FR3044610A1 - ELECTRICAL MOTOR MOTOR OF HYBRID MOTOR VEHICLE - Google Patents

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Abstract

L'invention a pour objet un motoréducteur arrière (4) de véhicule automobile hybride, également muni d'un groupe motopropulseur avant. Le motoréducteur (4) comprend : un moteur électrique (6); un arbre de sortie (22), par exemple pour propulser le véhicule; un réducteur (8) réduisant la vitesse de rotation de l'arbre de sortie (22) par rapport à la vitesse de rotation du moteur (6); et trois accessoires tournants. Les accessoires comprennent un compresseur de climatisation (30), un alternateur (32) et une pompe à eau. Ces derniers sont montés coaxiaux avec le moteur (6) et sont emmanchés les uns dans les autres via leurs cavités internes. Cet agencement permet de regrouper les accessoires dans un bloc cylindrique compact. L'invention a également pour objet un véhicule hybride.The invention relates to a rear gear motor (4) of a hybrid motor vehicle, also equipped with a front powertrain. The geared motor (4) comprises: an electric motor (6); an output shaft (22), for example to propel the vehicle; a gearbox (8) reducing the rotational speed of the output shaft (22) relative to the rotational speed of the motor (6); and three rotating accessories. The accessories include an air conditioning compressor (30), an alternator (32) and a water pump. These are mounted coaxial with the motor (6) and are fitted into each other via their internal cavities. This arrangement makes it possible to group the accessories in a compact cylindrical block. The invention also relates to a hybrid vehicle.

Description

MOTOREDUCTEUR ELECTRIQUE DE VEHICULE AUTOMOBILE HYBRIDE L’invention a trait à un motoréducteur de véhicule. Plus précisément, l’invention concerne un motoréducteur à moteur électrique pour la propulsion d’un véhicule hybride. L’invention propose également un véhicule automobile.The invention relates to a vehicle geared motor. More specifically, the invention relates to a geared motor with electric motor for the propulsion of a hybrid vehicle. The invention also proposes a motor vehicle.

Afin de réduire leurs émissions en gaz à effet de serre, les véhicules automobiles deviennent hybrides. Ils associent un groupe motopropulseur thermique à un moteur électrique. Une batterie électrique alimentant le moteur électrique peut être rechargée grâce au surplus d’énergie produit par le moteur thermique, ou lors de phases de décélération. En complément, le véhicule présente une série d’accessoires qui sont actionnés par le moteur thermique.In order to reduce their greenhouse gas emissions, motor vehicles are becoming hybrid. They combine a thermal powertrain with an electric motor. An electric battery supplying the electric motor can be recharged thanks to the surplus energy produced by the heat engine, or during deceleration phases. In addition, the vehicle has a series of accessories that are actuated by the engine.

Le document WO 2012/154821 A1 divulgue un véhicule hybride, et plus particulièrement un système de propulsion hybride qui anime divers accessoires du véhicule ; dont un compresseur d’air, un alternateur et une pompe hydraulique. Le système de propulsion hybride comporte entre autre un moteur à combustion, un embrayage, une machine électrique et un dispositif d’entrainement des accessoires. Ce dispositif entraîne chacun des accessoires depuis le moteur thermique du système de propulsion. La machine électrique, le moteur à combustion et la transmission sont montés en série. Le système hybride fourni au dispositif d’entrainement des accessoires une énergie mécanique provenant soit du moteur à combustion soit de la machine électrique ; ou encore des deux. Le dispositif d’entrainement est bifurqué en une pluralité d’arbres qui sont reliés au moyen de systèmes de trains. L’objectif de cette construction est de fournir un motoréducteur amélioré par rapport aux moto réducteurs déjà existants. Toutefois une telle architecture est particulièrement encombrante. Le groupe motopropulseur correspondant est compliqué à intégrer dans le véhicule correspondant, notamment dans un véhicule compact. L’invention a pour objectif de résoudre au moins un des problèmes posés par l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif d’améliorer la compacité, notamment axiale, d’un motoréducteur. L’invention a également pour objectif de simplifier l’intégration de chaque groupe propulseur dans un véhicule automobile. L’invention a pour objet un motoréducteur, notamment de véhicule, le motoréducteur comprenant : un moteur; au moins un arbre de sortie, par exemple pour propulser le véhicule ; un réducteur réduisant la vitesse de rotation de l’arbre de sortie par rapport à la vitesse de rotation du moteur ; et au moins deux accessoires tournants, dont un premier accessoire et un deuxième accessoire, qui sont entraînés en rotation par le moteur ; remarquable en ce que le premier accessoire comprend une première cavité dans laquelle est disposé le deuxième accessoire ou/et le moteur.WO 2012/154821 A1 discloses a hybrid vehicle, and more particularly a hybrid propulsion system that drives various accessories of the vehicle; including an air compressor, an alternator and a hydraulic pump. The hybrid propulsion system comprises among others a combustion engine, a clutch, an electric machine and an accessory drive device. This device drives each of the accessories from the engine of the propulsion system. The electric machine, the combustion engine and the transmission are connected in series. The hybrid system supplied to the drive device of the accessories mechanical energy from either the combustion engine or the electric machine; or both. The driving device is bifurcated into a plurality of shafts which are connected by means of train systems. The purpose of this construction is to provide an improved geared motor compared to existing geared motors. However, such an architecture is particularly cumbersome. The corresponding powertrain is complicated to integrate in the corresponding vehicle, especially in a compact vehicle. The object of the invention is to solve at least one of the problems posed by the prior art. More specifically, the invention aims to improve the compactness, particularly axial, of a geared motor. The invention also aims to simplify the integration of each propulsion unit in a motor vehicle. The invention relates to a geared motor, including a vehicle, the geared motor comprising: a motor; at least one output shaft, for example to propel the vehicle; a gearbox reducing the rotational speed of the output shaft relative to the rotational speed of the motor; and at least two rotating accessories, including a first accessory and a second accessory, which are rotated by the motor; remarkable in that the first accessory comprises a first cavity in which is disposed the second accessory or / and the motor.

Selon des modes particuliers de réalisation, le motoréducteur peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - Le moteur est un moteur électrique, et/ou les au moins deux accessoires et le moteur sont coaxiaux. - Le deuxième accessoire comprend une deuxième cavité, les au moins deux accessoires comprenant en outre un troisième accessoire qui est disposé dans la deuxième cavité, préférentiellement le premier accessoire, le deuxième accessoire et le troisième accessoire sont coaxiaux et se chevauchent selon l’axe de rotation du moteur. - Le moteur est disposé dans l’une des cavités des au moins deux accessoires, préférentiellement dans plusieurs ou dans chaque cavité d’accessoire. - Chaque cavité traverse l’accessoire correspondant, le deuxième accessoire étant majoritairement, préférentiellement totalement, disposé dans la première cavité. - Le motoréducteur comprend un carter dans lequel est logé le réducteur, préférentiellement ledit carter est disposé entre le moteur et les au moins deux accessoires. - Le motoréducteur comprend une transmission avec un premier rapport de réduction réduisant la vitesse de rotation d’au moins un accessoire par rapport à la vitesse de rotation du moteur, préférentiellement la transmission comprend un train épicycloïdal, plus préférentiellement un train épicycloïdal avec un axe de sortie et un porte-satellite entraîné en rotation afin de présenter un deuxième rapport de réduction. - Le motoréducteur comprend des moyens de découplage, notamment un crabot et/ou un embrayage, permettant de découpler le moteur de l’arbre de sortie et/ou d’au moins un des aux moins deux accessoires. - Le premier accessoire est un compresseur de climatisation et le deuxième accessoire est un alternateur, préférentiellement les au moins deux accessoires comprennent en outre une pompe à eau. - Le premier accessoire, le deuxième accessoire et éventuellement le troisième sont coaxiaux et/ou emmanchés les uns dans les autres, et/ou de formes annulaires, et/ou axialement concentriques. - Le compresseur de climatisation comprend un plateau incliné tournant et des pistons entraînés axialement par la rotation du plateau tournant. - Le deuxième accessoire comprend un rotor, et un stator qui est disposé à l’interface entre le premier accessoire et ledit rotor. - L’arbre d’entrée est segmenté en au moins deux segments, préférentiellement en au moins trois segments, éventuellement deux segments forment des axes d’entrée et de sortie du train épicycloïdal. - Les au moins deux accessoires comprennent en outre un troisième accessoire, préférentiellement le troisième accessoire est une pompe à eau. - Le moteur est disposé à l’opposé d’au moins deux accessoires ou de chaque accessoire ; et/ou le moteur comprend un rotor en sortie. - Le moteur comprend un arbre d’entrée qui traverse axialement tout le motoréducteur, et notamment les au moins deux accessoires. - Le train épicycloïdal comprend un planétaire fixe et/ou chaque satellite comprend deux pignons coaxiaux solidaires dont les diamètres sont différents, préférentiellement le train épicycloïdal est de type Ravigneaux. - Les accessoires et éventuellement le moteur sont regroupés de manière à former un bloc cylindrique ou en forme de disque - Au moins un accessoire est apte à produire de l’électricité, et/ou au moins un accessoire est apte à pressuriser un liquide, et/ou au moins un accessoire est apte à entraîner une circulation de fluide. L’invention a également pour objet un motoréducteur, notamment de véhicule, le motoréducteur comprenant : un moteur; et au moins deux accessoires, qui sont entraînés en rotation par le moteur, et qui comprennent chacun un rotor et un stator; remarquable en ce que les rotors ou/et le moteur se chevauchent axialement. L’invention a également pour objet un motoréducteur, notamment de véhicule, le motoréducteur comprenant : un moteur; et au moins deux accessoires tournants entraînés en rotation par le moteur ; remarquable en ce qu’au moins un, préférentiellement chaque accessoire est de forme annulaire ; et en ce que les au moins deux accessoires et/ou le moteur sont emmanchés les uns dans les autres. L’invention a également pour objet un véhicule, notamment un véhicule hybride, comprenant un motoréducteur, remarquable en ce que le motoréducteur est conforme à l’invention et en ce qu’il est apte à propulser ledit véhicule ; préférentiellement le véhicule comprend un groupe motopropulseur avec un moteur thermique disposé à l’avant, le motoréducteur étant disposé à l’arrière du véhicule.According to particular embodiments, the geared motor may comprise one or more of the following characteristics, taken separately or in any possible technical combination: - The motor is an electric motor, and / or the at least two accessories and the motor are coaxial. - The second accessory comprises a second cavity, the at least two accessories further comprising a third accessory which is disposed in the second cavity, preferably the first accessory, the second accessory and the third accessory are coaxial and overlap along the axis of rotation of the motor. - The motor is disposed in one of the cavities of the at least two accessories, preferably in several or in each accessory cavity. - Each cavity passes through the corresponding accessory, the second accessory being predominantly, preferably totally, disposed in the first cavity. - The geared motor comprises a housing in which is housed the gearbox, preferably said housing is disposed between the motor and the at least two accessories. - The geared motor comprises a transmission with a first reduction ratio reducing the rotational speed of at least one accessory with respect to the speed of rotation of the motor, preferably the transmission comprises an epicyclic gear, more preferably an epicyclic gear with a gear axis. output and a planet carrier rotated to present a second reduction ratio. - The geared motor comprises decoupling means, including a clutch and / or a clutch, for decoupling the motor from the output shaft and / or at least one of at least two accessories. - The first accessory is an air conditioning compressor and the second accessory is an alternator, preferably the at least two accessories further comprise a water pump. - The first accessory, the second accessory and possibly the third are coaxial and / or fitted into each other, and / or annular shapes, and / or axially concentric. - The air conditioning compressor includes a rotating inclined plate and pistons driven axially by the rotation of the turntable. - The second accessory comprises a rotor, and a stator which is disposed at the interface between the first accessory and said rotor. - The input shaft is segmented into at least two segments, preferably in at least three segments, optionally two segments form input and output axes of the epicyclic gear. - The at least two accessories further comprise a third accessory, preferably the third accessory is a water pump. - The motor is arranged opposite to at least two accessories or each accessory; and / or the motor comprises an output rotor. - The motor comprises an input shaft which traverses axially all the geared motor, including the at least two accessories. - The epicyclic gear comprises a fixed sun gear and / or each satellite comprises two integral coaxial pinions whose diameters are different, preferably the epicyclic gear is Ravigneaux type. - The accessories and possibly the engine are grouped to form a cylindrical block or disk-shaped - At least one accessory is able to produce electricity, and / or at least one accessory is able to pressurize a liquid, and / or at least one accessory is able to cause a flow of fluid. The invention also relates to a geared motor, including a vehicle, the geared motor comprising: a motor; and at least two accessories, which are rotated by the motor, and which each comprise a rotor and a stator; remarkable in that the rotors and / or the motor overlap axially. The invention also relates to a geared motor, including a vehicle, the geared motor comprising: a motor; and at least two rotating accessories driven in rotation by the motor; remarkable in that at least one, preferably each accessory is annular; and in that the at least two accessories and / or the motor are fitted into each other. The invention also relates to a vehicle, in particular a hybrid vehicle, comprising a geared motor, remarkable in that the geared motor is in accordance with the invention and in that it is able to propel said vehicle; preferentially the vehicle comprises a power train with a heat engine arranged at the front, the geared motor being disposed at the rear of the vehicle.

Selon un mode particulier, le moteur thermique entraîne les roues avant, le motoréducteur entraînant les roues arrière du véhicule.In a particular embodiment, the heat engine drives the front wheels, the geared motor driving the rear wheels of the vehicle.

Selon un mode particulier, le motoréducteur et le groupe motopropulseur sont écartés longitudinalement d’au moins 0,50 m, préférentiellement d’au moins 1,00m, ils sont éventuellement séparés par l’habitacle du véhicule.In a particular embodiment, the geared motor and the powertrain are spaced longitudinally at least 0.50 m, preferably at least 1.00m, they are possibly separated by the passenger compartment of the vehicle.

Selon un mode particulier, le motoréducteur comporte davantage d’accessoires tournants que le groupe motopropulseur thermique.In a particular embodiment, the geared motor has more rotating accessories than the thermal power train.

De manière générale, les modes particuliers de chaque objet de l’invention sont également applicables aux autres objets de l’invention. Dans la mesure du possible, chaque objet de l’invention est combinable aux autres objets. L’invention permet de regrouper des accessoires en les imbriquant les uns dans les autres, ce qui optimise la compacité du motoréducteur correspondant. Il est également envisageable d’y placer le moteur en milieu. Par ce biais, l’espace nécessaire pour loger un groupe d’accessoires donné qui assurent des performances prédéfinies est réduit. Cet espace correspond justement à la taille du carter du motoréducteur. Puisque plusieurs accessoires emploient un même boîtier, l’espace consacré à l’ensemble des boîtiers diminue. Cela offre un gain de masse, et une économie à l’achat tout comme lors du montage. L’invention favorise par ailleurs la migration de plusieurs accessoires vers le motoréducteur à moteur électrique ; ce qui diminue d’autant ceux qui doivent rester sur le moteur thermique. Par ce biais, le travail mécanique que doit fournir le moteur thermique diminue lorsque ces accessoires sont enclenchés simultanément. Cela ne perturbe pas les performances moteur, et en particulier son rendement pour un régime donné. En effet, la machine électrique prend le relais quand nécessaire, et emploie de l’énergie précédemment stockée.In general, the particular modes of each object of the invention are also applicable to the other objects of the invention. As far as possible, each object of the invention is combinable with other objects. The invention makes it possible to group accessories by nesting them into each other, which optimizes the compactness of the corresponding geared motor. It is also possible to place the engine in the middle. In this way, the space required to house a given group of accessories that provide predefined performance is reduced. This space corresponds precisely to the size of the gear motor housing. Since several accessories use the same housing, the space devoted to all the housings decreases. This offers a saving of mass, and a saving with the purchase just as during the assembly. The invention also promotes the migration of several accessories to the gear motor with electric motor; which decreases all those who must stay on the engine. By this means, the mechanical work that must provide the heat engine decreases when these accessories are engaged simultaneously. This does not disturb the engine performance, and in particular its performance for a given regime. Indeed, the electric machine takes over when necessary, and uses previously stored energy.

Augmenter le nombre d’accessoires du motoréducteur arrière permet de réduire la taille du groupe motopropulseur thermique. Ce dernier devient plus simple à intégrer dans une plateforme de véhicule, également lorsqu’il est en position avant. De plus, réduire la taille du groupe motopropulseur améliore le comportement en cas de choc frontal. En effet, le retrait de la façade accessoires allonge la marge à l’avant du groupe motopropulseur. Aussi, le groupe motopropulseur devient moins intrusif vis-à-vis de l’habitacle. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description donnée à titre d’exemple et en référence aux dessins parmi lesquels :Increasing the number of accessories in the rear gearmotor reduces the size of the powertrain. The latter becomes easier to integrate into a vehicle platform, also when in the forward position. In addition, reducing the size of the powertrain improves the behavior in the event of frontal impact. Indeed, the removal of the accessory facade extends the margin at the front of the powertrain. Also, the powertrain becomes less intrusive vis-à-vis the cabin. Other features and advantages of the present invention will be better understood from the description given by way of example and with reference to the drawings among which:

La figure 1 présente une vue du dessus d’un véhicule hybride selon l’invention.FIG. 1 shows a view from above of a hybrid vehicle according to the invention.

La figure 2 illustre un motoréducteur selon un premier mode de réalisation de l’invention.FIG. 2 illustrates a geared motor according to a first embodiment of the invention.

La figure 3 illustre un motoréducteur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.FIG. 3 illustrates a geared motor according to a second embodiment of the invention.

La figure 4 illustre un motoréducteur selon un troisième mode de réalisation de l’invention.FIG. 4 illustrates a geared motor according to a third embodiment of the invention.

La figure 5 montre un train épicycloïdal selon l’invention.FIG. 5 shows an epicyclic gear train according to the invention.

Dans la description qui va suivre, le terme axial renvoie à la direction selon l’axe de rotation du moteur. La direction longitudinale correspond à la direction principale de déplacement du véhicule. La direction transversale est perpendiculaire à la direction longitudinale, et peut correspondre à la direction axiale.In the following description, the axial term refers to the direction along the axis of rotation of the motor. The longitudinal direction corresponds to the main direction of movement of the vehicle. The transverse direction is perpendicular to the longitudinal direction, and may correspond to the axial direction.

La figure 1 montre un véhicule 2 selon l’invention, notamment un véhicule hybride 2. Le véhicule 2 comporte un motoréducteur 4 avec un moteur 6 et un réducteur 8, par exemple disposé à l’arrière du véhicule 2. Une façade accessoires 10, ou groupe d’accessoires, est associée au motoréducteur 4 et peut être entraînée par le moteur 6. Elle peut également être entraînée par l’élan du véhicule. Le moteur 6 comprend un rotor qu’il entraîne en rotation et qui forme sa broche de sortie. Le moteur 6 est avantageusement une machine électrique tournante, soit un moteur électrique 6 qui est alimenté par une batterie électrique (non représentée). Le moteur électrique 6 peut être synchrone. Le motoréducteur 4 est relié aux roues 12 du véhicule, notamment aux roues 12 arrières afin de pouvoir propulser le véhicule 2 grâce à l’énergie mécanique du moteur 6.FIG. 1 shows a vehicle 2 according to the invention, in particular a hybrid vehicle 2. The vehicle 2 comprises a geared motor 4 with a motor 6 and a gearbox 8, for example disposed at the rear of the vehicle 2. An accessory frontage 10, or group of accessories, is associated with the geared motor 4 and can be driven by the motor 6. It can also be driven by the momentum of the vehicle. The motor 6 comprises a rotor that rotates and forms its output pin. The motor 6 is advantageously a rotating electrical machine, an electric motor 6 which is powered by an electric battery (not shown). The electric motor 6 can be synchronous. The geared motor 4 is connected to the wheels 12 of the vehicle, in particular to the rear wheels 12 in order to be able to propel the vehicle 2 thanks to the mechanical energy of the engine 6.

En complément, le véhicule 2 peut comporter un groupe motopropulseur thermique 14, notamment avec un moteur à explosion ou moteur thermique. Ce dernier peut être placé à l’avant du véhicule 2 et entraîne les roues 12 avant. Le motopropulseur thermique 14 et le motoréducteur 4 sont chacun placés sur un des trains du véhicule 2, ils peuvent être distants d’au moins 1,50m. La présence du groupe motopropulseur thermique est facultative puisque le motoréducteur 4 est apte à entraîner le véhicule 2 de manière autonome.In addition, the vehicle 2 may comprise a thermal power train 14, in particular with an internal combustion engine or heat engine. The latter can be placed at the front of the vehicle 2 and drives the wheels 12 before. The thermal power train 14 and the geared motor 4 are each placed on one of the trains of the vehicle 2, they can be at least 1.50m apart. The presence of the thermal power train is optional since the geared motor 4 is able to drive the vehicle 2 autonomously.

Suivant une alternative de l’invention, les positions du motoréducteur et du groupe motopropulseur peuvent être inversées.According to an alternative of the invention, the positions of the geared motor and the powertrain can be reversed.

La figure 2 montre un motoréducteur 4 selon le premier mode de réalisation de l’invention. Le motoréducteur 4 est représenté en coupe. Il y figure le moteur 6 avec son stator 16 dans lequel est placé son rotor 18 qui entraîne en rotation un arbre 20, notamment l’arbre d’entrée 20 du motoréducteur 4. Longitudinalement à l’opposé, le motoréducteur 4 présente un arbre de sortie 22 qui est destiné à entraîner les roues du véhicules. Cet arbre 22 peut être scindé en deux parties qui sont réunies par un pignon tel un différentiel 24, autorisant une rotation indépendante des parties.FIG. 2 shows a geared motor 4 according to the first embodiment of the invention. The geared motor 4 is shown in section. It includes the engine 6 with its stator 16 in which is placed its rotor 18 which rotates a shaft 20, including the input shaft 20 of the geared motor 4. Longitudinally opposite, the geared motor 4 has a shaft output 22 which is intended to drive the wheels of the vehicle. This shaft 22 can be split into two parts which are joined by a pinion such as a differential 24, allowing independent rotation of the parts.

Le réducteur 8 permet de réduire la vitesse de rotation de l’arbre 22, et notamment celle du différentiel 24, par rapport à celle du moteur 6. À cet effet, le réducteur 8 est muni de jeux de pignons 26 formants des engrenages, leurs diamètres étant configurés pour offrir un rapport de réduction en sortie. Un pignon 26 peut être formé au niveau de l’arbre d’entrée 20. Le réducteur 8 peut comprendre au moins deux jeux de pignons 26, éventuellement au moins trois.The gearbox 8 makes it possible to reduce the rotational speed of the shaft 22, and in particular that of the differential 24, relative to that of the motor 6. For this purpose, the gearbox 8 is provided with sets of gears 26 forming gears, their diameters being configured to provide an output reduction ratio. A gear 26 may be formed at the input shaft 20. The gearbox 8 may comprise at least two sets of gears 26, possibly at least three.

Le motoréducteur 4 peut comprendre un carter 28 dans lequel est placé le réducteur 8, et notamment ses pignons 26 afin de les protéger et de les lubrifier. Le carter 28 s’étend longitudinalement sur la majorité du motoréducteur 4, éventuellement sur toute sa longueur. Il peut éventuellement servir de support de fixation pour le moteur 6 qui y est lié latéralement. L’arbre de sortie 22 peut le traverser transversalement.The geared motor 4 may comprise a casing 28 in which the gearbox 8 is placed, and in particular its gears 26 to protect and lubricate them. The casing 28 extends longitudinally over the majority of the geared motor 4, possibly over its entire length. It may possibly serve as a mounting bracket for the motor 6 which is linked laterally. The output shaft 22 can cross it transversely.

La façade accessoires 10 peut également être jointe au carter 28 en y étant rapportée latéralement, mais à l’opposé du moteur 6. Ce dernier, comme la façade accessoires 10 peuvent comprendre des boîtiers de protection. La façade accessoires 10 peut comprendre deux accessoires tournants (30 ; 32), dont un premier accessoire 30 et un deuxième accessoire 32. Il peut s’agir d’un compresseur de climatisation 30 et d’un alternateur 32 respectivement. Ils sont entraînés en rotation via l’arbre d’entrée 20 qui les traverse, si bien qu’ils sont coaxiaux avec le moteur 6. Ils sont regroupés de manière à former un bloc cylindrique. L’arbre d’entrée 20 peut être segmenté, au moins un des segments peut être propre à l’un des accessoires et/ou au moteur 6. Les segments sont couplés en rotation, par exemple grâce à des cannelures.The accessory facade 10 can also be joined to the casing 28 by being reported laterally, but opposite the motor 6. The latter, as the accessory facade 10 may include protective housings. The accessory facade 10 may comprise two rotating accessories (30; 32), including a first accessory 30 and a second accessory 32. It may be an air conditioning compressor 30 and an alternator 32 respectively. They are rotated through the input shaft 20 which passes through them, so that they are coaxial with the motor 6. They are grouped together to form a cylindrical block. The input shaft 20 can be segmented, at least one of the segments can be specific to one of the accessories and / or the motor 6. The segments are coupled in rotation, for example by means of splines.

Le compresseur de climatisation 30 peut être du type à pistons axiaux, qui oscillent axialement en réponse à la rotation d’un plateau incliné. L’alternateur 32 comprend un stator externe et un rotor interne entraîné par l’arbre d’entrée 20, notamment via le segment correspondant. Le premier accessoire 30 présente une cavité interne qui reçoit le deuxième accessoire 32. Cette cavité est généralement cylindrique, et est majoritairement ou totalement occupée par le deuxième accessoire 32. Au moins un ou chaque accessoire (30 ; 32) présente une forme annulaire afin de les emmancher l’un dans l’autre, et éventuellement d’y placer l’arbre d’entrée 20. Ils forment des courronnes rangées l’une dans l’autre par ordre de taille. Les accessoires (30 ; 32) se chevauchent axialement. Ils sont imbriqués les uns dans les autres. Le plateau incliné du compresseur de climatisation 30 peut entourer le rotor de l’alternateur 32. Le deuxième accessoire 32 est ici disposé à l’intérieur du premier, toutefois il est possible d’inverser l’agencement.The air conditioning compressor 30 may be of the axial piston type, which oscillates axially in response to the rotation of an inclined plate. The alternator 32 comprises an external stator and an internal rotor driven by the input shaft 20, in particular via the corresponding segment. The first accessory 30 has an internal cavity that receives the second accessory 32. This cavity is generally cylindrical, and is predominantly or completely occupied by the second accessory 32. At least one or each accessory (30; 32) has an annular shape in order to fit them into each other, and possibly to place the input shaft 20. They form crowns arranged one in the other in order of size. The accessories (30; 32) overlap axially. They are nested within each other. The inclined plate of the air conditioning compressor 30 can surround the rotor of the alternator 32. The second accessory 32 is here disposed within the first, however it is possible to reverse the arrangement.

Le motoréducteur 4 peut présenter une transmission 34, par exemple une réduction. Il peut s’agir d’un train épicycloïdal 34 réduisant la vitesse de rotation des accessoires (30 ; 32) par rapport à celle du moteur 6. Ceci permet d’adapter le travail mécanique fourni par rapport aux besoins des accessoires. La transmission est disposée entre les accessoires (30 ; 32) et le carter 28 pour alléger l’implantation.The geared motor 4 may have a transmission 34, for example a reduction. It may be an epicyclic gear train 34 reducing the speed of rotation of the accessories (30; 32) relative to that of the motor 6. This makes it possible to adapt the mechanical work provided to the needs of the accessories. The transmission is disposed between the accessories (30; 32) and the housing 28 to lighten the implantation.

Le motoréducteur 4 comporte optionnellement des moyens de découplage 36. Le découplage est réversible. Les moyens 36 peuvent être prévus entre des pignons 26 du réducteur 8, et entre la transmission 34 et l’un des accessoires (30 ; 32). Ces localisations permettent de couper sélectivement la liaison entre le moteur 6 et l’arbre de sortie, la liaison entre le moteur 6 et au moins un des accessoires tel le compresseur de climatisation 30, ou encore la liaison entre l’arbre de sortie 22 et les accessoires (30 ; 32). Les moyens 36 peuvent être un ou plusieurs crabots et/ou un ou plusieurs embrayages.The geared motor 4 optionally includes decoupling means 36. The decoupling is reversible. The means 36 may be provided between pinions 26 of the gearbox 8, and between the transmission 34 and one of the accessories (30; 32). These locations make it possible to selectively cut the connection between the motor 6 and the output shaft, the connection between the motor 6 and at least one of the accessories such as the air conditioning compressor 30, or the connection between the output shaft 22 and accessories (30; 32). The means 36 may be one or more jaw and / or one or more clutches.

Les accessoires (30 ; 32) sont ici agencés de manière coaxiale. Toutefois, cet aspect n’est pas indispensable selon l’invention car le simple fait de les loger l’un dans l’autre apporte un gain de compacité.The accessories (30; 32) are here arranged coaxially. However, this aspect is not essential according to the invention because the mere fact of housing them in one another brings a gain in compactness.

La figure 3 présente un motoréducteur 104 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Cette figure 3 reprend la numérotation des figures précédentes pour les éléments identiques ou similaires, la numération étant toutefois incrémentée de 100. Des numéros spécifiques sont utilisés pour les éléments spécifiques à ce mode de réalisation.FIG. 3 shows a geared motor 104 according to a second embodiment of the invention. This FIG. 3 repeats the numbering of the preceding figures for identical or similar elements, however, the numbering is incremented by 100. Specific numbers are used for the elements specific to this embodiment.

Le motoréducteur 104 est sensiblement identique au mode de réalisation précédent. Il s’en distingue essentiellement en ce que la façade accessoires 110 comporte en outre un troisième accessoire tournant 138, telle une pompe à eau qui permet d’entraîner une circulation de liquide. Ce fluide peut permettre un refroidissement, notamment celui du motoréducteur 104. Le troisième accessoire 138 peut être disposé dans une cavité cylindrique du deuxième accessoire 132, et donc également dans la cavité cylindrique du premier accessoire 130. Ces accessoires (130 ; 132 ; 138) sont emmanchés les uns dans les autres. Ils se chevauchent et sont logés les uns dans les autres. Bien que le troisième accessoire 138 soit au centre et en contact de l’arbre d’entrée 120, il est possible qu’il soit autour du premier accessoire, ou radialement entre le premier 130 et le deuxième accessoire 132.The geared motor 104 is substantially identical to the previous embodiment. It differs essentially in that the accessory facade 110 further comprises a third rotating accessory 138, such as a water pump that allows to drive a liquid flow. This fluid may allow cooling, in particular that of the geared motor 104. The third accessory 138 may be disposed in a cylindrical cavity of the second accessory 132, and thus also in the cylindrical cavity of the first accessory 130. These accessories (130; 132; 138) are fitted into each other. They overlap and are lodged in each other. Although the third accessory 138 is in the center and in contact with the input shaft 120, it is possible that it is around the first accessory, or radially between the first 130 and the second accessory 132.

La figure 4 présente un motoréducteur 204 selon un troisième mode de réalisation de l’invention. Cette figure 4 reprend la numérotation des figures précédentes pour les éléments identiques ou similaires, la numération étant toutefois incrémentée de 200. Des numéros spécifiques sont utilisés pour les éléments spécifiques à ce mode de réalisation.FIG. 4 shows a geared motor 204 according to a third embodiment of the invention. This FIG. 4 repeats the numbering of the preceding figures for identical or similar elements, however, the numbering is incremented by 200. Specific numbers are used for the elements specific to this embodiment.

Le motoréducteur 204 est similaire aux modes de réalisation précédents, il s’en distingue notamment en ce que les accessoires (230 ; 232 ; 238) sont disposés autour du moteur 206. En cas de besoin, un axe auxiliaire 240 supportant d’autres pignons peut être ajouté pour allonger le motoréducteur 204. Ceci permet de maintenir à distance les accessoires (230 ; 232 ; 238) de l’arbre de sortie 222. Alternativement, les diamètres des pignons peuvent être ajustés à la longueur nécessaire, tout en conservant leurs rapports de réduction. Les accessoires, le moteur, et éventuellement la transmission forment un disque. D’autres agencements sont envisageables. Un accessoire peut être autour du moteur, tandis que deux autres sont emmanchés de l’autre côté du carter. Un quatrième accessoire peut être ajouté côté façade, ou à l’opposé côté moteur.The geared motor 204 is similar to the previous embodiments, it differs in particular in that the accessories (230; 232; 238) are arranged around the engine 206. If necessary, an auxiliary axis 240 supporting other gears may be added to lengthen the gearmotor 204. This makes it possible to keep the accessories (230; 232; 238) of the output shaft 222 at a distance. Alternatively, the diameters of the gears can be adjusted to the necessary length, while retaining their reduction ratios. The accessories, the motor, and possibly the transmission form a disc. Other arrangements are conceivable. One accessory can be around the motor, while two others are fitted on the other side of the housing. A fourth accessory can be added on the front side, or on the opposite side motor.

Le motoréducteur qui est intégré dans le véhicule hybride décrit en relation avec la figure 1 peut correspondre à chacun des motoréducteurs décrit en relation avec les figures 2 à 4. Le véhicule peut comprendre plusieurs motoréducteurs selon un même mode, ou selon différents modes de réalisation de l’invention.The geared motor that is integrated in the hybrid vehicle described in connection with FIG. 1 may correspond to each of the geared motors described in relation with FIGS. 2 to 4. The vehicle may comprise several geared motors according to the same mode, or according to various embodiments of the invention.

La figure 5 esquisse un train épicycloïdal 34 selon l’invention. Il peut s’agir d’un train épicycloïdal de type Ravigneaux. Il peut être employé dans chacun des modes de réalisation de l’invention, qui sont décrits en relation avec les figures 2 à 4.Figure 5 outlines an epicyclic gear train 34 according to the invention. It may be an epicyclic train type Ravigneaux. It can be used in each of the embodiments of the invention, which are described in connection with FIGS. 2 to 4.

Le train épicycloïdal 34 est entraîné par un axe d’entrée, qui correspond par exemple au segment d’arbre d’entrée 20 du moteur. Il comprend un planétaire fixe 40, et un porte-satellite 42 tournant. La rotation du pignon 44 d’entrée actionne la rotation du porte-satellite 42 via ses pignons 46 qui engrènent avec le planétaire 40. Chaque pignon 46 de porte-satellite 42 qui engrène avec le planétaire 40 est solidaire d’un pignon auxiliaire 48 qui entraîne l’axe de sortie 50, formant éventuellement un segment de l’arbre d’entrée.The epicyclic gear train 34 is driven by an input axis, which corresponds, for example, to the input shaft segment 20 of the engine. It comprises a stationary sun gear 40, and a revolving planet carrier 42. The rotation of the pinion input 44 actuates the rotation of the planet carrier 42 via its pinions 46 which meshes with the sun gear 40. Each pinion 46 of the planet carrier 42 which meshes with the sun gear 40 is secured to an auxiliary pinion 48 which causes the output axis 50, possibly forming a segment of the input shaft.

Les différences de diamètre des pignons 44 de l’axe d’entrée 20 et de l’axe de sortie offrent un premier rapport de réduction. Le porte-satellite 42 tourne encore à une autre vitesse que l’arbre de sortie 50, selon un deuxième rapport de réduction par rapport à l’axe d’entrée. Ainsi, il est possible de joindre le premier accessoire au porte-satellite 42, tandis que le deuxième et le troisième accessoire seront entraînés par l’axe de sortie 50. Il est possible d’intervertir les jonctions des accessoires. D’autres configurations de transmissions sont envisageables, par exemple le planétaire peut être rotorique tandis que le porte-satellite devient statorique. Ou encore, deux planétaires fixes peuvent être employés. Ces planétaires engrennent avec des paires de pignons coaxiaux, chaque paire comprenant deux pignons libres en rotation l’un par rapport à l’autre.Differences in diameter of the pinions 44 of the input shaft 20 and the output axis provide a first reduction ratio. The planet carrier 42 is still rotating at a different speed than the output shaft 50, in a second reduction ratio with respect to the input axis. Thus, it is possible to join the first accessory to the planet carrier 42, while the second and the third accessory will be driven by the output shaft 50. It is possible to invert the junctions accessories. Other transmission configurations are conceivable, for example the sun gear can be rotor while the carrier becomes statoric. Or, two fixed planetary can be used. These planetary gear meshes with pairs of coaxial pinions, each pair comprising two free pinions rotating relative to each other.

Claims (10)

Revendicationsclaims 1- Motoréducteur (4; 104; 204), notamment de véhicule (2), le motoréducteur (4 ; 104 ; 204) comprenant : - un moteur (6 ; 206) ; - au moins un arbre de sortie (22 ; 222), par exemple pour propulser le véhicule (2); - un réducteur (8) réduisant la vitesse de rotation de l’arbre de sortie (22 ; 222) par rapport à la vitesse de rotation du moteur (6 ; 206); et - au moins deux accessoires tournants (30; 32 ; 130; 132; 138 ; 230; 232; 238) dont un premier accessoire (30; 130; 230) et un deuxième accessoire (32; 132; 232), qui sont entraînés en rotation par le moteur (6 ; 206); caractérisé en ce que le premier accessoire (30; 130; 230) comprend une première cavité dans laquelle est disposé le deuxième accessoire (32; 132; 232) ou/et le moteur (6 ; 206).1-geared motor (4; 104; 204), in particular vehicle (2), the geared motor (4; 104; 204) comprising: - a motor (6; 206); at least one output shaft (22; 222), for example to propel the vehicle (2); - a gear (8) reducing the rotational speed of the output shaft (22; 222) relative to the rotational speed of the motor (6; 206); and - at least two rotating accessories (30; 32; 130; 132; 138; 230; 232; 238) of which a first accessory (30; 130; 230) and a second accessory (32; 132; 232) which are driven; rotated by the motor (6; 206); characterized in that the first accessory (30; 130; 230) comprises a first cavity in which is disposed the second accessory (32; 132; 232) or / and the motor (6; 206). 2- Motoréducteur (4 ; 104 ; 204) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (6 ; 206) est un moteur électrique (6 ; 206), et/ou les au moins deux accessoires (30; 32 ; 130; 132; 138 ; 230; 232; 238) et le moteur (6 ; 206) sont coaxiaux.2- geared motor (4; 104; 204) according to claim 1, characterized in that the motor (6; 206) is an electric motor (6; 206), and / or the at least two accessories (30; 32; 130). 132; 138; 230; 232; 238) and the motor (6; 206) are coaxial. 3- Motoréducteur (104; 204) selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le deuxième accessoire (132; 232) comprend une deuxième cavité, les au moins deux accessoires (130; 132; 138 ; 230; 232; 238) comprenant en outre un troisième accessoire (138 ; 238) qui est disposé dans la deuxième cavité, préférentiellement le premier accessoire (130; 230), le deuxième accessoire (132; 232) et le troisième accessoire (138 ; 238) sont coaxiaux et se chevauchent selon l’axe de rotation du moteur (6 ; 206).3- geared motor (104; 204) according to one of claims 1 to 2, characterized in that the second accessory (132; 232) comprises a second cavity, the at least two accessories (130; 132; 138; 230; 232 238) further comprising a third accessory (138; 238) which is disposed in the second cavity, preferentially the first accessory (130; 230), the second accessory (132; 232) and the third accessory (138; 238). coaxial and overlap with the axis of rotation of the motor (6; 206). 4- Motoréducteur (204) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur (206) est disposé dans l’une des cavités des au moins deux accessoires (230; 232; 238), préférentiellement dans plusieurs ou dans chaque cavité d’accessoire (230; 232; 238).4- geared motor (204) according to claim 3, characterized in that the motor (206) is disposed in one of the cavities of the at least two accessories (230; 232; 238), preferably in several or in each cavity of accessory (230; 232; 238). 5- Motoréducteur (4 ; 104 ; 204) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque cavité traverse l’accessoire correspondant (30; 32 ; 130; 132; 138 ; 230; 232; 238), le deuxième accessoire (32; 132; 232) étant majoritairement, préférentiellement totalement, disposé dans la première cavité.5-geareducer (4; 104; 204) according to one of claims 1 to 4, characterized in that each cavity passes through the corresponding accessory (30; 32; 130; 132; 138; 230; 232; 238); second accessory (32; 132; 232) being predominantly, preferably totally, disposed in the first cavity. 6- Motoréducteur (4 ; 104 ; 204) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend un carter (28) dans lequel est logé le réducteur (8), préférentiellement ledit carter (28) est disposé entre le moteur (6 ; 206) et les au moins deux accessoires (30; 32 ; 130; 132; 138).6-geareducer (4; 104; 204) according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a housing (28) in which is housed the gear (8), preferably said housing (28) is arranged between the motor (6; 206) and the at least two accessories (30; 32; 130; 132; 138). 7- Motoréducteur (4; 104; 204) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il comprend une transmission (34) avec un premier rapport de réduction réduisant la vitesse de rotation d’au moins un accessoire (30; 32 ; 130; 132; 138 ; 230; 232; 238) par rapport à la vitesse de rotation du moteur (6 ; 206), préférentiellement la transmission (34) comprend un train épicycloïdal (34), plus préférentiellement un train épicycloïdal (34) avec un axe de sortie (50) et un porte-satellite (42) entraîné en rotation afin de présenter un deuxième rapport de réduction.7-geared motor (4; 104; 204) according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a transmission (34) with a first reduction ratio reducing the rotational speed of at least one accessory ( 30; 32; 130; 132; 138; 230; 232; 238) with respect to the speed of rotation of the motor (6; 206), preferably the transmission (34) comprises an epicyclic gear train (34), more preferably an epicyclic gear train. (34) with an output shaft (50) and a planet carrier (42) rotated to present a second reduction ratio. 8- Motoréducteur (4 ; 104 ; 204) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de découplage (36), notamment un crabot et/ou un embrayage, permettant de découpler le moteur (6 ; 206) de l’arbre de sortie (22 ; 222) et/ou d’au moins un des aux moins deux accessoires (130; 132; 138 ; 230; 232; 238).8-geared motor (4; 104; 204) according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises decoupling means (36), including a clutch and / or a clutch, for decoupling the motor ( 6; 206) of the output shaft (22; 222) and / or at least one of the at least two accessories (130; 132; 138; 230; 232; 238). 9- Motoréducteur (4 ; 104 ; 204) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier accessoire (30; 130; 230) est un compresseur de climatisation et le deuxième accessoire (32; 132; 232) est un alternateur, préférentiellement les au moins deux accessoires comprennent en outre une pompe à eau (138 ; 238).9-geared motor (4; 104; 204) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first accessory (30; 130; 230) is an air conditioning compressor and the second accessory (32; 132; 232) is an alternator, preferably the at least two accessories further comprise a water pump (138; 238). 10-Véhicule (2), notamment un véhicule hybride (2), comprenant un motoréducteur (4 ; 104 ; 204), caractérisé en ce que le motoréducteur (4 ; 104 ; 204) est conforme à l’une des revendications 1 à 9 et en ce qu’il est apte à propulser ledit véhicule (2); préférentiellement le véhicule (2) comprend un groupe motopropulseur (14) avec un moteur thermique disposé à l’avant, le motoréducteur (4 ; 104 ; 204) étant disposé à l’arrière du véhicule (2).10-Vehicle (2), especially a hybrid vehicle (2), comprising a geared motor (4; 104; 204), characterized in that the geared motor (4; 104; 204) is in accordance with one of claims 1 to 9 and in that it is able to propel said vehicle (2); preferably the vehicle (2) comprises a power unit (14) with a heat engine arranged at the front, the geared motor (4; 104; 204) being disposed at the rear of the vehicle (2).
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