0 3 792 1 1 DISPOSITIF POUR SPORT DE GLISSE ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE ASSOCIÉ DESCRIPTION Domaine technique [1] La présente invention se rapporte aux sports de glisse tels que le surf, le ski, le « snowboard » notamment. Etat de la technique [2] Dans le texte qui suit, le surf va être pris à titre d'exemple principal de sport de glisse. Cependant, l'enseignement de ce texte s'applique également aux autres sports de glisse dans lesquels un élément principalement rigide va glisser sur une surface liquide ou solide. Cela comprend donc le ski dans toutes ses variantes, le « snowboard » ou surf des neiges, etc. [03] L'apprentissage et le perfectionnement d'un sport de glisse tel que le surf passent par un entrainement sous le regard d'un entraineur. Ce dernier va regarder le surfeur évoluer et, en fonction des défauts qu'il constate, proposer des corrections au sportif qui va s'efforcer d'avoir l'attitude correcte par une succession d'essais / erreurs. [04] Ce travail est actuellement aidé par des caméras vidéos installées directement sur le surf, ou sur la côte et qui, en enregistrant les évolutions du surfeur, vont aider l'entraineur et le sportif à visualiser et analyser a posteriori le travail réalisé. [5] Il existe également des capteurs capables de fournir en temps réel au surfeur la vitesse du surf par rapport à la vague. [6] Ces possibilités d'apprentissage et de perfectionnement sont donc très qualitatives et reposent beaucoup sur l'expérience de l'entraineur, ou du sportif. Par exemple, dans le sport de haut niveau, des variations infimes de prise d'appui peuvent avoir des conséquences importantes sur la qualité de la trajectoire alors qu'elles ne seront dues qu'à une position 3037921 2 très peu différente de la position optimale, différence pas ou peu détectable par l'enregistrement vidéo. [7] Il serait donc souhaitable d'offrir aux sportifs et à leurs entraineurs des moyens permettant de quantifier les différents éléments d'une 5 évolution et de les comparer ainsi, par exemple, à une évolution idéale. Description de l'invention [8] Il existe donc un réel besoin pour un dispositif de sport de glisse qui permette d'acquérir des données quantitatives palliant ainsi les défauts, inconvénients et obstacles de l'art antérieur. 10 [09] Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, un dispositif pour sport de glisse comprend : - un support de glisse tel qu'un surf ou un ski ; - un capteur d'effort fixé sur le support de glisse à l'interface avec un utilisateur, le capteur d'effort étant adapté pour capter une ou des 15 forces générées par l'utilisateur sur le support de glisse; - un capteur de position et de mouvement fixé sur le support de glisse et adapté pour capter la position, la vitesse et l'accélération du support de glisse dans l'espace ; - une unité de traitement connectée au capteur d'effort et au capteur 20 de position et de mouvement et adaptée pour synchroniser les données en provenance des capteurs. [10] Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - Il comprend en outre une caméra fixée sur le support de glisse et 25 connectée à l'unité de traitement, ladite caméra étant positionnée pour capter l'image de l'utilisateur ; - le capteur d'effort est intégré dans le support de glisse ; - le capteur d'effort est associé à un dispositif étanche venant en intermédiaire entre le capteur d'effort et l'utilisateur ; 30 - le capteur de position et de mouvement comprend un gyroscope 3 axes, un accéléromètre 3 axes et un magnétomètre ; 3037921 3 - il comprend une mémoire de stockage des données synchronisées ; et/ou - il comprend un émetteur pour transmettre en temps réel les données synchronisées à un calculateur d'analyse et de 5 visualisation via une liaison sans fil . [11] Dans un deuxième aspect de l'invention, un dispositif comme ci-dessus est utilisé pour l'apprentissage et le perfectionnement d'un sport de glisse. [12] Dans un troisième aspect de l'invention, un procédé d'apprentissage 10 d'un sport de glisse utilisant un dispositif comme ci-dessus, comprend : - utilisation dudit dispositif par un utilisateur pour pratiquer ledit sport de glisse et enregistrement des données en provenance des capteurs dudit dispositif ; - traitement desdites données et comparaison avec des données de 15 référence ; - traitement et fusion desdites données pour une conversion et un affichage de paramètres d'évaluation et de progression de l'utilisateur. [13] Une caractéristique ou mode de réalisation particulier est que 20 l'affichage des paramètres d'évaluation et de progression est réalisé sous une forme graphique mettant en évidence la différence de position de l'utilisateur par rapport à la position d'un utilisateur de référence. Un autre mode de réalisation est que l'affichage des paramètres d'évaluation et de progression est réalisé sous une forme graphique mettant en évidence les 25 différences de position entre différents utilisateurs. [14] Dans un quatrième aspect de l'invention, un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprend des instructions de code de programme pour la 30 mise en oeuvre du procédé d'apprentissage ci-dessus. 3037921 4 [15] Dans un cinquième aspect de l'invention, un dispositif de simulation d'un sport de glisse comprend : - un support de glisse tel qu'un surf ou un ski ; - un capteur d'effort fixé sur le support de glisse à l'interface avec un 5 utilisateur, ledit capteur d'effort étant adapté pour capter l'ensemble des forces générées par l'utilisateur sur le support de glisse ; - un actionneur fixé sur le support de glisse et adapté pour déplacer le support de glisse selon 6 degrés de liberté; - une unité de traitement connectée au capteur d'effort et à 10 l'actionneur et adaptée pour modifier la position du support de glisse en fonction des forces générées par l'utilisateur et de paramètres de modélisation d'un environnement. Brève description des figures [16] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, 15 faite uniquement à titre d'exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : - La figure 1 représente.une planche de surf instrumentée selon un mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2 représente un ordinogramme d'acquisition et de 20 traitement des données du dispositif de la figure 1 ; - La figure 3 représente l'évolution de la force verticale lors d'une utilisation du dispositif de la figure 1 ; - Les figures, 4A et 4B représentent l'évolution des forces, des vitesses angulaires et des accélérations lors de l'évolution de la figure 3 ; 25 - La figure 5 représente un ordinogramme d'un procédé d'apprentissage utilisant le dispositif de la figure 1 ; et - La figure 6 représente un simulateur basé sur le dispositif de la figure 1. Modes de réalisation 30 [17] Un dispositif pour sport de glisse comprend un support de glisse tel qu'un surf, ou planche de surf, ou un ski. Ces deux sports sont donnés à 3 0 3 7 9 2 1 5 titre d'exemple mais la description peut s'appliquer à tout sport dans lequel un dispositif glisse sur un milieu liquide ou solide. Ainsi, et comme indiqué préalablement, les modes de réalisation décrits ci-après se centreront sur le surf. 5 [18] En référence à la figure 1, une planche de surf 1 comprend un capteur d'effort 3 sous forme d'une plateforme de captation des forces selon 6 composantes : les 3 forces selon des coordonnées cartésiennes et les 3 moments autour des axes du repère cartésien. Ce repère est défini comme lié à la planche de surf, x étant l'axe longitudinal, y l'axe 10 transversal et z l'axe vertical. On notera que des capteurs moins sophistiqués se limitant à capter une ou deux composantes de force peuvent également être utilisés pour des raisons de coût. La contrepartie de l'utilisation de tels capteurs est que l'information recueillie est moins riche. Cela peut être compensé par des études préliminaires utilisant la 15 plateforme à 6 composantes pour déterminer les composantes principales à analyser. [19] Des études préalables permettent de définir les quantités maximales que le capteur d'effort 3 doit être capable d'enregistrer. Ainsi, il est souhaitable que le capteur d'effort 3 soit capable de mesurer les forces 20 maximales suivantes : 5000N pour Fx, 5400N pour Fy, 14500N pour Fz, 560Nm pour Mx, 650Nm pour My et 750Nm pour Mz. [20] Le capteur d'effort 3 est fixé sur la planche de surf 1 à l'interface avec un utilisateur. Ainsi, sur une planche de surf, le capteur 3 est préférentiellement positionné sous le pied avant du surfeur car c'est le pied 25 principal pour diriger le surf. . Cependant, le capteur 3 peut également être positionné sous le pied arrière ou bien deux capteurs sont installés pour recueillir les efforts de chaque pied. Pour un ski, le capteur d'effort est, par exemple, positionné sous la semelle de la chaussure de ski. Le capteur d'effort capte ainsi l'ensemble des forces générées par l'utilisateur sur le 30 support de glisse. Il capte aussi bien les forces verticales et horizontales, 3037921 6 avant et arrière, que les couples de rotation autour des 3 axes, soit sur 6 axes de liberté. [21] Le capteur d'effort 3 est intégré dans la planche de surf 1 de façon à limiter autant que possible la différence de position de l'utilisateur par 5 rapport à une planche de surf non instrumentée. [22] Le capteur d'effort 3 se doit de résister aux éléments environnementaux de la planche de surf 1 et en particulier à l'eau marine dont le pouvoir de corrosion est bien connu. En même temps, la protection éventuelle du capteur de force 3 ne doit pas perturber la mesure des 10 forces. Par exemple, un film plastique étanche tel que le Seaguard Flex 5400, Dickson, Wasquehal, France mis en couverture du capteur de force 3 a l'avantage de peu perturber la captation des forces. Une autre solution est d'utiliser un capteur de force intrinséquement résistant à la corrosion marine. 15 [23] La planche de surf 1 comprend également un capteur de position et de mouvement 5. Ce capteur de position et de mouvement 5 est destiné à identifier les interactions entre la planche de surf 1 et la vague en analysant le comportement dynamique de la planche de surf 1 via, par exemple les vitesses angulaires et les accélérations longitudinales de la 20 planche de surf. Il est donc adapté pour capter la position, la vitesse et l'accélération de la planche de surf dans l'espace. Il comprend par exemple un gyroscope 3 axes tel que le ITG3200 de InvensSense, San Jose, Californie, un accéléromètre 3 axes tel que le ADXL345 d'Analog Devices, Norwood, USA et un magnétomètre mais peut être également 25 constitué de composants peut-être moins performants mais également moins coûteux tels qu'un récepteur GPS ou utiliser moins de composants et, par exemple, se limiter à un récepteur GPS et un accéléromètre 3D du type de ceux utilisés par les téléphones intelligents grand public. [24] Une unité de traitement 7 est connectée au capteur d'effort 3 et au 30 capteur de position et de mouvement 5. Cette unité de traitement 7 synchronise les données en provenance des capteurs. Par exemple, elle 3037921 7 peut être constituée d'une carte Mega 2560 de Arduino, Torino, Italie qui comprend également un convertisseur analogique-numérique. [25] Avantageusement, un réseau peut être installé pour récupérer et synchroniser les informations en provenance de ces deux capteurs et 5 également pour recueillir et synchroniser des informations en provenance d'autres capteurs. [26] Par exemple, une caméra 9 fixée sur la planche de surf 1 est connectée à l'unité de traitement 7 par ce réseau. La caméra 9 est positionnée pour capter l'image de l'utilisateur, en particulier son pied posé 10 sur le capteur d'effort afin de permettre avantageusement de faire des corrélations entre les forces captées et la position de l'utilisateur. [27] Le dispositif comprend également une mémoire de stockage 11 des données synchronisées et/ou un émetteur 13 pour transmettre en temps réel les données synchronisées à un calculateur d'analyse et de 15 visualisation (non représenté) via une liaison sans fil. Cela permet d'exploiter les données en fin d'exercice et/ou pendant l'exercice. [28] Le traitement des données est réalisée de la façon suivante, figure 2 : - Conversion, étape 21, des mesures électriques en provenance des capteurs en valeurs numériques représentant les différentes valeurs 20 physiques : forces (N), moments (Nm), vitesses (ms-1) et accélérations (ms-2) dans le repère cartésien x, y, z ; - Synchronisation, étape 23, des différentes mesures et, si disponibles, des images prises par la caméra ; - Stockage et/ou transmission, étape 25, de l'ensemble des données 25 synchronisées. [29] La figure 3 montre ainsi l'évolution de la force Fz en fonction du temps selon différentes situations. [30] Dans la zone 31, le surfeur est assis sur la planche en attendant la vague. Il n'est donc pas en contact avec le capteur de forces 3 et la force 30 Fz est égale à O. 3037921 8 [31] Dans la zone 33, le surfeur est couché sur la planche et rame avec ses mains pour attraper la vague. Seule sa poitrine est en contact avec le capteur de force 3 aussi la force Fz correspond à environ 40 à 60 % du poids du surfeur. 5 [32] Dans la zone 35, la phase de surf proprement dite démarre et commence par un pic de Fz correspondant à la prise d'appui du surfeur se mettant en position debout. Puis se déroule une série d'appui/retrait correspondant aux évolutions de surf. Cela correspond typiquement à une phase de prise de vitesse par flexion/extension. 10 [33] Finalement, en zone 37, le surfeur sort de la planche soit par chute, soit car c'est la fin de la vague et Fz retourne à 0. [34] Bien évidemment, c'est la zone 35 correspondant à la phase de surf qui est la plus intéressante à analyser. [35] Les figures 4A, 4C et 4D montrent en fonction du temps et 15 synchronisées respectivement : - La force verticale ; - Les vélocités angulaires ; et - Les accélérations longitudinales. [36] Le trait vertical pointillé correspond sur ces trois figures au départ de 2 0 la phase de surf. [37] Sachant que les figures 4 correspondent à la même phase de surf que celle de la figure 3, on constate que la recherche de prise de vitesse se traduit par des pics d'accélération selon l'axe longitudinal : le résultat recherché est donc bien atteint. 25 [38] Ce dispositif est avantageusement utilisable pour l'apprentissage et le perfectionnement d'un sport de glisse en permettant à un entraineur et au sportif de voir et analyser de façon précise ce qui s'est passé pendant l'exercice. [39] Ainsi, un apprentissage du surf utilisant la planche de surf comprend, 3 0 figure 5 : 3037921 9 - Utilisation, étape 51, de la planche de surf par un utilisateur pour pratiquer le surf et enregistrement des données en provenance des capteurs 3, 5 de la planche de surf 1 ; - Traitement des données et comparaison avec des données de 5 référence, étape 53 ; - Traitement et fusion des données pour une conversion et un affichage de paramètres d'évaluation et de progression de l'utilisateur, étape 55. [40] L'étape 53 de comparaison de données peut se baser sur des 10 données d'une session précédente ou des données provenant d'une session d'un surfeur professionnel (montrant ainsi « l'idéal ») ou enfin, dans le cadre d'une activité ludique, les données d'un « adversaire ». [41] L'affichage des paramètres d'évaluation et de progression est réalisé sous une forme graphique mettant en évidence la différence de position de 15 l'utilisateur par rapport à la position d'un utilisateur de référence ou mettant en évidence les différences de position entre différents utilisateurs. Dans un premier exemple, plusieurs utilisateurs utilisent la même planche et l'ensemble des évolutions est synthétisé et mis en parallèle sur cet affichage. Dans un second exemple, plusieurs utilisateurs utilisent en 20 parallèle chacun une planche de surf instrumentée et l'ensemble des évolutions est reporté sur un affichage commun, ce qui peut permettre des applications ludiques ou de compétition. [42] Pour la mise en oeuvre, on conçoit que l'unité de traitement à bord du dispositif comme ceux qui servent à l'analyse sont pilotés par des 25 programmes d'ordinateur. Ainsi, un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un processeur, comprend des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre du procédé d'apprentissage. 3 0 3 7 92 1 10 [43] Par ailleurs, il est particulièrement intéressant d'utiliser le dispositif instrumenté comme base pour un simulateur permettant ainsi à un utilisateur de s'entrainer en dehors du milieu naturel. [44] En particulier, figure 6, le dispositif de simulation comprend un 5 support de glisse et un capteur d'effort fixé sur le support de glisse à l'interface avec un utilisateur, tel que décrit ci-dessus. De plus, un actionneur 61 est fixé sur le support de glisse et est adapté pour déplacer le support de glisse selon 6 degrés de liberté. Cet actionneur est par exemple un positionneur hexapode ou une plateforme de mouvement. 10 [45] On notera que dans cette configuration, le capteur de position et de mouvement est avantageusement intégré à l'actionneur. Il peut même être supprimé en considérant que la position du surf est parfaitement définie à tout instant par le positionneur. [46] Une unité de traitement 63 est connectée au capteur d'effort 3 et à 15 l'actionneur 61. Elle est adaptée pour modifier la position du support de glisse en fonction des forces générées par l'utilisateur et de paramètres de modélisation d'un environnement afin de simuler le résultat des forces appliquées sur le support de glisse par l'utilisateur en fonction d'un environnement programmé pour simuler, par exemple, la forme d'une 20 vague, ou la pente d'une piste de ski. [47] Pour cela, la modélisation se base sur un modèle prédictif permettant de prédire le comportement de la planche en fonction du comportement du surfeur. Ce modèle est construit à partir de sessions d'acquisition de données utilisant la planche de surf 1. 25 [48] Ce simulateur comprend également des écrans de visualisation 65 pour permettre d'informer l'utilisateur, de façon la plus naturelle possible, de l'environnement qui a été programmé afin que l'utilisateur puisse réagir à celui-ci. [49] L'invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la 30 description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et 3037921 11 donnée à titre d'exemple et non comme limitant l'invention à cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles. [50] Par exemple, dans le cadre de la pratique du ski, il est intéressant d'instrumenter les deux skis en installant sur chacun un capteur d'effort et 5 un capteur de position et de mouvement et de synchroniser l'ensemble afin d'obtenir un ensemble complet d'information. En surf, il est également possible d'instrumenter le surf avec un second capteur de forces pour enregistrer les forces provenant du pied arrière du surfeur. [51] Il est également possible de prévoir un dispositif manuel de 10 marche/arrêt permettant à l'utilisateur de ne démarrer l'acquisition que pendant une phase intéressante d'évolution. [52] Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments et l'article indéfini « un/une » n'exclut pas une pluralité.TECHNICAL FIELD [1] The present invention relates to sliding sports such as surfing, skiing, snowboarding in particular. BACKGROUND OF THE INVENTION STATE OF THE ART [2] In the following text, surfing will be taken as a main example of board sports. However, the teaching of this text also applies to other sliding sports in which a mainly rigid element will slide on a liquid or solid surface. This includes skiing in all its variants, snowboarding or snowboarding, etc. [03] The learning and development of a surf sport such as surfing goes through a training under the watch of a coach. The latter will watch the surfer evolve and, depending on the defects he finds, propose corrections to the athlete who will strive to have the correct attitude by a succession of trials / errors. [04] This work is currently assisted by video cameras installed directly on the surf, or on the coast and which, by recording the surfer's progress, will help the coach and the athlete to visualize and analyze a posteriori the work done. [5] There are also sensors capable of providing the surfer with the speed of the surf relative to the wave in real time. [6] These opportunities for learning and development are therefore very qualitative and rely heavily on the experience of the coach, or the athlete. For example, in high performance sport, minute variations in support can have important consequences on the quality of the trajectory whereas they will only be due to a position very little different from the optimal position. , difference not or little detectable by video recording. [7] It would therefore be desirable to offer sportsmen and their coaches means making it possible to quantify the various elements of an evolution and to compare them with, for example, an ideal evolution. DESCRIPTION OF THE INVENTION [8] There is therefore a real need for a sports gliding device that allows to acquire quantitative data thus overcoming the defects, disadvantages and obstacles of the prior art. [09] To solve one or more of the aforementioned drawbacks, a device for sliding sports comprises: a gliding support such as a surfboard or a ski; a force sensor fixed on the sliding support at the interface with a user, the force sensor being adapted to pick up one or more forces generated by the user on the gliding support; a position and movement sensor fixed on the glide support and adapted to capture the position, the speed and the acceleration of the glide support in the space; a processing unit connected to the force sensor and to the position and motion sensor 20 and adapted to synchronize the data coming from the sensors. [10] Particular features or embodiments, usable alone or in combination, are: - It further comprises a camera fixed on the gliding support and connected to the processing unit, said camera being positioned to capture the image of the user; the force sensor is integrated in the gliding support; - The force sensor is associated with a sealed device intermediate between the force sensor and the user; The position and motion sensor comprises a 3-axis gyroscope, a 3-axis accelerometer and a magnetometer; 3037921 3 - it includes a storage memory synchronized data; and / or - it comprises a transmitter for transmitting the synchronized data in real time to an analysis and visualization computer via a wireless link. [11] In a second aspect of the invention, a device as above is used for learning and improving a board sport. [12] In a third aspect of the invention, a method of learning a gliding sport using a device as above, comprises: - use of said device by a user to practice said gliding sport and recording of data from the sensors of said device; processing of said data and comparison with reference data; processing and merging said data for conversion and display of evaluation and progression parameters of the user. [13] A particular feature or embodiment is that the display of the evaluation and progress parameters is done in a graphical form highlighting the difference in position of the user with respect to the position of a user. reference. Another embodiment is that the display of the evaluation and progress parameters is done in a graphical form highlighting the differences of position between different users. [14] In a fourth aspect of the invention, a computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer readable and / or executable medium by a processor, includes program code instructions for the implementation of the above learning method. [15] In a fifth aspect of the invention, a device for simulating a gliding sport comprises: a gliding support such as a surf or a ski; a force sensor fixed on the sliding support at the interface with a user, said force sensor being adapted to capture all the forces generated by the user on the gliding support; an actuator fixed on the gliding support and adapted to move the gliding support according to 6 degrees of freedom; a processing unit connected to the force sensor and to the actuator and adapted to modify the position of the gliding support as a function of the forces generated by the user and of modeling parameters of an environment. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES [16] The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and with reference to the appended figures in which: FIG. instrumented surf according to one embodiment of the invention; FIG. 2 represents a data acquisition and processing flowchart of the device of FIG. 1; FIG. 3 represents the evolution of the vertical force during use of the device of FIG. 1; FIGS. 4A and 4B show the evolution of forces, angular velocities and accelerations during the evolution of FIG. 3; Fig. 5 shows a flowchart of a learning method using the device of Fig. 1; and FIG. 6 shows a simulator based on the device of FIG. 1. Embodiments [17] A device for gliding sport comprises a gliding support such as a surf, or surfboard, or a ski. Both of these sports are exemplified, but the description can be applied to any sport in which a device slides on a liquid or solid medium. Thus, and as indicated previously, the embodiments described below will focus on surfing. [18] With reference to FIG. 1, a surfboard 1 comprises a force sensor 3 in the form of a platform for capturing forces according to 6 components: the 3 forces according to Cartesian coordinates and the 3 moments around the axes of the Cartesian coordinate system. This mark is defined as linked to the surfboard, where x is the longitudinal axis, y is the transverse axis and z is the vertical axis. It should be noted that less sophisticated sensors limited to capturing one or two force components can also be used for cost reasons. The counterpart to the use of such sensors is that the information collected is less rich. This can be offset by preliminary studies using the 6-component platform to determine the principal components to be analyzed. [19] Preliminary studies make it possible to define the maximum quantities that the force sensor 3 must be able to record. Thus, it is desirable that the force sensor 3 be able to measure the following maximum forces: 5000N for Fx, 5400N for Fy, 14500N for Fz, 560Nm for Mx, 650Nm for My and 750Nm for Mz. [20] The force sensor 3 is attached to the surfboard 1 at the interface with a user. Thus, on a surfboard, the sensor 3 is preferably positioned under the front foot of the surfer because it is the main foot to direct the surf. . However, the sensor 3 can also be positioned under the back foot or two sensors are installed to collect the forces of each foot. For a ski, the force sensor is, for example, positioned under the sole of the ski boot. The force sensor thus captures all the forces generated by the user on the gliding support. It captures both the vertical and horizontal forces 3037921 6 front and rear, as the rotational torque around the 3 axes, or on 6 axes of freedom. [21] The force sensor 3 is integrated into the surfboard 1 so as to limit as far as possible the difference in position of the user with respect to an un-instrumented surfboard. [22] The force sensor 3 must resist the environmental elements of the surfboard 1 and in particular the marine water whose corrosion power is well known. At the same time, the possible protection of the force sensor 3 must not disturb the measurement of the forces. For example, a waterproof plastic film such as the Seaguard Flex 5400, Dickson, Wasquehal, France placed on the cover of the force sensor 3 has the advantage of not disturbing the capture of forces. Another solution is to use a force sensor intrinsically resistant to marine corrosion. [23] The surfboard 1 also includes a position and motion sensor 5. This position and motion sensor 5 is intended to identify the interactions between the surfboard 1 and the wave by analyzing the dynamic behavior of the surfboard 1. Surfboard 1 via, for example, angular velocities and longitudinal accelerations of the surfboard. It is therefore adapted to capture the position, speed and acceleration of the surfboard in space. It includes, for example, a 3-axis gyroscope such as the InvensSense ITG3200, San Jose, California, a 3-axis accelerometer such as the ADXL345 from Analog Devices, Norwood, USA and a magnetometer but may also be made up of components maybe less powerful but also less expensive such as a GPS receiver or use fewer components and, for example, be limited to a GPS receiver and a 3D accelerometer of the type used by consumer smart phones. [24] A processing unit 7 is connected to the force sensor 3 and the position and motion sensor 5. This processing unit 7 synchronizes the data from the sensors. For example, it may consist of a Mega 2560 card from Arduino, Torino, Italy which also includes an analog-to-digital converter. [25] Advantageously, a network may be installed to retrieve and synchronize the information from these two sensors and also to collect and synchronize information from other sensors. [26] For example, a camera 9 attached to the surfboard 1 is connected to the processing unit 7 by this network. The camera 9 is positioned to capture the image of the user, in particular his foot placed on the force sensor to advantageously allow correlations to be made between the sensed forces and the position of the user. [27] The device also includes a storage memory 11 of the synchronized data and / or a transmitter 13 for transmitting the synchronized data in real time to an analysis and visualization computer (not shown) via a wireless link. This allows the data to be used at the end of the year and / or during the exercise. [28] The data processing is carried out as follows, FIG. 2: Conversion, step 21, of the electrical measurements coming from the sensors into digital values representing the different physical values: forces (N), moments (Nm), velocities (ms-1) and accelerations (ms-2) in the Cartesian coordinate system x, y, z; Synchronization, step 23, of the various measurements and, if available, images taken by the camera; Storage and / or transmission, step 25, of the set of synchronized data. [29] Figure 3 thus shows the evolution of the force Fz as a function of time according to different situations. [30] In Area 31, the surfer is sitting on the board waiting for the wave. It is therefore not in contact with the force sensor 3 and the force 30 Fz is equal to O. 3037921 8 [31] In zone 33, the surfer is lying on the board and paddle with his hands to catch the wave . Only his chest is in contact with the force sensor 3 also the force Fz corresponds to about 40 to 60% of the weight of the surfer. [32] In zone 35, the actual surfing phase starts and begins with a peak of Fz corresponding to the support of the surfer standing up. Then there is a series of support / withdrawal corresponding to the evolutions of surfing. This typically corresponds to a bending / extension taking up phase. [33] Finally, in zone 37, the surfer leaves the board either by fall or because it is the end of the wave and Fz returns to 0. [34] Of course, it is the zone 35 corresponding to the surfing phase that is the most interesting to analyze. [35] Figures 4A, 4C and 4D show as a function of time and synchronized respectively: - the vertical force; - angular velocities; and - longitudinal accelerations. [36] The dashed vertical line corresponds to these three figures at the start of the surf phase. [37] Knowing that FIGS. 4 correspond to the same surfing phase as that of FIG. 3, it can be seen that the search for speeding results in acceleration peaks along the longitudinal axis: the desired result is therefore well achieved. [38] This device is advantageously usable for learning and improving a gliding sport by allowing a coach and the athlete to see and analyze precisely what happened during the exercise. [39] Thus, surfing instruction using the surfboard comprises, FIG. 5: Use of the surfboard by a user for surfing and recording data from the sensors 3 , 5 of the surfboard 1; - Data processing and comparison with reference data, step 53; Processing and merging of data for conversion and display of user evaluation and progress parameters, step 55. [40] Step 53 of data comparison can be based on data from one session previous or data from a session of a professional surfer (thus showing "the ideal") or finally, as part of a fun activity, the data of an "opponent". [41] The display of the evaluation and progress parameters is made in a graphical form highlighting the difference in position of the user with respect to the position of a reference user or highlighting the differences in position between different users. In a first example, several users use the same board and all the evolutions are synthesized and put in parallel on this display. In a second example, several users each use an instrumented surfboard in parallel and all the evolutions are reported on a common display, which may allow playful or competitive applications. [42] For implementation, it is conceivable that the on-board processing unit such as those used for analysis are driven by computer programs. Thus, a computer program product downloadable from a communication network and / or recorded on a computer readable medium and / or executable by a processor, includes program code instructions for implementing the learning method. [43] Furthermore, it is particularly interesting to use the instrumented device as a basis for a simulator thus allowing a user to train outside the natural environment. [44] In particular, FIG. 6, the simulation device comprises a glide support and a force sensor fixed on the glide support at the interface with a user, as described above. In addition, an actuator 61 is fixed on the gliding support and is adapted to move the gliding support in 6 degrees of freedom. This actuator is for example a hexapod positioner or a motion platform. [45] Note that in this configuration, the position and motion sensor is advantageously integrated with the actuator. It can even be deleted considering that the position of the surf is perfectly defined at any time by the positioner. [46] A processing unit 63 is connected to the force sensor 3 and the actuator 61. It is adapted to modify the position of the glide support according to the user-generated forces and modeling parameters. an environment for simulating the result of the forces applied to the gliding support by the user according to an environment programmed to simulate, for example, the shape of a wave, or the slope of a ski slope . [47] For this, the modeling is based on a predictive model making it possible to predict the behavior of the board according to the behavior of the surfer. This model is built from data acquisition sessions using surfboard 1. 25 [48] This simulator also includes display screens 65 to enable the user to be informed in the most natural way possible of the environment that has been programmed so that the user can react to it. [49] The invention has been illustrated and described in detail in the drawings and the foregoing description. This should be considered illustrative and given by way of example and not as limiting the invention to this description alone. Many alternative embodiments are possible. [50] For example, as part of the practice of skiing, it is interesting to instrument both skis by installing on each a force sensor and a 5 position and motion sensor and to synchronize the assembly in order to get a complete set of information. In surfing, it is also possible to instrument the surf with a second force sensor to record the forces coming from the surfer's back foot. [51] It is also possible to provide a manual 10 on / off device allowing the user to start acquisition only during an interesting phase of evolution. [52] In the claims, the word "comprising" does not exclude other elements and the indefinite article "an" does not exclude a plurality.