FR3042956A1 - BELT WITH READING AND ELECTRO-MECHANICAL CONTROL OF CRANTED STRAP - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une ceinture formé par une sangle (S), comprenant une courroie crantée (11) affleurant sur sa face intérieure, portée autour de la taille utilisateur, fermée par un ceinturon (C) comprenant un cylindre denté motorisé (10) caractérisé en ce que la ceinture est auto réglable en terme de tour de taille utilisateur au moyen de la combinaison d'action d'un ceinturon et mise en action par un pilotage électronique (22) de commande analysant les différents états de paramétrage utilisateur, de fermeture du ceinturon et de tension de la sangle, devant lesquels défilent les dents de la courroie crantée (11) plaquée contre le cylindre denté motorisé (10) au moyen d'une roue de plaquage (23).The present invention relates to a belt formed by a strap (S), comprising a toothed belt (11) flush on its inner face, carried around the user size, closed by a belt (C) comprising a motorized toothed cylinder (10) characterized in that the belt is self-adjustable in terms of user waist circumference by means of the combination of action of a belt and actuated by an electronic control control (22) analyzing the different states of user parameter setting, closing belt and belt tension, in front of which the teeth of the toothed belt (11) pressed against the motorized toothed cylinder (10) move by means of a plating wheel (23).
Description
La présente invention concerne un mécanisme robotisé de réglage de tour de taille de ceinture fermée par son ceinturon. L'invention y parvient au moyen de la coopération d'un ceinturon particulier motorisé avec une sangle de ceinture spécialement adaptée. L'invention se place dans le contexte de proposer une ceinture dont le tour de taille autour de l'utilisateur soit automatiquement ajustable au moyen de technologies robotisées intelligentes.The present invention relates to a robotic mechanism for adjusting waist circumference of a belt closed by its belt. The invention achieves this by means of the cooperation of a particular motorized belt with a specially adapted belt strap. The invention is placed in the context of proposing a belt whose waist circumference around the user is automatically adjustable by means of intelligent robotic technologies.
Cette ceinture trouve de nombreuses applications.This belt has many applications.
Une première application grand public, de simple bien être pour avoir un tour de taille spécialement ajusté à l'état de l'utilisateur à l'instant T ou il porte la ceinture. Par exemple, à savoir si l'utilisateur est debout, assis, s'il vient de manger, si son ventre est gonflé, s'il ne l'est pas, et toute autre situation choisie par l'utilisateur pour faire varier le tour de ceinture en fonction de paramètres qu'il aura déterminé.A first consumer application, simple well being to have a waist specially adjusted to the state of the user at time T or he wears the belt. For example, whether the user is standing, sitting, if he has just eaten, if his belly is inflated, if he is not, and any other situation chosen by the user to vary the turn according to the parameters he has determined.
Les fonctions auto adaptatives de la ceinture de la ceinture peuvent également être utilisées dans des fonctions paramédicales de suivi de l'état de patients.The auto-adaptive functions of the waist belt can also be used in paramedical patient status monitoring functions.
Il est également envisagé des applications professionnelles pour le transporte de voyageur. On peut penser à des ceintures de sécurité pour des passagers de vols aériens. On peut penser à des ceintures de sécurité pour des passagers d’autres véhicules de tourisme ou de loisirs.Professional applications for the traveler's transport are also envisaged. One can think of seat belts for airline passengers. One can think of seat belts for passengers of other vehicles of tourism or recreation.
Il est également envisageable d'adapter l'invention à des applications industrielles. Par exemple, pour le maintien de produits dont le périmètre extérieur soit variable, comme un sac rempli de liquide ou de granules.It is also conceivable to adapt the invention to industrial applications. For example, for the maintenance of products whose outer perimeter is variable, such as a bag filled with liquid or granules.
Dans ses premières applications, l'invention est toutefois travaillée pour adresser le secteur haut de gamme de l'habillement, avec une solution intelligente facile d'utilisation qui agrémente et enrichisse l'expérience de vie des utilisateurs.In its first applications, the invention is however worked to address the high-end sector of clothing, with an easy-to-use intelligent solution that complements and enriches the user's life experience.
Il n'existe pas à ce jour de mécanisme robotisé auto adaptatif qui règle en temps réel la circonférence d'une ceinture fermée par son ceinturon.To date, there is no self-adaptive robotic mechanism that regulates in real time the circumference of a belt closed by its belt.
Un objet principal de l'invention est de proposer un mécanisme robotisé auto adaptatif qui règle en temps réel la circonférence d'une ceinture fermée par son ceinturon.A main object of the invention is to propose a self-adaptive robotic mechanism that adjusts in real time the circumference of a belt closed by its belt.
Un objet de l'invention est de proposer un mécanisme qui soit industrialisable.An object of the invention is to propose a mechanism that is industrializable.
Un objet de l'invention est de proposer un mécanisme qui soit robuste, et qui endure de nombreux cycles de vie.An object of the invention is to provide a mechanism that is robust and that endures many life cycles.
Un objet de l'invention est de proposer un mécanisme qui soit économique.An object of the invention is to propose a mechanism that is economical.
Un objet de l'invention est de proposer un mécanisme qui soit connecté par une liaison sans fil à un téléphone mobile et dont les réglages soient effectués depuis le dit téléphone mobile de l'utilisateur.An object of the invention is to provide a mechanism that is connected by a wireless link to a mobile phone and whose settings are made from the said mobile phone of the user.
Dans un aspect principal, l'invention propose un moteur qui actionne un cylindre denté, ce cylindre denté vient agir sur une crémaillère solidarisée à la ceinture et affleurant à la surface intérieure de la ceinture.In a main aspect, the invention provides a motor that actuates a toothed cylinder, the toothed cylinder is acting on a rack secured to the belt and flush with the inner surface of the belt.
Dans un aspect particulier, seule la zone dite de serrage de la ceinture qui est potentiellement en contact avec le moteur du ceinturon est équipée d'une crémaillère.In a particular aspect, only the so-called tightening zone of the belt that is potentially in contact with the motor of the belt is equipped with a rack.
Dans un aspect particulier, la crémaillère de sangle de ceinture est couplée à un mécanisme de localisation de ceinturon sur ceinture par la coopération d'une réglette et d'un lecteur de réglette. Une première solution possible de mécanisme de localisation est obtenue par le passage d'une sonde tactile sur une languette écrite dans une écriture braille. Une seconde solution possible de localisation est obtenue par coopération des crémaillères de la sangle et du ceinturon qui rebondit à chaque passage sur une crémaillère. Ce rebond est lu par un accéléromètre qui est logé dans le ceinturon. Les crémaillères peuvent avoir différentes géométries de façon à provoquer différents rebonds. Le calculateur du système électronique intègre le nombre de rebond mesurés et les calent sur le passage sur des rebonds spécifiques de toujours localiser avec précision la position du ceinturon sur la sangle. L’invention couple donc un système électronique couple calculateur - accéléromètre et mécanique par rebond du ceinturon sur les dents de la crémaillère pour localiser la position du ceinturon sur la crémaillère.In one particular aspect, the belt strap rack is coupled to a waist belt locating mechanism by the cooperation of a ruler and a ruler reader. A first possible solution of locating mechanism is obtained by the passage of a touch probe on a tab written in a braille. A second possible solution of location is obtained by cooperation of the racks of the strap and the belt which bounces at each passage on a rack. This rebound is read by an accelerometer that is housed in the belt. The racks can have different geometries so as to cause different bounces. The electronic system calculator incorporates the measured number of bounces and stalls them on passing over specific bounces to always accurately locate the position of the belt on the strap. The invention thus couples an electronic system calculator - accelerometer and mechanical pair by rebound of the belt on the teeth of the rack to locate the position of the belt on the rack.
Dans un aspect particulier, les règles de mises en action ou en arrêt du moteur de ceinture sont déterminées par la combinaison de différents états, dont 1 - un état dit de fermeture, à savoir si le ceinturon est effectivement bouclé, c'est à dire fermé, sur la ceinture 2 - un état de tension de la ceinture 3 - un état dit de paramétrage utilisateur qui choisit les réponses à donner de la ceinture en fonction de différents paramètres externes à la ceinture et internes à la ceinture. En fonction de la mesure de ces trois états, le processeur actionnera ou non la motorisation du ceinturon. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées sur lesquelles • La figure 1 représente en vue de face et de dessus l'ensemble du mécanisme ceinturon et sangle • La figure 2 représente en vue de face en position la coopération du ceinturon avec sa sangle • La figure 3 représente en vue de face une sangle munie d'une crémaillère d'une crémaillère couplée à une réglette braille. • La figure 4 représente un exemple d'écriture braille sur réglette selon l'invention • La figure 5 représente le procédé de décision de mise en action du robot de ceinture selon l'inventionIn a particular aspect, the rules for activating or stopping the belt motor are determined by the combination of different states, including 1 - a so-called closing state, namely whether the belt is actually buckled, ie closed, on the belt 2 - a state of tension of the belt 3 - a so-called user parameter state that chooses the responses to give the belt according to different external parameters to the belt and internal to the belt. Depending on the measurement of these three states, the processor will activate or not the motorization of the belt. The invention will be better understood on reading the appended figures, in which: FIG. 1 represents a front view and a top view of the whole belt and belt mechanism FIG. 2 represents a view from the front in position of the cooperation of the belt with its strap • Figure 3 shows a front view of a strap provided with a rack of a rack coupled to a braille strip. FIG. 4 represents an example of braille writing on a strip according to the invention. FIG. 5 represents the method of making the belt robot in action according to the invention.
La figure 1 représente en vue de face et de dessus l'ensemble du mécanisme ceinturon (C) et sangle (S). La sangle (S) passe dans le ceinturon (C). Le ceinturon (C) comprend un cylindre denté motorisé (10) devant lesquels défilent les dents d'une crémaillère complémentaire monté sur une courroie crantée (11). La figure 2 montre comment le ceinturon comprend un capot (20) et un dos (21). Le dos (21) loge l'ensemble de pilotage électronique (22) de la motorisation. La courroie crantée (11) est plaquée contre le cylindre denté motorisé (10) au moyen d’une roue de plaquage (23). Le dos (21) loge également l'axe de rotation du capot (20) qui vient s'ouvrir pour libérer la fermeture ou se fermer pour fermer le ceinturon sur la sangle (S). La courroie crantée est montée dans l'épaisseur de la sangle (S), de telle façon que les crans affleurent à la surface intérieure de la sangle (S). Par surface intérieure, il est entendu la surface de la sangle qui est en contact avec la taille de l'utilisateur et qui est cachée de la vue de l'extérieur. La courroie crantée (11) crémaillère est montée, voir figure 3a, en milieu de hauteur de sangle (S) sur environ la moitié de la dite hauteur. Et sur une longueur de sangle correspondant à la longueur de zone d'accroche, à à savoir autour de 20 cm. C'est à dire une longueur suffisante qui laisse la place pour une surface de démarrage d'accroche, puis un serrage, et enfin une marge si jamais la personne venait à maigrir ou à grossir. La figure 1 représente également comment monté au-dessus du cylindre un capteur tactile (12) de profondeur qui lit une réglette de positionnement (13). Cette réglette de positionnement (13), est montée au-dessus de la courroie crantée (11) crémaillère. Elle est écrite en une forme d'écriture braille qui indique la position exacte selon la longueur sur la réglette à l'endroit où la réglette est lue. De cette façon une écriture braille se substitue à une écriture numéraire. Le capteur tactile adresse l'information au processeur qui en déduit la position exacte de la sangle sur le ceinturon. Information fort utile quand il s'agit de savoir de combien serrer ou desserrer la ceinture. La figure 4 représente un exemple d'écriture braille sur réglette selon l'invention avec plusieurs lignes remplies ou pas de plein ou de creux. La figure 5 représente le procédé de décision de mise en action du robot de ceinture selon l'invention, avec comme blocs décisionnels 1 - L'état d'ouverture ou de fermeture du capot (20) de ceinturon (C) 2 - L'état de tension de la sangle. La tension étant notamment lue par le pilotage du moteur qui mesure le retour de force. 3 - L'état des actualisations des paramétrages utilisateursFigure 1 shows in front view and from above the whole belt mechanism (C) and strap (S). The strap (S) passes into the belt (C). The belt (C) comprises a motorized toothed cylinder (10) in front of which the teeth of a complementary rack mounted on a toothed belt (11). Figure 2 shows how the belt comprises a hood (20) and a back (21). The back (21) houses the electronic control assembly (22) of the engine. The toothed belt (11) is pressed against the motorized toothed cylinder (10) by means of a plating wheel (23). The back (21) also houses the axis of rotation of the cover (20) which opens to release the closure or close to close the belt on the strap (S). The toothed belt is mounted in the thickness of the strap (S), so that the notches are flush with the inner surface of the strap (S). By inner surface, it is understood the surface of the strap which is in contact with the size of the user and which is hidden from the view from the outside. The toothed belt (11) rack is mounted, see Figure 3a, in mid-height webbing (S) about half of said height. And on a length of strap corresponding to the length of attachment zone, namely around 20 cm. That is to say a sufficient length that leaves room for a starting surface grip, then a tightening, and finally a margin if ever the person had to lose weight or to grow. Figure 1 also shows how mounted above the cylinder a touch sensor (12) depth reading a positioning strip (13). This positioning strip (13) is mounted above the toothed belt (11) rack. It is written in a form of Braille writing that indicates the exact position according to the length on the ruler at the point where the ruler is read. In this way a Braille writing is substituted for a numerical writing. The touch sensor addresses the information to the processor which deduces the exact position of the strap on the belt. Useful information when it comes to knowing how much to tighten or loosen the belt. FIG. 4 represents an example of braille writing on a strip according to the invention with several lines filled or not full or hollow. FIG. 5 represents the method for making the belt robot in action according to the invention, with decision blocks 1 - the opening or closing state of the belt cover (20) (C) 2 - L ' Tension condition of the strap. The voltage being read in particular by the control of the motor which measures the force feedback. 3 - The state of the updates of the user settings
La combinaison des états des blocs 1, 2 et 3 est analysée par le processeur de pilotage du moteur de ceinture qui déclenche une réponse spécifique de mise en marche du moteur.The combination of the states of blocks 1, 2 and 3 is analyzed by the motor control processor of the belt motor which triggers a specific response of starting the motor.
Il est entendu que le paramétrage utilisateur peut être piloté à distance au moyen d'une liaison sans fil, et ce depuis le téléphone mobile de l'utilisateur qui est en liaison sans fil de type Bluetooth avec le ceinturon connecté de l'utilisateur.It is understood that the user setting can be controlled remotely by means of a wireless link, and this from the mobile phone of the user who is in wireless connection of Bluetooth type with the connected belt of the user.
La présente invention concerne donc une ceinture formé par une sangle (S), comprenant une courroie crantée (11) affleurant sur sa face intérieure, portée autour de la taille utilisateur, fermée par un ceinturon (C) comprenant un cylindre denté motorisé (10) caractérisé en ce que la ceinture est auto réglable en terme de tour de taille utilisateur au moyen de la combinaison d’action d’un ceinturon et mise en action par un pilotage électronique (22) de commande analysant les différents états de paramétrage utilisateur, de fermeture du ceinturon et de tension de la sangle, devant lesquels défilent les dents de la courroie crantée (11) plaquée contre le cylindre denté motorisé (10) au moyen d’une roue de plaquage (23).The present invention therefore relates to a belt formed by a strap (S), comprising a toothed belt (11) flush on its inner face, worn around the user size, closed by a belt (C) comprising a motorized toothed cylinder (10) characterized in that the belt is self-adjustable in terms of user waist circumference by means of the combination of action of a belt and actuated by an electronic control control (22) analyzing the various states of user parameterization, closure of the belt and tension of the strap, in front of which the teeth of the toothed belt (11) pressed against the motorized toothed cylinder (10) move by means of a plating wheel (23).
La présente invention concerne donc une ceinture à pilotage électronique (22) sur sangle à courroie crantée caractérisé le pilotage électronique (22) comprend un accéléromètre qui détecte les vibrations émises par les rebonds du ceinturon (C) qui passe sur les reliefs de la courroie crantée (11), et intègre la détection de la lecture de ces rebonds pour en déduire la position du ceinturon (C) sur la courroie crantée (11).The present invention therefore relates to an electronically controlled belt (22) on a toothed belt strap characterized by the electronic control (22) comprises an accelerometer which detects the vibrations emitted by the bouncing of the belt (C) which passes over the reliefs of the toothed belt (11), and integrates the detection of the reading of these rebounds to deduce the position of the belt (C) on the toothed belt (11).
On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l’invention tel qu’il est défini ci-après.It is clear that many variants may possibly be combined here can be made without ever departing from the scope of the invention as defined below.
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| FR3010614A1 (en) * | 2013-09-19 | 2015-03-20 | Carine Coulm | INTELLIGENT SIZE BELT CONNECTED |
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- 2015-10-30 FR FR1502298A patent/FR3042956B1/en active Active
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