FR3039816A1 - HANDLING TROLLEY COMPRISING AT LEAST ONE SPRING-SUSPENDED SUPPORT ROLL - Google Patents
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Abstract
Dans un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement (5) dans laquelle sont disposés une roue d'entraînement dirigeable (10) et au moins un rouleau de support (12) espacé latéralement de la roue d'entraînement (10) par rapport à un axe longitudinal du véhicule, un rouleau (15) du rouleau de support (12) étant supporté avec une chasse et un dispositif de ressort supportant le rouleau (15), le dispositif de ressort (20) se compose d'un ressort de compression à gaz (23).In a industrial truck comprising a driving part (5) in which is arranged an air-driven drive wheel (10) and at least one support roller (12) laterally spaced from the driving wheel (10) relative to at a longitudinal axis of the vehicle, a roller (15) of the support roller (12) being supported with a flush and a spring device supporting the roller (15), the spring device (20) consists of a spring of gas compression (23).
Description
Domaine de l’invention L'invention concerne un chariot de manutention comprenant au moins un rouleau de support suspendu sur ressort. En particulier, l'invention concerne un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont disposés une roue d'entraînement dirigeable et au moins un rouleau de support espacé latéralement de la roue d'entraînement par rapport à un axe longitudinal du véhicule, un rouleau du rouleau de support étant supporté avec une chasse et un dispositif de ressort supportant le rouleau.Field of the invention The invention relates to a trolley comprising at least one spring-loaded support roller. In particular, the invention relates to a handling trolley comprising a driving part in which are arranged a steerable drive wheel and at least one support roller laterally spaced from the drive wheel with respect to a longitudinal axis of the vehicle a roll of the support roll being supported with a flush and a spring device supporting the roll.
Etat de la techniqueState of the art
Les chariots de manutention du type mentionné sont le plus souvent réalisés sous forme de chariots élévateurs à fourche, par exemple de chariots élévateurs à faible levée ou de chariots élévateurs à haute levée, en tant que tracteurs ou chariots élévateurs de préparation des commandes, par exemple sous forme de chariots élévateurs de préparation des commandes à faible ou haute levée. Ces chariots de manutention peuvent fonctionner en mode à conducteur accompagnant ou à conducteur porté. Pour le mode à conducteur accompagnant, on peut prévoir une plate-forme de station debout fixe ou rabattable. Pour le mode à conducteur porté, on peut prévoir une réalisation du chariot de manutention en tant qu'appareil à station debout, avec une commande par un conducteur debout, ou en tant qu'appareil à siège, avec un siège de conducteur.The industrial trucks of the type mentioned are most often made in the form of forklift trucks, for example low-lift forklift trucks or high-lift forklifts, as picking tractors or forklift trucks, for example in the form of low or high lift order picking forklift trucks. These trucks can operate in either the driver's or rider mode. For the accompanying driver mode, it is possible to provide a stationary standing or folding platform. For the ride-on mode, provision can be made for the industrial truck as a standing device, with standing driver control, or as a seat apparatus, with a driver's seat.
La partie d'entraînement de tels chariots de manutention s'appuie sur la voie avec une roue d'entraînement dirigeable qui n'est généralement pas supportée par ressorts par rapport au chariot de manutention, et avec au moins un rouleau de support espacé latéralement de la roue d'entraînement, qui est disposé au niveau de la partie d'entraînement de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical et qui est supporté sur la partie d'entraînement de manière supportée sur ressorts et amortie dans la direction verticale. Le rouleau de support n'est pas entraîné et n'est généralement pas freiné.The drive portion of such trucks rests on the track with a steerable drive wheel that is not generally sprung with respect to the truck, and with at least one support roller laterally spaced apart from the truck. the drive wheel, which is disposed at the driving portion so as to be rotatable about a vertical axis and is supported on the drive portion in spring-supported manner and damped in the vertical direction. The support roller is not driven and is generally not braked.
Une partie de charge d'un tel chariot de manutention est formée, par exemple dans le cas d'un chariot élévateur à faible levée ou d'un chariot élévateur à fourche, de deux bras de charge espacés latéralement et est supportée sur la voie au moyen de deux rouleaux de charge, qui sont généralement disposés aux pointes des bras de charge. La partie de charge, dans d'autres chariots de manutention, peut aussi se composer d'un mât de levage, par exemple dans les chariots de préparation des commandes et les chariots élévateurs à mât déplaçable. Dans ce cas, on connaît des formes de construction avec un châssis à quatre roues, dans lesquelles la roue d'entraînement est disposée latéralement à distance de l'axe longitudinal du véhicule et du côté de la partie d'entraînement opposé à celui-ci est disposé un rouleau de support espacé latéralement de l'axe longitudinal du véhicule. En plus de ces chariots de manutention avec un châssis à quatre roues, on connaît des chariots de manutention avec un châssis à cinq roues, dans lesquels la roue d'entraînement est fixée dans la direction longitudinale du véhicule centralement sur la partie d'entraînement, et deux rouleaux de support sont disposés au niveau des côtés de la partie d'entraînement de manière espacée latéralement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule et à la roue d'entraînement dirigeable.A load part of such a truck is formed, for example in the case of a low lift forklift truck or a forklift, two laterally spaced load arms and is supported on the track at means of two load rollers, which are usually arranged at the ends of the load arms. The load part, in other trucks, can also consist of a lifting mast, for example in the order picking trolleys and movable mast forklifts. In this case, there are known forms of construction with a chassis with four wheels, in which the drive wheel is disposed laterally away from the longitudinal axis of the vehicle and the side of the drive portion opposite thereto. is arranged a support roller laterally spaced from the longitudinal axis of the vehicle. In addition to these trucks with a four-wheeled chassis, handling carts with a five-wheel chassis are known, in which the drive wheel is fixed in the longitudinal direction of the vehicle centrally on the driving part, and two support rollers are disposed at the sides of the driving portion spaced apart laterally with respect to the longitudinal axis of the vehicle and the steerable drive wheel.
Les rouleaux de support disposés latéralement à distance de la roue d'entraînement sur la partie d'entraînement servent à augmenter la stabilité latérale du chariot de manutention et, à cet effet, sont accrochés de manière supportée sur ressorts et amortie sur la partie d'entraînement au moyen d'un dispositif de ressort/amortisseur. Grâce à la suspension des rouleaux de support, on peut éviter dans de tels chariots de manutention d'une part que la roue d'entraînement, par exemple en raison d'inégalités du sol, perde une partie de la force d'appui au sol, et l'on peut faire en sorte que la roue d'entraînement soit en contact constant avec la voie pour transférer les forces d'entraînement et les forces de freinage, car celle-ci ne peut pas être soulevée de la voie par le rouleau de support lors de la compression du ressort.The support rollers arranged laterally at a distance from the drive wheel on the drive part serve to increase the lateral stability of the handling truck and, for this purpose, are hung in spring-supported and damped manner on the drive part. drive by means of a spring / damper device. Thanks to the suspension of the support rollers, it is possible to avoid in such handling trolleys, on the one hand, that the drive wheel, for example due to unevenness of the ground, loses part of the ground support force. , and the drive wheel can be made to be in constant contact with the track for transferring drive forces and braking forces, since this can not be lifted off the track by the roller support when compressing the spring.
Les chariots de manutention décrits précédemment présentent souvent, en tant que roue d'entraînement, un pneu entièrement élastique dont le diamètre diminue considérablement au fil du temps sous l'effet de l'usure. De ce fait, il se produit une réduction de la garde au sol du chariot de manutention et par conséquent une compression supplémentaire du ressort des rouleaux de support. Le dispositif de ressort des rouleaux de support se compose selon l'état de la technique essentiellement de ressorts en acier, en particulier d'un ressort à boudin. De ce fait, il n'est guère possible, en raison des conditions d'espace, d'ajuster le dispositif de ressort de telle sorte que l'on dispose d'une grande précontrainte et en même temps qu'il ne s'applique qu'une augmentation aussi faible que possible de la force du ressort sur toute la course du ressort. Ceci exigerait une grande longueur de construction d'un ressort à boudin, afin que celui-ci puisse recevoir les forces nécessaires en raison de la précontrainte, et en même temps qu'une augmentation seulement modérée de la force ait lieu sur toute la course avec une faible constante de ressort. En cas d'usure et de réduction de la garde au sol, la roue d'entraînement est donc déchargée davantage de manière indésirable avec l'augmentation croissante de la force de ressort des rouleaux de support. A part une moins bonne traction et une puissance d'entraînement de moins en moins favorable de la roue d'entraînement, le risque d'un patinage de la roue d'entraînement est également accru, ce qui augmente encore l'usure.The trucks described above often have as a drive wheel, a fully elastic tire whose diameter decreases considerably over time under the effect of wear. As a result, there is a reduction in the ground clearance of the industrial truck and therefore an additional compression of the spring of the support rollers. According to the state of the art, the spring device of the support rollers consists essentially of steel springs, in particular of a coil spring. Therefore, it is hardly possible, because of the space conditions, to adjust the spring device so that it has a large preload and at the same time it does not apply. that an increase as small as possible of the force of the spring on all the race of the spring. This would require a great length of construction of a coil spring, so that it can receive the necessary forces due to the prestressing, and at the same time that only a moderate increase in force takes place over the entire race with a weak spring constant. In the event of wear and reduced ground clearance, the drive wheel is thus unloaded more unwanted with the increasing spring force of the support rollers. Apart from lower traction and less and less favorable drive power of the drive wheel, the risk of slippage of the drive wheel is also increased, further increasing wear.
Une forme de réalisation connue de telles unités de ressort-amortisseur selon l'état de la technique se compose également d'un ressort hélicoïdal à l'intérieur duquel est disposé un amortisseur qui conduit à une décroissance rapide de l'oscillation. Ceci peut par exemple être un amortisseur usuel dans une réalisation de taille réduite en conséquence, tel qu'il est connu dans le domaine de la technique automobile.A known embodiment of such shock absorber units according to the state of the art is also composed of a helical spring inside which is disposed a damper which leads to a rapid decrease of the oscillation. This may for example be a customary damper in a correspondingly reduced size embodiment, as is known in the field of automotive technology.
On connaît, d'après le document DE 10 2013 100 071 Al, un chariot de manutention comprenant un rouleau de support supporté au moyen d'un dispositif de ressort/amortisseur, dans lequel, au niveau de l'un ou des deux côtés extérieurs du rouleau de support supporté sur une bielle oscillante, le dispositif de ressort-amortisseur se compose d'un amortisseur hydraulique avec un ressort à boudin disposé concentriquement autour de l'amortisseur.DE 10 2013 100 071 A1 discloses a trolley comprising a support roller supported by means of a spring / damper device, in which, at one or both outer sides of the support roller supported on an oscillating connecting rod, the spring-damping device consists of a hydraulic damper with a coil spring arranged concentrically around the damper.
Dans cet état de la technique, les inconvénients décrits précédemment apparaissent si l'usure de la roue d'entraînement augmente.In this state of the art, the disadvantages described above appear if the wear of the drive wheel increases.
But de l’inventionPurpose of the invention
La présente invention a pour objet de fournir un chariot de manutention comprenant une roue d'entraînement disposée dans une partie d'entraînement ainsi que des rouleaux de support, qui évite les inconvénients susmentionnés et avec lequel un comportement de fonctionnement uniforme est obtenu même en cas d'usure de la roue d'entraînement.The object of the present invention is to provide a handling carriage comprising a drive wheel arranged in a driving part as well as support rollers, which avoids the aforementioned drawbacks and with which a uniform operating behavior is obtained even in case wear of the drive wheel.
Exposé et avantages de l’invention L'objet de l'invention est réalisé selon l'invention en ce que, dans un chariot de manutention comprenant une partie d'entraînement dans laquelle sont disposés une roue d'entraînement dirigeable et au moins un rouleau de support espacé latéralement de la roue d'entraînement par rapport à un axe longitudinal du véhicule, un rouleau du rouleau de support étant supporté avec une chasse et un dispositif de ressort supportant le rouleau, le dispositif de ressort se compose d'un ressort de compression à gaz.DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION The object of the invention is realized according to the invention in that, in a handling trolley comprising a driving part in which are arranged an impellerable drive wheel and at least one roller laterally spaced from the drive wheel relative to a longitudinal axis of the vehicle, a roller of the support roller being supported with a flush and a spring device supporting the roller, the spring device comprises a spring of gas compression.
Avec un ressort de compression à gaz il est possible de maintenir faible l'augmentation relative de la force de ressort sur une course d'actionnement et notamment d'obtenir un écartement faible entre la force de ressort au début de la course d'actionnement et une course d'actionnement maximale. En même temps, on peut obtenir une grande précontrainte pour un faible espace de construction grâce à une pression élevée dans le volume de gaz. Même si la courbe caractéristique s'étend en principe de manière progressive, on obtient toutefois l'effet avantageux, du fait de la faible augmentation de la force de ressort avec la course, qu'en cas d'usure de la roue d'entraînement, et d'une compression du ressort plus forte en conséquence du rouleau de support, celui-ci ne reçoit qu'une proportion légèrement plus importante du poids. La sollicitation pondérale maximale possible du rouleau de support est limitée et la roue d'entraînement est en outre sollicitée avec une proportion de poids suffisamment grande. De ce fait, la roue d'entraînement a en outre une traction suffisante et ne peut pas patiner, de sorte qu'il ne se produit pas non plus l'usure supplémentaire associée. Le comportement de fonctionnement et de conduite du chariot de manutention n'est pas non plus modifié du fait de l'usure de la roue d'entraînement.With a gas compression spring it is possible to keep the relative increase of the spring force low over an actuating stroke and in particular to obtain a small gap between the spring force at the beginning of the actuating stroke and a maximum actuation stroke. At the same time, high prestressing can be achieved for a small building space due to high pressure in the gas volume. Even if the characteristic curve is progressive in principle, however, the advantageous effect is obtained, due to the small increase of the spring force with the stroke, that in case of wear of the drive wheel , and a stronger compression of the spring as a result of the support roll, it receives only a slightly greater proportion of the weight. The maximum possible weight loading of the support roller is limited and the drive wheel is further solicited with a sufficiently large proportion of weight. As a result, the drive wheel also has sufficient traction and can not slip, so that the associated additional wear does not occur either. The operating and operating behavior of the truck is also not changed due to wear on the drive wheel.
Afin de former la chasse, le rouleau peut être supporté dans une bielle oscillante pouvant tourner autour d'un axe de rotation horizontal, la bielle oscillante peut être supportée dans une sellette d'accouplement qui est disposée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe vertical sur la partie d'entraînement et, pour le support du rouleau, le dispositif de ressort peut être disposé entre la bielle oscillante et la sellette d'accouplement.In order to form the flush, the roller may be supported in an oscillating rod rotatable about a horizontal axis of rotation, the swing rod may be supported in a coupling saddle which is rotatably disposed about a vertical axis on the drive part and, for the support of the roller, the spring device can be arranged between the oscillating link and the coupling saddle.
Dans une réalisation préférée, le dispositif de ressort est disposé d'un côté du rouleau et de l'autre côté du rouleau un dispositif amortisseur est disposé entre la bielle oscillante et la sellette d'accouplement.In a preferred embodiment, the spring device is disposed on one side of the roller and on the other side of the roller a damping device is disposed between the oscillating link and the coupling saddle.
Grâce à la possibilité d'une grande précontrainte, des ressorts de compression à gaz peuvent recevoir des charges relativement élevées. Si le dispositif de ressort est réuni d'un côté en un ressort de compression à gaz unique, on dispose de plus d'espace de construction.Due to the possibility of high prestressing, gas compression springs can receive relatively high loads. If the spring device is joined on one side into a single gas compression spring, more construction space is available.
Un dispositif amortisseur peut être intégré dans le dispositif de ressort.A damping device can be integrated into the spring device.
Avantageusement, le dispositif amortisseur est un dispositif amortisseur hydraulique.Advantageously, the damping device is a hydraulic damping device.
Avantageusement, le ressort de compression à gaz se compose d'un cylindre dans lequel plonge une tige de piston, la section transversale active pour la pression de gaz constituant à elle seule la section transversale de la tige de piston.Advantageously, the gas compression spring is composed of a cylinder in which a piston rod plunges, the active cross section for the gas pressure alone constituting the cross section of the piston rod.
Le ressort de compression à gaz peut être réalisé sous forme de cylindre qui reçoit un relativement grand volume et dans lequel se déplace un piston, qui sert à lui seul à guider la tige de piston, par exemple un piston avec un alésage qui relie l'espace avant et après le piston. De ce fait, la section transversale active pour la pression de gaz est seulement celle de la tige de piston et l'augmentation de force entre la course minimale et la course maximale dépend seulement du volume d'enfoncement de la tige de piston qui peut varier par exemple dans une plage de 10 % à 20 %.The gas compression spring can be in the form of a cylinder which receives a relatively large volume and in which moves a piston, which serves alone to guide the piston rod, for example a piston with a bore which connects the piston. space before and after the piston. As a result, the active cross-section for the gas pressure is only that of the piston rod and the increase in force between the minimum and maximum stroke depends only on the amount of depression of the piston rod which may vary. for example in a range of 10% to 20%.
Dans une configuration avantageuse de l'invention, l'augmentation de la force de ressort sur toute la course de ressort est au maximum de 20 %.In an advantageous configuration of the invention, the increase of the spring force over the entire spring stroke is at most 20%.
De préférence, un exemple de réalisation concret d'un tel dispositif de ressort présente par exemple une augmentation de 17 % sur toute la course de ressort.Preferably, an example of a concrete embodiment of such a spring device has for example a 17% increase over the entire spring stroke.
Le chariot de manutention peut être un chariot de manutention à quatre roues.The industrial truck can be a four-wheel industrial truck.
Le chariot de manutention peut être un chariot de manutention à cinq roues.The industrial truck can be a five-wheel industrial truck.
Dessins D'autres avantages et particularités de l'invention vont être expliqués plus en détail à l'aide des exemples de réalisation illustrés dans les figures schématiques, dans lesquelles : - la figure 1 illustre, dans un diagramme, la courbe caractéristique d'un dispositif de ressort d'un chariot de manutention selon l'invention ainsi que d'un tel chariot selon l'état de la technique, - la figure 2 illustre schématiquement, en vue de côté et de dos, un chariot de manutention avec un châssis à cinq roues, - la figure 3 illustre schématiquement, en vue de côté et de dos, un chariot de manutention avec un châssis à quatre roues, - la figure 4 illustre schématiquement, en vue de côté et de face, un rouleau de support selon l'état de la technique, - la figure 5 illustre schématiquement, en vue de côté et de face, un rouleau de support selon l'invention, - la figure 6 illustre schématiquement, en vue de côté et de face, un autre rouleau de support selon l'invention, - la figure 7 illustre schématiquement la répartition de charge dans des chariots de manutention selon l'invention avec une nouvelle roue d'entraînement ainsi qu'une roue d'entraînement usée, et - la figure 8 illustre schématiquement la répartition de charge dans des chariots de manutention selon l'état de la technique avec une roue d'entraînement usée.Drawings Other advantages and features of the invention will be explained in more detail with the aid of the exemplary embodiments illustrated in the schematic figures, in which: FIG. 1 illustrates, in a diagram, the characteristic curve of a spring device of a industrial truck according to the invention as well as of such a carriage according to the prior art, - Figure 2 schematically illustrates, in side and back view, a truck with a chassis Fig. 3 schematically illustrates, in side and back view, a trolley with a four-wheeled chassis, - Fig. 4 schematically illustrates, in side and front view, a support roll according to FIG. 5 schematically illustrates, in side and front view, a support roll according to the invention; FIG. 6 schematically illustrates, in side and front view, another roll of support according to the inve FIG. 7 schematically illustrates the load distribution in industrial trucks according to the invention with a new drive wheel and a worn drive wheel, and FIG. 8 schematically illustrates the load distribution in FIGS. handling trucks according to the state of the art with a worn drive wheel.
Description de modes de réalisationDescription of embodiments
La figure 1 illustre, dans un diagramme, la courbe caractéristique 1 d'un dispositif de ressort d'un chariot de manutention selon l'invention ainsi qu'une courbe caractéristique 2 d'un dispositif de ressort dans un chariot de manutention selon l'état de la technique. La force de ressort est illustrée en daN sur la course de ressort en millimètres. Malgré la très haute précontrainte, dans l’exemple en question de 83 daN, le dispositif de ressort du chariot de manutention selon l'invention présente seulement une augmentation à 97 daN dans le cas d'une course de ressort maximale de 21 mm, correspondant à une augmentation de 17 %. Au contraire, le dispositif de ressort d'un chariot de manutention selon l'état de la technique, par exemple un ressort à boudin en acier, présente une augmentation à 131 daN, correspondant à 57 %.FIG. 1 illustrates, in a diagram, the characteristic curve 1 of a spring device of a industrial truck according to the invention and a characteristic curve 2 of a spring device in a industrial truck according to FIG. state of the art. The spring force is shown in daN on the spring stroke in millimeters. Despite the very high prestress, in the example in question of 83 daN, the spring device of the industrial truck according to the invention only has an increase to 97 daN in the case of a maximum spring stroke of 21 mm, corresponding to an increase of 17%. On the contrary, the spring device of a truck according to the state of the art, for example a steel coil spring, has an increase to 131 daN, corresponding to 57%.
La figure 2 illustre schématiquement, en vue de côté et de dos, un chariot de manutention 3 avec un châssis à cinq roues. Le chariot de manutention 3 est un chariot élévateur à fourche 4 qui présente une partie d'entraînement 5 et une partie de charge 6. La partie de charge 6 peut être soulevée par rapport à la partie d'entraînement 5 afin de recevoir une charge 7 et présente deux bras de charge 8 munis chacun d'un rouleau de charge 9. Dans la partie d'entraînement 5, comme on peut le voir dans l'illustration de droite, est disposée une roue d'entraînement 10 avec un moteur d'entraînement 11, qui peut être entraînée en rotation en même temps autour d'un axe vertical afin de diriger le chariot de manutention 3. Un rouleau de support 12 est à chaque fois disposé par rapport à un axe longitudinal de manière espacée latéralement par rapport à la roue d'entraînement 10 afin de conférer au chariot de manutention 3 une plus grande stabilité vis-à-vis d'un basculement latéral, de sorte que l'on a au total cinq roues pour le chariot de manutention 3.Figure 2 schematically illustrates, in side and back view, a trolley 3 with a five-wheel chassis. The industrial truck 3 is a forklift truck 4 which has a driving part 5 and a load part 6. The load part 6 can be raised with respect to the driving part 5 in order to receive a load 7 and has two load arms 8 each provided with a load roller 9. In the drive portion 5, as can be seen in the illustration to the right, there is disposed a drive wheel 10 with a drive motor. 11, which can be rotated at the same time about a vertical axis in order to direct the handling trolley 3. A support roller 12 is each arranged with respect to a longitudinal axis spaced apart laterally with respect to the drive wheel 10 in order to give the industrial truck 3 greater stability with respect to lateral tipping, so that a total of five wheels are provided for the industrial truck 3.
La figure 3 illustre schématiquement en vue de côté et de dos un autre chariot de manutention 13, à la différence de celui de la figure 2, avec un châssis à quatre roues. Les composants correspondant à ceux de l'exemple de réalisation précédent sont munis des mêmes numéros de référence. Ce chariot de manutention 13 est également un chariot élévateur à fourche 14 avec la partie d'entraînement 5 et la partie de charge 6 qui peut être soulevée par rapport à la partie d'entraînement 5 afin de recevoir la charge 7. La partie de charge 6 présente les deux bras de charge 8 ayant chacun le rouleau de charge 9. Dans la partie d'entraînement 5, comme on peut le voir dans l'illustration de droite, la roue d'entraînement 10 est disposée de manière à pouvoir être entraînée en rotation autour d'un axe vertical avec le moteur d'entraînement 11. Un rouleau de support 12 est disposé à droite par rapport à un axe longitudinal de manière espacée latéralement par rapport à la roue d'entraînement 10, afin de conférer au chariot de manutention 13 une plus grande stabilité vis-à-vis d'un basculement latéral, de sorte que l'on a dans l'ensemble quatre roues pour le chariot de manutention 13.Figure 3 schematically illustrates in side and back view another trolley 13, unlike that of Figure 2, with a four-wheeled chassis. The components corresponding to those of the preceding embodiment are provided with the same reference numbers. This truck 13 is also a forklift 14 with the driving part 5 and the load part 6 which can be raised relative to the driving part 5 to receive the load 7. The load part 6 shows the two load arms 8 each having the load roller 9. In the drive part 5, as can be seen in the illustration to the right, the drive wheel 10 is arranged so that it can be driven in rotation about a vertical axis with the drive motor 11. A support roller 12 is arranged to the right with respect to a longitudinal axis spaced apart laterally with respect to the drive wheel 10, in order to give the carriage handling 13 greater stability vis-à-vis a lateral tilting, so that there is generally four wheels for the truck handling 13.
La figure 4 illustre schématiquement, en vue de côté et de face, un rouleau de support 12 selon l'état de la technique. Un rouleau 15 est supporté sur une bielle oscillante 16 qui est à son tour supportée dans une sellette d'accouplement 17 de manière à pouvoir tourner au niveau d'un axe horizontal 18. La sellette d'accouplement 17 est disposée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical 19 au niveau de la partie d'entraînement non illustrée ici. Entre la bielle oscillante 16 et la sellette d’accouplement 17 est disposé un dispositif de ressort 20. Celui-ci se compose, selon l'état de la technique, d'un ressort à boudin 21 qui est combiné à un amortisseur hydraulique 23 pour former une unité de ressort- amortisseur 22 comme illustré schématiquement à gauche. Comme on peut le voir dans l'illustration de droite, parmi ces unités de ressort-amortisseur 22, chacune est disposée latéralement par rapport au rouleau 15 et elles supportent la bielle oscillante 16 par rapport à la sellette d'accouplement 17.Figure 4 schematically illustrates, in side and front view, a support roller 12 according to the state of the art. A roller 15 is supported on an oscillating link 16 which is in turn supported in a coupling saddle 17 so as to be rotatable at a horizontal axis 18. The coupling saddle 17 is rotatably disposed around a vertical axis 19 at the driving portion not shown here. Between the oscillating connecting rod 16 and the coupling seat 17 is a spring device 20. The latter comprises, according to the state of the art, a coil spring 21 which is combined with a hydraulic damper 23 for forming a spring-shock unit 22 as schematically illustrated on the left. As can be seen in the illustration to the right, among these spring-shock absorber units 22, each is arranged laterally with respect to the roller 15 and they support the oscillating connecting rod 16 with respect to the fifth wheel 17.
La figure 5 illustre schématiquement en vue de côté et de face un rouleau de support 12 selon l'invention. Le rouleau 15 est supporté au niveau de la bielle oscillante 16 qui est à son tour supportée dans la sellette d'accouplement 17 de manière à pouvoir tourner au niveau de l'axe horizontal 18. La sellette d'accouplement 17 est disposée de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe vertical 19 au niveau de la partie d'entraînement non illustrée ici. Entre la bielle oscillante 16 et la sellette d'accouplement 17 est disposé le dispositif de ressort 20 qui se compose d'un ressort de compression à gaz 23 sous la forme d'un cylindre 24 avec un piston et une tige de piston 25. En l'occurrence, le ressort de compression à gaz 23 est seulement disposé d'un côté du rouleau 15 et de l'autre côté est disposé un dispositif amortisseur hydraulique 26 qui est construit par exemple comme un amortisseur hydraulique connu dans le secteur automobile.Figure 5 schematically illustrates in side and front view a support roller 12 according to the invention. The roller 15 is supported at the oscillating link 16 which is in turn supported in the coupling saddle 17 so as to be rotatable at the horizontal axis 18. The coupling saddle 17 is arranged so as to able to pivot about the vertical axis 19 at the drive portion not shown here. Between the oscillating connecting rod 16 and the coupling seat 17 is disposed the spring device 20 which consists of a gas compression spring 23 in the form of a cylinder 24 with a piston and a piston rod 25. In this case, the gas compression spring 23 is only disposed on one side of the roller 15 and on the other side is arranged a hydraulic damping device 26 which is constructed for example as a known hydraulic damper in the automotive sector.
La figure 6 illustre schématiquement en vue de côté et de face un autre rouleau de support selon l'invention 12 dans une forme de réalisation différente. Le rouleau 15 est supporté au niveau de la bielle oscillante 16 qui est à son tour supportée dans la sellette d'accouplement 17 de manière à pouvoir tourner au niveau de l’axe horizontal 18. La sellette d'accouplement 17 est disposée de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe vertical 19 au niveau de la partie d'entraînement non illustrée ici. Entre la bielle oscillante 16 et la sellette d'accouplement 17 est disposé le dispositif de ressort 20 qui se compose d'un ressort de compression à gaz 23 combiné à un dispositif amortisseur 27, chacun d'entre eux étant disposé à chaque fois de part et d'autre du rouleau 15. Ceci peut par exemple s'effectuer par une précontrainte d'huile hydraulique au moyen d'un volume de gaz de sorte que l'on obtienne non seulement une force d'amortissement lors de l'enfoncement de la tige de piston 25 mais également une force de ressort réversible.Figure 6 schematically illustrates in side and front view another support roll according to the invention 12 in a different embodiment. The roller 15 is supported at the oscillating link 16 which is in turn supported in the coupling saddle 17 so as to be rotatable at the horizontal axis 18. The coupling saddle 17 is arranged so as to able to pivot about the vertical axis 19 at the drive portion not shown here. Between the oscillating rod 16 and the fifth wheel 17 is disposed the spring device 20 which consists of a gas compression spring 23 combined with a damping device 27, each of them being disposed of each time from This can be done, for example, by prestressing hydraulic oil by means of a volume of gas so that not only is a damping force obtained during the driving of the cylinder. the piston rod 25 but also a reversible spring force.
La figure 7 illustre schématiquement la répartition de charge dans des chariots de manutention selon l'invention 13, 3 avec une roue d'entraînement neuve ainsi qu'une roue d'entraînement usée 10. L'illustration du haut montre un chariot de manutention 3 avec un châssis à cinq roues et l'illustration du bas illustre un chariot de manutention 13 avec un châssis à quatre roues. La force de pesanteur est illustrée par les flèches et est répartie en fonction de leur longueur sur la roue d'entraînement 10 et les rouleaux de support 12. En l'occurrence, la répartition n'est pas modifiée de manière sensible si la roue d'entraînement 10 présente un plus petit diamètre du fait de l'usure. Les rouleaux de support 12 sont alors certes plus comprimés par suspension car la force de ressort n'augmente toutefois que dans une faible mesure mais la répartition des forces de pesanteur sur la roue d'entraînement 10 et sur les rouleaux de support 12 reste essentiellement identique.Figure 7 schematically illustrates the load distribution in industrial trucks according to the invention 13, 3 with a new drive wheel and a worn drive wheel 10. The upper illustration shows a handling truck 3 with a five-wheel chassis and the bottom illustration illustrates a truck 13 with a four-wheel chassis. The gravitational force is illustrated by the arrows and is distributed according to their length on the drive wheel 10 and the support rollers 12. In this case, the distribution is not significantly modified if the wheel The drive 10 has a smaller diameter due to wear. The support rolls 12 are then more compressed by suspension because the spring force increases only to a small extent but the distribution of gravity forces on the drive wheel 10 and the support rollers 12 remains essentially identical. .
La figure 8 illustre schématiquement la répartition de charge pour des chariots de manutention 3, 13 selon l'état de la technique avec une roue d'entraînement usée 10. Si la roue d'entraînement 10, du fait de l'usure, présente un plus petit diamètre et que par conséquent les rouleaux de support 12 sont comprimés par suspension, leur force de support augmente considérablement du fait de la forte augmentation de la force de ressort et la roue d'entraînement 10 est déchargée de manière défavorable comme illustré par la longueur des flèches.FIG. 8 schematically illustrates the load distribution for industrial trucks 3, 13 according to the state of the art with a used drive wheel 10. If the drive wheel 10, due to wear, presents a smaller diameter and therefore the support rollers 12 are compressed by suspension, their support strength increases considerably due to the sharp increase of the spring force and the drive wheel 10 is unfavorably discharged as illustrated by the length of the arrows.
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