FR3047447A3 - Moteur electrique dans le chassis pour vehicule hybride - Google Patents

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Abstract

Système d'entraînement de roue pour véhicule, comprenant un châssis, une roue comprenant au moins une jante (2), un moteur électrique (3) monté dans le châssis pour entraîner la roue, et un arbre de transmission de moteur entraîné par le moteur électrique (3). Ledit système d'entraînement de roue comprend en outre une unité de réduction adaptée pour multiplier le couple entre l'arbre de transmission du moteur et un dispositif mécanique (5) orienté coaxialement par rapport à l'arbre de transmission de moteur, et adapté pour embrayer et débrayer un arbre (6) pour transmettre un mouvement de rotation à la jante (2).

Description

Moteur électrique dans le châssis pour véhicule hybride
La présente invention concerne un système d’entraînement de roue, et plus particulièrement un système d’entraînement de roue dans le châssis pour véhicule, utilisant un moteur électrique. Généralement, les véhicules ont des groupes motopropulseurs qui comprennent un ou plusieurs arbres rotatifs qui sont exposés à l’environnement. Ces arbres exposés peuvent être problématiques pour plusieurs raisons. Par exemple, les objets présents dans l’environnement peuvent entrer en contact physique et endommager un arbre exposé pendant la marche. De même, la plupart des arbres rotatifs sont pourvus d’un ou de plusieurs joints de cardan, et les objets de l’environnement peuvent se prendre entre les différentes parties des joints de cardan pendant la marche. Comme autre exemple, l’exposition directe à l’environnement peut provoquer une détérioration des arbres, due par exemple à l’humidité.
En plus des inconvénients rencontrés lorsque les arbres sont exposés à l’environnement, les arbres des groupes motopropulseurs comprennent généralement un nombre de composants relativement élevé, comme différentes parties d’arbre et plusieurs joints de cardan, pour réaliser une tâche relativement simple. Ce nombre élevé de composants, en plus du coût de l’assemblage, se traduit au final par un coût élevé pour l’utilisateur.
De plus, les engrenages classiques pour entraîner un moteur électrique, comme le planétaire et autres systèmes d’engrenages, ne sont qu’une option. Les autres systèmes d’entraînement comprennent, par exemple, les engrenages à onde de déformation, également appelés « démultiplicateurs harmoniques ».
Par ailleurs, la demande de brevet américain n° 20130112806 décrit un système d’entraînement pour entraîner indépendamment une roue d’avion au sol qui comporte un engrenage à onde de déformation. Celui-ci est silencieux, mais en ce qui concerne l’engrenage à onde de déformation, des limites apparaissent pendant le fonctionnement en continu. En effet, certaines pièces de l’engrenage à onde de déformation, comme la cannelure flexible, fléchissent périodiquement et de façon répétée lorsqu’elles sont soumises à une contrainte alternative. La panne de l’engrenage à onde de déformation est ainsi principalement provoquée par fracture de fatigue de la cannelure flexible. De nombreux avantages de cette transmission comme la fiabilité, le couple élevé et la capacité de réduction à un seul étage sont diminués par la cannelure flexible. Trouver un bon compromis entre la résistance et l’élasticité de la cannelure flexible est depuis longtemps le but des recherches sur l’engrenage à onde de déformation.
Par ailleurs, un système d’entraînement dans la roue conventionnel subit éventuellement, pendant le freinage, une chaleur substantielle générée à l’intérieur du système de freinage. L’objet de la présente invention est donc de surmonter ces limitations.
Quand l’entraînement n’est pas nécessaire, on utilise un arbre pour transmettre un mouvement de rotation entre deux objets qui ne sont pas fixes l’un par rapport à l’autre, et l’unité de réduction est déconnectée avec un dispositif mécanique dédié comme un embrayage.
De manière avantageuse, la présente invention n’ajoute pas de poids supplémentaire à la roue par rapport à un système d’entraînement de roue conventionnel puisque le moteur et l’embrayage dédié sont directement montés sur le châssis.
Comme avantage du présent système d’entraînement dans le châssis, la dissipation de chaleur est meilleure que pour un système d’entraînement dans la roue conventionnel, dans lequel le système de freinage est proche du moteur, ce qui conduit à une production de chaleur pendant le freinage, phénomène qui réduit le rendement des deux systèmes.
La présente invention propose donc un système d’entraînement de roue qui comprend un châssis, une jante, un moteur électrique monté dans le châssis pour entraîner la roue, et un arbre de transmission de moteur entraîné par le moteur électrique, dans lequel le moteur électrique est conçu pour être monté sur le soubassement du châssis et dans lequel le système d’entraînement de roue comprend en outre une unité de réduction utilisée pour multiplier le couple fourni par l’arbre de transmission du moteur, et donc pour permettre de façon avantageuse une diminution de la taille du moteur pour obtenir le couple voulu, et un dispositif mécanique, qui est par exemple un embrayage électromagnétique ou un embrayage à poudre, orienté coaxialement par rapport à l’arbre de transmission du moteur et adapté pour embrayer et débrayer un arbre pour transmettre un mouvement de rotation à la jante.
Le dispositif mécanique peut comprendre un arbre fait d’un matériau flexible, ou un arbre ayant des paliers conçus pour s’adapter aux défauts d’alignement, ou qui transmet un mouvement de rotation avec n’importe quel angle jusqu’à 90°. Ledit dispositif mécanique augmente de façon avantageuse la durée de vie des composants. L’arbre flexible est ensuite, idéalement, connecté de manière rigide à la jante et agencé coaxialement avec celui-ci, en autorisant une flexibilité dans la position de montage des autres composants de la présente invention. L’unité de réduction peut comprendre avantageusement un engrenage à onde de déformation comprenant un générateur d’onde qui comporte un ensemble de roulement à billes ayant une piste de roulement intérieure elliptique rigide et une piste de roulement extérieure flexible, une cannelure flexible ayant une coupelle flexible à parois ornée de petites dents d’engrenage externes autour de son rebord, et une cannelure circulaire qui est un anneau rigide muni de dents internes usinées le long d’un diamètre de pas légèrement plus grand que celui des dents de la cannelure flexible.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le générateur d’onde est logé à l’intérieur de la cannelure flexible, ce qui fait que le pourtour flexible adopte le profil elliptique du générateur d’onde, et les dents externes de la cannelure flexible engrènent avec les dents internes de la cannelure circulaire le long de l’axe principal de l’ellipse du générateur d’onde. Dans ce cas, le générateur d’onde serait monté sur l’entrée du dispositif mécanique, qui serait de préférence un embrayage électromagnétique ou à poudre.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la cannelure circulaire est connectée de manière rigide au boîtier du moteur électrique, et la cannelure flexible est solidaire de l’entrée de l’embrayage.
En conséquence, l’arbre flexible et l’arbre de transmission du moteur tournent à des vitesses différentes ou à la même vitesse de rotation accouplée.
Le moteur électrique et l’embrayage orientés coaxialement avec l’arbre de transmission du moteur sont, selon un mode de réalisation de l’invention, montés tous deux sur le soubassement du châssis.
Le moteur électrique est éventuellement alimenté par un conducteur électrique connecté à un dispositif de stockage d’énergie embarqué. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention, qui est un exemple non limitatif, illustré sur les dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus du système d’entraînement de roue selon la présente invention ; - la figure 2 est une vue en coupe transversale du système d’entraînement de roue selon la présente invention ; et - la figure 3 est une vue en coupe transversale d’un engrenage à onde de déformation selon la présente invention.
Comme montré sur la figure 1, le système d’entraînement de roue selon l’invention comprend un châssis 1, une jante 2, un moteur électrique 3 monté dans le soubassement du châssis 1 et entraînant la roue, et un arbre de transmission de moteur 4 entraîné par le moteur électrique 3. Le système d’entraînement de roue illustré est destiné à être monté sur le châssis d’un véhicule automobile hybride.
Le moteur électrique 3 comprend un stator, agencé coaxialement autour d’un rotor, et monté sur le soubassement du châssis 1.
Le système d’entraînement de roue comprend en outre une unité de réduction adaptée pour multiplier le couple fourni par un arbre de transmission de moteur 4 et un dispositif mécanique 5 orienté coaxialement par rapport à l’arbre de transmission de moteur 4 et adapté pour embrayer et débrayer un arbre 6 pour transmettre un mouvement de rotation à la jante 2.
Comme représenté sur la figure 2, le dispositif mécanique 5 est un embrayage. L’unité de réduction comprend un engrenage à onde de déformation 7 comprenant un générateur d’onde 8 comportant un ensemble de roulement à billes ayant une piste intérieure elliptique rigide et une piste extérieure flexible, une cannelure flexible 9 ayant une coupelle flexible à parois ornée de petites dents d’engrenage externes autour de son rebord, et une cannelure circulaire 10 qui est un anneau rigide muni de dents internes usinées le long d’un diamètre de pas légèrement plus grand que celui des dents de la cannelure flexible 9.
Le générateur d’onde 8 est logé à l’intérieur de la cannelure flexible, et le générateur d’onde 8 est monté sur l’arbre de transmission du moteur 4.
La cannelure circulaire 10 est connectée de manière rigide au boîtier du moteur électrique, et la cannelure flexible 9 est solidaire de l’entrée de l’embrayage 5. L’arbre 6 pour transmettre un mouvement de rotation entre l’embrayage 5 et la jante 2 est un arbre flexible, comme montré sur les figures 1 et 2. L’arbre flexible 6 est connecté de manière rigide à la jante 2. L’arbre de transmission du moteur et l’arbre flexible 6 tournent à des vitesses différentes ou à la même vitesse accouplée.
Le moteur électrique 3 ainsi que l’embrayage 5 sont montés sur le soubassement du châssis 1.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, la présente invention peut être mise en œuvre pour un véhicule comprenant un essieu 11 monté à pivotement sur le châssis 1 et suspendu par un ressort de suspension 12. Un amortisseur, qui n’est pas représenté sur les dessins, est généralement monté sur l’essieu 11 afin de limiter la plage de rotation de l’essieu 11 et éviter le contact avec le châssis 1.
En référence à la figure 2, le moteur électrique 3 et l’embrayage 5 sont connectés de manière rigide au châssis et sont coaxiaux entre eux. Le moteur électrique est alimenté par un conducteur électrique 13.
Une fois que l’entraînement est amorcé, l’embrayage 5 met la roue en prise avec la transmission. L’engrenage à onde de déformation 7 est agencé de telle manière que le générateur d’onde 8 reçoit l’entraînement du moteur électrique 3, et donne aussi à la cannelure flexible 9 une forme elliptique tandis que la cannelure circulaire 10 reste fixe.
La cannelure flexible 9 et le générateur d’onde 8 sont placés à l’intérieur de la cannelure circulaire 10, en engrenant les dents de la cannelure flexible 9 et de la cannelure circulaire 10. L’arbre de transmission du moteur 4 est connecté à une extrémité de l’embrayage 5 tandis que l’autre extrémité de l’embrayage 5 est connectée à la roue par l’intermédiaire de l’arbre flexible 6. Ainsi, la puissance fournie par le moteur électrique 3 est transférée à la roue 2 à travers l’unité de réduction 7 et l’embrayage 5.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS
    1. Système d’entraînement de roue pour véhicule, comprenant : un châssis (1) ; une roue comprenant au moins une jante (2) ; un moteur électrique (3) monté dans le châssis (1) pour entraîner la roue ; et un arbre de transmission de moteur entraîné par le moteur électrique (3), caractérisé en ce que le moteur électrique (3) est monté sur le soubassement du châssis (1) et en ce que ledit système d’entraînement de roue comprend en outre : une unité de réduction adaptée pour multiplier le couple entre l’arbre de transmission du moteur et un dispositif mécanique (5), ledit dispositif mécanique (5) étant orienté coaxialement par rapport à l’arbre de transmission de moteur (4) et adapté pour embrayer et débrayer un arbre (6) pour transmettre un mouvement de rotation à la jante (2).
  2. 2. Système d’entraînement de roue selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de réduction comprend un engrenage à onde de déformation (7) comprenant : un générateur d’onde (8) qui comporte un ensemble de roulement à billes ayant une piste de roulement intérieure elliptique rigide et une piste de roulement extérieure flexible ; une cannelure flexible (9) ayant une coupelle flexible à parois ornée de petites dents d’engrenage externes autour de son rebord ; et une cannelure circulaire (10) qui est un anneau rigide muni de dents internes usinées le long d’un diamètre de pas légèrement plus grand que celui des dents de la cannelure flexible (9) ; et dans lequel ledit générateur d’onde (8) est logé à l’intérieur de la cannelure flexible, ledit générateur d’onde (8) étant monté sur l’arbre de transmission du moteur.
  3. 3. Système d’entraînement de roue selon la revendication 2, dans lequel ladite cannelure circulaire (10) est connectée de manière rigide au boîtier du moteur électrique, et ladite cannelure flexible (9) est solidaire de l’entrée dudit dispositif mécanique (5).
  4. 4. Système d’entraînement de roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif mécanique (5) est un embrayage.
  5. 5. Système d’entraînement de roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit arbre (6) pour transmettre un mouvement de rotation entre ledit dispositif mécanique (5) et ladite jante (2) transmet un mouvement de rotation avec n’importe quel angle jusqu’à 90°.
  6. 6. Système d’entraînement de roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit arbre (6) est fait d’un matériau flexible.
  7. 7. Système d’entraînement de roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit arbre (6) comprend des paliers conçus pour s’adapter aux défauts d’alignement.
  8. 8. Système d’entraînement de roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit arbre (6) est connecté de manière rigide à ladite jante (2), et a une extrémité coaxiale avec ladite jante (2).
  9. 9. Système d’entraînement de roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit arbre de transmission de moteur (4) et ledit arbre (6) tournent à des vitesses différentes ou à la même vitesse de rotation accouplée.
  10. 10. Système d’entraînement de roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit moteur électrique (3) est monté sur le soubassement du châssis (1).
  11. 11. Système d’entraînement de roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit moteur électrique (3) et ledit dispositif mécanique (5) sont tous deux montés sur le soubassement du châssis (1).
  12. 12. Système d’entraînement de roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit moteur électrique (3) est alimenté par un conducteur électrique (13) connecté à un dispositif de stockage d’énergie embarqué.
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