FR3043869A1

FR3043869A1 - MULTIPLEXING COMMUNICATION METHOD

Info

Publication number: FR3043869A1
Application number: FR1561058A
Authority: FR
Inventors: Pascal Saguin; Stephane Fribourg-Blanc
Original assignee: Adeunis RF SA
Current assignee: Vogo SA
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2017-05-19
Anticipated expiration: 2035-11-17
Also published as: FR3043869B1

Abstract

Procédé de communication par multiplexage entre plusieurs terminaux (T1,..., T6), chaque terminal mettant en œuvre : a) une phase dans laquelle le terminal réalise une analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal à partir d'une intensité du signal vocal reçu, et à l'issue de laquelle chaque autre terminal est classé comme terminal proche ou comme terminal lointain, et si au moins un autre terminal est proche, alors ledit terminal met en œuvre une analyse des volumes sonores pour sélectionner un unique terminal prioritaire qui ne transmet pas sur son haut-parleur les signaux vocaux reçus du ou des terminaux proches, les terminaux restants étant sélectionnés comme terminaux secondaires ; b) une phase de traitement du son au cours de laquelle si le terminal est sélectionné comme prioritaire alors il transmet le signal vocal capté par son microphone à destination des autres terminaux, et s'il est sélectionné comme secondaire alors il ne transmet pas le signal vocal capté par son microphone à destination des autres terminaux.Multiplex communication method between several terminals (T1, ..., T6), each terminal implementing: a) a phase in which the terminal performs a spatial proximity analysis of each other terminal from a signal intensity voice received, and at the end of which each other terminal is classified as a near terminal or a distant terminal, and if at least one other terminal is near, then said terminal implements an analysis of the sound volumes to select a single priority terminal which does not transmit on its loudspeaker the voice signals received from the near terminal (s), the remaining terminals being selected as secondary terminals; b) a sound processing phase during which if the terminal is selected as a priority then it transmits the voice signal picked up by its microphone to the other terminals, and if it is selected as secondary then it does not transmit the signal voice picked up by its microphone to other terminals.

Description

La présente invention se rapporte à un procédé de communication par multiplexage entre plusieurs terminaux de communication audionumérique équipés chacun d’au moins un haut-parleur et d’un microphone.The present invention relates to a multiplex communication method between several digital audio communication terminals each equipped with at least one loudspeaker and a microphone.

Les fréquences radio étant de plus en plus sollicitées, des solutions pour augmenter la densité des communications sont envisagées. Les procédés de communication par accès multiple selon un mode de multiplexage sont couramment utilisés, notamment dans la téléphonie mobile, pour partager un canal de communication commun (ou une bande de fréquence) et attribuer dynamiquement une ou des parties du canal à différents utilisateurs.Radio frequencies being more and more solicited, solutions to increase the density of the communications are envisaged. Multiple access multiplex communication methods are commonly used, particularly in mobile telephony, to share a common communication channel (or frequency band) and dynamically allocate one or more portions of the channel to different users.

Parmi les modes de multiplexage permettant de transmettre plusieurs signaux numériques sur un même canal de fréquences, sont principalement connus le mode d’accès multiple à répartition dans le temps (« Time Division Multiple Access » ou TDMA) qui est un mode de multiplexage temporel, le mode d’accès multiple à répartition en fréquence (« Frequency Division Multiple Access » ou FDMA) qui est un mode de multiplexage fréquentiel, le mode d’accès multiple à répartition en fréquence et en temporel (« Orthogonal Frequency Division Multiple Access » ou OFDMA, ainsi que la variante « Single-Carrier Frequency Division Multiple Access » ou SC-FDMA) qui est un mode associant le multiplexage fréquentiel et le multiplexage temporel, le mode d’accès multiple à répartition en code (« Code division multiple access » ou CDMA) qui est un mode de multiplexage utilisant simultanément plusieurs codes.Among the multiplexing modes making it possible to transmit several digital signals on one and the same frequency channel, the time division multiple access (TDMA) mode, which is a time division multiplexing mode, is mainly known. Frequency Division Multiple Access (FDMA) mode which is a frequency division multiplexing mode, the Orthogonal Frequency Division Multiple Access ("Frequency Division Multiple Access") mode OFDMA, as well as the "Single-Carrier Frequency Division Multiple Access" (SC-FDMA) variant which is a mode combining frequency multiplexing and time division multiplexing, code division multiple access mode ("Code division multiple access"). or CDMA) which is a multiplexing mode using several codes simultaneously.

Ainsi, avec une communication par multiplexage, plusieurs utilisateurs partagent le même canal. Le flux de données est généralement divisé en paquets de données et transmis dans un canal de communication divisé en cycles successifs périodiques.Thus, with multiplex communication, several users share the same channel. The data stream is generally divided into data packets and transmitted in a communication channel divided into periodic successive cycles.

Dans le cas particulier d’un multiplexage temporel, chaque cycle est divisé en plusieurs intervalles de temps (« time slot » en anglais). Les utilisateurs transmettent des signaux vocaux, sous forme de données numériques ou audionumériques, successivement en utilisant leur propre intervalle de temps à l’intérieur de chaque cycle de sorte que, pour chaque utilisateur, un intervalle de temps lui est dédié.In the particular case of time division multiplexing, each cycle is divided into several time slots ("time slot" in English). Users transmit speech signals, in the form of digital or digital audio data, successively using their own time slot within each cycle so that for each user a time slot is dedicated to it.

Lors d’échanges vocaux, le signal vocal restitué par le(s) haut-parleurs) d’un terminal est susceptible d’être partiellement capté en retour par le microphone de ce même terminal, et le signal parasite ainsi capté est renvoyé en ligne amplifié au(x) haut-parleur(s), en superposition avec le signal vocal de l'utilisateur local, engendrant ainsi des effets d’écho et Larsen.During voice exchanges, the voice signal output by the speaker (s) of a terminal is likely to be partially captured in return by the microphone of the same terminal, and the unwanted signal and captured is returned online amplified on the loudspeaker (s), superimposed with the voice signal of the local user, thus generating echo and feedback effects.

Pour limiter ces effets acoustiques indésirables, il est parfois prévu de plaquer le(s) haut-parleur(s) sur la ou les oreilles de l’utilisateur et ainsi isoler acoustiquement le(s) haut-parleur(s) de l’extérieur. Cependant, une telle solution est inadaptée lorsque, pour des raisons de sécurité, l’utilisateur doit pouvoir percevoir les sons externes de manière fiable, ou lorsque le terminal est intégré à un casque. A titre d’exemple, dans certains secteurs, comme par exemple le secteur des travaux publics, le terminal est intégré à un casque de protection, de sorte que le(s) haut-parleur(s) et le microphone sont montés sur le casque avec le(s) haut-parleur(s) placés à distance de la ou des oreilles du porteur du casque. L’écart entre le(s) haut-parleur(s) et la ou les oreilles est la cause des effets acoustiques d’écho et Larsen.To limit these unwanted acoustic effects, it is sometimes planned to place the speaker (s) on the user's ear (s) and thus acoustically isolate the speaker (s) from the outside. . However, such a solution is unsuitable when, for security reasons, the user must be able to perceive the external sounds reliably, or when the terminal is integrated into a helmet. For example, in some sectors, such as the public works sector, the terminal is integrated with a protective helmet, so that the speaker (s) and the microphone are mounted on the helmet. with the speaker (s) placed at a distance from the ear or ears of the helmet wearer. The gap between the speaker (s) and the ear (s) is the cause of the acoustic echo and feedback effects.

Par ailleurs, dans de tels terminaux de communication, il est également connu de mettre en oeuvre des algorithmes de filtrage numérique anti-écho et anti-Larsen, qui s’avèrent relativement efficaces pour traiter les effets acoustiques d’écho et Larsen au sein d’un même terminal, autrement dit pour traiter numériquement les signaux parasites provenant du chemin acoustique entre le(s) haut-parleur(s) et le microphone d’un même terminal.Moreover, in such communication terminals, it is also known to implement anti-echo and anti-feedback digital filtering algorithms, which prove to be relatively effective in processing acoustic echo and feedback effects within the same terminal, in other words to digitally process the spurious signals from the acoustic path between the speaker (s) and the microphone of the same terminal.

Cependant, ces algorithmes de filtrage ne sont pas adaptés pour traiter de tels effets lorsque plusieurs terminaux sont à proximité (et notamment lorsque trois ou plus terminaux sont situés dans un espace de quelques mètres carrés). En effet, la proximité entre plusieurs utilisateurs conduit à la proximité entre les haut-parleurs et les microphones de plusieurs terminaux dits en champ proche (c’est-à-dire à des distances en-deçà d’une distance minimale qui est fonction de la sensibilité des microphones et de la puissance audio des haut-parleurs), et cette proximité engendre une multiplicité des chemins acoustiques entre tous les haut-parleurs et tous les microphones des divers terminaux.However, these filtering algorithms are not adapted to deal with such effects when several terminals are nearby (and especially when three or more terminals are located in a space of a few square meters). Indeed, the proximity between several users leads to the proximity between the loudspeakers and the microphones of several so-called near-field terminals (that is to say at distances below a minimum distance which is a function of the sensitivity of the microphones and the audio power of the speakers), and this proximity generates a multiplicity of acoustic paths between all the speakers and microphones of the various terminals.

Autrement dit, le son émis par le(s) haut-parleur(s) d’un terminal (ou d’un casque) peut être capté par le microphone d’un autre terminal (ou autre casque) présent à proximité, contribuant à générer des effets d’écho et Larsen supplémentaires qui viennent s’ajouter aux effets d’écho et Larsen propres à chaque terminal. De même, la voix émis par le porteur d’un terminal (ou d’un casque) peut être capté par le microphone d’un autre terminal (ou autre casque) présent à proximité, contribuant aussi à générer des effets d’écho et Larsen supplémentaires.In other words, the sound emitted by the speaker (s) of a terminal (or a headset) can be picked up by the microphone of another terminal (or other headphone) present nearby, contributing to generate additional echo and feedback effects in addition to the echo and feedback effects specific to each terminal. Similarly, the voice transmitted by the wearer of a terminal (or a headset) can be picked up by the microphone of another terminal (or other headphones) present nearby, also contributing to generate echo effects and Additional feedback.

Avec des utilisateurs en constant mouvement, qui se rapprochent et s’éloignent les uns des autres, les chemins acoustiques varient en nombre et varient dans le temps, rendant ainsi les algorithmes de filtrage particulièrement inefficaces pour répondre à cette problématique.With users in constant motion, moving closer and further apart, acoustic paths vary in number and vary over time, making filtering algorithms particularly inefficient in addressing this problem.

Il est connu, dans le secteur des émetteur-récepteurs radio mobiles de type talkie-walkie, d’employer une liaison dite « half-duplex » ou un système dit « push to talk » qui répondent en partie à la problématique précitée. Avec une telle liaison, la communication se passe dans les deux sens, mais pas simultanément, de sorte que chaque interlocuteur parle à tour de rôle. Avant de parler, un utilisateur enclenche un interrupteur qui autorise l’émission de la parole captée par le microphone mais qui ne permet plus la réception des signaux vocaux émis par les autres utilisateurs, et le relâche dès qu'il a fini de parler pour pouvoir recevoir les signaux vocaux émis par les autres utilisateurs.It is known, in the sector of mobile radio transceivers type walkie-talkie, to use a so-called "half-duplex" or a so-called "push to talk" system that partially meet the aforementioned problem. With such a link, the communication happens in both directions, but not simultaneously, so that each interlocutor speaks in turn. Before speaking, a user switches on a switch that allows the transmission of speech picked up by the microphone but that no longer allows the reception of voice signals from other users, and releases it as soon as he has finished speaking to be able to receive voice signals from other users.

Une telle solution, propre à ces émetteurs-récepteurs de type talkie-walkie, est cependant clairement incompatible avec une exigence de communication full-duplex, autrement dit avec une volonté de mettre en oeuvre une communication audio de type « conférence call » entre plusieurs utilisateurs où tous les utilisateurs sont à la fois en écoute et en émission.Such a solution, which is specific to these transceivers of the walkie-talkie type, is, however, clearly incompatible with a requirement for full-duplex communication, in other words with a will to implement a conference call type of audio communication between several users. where all users are both listening and transmitting.

La présente invention a pour but de résoudre cette problématique, en proposant un procédé qui permette de supprimer de manière automatique l’ensemble des bruits et leurs harmoniques issus de la pluralité de chemins acoustiques entre terminaux proches, sans intervention manuelle de la part des utilisateurs. A cet effet, elle propose un procédé de communication par multiplexage entre plusieurs terminaux de communication audionumérique équipés chacun d’au moins un haut-parleur et d’un microphone, une transmission de données audionumériques étant réalisée dans des cycles successifs d’un canal de communication, ledit procédé étant remarquable en ce que chaque terminal met en œuvre de manière répétitive deux phases principales : a) une phase de réception et de traitement des signaux vocaux reçus en provenance des autres terminaux, où : - ledit terminal reçoit des signaux vocaux sous forme de données audionumériques en provenance des autres terminaux ; - ledit terminal stocke lesdits signaux vocaux en provenance des autres terminaux et détermine leurs volumes sonores respectifs ; - ledit terminal met en œuvre une analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal vis-à-vis dudit terminal, à partir d’une intensité du signal vocal reçu de chaque autre terminal, et à l’issue de laquelle chaque autre terminal est classé comme un terminal proche ou comme un terminal lointain ; - si au moins un autre terminal est un terminal proche, alors ledit terminal met en œuvre une analyse des volumes sonores au cours de laquelle ledit terminal compare le volume sonore du signal vocal capté par son propre microphone et le volume sonore du signal vocal reçu du ou de chaque terminal proche et, en fonction de cette comparaison, sélectionne, parmi ledit terminal et le ou lesdits terminaux proches, un unique terminal dit prioritaire, le ou les terminaux restants étant sélectionnés comme terminaux secondaires, et : - si ledit terminal est le terminal prioritaire, alors ledit terminal ne transmet pas sur son au moins un haut-parleur les signaux vocaux reçus du ou des terminaux proches ; - si ledit terminal est un terminal secondaire, alors ledit terminal active une séquence de coupure de son propre microphone et transmet sur son au moins un haut-parleur uniquement les signaux vocaux reçus du terminal prioritaire, les éventuels signaux vocaux reçus du ou des autres terminaux secondaires n’étant quant à eux pas transmis sur son au moins un haut-parleur ; - si au moins un autre terminal est un terminal lointain, alors ledit terminal transmet sur son au moins un haut-parleur les signaux vocaux reçus du ou des terminaux lointains ; b) une phase de traitement du son capté par son propre microphone, où : - ledit terminal reçoit le son capté par son propre microphone ; - ledit terminal met en œuvre un algorithme de détection de la parole sur ledit son issu du microphone, à l’issue duquel est délivré un signal vocal sous forme de données audionumériques ; - ledit terminal détermine le volume sonore dudit signal vocal, ce volume sonore étant exploité dans l’étape d’analyse des volumes sonores de la phase a) ; - ledit terminal met en œuvre une étape de gestion de la transmission dudit signal vocal, dans lequel : - si ledit terminal est sélectionné comme un terminal prioritaire, alors ledit terminal transmet ledit signal vocal à destination des autres terminaux ; - si ledit terminal est sélectionné comme un terminal secondaire, alors la séquence de coupure de son propre microphone est activée de sorte que ledit terminal ne transmet pas ledit signal vocal à destination des autres terminaux.The present invention aims to solve this problem, by proposing a method that allows to automatically remove all noise and their harmonics from the plurality of acoustic paths between close terminals, without manual intervention from users. For this purpose, it proposes a method of multiplexing communication between several digital audio communication terminals each equipped with at least one loudspeaker and a microphone, a transmission of digital audio data being performed in successive cycles of a data channel. communication, said method being remarkable in that each terminal repeatedly implements two main phases: a) a reception and processing phase of the voice signals received from the other terminals, where: - said terminal receives voice signals under form of digital audio data from other terminals; said terminal stores said voice signals from the other terminals and determines their respective sound volumes; said terminal implements a spatial proximity analysis of each other terminal vis-à-vis said terminal, based on an intensity of the voice signal received from each other terminal, and at the end of which each other terminal is classified as a near terminal or as a distant terminal; if at least one other terminal is a near terminal, then said terminal implements an analysis of the sound volumes during which said terminal compares the sound volume of the voice signal picked up by its own microphone and the sound volume of the voice signal received from the or from each near terminal and, according to this comparison, selects, from said terminal and the at least one near terminal, a single terminal said priority, the remaining terminal or terminals being selected as secondary terminals, and: - if said terminal is the priority terminal, then said terminal does not transmit on its at least one loudspeaker voice signals received from the near terminal or terminals; if said terminal is a secondary terminal, then said terminal activates a cut-off sequence of its own microphone and transmits on its at least one loudspeaker only the voice signals received from the priority terminal, any voice signals received from the other terminal (s). the secondary ones being not transmitted on its at least one loudspeaker; if at least one other terminal is a remote terminal, then said terminal transmits on its at least one loudspeaker the voice signals received from the remote terminal (s); b) a sound processing phase picked up by its own microphone, where: said terminal receives the sound picked up by its own microphone; said terminal implements an algorithm for detecting speech on said sound coming from the microphone, at the end of which a voice signal is delivered in the form of digital audio data; said terminal determines the sound volume of said voice signal, this sound volume being used in the step of analyzing the sound volumes of phase a); said terminal implements a step of managing the transmission of said voice signal, in which: if said terminal is selected as a priority terminal, then said terminal transmits said voice signal to the other terminals; - If said terminal is selected as a secondary terminal, then the cutoff sequence of its own microphone is activated so that said terminal does not transmit said voice signal to other terminals.

Ainsi, avec le procédé conforme à l’invention, chaque terminal distingue les terminaux qui lui sont proches des terminaux qui lui sont éloignés en se basant sur la mesure des intensités de signal reçu et : - lorsque plusieurs terminaux sont proches, seul le microphone du terminal principal (parmi les terminaux proches) sera « ouvert » (c’est-à-dire transmettra le son capté), tandis que les microphones des terminaux secondaires seront « fermés » (c’est-à-dire ne transmettront pas les sons captés), la proximité entre les terminaux proches permettant de n’utiliser qu’un seul microphone « ouvert » pour la diffusion des échanges entre les utilisateurs proches ; - lorsque un terminal est lointain (c’est-à-dire éloigné des autres terminaux), le terminal lointain fonctionne normalement avec son microphone « ouvert ».Thus, with the method according to the invention, each terminal distinguishes the terminals that are close to terminals that are distant from it based on the measurement of the signal strengths received and: - when several terminals are close, only the microphone of the The main terminal (among the near terminals) will be "open" (ie transmit the sound picked up), while the microphones of the secondary terminals will be "closed" (ie will not transmit the sounds sensed), the proximity between the close terminals allowing to use only one "open" microphone for the diffusion of the exchanges between the close users; - When a terminal is far (that is to say remote from other terminals), the far terminal operates normally with its microphone "open".

Grâce à l’invention, lorsque plusieurs terminaux sont proches, plusieurs chemins acoustiques sont coupés, limitant ainsi grandement les phénomènes de Larsen et d’échos entre terminaux proches.Thanks to the invention, when several terminals are close, several acoustic paths are cut, thus greatly limiting the feedback and echoes between near terminals.

Selon une caractéristique, lors de l’étape d’analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal, le terminal met en œuvre les étapes suivantes vis-à-vis de chaque autre terminal : - ledit terminal mesure une intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal et la compare au moins avec un seuil dit de champ proche ; - si l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal est supérieure audit seuil de champ proche, alors ledit autre terminal est classé comme étant un terminal proche vis-à-vis dudit terminal ; - si l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal est inférieure audit seuil de champ proche, alors ledit autre terminal est classé comme étant un terminal éloigné vis-à-vis dudit terminal.According to one characteristic, during the step of spatial proximity analysis of each other terminal, the terminal implements the following steps vis-à-vis each other terminal: - said terminal measures an intensity of the voice signal received from other terminal and compares it with at least a so-called near-field threshold; if the intensity of the voice signal received from the other terminal is greater than said near-field threshold, then said other terminal is classified as being a terminal close to said terminal; if the intensity of the voice signal received from the other terminal is less than said near-field threshold, then said other terminal is classified as being a terminal remote from said terminal.

Le choix du seuil de champ proche est établi pour permettre à un seul microphone de capter toutes les discussions des utilisateurs proches, tout en limitant les phénomènes de Larsen et d’échos introduits par la multiplicité des chemins acoustiques ; de sorte que ce seuil de champ proche dépendra en partie de la sensibilité des microphones.The choice of the near field threshold is established to allow a single microphone to capture all the discussions of nearby users, while limiting the feedback and echo phenomena introduced by the multiplicity of acoustic paths; so that this near field threshold will depend in part on the sensitivity of the microphones.

Selon une autre caractéristique, le seuil de champ proche est prédéfini pour correspondre à une distance entre deux terminaux comprise entre 1,5 et 3,0 mètres, et notamment entre 2,0 et 2,5 mètres.According to another characteristic, the near-field threshold is predefined to correspond to a distance between two terminals of between 1.5 and 3.0 meters, and in particular between 2.0 and 2.5 meters.

Dans une réalisation particulière, chaque terminal présente deux états de réception du signal vocal reçu de chaque autre terminal, propres à la réception vis-à-vis de chaque autre terminal : - un état dit de haute sensibilité dans lequel l’intensité du signal vocal reçu est proportionnelle à l’amplitude du signal d’entrée selon un premier coefficient de proportionnalité, jusqu’à atteindre un niveau de saturation de l’intensité du signal vocal reçu au-delà d’un seuil de saturation de l’amplitude du signal d’entrée, ledit seuil de saturation étant inférieur au seuil de champ proche ; et - un état désensibilisé dans lequel l’intensité du signal vocal reçu est proportionnelle à l’amplitude du signal d’entrée selon un second coefficient de proportionnalité supérieur au premier coefficient de proportionnalité ; en considérant un seuil dit de désensibilisation inférieur ou égal audit seuil de saturation, lors de l’étape d’analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal, le terminal met en œuvre les étapes suivantes vis-à-vis de chaque autre terminal : - dans une première étape, ledit terminal est dans l’état de haute sensibilité vis-à-vis de l’autre terminal et mesure une intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal, pour ensuite la comparer avec ledit seuil de désensibilisation ; - si l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal est inférieure audit seuil de désensibilisation, alors ledit autre terminal est classé comme étant un terminal lointain vis-à-vis dudit terminal et ledit terminal reste dans l’état de haute sensibilité vis-à-vis de l’autre terminal pour reprendre à la première étape ; - si l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal est supérieure audit seuil de désensibilisation alors, dans une deuxième étape, ledit terminal bascule dans un état désensibilisé vis-à-vis de l’autre terminal et compare ensuite l’intensité de signal reçu avec le seuil de champ proche ; - si l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal est inférieur audit seuil de champ proche alors, dans une troisième étape, ledit autre terminal est classé comme étant un terminal lointain vis-à-vis dudit terminal et ledit terminal retourne dans l’état de haute sensibilité vis-à-vis de l’autre terminal avant de revenir à la première étape ; - si l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal est supérieur audit seuil de champ proche alors, dans une quatrième étape, ledit autre terminal est classé comme étant un terminal proche vis-à-vis dudit terminal et ledit terminal reste dans l’état désensibilisé vis-à-vis de l’autre terminal.In a particular embodiment, each terminal has two reception states of the voice signal received from each other terminal, specific to the reception vis-à-vis each other terminal: - a so-called state of high sensitivity in which the intensity of the voice signal received is proportional to the amplitude of the input signal according to a first proportionality coefficient, until a saturation level of the intensity of the received speech signal is reached beyond a saturation threshold of the amplitude of the signal input, said saturation threshold being lower than the near field threshold; and a desensitized state in which the intensity of the received speech signal is proportional to the amplitude of the input signal according to a second coefficient of proportionality greater than the first coefficient of proportionality; by considering a so-called desensitization threshold less than or equal to said saturation threshold, during the spatial proximity analysis step of each other terminal, the terminal implements the following steps with respect to each other terminal: in a first step, said terminal is in the state of high sensitivity vis-à-vis the other terminal and measures an intensity of the voice signal received from the other terminal, then to compare it with said desensitization threshold; if the intensity of the voice signal received from the other terminal is lower than said desensitization threshold, then said other terminal is classified as being a far terminal vis-à-vis said terminal and said terminal remains in the state of high sensitivity vis-à-vis the other terminal to resume the first step; if the intensity of the voice signal received from the other terminal is greater than said desensitization threshold then, in a second step, said terminal switches to a desensitized state with respect to the other terminal and then compares the intensity received signal with near field threshold; if the intensity of the voice signal received from the other terminal is less than the said near field threshold then, in a third step, the said other terminal is classified as being a distant terminal vis-à-vis the said terminal and the said terminal returns to the state of high sensitivity vis-à-vis the other terminal before returning to the first step; if the intensity of the voice signal received from the other terminal is greater than said near-field threshold then, in a fourth step, said other terminal is classified as being a terminal close to said terminal and said terminal remains in the desensitized state vis-à-vis the other terminal.

Ainsi, en tenant compte des deux états de réception précités, l’invention propose de travailler en état de haute sensibilité en champ éloigné, et en état de haute sensibilité en champ proche et même en champ intermédiaire (défini par le seuil de désensibilisation) pour affiner la mesure de la distance entre deux terminaux.Thus, taking into account the two reception states mentioned above, the invention proposes to work in a state of high sensitivity in a far-field, and in a state of high sensitivity in the near field and even in the intermediate field (defined by the desensitization threshold) for to refine the measurement of the distance between two terminals.

Avantageusement, le seuil de désensibilisation est prédéfini pour correspondre à une distance entre deux terminaux comprise entre 7,0 et 13,0 mètres, et notamment entre 8,5 et 11,5 mètres.Advantageously, the desensitization threshold is predefined to correspond to a distance between two terminals of between 7.0 and 13.0 meters, and in particular between 8.5 and 11.5 meters.

Dans un mode de réalisation particulier, lors de la troisième étape, est réalisée une attente pendant une première durée d’attente prédéfinie, correspondant à un multiple de la durée d’un cycle, avant de revenir à la première étape.In a particular embodiment, during the third step, a wait is made during a first predefined waiting period, corresponding to a multiple of the duration of a cycle, before returning to the first step.

Cette première attente a pour objet d’éviter de basculer brutalement d’un classement en terminal lointain vers un classement en terminal proche.This first attempt is intended to avoid suddenly switching from a distant terminal classification to a close terminal classification.

Selon une possibilité de l’invention, lors de la quatrième étape, le terminal compare l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal avec un seuil dit d’hystérésis inférieur au seuil de champ proche et supérieur au seuil de saturation et, - si l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal est supérieure audit seuil d’hystérésis alors ledit autre terminal continue d’être classé comme étant un terminal proche vis-à-vis du terminal et ledit terminal reste dans l’état désensibilisé vis-à-vis de l’autre terminal pour reprendre la quatrième étape avec la comparaison avec ledit seuil d’hystérésis ; - si l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal est inférieure audit seuil d’hystérésis alors, dans une cinquième étape, ledit autre terminal continue d’être classé comme étant un terminal proche vis-à-vis du terminal, ledit terminal reste dans l’état désensibilisé vis-à-vis de l’autre terminal, une attente est réalisée pendant, au maximum, une deuxième durée d’attente prédéfinie, correspondant à un multiple de la durée d’un cycle, et, pendant cette attente, à chaque cycle, l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal est comparée avec le seuil de champ proche ; - si l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal est restée inférieure au seuil de champ proche pendant toute la deuxième durée d’attente, alors ledit autre terminal est classé comme étant un terminal lointain vis-à-vis dudit terminal et ledit terminal retourne dans l’état de haute sensibilité vis-à-vis de l’autre terminal avant de revenir à la première étape ; - si l’intensité du signal vocal reçu de l’autre terminal redevient supérieure au seuil de champ proche pendant l’attente (autrement dit avant la fin de deuxième durée d’attente), alors l’attente est interrompue pour revenir à la quatrième étape avec la comparaison avec ledit seuil d’hystérésis, ledit autre terminal continuant d’être classé comme étant un terminal proche vis-à-vis du terminal et ledit terminal restant dans l’état désensibilisé vis-à-vis de l’autre terminal.According to a possibility of the invention, during the fourth step, the terminal compares the intensity of the voice signal received from the other terminal with a so-called hysteresis threshold below the near field threshold and above the saturation threshold and, if the intensity of the voice signal received from the other terminal is greater than said hysteresis threshold, then said other terminal continues to be classified as being a terminal close to the terminal and said terminal remains in the state desensitized vis-à-vis the other terminal to resume the fourth step with the comparison with said hysteresis threshold; if the intensity of the voice signal received from the other terminal is less than said hysteresis threshold, then, in a fifth step, said other terminal continues to be classified as being a terminal close to the terminal, said terminal terminal remains in the desensitized state vis-à-vis the other terminal, a wait is performed during, at most, a second predefined waiting period, corresponding to a multiple of the duration of a cycle, and, during this waiting, at each cycle, the intensity of the voice signal received from the other terminal is compared with the near field threshold; if the intensity of the voice signal received from the other terminal has remained below the near field threshold for the entire second waiting period, then said other terminal is classified as being a distant terminal with respect to said terminal and said terminal returns to the state of high sensitivity vis-à-vis the other terminal before returning to the first step; if the intensity of the voice signal received from the other terminal is again greater than the near field threshold during the wait (that is, before the end of the second waiting period), then the wait is interrupted to return to the fourth step with the comparison with said hysteresis threshold, said other terminal continuing to be classified as being a terminal close to the terminal and said terminal remaining in the desensitized state vis-à-vis the other terminal .

Une telle procédure permet d’éviter de basculer brutalement d’un classement en terminal proche vers un classement en terminal lointain.Such a procedure makes it possible to avoid suddenly switching from a near terminal classification to a distant terminal classification.

Avantageusement, la première durée d’attente est inférieure à la deuxième durée d’attente.Advantageously, the first waiting period is less than the second waiting period.

En effet, il est préférable de maintenir plus longtemps un terminal dans un classement proche (même si le terminal a commencé à s’éloigner) par rapport à la durée de maintien d’un terminal en classement éloigné (même si le terminal a commencé à se rapprocher).In fact, it is preferable to keep a terminal in a nearer ranking (even if the terminal has started to move away) longer than the holding time of a remote terminal (even if the terminal has started to to get closer).

Selon une autre possibilité de l’invention, chaque terminal met en œuvre les deux phases principales a) et b) périodiquement, de préférence après l’acquisition des sons par le microphone et après la réception des signaux vocaux en provenance des autres terminaux.According to another possibility of the invention, each terminal implements the two main phases a) and b) periodically, preferably after the acquisition of the sounds by the microphone and after the reception of the voice signals from the other terminals.

Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l’invention, lors de l’étape d’analyse des volumes sonores, le terminal réalise la sélection du terminal principal comme suit : - si le volume sonore du signal vocal capté par son propre microphone est supérieur au volume sonore du signal vocal reçu du ou de chaque terminal proche, alors ledit terminal est sélectionné comme le terminal prioritaire ; - si le volume sonore du signal vocal capté par son propre microphone est inférieur au volume sonore du signal vocal reçu d’au moins un terminal proche, alors ledit terminal est sélectionné comme terminal secondaire.According to another advantageous characteristic of the invention, during the sound volume analysis step, the terminal selects the main terminal as follows: if the sound volume of the voice signal picked up by its own microphone is greater than the sound volume of the voice signal received from the or each near terminal, then said terminal is selected as the priority terminal; if the sound volume of the voice signal picked up by its own microphone is less than the sound volume of the voice signal received from at least one near terminal, then said terminal is selected as a secondary terminal.

Une telle procédure garantit que, au sein de plusieurs terminaux proches, c’est toujours le terminal dont le microphone reçoit le signal vocal le plus fort (terminal prioritaire) qui transmettra son signal vocal ; la sélection du terminal prioritaire pouvant changer dynamiquement en fonction de la prise de parole par les utilisateurs proches.Such a procedure ensures that, within several near terminals, it is always the terminal whose microphone receives the strongest voice signal (priority terminal) which will transmit its voice signal; the selection of the priority terminal can change dynamically depending on the speech by the close users.

La présente invention concerne également la caractéristique selon laquelle, lors de l’étape d’analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal, l’intensité du signal vocal reçu de chaque autre terminal correspond à la puissance en réception ou RSSI (Received Signal Strength Indication) dudit signal vocal reçu. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue schématique d’un casque de protection porté par un utilisateur et équipé d’un terminal de communication audionumérique adapté pour la mise en œuvre du procédé conforme à l’invention ; - la figure 2 est une vue schématique d’une première situation avec six utilisateurs équipés d’un casque conforme à la figure 1, où les six utilisateurs sont éloignés les uns des autres car situés à des distances supérieures à une distance dite de champ proche ; - la figure 3 est une vue schématique d’une deuxième situation avec six utilisateurs équipés d’un casque conforme à la figure 1, où trois utilisateurs sont proches les uns des autres car situés entre eux à des distances inférieures à la distance de champ proche et où trois autres utilisateurs sont éloignés des autres utilisateurs ; - la figure 4 est un schéma séquentiel principal des étapes du procédé conforme à l’invention ; - la figure 5 est un schéma séquentiel secondaire détaillant les étapes mis en œuvre pour l’une des étapes (l’étape d’analyse de proximité spatiale) du schéma principal de la figure 4 ; - la figure 6 représente schématiquement deux cycles successifs du canal de communication entre six terminaux (ou six utilisateurs) ; - la figure 7 illustre une courbe de variation de l’intensité du signal vocal reçu en fonction de l’amplitude du signal d’entrée pour un terminal dans un état de haute sensibilité ; - la figure 8 illustre un chronogramme d’analyse de proximité spatiale d’un terminal dans l’intervalle de temps alloué à un autre terminal, par la mise en œuvre du schéma séquentiel secondaire de la figure 5 ; et - la figure 9 illustre un autre chronogramme d’analyse de proximité spatiale d’un terminal dans l’intervalle de temps alloué à un autre terminal, par la mise en œuvre du schéma séquentiel secondaire de la figure 5.The present invention also relates to the characteristic that, during the step of spatial proximity analysis of each other terminal, the intensity of the voice signal received from each other terminal corresponds to the reception power or RSSI (Received Signal Strength Indication ) of said received voice signal. Other features and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description below, of an example of non-limiting implementation, with reference to the appended figures in which: - Figure 1 is a schematic view a protective helmet worn by a user and equipped with a digital audio communication terminal adapted for implementing the method according to the invention; FIG. 2 is a diagrammatic view of a first situation with six users equipped with a helmet according to FIG. 1, where the six users are distant from each other because they are located at distances greater than a so-called near-field distance ; FIG. 3 is a schematic view of a second situation with six users equipped with a helmet according to FIG. 1, where three users are close to each other because they are located at distances less than the near field distance and where three other users are remote from other users; FIG. 4 is a main sequential diagram of the steps of the method according to the invention; FIG. 5 is a secondary sequential diagram detailing the steps implemented for one of the steps (the spatial proximity analysis step) of the main diagram of FIG. 4; FIG. 6 schematically represents two successive cycles of the communication channel between six terminals (or six users); FIG. 7 illustrates a variation curve of the intensity of the received voice signal as a function of the amplitude of the input signal for a terminal in a state of high sensitivity; FIG. 8 illustrates a timing diagram of spatial proximity analysis of a terminal in the time slot allocated to another terminal, by the implementation of the secondary sequential scheme of FIG. 5; and FIG. 9 illustrates another timing diagram of spatial proximity analysis of a terminal in the time slot allocated to another terminal, by the implementation of the secondary sequential scheme of FIG. 5.

En référence aux figures 1 à 3, le procédé de communication par multiplexage conforme à l’invention peut être mis en œuvre avec des terminaux T, T1, T2, T3, T4, T5, T6 de communication audionumérique intégrés dans des casques 1 de protection, tels que des casques de chantier, portés par des utilisateurs U, U1, U2, U3, U4, U5, U6.With reference to FIGS. 1 to 3, the multiplexing communication method according to the invention can be implemented with terminals T, T1, T2, T3, T4, T5, T6 of digital audio communication integrated in protective helmets 1. , such as hard hats, worn by users U, U1, U2, U3, U4, U5, U6.

Pour la suite de la description, il sera considéré que le procédé met en œuvre un mode de multiplexage temporel ou mode TDMA, bien que l’invention ne soit pas limitée à un tel mode de multiplexage et puisse être envisagée avec d’autres modes de multiplexage tels que par exemple les modes FDMA, OFDMA, SC-FDMA et CDMA décrits ci-dessus.For the rest of the description, it will be considered that the method implements a time division multiplexing mode or TDMA mode, although the invention is not limited to such a multiplexing mode and can be considered with other modes of multiplexing. multiplexing such as for example the FDMA, OFDMA, SC-FDMA and CDMA modes described above.

Chaque terminal T, T1, T2, T3, T4, T5, T6 est adapté pour recevoir et émettre des données audionumériques (ou données voix ou trames de données audio) lors d’une communication audio, dans les intervalles de temps des cycles successifs.Each terminal T, T1, T2, T3, T4, T5, T6 is adapted to receive and transmit digital audio data (or voice data or audio data frames) during audio communication, in the time intervals of successive cycles.

Chaque terminal T comporte : - un système de communication audio permettant la réception et la transmission de la voix, comprenant classiquement un microphone 10 et au moins un haut-parleur 11 ; - une interface audionumérique (non illustrée), en liaison avec le système de communication audio afin de convertir la voix en données audionumériques et inversement ; - un processeur de communication (non illustré), en liaison avec le système de communication et conçu pour recevoir en entrée les différentes données audionumériques et pour les délivrer en sortie dans les intervalles de temps des cycles de communication, et inversement ; et - un moteur radionumérique (non illustré), en liaison avec le processeur de communication, conçu pour émettre et recevoir les données, via une antenne.Each terminal T comprises: an audio communication system for receiving and transmitting the voice, conventionally comprising a microphone 10 and at least one loudspeaker 11; - a digital audio interface (not shown), in connection with the audio communication system to convert the voice into digital audio data and vice versa; - a communication processor (not shown), in connection with the communication system and adapted to receive the input of the various digital audio data and to output them in the time slots of the communication cycles, and vice versa; and a radio-frequency engine (not shown), in connection with the communication processor, designed to transmit and receive the data, via an antenna.

Dans l’exemple de la figure 2, les utilisateurs U1, U2, U3, U4, U5, U6 (et donc les terminaux T1, T2, T3, T4, T5, T6) sont situés les uns des autres à des distances (symbolisées par les flèches doubles) supérieures à une distance dite de champ proche DCP. Dans cet exemple, les terminaux T1, T2, T3, T4, T5, T6 sont dits éloignés les uns des autres.In the example of FIG. 2, the users U1, U2, U3, U4, U5, U6 (and therefore the terminals T1, T2, T3, T4, T5, T6) are located at a distance from each other (symbolized by the double arrows) greater than a so-called near-field distance DCP. In this example, the terminals T1, T2, T3, T4, T5, T6 are said to be distant from one another.

Dans l’exemple de la figure 3, trois utilisateurs U1, U2, U3 (et donc trois terminaux T1, T2, T3) sont proches les uns des autres car situés entre eux à des distances inférieures à la distance de champ proche DCP, et trois autres utilisateurs U4, U5, U6 (et donc trois autres terminaux T4, T5, T6) sont éloignés des autres utilisateurs car chacun de ces trois autres utilisateurs U4, U5, U6 est situé à des distances vis-à-vis des autres utilisateurs supérieures à la distance de champ proche DCP. Autrement dit, les trois terminaux T1, T2, T3 sont tous situés dans un espace ES réduit dont les dimensions sont inférieures à la distance de champ proche DCP.In the example of FIG. 3, three users U1, U2, U3 (and therefore three terminals T1, T2, T3) are close to one another because they are located at distances less than the near field distance DCP, and three other users U4, U5, U6 (and therefore three other terminals T4, T5, T6) are distant from other users because each of these other three users U4, U5, U6 is located at distances vis-à-vis other users greater than the near field distance DCP. In other words, the three terminals T1, T2, T3 are all located in a reduced ES space whose dimensions are smaller than the near-field distance DCP.

Cette notion de distance entre utilisateurs est essentielle dans la mise en œuvre du procédé détaillé ci-après ; étant rappelé qu’il s’agit d’un procédé de communication par multiplexage temporel entre plusieurs terminaux Ti (i entier), une transmission de données audionumériques étant réalisée dans des cycles successifs d’un canal de communication, chaque cycle étant divisé en une pluralité d’intervalles de temps, et chaque terminal étant soit en mode d’émission soit en mode de réception pendant chaque intervalle de temps.This notion of distance between users is essential in the implementation of the method detailed below; being recalled that this is a time multiplexing communication method between several terminals Ti (i integer), a transmission of digital audio data being performed in successive cycles of a communication channel, each cycle being divided into a plurality of time slots, and each terminal being either in transmit mode or in receive mode during each time slot.

Pour chaque cycle, un intervalle de temps TSi est alloué à un terminal Ti, autrement dit à un utilisateur Ui, pour la transmission de ses données audionumériques.For each cycle, a time slot TSi is allocated to a terminal Ti, in other words to a user Ui, for the transmission of its digital audio data.

La figure 6 illustre deux cycles successifs Cn, Cn+1, où les terminaux T1, T2, T3, T4, T5, T6 émettent des données audionumériques dans leurs intervalles TS1, TS2, TS3, TS4, TS5, TS6 dédiés. Autrement dit, chaque terminal Ti émet ses propres données audionumériques dans l’intervalle de temps TSi dédié, et reçoit les données audionumériques des autres terminaux Tj (j^i) dans les autres intervalles de temps TSj.FIG. 6 illustrates two successive cycles Cn, Cn + 1, where the terminals T1, T2, T3, T4, T5, T6 transmit digital audio data in their dedicated TS1, TS2, TS3, TS4, TS5, TS6 slots. In other words, each terminal Ti transmits its own digital audio data in the dedicated time interval TSi, and receives the digital audio data from the other terminals Tj (j ^ i) in the other time slots TSj.

En référence à la figure 4, le procédé est conçu de sorte que chaque terminal Ti (i entier) met en œuvre les deux phases principales a) et b) suivantes lors de chaque cycle, ces deux phases principales a) et b) étant menées en parallèles.With reference to FIG. 4, the method is designed so that each terminal Ti (i integer) implements the two main phases a) and b) following each cycle, these two main phases a) and b) being carried out in parallel.

La phase principale a) est une phase de réception et de traitement des signaux vocaux reçus en provenance des autres terminaux Tj (j^i, j entier), comprenant les étapes décrites ci-après.The main phase a) is a reception and processing phase of the received voice signals from the other terminals Tj (j ^ i, j integer), comprising the steps described hereinafter.

Dans une étape A1 (« Réception audio »), le terminal Ti, en mode d’attente de réception de données audionumériques, reçoit des signaux vocaux sous forme de données audionumériques en provenance des autres terminaux Tj (réception dans les intervalles de temps TSj dédiés aux autres terminaux Tj).In a step A1 ("Audio Reception"), the terminal Ti, in standby mode for receiving digital audio data, receives voice signals in the form of digital audio data from the other terminals Tj (reception in the dedicated time slots TSj to other terminals Tj).

Dans une étape A2 (« Mémorisation »), le terminal Ti stocke (ou mémorise) ces signaux vocaux en provenance des autres terminaux Tj et détermine leurs volumes sonores VSj respectifs.In a step A2 ("Memorization"), the terminal Ti stores (or stores) these voice signals from the other terminals Tj and determines their respective sound volumes VSj.

Dans une étape A3 (« Analyse spatiale »), le terminal Ti met en œuvre une analyse de proximité spatiale de chaque autre terminal Tj vis-à-vis du terminal Ti, à partir d’une intensité du signal vocal RSSiJ reçu de chaque autre terminal Tj, et à l’issue de laquelle chaque autre terminal Tj est classé comme un terminal proche Tj(p_i) ou comme un terminal lointain Tj(l_i).In a step A3 ("Spatial Analysis"), the terminal Ti implements a spatial proximity analysis of each other terminal Tj with respect to the terminal Ti, from an intensity of the RSSiJ voice signal received from each other. terminal Tj, and at the end of which each other terminal Tj is classified as a near terminal Tj (p_i) or as a remote terminal Tj (l_i).

Si, lors de l’étape A3, au moins un autre terminal Tp (p^i, p entier) est classé comme un terminal proche Tj(p_i), alors le terminal Ti suit le chemin « terminal proche » pour mettre en œuvre une étape A4 (« Analyse volumes sonores ») au cours de laquelle le terminal Ti compare le volume sonore VSi du signal vocal capté par son propre microphone 10 (ce volume VSi étant récupéré lors de l’étape B2 mise en œuvre par le terminal Ti) et le volume sonore VSp du signal vocal reçu du ou de chaque terminal Tp proche (ce volume VSp étant récupéré lors de l’étape B2 mis en œuvre par le terminal Tp) et, en fonction de cette comparaison, sélectionne, parmi ledit terminal Ti et le ou lesdits terminaux proches Tp, un unique terminal dit prioritaire, le ou les terminaux restants étant sélectionnés comme terminaux secondaires.If, during step A3, at least one other terminal Tp (p ^ i, p integer) is classified as a close terminal Tj (p_i), then the terminal Ti follows the "near terminal" path to implement a step A4 ("sound volume analysis") during which the terminal Ti compares the sound volume VSi of the voice signal picked up by its own microphone 10 (this volume VSi being recovered during the step B2 implemented by the terminal Ti) and the sound volume VSp of the voice signal received from the or each near terminal Tp (this volume Vsp being recovered during the step B2 implemented by the terminal Tp) and, according to this comparison, selects from among said terminal Tp and the at least one near terminal Tp, a single terminal said priority, the remaining terminal or terminals being selected as secondary terminals.

Si le terminal Ti est le terminal prioritaire, alors ce terminal Ti ne transmet pas sur son au moins un haut-parleur 11 les signaux vocaux reçus du ou des terminaux proches Tp (ledit terminal Ti suit alors le chemin « prioritaire » pour retourner directement en mode d’attente de réception de données audionumériques à l’étape A1). Ainsi, l’utilisateur du terminal prioritaire n’entendra pas sa voix captée par les microphones des terminaux proches.If the terminal Ti is the priority terminal, then this terminal Ti does not transmit on its at least one loudspeaker 11 the voice signals received from the near terminal or terminals Tp (said terminal Ti then follows the "priority" path to return directly to waiting mode for receiving digital audio data in step A1). Thus, the user of the priority terminal will not hear his voice picked up by the microphones of nearby terminals.

Par contre, si le terminal Ti est un terminal secondaire, alors ce terminal active une étape A5 (« Coupure microphone ») de coupure de son propre microphone 10 (en suivant le chemin «secondaire») et ensuite, lors d’une étape A6 (« sortie audio »), le terminal Ti transmet sur son haut-parleur 11 uniquement les signaux vocaux reçus du terminal prioritaire. Ainsi, les signaux vocaux reçus des autres terminaux secondaires ne seront pas transmis sur son haut-parleur 11. Ainsi, l’utilisateur d’un terminal secondaire entendra dans son haut-parleur uniquement la voix de l’utilisateur du terminal prioritaire (sans compter les éventuelles voix des utilisateurs lointains), et n’entendra pas cette voix captée par les microphones des différents terminaux proches (dont le sien).On the other hand, if the terminal Ti is a secondary terminal, then this terminal activates a step A5 ("microphone cutoff") of cutting its own microphone 10 (following the "secondary" path) and then, during a step A6 ("Audio output"), the terminal Ti transmits on its speaker 11 only the voice signals received from the priority terminal. Thus, the voice signals received from the other secondary terminals will not be transmitted on its loudspeaker 11. Thus, the user of a secondary terminal will hear in his loudspeaker only the voice of the user of the priority terminal (not counting possible voices of distant users), and will not hear this voice picked up by the microphones of the various nearby terminals (including his own).

Si, lors de l’étape A3, au moins un autre terminal Tl (l^i et l^p, I entier) est classé comme un terminal éloigné Tj(l_i), alors le terminal Ti suit le chemin « terminal éloigné » pour mettre en œuvre l’étape A6 dans laquelle le terminal Ti transmet sur son haut-parleur 11 les signaux vocaux reçus du ou des terminaux lointains Tl.If, in step A3, at least one other terminal Tl (l ^ i and l ^ p, I integer) is classified as a remote terminal Tj (l_i), then the terminal Ti follows the "remote terminal" path for implementing step A6 in which the terminal Ti transmits on its loudspeaker 11 the voice signals received from the remote terminal (s) T1.

Bien entendu, cette phase principale a) est déroulée par le terminal Ti vis-à-vis de chaque autre terminal Tj, chaque autre terminal Tj étant soit classé comme terminal proche Tj(p_i) soit classé comme terminal éloigné Tj(Ü) à l’issue de l’étape A3, et dans ce cas le terminal Ti suivra le chemin « terminal éloigné » pour chaque terminal lointain Tj(l_i) ou Tl et suivra le chemin « terminal proche » pour chaque terminal proche Tj(p_i) ou Tp. Et bien entendu, cette phase principale a) est mise en œuvre par chaque terminal Ti.Of course, this main phase a) is unwound by the terminal Ti with respect to each other terminal Tj, each other terminal Tj being either classified as a close terminal Tj (p_i) or classified as a remote terminal Tj (Ü) to from A3, and in this case the terminal Ti will follow the "remote terminal" path for each far terminal Tj (I_i) or Tl and will follow the "near terminal" path for each near terminal Tj (p_i) or Tp . And of course, this main phase a) is implemented by each terminal Ti.

La phase principale b) mise en œuvre par le terminal Ti est quant à elle une phase de traitement du son capté par son propre microphone 10, comprenant plusieurs étapes.The main phase b) implemented by the terminal Ti is itself a sound processing phase captured by its own microphone 10, comprising several steps.

Dans une étape B1 (« entrée audio microphone »), le terminal Ti reçoit le son capté par son propre microphone 10 ;In a step B1 ("microphone audio input"), the terminal Ti receives the sound picked up by its own microphone 10;

Dans une étape B2 (« détection voix »), le terminal Ti met en œuvre un algorithme de détection de la parole sur ledit son issu du microphone 10 (un tel algorithme mettant en œuvre un filtrage anti-bruit), à l’issue duquel est délivré un signal vocal sous forme de données audionumériques si une parole est détectée.In a step B2 ("voice detection"), the terminal Ti implements a speech detection algorithm on said sound from the microphone 10 (such an algorithm implementing an anti-noise filtering), at the end of which is delivered a speech signal in the form of digital audio data if a speech is detected.

Si aucune parole n’est détectée lors de l’étape B2, alors le terminal Ti retourne à l’étape B1 selon le chemin « absence parole ».If no speech is detected during step B2, then the terminal Ti returns to step B1 according to the path "speech absence".

Par contre, si une parole est détectée lors de l’étape B2, alors le terminal Ti suit le chemin « présence parole » pour réaliser une étape B3 (« volume sonore ») au cours de laquelle le terminal Ti détermine le volume sonore VSi dudit signal vocal, ce volume sonore VSi étant exploité dans l’étape A4.On the other hand, if a speech is detected during the step B2, then the terminal Ti follows the "speech presence" path to carry out a step B3 ("sound volume") during which the terminal Ti determines the sound volume VSi of said voice signal, this volume VSi being operated in step A4.

De manière avantageuse, à la suite de cette étape B3, le terminal Ti peut mettre en œuvre des algorithmes de filtrage numérique anti-écho et/ou anti-Larsen, sur la base, entre autres, de l’historique du signal émis par le haut-parleur 11. A la suite de l’étape B3, le terminal Ti met en œuvre une étape B4 (« gestion transmission ») consistant à gérer la transmission du signal vocal, le cas échéant après filtrage numérique anti-écho et/ou anti-Larsen, dans lequel : - si, lors de l’étape A4, le terminal Ti est sélectionné comme un terminal prioritaire (autrement dit si l’étape A5 n’a pas été activée), alors le terminal Ti suit le chemin « activation microphone » pour réaliser une étape B6 (« Transmission audio ») dans laquelle le terminal Ti transmet le signal vocal à destination des autres terminaux Tj, avant de retourner à l’étape « entrée audio microphone » initiale ; - si, lors de l’étape A4, le terminal Ti est sélectionné comme un terminal secondaire (autrement dit si l’étape A5 a été activée), alors la coupure de son propre microphone 10 est activée de sorte que ledit terminal Ti ne transmet pas ledit signal vocal à destination des autres terminaux, en retournant directement à l’étape B1 initiale en suivant le chemin « désactivation microphone ».Advantageously, following this step B3, the terminal Ti can implement anti-echo and / or anti-feedback digital filtering algorithms, on the basis of, among other things, the history of the signal emitted by the speaker 11. Following step B3, the terminal Ti implements a step B4 ("transmission management") of managing the transmission of the voice signal, if necessary after digital anti-echo filtering and / or anti-feedback, in which: if, in step A4, the terminal Ti is selected as a priority terminal (that is, if step A5 has not been activated), then the terminal Ti follows the path " microphone activation "to perform a step B6 (" Audio transmission ") in which the terminal Ti transmits the voice signal to the other terminals Tj, before returning to the initial" microphone audio input "step; if, during step A4, the terminal Ti is selected as a secondary terminal (in other words if step A5 has been activated), then the cut-off of its own microphone 10 is activated so that said terminal Ti does not transmit not said voice signal to other terminals, returning directly to the initial step B1 by following the path "microphone deactivation".

La suite de la description porte sur l’étape A3 d’analyse de proximité spatiale.The remainder of the description relates to step A3 of spatial proximity analysis.

Chaque terminal Ti présente deux états de réception du signal vocal reçu de chaque autre terminal Tj, propres à la réception vis-à-vis de chaque autre terminal Tj (autrement dit dans l’intervalle de temps TSj dédié au terminal Tj) : - un état dit de haute sensibilité « HS » (illustré sur la figure 7) dans lequel l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ par le terminal Ti en provenance du terminal Tj, est proportionnelle à l’amplitude du signal d’entrée AEiJ selon un premier coefficient de proportionnalité K1, jusqu’à atteindre un niveau de saturation RSSIsat de l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ au-delà d’un seuil de saturation Ssat (par exemple de l’ordre de - 38 dBm) de l’amplitude du signal d’entrée AEiJ ; et - un état désensibilisé « DS » dans lequel l’intensité du signal vocal reçu est proportionnelle à l’amplitude du signal d’entrée selon un second coefficient de proportionnalité K2 supérieur au premier coefficient de proportionnalité K1.Each terminal Ti has two reception states of the voice signal received from each other terminal Tj, specific to the reception vis-à-vis each other terminal Tj (in other words, in the time interval TSj dedicated to the terminal Tj): a so-called high sensitivity state "HS" (illustrated in FIG. 7) in which the received signal signal intensity RSSIiJ by the terminal Ti coming from the terminal Tj, is proportional to the amplitude of the input signal AEiJ according to a first proportionality coefficient K1, until a saturation level RSSIsat of the received signal signal intensity RSSIiJ is reached beyond a saturation threshold Ssat (for example of the order of -38 dBm) of the amplitude of the AEiJ input signal; and a desensitized state "DS" in which the intensity of the received speech signal is proportional to the amplitude of the input signal according to a second coefficient of proportionality K2 greater than the first coefficient of proportionality K1.

Ainsi, le terminal Ti peut être dans un état de haute sensibilité sur l’intervalle de temps TSj alloué à un autre terminal Tj (j^i, j entier), et être dans un état désensibilisé sur l’intervalle de temps TSj alloué à un autre terminal Tk (k^j et k^i, k entier).Thus, the terminal Ti can be in a state of high sensitivity on the time slot TSj allocated to another terminal Tj (j ^ i, j integer), and be in a desensitized state on the time slot TSj allocated to another terminal Tk (k ^ j and k ^ i, k integer).

En référence à la figure 5, lors de l’étape A3, le terminal Ti met en œuvre, vis-à-vis de chaque autre terminal Tj, un schéma séquentiel secondaire comprenant les étapes décrites ci-après.With reference to FIG. 5, during step A3, the terminal Ti implements, vis-à-vis each other terminal Tj, a secondary sequential scheme comprising the steps described below.

Dans une première étape E1 (« comparaison seuil de désensibilisation »), le terminal Ti est dans l’état de haute sensibilité vis-à-vis de l’autre terminal Tj (autrement dit dans l’intervalle de temps TSj dédié au terminal Tj) et mesure une intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal Tj, pour ensuite la comparer avec un seuil de désensibilisation Sdes (par exemple de l’ordre de - 42 dBm), ce seuil de désensibilisation Sdes étant inférieur ou égal audit seuil de saturation Ssat ;In a first step E1 ("desensitization threshold comparison"), the terminal Ti is in the state of high sensitivity vis-à-vis the other terminal Tj (in other words, in the time interval TSj dedicated to the terminal Tj ) and measures an intensity of the received voice signal RSSIiJ of the other terminal Tj, and then compares it with a desensitization threshold Sdes (for example of the order of -42 dBm), this desensitization threshold Sdes being less than or equal to said saturation threshold Ssat;

Si, lors de la première étape E1, l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal Tj est inférieure audit seuil de désensibilisation Sdes, alors ledit autre terminal Tj est classé comme étant un terminal lointain vis-à-vis dudit terminal Ti et ledit terminal Ti reste dans l’état de haute sensibilité vis-à-vis de l’autre terminal Tj pour reprendre à la première étape E1.If, during the first step E1, the received voice signal intensity RSSIiJ of the other terminal Tj is below said desensitization threshold Sdes, then said other terminal Tj is classified as being a remote terminal vis-à-vis said terminal Ti and said terminal Ti remains in the state of high sensitivity vis-à-vis the other terminal Tj to resume the first step E1.

Par contre, si, lors de la première étape E1, l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal Tj est supérieure audit seuil de désensibilisation Sdes alors, dans une deuxième étape E2 (« comparaison seuil de champ proche »), ledit terminal Ti bascule dans un état désensibilisé vis-à-vis de l’autre terminal Tj (autrement dit dans l’intervalle de temps TSj dédié au terminal Tj) et compare ensuite l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ avec un seuil de champ proche Sep (par exemple de l’ordre de - 25 dBm), ce seuil de champ proche Sep étant supérieur au seuil de saturation Ssat ;On the other hand, if, during the first step E1, the intensity of the received voice signal RSSIiJ of the other terminal Tj is greater than said desensitization threshold Sdes then, in a second step E2 ("near field threshold comparison"), said terminal Ti switches to a desensitized state with respect to the other terminal Tj (in other words in the time interval TSj dedicated to the terminal Tj) and then compares the received signal signal intensity RSSIiJ with a field threshold near Sep (for example of the order of -25 dBm), this near-field threshold Sep being greater than the saturation threshold Ssat;

Si, lors de la deuxième étape E2, l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal Tj est inférieur audit seuil de champ proche Sep alors, dans une troisième étape E3 (« Décision champ lointain »), ledit autre terminal Tj est classé comme étant un terminal lointain Tl vis-à-vis dudit terminal Ti et ledit terminal Ti retourne dans l’état de haute sensibilité vis-à-vis de l’autre terminal avant de revenir à la première étape E1 après une attente pendant une première durée d’attente DA1 prédéfinie, cette première durée d’attente DA1 correspondant à un multiple de la durée d’un cycle (notamment un multiple compris 5 et 14) ;If, during the second step E2, the received signal signal strength RSSIiJ of the other terminal Tj is lower than said near field threshold Sep then, in a third step E3 ("far field decision"), said other terminal Tj is classified as being a remote terminal Tl vis-à-vis said terminal Ti and said terminal Ti returns to the state of high sensitivity vis-à-vis the other terminal before returning to the first step E1 after waiting for a first predefined waiting period DA1, this first waiting period DA1 corresponding to a multiple of the duration of a cycle (in particular a multiple of 5 and 14);

Par contre, si, lors de la deuxième étape E2, l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal est supérieur audit seuil de champ proche Sep alors, dans une quatrième étape E4 (« Comparaison seuil d’hystérésis »), ledit autre terminal Tj est classé comme étant un terminal proche Tp vis-à-vis dudit terminal Ti et ledit terminal Ti reste dans l’état désensibilisé vis-à-vis de l’autre terminal Tj, et le terminal Ti compare l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal avec un seuil dit d’hystérésis Shy (par exemple de l’ordre de - 30 dBm), ce seuil d’hystérésis Shy étant inférieur au seuil de champ proche Sep et supérieur au seuil de saturation Ssat ;On the other hand, if, during the second step E2, the received signal signal RSSIiJ intensity of the other terminal is greater than said near field threshold Sep then, in a fourth step E4 ("Hysteresis threshold comparison"), said other terminal Tj is classified as being a close terminal Tp vis-à-vis said terminal Ti and said terminal Ti remains in the desensitized state vis-à-vis the other terminal Tj, and the terminal Ti compares the intensity of the received voice signal RSSIiJ of the other terminal with a so-called hysteresis threshold Shy (for example of the order of -30 dBm), this hysteresis threshold Shy being lower than the near-field threshold Sep and greater than the threshold of saturation Ssat;

Si, lors de la quatrième étape E4, l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal Tj est supérieure audit seuil d’hystérésis Shy alors ledit autre terminal Tj continue d’être classé comme étant un terminal proche Tp vis-à-vis du terminal Ti et ledit terminal Ti reste dans l’état désensibilisé vis-à-vis de l’autre terminal Tj pour reprendre la quatrième étape E4 avec la comparaison avec ledit seuil d’hystérésis Shy ;If, during the fourth step E4, the received voice signal intensity RSSIiJ of the other terminal Tj is greater than said hysteresis threshold Shy then said other terminal Tj continues to be classified as being a close terminal Tp vis-à -vis the terminal Ti and said terminal Ti remains in the desensitized state vis-à-vis the other terminal Tj to resume the fourth step E4 with the comparison with said hysteresis threshold Shy;

Par contre, si, lors de la quatrième étape E4, l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal Tj est inférieure audit seuil d’hystérésis Shy alors, dans une cinquième étape E5 (« Décision champ proche »), ledit autre terminal Tj continue d’être classé comme étant un terminal proche Tp vis-à-vis du terminal Ti, ledit terminal Ti reste dans l’état désensibilisé vis-à-vis de l’autre terminal Tj, une attente est réalisée pendant, au maximum, une deuxième durée d’attente DA2 prédéfinie supérieure à la première durée d’attente DA1, cette deuxième durée d’attente DA2 correspondant à un multiple de la durée d’un cycle (notamment un multiple compris entre 15 et 25), et, pendant cette attente, à chaque cycle, l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal Tj est comparée avec le seuil de champ proche Sep ;On the other hand, if, during the fourth step E4, the received voice signal intensity RSSIiJ of the other terminal Tj is lower than said hysteresis threshold Shy then, in a fifth step E5 ("near field decision"), said other terminal Tj continues to be classified as being a close terminal Tp vis-à-vis the terminal Ti, said terminal Ti remains in the desensitized state vis-à-vis the other terminal Tj, a wait is carried out during, at most, a second predefined waiting period DA2 greater than the first waiting period DA1, this second waiting period DA2 corresponding to a multiple of the duration of a cycle (in particular a multiple between 15 and 25), and during this standby, at each cycle, the received signal signal strength RSSIiJ of the other terminal Tj is compared with the near-field threshold Sep;

Si, lors de la cinquième étape E5, l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal Tj est resté inférieure au seuil de champ proche Sep pendant toute la durée d’attente DA2, alors ledit autre terminal Tj est classé comme étant un terminal lointain Tl vis-à-vis dudit terminal Ti et ledit terminal Ti retourne dans l’état de haute sensibilité vis-à-vis de l’autre terminal Tj avant de revenir à la première étape E1 ;If, during the fifth step E5, the received voice signal intensity RSSIiJ of the other terminal Tj has remained below the near field threshold Sep during the entire waiting period DA2, then said other terminal Tj is classified as being a remote terminal T1 vis-à-vis said terminal Ti and said terminal Ti returns to the state of high sensitivity vis-à-vis the other terminal Tj before returning to the first step E1;

Par contre, si, lors de la cinquième étape E5, l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ de l’autre terminal Tj redevient supérieure au seuil de champ proche Sep pendant l’attente, alors l’attente est interrompue pour revenir à la quatrième étape E4 avec la comparaison avec ledit seuil d’hystérésis Shy, et ledit autre terminal Tj continue d’être classé comme étant un terminal proche Tp vis-à-vis du terminal Ti et ledit terminal Ti reste dans l’état désensibilisé vis-à-vis de l’autre terminal Tj.On the other hand, if, during the fifth step E5, the received voice signal intensity RSSIiJ of the other terminal Tj becomes greater than the near field threshold Sep during the wait, then the wait is interrupted to return to the fourth step E4 with the comparison with said hysteresis threshold Shy, and said other terminal Tj continues to be classified as being a close terminal Tp vis-à-vis the terminal Ti and said terminal Ti remains in the desensitized state vis-à-vis -vis the other terminal Tj.

Les figures 8 et 9 illustrent la mise en œuvre de l’étape a-3) ou étape « Analyse spatiale », dans deux situations, avec une représentation de la courbe Crssi de l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ par le terminal Ti en provenance de l’autre terminal Tj, et également de la courbe Ce de l’état de réception du terminal Ti vis-à-vis de l’autre terminal Tj. Sur ces figures, l’étape « Analyse spatiale » commence au premier cycle Ci, dont la durée est par exemple de 60 millisecondes.FIGS. 8 and 9 illustrate the implementation of step a-3) or step "Spatial analysis", in two situations, with a representation of the curve Crssi of the intensity of the received voice signal RSSIiJ by the terminal Ti in from the other terminal Tj, and also the curve Ce of the receiving state of the terminal Ti vis-à-vis the other terminal Tj. In these figures, the "Spatial Analysis" step begins in the first cycle Ci, whose duration is for example 60 milliseconds.

Sur la figure 8, l’utilisateur Uj parle et la courbe Crssi traduit l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ par le terminal Ui dans l’intervalle de temps TSj alloué au terminal Tj. Dans cet exemple, l’utilisateur Uj est situé à une distance supérieure à la distance dite de champ proche ; étant précisé que le seuil de champ proche Sep est prédéfini pour correspondre à une distance entre deux terminaux comprise entre 1,5 et 3,0 mètres, et notamment entre 2,0 et 2,5 mètres.In FIG. 8, the user Uj speaks and the curve Crssi translates the intensity of the received voice signal RSSIiJ by the terminal Ui in the time interval TSj allocated to the terminal Tj. In this example, the user Uj is located at a distance greater than the so-called near-field distance; it being specified that the near-field threshold Sep is predefined to correspond to a distance between two terminals of between 1.5 and 3.0 meters, and in particular between 2.0 and 2.5 meters.

Cette courbe Crssi démarre au milieu du premier cycle Ci, pour atteindre un palier à un niveau Np supérieur au seuil de désensibilisation Sdes et inférieur au seuil de champ proche Sep, et se termine environ au cycle C24· Dans ce cas de figure, l’étape « Analyse spatiale » se déroule comme suit : - avant le cycle C-\, la séquence est bloquée à l’étape E1 car RSSIiJ est quasiment nulle (pas de parole détectée dans l’intervalle de temps TSj alloué au terminal Tj), le terminal Ti est dans l’état « HS » (sous-entendu dans l’état « HS » dans l’intervalle de temps TSj alloué au terminal Tj), et le terminal Tj est classé comme étant un terminal lointain ; - au début du cycle C-\, RSSIiJ = 0 < Sdes, donc la séquence reste à l’étape E1 et le terminal reste dans l’état « HS » ; - au début du cycle C2, RSSIiJ = Np > Sdes, donc la séquence bascule à l’étape E2 et le terminal passe dans l’état « DS » ; - au début du cycle C3, RSSIiJ = Np < Sep, donc la séquence bascule à l’étape E3 et le terminal retourne dans l’état « HS » ; - entre les cycles C4 et C13, la séquence est mise en attente sur la durée DA1 qui correspond ici à 10 cycles d’attente ; - au début du cycle Cu, RSSIiJ = Np > Sdes, donc la séquence bascule à l’étape E2 et le terminal passe dans l’état « DS » ; - au début du cycle C15, RSSIiJ = Np < Sep, donc la séquence bascule à l’étape E3 et le terminal retourne dans l’état « HS » ; - entre les cycles C16 et C25, la séquence est mise en attente sur la durée DA1 qui correspond ici à 10 cycles d’attente ; - au début du cycle C26, RSSIiJ = 0 < Sdes (plus de parole), donc la séquence reste à l’étape E1 et le terminal reste dans l’état « HS », jusqu’à ce qu’un nouveau signal de parole soit détecté dans l’intervalle de temps TSj alloué au terminal Tj.This curve Crssi starts in the middle of the first cycle Ci, to reach a plateau at a level Np greater than the desensitization threshold Sdes and lower than the near field threshold Sep, and ends approximately at the cycle C24 · In this case, the step "Spatial analysis" is performed as follows: - before the cycle C- \, the sequence is blocked in step E1 because RSSIiJ is almost zero (no speech detected in the time interval TSj allocated to the terminal Tj), the terminal Ti is in the state "HS" (implied in the state "HS" in the time slot TSj allocated to the terminal Tj), and the terminal Tj is classified as being a remote terminal; - At the beginning of the cycle C- \, RSSIiJ = 0 <Sdes, so the sequence remains in step E1 and the terminal remains in the state "HS"; at the beginning of the cycle C2, RSSIiJ = Np> Sdes, therefore the sequence switches to step E2 and the terminal goes into the "DS" state; at the beginning of cycle C3, RSSIiJ = Np <Sep, therefore the sequence switches to step E3 and the terminal returns to the "HS" state; between cycles C4 and C13, the sequence is put on hold for the duration DA1 which corresponds here to 10 waiting cycles; at the beginning of the cycle Cu, RSSIiJ = Np> Sdes, therefore the sequence switches to step E2 and the terminal goes into the "DS" state; at the beginning of the cycle C15, RSSIiJ = Np <Sep, therefore the sequence switches to step E3 and the terminal returns to the state "HS"; between cycles C16 and C25, the sequence is put on hold for the duration DA1, which corresponds here to 10 waiting cycles; at the beginning of the cycle C26, RSSIiJ = 0 <Sdes (more speech), so the sequence remains in the step E1 and the terminal remains in the "HS" state, until a new speech signal is detected in the time interval TSj allocated to the terminal Tj.

Durant toute la séquence, le terminal Tj est donc resté classé comme terminal lointain pour le terminal Ti.Throughout the sequence, the terminal Tj has thus remained classified as a remote terminal for the terminal Ti.

Sur la figure 9, l’utilisateur Uj parle à proximité de l’utilisateur Ui, tout en se déplaçant de sorte qu’il est parfois à une distance inférieure à la distance de champ proche, et parfois à une distance légèrement supérieure à la distance de champ proche. La courbe Crssi traduit l’intensité du signal vocal reçu RSSIiJ par le terminal Ui dans l’intervalle de temps TSj alloué au terminal Tj.In FIG. 9, the user Uj speaks near the user Ui, while moving so that it is sometimes at a distance less than the near-field distance, and sometimes at a distance slightly greater than the distance near field. The curve Crssi translates the intensity of the received voice signal RSSIiJ by the terminal Ui in the time slot TSj allocated to the terminal Tj.

Cette courbe Crssi démarre au milieu du premier cycle Ci et présente successivement : - un premier palier jusqu’au cycle C5 à un niveau N2 supérieur au seuil de désensibilisation Sdes, également supérieur au seuil d’hystérésis Shy, et inférieur au seuil de champ proche Sep ; - un deuxième palier, du cycle C5 jusqu’au milieu du cycle C15, à un niveau N3 supérieur au seuil de champ proche Sep ; - un troisième palier, du milieu du cycle C15 jusqu’au milieu du cycle C17, au niveau N2 ; - un quatrième palier, du milieu du cycle C-Jusqu’au milieu du cycle C34, à un niveau N1 supérieur au seuil de désensibilisation Sdes et inférieur au seuil d’hystérésis Shy ; - un cinquième et dernier palier, du milieu du cycle C34 jusqu’au milieu du cycle C35, au niveau N3, pour se terminer ensuite.This curve Crssi starts in the middle of the first cycle Ci and successively presents: a first step up to the C5 cycle at a level N2 greater than the desensitization threshold Sdes, also greater than the hysteresis threshold Shy, and lower than the near field threshold Sep ; a second step, from cycle C5 to the middle of cycle C15, at a level N3 greater than the near field threshold Sep; a third step, from the middle of the C15 cycle to the middle of the C17 cycle, at the N2 level; a fourth step, from the middle of the cycle C to the middle of the C34 ring, at a level N1 greater than the desensitization threshold Sdes and below the hysteresis threshold Shy; a fifth and last step, from the middle of the C34 cycle to the middle of the C35 cycle, at the N3 level, and then terminate.

Dans ce cas de figure, l’étape « Analyse spatiale » se déroule comme suit : - avant le cycle Ci, la séquence est bloquée à l’étape E1 car RSSIiJ est quasiment nulle (pas de parole détectée dans l’intervalle de temps TSj alloué au terminal Tj), le terminal Ti est dans l’état « HS », et le terminal Tj est classé comme étant un terminal lointain ; - au début du cycle C-\, RSSIiJ = 0 < Sdes, donc la séquence reste à l’étape E1 et le terminal reste dans l’état « HS » ; - au début du cycle C2, RSSIiJ = N2 > Sdes, donc la séquence bascule à l’étape E2 et le terminal passe dans l’état « DS » ; - au début du cycle C3, RSSIiJ = N2 < Sep, donc la séquence bascule à l’étape E3 et le terminal retourne dans l’état « HS » ; - entre les cycles C4 et C13, la séquence est mise en attente sur la durée DA1 qui correspond ici à 10 cycles d’attente, et le terminal Tj reste classé comme étant un terminal lointain ; - au début du cycle Ch, RSSIiJ = N3 > Sdes, donc la séquence bascule à l’étape E2 et le terminal passe dans l’état « DS » ; - au début du cycle C15, RSSIiJ = N3 > Sep, donc la séquence bascule à l’étape E4, le terminal reste dans l’état « DS » et le terminal Tj est désormais classé comme étant un terminal proche ; - au début du cycle C16, RSSIiJ = N2 > Shy, donc la séquence revient à l’étape E4, le terminal reste dans l’état « DS » et le terminal Tj reste classé comme étant un terminal proche ; - au début du cycle C17, RSSIiJ = N2 > Shy, donc la séquence revient à l’étape E4, le terminal reste dans l’état « DS » et le terminal Tj reste classé comme étant un terminal proche ; - au début du cycle Ch, RSSIiJ = N1 < Shy, donc la séquence bascule dans l’étape E5, avec le lancement d’une attente sur une durée maximum DA2 (ici DA2 correspond à 25 cycles d’attente), et, durant cette attente, à chaque cycle, RSSIiJ est comparée à Sep, et en outre le terminal reste dans l’état « DS » et le terminal Tj reste classé comme étant un terminal proche ; - au début du cycle C35 (donc avant la fin de la durée maximum DA2), RSSIiJ = N3 > Sep, donc la séquence retourne à l’étape E4, le terminal étant toujours dans l’état « DS » et le terminal Tj étant toujours classé comme étant un terminal proche ; - au début du cycle C36, RSSIiJ = 0 < Shy (plus de parole), donc la séquence bascule dans l’étape E5, avec le lancement d’une attente sur une durée maximum DA2 (ici 25 cycles d’attente), et, durant cette attente, à chaque cycle, RSSIiJ est comparée à Sep (dans le cas présente RSSIiJ = 0 < Sep durant toute l’attente), et en outre le terminal reste dans l’état « DS » et le terminal Tj reste classé comme étant un terminal proche ; - au début du cycle Οβ2 (fin de l’attente qui a duré DA2), RSSIiJ = 0 < Sep, alors la séquence retourne à l’étape E1, le terminal retourne dans l’état « HS » et le terminal Tj redevient classé comme terminal lointain, jusqu’à ce qu’un nouveau signal de parole soit détecté dans l’intervalle de temps TSj alloué au terminal Tj.In this case, the "Spatial Analysis" step takes place as follows: - before the cycle Ci, the sequence is blocked in step E1 because RSSIiJ is almost zero (no speech detected in the time interval TSj allocated to the terminal Tj), the terminal Ti is in the state "HS", and the terminal Tj is classified as being a remote terminal; - At the beginning of the cycle C- \, RSSIiJ = 0 <Sdes, so the sequence remains in step E1 and the terminal remains in the state "HS"; at the beginning of the cycle C2, RSSIiJ = N2> Sdes, therefore the sequence switches to step E2 and the terminal goes into the "DS" state; at the beginning of the cycle C3, RSSIiJ = N2 <Sep, therefore the sequence switches to step E3 and the terminal returns to the state "HS"; between the cycles C4 and C13, the sequence is put on hold over the duration DA1 which corresponds here to 10 waiting cycles, and the terminal Tj remains classified as being a distant terminal; - At the beginning of the cycle Ch, RSSIiJ = N3> Sdes, so the sequence switches to step E2 and the terminal goes into the state "DS"; at the beginning of the cycle C15, RSSIiJ = N3> Sep, therefore the sequence switches to step E4, the terminal remains in the "DS" state and the terminal Tj is now classified as being a close terminal; at the beginning of the cycle C16, RSSIiJ = N2> Shy, therefore the sequence returns to the step E4, the terminal remains in the state "DS" and the terminal Tj remains classified as being a close terminal; at the beginning of the cycle C17, RSSIiJ = N2> Shy, therefore the sequence returns to the step E4, the terminal remains in the state "DS" and the terminal Tj remains classified as being a close terminal; at the beginning of the cycle CH, RSSIiJ = N1 <Shy, therefore the sequence switches in step E5, with the launch of a wait on a maximum duration DA2 (here DA2 corresponds to 25 waiting cycles), and, during this expectation, at each cycle, RSSIiJ is compared to Sep, and further the terminal remains in the state "DS" and the terminal Tj remains classified as being a close terminal; at the beginning of the cycle C35 (thus before the end of the maximum duration DA2), RSSIiJ = N3> Sep, therefore the sequence returns to the step E4, the terminal being always in the state "DS" and the terminal Tj being still classified as a near terminal; at the beginning of the cycle C36, RSSIiJ = 0 <Shy (more speech), therefore the sequence switches in step E5, with the launching of a wait on a maximum duration DA2 (here 25 waiting cycles), and during this wait, at each cycle, RSSIiJ is compared with Sep (in this case RSSIiJ = 0 <Sep during the whole wait), and furthermore the terminal remains in the state "DS" and the terminal Tj remains classified as a close terminal; at the beginning of the cycle Οβ2 (end of the wait which lasted DA2), RSSIiJ = 0 <Sep, then the sequence returns to the step E1, the terminal returns to the state "HS" and the terminal Tj becomes again classified as a remote terminal, until a new speech signal is detected in the time slot TSj allocated to the terminal Tj.

Ainsi, le terminal Tj est classé comme terminal lointain pour le terminal Ti du début jusqu’au cycle C15, puis il est classé comme terminal proche du cycle C15 jusqu’au cycle C62, avant de retourner au classement terminal lointain. On observe donc un décalage de 15 cycles, soit 900 millisecondes (moins de 1 seconde) pour un cycle de 60 millisecondes, entre le début de parole et le classement en terminal proche, ce qui est clairement compatible avec les exigences en matière de confort d’écoute.Thus, the terminal Tj is classified as a remote terminal for the terminal Ti from the beginning to the C15 cycle, then it is classified as a terminal near the C15 cycle to the C62 cycle, before returning to the distant terminal classification. There is therefore a shift of 15 cycles, or 900 milliseconds (less than 1 second) for a cycle of 60 milliseconds, between the beginning of speech and the classification in the near terminal, which is clearly compatible with the requirements for comfort and convenience. 'listening.

La suite de la description porte sur l’étape a-4) ou étape « Analyse volume », et en particulier sur la méthode pour sélectionner le terminal principal lorsque au moins deux terminaux Ti, Tj sont classés comme proches l’un de l’autre.The remainder of the description relates to step a-4) or step "Volume analysis", and in particular to the method for selecting the main terminal when at least two terminals Ti, Tj are classified as close to one of the other.

Le terminal Ti met en œuvre l’analyse comparative suivante : - si le volume sonore VSi du signal vocal capté par son propre microphone 10 est supérieur au volume sonore VSj du signal vocal reçu du ou de chaque terminal proche Tp, alors ledit terminal Ti est sélectionné comme le terminal prioritaire ; - si le volume sonore VSi du signal vocal capté par son propre microphone 10 est inférieur au volume sonore VSj du signal vocal reçu d’au moins un terminal proche Tp, alors ledit terminal Ti est sélectionné comme terminal secondaire.The terminal Ti implements the following comparative analysis: if the sound volume VSi of the voice signal picked up by its own microphone 10 is greater than the sound volume VSj of the voice signal received from the or each near terminal Tp, then said terminal Ti is selected as the priority terminal; if the sound volume VSi of the voice signal picked up by its own microphone 10 is smaller than the sound volume VSj of the voice signal received from at least one near terminal Tp, then said terminal Ti is selected as the secondary terminal.

Bien entendu, cette analyse comparative est également mise en œuvre par le ou chaque terminal proche Tj, de sorte qu’automatiquement, lorsque le terminal Ti est sélectionné comme le terminal prioritaire, le ou chaque terminal Tj est sélectionné comme terminal secondaire, et inversement lorsque le terminal Ti est sélectionné comme terminal secondaire, l’un des terminaux Tj est sélectionné comme terminal prioritaire.Of course, this comparative analysis is also implemented by the or each near terminal Tj, so that automatically, when the terminal Ti is selected as the priority terminal, the or each terminal Tj is selected as the secondary terminal, and vice versa when the terminal Ti is selected as a secondary terminal, one of the terminals Tj is selected as the priority terminal.

Ainsi, le procédé conforme à l’invention garantit une conférence audio au cours de laquelle tous les utilisateurs Ui s’entendent et chaque utilisateur Ui peut s’adresser aux autres à tout moment aux autres utilisateurs.Thus, the method according to the invention guarantees an audio conference during which all users Ui agree and each user Ui can address others at any time to other users.

De manière simplifiée, deux situations sont observées : - lorsque un utilisateur Ui est éloigné des autres utilisateurs (par exemple les utilisateurs U4, U5 et U6 de la figure 3), alors sont terminal Ti procédera de sorte que son microphone sera toujours « ouvert », autrement dit la voix capté par son microphone sera toujours transmise aux autres terminaux (avantageusement, un filtre anti-bruit et également un filtre anti-écho et/ou anti-larsen garantira que seule la voix est transmise en éliminant tous les bruits extérieurs). - lorsque plusieurs utilisateurs Ui sont proches les uns des autres (par exemple les utilisateurs U1, U2 et U3 de la figure 3), un unique microphone est « ouvert » parmi les terminaux proches, supprimant ainsi les bruits et les harmoniques issus de la pluralité de chemins acoustiques entre ces terminaux proches.In a simplified way, two situations are observed: when a user Ui is remote from the other users (for example the users U4, U5 and U6 of FIG. 3), then terminal Ti will proceed so that its microphone will always be "open" in other words, the voice picked up by its microphone will always be transmitted to the other terminals (advantageously, an anti-noise filter and also an anti-echo and / or anti-feedback filter will ensure that only the voice is transmitted by eliminating all the external noises) . when several users Ui are close to each other (for example the users U1, U2 and U3 of FIG. 3), a single microphone is "open" among the near terminals, thus eliminating the noises and harmonics resulting from the plurality acoustic paths between these close terminals.

Claims

A method of multiplexing communication between a plurality of digital audio communication terminals (Ti) each equipped with at least one loudspeaker (11) and a microphone (10), a digital audio data transmission being performed in cycles (Cn). ) successive processes of a communication channel, said method being characterized in that each terminal (Ti) repeatedly implements two main phases: a) a reception and processing phase of the received voice signals from the other terminals ( Tj), where: said terminal (Ti) receives voice signals in the form of digital audio data from the other terminals (Tj); said terminal (Ti) stores said voice signals from the other terminals (Tj) and determines their respective sound volumes (VSj); said terminal (Ti) implements a spatial proximity analysis of each other terminal (Tj) vis-à-vis said terminal (Ti), from a received voice signal intensity (RSSIiJ) of each other terminal ( Tj), and at the end of which each other terminal (Tj) is classified as a near terminal (Tp) or as a remote terminal (Tl); if at least one other terminal (Tj) is a near terminal (Tp), then said terminal (Ti) implements an analysis of the sound volumes during which said terminal (Ti) compares the sound volume (VSi) of the signal voice picked up by its own microphone (10) and the sound volume (VSj) of the voice signal received from the or each near terminal (Tp) and, according to this comparison, selects from among said terminal (Ti) and the terminal or terminals close (Tp), a single terminal said priority, the remaining terminal (s) being selected as secondary terminals, and: - if said terminal (Ti) is the priority terminal, then said terminal does not transmit on its at least one speaker (11) voice signals received from the near terminal (s) (Tp); if said terminal (Ti) is a secondary terminal, then said terminal activates a cut-off sequence of its own microphone and transmits on its at least one loudspeaker (11) only the voice signals received from the priority terminal; if at least one other terminal (Tj) is a far terminal (Tl), then said terminal (Ti) transmits on its at least one loudspeaker the voice signals received from the remote terminal (s) (Tl); b) a sound processing phase picked up by its own microphone (10), where: said terminal (Ti) receives the sound picked up by its own microphone (10); said terminal (Ti) implements an algorithm for detecting speech on said sound coming from the microphone (10), at the end of which a voice signal is delivered in the form of digital audio data; said terminal (Ti) determines the sound volume (VSi) of said voice signal, this sound volume being used in the step of analyzing the sound volumes of the phase a); said terminal (Ti) implements a step of managing the transmission of said voice signal, in which: if said terminal (Ti) is selected as a priority terminal, then said terminal transmits said voice signal to the other terminals ( Tj); - If said terminal (Ti) is selected as a secondary terminal, then the cutoff sequence of its own microphone is activated so that said terminal (Ti) does not transmit said voice signal to other terminals (Tj).

2. Method according to claim 1, wherein, during the step of spatial proximity analysis of each other terminal (Tj), the terminal (Ti) implements the following steps vis-à-vis each other terminal (Tj): said terminal (Ti) measures an intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) and compares it with at least a so-called near-field threshold (Sep); if the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) is greater than said near-field threshold (Sep), then said other terminal (Tj) is classified as being a close terminal vis-à-vis said terminal (Ti); if the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) is less than the said near field threshold (Sep), then the said other terminal (Tj) is classified as being a distant terminal vis-à-vis said terminal (Ti).

3. Method according to claim 2, wherein the near field threshold (Sep) is predefined to correspond to a distance between two terminals between 1.5 and 3.0 meters, and in particular between 2.0 and 2.5 meters. .

4. Method according to claim 2 or 3, wherein each terminal (Ti) has two reception states of the voice signal received from each other terminal (Tj), specific to the reception vis-à-vis each other terminal: - a a so-called high sensitivity state (HS) in which the received signal strength (RSSIiJ) is proportional to the input signal amplitude (AEiJ) according to a first proportionality coefficient (K1), until a level is reached of saturation (RSSIsat) of the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) beyond a saturation threshold (Ssat) of the amplitude of the input signal, said saturation threshold (Ssat) being below the threshold of near field (Sep); and a desensitized state (DS) in which the intensity of the received speech signal (RSSIiJ) is proportional to the amplitude of the input signal (AEiJ) according to a second coefficient of proportionality (K2) greater than the first coefficient of proportionality ( K1); by considering a so-called desensitization threshold (Sdes) less than or equal to said saturation threshold (Ssat), during the spatial proximity analysis step of each other terminal (Tj), the terminal (Ti) implements the steps following with respect to each other terminal (Tj): in a first step (E1), said terminal (Ti) is in the state of high sensitivity (HS) vis-à-vis the other terminal ( Tj) and measures an intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj), and then compares it with said desensitization threshold (Sdes); if the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) is lower than said desensitization threshold (Sdes), then said other terminal (Tj) is classified as being a far terminal (Tl) vis-à-vis -vising said terminal (Ti) and said terminal (Ti) remains in the high sensitivity state (HS) vis-à-vis the other terminal (Tj) to resume in the first step; if the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) is greater than said desensitization threshold (Sdes) then, in a second step (E2), said terminal (Ti) switches to a desensitized state ( DS) vis-à-vis the other terminal (Tj) and then compares the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) with the near field threshold (Sep); if the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) is lower than said near field threshold (Sep) then, in a third step (E3), said other terminal (Tj) is classified as being a remote terminal (Tl) opposite said terminal (Ti) and said terminal (Ti) returns to the high sensitivity state (HS) vis-à-vis the other terminal (Tj) before returning to the first step (E1); if the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) is greater than said near field threshold (Sep) then, in a fourth step (E4), said other terminal (Tj) is classified as being a near terminal (Tp) vis-à-vis said terminal (Ti) and said terminal (Ti) remains in the desensitized state (DS) vis-à-vis the other terminal (Tj).

5. The method of claim 4, wherein the desensitization threshold (Sdes) is predefined to correspond to a distance between two terminals between 7.0 and 13.0 meters, and in particular between 8.5 and 11.5 meters.

6. Method according to claim 4 or 5, wherein, during the third step (E3), is carried out an expectation during a first predefined waiting period (DA1), corresponding to a multiple of the duration of a cycle, before returning to the first step (E1).

7. Method according to any one of claims 4 to 6, wherein, in the fourth step (E4), the terminal (Ti) compares the received voice signal strength (RSSIiJ) of the other terminal (Tj). with a so-called hysteresis threshold (Shy) below the near-field threshold (Sep) and above the saturation threshold (Ssat) and, - if the received voice signal intensity (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) is greater than said hysteresis threshold (Shy) while said other terminal (Tj) continues to be classified as being a close terminal (Tp) vis-à-vis the terminal (Ti) and said terminal (Ti) remains in the desensitized state (DS) vis-à-vis the other terminal (Tj) to resume the fourth step (E4) with the comparison with said hysteresis threshold (Shy); if the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) is below said hysteresis threshold (Shy) then, in a fifth step (E5), said other terminal (Tj) continues to be classified as being a close terminal (Tp) vis-à-vis the terminal (Ti), said terminal (Ti) remains in the desensitized state (DS) vis-à-vis the other terminal (Tj), an expectation is performed during, at most, a second predefined waiting period (DA2), corresponding to a multiple of the duration of a cycle, and during this waiting, at each cycle, the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) the other terminal (Tj) is compared with the near field threshold (Sep); if the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) has remained below the near field threshold (Sep) during the entire second waiting period, then said other terminal (Tj) is classified as being a remote terminal (Tl) with respect to said terminal (Ti) and said terminal (Ti) returns to the state of high sensitivity (HS) vis-à-vis the other terminal (Tj) before returning in the first step (E1); if the intensity of the received voice signal (RSSIiJ) of the other terminal (Tj) becomes greater than the near field threshold (Sep) during the wait, then the wait is interrupted to return to the fourth step (E4) with the comparison with said hysteresis threshold (Shy), said other terminal (Tj) continuing to be classified as a near terminal (Tp) vis-à-vis the terminal (Ti) and said terminal (Ti) remaining in the desensitized state (DS) vis-à-vis the other terminal (Tj).

The method according to claims 6 and 7, wherein the first waiting time (DA1) is less than the second waiting time (DA2).

9. Method according to any one of the preceding claims, wherein each terminal implements the two main phases a) and b) periodically.

10. Method according to any one of the preceding claims, wherein, during the sound volume analysis step, the terminal (Ti) selects the main terminal as follows: - if the sound volume (VSi) of the voice signal picked up by its own microphone (10) is greater than the sound volume (VSj) of the voice signal received from the or each near terminal (Tp), then said terminal (Ti) is selected as the priority terminal; if the sound volume (VSi) of the voice signal picked up by its own microphone (10) is less than the sound volume of the voice signal received from at least one near terminal (Tp), then said terminal (Ti) is selected as a secondary terminal .

11. Method according to any one of the preceding claims, in which, during the spatial proximity analysis step of each other terminal (Tj), the received voice signal intensity (RSSIiJ) of each other terminal (Tj). ) corresponds to the reception power or RSSI (Received Signal Strength Indication) of said received voice signal.