FR3048527A1 - TEST DATA ANALYSIS SYSTEM OF AN AIRCRAFT ENGINE - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un système d'analyse de données d'essais relatives à un composant moteur, comportant : - un dispositif d'acquisition (3) configuré pour acquérir un signal temporel multivarié (15) de données d'essais relatives audit composant moteur (9), - un dispositif de traitement (5) configuré pour identifier des motifs (21) dans ledit signal temporel multivarié et pour associer des étiquettes auxdits motifs transformant ainsi le signal temporel multivarié en une séquence (19) d'étiquettes, et - un dispositif de stockage (7) configuré pour stocker ladite séquence (19) d'étiquettes formant ainsi une base de données (17) indexée permettant l'exploitation de données d'essais.The invention relates to a method and a system for analyzing test data relating to a motor component, comprising: - an acquisition device (3) configured to acquire a multivariate time signal (15) of relative test data said motor component (9); - a processing device (5) configured to identify patterns (21) in said multivariate time signal and to associate tags with said patterns thereby transforming the multivariate time signal into a tag sequence (19); and a storage device (7) configured to store said label sequence (19) thereby forming an indexed database (17) for exploiting test data.

Description

SYSTÈME D'ANALYSE DE DONNÉES D'ESSAIS D'UN MOTEUR D'AÉRONEF DOMAINE TECHNIQUETEST DATA ANALYSIS SYSTEM OF AN AIRCRAFT ENGINE TECHNICAL FIELD

La présente invention concerne le domaine de systèmes d'analyse de données d'au moins un équipement d'un moteur et plus particulièrement, l'exploitation des données d'essais d'un moteur d'aéronef.The present invention relates to the field of data analysis systems of at least one engine equipment and more particularly, the exploitation of test data of an aircraft engine.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURESTATE OF THE PRIOR ART

De nombreux essais sont effectués sur des moteurs ou parties de moteurs en développement ainsi que sur des moteurs de production.Many tests are carried out on engines or parts of engines in development as well as on production engines.

Durant les essais de développement, plusieurs centaines de capteurs mesurent des paramètres relatifs au moteur et au banc d'essai générant ainsi un très grand nombre de données. Par exemple pour un enregistrement de 300 mesures à lOHz pendant une heure on a déjà presque 11 millions de données. Ainsi de nombreux enregistrements sont effectués durant le même essai à des fréquences différentes et obtenus depuis différents capteurs. Il est ainsi impossible d'analyser manuellement toutes ces données.During the development tests, several hundred sensors measure parameters relating to the engine and the test bench, thus generating a very large amount of data. For example, for a recording of 300 measurements at 10 Hz for one hour, we already have almost 11 million data. Thus many recordings are made during the same test at different frequencies and obtained from different sensors. It is thus impossible to manually analyze all these data.

Chaque essai est effectué avec des objectifs précis et limités définis par différents bureaux d'études qui sont détaillés dans un registre. Durant l'essai, les experts observent les indicateurs de comportement prédéfinis dans le registre et surveillent des franchissements de seuils et d'autres comportements particuliers (par exemple, une énergie très grande, une température trop élevée, trop de vibrations, ou une augmentation brutale de ces mêmes paramètres). Les résultats sont codés dans des journaux de bord (logbooks) renseignés durant l'essai ou sous la forme de documents d'analyses préprogrammées. A l'issue de l'essai, les données sont enregistrées dans des dispositifs de stockage et mises ainsi à la disposition des différents bureaux d'études qui observent des comportements les intéressant spécifiquement. Par conséquent, si un comportement inhabituel se produit et qui ne fait pas partie des analyses préprogrammées par les bureaux d'études, le phénomène n'est ni mis en évidence ni observé. Ainsi, on estime que moins de 10% des données enregistrées sont effectivement analysées.Each test is carried out with precise and limited objectives defined by different consulting firms which are detailed in a register. During the test, the experts observe the predefined behavior indicators in the register and monitor threshold crossings and other specific behaviors (eg, very high energy, too high a temperature, too much vibration, or a sudden increase of these same parameters). The results are coded in logbooks provided during the test or in the form of pre-programmed analysis documents. At the end of the test, the data are stored in storage devices and made available to the different design offices that observe behaviors that interest them specifically. Therefore, if unusual behavior occurs that is not part of the preprogrammed analyzes by the consulting firms, the phenomenon is neither highlighted nor observed. Thus, it is estimated that less than 10% of the recorded data are actually analyzed.

Par ailleurs, il n'est pas envisageable d'utiliser une métrique élémentaire sur un espace d'une si grande dimension pour pouvoir comparer toutes les données générées par les nombreux capteurs avec d'anciennes observations. L'objet de la présente invention est de proposer un système d'analyse de données d'essais relatives à au moins un équipement d'un moteur permettant d'analyser quasiment toutes les mesures systématiquement dans le but de repérer des comportements inattendus et de facilement retrouver des éventuels comportements similaires déjà identifiés.Moreover, it is not possible to use an elementary metric on a space of such a large size to be able to compare all the data generated by the numerous sensors with old observations. The object of the present invention is to propose a system for analyzing test data relating to at least one piece of equipment of an engine making it possible to analyze virtually all the measurements systematically in order to identify unexpected behaviors and easily find any similar behavior already identified.

EXPOSÉ DE L'INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION

La présente invention est définie par un outil d'analyse de données d'essais relatives à un composant moteur, comportant : - un dispositif d'acquisition configuré pour acquérir un signal temporel multivarié de données d'essais relatives audit composant moteur, - un dispositif de traitement configuré pour identifier des motifs dans ledit signal temporel multivarié et pour associer des étiquettes auxdits motifs transformant ainsi le signal temporel multivarié en une séquence d'étiquettes, et - un dispositif de stockage configuré pour stocker ladite séquence d'étiquettes formant ainsi une base de données indexée permettant l'exploitation de données d'essais.The present invention is defined by a test data analysis tool relating to a motor component, comprising: an acquisition device configured to acquire a multivariate time signal of test data relating to said engine component, a device processor configured to identify patterns in said multivariate time signal and to associate tags with said patterns thereby transforming the multivariate time signal into a tag sequence, and - a storage device configured to store said tag sequence thereby forming a base indexed data allowing the exploitation of test data.

Ainsi, l'essai dans son ensemble est représenté par une séquence d'étiquettes de petite dimension enregistrée dans une base de données indexée permettant de faire des requêtes et de comparer chaque nouvel essai aux essais précédents afin par exemple de savoir si un comportement a déjà été observé ou non.Thus, the test as a whole is represented by a sequence of small tags stored in an indexed database for querying and comparing each new test to the previous tests, for example to know if a behavior has already been observed or not.

Avantageusement, le dispositif de traitement comporte : - un module de paramétrage configuré pour définir pour chaque motif une signature sous la forme d'un vecteur appelé vecteur de signature comportant les valeurs des paramètres décrivant le motif suivant un modèle prédéterminé, transformant ainsi le signal temporel multivarié en une séquence de vecteurs de signatures, - un module de classification configuré pour classer les vecteurs de signatures en des classes de signatures formant ainsi une séquence de classes de signatures, et - un module d'indexation configuré pour attribuer une étiquette à chaque classe de signatures formant ainsi ladite séquence d'étiquettes.Advantageously, the processing device comprises: a parameterization module configured to define for each pattern a signature in the form of a vector called a signature vector comprising the values of the parameters describing the pattern according to a predetermined pattern, thus transforming the temporal signal multivariate into a sequence of signature vectors; - a classification module configured to classify the signature vectors into signature classes thereby forming a sequence of signature classes; and - an indexing module configured to assign a label to each class of signatures thus forming said label sequence.

Ainsi, la succession des classes de signatures constitue un codage comprimé représenté par la séquence d'étiquettes présentant une dimension extrêmement plus petite que le signal multivarié. Le remplacement du signal multivarié (ou multibandes) par une séquence d'étiquettes permet ainsi de facilement exploiter les données multivariées.Thus, the succession of the signature classes constitutes a compressed coding represented by the sequence of tags having an extremely smaller dimension than the multivariate signal. The replacement of the multivariate signal (or multiband) by a sequence of labels makes it possible to easily exploit the multivariate data.

Avantageusement, le modèle prédéterminé peut être sélectionné parmi les modèles mathématiques monovariés et multivariés suivants : modèle linéaire par morceaux, modèle d'oscillation, modèle autorégressif, modèle de projections sur un dictionnaire.Advantageously, the predetermined model can be selected from the following monovariate and multivariate mathematical models: piecewise linear model, oscillation model, autoregressive model, model of projections on a dictionary.

Ainsi, le modèle prédéterminé fournit un cadre pour décrire le motif. Le modèle peut être sélectionné selon sa simplicité ou son adaptabilité aux phénomènes physiques observés.Thus, the predetermined pattern provides a framework for describing the pattern. The model can be selected according to its simplicity or its adaptability to the physical phenomena observed.

Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de traitement comporte un outil interactif adapté pour permettre à un opérateur de sélectionner une échelle et une fenêtre temporelle pour identifier une configuration et au moins un motif dans ledit signal temporel multivarié selon des bases physiques. L'outil interactif permet à un expert de visualiser le signal temporel multivarié sur un écran, de choisir une échelle de visualisation et de facilement sélectionner une configuration et les motifs d'intérêts en déplaçant une fenêtre temporelle sur le signal multivarié.According to a first embodiment of the invention, the processing device comprises an interactive tool adapted to allow an operator to select a scale and a time window to identify a configuration and at least one pattern in said multivariate time signal according to bases. physical. The interactive tool allows an expert to view the multivariate time signal on a screen, choose a viewing scale and easily select a pattern and interest patterns by moving a time window on the multivariate signal.

Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de traitement comporte : - un module de sélection configuré pour sélectionner des configurations d'analyse fondées sur des bases physiques, chaque configuration étant définie par un sous ensemble de signaux monovariés comprenant des signaux exogènes et des signaux endogènes conditionnés auxdits signaux exogènes, - un module de détection configuré pour détecter des ruptures de comportement sur chacun des signaux de ladite configuration et identifier les instants desdites ruptures. - un module d'identification configuré pour identifier des motifs dans ledit sous-ensemble de signaux monovariés de ladite configuration en repérant des phases stabilisées et transitoires entre lesdits instants de ruptures.According to a second embodiment of the invention, the processing device comprises: a selection module configured to select analysis configurations based on physical bases, each configuration being defined by a subset of single-variable signals comprising signals; exogenous and endogenous signals conditioned to said exogenous signals, - a detection module configured to detect behavioral breaks on each of the signals of said configuration and identify the instants of said breaks. an identification module configured to identify patterns in said subset of single-variable signals of said configuration by identifying stabilized and transient phases between said moments of breaks.

Ceci permet d'inspecter systématiquement toutes les données d'essais de manière automatique.This makes it possible to systematically inspect all the test data automatically.

Avantageusement, la rupture correspond à un changement dans le paramétrage du modèle de comportement. Par exemple un changement de tendance suivant un modèle linéaire par morceaux, un changement de fréquence ou d'amplitude suivant un modèle d'oscillation, un changement de mode suivant un modèle auto régressif, une cessation de la validité d'une fonction relative à un modèle multivarié.Advantageously, the break corresponds to a change in the configuration of the behavior model. For example, a change of trend according to a piecewise linear model, a change of frequency or amplitude according to an oscillation model, a mode change according to an autoregressive model, a cessation of the validity of a function relating to a multivariate model.

Avantageusement, le dispositif de traitement est configuré pour construire de manière itérative une pluralité de séquences d'étiquettes.Advantageously, the processing device is configured to iteratively construct a plurality of tag sequences.

Ceci permet d'augmenter progressivement les étiquettes dans la base de données indexée. Les étiquettes peuvent ainsi être complétées ou modifiées sans reprendre l'ensemble de la compression.This allows you to progressively increase the labels in the indexed database. The labels can thus be completed or modified without taking up the whole compression.

Avantageusement, le dispositif de traitement est configuré pour comparer chaque signal temporel multivarié courant à l'ensemble de signaux multivariés historisés en utilisant une distance d'édition sur les séquences d'étiquettes. La comparaison permet de faire des classements entre les signaux.Advantageously, the processing device is configured to compare each current multivariate time signal with the set of historized multivariate signals using an edit distance on the label sequences. The comparison makes it possible to classify between the signals.

En effet, ceci permet de classer les anciens essais par similitude de comportement durant des parties de l'essai et permet de savoir si un comportement a déjà été observé ou non. Ainsi, on peut exploiter non seulement des moteurs de production mais également des moteurs en développement pour lesquels les données sont moins homogènes.Indeed, this makes it possible to classify the old tests by similarity of behavior during parts of the test and makes it possible to know if a behavior has already been observed or not. Thus, we can exploit not only production engines but also developing engines for which the data are less homogeneous.

Avantageusement, le système d'analyse comporte un ensemble d'unités de stockage associé à un ensemble correspondant de processeurs, formant ainsi une base de données distribuée.Advantageously, the analysis system comprises a set of storage units associated with a corresponding set of processors, thus forming a distributed database.

Le groupe de processeurs et d'unités de stockage permet de traiter les données en parallèle. On peut donc réaliser différentes requêtes en parallèle.The group of processors and storage units is used to process data in parallel. We can therefore realize different queries in parallel.

Avantageusement, le dispositif de traitement est configuré pour lier les données d'essais à des identifiants relatifs à des experts qui ont demandé, réalisé ou analysé les essais.Advantageously, the processing device is configured to link the test data to identifiers relating to experts who have requested, performed or analyzed the tests.

Avantageusement, le système d'analyse comporte un dispositif de transmission configuré pour transmettre des messages relatifs à des comportements spécifiques aux experts intéressés par ces comportements.Advantageously, the analysis system comprises a transmission device configured to transmit messages relating to specific behaviors to the experts interested in these behaviors.

Ceci permet d'exploiter efficacement et de manière automatique les messages en mettant en évidence toute nouveauté détectée durant un essai fournissant ainsi des informations pertinentes aux experts appropriés. L'invention vise également un procédé d'exploitation de données d'essais relatives à un composant moteur, comportant les étapes suivantes : - acquérir un signal temporel multivarié de données d'essai relatives audit composant moteur, - identifier des motifs dans ledit signal temporel multivarié, - associer des étiquettes auxdits motifs transformant ainsi le signal temporel multivarié en une séquence d'étiquettes, et - stocker ladite séquence d'étiquettes formant ainsi une base de données indexée permettant l'exploitation de données d'essais.This makes it possible to efficiently and automatically use the messages by highlighting any novelty detected during a test thereby providing relevant information to the appropriate experts. The invention also relates to a method for operating test data relating to a motor component, comprising the following steps: - acquiring a multivariate time signal of test data relating to said motor component, - identifying patterns in said temporal signal multivariate, - associating labels to said patterns thus transforming the multivariate time signal into a sequence of tags, and - storing said sequence of tags thus forming an indexed database for the exploitation of test data.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La Fig. 1 illustre de manière schématique des moyens matériels mis en oeuvre dans le système d'analyse de données d'essais d'au moins un composant moteur, selon un mode de réalisation de l'invention ;Fig. 1 schematically illustrates hardware means implemented in the test data analysis system of at least one engine component, according to one embodiment of the invention;

Les Figs. 2A et 2B représentent un premier exemple d'un motif décrivant la poussée d'un moteur d'aéronef, selon l'invention ;Figs. 2A and 2B show a first example of a pattern describing the thrust of an aircraft engine, according to the invention;

Les Figs. 3A et 3B représentent un deuxième exemple d'un motif décrivant la vibration d'un moteur d'aéronef, selon l'invention ;Figs. 3A and 3B show a second example of a pattern describing the vibration of an aircraft engine according to the invention;

La Fig. 4 illustre de manière schématique un signal multivarié comportant un ensemble de configurations d'analyse, selon l'invention ;Fig. 4 schematically illustrates a multivariate signal comprising a set of analysis configurations, according to the invention;

La Fig. 5 illustre de manière schématique l'indexation d'un signal multivarié, selon un mode de réalisation préféré de l'invention ;Fig. 5 schematically illustrates the indexing of a multivariate signal, according to a preferred embodiment of the invention;

La Fig. 6 illustre de manière schématique une identification interactive de motifs, selon un premier mode de réalisation préféré de l'invention ;Fig. 6 schematically illustrates an interactive identification of patterns, according to a first preferred embodiment of the invention;

La Fig. 7 illustre de manière schématique une identification automatique de motifs, selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention ;Fig. 7 schematically illustrates an automatic identification of patterns, according to a second preferred embodiment of the invention;

Les Figs. 8A-8B illustrent la détection des ruptures sur un signal monovarié suivant un modèle de comportement linéaire par morceaux, selon l'invention ;Figs. 8A-8B illustrate the detection of breaks on a monovariate signal according to a piecewise linear behavior model, according to the invention;

La Fig. 9 illustre l'identification d'un motif lié à un changement de position d'un levier de la poussée, selon l'invention ;Fig. 9 illustrates the identification of a pattern related to a change of position of a thrust lever, according to the invention;

La Fig. 10 illustre de manière schématique un procédé d'exploitation d'un nouvel essai, selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; etFig. 10 schematically illustrates a method of operating a new test, according to a preferred embodiment of the invention; and

La Fig. 11 illustre de manière schématique un système d'analyse de données d'essais d'un composant moteur, selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention.Fig. 11 schematically illustrates a test data analysis system of a motor component, according to another preferred embodiment of the invention.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED PRESENTATION OF PARTICULAR EMBODIMENTS

Le principe de l'invention consiste à progressivement indexer les données générées par des bancs d'essais de moteurs pour optimiser l'analyse et l'exploitation de toutes ces données.The principle of the invention is to progressively index the data generated by engine test benches to optimize the analysis and exploitation of all these data.

La Fig. 1 illustre de manière schématique des moyens matériels mis en œuvre dans le système d'analyse de données d'essais d'au moins un composant moteur, selon l'invention.Fig. 1 schematically illustrates hardware means implemented in the test data analysis system of at least one engine component, according to the invention.

Par souci de brièveté, on utilisera dans la suite l'expression « composant moteur » pour désigner le moteur tout entier ou seulement une partie du moteur.For the sake of brevity, the expression "engine component" will be used hereinafter to designate the entire engine or only a part of the engine.

Le système 1 d'analyse comporte un dispositif d'acquisition 3, un dispositif de traitement 5 et un dispositif de stockage 7. Le dispositif de traitement 5 est un calculateur ou ordinateur adapté pour l'exécution d'un ou de plusieurs programmes d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme, stockés dans des mémoires de l'ordinateur et conçus pour mettre en œuvre le système d'analyse de données d'essais d'un composant moteur, selon l'invention.The analysis system 1 comprises an acquisition device 3, a processing device 5 and a storage device 7. The processing device 5 is a computer or computer adapted for executing one or more programs of computer comprising program code instructions, stored in computer memories and designed to implement the test data analysis system of a motor component, according to the invention.

Lors d'un essai, le composant moteur 9 est monté dans le banc d'essai 11 et un grand nombre de capteurs 13 (quelques centaines) sont utilisés pour mesurer des paramètres relatifs au composant moteur 9 et au banc d'essai 11. Ces nombreuses mesures (des centaines de milliers) sont acquises à des fréquences différentes. Certaines mesures (par exemple, des mesures de vibration) sont enregistrées à haute fréquence de l'ordre de 50kHz tandis que d'autres mesures (par exemple, des mesures de pression) sont enregistrées à des fréquences d'environ IHz à lOOHz. Ainsi, un essai est représenté par une succession d'enregistrements multivariés de nombreuses mesures acquises à des fréquences différentes. Dans la suite, on désignera par signal temporel multivarié 15 (ou signal global) la succession de données multivariées enregistrées au cours d'un essai.During a test, the engine component 9 is mounted in the test bench 11 and a large number of sensors 13 (a few hundred) are used to measure parameters relating to the engine component 9 and the test bench 11. These many measurements (hundreds of thousands) are acquired at different frequencies. Some measurements (for example, vibration measurements) are recorded at a high frequency of the order of 50 kHz while other measurements (eg pressure measurements) are recorded at frequencies of about 1 Hz to 100 Hz. Thus, a test is represented by a succession of multivariate recordings of many measurements acquired at different frequencies. In the following, the multivariate time signal (or global signal) will be the succession of multivariate data recorded during a test.

Conformément à l'invention, le système d'analyse 1 est configuré pour créer une base de données 17 indexée en comprimant chaque signal temporel multivarié 15 en une séquence d'étiquettes 19 de petite dimension. La base de données 17 indexée permet ainsi de faire des requêtes et de facilement comparer chaque nouvel essai aux essais précédents.In accordance with the invention, the analysis system 1 is configured to create an indexed database 17 by compressing each multivariate time signal 15 into a small label sequence 19. The indexed database 17 thus makes it possible to make queries and easily compare each new test to the previous tests.

En effet, le dispositif d'acquisition 3 est configuré pour acquérir le signal temporel multivarié 15 de données d'essai courantes relatives au composant moteur 9.Indeed, the acquisition device 3 is configured to acquire the multivariate time signal 15 of current test data relating to the engine component 9.

En outre, le dispositif de traitement 5 est configuré pour identifier des motifs 21 dans le signal temporel multivarié 15. Un motif 21 est un modèle d'observation défini sur un intervalle temporel d'intérêt et décrivant par exemple le comportement d'un paramètre physique en relation avec un autre (ou d'autres) paramètre(s) physique(s).In addition, the processing device 5 is configured to identify patterns 21 in the multivariate time signal 15. A pattern 21 is an observation model defined over a time interval of interest and describing, for example, the behavior of a physical parameter. in relation to another (or other) physical parameter (s).

Les Figs. 2A et 2B représentent un premier exemple d'un motif décrivant la poussée d'un moteur d'aéronef.Figs. 2A and 2B show a first example of a pattern describing the thrust of an aircraft engine.

Plus particulièrement, la Fig. 2A est un signal monovarié SI (i.e. une courbe suivant une variable) représentant la vitesse de rotation de l'arbre du moteur sur un intervalle temporel et la Fig. 2B est un autre signal monovarié S2 représentant la température du compresseur du moteur sur un même intervalle temporel. L'intervalle temporel d'intérêt débute notamment par une augmentation du niveau de la poussée (à l'instant 20:17:35) et se termine par une stabilisation de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur ainsi que de celle de la température du compresseur.More particularly, FIG. 2A is a monovariable SI signal (i.e. a variable curve) representing the rotational speed of the motor shaft over a time interval and FIG. 2B is another monovariate signal S2 representing the temperature of the engine compressor over the same time interval. The time interval of interest starts notably with an increase in the level of the thrust (at the instant 20:17:35) and ends with a stabilization of the speed of rotation of the motor shaft as well as that of the temperature of the compressor.

Selon ce premier exemple, le motif modélise donc la variation de la poussée par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre et la température du compresseur. En particulier, la poussée entre en phase transitoire à l'instant 20:17:35 et ensuite la vitesse de rotation atteint une phase stationnaire un peu après l'instant 20:19:00. La température varie d'une manière différente avant d'également atteindre une phase stationnaire. Ainsi, le motif peut avantageusement être caractérisé par des phases transitoires et stationnaires définies par des paramètres suivant un modèle mathématique distinctif.According to this first example, the pattern thus models the variation of the thrust with respect to the speed of rotation of the shaft and the temperature of the compressor. In particular, the thrust enters the transient phase at the instant 20:17:35 and then the rotation speed reaches a stationary phase shortly after the instant 20:19:00. The temperature varies in a different way before also reaching a stationary phase. Thus, the pattern may advantageously be characterized by transient and stationary phases defined by parameters according to a distinctive mathematical model.

Ainsi, le motif des Figs. 2A et 2B peut être paramétré par la valeur de l'augmentation de la poussée, la position du levier de la poussée (ou manette des gaz) et éventuellement les valeurs initiales de la vitesse de rotation et de la température.Thus, the pattern of Figs. 2A and 2B can be parameterized by the value of the increase of the thrust, the position of the thrust lever (or throttle) and possibly the initial values of the speed of rotation and the temperature.

Les Figs. 3A et 3B représentent un deuxième exemple d'un autre motif décrivant la vibration d'un moteur d'aéronef.Figs. 3A and 3B show a second example of another pattern describing the vibration of an aircraft engine.

Plus particulièrement, la Fig. 3A illustre un signal monovarié S3 de la vitesse de rotation de l'arbre du moteur sur un intervalle temporel tandis que la Fig. 3B illustre un autre signal monovarié S4 de la vibration du moteur sur le même intervalle temporel. Ici le motif décrit la variation de l'énergie de vibration conditionnée par la vitesse de rotation de l'arbre. En particulier, il met en évidence un fait qui peut être considéré comme surprenant où l'énergie de vibration S4 continue d'augmenter pendant au moins 10 minutes (entre les instants 17:45 et 17:55) malgré la stabilisation de la vitesse de rotation 53 sur cette même durée. Il peut ainsi être intéressant pour un expert de rechercher des motifs similaires pour mieux analyser ce phénomène.More particularly, FIG. 3A illustrates a single-speed signal S3 of the rotational speed of the motor shaft over a time interval while FIG. 3B illustrates another monovariate signal S4 of the motor vibration over the same time interval. Here the pattern describes the variation of the vibration energy conditioned by the speed of rotation of the tree. In particular, it highlights a fact that can be regarded as surprising where the S4 vibration energy continues to increase for at least 10 minutes (between 17:45 and 17:55 times) despite the stabilization of the speed of rotation 53 over the same period. It may be interesting for an expert to look for similar reasons to better analyze this phenomenon.

Par ailleurs, étant donné que le nombre de dimensions du signal multivarié 15 est très grand, on ne peut pas analyser simultanément tous les signaux monovariés qui composent ce signal global 15. Alors, le dispositif de traitement 5 est avantageusement adapté pour permettre une segmentation (d'une manière interactive ou automatique) du signal global 15 en parties ou morceaux intéressants de petite dimension appelés configurations d'analyse. Chaque configuration d'analyse comporte un petit ensemble de signaux monovariés sélectionnés selon des bases physiques ou d'expertises. Le comportement conjoint des signaux monovariés sur chaque configuration d'analyse est modélisé par un motif correspondant.Moreover, since the number of dimensions of the multivariate signal is very large, it is not possible to simultaneously analyze all the single-phase signals that make up this global signal 15. Then, the processing device 5 is advantageously adapted to allow segmentation ( in an interactive or automatic manner) of the overall signal into interesting small portions or pieces of small size called analysis configurations. Each analysis configuration comprises a small set of monovariable signals selected according to physical bases or expertise. The joint behavior of the single-variate signals on each analysis configuration is modeled by a corresponding pattern.

En effet, la Fig. 4 illustre de manière schématique un signal multivarié 15 comportant un ensemble de configurations d'analyse 151. Le signal multivarié global peut ainsi être considéré comme une conjonction des différentes configurations d'analyse 151. Chaque configuration d'analyse 151 correspond à une sélection de signaux monovariés (ou mesures) dont certains sont considérés comme exogènes et d'autres endogènes. On notera que selon les cas d'études, certains signaux peuvent être considérés comme endogènes dans une configuration d'analyse et exogènes dans une autre configuration d'analyse.Indeed, FIG. 4 schematically illustrates a multivariate signal 15 comprising a set of analysis configurations 151. The global multivariate signal can thus be considered as a conjunction of the different analysis configurations 151. Each analysis configuration 151 corresponds to a selection of signals. monovariates (or measures) some of which are considered as exogenous and others endogenous. Note that depending on the case studies, some signals can be considered endogenous in one analysis configuration and exogenous in another analysis configuration.

On rappelle qu'un signal exogène décrit une variable contextuelle qui est représentative du contexte. En revanche, un signal endogène décrit une variable observable à suivre et à analyser selon son contexte d'observation. L'identification d'une variable endogène ou exogène peut être réalisée suivant des critères techniques établis par expertise selon par exemple la pertinence des corrélations physiques des phénomènes.It is recalled that an exogenous signal describes a context variable that is representative of the context. On the other hand, an endogenous signal describes an observable variable to follow and to analyze according to its context of observation. The identification of an endogenous or exogenous variable can be carried out according to technical criteria established by expertise according to for example the relevance of the physical correlations of the phenomena.

Dans l'exemple des Figs. 2A et 2B, la configuration d'analyse comporte des mesures de variables exogènes représentées par les signaux monovariés de la vitesse de rotation et de la température ainsi qu'une mesure d'une variable endogène correspondant à la poussée. Par ailleurs, dans l'exemple des Figs. 3A et 3B, la configuration d'analyse comporte un signal exogène représenté par les mesures de la vitesse de rotation et un signal endogène représenté par les mesures de la vibration.In the example of Figs. 2A and 2B, the analysis configuration comprises measurements of exogenous variables represented by the single-speed rotational speed and temperature signals as well as a measurement of an endogenous variable corresponding to the thrust. Moreover, in the example of Figs. 3A and 3B, the analysis configuration comprises an exogenous signal represented by the rotational speed measurements and an endogenous signal represented by the measurements of the vibration.

Ainsi, chaque configuration d'analyse 151 permet d'identifier au moins un motif 21 sur un nombre limité de signaux monovariés comprenant notamment des signaux de type endogène et/ou exogène. Les motifs 21 sont avantageusement identifiés par des phases de ruptures stationnaires ou transitoires observées sur les signaux exogènes des configurations d'analyse 151.Thus, each analysis configuration 151 makes it possible to identify at least one pattern 21 on a limited number of monovariate signals including notably endogenous and / or exogenous type signals. The patterns 21 are advantageously identified by stationary or transient failure phases observed on the exogenous signals of the analysis configurations 151.

Ces phases sont avantageusement décrites par des paramètres représentatifs d'une signature de la phase suivant un modèle mathématique prédéterminé. Le modèle mathématique prédéterminé peut être un modèle linéaire par morceaux, un modèle d'oscillation, un modèle autorégressif, ou un modèle de projections sur un dictionnaire appris ou non. Ce dernier est un modèle particulier utilisant une base de données qui peut être extraite des observations ou qui peut être générique exploitant un dictionnaire mathématique de modèles spécifiques.These phases are advantageously described by parameters representative of a signature of the phase following a predetermined mathematical model. The predetermined mathematical model can be a piecewise linear model, an oscillation model, an autoregressive model, or a model of projections on a learned or non-learned dictionary. The latter is a particular model using a database that can be extracted from the observations or that can be generic exploiting a mathematical dictionary of specific models.

En particulier, les phases stationnaires peuvent être paramétrées par des moyennes, des pentes, des valeurs initiales, des corrélations entre variables et éventuellement des processus autorégressifs. Quant aux phases transitoires, elles peuvent être paramétrées par des modèles mathématiques linéaires par morceaux ou décrivant des modes d'évolutions prédéfinis et cohérents avec la physique, des fonctions de transfert mettant en évidence des corrélations et des vitesses de stabilisation des variables endogènes, qui dépendent éventuellement des conditions exogènes.In particular, the stationary phases can be parameterized by averages, slopes, initial values, correlations between variables and possibly autoregressive processes. As for transient phases, they can be parameterized by piecewise linear mathematical models or describing predefined evolutions modes that are coherent with physics, transfer functions highlighting correlations and stabilization speeds of endogenous variables, which depend on possibly exogenous conditions.

Par ailleurs, les signaux monovariés de chaque configuration d'analyse 151 (représenté sur la figure 7) peuvent avantageusement être lissés et normalisés afin de construire des motifs 21 comprimés et normalisés.On the other hand, the monovariable signals of each analysis configuration 151 (shown in FIG. 7) can advantageously be smoothed and normalized in order to construct compressed and standardized patterns.

On notera que la construction des motifs 21 peut être réalisée d'une manière interactive (décrite ci-après en relation avec la Fig. 6) ou d'une manière complètement automatique (décrite ci-après en relation avec la Fig. 7).It should be noted that the construction of patterns 21 can be performed interactively (described below in connection with Fig. 6) or in a fully automatic manner (described hereinafter in connection with Fig. 7).

En outre, le dispositif de traitement 5 est configuré pour associer des étiquettes 191 aux motifs 21 transformant ainsi chaque signal temporel multivarié 15 courant en une séquence 19 d'étiquettes. Les étiquettes 191 sont des noms ou labels de petites dimensions qui indexent les données multivariées de l'essai (voir Fig. 4).In addition, the processing device 5 is configured to associate tags 191 with the patterns 21 thereby transforming each current multivariate time signal into a tag sequence 19. Labels 191 are small names or labels that index the multivariate data of the test (see Fig. 4).

La Fig. 5 illustre de manière schématique l'indexation d'un signal multivarié par le dispositif de traitement, selon un mode de réalisation préféré de l'invention.Fig. 5 schematically illustrates the indexing of a multivariate signal by the processing device, according to a preferred embodiment of the invention.

Plus particulièrement, le dispositif de traitement 5 comporte des modules de paramétrage 51, de classification 53 et d'indexation 55 configurés pour créer les étiquettes 191.More particularly, the processing device 5 comprises parameterization modules 51, classification 53 and indexing modules 55 configured to create the labels 191.

Le module de paramétrage 51 est configuré pour définir pour chaque motif 21 une signature sous la forme d'un vecteur appelé vecteur de signature Vi comportant les paramètres décrivant le motif selon un modèle mathématique prédéterminé.The parameterization module 51 is configured to define for each pattern 21 a signature in the form of a vector called Vi signature vector comprising the parameters describing the pattern according to a predetermined mathematical model.

Plus particulièrement, les composantes d'un vecteur de signature Vi sont les paramètres définissant le motif 21. A titre d'exemple, les composantes d'un vecteur Vi peuvent comporter des valeurs moyennes, des variances, des pentes, des valeurs initiales, des relations entre résidus (corrélations, dépendances temporelles, etc.). Le module de paramétrage 51 fait correspondre un vecteur de signature Vi à chaque motif 21 transformant ainsi le signal temporel multivarié 15 en une séquence de vecteurs de signatures Vi,... Vi,... Vn. Autrement dit, l'essai dans son ensemble est comprimé en cette séquence de vecteurs de signatures Vi,... Vi,... Vn.More particularly, the components of a signature vector Vi are the parameters defining the pattern 21. By way of example, the components of a vector Vi may comprise average values, variances, slopes, initial values, relationships between residues (correlations, temporal dependencies, etc.). The parameterization module 51 maps a signature vector Vi to each pattern 21 thus transforming the multivariate time signal 15 into a sequence of signature vectors Vi,...,... In other words, the test as a whole is compressed in this sequence of signature vectors Vi,... Vi, ... Vn.

Avantageusement, les intersections des intervalles temporels relatifs aux différentes configurations d'analyse 151 forment des intervalles globaux permettant d'empiler simultanément l'ensemble des vecteurs de signatures Vi,... V,,... Vn de ces configurations en un vecteur de signature globale.Advantageously, the intersections of the time intervals relative to the different analysis configurations 151 form global intervals making it possible to simultaneously stack the set of signature vectors Vi,...,........ .Sub.n of these configurations into a vector of global signature.

Par ailleurs, comme les vecteurs de signatures Vi,... Vi,... Vn sont de petite dimension, le dispositif de traitement 51 est avantageusement configuré pour mesurer l'écart entre ces vecteurs afin de pouvoir mesurer des distances entre motifs 21. A titre d'exemple, l'écart peut être mesuré à l'aide d'une distance euclidienne si les paramètres sont normalisés selon par exemple les méthodes décrites dans la demande de brevet FR2376988 de la demanderesse.Furthermore, since the signature vectors Vi, ... Vi, ... Vn are small, the processing device 51 is advantageously configured to measure the difference between these vectors in order to be able to measure distances between patterns 21. By way of example, the difference can be measured using a Euclidean distance if the parameters are normalized according to, for example, the methods described in the applicant's patent application FR2376988.

En outre, le module de classification 53 est configuré pour classer les vecteurs de signatures Vi,... V,,... Vn (par exemple, au moyen d'un algorithme de segmentation) suivant des classes de signatures formant ainsi une séquence de classes Ci,... Q,... Cp de signatures. La succession de ces classes Ci,... Ci,... Cp de signatures constitue un codage comprimé.In addition, the classification module 53 is configured to classify the signature vectors Vi,...,...,... Vn (for example, by means of a segmentation algorithm) according to signature classes thus forming a sequence of classes Ci, ... Q, ... Cp of signatures. The succession of these classes Ci, ... Ci, ... Cp of signatures constitutes a compressed coding.

Avantageusement, le module de traitement 5 est configuré en outre pour déterminer la répartition des similarités entre les éléments de chaque classe C de signatures. Par exemple, la médiane des distances entre les vecteurs de signatures indique l'écart moyen entre deux vecteurs de la classe de signatures. Un quantile inférieur ou égal à 25% renseigne sur la notion de proximité entre deux vecteurs de signatures.Advantageously, the processing module 5 is further configured to determine the distribution of similarities between the elements of each class C of signatures. For example, the median distance between signature vectors indicates the average difference between two vectors in the signature class. A quantile less than or equal to 25% provides information on the notion of proximity between two signature vectors.

Avantageusement, le centre de chaque classe Q de signatures (par exemple le barycentre des vecteurs de signatures qui la compose) permet de détecter les éléments éloignés de leur centre. Par exemple les éléments au-delà d'un quantile de 99% peuvent être considérés comme des éléments aberrants (outliers).Advantageously, the center of each class Q of signatures (for example the centroid of the signature vectors that compose it) makes it possible to detect the elements distant from their center. For example, elements beyond a 99% quantile can be considered as outliers.

Finalement, le module d'indexation 55 (ou d'étiquetage) est configuré pour attribuer une étiquette 191 à chaque classe C, de signatures formant ainsi la séquence d'étiquettes 19. L'étiquette 191 de chaque classe Ci de signatures est utilisée pour représenter cette classe. Le signal multivarié 15 est donc codé en une chaîne de classesFinally, the indexing module 55 (or labeling) is configured to assign a label 191 to each class C, signatures thus forming the label sequence 19. The label 191 of each class Ci of signatures is used to represent this class. The multivariate signal 15 is therefore coded in a class chain

Cl,... Ci,... Cp de signatures qui peut être vue au plus haut niveau comme une chaîne d'étiquettes 19, tout en conservant une information plus précise à l'aide du vecteur Vi signature de chaque classe Q.Cl, ... Ci, ... Cp of signatures that can be seen at the highest level as a string of labels 19, while retaining more accurate information using the vector Vi signature of each class Q.

Ainsi, on peut facilement utiliser une distance de type « distance d'édition » pour mesurer l'écart entre deux morceaux de chaînes d'étiquettes. Ensuite, on peut faire des classements du plus similaire au moins similaire.Thus, an "edit distance" distance can be easily used to measure the gap between two pieces of label strings. Then we can make rankings of the most similar to at least similar.

Avantageusement, le dispositif de traitement 5 est configuré en outre pour lier les données d'essais à des identifiants relatifs à des experts qui ont demandé, réalisé ou analysé les essais. En particulier, chaque essai peut être annoté par les identifiants des experts correspondants. Ainsi, à chaque nouvel essai, les experts pouvant être intéressés par les résultats de ce nouvel essai sont automatiquement identifiés.Advantageously, the processing device 5 is further configured to link the test data to identifiers relating to experts who requested, performed or analyzed the tests. In particular, each test can be annotated by the identifiers of the corresponding experts. Thus, at each new test, the experts who may be interested in the results of this new test are automatically identified.

La Fig. 6 illustre de manière schématique une identification interactive de motifs par le dispositif de traitement, selon un premier mode de réalisation de l'invention.Fig. 6 schematically illustrates an interactive identification of patterns by the processing device, according to a first embodiment of the invention.

Selon ce premier mode de réalisation, le dispositif de traitement 5 comporte un outil interactif 57 comprenant des interfaces de visualisation 59 et de commande 61 (par exemple, des interfaces conjuguant des écrans tactiles et des prises de commande). Ainsi, le signal temporel multivarié 15 (comprenant des données d'essais et des enregistrements numériques correspondants) peut être visualisé et manipulé sur l'outil interactif 57.According to this first embodiment, the processing device 5 comprises an interactive tool 57 comprising viewing interfaces 59 and control interfaces 61 (for example, interfaces combining touch screens and control points). Thus, the multivariate time signal (including test data and corresponding digital records) can be viewed and manipulated on the interactive tool 57.

En effet, l'outil interactif 57 est adapté pour permettre à un opérateur (ou un expert) de sélectionner une fenêtre temporelle et une échelle correspondante pour identifier selon des considérations physiques ou d'expertises une configuration et au moins un motif dans le signal temporel multivarié 15.Indeed, the interactive tool 57 is adapted to allow an operator (or an expert) to select a time window and a corresponding scale to identify according to physical considerations or expertise a configuration and at least one pattern in the temporal signal multivariate 15.

Plus particulièrement, une fois que l'opérateur a manuellement sélectionné une configuration d'analyse 151 d'intérêt comportant des signaux monovariés endogène(s) et exogène(s), l'outil interactif 57 affiche sur l'écran 59 les courbes 55, 56 temporelles des signaux sélectionnés. L'opérateur peut ainsi sélectionner un intervalle 11 d'intérêt en appliquant des zooms temporels sur les courbes. L'outil interactif 57 comporte une application permettant à l'opérateur d'appliquer un processus de fenêtrage pour chercher des modèles de régressions du(des) signal(signaux) endogène(s) selon le contexte du(des) signal(signaux) exogène(s). L'outil interactif 57 comporte également une application pour lisser et normaliser les variables des signaux sélectionnés.More particularly, once the operator has manually selected an analysis configuration 151 of interest comprising endogenous (s) and exogenous monovariable (s) signals, the interactive tool 57 displays on the screen 59 the curves 55, 56 of the selected signals. The operator can thus select an interval 11 of interest by applying temporal zooms on the curves. The interactive tool 57 includes an application allowing the operator to apply a windowing process to search for patterns of regressions of the endogenous signal (s) according to the context of the exogenous signal (signals). (s). The interactive tool 57 also includes an application for smoothing and normalizing the variables of the selected signals.

Ainsi, en choisissant une échelle adéquate et en déplaçant la fenêtre temporelle, l'opérateur peut détecter les ruptures intéressantes et identifier par conséquent les motifs 21 correspondants.Thus, by choosing an appropriate scale and moving the time window, the operator can detect the interesting breaks and therefore identify the corresponding patterns 21.

En outre, l'outil interactif 57 comporte une application configurée pour découvrir des éventuelles relations entre un motif 21 et d'autres variables n'appartenant pas au motif identifié permettant ainsi à l'expert d'enrichir davantage ce dernier. L'outil interactif 57 comporte également un outil d'enregistrement 63 permettant à l'opérateur d'enregistrer les motifs 21 identifiés ainsi que les éventuelles analyses ou commentaires de l'opérateur.In addition, the interactive tool 57 includes an application configured to discover possible relationships between a pattern 21 and other variables not belonging to the identified pattern thus allowing the expert to further enrich the latter. The interactive tool 57 also includes a recording tool 63 enabling the operator to record the identified patterns 21 as well as any analyzes or comments by the operator.

Une fois que les motifs 21 sont identifiés, le dispositif de traitement 5 est configuré pour leur associer des étiquettes transformant ainsi chaque signal temporel multivarié 15 en une séquence d'étiquettes comme décrit précédemment en relation avec la Fig 5.Once the patterns 21 are identified, the processing device 5 is configured to associate tags thereby transforming each multivariate time signal into a tag sequence as previously described in connection with FIG. 5.

En effet, le module de paramétrage 51 est configuré pour définir pour chaque motif identifié un vecteur de signature comportant les paramètres décrivant le motif. Le module de classification 53 est configuré pour classer les vecteurs de signatures en différentes classes de signatures. Finalement, le module d'indexation 55 est configuré pour attribuer une étiquette à chaque classe formant ainsi la séquence d'étiquettes.Indeed, the parameterization module 51 is configured to define for each identified pattern a signature vector comprising the parameters describing the pattern. The classification module 53 is configured to classify the signature vectors into different classes of signatures. Finally, the indexing module 55 is configured to assign a tag to each class thereby forming the tag sequence.

La Fig. 7 illustre de manière schématique une identification automatique de motifs par le dispositif de traitement, selon un deuxième mode de réalisation préféré de l'invention.Fig. 7 schematically illustrates an automatic identification of patterns by the processing device, according to a second preferred embodiment of the invention.

Selon ce deuxième mode de réalisation, où l'identification des motifs est entièrement automatisée, le dispositif de traitement 5 comporte un module de sélection 71, un module de détection 73, et un module d'identification 75.According to this second embodiment, where the identification of the patterns is fully automated, the processing device 5 comprises a selection module 71, a detection module 73, and an identification module 75.

Le module de sélection 71 est configuré pour sélectionner des configurations d'analyse 151 fondées sur des considérations physiques ou d'expertises. Avantageusement, les configurations sont sélectionnées à partir d'une liste prédéfinie par les experts. Cette liste peut par exemple être construite par l'outil interactif 57.The selection module 71 is configured to select analysis configurations 151 based on physical considerations or expertise. Advantageously, the configurations are selected from a list predefined by the experts. This list can for example be built by the interactive tool 57.

Chaque configuration d'analyse 151 est définie par un sous ensemble de signaux monovariés comprenant des signaux exogènes et des signaux endogènes conditionnés aux premiers. Plus particulièrement, chaque configuration d'analyse 151 est construite par des calculs de corrélations entre différentes variables. Ces dernières peuvent être avantageusement limitées suivant des configurations expertes initiales. En effet, les expertises accumulées au cours de la sélection des signaux au moyen de l'outil interactif 57 (Fig. 6) permettent d'éviter une prolifération combinatoire de « motifs » sans fondement physique. Eventuellement, des configurations peuvent être construites automatiquement en reconnaissant des unités physiques des variables ou des identifiants de capteurs.Each analysis configuration 151 is defined by a subset of monovariate signals comprising exogenous signals and endogenous signals conditioned to the former. More particularly, each analysis configuration 151 is constructed by correlation calculations between different variables. These can be advantageously limited according to initial expert configurations. Indeed, the expertise accumulated during the selection of the signals by means of the interactive tool 57 (Fig. 6) makes it possible to avoid a combinatorial proliferation of "motifs" without physical foundation. Optionally, configurations can be built automatically by recognizing physical units of variables or sensor identifiers.

Le module de détection 73 est configuré pour automatiquement détecter des ruptures rl, r2 de modèle de comportement sur chacun des signaux de la configuration d'analyse 151 et pour identifier les instants tl, t2 de ces ruptures.The detection module 73 is configured to automatically detect ruptures r1, r2 of the behavior model on each of the signals of the analysis configuration 151 and to identify the instants t1, t2 of these ruptures.

Plus particulièrement, le module de détection 73 applique un algorithme de détection de changement de modèle qui segmente chaque signal monovarié en morceaux correspondant à des simples modèles mathématiques (comme par exemple des modèles linéaires par morceaux). A titre d'exemple, pour un modèle de comportement linéaire par morceaux, la rupture correspond à un changement de tendance (i.e. variation de pente suivant ce modèle). Pour un modèle d'oscillation, la rupture correspond à un changement de fréquence et/ou d'amplitude. Pour un modèle autorégressif (i.e. un modèle qui dépend du passé immédiat), la rupture correspond à un changement de modèle. Pour un modèle multivarié décrivant par exemple une correspondance entre une variable endogène et une variable exogène, la rupture correspond à une cessation de la validité de la correspondance entre les deux variables.More particularly, the detection module 73 applies a pattern change detection algorithm that segments each single-piece signal into pieces corresponding to simple mathematical models (such as piecewise linear models). For example, for a piecewise linear behavior model, the break corresponds to a change of trend (i.e. variation of slope according to this model). For an oscillation model, the rupture corresponds to a change of frequency and / or amplitude. For an autoregressive model (i.e. a model that depends on the immediate past), the break corresponds to a change of model. For a multivariate model describing for example a correspondence between an endogenous variable and an exogenous variable, the rupture corresponds to a cessation of the validity of the correspondence between the two variables.

Les Figs. 8A-8B illustrent la détection des ruptures sur un signal monovarié 57 suivant un modèle de comportement linéaire par morceaux. Plus particulièrement, la Fig. 8A illustre un signal monovarié 57 de vibration sur un intervalle temporel. La Fig. 8B illustre la segmentation du signal de vibration 57 en trois morceaux de droites dl, d2, d3 identifiant ainsi les ruptures rl, r2 et les instants tl, t2 de ces ruptures. A titre d'exemple, le module de détection 73 applique un algorithme de détection de changement de modèle de type PELT (Pruned Exact LinearTime) ou une version modifié de PELT pour détecter les ruptures. L'algorithme PELT est basé sur des régressions linéaires facilement et rapidement calculables. De plus, ce genre d'algorithme est flexible et peut être facilement modifié pour pouvoir être appliqué à un modèle autorégressif.Figs. 8A-8B illustrate the detection of breaks on a monovariate signal 57 following a piecewise linear behavior model. More particularly, FIG. 8A illustrates a monovariate signal 57 of vibration over a time interval. Fig. 8B illustrates the segmentation of the vibration signal 57 into three pieces of straight lines d1, d2, d3 thus identifying the breaks r1, r2 and the times t1, t2 of these breaks. For example, the detection module 73 applies a PELT model change detection algorithm (Pruned Exact LinearTime) or a modified version of PELT to detect breaks. The PELT algorithm is based on linear regression easily and quickly calculable. Moreover, this kind of algorithm is flexible and can be easily modified to be applied to an autoregressive model.

En outre, le module d'identification 75 est configuré pour identifier des motifs 21 dans le sous-signal multivarié (i.e. le sous-ensemble de signaux monovariés) de la configuration d'analyse 151 en repérant des phases stabilisées et transitoires entre les instants de ruptures détectés par le module de détection 73.In addition, the identification module 75 is configured to identify patterns 21 in the multivariate sub-signal (ie the subset of single-variated signals) of the analysis configuration 151 by identifying stabilized and transient phases between the instants of breaks detected by the detection module 73.

Le sous-signal multivarié de la configuration d'analyse 151 est en effet modélisé à partir de la conjonction des ruptures (i.e. l'ensemble de toutes les ruptures) des différents signaux monovariés le composant en tenant compte des petits délais entre les ruptures. Les petits délais dans la correspondance des ruptures détectées dans le sous-signal multivarié renseignent sur la causalité entre les variables des différents signaux monovariés et permettent ainsi d'identifier des motifs intéressants et récurrents.The multivariate sub-signal of the analysis configuration 151 is in fact modeled from the conjunction of the breaks (i.e. all the breaks) of the different single-component signals composing it taking into account the small delays between the breaks. The small delays in the correspondence of the breaks detected in the multivariate sub-signal provide information on the causality between the variables of the different single-variate signals and thus make it possible to identify interesting and recurrent patterns.

La Fig. 9 illustre l'identification d'un motif lié à un changement de position d'un levier de la poussée. Cette figure montre en particulier la conjonction des ruptures entre les modélisations d'un signal 58 de détection de la position du levier et d'un signal 59 de vitesse de rotation. On peut facilement repérer les phases stabilisées et transitoires entre les instants de ruptures. En outre, dans l'intervalle temporel [0, 50], on peut bien distinguer le délai de causalité entre l'instant de changement de position du levier et l'instant du début de décroissance de la vitesse de rotation.Fig. 9 illustrates the identification of a pattern related to a change of position of a lever thrust. This figure shows in particular the conjunction of the breaks between the modelizations of a signal 58 for detecting the position of the lever and a signal 59 of rotational speed. The stabilized and transient phases can easily be identified between the moments of rupture. In addition, in the time interval [0, 50], it is possible to clearly distinguish the causality delay between the instant of change of position of the lever and the instant of the beginning of decay of the speed of rotation.

En outre, comme décrit précédemment en relation avec la Fig. 5, une fois que les motifs 21 sont identifiés, le dispositif de traitement 5 est configuré pour associer des étiquettes aux différents motifs.In addition, as previously described in connection with FIG. 5, once the patterns 21 are identified, the processing device 5 is configured to associate tags with the different patterns.

Ainsi, le module de paramétrage 51 est configuré pour définir pour chaque motif un vecteur de signature comportant les paramètres décrivant le motif suivant un modèle mathématique prédéterminé. Le module de classification 53 est configuré pour classer les vecteurs de signatures en différentes classes de signatures. Finalement, le module d'indexation 55 est configuré pour attribuer une étiquette à chaque classe de signatures formant ainsi la séquence d'étiquettes.Thus, the parameterization module 51 is configured to define for each pattern a signature vector comprising the parameters describing the pattern according to a predetermined mathematical model. The classification module 53 is configured to classify the signature vectors into different classes of signatures. Finally, the indexing module 55 is configured to assign a tag to each class of signatures thus forming the tag sequence.

Ce deuxième mode de réalisation permet d'inspecter systématiquement toutes les données d'essais de manière automatique.This second embodiment makes it possible to systematically inspect all the test data automatically.

Avantageusement, une nouvelle séquence d'étiquettes est construite à chaque nouvel essai. En effet, le dispositif de traitement 5 est configuré pour générer de manière itérative une pluralité de séquences 19 d'étiquettes. Ceci permet d'augmenter progressivement le nombre d'étiquettes 191 (avec des liens à des commentaires, documents ou enregistrements passés) dans la base de données 17 indexée. Les étiquettes 191 peuvent ainsi être complétées ou modifiées sans reprendre l'ensemble de la compression.Advantageously, a new sequence of labels is constructed at each new test. Indeed, the processing device 5 is configured to iteratively generate a plurality of label sequences 19. This makes it possible to progressively increase the number of tags 191 (with links to comments, documents or past records) in the indexed database 17. The labels 191 can thus be completed or modified without taking up the entire compression.

En effet, la Fig. 10 illustre de manière schématique un procédé d'exploitation d'un nouvel essai, selon un mode de réalisation préféré de l'invention. L'étape El concerne l'acquisition d'un nouvel signal temporel multivarié 15a.Indeed, FIG. 10 schematically illustrates a method of operating a new test, according to a preferred embodiment of the invention. Step El concerns the acquisition of a new multivariate time signal 15a.

Les étapes E2-E6 concernent la compression du signal temporel multivarié 15a.Steps E2-E6 relate to the compression of the multivariate time signal 15a.

En effet, à l'étape E2, le dispositif de traitement 5 décompose le signal temporel multivarié 15a en plusieurs configurations d'analyse 151. A l'étape E3, le dispositif de traitement 5 identifie (automatiquement ou interactivement) les différents motifs 21. En effet, le comportement conjoint de groupes de mesures sur chaque configuration d'analyse 151 est modélisé par un motif correspondant. A l'étape E4, le dispositif de traitement 5 représente les motifs 21 par une séquence de vecteurs de signatures Vi,... V,,... Vn. Chaque vecteur de signature a pour composantes les paramètres décrivant le motif correspondant. A l'étape E5, le dispositif de traitement 5 classe les vecteurs de signatures transformant ainsi la séquence de vecteurs de signatures en une séquence de classes Ci,... Ci,... Cp de signatures. A l'étape E6, le dispositif de traitement 5 transforme la séquence de classes Ci,... Ci,... Cp de signatures en une séquence 19a d'étiquettes en attribuant une étiquette 191 représentative à chaque classe de signatures. A l'étape E7, le dispositif de traitement 5 compare ce nouveau signal temporel multivarié 15a à l'ensemble de signaux multivariés historisés. En effet, le dispositif de traitement 5 est configuré pour utiliser une distance d'édition pour comparer la nouvelle séquence 19a d'étiquettes aux séquences d'étiquettes 19 stockées dans la base de données 17. Ces comparaisons vont avantageusement servir de base à une nouvelle classification des essais dans leur ensemble. Ainsi, les différents essais sont classés par similitude de comportement durant des parties de chaque essai. Ceci permet de rapidement savoir si un comportement a déjà été observé ou non.Indeed, in step E2, the processing device 5 decomposes the multivariate time signal 15a into several analysis configurations 151. In step E3, the processing device 5 identifies (automatically or interactively) the various patterns 21. Indeed, the joint behavior of groups of measures on each analysis configuration 151 is modeled by a corresponding pattern. In step E4, the processing device 5 represents the patterns 21 by a sequence of signature vectors Vi, ... V ,, ... Vn. Each signature vector has as components the parameters describing the corresponding pattern. In step E5, the processing device 5 classifies the signature vectors thus transforming the sequence of signature vectors into a sequence of classes Ci, ... Ci, ... Cp of signatures. In step E6, the processing device 5 transforms the sequence of classes Ci, ... Ci, ... Cp of signatures into a sequence 19a of labels by assigning a label 191 representative to each class of signatures. In step E7, the processing device 5 compares this new multivariate time signal 15a with the set of historized multivariate signals. Indeed, the processing device 5 is configured to use an editing distance to compare the new label sequence 19a with the label sequences 19 stored in the database 17. These comparisons will advantageously serve as a basis for a new classification of the tests as a whole. Thus, the different tests are classified by similarity of behavior during parts of each test. This allows to quickly know if a behavior has already been observed or not.

Par ailleurs, le dispositif de traitement 5 est configuré pour avantageusement faire des pré-comparaisons rapides entre chaque signal temporel multivarié 15a courant et les signaux multivariés historisés.Moreover, the processing device 5 is configured to advantageously make rapid pre-comparisons between each current multivariate 15a temporal signal and the historized multivariate signals.

En effet, une fois que le signal temporel multivarié 15a d'un nouvel essai a été codé sous forme d'une séquence de classes, le dispositif de traitement 5 utilise cette dernière pour réaliser une pré-requête rapide. Ensuite, le dispositif de traitement 5 identifie la classe de chaque phase transitoire ou stationnaire de l'essai et identifie les essais ayant des phases de classes similaires. Ceci permet d'avoir rapidement un premier résultat statistique correspondant à la proportion d'essais ayant des phases de même type. A partir de cette présélection d'essais et de phases (indiquant pour chaque phase une liste d'essais semblables), le dispositif de traitement 5 effectue facilement une recherche de similarité sur les vecteurs de signatures. On peut ainsi déjà identifier des essais passés similaires et à partir d'une mesure de la similarité moyenne (par exemple, la médiane des distances intra-classes) au sein d'une classe, le dispositif de traitement 5 vérifie si ces essais sont vraiment proches du nouvel essai. Le dispositif de traitement 5 est configuré ainsi pour identifier phase par phase, les essais les plus similaires. Il est intéressant de signaler la liste d'essais similaires surtout s'il y a peu d'essais similaires.Indeed, once the multivariate time signal 15a of a new test has been coded as a class sequence, the processing device 5 uses the latter to perform a fast pre-query. Then, the processing device 5 identifies the class of each transient or stationary phase of the test and identifies the tests having similar class phases. This makes it possible to quickly have a first statistical result corresponding to the proportion of tests having phases of the same type. From this screening of tests and phases (indicating for each phase a list of similar tests), the processing device 5 easily performs a similarity search on the signature vectors. We can already identify similar past tests and from a measure of the average similarity (for example, the median intra-class distances) within a class, the processing device 5 checks whether these tests are really close to the new test. The processing device 5 is thus configured to identify phase by phase, the most similar tests. It is interesting to mention the list of similar tests especially if there are few similar tests.

En outre, le dispositif de traitement 5 est configuré pour avantageusement réaliser une recherche de similarité sur des successions d'étiquettes sur la séquence 19 d'étiquettes représentant l'essai. En effet, le dispositif de traitement 5 cherche dans la base de données 17 si une succession particulière d'étiquettes 191 existe sur un autre essai. Il est intéressant de signaler la liste des séquences similaires surtout s'il y en a très peu.In addition, the processing device 5 is configured to advantageously perform a similarity search on successions of labels on the sequence 19 of tags representing the test. Indeed, the processing device 5 looks in the database 17 if a particular sequence of tags 191 exists on another test. It is interesting to note the list of similar sequences especially if there are very few.

La Fig. 11 illustre de manière schématique un système d'analyse 101 de données d'essais d'un composant moteur, selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention.Fig. 11 schematically illustrates a test data analysis system 101 of a motor component, according to another preferred embodiment of the invention.

Selon ce mode de réalisation, le système d'analyse 101 comporte (en plus des moyens matériels décrits précédemment) un ensemble 81 d'unités de stockage 83 associé à un ensemble correspondant de processeurs 85.According to this embodiment, the analysis system 101 comprises (in addition to the hardware means described above) a set 81 of storage units 83 associated with a corresponding set of processors 85.

Avantageusement, les différentes séquences 19 d'étiquettes générées par les différents essais peuvent être stockées (au moins temporairement) sur l'ensemble 81 d'unités de stockage formant ainsi une base de données distribuée. Ainsi, on peut très rapidement réaliser des opérations en parallèle pour accéder aux différentes données et exploiter ces données pour faire des analyses statistiques 87 ou pour rechercher des motifs semblables.Advantageously, the different tag sequences 19 generated by the different tests can be stored (at least temporarily) on the set 81 of storage units thus forming a distributed database. Thus, one can very quickly perform parallel operations to access different data and exploit these data for statistical analysis 87 or to look for similar reasons.

En outre, le système d'analyse 101 comporte un dispositif de transmission 89 configuré pour automatiquement transmettre des messages relatifs à des comportements spécifiques ou inhabituels à des experts 91 singulièrement intéressés par ces comportements.In addition, the analysis system 101 includes a transmission device 89 configured to automatically transmit messages relating to specific or unusual behaviors to experts 91 singularly interested in these behaviors.

En effet, étant donné que les essais sont demandés, réalisés et étudiés par des bureaux d'étude ou experts, le dispositif de traitement 5 est configuré pour repérer les demandeurs spécifiques, les opérateurs et les auteurs d'analyses afin d'annoter chaque essai à l'aide des identifiants des bureaux d'étude et experts concernées. L'annotation prend ainsi en compte les auteurs des spécifications avant l'essai, les auteurs des journaux de bord au cours de l'essai ainsi que ceux des études ou analyses après l'essai. Chacun des documents utilisés comporte des noms d'auteurs ou de services ainsi que des thèmes particuliers correspondant respectivement aux types d'essais, aux anomalies détectées durant l'essai et aux types de comportements observés. En outre, un graphe de proximité entre experts peut être établi selon des considérations de localisation (mêmes bureaux d'études) ou de domaines d'intérêts semblables (experts travaillant sur des essais similaires), etc.Indeed, since the tests are requested, carried out and studied by design offices or experts, the processing device 5 is configured to identify specific applicants, operators and authors of analyzes in order to annotate each test. using the identifiers of the consulting firms and experts concerned. The annotation thus takes into account the authors of the specifications before the test, the authors of the logbooks during the test as well as those of the studies or analyzes after the test. Each of the documents used includes names of authors or services as well as specific themes corresponding respectively to the types of tests, the anomalies detected during the test and the types of behavior observed. In addition, a proximity graph between experts can be established according to location considerations (same design offices) or similar areas of interest (experts working on similar tests), etc.

Ainsi, lors de l'analyse d'un nouvel essai, lorsque le dispositif de traitement 5 trouve des essais similaires, le dispositif de transmission 89 envoie directement un message d'information aux identifiants ou experts 91 associés aux essais semblables.Thus, when analyzing a new test, when the processing device 5 finds similar tests, the transmission device 89 directly sends an information message to the identifiers or experts 91 associated with the similar tests.

On notera que le système d'analyse selon l'invention permet d'exploiter des données de toute nature générées non seulement lors des tests sur des moteurs de production mais également sur des moteurs en développement pour lesquels les données sont moins homogènes.It will be noted that the analysis system according to the invention makes it possible to exploit data of any kind generated not only during tests on production engines but also on developing engines for which the data are less homogeneous.

Le système d'analyse selon l'invention peut être appliqué sur tous types de moteurs et en particuliers sur des moteurs d'aéronefs.The analysis system according to the invention can be applied to all types of engines and in particular to aircraft engines.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Système d'analyse de données d'essais relatives à un composant moteur, caractérisé en ce qu'il comporte : - un dispositif d'acquisition (3) configuré pour acquérir un signal temporel multivarié (15) de données d'essais relatives audit composant moteur, - un dispositif de traitement (5) configuré pour identifier des motifs (21) dans ledit signal temporel multivarié et pour associer des étiquettes auxdits motifs transformant ainsi le signal temporel multivarié en une séquence (19) d'étiquettes, et - un dispositif de stockage (7) configuré pour stocker ladite séquence (19) d'étiquettes formant ainsi une base de données (17) indexée permettant l'exploitation de données d'essais.A system for analyzing test data relating to a motor component, characterized in that it comprises: an acquisition device (3) configured to acquire a multivariate time signal (15) of relative test data said motor component; - a processing device (5) configured to identify patterns (21) in said multivariate time signal and to associate tags with said patterns thereby transforming the multivariate time signal into a label sequence (19), and - a storage device (7) configured to store said label sequence (19) thereby forming an indexed database (17) for exploiting test data. 2. Système d'analyse selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de traitement comporte : - un module de paramétrage configuré pour définir pour chaque motif un vecteur de signature comportant des paramètres décrivant le motif suivant un modèle prédéterminé, transformant ainsi le signal temporel multivarié en une séquence de vecteurs de signatures, - un module de classification configuré pour classer les vecteurs de signatures en des classes de signatures formant ainsi une séquence de classes de signatures, et - un module d'indexation configuré pour attribuer une étiquette à chaque classe de signatures formant ainsi ladite séquence d'étiquettes.2. Analysis system according to claim 1, characterized in that the processing device comprises: a parameterization module configured to define for each pattern a signature vector comprising parameters describing the pattern according to a predetermined pattern, thereby transforming the pattern; multivariate time signal in a sequence of signature vectors; - a classification module configured to classify the signature vectors into signature classes thereby forming a sequence of signature classes; and - an indexing module configured to assign a tag to each class of signatures thus forming said label sequence. 3. Système d'analyse selon la revendication 2, caractérisé en ce que le modèle prédéterminé est sélectionné parmi les modèles mathématiques suivants : modèle linéaire par morceaux, modèle d'oscillation, modèle autorégressif, et modèle de projection sur un dictionnaire.3. Analysis system according to claim 2, characterized in that the predetermined model is selected from the following mathematical models: piecewise linear model, oscillation model, autoregressive model, and projection model on a dictionary. 4. Système d'analyse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de traitement comporte un outil interactif adapté pour permettre à un opérateur de sélectionner une échelle et une fenêtre temporelle pour identifier une configuration et au moins un motif dans ledit signal temporel multivarié selon des considérations physiques.4. Analysis system according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing device comprises an interactive tool adapted to allow an operator to select a scale and a time window to identify a configuration and at least one pattern in said multivariate time signal according to physical considerations. 5. Système d'analyse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de traitement comporte : - un module de sélection configuré pour sélectionner des configurations d'analyse fondées sur des bases physiques, chaque configuration étant définie par un sous ensemble de signaux monovariés comprenant des signaux exogènes et des signaux endogènes conditionnés auxdits signaux exogènes, - un module de détection configuré pour détecter des ruptures de comportement sur chacun des signaux de ladite configuration et identifier les instants desdites ruptures, - un module d'identification configuré pour identifier des motifs dans ledit sous-ensemble de signaux monovariés de ladite configuration en repérant des phases stabilisées et transitoires entre lesdits instants de ruptures.5. Analysis system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the processing device comprises: a selection module configured to select analysis configurations based on physical bases, each configuration being defined by a subset of monovaried signals comprising exogenous signals and endogenous signals conditioned to said exogenous signals; a detection module configured to detect behavioral breaks on each of the signals of said configuration and to identify the instants of said breaks; identification configured to identify patterns in said subset of single-valued signals of said pattern by locating stabilized and transient phases between said break times. 6. Système d'analyse selon la revendication 5, caractérisé en ce que la rupture correspond à un changement de tendance suivant un modèle linéaire par morceaux, à un changement de fréquence ou d'amplitude suivant un modèle d'oscillation, à un changement de mode suivant un modèle autorégressif, à une cessation de la validité d'une fonction suivant un modèle multivarié.Analysis system according to Claim 5, characterized in that the break corresponds to a change of trend according to a piecewise linear model, to a change of frequency or of amplitude according to an oscillation model, to a change of following an autoregressive model, to a cessation of the validity of a function according to a multivariate model. 7. Système d'analyse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de traitement est configuré pour construire de manière itérative une pluralité de séquences d'étiquettes.7. Analysis system according to any one of the preceding claims, characterized in that the processing device is configured to iteratively construct a plurality of tag sequences. 8. Système d'analyse selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de traitement est configuré pour comparer chaque signal temporel multivarié courant à l'ensemble de signaux multivariés historisés en utilisant une distance d'édition sur les séquences d'étiquettes.The analysis system of claim 7, characterized in that the processing device is configured to compare each current multivariate temporal signal with the set of historically multivariate signals using an edit distance on the label sequences. 9. Système d'analyse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de transmission configuré pour transmettre des messages relatifs à des comportements spécifiques aux experts intéressés par ces comportements spécifiques.9. Analysis system according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a transmission device configured to transmit messages relating to specific behaviors to experts interested in these specific behaviors. 10. Procédé d'analyse de données d'essais relatives à un composant moteur, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : -acquérir un signal temporel multivarié de données d'essai relatives audit composant moteur, - identifier des motifs dans ledit signal temporel multivarié, -associer des étiquettes auxdits motifs transformant ainsi le signal temporel multivarié en une séquence d'étiquettes, et - stocker ladite séquence d'étiquettes formant ainsi une base de données indexée permettant l'exploitation de données d'essais.10. A method for analyzing test data relating to a motor component, characterized in that it comprises the following steps: -acquire a multivariate time signal of test data relative to said motor component, - identify patterns in said multivariate temporal signal, associating labels with said patterns thus transforming the multivariate time signal into a sequence of tags, and storing said sequence of tags thus forming an indexed database allowing the exploitation of test data.
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