections of greater amount of fuel following one or more smaller pilot injections. The amount of fuel injected in one or more times for the same combustion as well as the duration between the injections for the same combustion can also be selected to reduce parasitic phenomena.
[0038] Le type d’injection peut donc regrouper, pour chaque combustion spécifique d’au moins ies deux premières combustions après démarrage ou redémarrage, une ou des injections principales injectant la plus forte quantité de carburant, une ou des injections pilotes préalables à l’injection principale ou aux injections principales et une ou des injections retardées.The type of injection can thus group together, for each specific combustion of at least the first two combustions after start-up or restart, one or more main injections injecting the largest amount of fuel, one or more pilot injections prior to the first injection. main injection or main injections and one or more delayed injections.
[0039] Il peut aussi être tenu compte du carburant, notamment de sa composition et de ses adjuvants. Cela vaut particulièrement pour un carburant étant de l’essence, notamment un carburant modulable, aussi connu sous dénomination de « flex-fuel ». Ce carburant modulable peut contenir de l’essence et de l’éthanol comme c’est fréquemment le cas. En effet, la vaporisation de l’éthanol ne se fait pas à la même température que l’essence, ce qui peut influencer la création de phénomènes parasites au démarrage et redémarrage.It can also be taken into account the fuel, including its composition and its adjuvants. This is particularly true for a fuel being gasoline, including a flexible fuel, also known as "flex-fuel". This flexible fuel can contain gasoline and ethanol as is often the case. Indeed, the vaporization of ethanol is not done at the same temperature as gasoline, which can influence the creation of parasitic phenomena at startup and restart.
[0040] Il peut donc être tenu compte de la composition du carburant, plus particulièrement quand ce carburant est un carburant modulable pour la sélection du mode d’injection, d’une avance à l’allumage ou d’un moment d’injection.It can therefore be taken into account the composition of the fuel, especially when the fuel is a flexible fuel for the selection of the injection mode, an ignition advance or an injection time.
[0041] Dans un mode de réalisation, il peut être suivi un ou des paramètres du moteur représentatifs d’un risque d’ébranlement. Quand ce ou ces paramètres du moteur indiquent un risque d’ébranlement après les deux premières combustions, la sélection d’au moins un mode d’injection, d’une avance à l’allumage ou d’un moment d’injection est poursuivie au moins pour les troisième et quatrième combustions du moteur et ainsi de suite. Pour les combustions successives il est tenu compte de l’ordre de la combustion pour sélectionner et moduler les paramètres d’injection ou d’avance ou de moment d’injection.In one embodiment, it may be followed by one or more engine parameters representative of a risk of shaking. When this or these engine parameters indicate a risk of shaking after the first two combustions, the selection of at least one injection mode, a ignition advance or an injection moment is continued at less for the third and fourth combustions of the engine and so on. For successive combustions, the order of the combustion is taken into account to select and modulate the injection or injection timing or injection timing parameters.
[0042] Deux de ces paramètres ont été illustrés à la figure 1, en concernant le roulis Cri, Cr2 et les pseudo-fréquences TO, T1. S’il est estimé qu’après les deux premières combustions ces paramètres attestent toujours d’un risque d’ébranlement, la mise en œuvre du procédé est poursuivie.Two of these parameters have been illustrated in Figure 1, relating to the roll Cri, Cr2 and the pseudo-frequencies TO, T1. If it is estimated that after the first two combustions these parameters still show a risk of shaking, the implementation of the process is continued.
[0043] L’invention concerne aussi un groupe motopropulseur et son dispositif de contrôle-commande. Le groupe motopropulseur comprend un moteur à combustion interne avec au moins un cylindre dans lequel un piston est mobile en mouvement de va-et-vient, un vilebrequin tournant en suivant une course angulaire sous l’action du mouvement de va-et-vient du piston. Le ou les cylindres comportent un collecteur d’admission et au moins un injecteur associé au collecteur d’admission.The invention also relates to a powertrain and its control device. The power train comprises an internal combustion engine with at least one cylinder in which a piston is movable back and forth, a crankshaft rotating in an angular stroke under the action of the back and forth movement of the piston. The cylinder or cylinders comprise an intake manifold and at least one injector associated with the intake manifold.
[0044] De manière connue, le contrôle-commande associé au groupe motopropulseur comporte des moyens de régulation des paramètres de combustion en fonction du régime du moteur et/ou de la pression atmosphérique. Conformément à la présente invention, le contrôle commande comprend des moyens d’interruption des moyens de régulation pour la mise en œuvre d’un tel procédé d’aide au démarrage ou redémarrage au moins pour les première et deuxième combustions.In known manner, the control-command associated with the powertrain comprises means for regulating the combustion parameters as a function of engine speed and / or atmospheric pressure. According to the present invention, the control control comprises means for interrupting the regulating means for the implementation of such a starting or restarting aid method for at least the first and second combustions.
[0045] Les moyens de régulation des paramètres de combustion en fonction du régime du moteur et/ou de la pression atmosphérique sont rétablis dès la disparition des phénomènes parasites, avantageusement après avoir été suspendus pour les deux premières combustions ou pour quelques combustions supplémentaires.The control means of the combustion parameters as a function of engine speed and / or atmospheric pressure are restored as soon as the parasitic phenomena disappear, advantageously after being suspended for the first two combustions or for some additional combustions.
[0046] L’invention concerne enfin un véhicule automobile équipé d’un système d’arrêt et de redémarrage automatiques d’un moteur à combustion interne. Le véhicule comprend un tel groupe motopropulseur et son dispositif de contrôle-commande. Un tel véhicule, du fait de ses nombreux démarrages et redémarrages, est particulièrement confronté au problème de phénomènes parasites comme les ébranlements lors des démarrages et redémarrages.Finally, the invention relates to a motor vehicle equipped with an automatic stop and start system of an internal combustion engine. The vehicle comprises such a powertrain and its control device. Such a vehicle, because of its many starts and restarts, is particularly confronted with the problem of parasitic phenomena such as shocks during start-ups and restarts.
[0047] L’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples.The invention is not limited to the described and illustrated embodiments which have been given only as examples.
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