FR3042371B1 - METHOD FOR VISUALIZING A VIDEO OF AN EQUESTRIAN COURSE ACCOMPANIED BY AT LEAST ONE INFORMATION DETERMINED FROM A FLOW OF DATA COLLECTED DURING THE COURSE - Google Patents
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Abstract
L'invention a pour objet un procédé de visualisation d'une vidéo (82) d'un cheval lors d'un parcours accompagnée d'au moins une information déterminée à partir d'un flux de données collectées lors du parcours, ladite vidéo étant réalisée à partir d'un appareil mobile (70) qui comprend un système de prise de vue (80), un système de communication et une horloge définissant un premier repère temporel, le flux de données collectées provenant d'un dispositif électronique embarqué sur le cheval qui comprend au moins un capteur (50) et un système de décompte du temps définissant un deuxième repère temporel, caractérisé en ce que le dispositif électronique utilisé comprend un système de communication compatible avec le système de communication de l'appareil mobile (70) et en ce que le premier repère temporel de l'appareil mobile (70) et le deuxième repère temporel du dispositif électronique sont synchronisés.The subject of the invention is a method of displaying a video (82) of a horse during a journey accompanied by at least one determined information from a stream of data collected during the course of the journey, said video being made from a mobile device (70) which comprises a camera system (80), a communication system and a clock defining a first time stamp, the stream of data collected from an on-board electronic device on the horse which comprises at least one sensor (50) and a time counting system defining a second time marker, characterized in that the electronic device used comprises a communication system compatible with the communication system of the mobile device (70) and in that the first time mark of the mobile apparatus (70) and the second time mark of the electronic device are synchronized.
Description
PROCEDE DE VISUALISATION D'UNE VIDEO D'UN PARCOURS EQUESTRE ACCOMPAGNEE D'AU MOINS UNE INFORMATION DETERMINEE A PARTIR D'UN FLUX DE DONNEESMETHOD FOR VISUALIZING A VIDEO OF AN EQUESTRIAN COURSE ACCOMPANIED BY AT LEAST ONE INFORMATION DETERMINED FROM A DATA STREAM
COLLECTEES LORS DU PARCOURSCOLLECTED AT THE COURSE
La présente demande se rapporte à un procédé de visualisation d'une vidéo d'un parcours équestre accompagnée d'au moins une information déterminée à partir d'un flux de données collectées lors du parcours.The present application relates to a method of viewing a video of an equestrian course accompanied by at least one determined information from a stream of data collected during the course.
Pour améliorer ses performances, un cavalier peut filmer son parcours de saut d'obstacles pour le visualiser ultérieurement afin d'y détecter d'éventuelles imperfections. A cet effet, un appareil mobile tel qu'un téléphone mobile, un smartphone, une tablette peut être utilisé pour filmer le parcours. Même si cette solution est rapide et simple à mettre en oeuvre, les pistes d'amélioration sont limitées car elles ne reposent que sur la perception visuelle du cavalier ou de son entraîneur.To improve its performance, a jumper can film his jumping course to view later for any imperfections. For this purpose, a mobile device such as a mobile phone, a smartphone, a tablet can be used to film the course. Although this solution is quick and easy to implement, the improvement tracks are limited because they rely only on the visual perception of the rider or his trainer.
En parallèle, il existe des équipements qui peuvent être rapportés sur un cheval pour mesurer certaines caractéristiques physiologiques ou relatives aux mouvements du cheval. Lors d'un parcours de saut d'obstacles, ces équipements peuvent générer un flux conséquent de données. Cependant, ce flux de données est difficilement exploitable par un cavalier ou son entraîneur et n'est utilisé généralement que dans un cadre scientifique pour améliorer les connaissances par exemple en matière de locomotion des chevaux.In parallel, there are equipment that can be reported on a horse to measure certain physiological characteristics or relating to the movements of the horse. During a show jumping course, this equipment can generate a large flow of data. However, this data flow is difficult to exploit by a rider or his trainer and is generally used only in a scientific setting to improve knowledge for example in the matter of locomotion of horses.
La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de visualisation d'une vidéo d'un cheval lors d'un parcours accompagnée d'au moins une information déterminée à partir d'un flux de données collectées lors du parcours, ladite vidéo étant réalisée à partir d'un appareil mobile qui comprend un système de prise de vue, un système de communication et une horloge définissant un premier repère temporel, le flux de données collectées provenant d'un dispositif électronique embarqué sur le cheval qui comprend au moins un capteur et un système de décompte du temps définissant un deuxième repère temporel. Selon l'invention, le dispositif électronique utilisé comprend un système de communication compatible avec le système de communication de l'appareil mobile et les repères temporels de l'appareil mobile et du dispositif électronique sont synchronisés.The present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art. For this purpose, the subject of the invention is a method of displaying a video of a horse during a journey accompanied by at least one information determined from a stream of data collected during the course of the journey, said video being made from a mobile device which comprises a camera system, a communication system and a clock defining a first time stamp, the stream of data collected from an electronic device on board the horse which comprises at least a sensor and a time counting system defining a second time stamp. According to the invention, the electronic device used comprises a communication system compatible with the communication system of the mobile device and the time references of the mobile device and the electronic device are synchronized.
Selon une autre caractéristique, la synchronisation comprend une première étape visant à appairer l'appareil mobile et le dispositif électronique et une deuxième étape visant à transmettre un signal de synchronisation entre l'appareil mobile et le dispositif électronique de manière à ce que les repères temporels de l'appareil mobile et du dispositif électronique aient un point commun.According to another characteristic, the synchronization comprises a first step for pairing the mobile device and the electronic device and a second step for transmitting a synchronization signal between the mobile device and the electronic device so that the time references of the mobile device and the electronic device have one thing in common.
Avantageusement, le procédé de visualisation comprend une étape de détermination des valeurs de l'information à partir du flux de données collectées et une étape de montage visant à incruster, sur au moins certaines images de la vidéo, la valeur de l'information qui correspond à chacune de ces images.Advantageously, the visualization method comprises a step of determining the values of the information from the collected data stream and a mounting step for embedding, on at least some images of the video, the value of the information that corresponds to each of these images.
De préférence, la vidéo et le flux de données collectées sont transmis à une plateforme distante.Preferably, the video and the data stream collected are transmitted to a remote platform.
Pour réaliser cette transmission de manière optimale, la vidéo et le flux de données sont redimensionnés en fonction du premier saut et du dernier saut du parcours. A cet effet, le procédé comprend une étape de détection d'un saut du parcours.To achieve this transmission in an optimal way, the video and the data stream are resized according to the first jump and the last jump of the course. For this purpose, the method comprises a step of detecting a jump of the path.
Selon une première variante, la détection d'un saut consiste à mesurer la vitesse de rotation du cheval autour d'un axe horizontal et perpendiculaire à la direction d'avance du cheval de sorte à obtenir une courbe de la vitesse de rotation en fonction du temps et à identifier des pics sur ladite courbe, chaque pic correspondant à un saut.According to a first variant, the detection of a jump consists in measuring the speed of rotation of the horse about a horizontal axis and perpendicular to the direction of advance of the horse so as to obtain a curve of the speed of rotation according to the time and identifying peaks on said curve, each peak corresponding to a jump.
Selon une autre variante, la détection d'un saut consiste à mesurer une première accélération selon un axe correspondant à la direction d'avance du cheval et une deuxième accélération selon un axe vertical, à identifier au moins un saut en fonction des irrégularités des première et deuxième accélérations.According to another variant, the detection of a jump consists of measuring a first acceleration along an axis corresponding to the direction of advance of the horse and a second acceleration along a vertical axis, to identify at least one jump according to the irregularities of the first and second accelerations.
De préférence, le début et la fin de la dite vidéo et du flux de données transmis à la plateforme correspondent respectivement à un nombre déterminé de foulées avant le premier saut et à un nombre de foulées après le dernier saut.Preferably, the beginning and the end of said video and the data stream transmitted to the platform respectively correspond to a determined number of strides before the first jump and to a number of strides after the last jump.
Selon une autre caractéristique, le procédé comprend une étape de ré-échantillonnage visant à sélectionner pour chaque image de la vidéo les données collectées correspondantes parmi le flux de données collectées. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels :According to another characteristic, the method comprises a resampling step for selecting for each image of the video the corresponding collected data from the stream of data collected. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 est une vue latérale d'un cheval équipé d'une selle qui illustre l'invention, La figure 2 est une vue en perspective d'une selle équipée d'un boîtier électronique qui illustre un mode de réalisation de l'invention,FIG. 1 is a side view of a horse equipped with a saddle which illustrates the invention; FIG. 2 is a perspective view of a saddle equipped with an electronic box which illustrates an embodiment of the invention; ,
La figure 3 est une vue dessus de la selle visible sur la figure 2,FIG. 3 is a top view of the saddle visible in FIG. 2,
La figure 4 est une vue en perspective qui illustre une partie du troussequin de la selle visible sur la figure 2,FIG. 4 is a perspective view which illustrates a part of the cantle of the saddle visible in FIG. 2,
La figure 5 est une vue en perspective montrant un boîtier électronique selon un mode de réalisation de l'invention,FIG. 5 is a perspective view showing an electronic box according to one embodiment of the invention,
La figure 6 est une coupe d'un arçon qui illustre un mode de réalisation de l'assemblage d'un boîtier électronique,FIG. 6 is a section of a tree that illustrates an embodiment of the assembly of an electronic box,
La figure 7 représente une courbe obtenue à partir des mesures d'un gyroscope qui illustre un moyen d'identification d'un saut,FIG. 7 represents a curve obtained from the measurements of a gyroscope which illustrates a means of identifying a jump,
La figure 8 représente deux courbes obtenues à partir des mesures de deux accéléromètres qui illustrent un moyen d'identification d'un saut,FIG. 8 represents two curves obtained from the measurements of two accelerometers which illustrate a means of identifying a jump,
La figure 9 est une vue d'un appareil de visualisation permettant de visualiser une vidéo sur laquelle sont affichées des informations relatives à des caractéristiques du cheval et/ou du cavalier.Figure 9 is a view of a display apparatus for viewing a video on which information relating to characteristics of the horse and / or rider is displayed.
Sur les différentes figures, on a représenté en 10 un cheval monté par un cavalier 12.In the various figures, there is shown in 10 a horse mounted by a rider 12.
Le cheval 10 est équipé d'une selle 14 fixée sur le cheval à l'aide d'une sangle 15 qui ceinture le tronc du cheval 10.The horse 10 is equipped with a saddle 14 fixed on the horse with the aid of a strap 15 which surrounds the trunk of the horse 10.
Pour la suite de la description, l'axe X est un axe horizontal parallèle à la direction d'avance du cheval. Lorsque le cheval avance en ligne droite, l'axe X correspond à l'axe de la colonne vertébrale du cheval. L'axe Y est un axe horizontal perpendiculaire à l'axe X. L'axe Z est un axe perpendiculaire aux axes X et Y. L'axe Z est vertical. Une direction longitudinale est confondue avec l'axe X. Un plan longitudinal passe par l'axe X. Un plan transversal est un plan perpendiculaire à l'axe X.For the rest of the description, the X axis is a horizontal axis parallel to the direction of advance of the horse. When the horse advances in a straight line, the X axis is the axis of the horse's spine. The Y axis is a horizontal axis perpendicular to the X axis. The Z axis is an axis perpendicular to the X and Y axes. The Z axis is vertical. A longitudinal direction coincides with the X axis. A longitudinal plane passes through the X axis. A transverse plane is a plane perpendicular to the X axis.
Les termes « avant » et « arrière » appliqués à une partie de la selle font référence au cheval, une partie avant de la selle étant orientée vers la tête du cheval et une partie arrière vers la queue.The terms "front" and "rear" applied to a portion of the saddle refer to the horse, a front portion of the saddle being oriented toward the horse's head and a rear portion toward the tail.
Les termes « supérieur » et « inférieur » appliqués à une partie de la selle font référence à l'orientation de la selle lorsqu'elle est sanglée sur le cheval, une partie supérieure étant orientée vers le cavalier et une partie inférieure étant orientée vers le cheval.The terms "upper" and "lower" applied to a portion of the saddle refer to the saddle's orientation when strapped to the horse, with an upper portion facing the rider and a lower portion facing the saddle. horse.
La selle 14 comprend une assise 16 pour le cavalier et un pommeau 18 situé à l'avant de l'assise 16The saddle 14 comprises a seat 16 for the rider and a pommel 18 located at the front of the seat 16
Sur le plan structurel, la selle 14 comprend un arçon 20 visible sur les figures 2 à 6 et un habillage qui n'est pas représenté sur ces figures. L'habillage de la selle n'est pas plus décrit car il est connu de l'homme du métier et peut être identique à celui des selles existantes. L'arçon 20 est sensiblement symétrique par rapport au plan longitudinal et vertical PMV. Selon un mode de réalisation, l'arçon 20 comprend une armature 22 qui comporte à l'avant une arcade 24 qui forme le pommeau 18 de la selle et à l'arrière une raquette 26 qui forme l'assise 16. L'arcade 24 a dans un plan transversal une forme en oméga. La raquette 26 comprend deux bandes latérales 28 dont les extrémités arrières sont reliées par une portion arrière courbe 30. Les extrémités avant des deux bandes latérales 28 sont reliées à l'arcade 24.Structurally, the saddle 14 comprises a tree 20 visible in Figures 2 to 6 and a covering which is not shown in these figures. The dressing of the saddle is not more described because it is known to those skilled in the art and may be identical to that of existing saddles. The tree 20 is substantially symmetrical with respect to the longitudinal and vertical plane PMV. According to one embodiment, the tree 20 comprises a frame 22 which comprises at the front an arch 24 which forms the pommel 18 of the saddle and at the rear a racket 26 which forms the seat 16. The arch 24 has in a transverse plane an omega form. The racket 26 comprises two lateral bands 28 whose rear ends are connected by a curved rear portion 30. The front ends of the two lateral bands 28 are connected to the arch 24.
Comme illustré sur la figure 3, l'arcade 24 supporte deux couteaux 32 disposés de manière symétrique par rapport au plan longitudinal et vertical PMV. La portion arrière courbe 30 de la raquette 26 supporte un troussequin 34. L'arcade 24 et la raquette 26 forment une ouverture 36 délimitée par un bord périphérique 38.As illustrated in FIG. 3, the arch 24 supports two knives 32 arranged symmetrically with respect to the longitudinal and vertical plane PMV. The curved rear portion 30 of the racket 26 supports a trumpet 34. The arch 24 and the racket 26 form an opening 36 delimited by a peripheral edge 38.
Selon le mode de réalisation visible sur la figure 2, l'arçon 20 comprend également un support 40 solidarisé à l'armature 22 par des moyens de liaison 41 (visibles sur la figure 6). Ce support 40 prend appui sur le pourtour supérieur de l'ouverture 36.According to the embodiment shown in Figure 2, the tree 20 also comprises a support 40 secured to the frame 22 by connecting means 41 (visible in Figure 6). This support 40 is supported on the upper periphery of the opening 36.
Avantageusement, l'arçon 20 est en matériau composite. L'arcade 24 et la raquette 26 ne sont pas plus décrites car elles peuvent être identiques à celles décrites dans le document FR-2.972.438.Advantageously, the tree 20 is made of composite material. The arch 24 and the racket 26 are not more described because they may be identical to those described in the document FR-2,972,438.
Lorsque la selle 14 est sanglée sur le cheval 10 grâce à la sangle 16, l'arçon 20 et plus particulièrement la partie avant de l'arçon 20 suivent parfaitement les mouvements de la partie du corps du cheval à laquelle ils sont reliés.When the saddle 14 is strapped on the horse 10 thanks to the strap 16, the tree 20 and more particularly the front part of the tree 20 perfectly follow the movements of the body part of the horse to which they are connected.
Selon une caractéristique de l'invention, le bord périphérique 38 de l'ouverture 36 comprend un profil concave 42 sur au moins une partie de chacune des bandes latérales 28, comme illustré sur la figure 6.According to a characteristic of the invention, the peripheral edge 38 of the opening 36 comprises a concave profile 42 on at least a part of each of the lateral strips 28, as illustrated in FIG.
Selon un mode de réalisation, ce profil concave 42 comprend une forme en C ouverte vers le plan médian vertical PMV avec de part et d'autre deux renflements 44, 44', par exemple un premier renflement 44 positionné au niveau de la face supérieure de l'arçon 20 et un second renflement 44' positionné au niveau de la face inférieure de l'arçon 20. La fonction de ce profil concave 42 sera expliquée ultérieurement.According to one embodiment, this concave profile 42 comprises a shape in C open towards the vertical median plane PMV with on either side two bulges 44, 44 ', for example a first bulge 44 positioned at the upper face of the tree 20 and a second bulge 44 'positioned at the lower face of the tree 20. The function of this concave profile 42 will be explained later.
Selon une caractéristique de l'invention, la selle 10 comprend au moins un capteur 50 intégré dans la selle 14, positionné à l'intérieur de l'habillage de la selle, à proximité du pommeau 18 et relié à l'arçon 20 par une liaison complète. Par liaison complète, on entend que le capteur 50 est immobile par rapport à l'arçon 20. Ainsi, il n'existe pas de mouvement relatif entre le capteur 50 et l'arçon 20. Le capteur 50 ou son support sont reliés directement à l'arçon 20 et non à l'habillage de la selle. La partie avant de l'arçon 20 étant elle-même sensiblement fixe par rapport au corps du cheval, le capteur 50 réalise des mesures représentatives des mouvements du cheval. Selon l'invention, les mesures ne sont pas perturbées par des phénomènes vibratoires comme dans le cas des dispositifs de l'art antérieur qui sont rapportés sur la selle et qui ne sont pas reliés directement à l'arçon de la selle. A titre d'exemple, le (ou les) capteur(s) 50 est (sont) choisi(s) parmi les capteurs suivants : accéléromètre, gyroscope, tachymètre, capteur de géolocalisation, inclinomètre, goniomètre, capteur inertiel ou autre.According to a characteristic of the invention, the saddle 10 comprises at least one sensor 50 integrated in the saddle 14, positioned inside the saddle covering, near the pommel 18 and connected to the tree 20 by a complete link. By complete connection, it is meant that the sensor 50 is stationary relative to the tree 20. Thus, there is no relative movement between the sensor 50 and the tree 20. The sensor 50 or its support are connected directly to the pommel 20 and not to the dressing of the saddle. The front portion of the tree 20 is itself substantially fixed relative to the horse's body, the sensor 50 makes measurements representative of the horse's movements. According to the invention, the measurements are not disturbed by vibratory phenomena as in the case of devices of the prior art which are reported on the saddle and which are not connected directly to the saddle tree. For example, the (or) sensor (s) 50 is (are) selected (s) from the following sensors: accelerometer, gyroscope, tachometer, geolocation sensor, inclinometer, goniometer, inertial sensor or other.
La selle 10 comprend un dispositif électronique 52 dans lequel est ou sont positionné(s) le ou les capteur(s) 50.Saddle 10 comprises an electronic device 52 in which is positioned or the sensor (s) 50.
Ce dispositif électronique 52 comprend au moins une carte électronique 54 et au moins un moyen de stockage d'énergie électrique 56.This electronic device 52 comprises at least one electronic card 54 and at least one electrical energy storage means 56.
Pour la suite de la description, on entend par la carte électronique 54 une ou plusieurs carte(s) électronique(s) et par le moyen de stockage d'énergie électrique 56 un ou plusieurs moyen(s) de stockage d'énergie électrique.For the remainder of the description, the electronic card 54 is understood to mean one or more electronic card (s) and by the electrical energy storage means 56 one or more means (s) for storing electrical energy.
Avantageusement, le dispositif électronique 52 comprend un boîtier 58 dans lequel sont stockés la carte électronique 54 et le moyen de stockage d'énergie électrique 56. Le boîtier 58 est configuré pour résister aux chocs, aux déformations. Le boîtier 58 est fermé de manière étanche pour protéger la carte électronique 54 et le moyen de stockage d'énergie électrique 56 contre la poussière et l'humidité.Advantageously, the electronic device 52 comprises a housing 58 in which are stored the electronic card 54 and the electrical energy storage means 56. The housing 58 is configured to resist shocks, deformations. The housing 58 is sealed to protect the electronic board 54 and the electrical energy storage means 56 against dust and moisture.
Selon un mode de réalisation, le boîtier 58 est sensiblement parallélépipédique et comprend deux demi-coques 58.1 et 58.2 qui définissent lorsqu'elles sont assemblées un logement dans lequel sont positionnés la carte électronique 54 et le moyen de stockage d'énergie électrique 56. Les deux demi-coques 58.1 et 58.2 sont reliées par tout moyen approprié, comme par exemple des vis.According to one embodiment, the housing 58 is substantially parallelepipedal and comprises two half-shells 58.1 and 58.2 which define when assembled a housing in which are positioned the electronic card 54 and the electrical energy storage means 56. two half-shells 58.1 and 58.2 are connected by any appropriate means, for example screws.
Lorsque la selle 14 est sanglée sur un cheval 10, la demi-coque 58.1 correspond à la demi-coque supérieure et la demi-coque 58.2 correspond à la demi-coque inférieure.When the saddle 14 is strapped on a horse 10, the half-shell 58.1 corresponds to the upper half-shell and the half-shell 58.2 corresponds to the lower half-shell.
De préférence, la carte électronique 54 et/ou le moyen de stockage d'énergie électrique 56 sont immobilisés par rapport au boîtier 58 par tout moyen approprié. Selon un mode de réalisation, la carte électronique 54 est fixée sur la face intérieure d'une des demi-coques 58.1 à l'aide de vis.Preferably, the electronic card 54 and / or the electrical energy storage means 56 are immobilized relative to the housing 58 by any appropriate means. According to one embodiment, the electronic card 54 is fixed on the inner face of one of the half-shells 58.1 with screws.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier 58 est relié à l'arçon 20 par emboîtement, comme illustré sur la figure 6. Cette configuration permet d'obtenir une liaison complète entre le boîtier 58 et l'arçon 20 sans élément de liaison.According to another characteristic of the invention, the casing 58 is connected to the tree 20 by interlocking, as illustrated in FIG. 6. This configuration makes it possible to obtain a complete connection between the casing 58 and the tree 20 without any element. link.
Selon une configuration, le boîtier 58 est positionné au niveau de l'ouverture 36, à proximité du pommeau 18.According to one configuration, the housing 58 is positioned at the opening 36, close to the knob 18.
De préférence, le boîtier 58 comprend deux ailes 60.1 et 60.2 disposées de part et d'autre du boîtier 58, de manière symétrique par rapport au plan longitudinal vertical PMV. Chaque aile 60.1 et 60.2 comprend une première extrémité reliée au boîtier 58 et une seconde extrémité 62 libre configurée pour coopérer avec le profil concave 42 du bord périphérique 38 de l'ouverture 36 de l'arçon 20. Les ailes 60.1 et 60.2 et les profils concaves 42 sont dimensionnés de manière à ce que les secondes extrémités 62 soient immobilisées entre les renflements 44, 44' et que le boîtier 58 soit immobile selon une direction parallèle à l'axe Z. Avantageusement, les ailes 60.1 et 60.2 sont configurées de sorte que la distance entre les secondes extrémités 62 des ailes 60.1 et 60.2 soit très légèrement supérieure à la distance maximale (dans un plan transversal) séparant les deux profils concaves 42 du bord périphérique 38. Ainsi, le boîtier 58 est inséré en force entre les deux profils concaves 42.Preferably, the housing 58 comprises two wings 60.1 and 60.2 disposed on either side of the housing 58, symmetrically with respect to the vertical longitudinal plane PMV. Each wing 60.1 and 60.2 comprises a first end connected to the housing 58 and a second free end 62 configured to cooperate with the concave profile 42 of the peripheral edge 38 of the opening 36 of the tree 20. The wings 60.1 and 60.2 and the profiles concaves 42 are dimensioned so that the second ends 62 are immobilized between the bulges 44, 44 'and the housing 58 is stationary in a direction parallel to the axis Z. Advantageously, the wings 60.1 and 60.2 are configured so that that the distance between the second ends 62 of the wings 60.1 and 60.2 is slightly greater than the maximum distance (in a transverse plane) separating the two concave profiles 42 from the peripheral edge 38. Thus, the casing 58 is inserted in force between the two concave profiles 42.
De préférence, les secondes extrémités 62 comprennent chacune une génératrice rectiligne 63 (visible par exemple sur la figure 5), parallèle à l'axe X lorsque le boîtier 58 est monté sur l'arçon. Selon un mode de réalisation, chaque génératrice rectiligne 63 a une longueur supérieure à 1 cm. Cette configuration permet un meilleur maintien du boîtier 58, ce dernier ne pouvant plus pivoter autour de l'axe Z lorsqu'il est inséré entre les deux profils concaves 42. Selon cette configuration, pour solidariser le boîtier 58 à l'arçon, le boîtier 58 est introduit dans l'ouverture 36, pivoté selon l'axe Z et il est immobilisé par rapport à l'arçon 20 en le faisant pivoter de sorte à ce que les génératrices rectilignes 63 des secondes extrémités 62 soient orientées parallèlement à l'axe X et coopèrent avec les profils concaves 42.Preferably, the second ends 62 each comprise a rectilinear generatrix 63 (visible for example in Figure 5), parallel to the X axis when the housing 58 is mounted on the tree. According to one embodiment, each rectilinear generatrix 63 has a length greater than 1 cm. This configuration allows a better maintenance of the housing 58, the latter can no longer pivot around the Z axis when inserted between the two concave profiles 42. According to this configuration, to secure the housing 58 to the pommel, the housing 58 is inserted into the opening 36, pivoted along the Z axis and is immobilized relative to the shaft 20 by pivoting it so that the rectilinear generatrices 63 of the second ends 62 are oriented parallel to the axis X and cooperate with the concave profiles 42.
Selon un mode de réalisation, chaque aile 60.1 et 60.2 est inclinée vers le bas de sorte que la seconde extrémité 62 est décalée vers le cheval par rapport à la première extrémité lorsque le boîtier 58 est intégré dans la selle 14 et que la selle est sanglée sur le cheval. Cette configuration renforce la liaison entre le boîtier 58 et l'arçon 20 et permet de décaler le boîtier 58 vers le haut afin de dégager la partie entre les bandes latérales 28, comme illustré sur la figure 6.According to one embodiment, each wing 60.1 and 60.2 is inclined downwards so that the second end 62 is offset towards the horse relative to the first end when the casing 58 is integrated in the saddle 14 and that the saddle is strapped. on the horse. This configuration strengthens the connection between the housing 58 and the shaft 20 and allows the housing 58 to be moved upwardly to disengage the portion between the sidebands 28, as shown in FIG.
Selon une autre caractéristique, la selle 14 comprend au moins un connecteur 64 relié au dispositif électronique 52 et accessible depuis l'extérieur de la selle 14.According to another characteristic, the saddle 14 comprises at least one connector 64 connected to the electronic device 52 and accessible from the outside of the saddle 14.
Selon une configuration, la selle 14 comprend un seul connecteur 64 positionné à l'arrière de la selle 14, au niveau du troussequin 34.According to one configuration, the saddle 14 comprises a single connector 64 positioned at the rear of the saddle 14, at the level of the cantle 34.
En complément du connecteur 64, la selle 10 comprend au moins un fil 66, généralement un faisceau de fils, qui relie le connecteur 64 au dispositif électronique 52. Pour la suite de la description, le terme fil 66 est employé pour désigner aussi bien un fil qu'un faisceau de fils. Avantageusement, le fil 66 comprend au moins deux tronçons, un premier tronçon 66.1 relié au dispositif électronique 52 et un second tronçon 66.2 relié au connecteur 64, les tronçons 66.2 étant reliés entre eux par un connecteur de raccordement 68.In addition to the connector 64, the saddle 10 comprises at least one wire 66, generally a wire bundle, which connects the connector 64 to the electronic device 52. For the following description, the term wire 66 is used to designate both a wire than a bundle of wires. Advantageously, the wire 66 comprises at least two sections, a first section 66.1 connected to the electronic device 52 and a second section 66.2 connected to the connector 64, the sections 66.2 being interconnected by a connection connector 68.
Selon cette conception, il est possible d'intégrer le connecteur 64 dans le troussequin 34 lors de la fabrication de l'arçon 20, préalablement à la pose de l'habillage. Le dispositif électronique 52 est intégré dans la selle 14 après la mise en place de l'habillage sur la face supérieure de l'arçon 20, juste avant la mise en place de l'habillage qui recouvre la face inférieure de l'arçon 20. Le dispositif électronique 52 est alors relié au connecteur 64 en assemblant le connecteur de raccordement 68.According to this design, it is possible to integrate the connector 64 in the cant bag 34 during the manufacture of the tree 20, prior to the installation of the dressing. The electronic device 52 is integrated in the saddle 14 after the establishment of the covering on the upper face of the tree 20, just before the establishment of the covering which covers the underside of the tree 20. The electronic device 52 is then connected to the connector 64 by assembling the connection connector 68.
Cette conception permet d'intégrer le dispositif électronique 52, qui est un élément sensible, à la fin du procédé de fabrication de la selle 14. De plus, elle permet de simplifier l'accès et le démontage du dispositif électronique 52 pour les opérations de maintenance.This design makes it possible to integrate the electronic device 52, which is a sensitive element, at the end of the manufacturing process of the saddle 14. Moreover, it makes it possible to simplify the access and the disassembly of the electronic device 52 for the operations of maintenance.
Sur le plan fonctionnel, le connecteur 64 est utilisé pour recharger le moyen de stockage d'énergie électrique 56, modifier le ou les programmes implémentés dans la carte électronique 54. Bien entendu, le connecteur 64 n'est pas limité à ces fonctions.Functionally, the connector 64 is used to recharge the electrical energy storage means 56, change the program or programs implemented in the electronic card 54. Of course, the connector 64 is not limited to these functions.
Selon un mode de réalisation, le moyen de stockage d'énergie électrique 56 comprend des batteries.According to one embodiment, the electrical energy storage means 56 comprises batteries.
La carte électronique 54 comprend au moins une mémoire pour stocker des données, au moins un moyen de calcul et de traitement des données, un système de décompte du temps, un système de communication et au moins un capteur 50. Selon un mode de réalisation, la carte électronique 54 comprend au moins une unité centrale de traitement (microprocesseur) qui assure les fonctions de stockage de données, de calcul et de traitement des données, de décompte du temps.The electronic card 54 comprises at least one memory for storing data, at least one means for calculating and processing the data, a time-counting system, a communication system and at least one sensor 50. According to one embodiment, the electronic card 54 comprises at least one central processing unit (microprocessor) which performs the functions of data storage, calculation and data processing, counting time.
Le système de communication est configuré pour fonctionner avec au moins un protocole de communication de type « Wifi », « Bluetooth », GSM, ou autre.The communication system is configured to operate with at least one communication protocol of the "Wifi", "Bluetooth", GSM or other type.
Selon un mode de réalisation, le système de communication fonctionne avec le protocole « Bluetooth » afin de communiquer avec un appareil mobile 70 tel qu'un téléphone portable, un smartphone, une tablette, un ordinateur ou autre placé dans le voisinage de la selle 14.According to one embodiment, the communication system operates with the "Bluetooth" protocol in order to communicate with a mobile device 70 such as a mobile phone, a smartphone, a tablet, a computer or other placed in the vicinity of the seat 14 .
Quelle que soit la variante, le dispositif électronique 52 est appairé avec un appareil mobile 70 par un système de communication afin de leurs permettre d'échanger des données ou des informations.Whatever the variant, the electronic device 52 is paired with a mobile device 70 by a communication system to enable them to exchange data or information.
Le dispositif électronique 52 comprend au moins un programme implémenté dans l'unité centrale de traitement. De préférence, le dispositif électronique 52 comprend un premier programme pour traiter les données issues du ou des capteurs 50 et un second programme configuré pour faire fonctionner les différents éléments présents sur la carte électronique 54 et gérer le moyen de stockage d'énergie électrique 56.The electronic device 52 comprises at least one program implemented in the central processing unit. Preferably, the electronic device 52 comprises a first program for processing the data from the sensor or sensors 50 and a second program configured to operate the various elements present on the electronic card 54 and to manage the electrical energy storage means 56.
Le dispositif électronique 52 est configuré pour détecter au moins un saut du cheval.The electronic device 52 is configured to detect at least one jump of the horse.
Selon une première variante, le dispositif électronique 52 comprend au moins un premier capteur pour mesurer une caractéristique du mouvement de rotation autour de l'axe Y. Selon un mode de réalisation, la carte électronique 54 comprend un gyroscope configuré pour mesurer une vitesse de rotation autour de l'axe Y. Les données mesurées par le gyroscope permettent d'obtenir une courbe 72 telle qu'illustrée sur la figure 7 qui représente une vitesse angulaire (exprimée en radian par seconde) en fonction du temps (exprimé en seconde). Selon un mode de réalisation, les pics sont filtrés avec un filtre passe-bas et une fréquence de coupure de 1 Hz.According to a first variant, the electronic device 52 comprises at least a first sensor for measuring a characteristic of the rotational movement about the Y axis. According to one embodiment, the electronic card 54 comprises a gyroscope configured to measure a rotational speed. around the Y axis. The data measured by the gyroscope make it possible to obtain a curve 72 as illustrated in FIG. 7 which represents an angular velocity (expressed in radians per second) as a function of time (expressed in seconds). According to one embodiment, the peaks are filtered with a low-pass filter and a cut-off frequency of 1 Hz.
En complément du gyroscope, le premier programme implémenté dans le dispositif électronique 52 est configuré pour identifier au moins un pic 74 sur la courbe 72, chaque pic 74 correspondant très probablement à un saut.In addition to the gyroscope, the first program implemented in the electronic device 52 is configured to identify at least one peak 74 on the curve 72, each peak 74 corresponding most likely to a jump.
Selon une deuxième variante, le dispositif électronique 52 comprend au moins un deuxième capteur pour mesurer une accélération selon l'axe X et une accélération selon l'axe Z. Selon un mode de réalisation, la carte électronique 54 comprend un premier accéléromètre configuré pour mesurer une accélération selon l'axe X et un deuxième accéléromètre configuré pour mesurer une accélération selon l'axe Z. Les données mesurées par le premier accéléromètre permettent d'obtenir une courbe 75 (visible sur la figure 8) qui correspond à l'accélération selon l'axe X et les données mesurées par le deuxième accéléromètre permettent d'obtenir une courbe 76 (visible sur la figure 8) qui correspond à l'accélération selon l'axe Z. Chaque courbe 75 et 76 représente une accélération (exprimée en m.s2 ) en fonction du temps (exprimé en seconde).According to a second variant, the electronic device 52 comprises at least a second sensor for measuring an acceleration along the X axis and an acceleration along the Z axis. According to one embodiment, the electronic card 54 comprises a first accelerometer configured to measure an acceleration along the X axis and a second accelerometer configured to measure an acceleration along the Z axis. The data measured by the first accelerometer make it possible to obtain a curve 75 (visible in FIG. 8) which corresponds to the acceleration according to the X axis and the data measured by the second accelerometer make it possible to obtain a curve 76 (visible in FIG. 8) which corresponds to the acceleration along the Z axis. Each curve 75 and 76 represents an acceleration (expressed in m .s2) as a function of time (expressed in seconds).
En complément des accéléromètres selon les axes X et Z, le premier programme implémenté dans le dispositif électronique 52 est configuré pour identifier des irrégularités 75' et 76' respectivement sur les courbes 75 et 76, un saut correspondant à une irrégularité 76' sur la courbe 76 suivie d'une irrégularité 75' sur la courbe 75.In addition to the accelerometers along the X and Z axes, the first program implemented in the electronic device 52 is configured to identify irregularities 75 'and 76' respectively on the curves 75 and 76, a jump corresponding to an irregularity 76 'on the curve 76 followed by an irregularity 75 'on the curve 75.
Avantageusement, le dispositif électronique 52 combine les première et deuxième variantes et comprend au moins un capteur pour mesurer une caractéristique du mouvement de rotation autour de l'axe Y et au moins un autre capteur pour mesurer une accélération selon l'axe X et une accélération selon l'axe Z, un saut étant identifié à chaque pic de la vitesse de rotation autour de l'axe Y et grâce aux irrégularités des accélérations selon les axes X et Z. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces capteurs. Ainsi, le dispositif électronique 52 peut comprendre un capteur de positionnement permettant de déterminer la trajectoire du cheval ou tout autre capteur permettant d'identifier au moins une caractéristique du mouvement du cheval, au moins une caractéristique physiologique du cheval ou tout autre caractéristique relative au cheval et/ou au cavalier.Advantageously, the electronic device 52 combines the first and second variants and comprises at least one sensor for measuring a characteristic of the rotational movement about the Y axis and at least one other sensor for measuring an acceleration along the X axis and an acceleration along the Z axis, a jump being identified at each peak of the speed of rotation around the Y axis and thanks to the irregularities of the accelerations along the X and Z axes. Of course, the invention is not limited to these sensors. Thus, the electronic device 52 may comprise a positioning sensor making it possible to determine the trajectory of the horse or any other sensor making it possible to identify at least one characteristic of the movement of the horse, at least one physiological characteristic of the horse or any other characteristic relating to the horse. and / or the rider.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les données collectées par le dispositif électronique 52 sont transmises à une plateforme 78 distante qui répertorie toutes les données transmises par les dispositifs électroniques 52 intégrés dans différentes selles. Cette solution permet de centraliser en un même point toutes les données collectées afin, entre autre, d'affiner les algorithmes qui assurent le traitement des données collectées.According to another characteristic of the invention, the data collected by the electronic device 52 is transmitted to a remote platform 78 which lists all the data transmitted by the electronic devices 52 integrated in different saddles. This solution makes it possible to centralize at one and the same time all the collected data in order, among other things, to refine the algorithms that ensure the processing of the data collected.
Selon un premier mode de réalisation, les données collectées sont transmises directement par le dispositif électronique 52 à la plateforme 78. Dans ce cas, le dispositif électronique 52 comprend une carte à puce de type GSM permettant de transmettre les données via les réseaux de télécommunication ou via le réseau Internet.According to a first embodiment, the collected data are transmitted directly by the electronic device 52 to the platform 78. In this case, the electronic device 52 comprises a GSM type smart card for transmitting the data via the telecommunication networks or via the Internet.
Selon un autre mode de réalisation, les données collectées sont transmises par le dispositif électronique 52 à un appareil mobile 70 en utilisant un protocole de communication à faible distance comme le « Bluetooth » par exemple. Dans un second temps, les données collectées sont transmises par l'appareil mobile 70 à la plateforme 78 via les réseaux de télécommunication ou via le réseau Internet. L'invention vise également à proposer un procédé de synchronisation des données collectées lors d'un parcours par le dispositif électronique 52 intégré dans la selle 14 avec une vidéo du parcours. A cet effet, un appareil mobile 70 équipé d'un système de prise de vue 80 est utilisé pour réaliser une prise de vue du parcours et obtenir une vidéo du parcours.According to another embodiment, the collected data are transmitted by the electronic device 52 to a mobile device 70 using a short distance communication protocol such as "Bluetooth" for example. In a second step, the collected data are transmitted by the mobile device 70 to the platform 78 via the telecommunication networks or via the Internet. The invention also aims at providing a method of synchronizing the data collected during a journey by the electronic device 52 integrated in the saddle 14 with a video of the course. For this purpose, a mobile device 70 equipped with a shooting system 80 is used to take a shot of the course and obtain a video of the course.
Cet appareil mobile 70 comprend en plus du système de prise de vue 80, un moyen de stockage d'au moins une vidéo, une horloge qui définit un premier repère temporel et un système de communication pour l'appairer au dispositif électronique 52 intégré dans la selle 14 du cheval 10 effectuant le parcours. L'appareil mobile 70 comprend également une application permettant entre autre de transmettre un signal de synchronisation au dispositif électronique 52. Selon un mode de réalisation, l'application comprend au moins une commande qui lorsqu'elle est activée déclenche la transmission du signal de synchronisation sous la forme d'une impulsion par exemple. L'heure d'envoi du signal de synchronisation est connue dans le premier repère temporel de l'horloge de l'appareil mobile 70. Ce signal de synchronisation reçu par le dispositif électronique 52 quasiment simultanément à l'envoi indique une origine temporelle dans un deuxième repère temporel lié au système de décompte du temps du dispositif électronique 52. Ainsi, le deuxième repère temporel du dispositif électronique 52 est synchronisé avec le premier repère temporel de l'appareil mobile 70.This mobile device 70 further comprises the image pickup system 80, means for storing at least one video, a clock that defines a first time stamp and a communication system for pairing with the electronic device 52 integrated in the image. saddle 14 of the horse 10 performing the course. The mobile device 70 also comprises an application making it possible inter alia to transmit a synchronization signal to the electronic device 52. According to one embodiment, the application comprises at least one command which, when it is activated, triggers the transmission of the synchronization signal. in the form of a pulse for example. The time of sending of the synchronization signal is known in the first clock of the clock of the mobile device 70. This synchronization signal received by the electronic device 52 almost simultaneously with the sending indicates a time origin in a second time reference linked to the time-counting system of the electronic device 52. Thus, the second time-point of the electronic device 52 is synchronized with the first time marker of the mobile device 70.
Le début et la fin de la vidéo étant connus dans le premier repère temporel, l'instant de la prise de mesure de chaque donnée collectée étant connu par rapport à l'origine temporelle du deuxième repère temporel, l'instant de l'origine temporelle étant connu dans le premier repère temporel grâce au signal de synchronisation, les données collectées sont alors synchronisées à la vidéo.The beginning and the end of the video being known in the first time frame, the moment of the taking of measure of each collected data being known with respect to the time origin of the second time frame, the instant of the temporal origin being known in the first time frame thanks to the synchronization signal, the collected data are then synchronized to the video.
Selon un premier mode opératoire, la commande de déclenchement du début de la vidéo correspond à la commande de transmission du signal de synchronisation.According to a first operating mode, the start command of the video corresponds to the transmission command of the synchronization signal.
Selon un deuxième mode opératoire, l'application implémentée sur l'appareil mobile 70 comprend une commande de synchronisation dédiée qui est activée avant la commande de déclenchement du début de la vidéo. Ainsi, dans ce cas, après l'appareillage du dispositif électronique 52 avec l'appareil mobile 70, un utilisateur qui souhaite filmer un parcours et visualiser de manière synchronisée au moins une information déterminée à partir des données collectées par le dispositif électronique 52, lance l'application et active la commande de synchronisation. A la réception du signal de synchronisation, le dispositif électronique 52 déclenche la collecte des données. Ultérieurement, l'utilisateur déclenche le début de la vidéo.According to a second operating mode, the application implemented on the mobile device 70 includes a dedicated synchronization command that is activated before the command to trigger the start of the video. Thus, in this case, after the electronic device 52 has been fitted with the mobile device 70, a user who wishes to film a route and to display in a synchronized manner at least one determined information from the data collected by the electronic device 52, launches the application and activate the synchronization command. Upon receipt of the synchronization signal, the electronic device 52 triggers data collection. Subsequently, the user triggers the start of the video.
Avantageusement, lorsque la commande d'arrêt de la prise de vue est activée, un signal d'arrêt des prises de mesure est transmis au dispositif électronique 52 par l'appareil mobile 70. A réception de ce signal d'arrêt, le dispositif électronique 52 stoppe la collecte des données. En variante, l'application comprend deux commandes, une première commande pour l'arrêt de la prise de vue et une deuxième commande pour l'arrêt des prises de mesure. En variante, le signal de synchronisation peut être transmis par le dispositif électronique en direction de l'appareil mobile 70.Advantageously, when the shutdown control is activated, a stop signal of the measurement jacks is transmitted to the electronic device 52 by the mobile device 70. Upon receipt of this stop signal, the electronic device 52 stops collecting data. In a variant, the application comprises two commands, a first command for stopping the shooting and a second command for stopping the measurements. In a variant, the synchronization signal may be transmitted by the electronic device towards the mobile device 70.
Quel que soit le mode opératoire, le procédé de synchronisation d'une vidéo obtenue à partir d'un appareil mobile 70 avec des données collectées par un dispositif électronique 52 embarqué sur le cheval comprend une première étape visant à appairer l'appareil mobile 70 et le dispositif électronique 52 et une seconde étape visant à transmettre un signal de synchronisation entre l'appareil mobile 70 et le dispositif électronique 52 de manière à ce que le repère temporel du dispositif électronique 52 et le repère temporel de l'appareil mobile 70 aient un point commun.Whatever the mode of operation, the method of synchronizing a video obtained from a mobile device 70 with data collected by an electronic device 52 on board the horse comprises a first step of pairing the mobile device 70 and the electronic device 52 and a second step for transmitting a synchronization signal between the mobile device 70 and the electronic device 52 so that the time mark of the electronic device 52 and the time mark of the mobile device 70 have a common point.
Selon une autre caractéristique, l'invention propose un procédé de visualisation d'une vidéo 82 d'un parcours sur laquelle est visible au moins une information 84 déterminée à partir des données collectées par le dispositif électronique 52 lors du parcours, cette information 84 évoluant au fil du temps, le long du parcours. A titre d'exemple, l'information 84 affichée simultanément à la vidéo 82 du parcours comprend des données relatives aux foulées (longueur, régularité), aux sauts (poussée, symétrie de la poussée, réception,...). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ces informations.According to another characteristic, the invention proposes a method of displaying a video 82 of a route on which is visible at least one information 84 determined from the data collected by the electronic device 52 during the course, this information 84 evolving over time, along the way. By way of example, the information 84 displayed simultaneously with the video 82 of the course includes data relating to strides (length, regularity), jumps (thrust, symmetry of thrust, reception, etc.). Of course, the invention is not limited to this information.
Comme illustré sur la figure 9, la vidéo 82 affiche plusieurs informations sous différentes formes de présentation (valeur, diagramme ou autre).As illustrated in Figure 9, the video 82 displays several information in different forms of presentation (value, diagram or other).
Selon l'invention, le procédé de visualisation comprend, en plus des étapes de prise de vue, de prise de mesure et de synchronisation décrites précédemment, une étape de détermination des valeurs de l'information 84 à partir du flux de données collectées et une autre étape de montage visant à incruster sur au moins certaines images de la vidéo 82, la valeur de l'information 84 qui correspond à chacune de ces images.According to the invention, the display method comprises, in addition to the steps of shooting, taking measurement and synchronization described above, a step of determining the values of the information 84 from the collected data stream and a another editing step for embedding on at least some images of the video 82, the value of the information 84 which corresponds to each of these images.
Selon un mode opératoire, l'application implémentée dans l'appareil mobile 70 dispose des moyens de calcul suffisant pour déterminer pour au moins certaines images de la vidéo 82, l'information 84 correspondante à partir des données collectées et pour réaliser le montage. Selon un autre mode opératoire, la vidéo et les données collectées sont transmises à la plateforme 78 qui détermine pour au moins certaines images, l'information 84 correspondante à partir des données collectées et réalise le montage. Après montage, la vidéo 82 avec l'information 84 est transmise à l'appareil mobile 70 ou un autre appareil mobile 70' afin de permettre à un utilisateur de visualiser une vidéo du parcours, les valeurs de l'information 84 visibles sur la vidéo 82 étant synchronisées aux images de la vidéo.According to one mode of operation, the application implemented in the mobile device 70 has sufficient calculation means to determine for at least some images of the video 82, the corresponding information 84 from the collected data and to perform the editing. According to another operating mode, the video and the data collected are transmitted to the platform 78 which determines for at least some images, the corresponding information 84 from the data collected and carries out the editing. After editing, the video 82 with the information 84 is transmitted to the mobile device 70 or another mobile device 70 'to allow a user to view a video of the journey, the values of the information 84 visible on the video 82 being synchronized to the images of the video.
Pour réduire la taille des fichiers vidéo et du flux de données transmis à la plateforme 78, la vidéo et le flux de données collectées sont redimensionnés en fonction du premier saut et du dernier saut du parcours.To reduce the size of the video files and the data stream transmitted to the platform 78, the video and the data stream collected are resized according to the first jump and the last jump of the course.
Les instants du premier saut et du dernier saut sont déterminées à partir des données collectées par le dispositif électronique comme précédemment expliqué, notamment à partir des données collectées par le gyroscope selon l'axe Y et par le ou les accéléromètre(s) selon les axes X et Z.The instants of the first jump and the last jump are determined from the data collected by the electronic device as previously explained, in particular from the data collected by the gyroscope along the Y axis and by the accelerometer (s) along the axes. X and Z.
Selon un mode de réalisation, la vidéo et le flux de données collectées sont redimensionnés de sorte que le début correspond à un nombre de foulées déterminé avant le premier saut et la fin à un nombre de foulées déterminé après le dernier saut. A titre d'exemple, le début correspond à cinq foulées avant le premier saut et la fin à cinq foulées après le dernier saut.According to one embodiment, the video and the collected data stream are resized so that the start corresponds to a determined number of strides before the first jump and the end to a number of strides determined after the last jump. For example, the start is five strides before the first jump and the end five strides after the last jump.
Dans certains cas, la fréquence de la prise de vue est différente de la fréquence de prise de mesure. Généralement, la fréquence de la prise de mesure est supérieure à la fréquence de la prise de vue. Dans ce cas, le procédé de visualisation comprend une étape de rééchantillonnage visant à sélectionner pour chaque image de la vidéo les données collectées correspondantes parmi le flux de données collectées.In some cases, the shooting frequency is different from the measurement frequency. Generally, the frequency of the measurement is greater than the frequency of the shooting. In this case, the display method comprises a resampling step for selecting for each image of the video the corresponding collected data from the collected data stream.
Claims (8)
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| FR (1) | FR3042371B1 (en) |
Families Citing this family (1)
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2015
- 2015-10-12 FR FR1559670A patent/FR3042371B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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