FR3037197A1 - METHOD FOR DETECTING A METAL OBJECT IN THE TRANSMIT ZONE OF A DEVICE FOR RECHARGING A USER EQUIPMENT FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

METHOD FOR DETECTING A METAL OBJECT IN THE TRANSMIT ZONE OF A DEVICE FOR RECHARGING A USER EQUIPMENT FOR A MOTOR VEHICLE Download PDF

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Abstract

La présente invention a pour objet un procédé de détection d'un objet parasite placé dans une zone d'émission d'un dispositif de recharge par induction d'une batterie d'un équipement d'utilisateur pour véhicule automobile. Le procédé, mis en œuvre par le dispositif de recharge, comprend : • une étape (E2) de mesure de la puissance active de la bobine émettrice à une première fréquence, • une étape (E3) de mesure de l'intensité du courant circulant dans la bobine émettrice à cette première fréquence, • une étape (E4) de calcul de la résistance active de la bobine émettrice à partir de la valeur de puissance active et de la valeur d'intensité du courant mesurées à la première fréquence afin de définir un premier point, • une étape (E5) de mesure de la puissance active de la bobine émettrice à une deuxième fréquence, • une étape (E6) de mesure de l'intensité du courant circulant dans la bobine émettrice à cette deuxième fréquence, • une étape (E7) de calcul de la résistance active de la bobine émettrice à partir de la valeur de puissance active et de la valeur d'intensité du courant mesurées à la deuxième fréquence afin de définir un deuxième point, • une étape (E8) de détermination d'une valeur instantanée de résistance en courant continu à partir de la première valeur de la résistance active calculée, de la deuxième valeur de la résistance active calculée, de la première fréquence et de la deuxième fréquence, • et une étape (E9) de détection d'un objet parasite dans la zone d'émission lorsque l'ordonnée à l'origine déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée de résistance en courant continu de la bobine émettrice.The present invention relates to a method for detecting a parasitic object placed in a transmission zone of an induction charging device of a battery of a user equipment for a motor vehicle. The method, implemented by the recharging device, comprises: a step (E2) for measuring the active power of the transmitting coil at a first frequency, a step (E3) for measuring the intensity of the current flowing in the transmitter coil at this first frequency, • a step (E4) for calculating the active resistance of the transmitting coil from the active power value and the intensity value of the current measured at the first frequency in order to define a first point, • a step (E5) for measuring the active power of the transmitting coil at a second frequency, • a step (E6) for measuring the intensity of the current flowing in the transmitting coil at this second frequency, • a step (E7) of calculating the active resistance of the transmitting coil from the active power value and the intensity value of the current measured at the second frequency in order to define a second point, A step (E8) for determining an instantaneous DC resistance value from the first value of the calculated active resistance, the second value of the calculated active resistance, the first frequency and the second frequency, And a step (E9) for detecting a spurious object in the emission zone when the determined intercept is greater than a predetermined DC resistance value of the transmitting coil.

Description

1 L'invention se rapporte au domaine de la recharge en énergie par induction d'un équipement d'utilisateur dans un véhicule automobile et concerne plus spécifiquement un procédé et un dispositif de détection d'un objet métallique dans la zone d'émission d'un dispositif de recharge par induction d'un équipement d'utilisateur dans un véhicule automobile. De nos jours, certains véhicules automobiles sont pourvus d'un dispositif permettant la recharge par induction d'une batterie d'un équipement d'utilisateur tel que, par exemple, un téléphone portable. Par le terme « batterie », on entend dans le présent document une unité de stockage d'énergie électrique permettant l'alimentation de l'équipement d'utilisateur. Un tel dispositif de recharge comprend un module de gestion, un module d'émission et une surface de réception de l'équipement d'utilisateur. Le module d'émission comprend au moins une antenne de type bobine émettrice à induction qui est couplée à la surface de réception et qui génère un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission », en fonctionnant par exemple dans une bande de fréquences comprise entre 100 et 200 kHz. Le module de gestion du dispositif est configuré pour contrôler le module d'émission, notamment le niveau de puissance de l'émission par la bobine, pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur.The invention relates to the field of energy recharging by induction of a user equipment in a motor vehicle and relates more specifically to a method and a device for detecting a metallic object in the transmission zone of a motor vehicle. an induction charging device for user equipment in a motor vehicle. Nowadays, some motor vehicles are provided with a device for the induction charging of a battery of a user equipment such as, for example, a mobile phone. By the term "battery" is meant in this document an electrical energy storage unit for powering the user equipment. Such a charging device comprises a management module, a transmitting module and a receiving surface of the user equipment. The transmission module comprises at least one induction-type induction coil antenna which is coupled to the reception surface and which generates an electromagnetic field around the reception surface in a so-called "emission" zone, for example by operating in a frequency band between 100 and 200 kHz. The device management module is configured to control the transmission module, including the power level of the emission by the coil, to detect a voltage variation across the transmitter coil and to exchange messages with the equipment. user.

L'équipement d'utilisateur comprend, de manière complémentaire, un module de contrôle et un module récepteur. Le module récepteur comprend au moins une antenne de type bobine réceptrice à induction qui détecte un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge lorsqu'il est placé dans la zone d'émission dudit dispositif. Le module de contrôle de l'équipement d'utilisateur est configuré pour contrôler le module de réception et échanger des messages avec le dispositif de recharge. Un exemple de système de transfert de puissance par induction magnétique est connu de la spécification définie par le consortium WPC (acronyme de l'expression anglaise « Wireless Power Consortium »), connue sous le nom de « Qi low power specification (version 1.1 de Mars 2012) qui définit notamment les échanges de messages entre le dispositif de recharge et l'équipement d'utilisateur. De manière connue, le champ électromagnétique généré par la bobine émettrice induit un courant alternatif dans la bobine réceptrice qui permet de recharger la batterie de l'équipement d'utilisateur. 3037197 2 Ainsi, lorsque l'utilisateur souhaite recharger électriquement la batterie de son équipement, il le place sur la surface de réception du dispositif, ce qui fait varier la tension aux bornes de la bobine émettrice du dispositif. Le module de gestion du dispositif détecte cette variation de tension et en 5 déduit qu'un objet au moins en partie métallique a été placé sur le surface de réception. Le module de gestion du dispositif envoie alors un message de reconnaissance pour savoir si l'objet placé sur la surface est un équipement d'utilisateur compatible avec le dispositif de recharge, c'est-à-dire qui peut être rechargé par le dispositif, ou bien un autre objet tel qu'un équipement d'utilisateur non compatible ou tout 10 autre objet au moins en partie métallique. Aussi, lorsque l'équipement d'utilisateur est compatible avec le dispositif, son module de contrôle répond au dispositif en envoyant un message de compatibilité et la recharge par induction de l'équipement d'utilisateur démarre jusqu'à ce qu'elle soit terminée ou que l'équipement d'utilisateur sorte de la zone d'émission. 15 Lorsque l'équipement d'utilisateur est incompatible avec le dispositif, son module de contrôle répond au dispositif en envoyant un message d'incompatibilité et aucune émission de champ électromagnétique n'est réalisée par le module d'émission du dispositif. Lorsque l'objet n'est pas un équipement d'utilisateur rechargeable 20 électriquement ou est un tout autre objet au moins en partie métallique tel que, par exemple une pièce de monnaie, aucun message de réponse n'est reçu par le module de gestion du dispositif suite à son émission du message de reconnaissance et aucune émission de champ électromagnétique n'est initiée par le module d'émission du dispositif. Un tel échange de message permet ainsi de limiter l'accès à la recharge aux 25 seuls équipements d'utilisateur compatibles. En effet, la génération d'un champ électromagnétique sur un objet métallique, par exemple de type pièce de monnaie, peut entrainer une élévation importante de sa température, par exemple supérieure à 80°C, ce qui peut présenter des risques de brûlures pour l'utilisateur. On appellera dans la suite « objet parasite » un objet au moins en partie 30 métallique susceptible de chauffer suffisamment pour présenter un danger pour l'utilisateur lorsqu'il est soumis à un champ électromagnétique généré par la bobine émettrice du dispositif. Un tel danger peut ainsi se présenter lorsqu'un équipement d'utilisateur et un objet parasite sont présents simultanément dans la zone d'émission lors d'une recharge 35 de l'équipement d'utilisateur, ce qui présente un inconvénient important. Afin de s'assurer qu'il n'y a pas d'objet parasite présent dans la zone d'émission, le protocole WPC propose de calculer la différence entre la puissance émise 3037197 3 par la bobine émettrice et la puissance reçue par la bobine réceptrice et de comparer cette différence à un seuil prédéterminé, par exemple 1 W. Ce calcul est réalisé au niveau du module de gestion du dispositif qui connaît déjà la puissance d'émission de la bobine émettrice. Il est donc nécessaire pour le 5 dispositif de recevoir la valeur de puissance reçue par l'équipement d'utilisateur. Cette information peut être envoyée de manière connue par l'équipement d'utilisateur, comme cela est par exemple décrit dans le protocole WPC. Lorsque la différence entre la puissance émise et la puissance reçue est inférieure au seuil prédéterminé, le module de gestion du dispositif en déduit que l'objet 10 placé sur le support de réception est un équipement d'utilisateur alors que si la différence entre la puissance émise et la puissance reçue est supérieure au seuil prédéterminé, le module de gestion du dispositif en déduit qu'un objet parasite, qui absorbe beaucoup d'énergie, est présent dans la zone d'émission du dispositif. Cette solution présente toutefois des inconvénients. En effet, pour limiter la 15 puissance émise par la bobine émettrice, il est nécessaire que la bobine émettrice et la bobine réceptrice soient parfaitement alignées, i.e. superposées. A titre d'exemple, une puissance d'émission de 7 W peut suffire pour obtenir une puissance de réception de 5 W lorsque la bobine émettrice et la bobine réceptrice sont parfaitement alignées. En revanche, lorsque la bobine émettrice et la bobine réceptrice ne sont pas alignées, ce qui 20 est fréquent avec un dispositif de recharge pour véhicule automobile pour lequel l'utilisateur se contente de poser son équipement d'utilisateur sur une surface de réception dépourvue de moyens de positionnement, la puissance reçue peut être significativement réduite, par exemple de 80 % de la valeur de la puissance d'émission. Afin de résoudre ce problème, le module de gestion du dispositif utilise de 25 manière connue l'information de puissance reçue envoyée par l'équipement d'utilisateur et contrôle le module d'émission afin qu'il augmente la puissance d'émission de la bobine émettrice. Ainsi, toujours à titre d'exemple, il peut être nécessaire d'augmenter la puissance d'émission jusqu'à 15 W pour obtenir une puissance de réception de 5 W lorsque la bobine émettrice et la bobine réceptrice ne sont pas alignées. 30 Toutefois, dans le cas où la bobine émettrice et la bobine réceptrice ne sont pas alignées, la différence entre la puissance émise et la puissance reçue est supérieure au seuil prédéterminé mentionné précédemment de sorte que le module de gestion du dispositif peut incorrectement en déduire qu'un objet parasite est présent dans la zone d'émission du dispositif, ce qui présente un inconvénient important.The user equipment comprises, in a complementary manner, a control module and a receiver module. The receiver module comprises at least one induction coil-type antenna which detects an electromagnetic field generated by the recharging device when it is placed in the emission zone of said device. The control module of the user equipment is configured to control the receiving module and exchange messages with the charging device. An example of a magnetic induction power transfer system is known from the specification defined by the WPC (Wireless Power Consortium) consortium, known as the Qi low power specification (version 1.1 of Mars 2012) which defines in particular the message exchanges between the charging device and the user equipment. In known manner, the electromagnetic field generated by the transmitting coil induces an alternating current in the receiver coil that recharges the battery of the user equipment. Thus, when the user wishes to electrically recharge the battery of his equipment, he places it on the receiving surface of the device, which varies the voltage across the transmitter coil of the device. The management module of the device detects this voltage variation and deduces therefrom that an at least partly metallic object has been placed on the receiving surface. The management module of the device then sends a recognition message to know if the object placed on the surface is a user equipment compatible with the charging device, that is to say that can be recharged by the device, or another object such as non-compatible user equipment or any other object at least partly metal. Also, when the user equipment is compatible with the device, its control module responds to the device by sending a compatibility message and the induction charging of the user equipment starts until it is complete. or that the user equipment leaves the transmission area. When the user equipment is incompatible with the device, its control module responds to the device by sending a message of incompatibility and no electromagnetic field emission is performed by the transmission module of the device. When the object is not an electrically rechargeable user equipment or is any other object at least partly metallic such as, for example, a coin, no response message is received by the management module of the device following its transmission of the recognition message and no emission of electromagnetic field is initiated by the transmission module of the device. Such a message exchange thus makes it possible to limit the access to charging only to compatible user equipment. Indeed, the generation of an electromagnetic field on a metal object, for example of the coin type, can cause a significant rise in its temperature, for example greater than 80 ° C, which may present a risk of burns for the first time. 'user. In the following "parasitic object" will be referred to as an object at least partly metallic capable of heating sufficiently to present a danger for the user when it is subjected to an electromagnetic field generated by the transmitter coil of the device. Such a danger can thus arise when user equipment and a parasitic object are simultaneously present in the emission area during a recharge of the user equipment, which has a significant disadvantage. In order to ensure that there is no parasitic object present in the emission zone, the WPC protocol proposes to calculate the difference between the power emitted 3037197 3 by the transmitting coil and the power received by the coil receiver and compare this difference to a predetermined threshold, for example 1 W. This calculation is made at the level of the management module of the device that already knows the transmission power of the transmitter coil. It is therefore necessary for the device to receive the power value received by the user equipment. This information can be sent in a known manner by the user equipment, as described for example in the WPC protocol. When the difference between the transmitted power and the received power is less than the predetermined threshold, the management module of the device deduces that the object 10 placed on the receiving medium is a user equipment whereas if the difference between the power transmitted and the received power is greater than the predetermined threshold, the device management module deduces that a parasitic object, which absorbs a lot of energy, is present in the transmission area of the device. This solution, however, has disadvantages. Indeed, to limit the power emitted by the transmitter coil, it is necessary that the transmitting coil and the receiver coil are perfectly aligned, i.e. superimposed. By way of example, a transmission power of 7 W may suffice to obtain a reception power of 5 W when the transmitting coil and the receiving coil are perfectly aligned. On the other hand, when the transmitting coil and the receiving coil are not aligned, which is common with a motor vehicle charging device for which the user merely places his user equipment on a receiving surface devoid of positioning means, the received power can be significantly reduced, for example by 80% of the value of the transmission power. In order to solve this problem, the management module of the device uses in a known way the received power information sent by the user equipment and controls the transmission module so that it increases the transmission power of the device. sending coil. Thus, still as an example, it may be necessary to increase the transmit power up to 15 W to obtain a reception power of 5 W when the transmitting coil and the receiving coil are not aligned. However, in the case where the transmitting coil and the receiving coil are not aligned, the difference between the transmitted power and the received power is greater than the predetermined threshold mentioned above so that the management module of the device can incorrectly deduce that a parasitic object is present in the emission zone of the device, which has a significant disadvantage.

Une solution évidente consisterait à réaliser un maillage de plusieurs bobines émettrices sur toute la surface de réception de l'équipement d'utilisateur mais une telle solution est complexe et coûteuse notamment car elle nécessite plusieurs bobines 3037197 4 émettrices et nécessite de déterminer la position de l'équipement d'utilisateur sur la surface, ce qui complexifie notablement le module de gestion. L'invention a pour but de résoudre au moins en partie ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace pour détecter un objet parasite dans la 5 zone d'émission du dispositif de recharge. A cette fin, l'invention a pour objet un procédé de détection d'un objet parasite placé dans une zone d'émission d'un dispositif de recharge par induction d'une batterie d'un équipement d'utilisateur pour véhicule automobile, ledit dispositif comprenant un module d'émission, un module de gestion, et une surface de réception d'un équipement 10 d'utilisateur, ledit module d'émission comprenant au moins une antenne de type bobine émettrice à induction couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission », ledit module de gestion du dispositif étant configuré pour contrôler le module d'émission, pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine 15 émettrice et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur, ledit équipement d'utilisateur comprenant un module de réception, comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge lorsqu'il est placé dans la zone d'émission dudit dispositif, et un module de contrôle configuré pour contrôler le module de 20 réception et échanger des messages avec le dispositif de recharge, ledit procédé, mis en oeuvre par le dispositif de recharge, comprenant : - une étape de mesure d'une puissance active de la bobine émettrice à une première fréquence, - une étape de mesure d'une intensité du courant circulant dans la bobine émettrice 25 à cette première fréquence, - une étape de calcul d'une première valeur de la résistance active de la bobine émettrice à partir de la valeur de puissance active et de la valeur d'intensité du courant mesurées à la première fréquence, - une étape de mesure d'une puissance active de la bobine émettrice à une 30 deuxième fréquence, - une étape de mesure d'une intensité du courant circulant dans la bobine émettrice à cette deuxième fréquence, - une étape de calcul de la résistance active de la bobine émettrice à partir de la valeur de puissance active et de la valeur d'intensité du courant mesurées à la 35 deuxième fréquence, 3037197 5 - une étape de détermination d'une valeur instantanée de résistance en courant continu à partir de la première valeur de résistance active calculée, de la deuxième valeur de résistance active calculée, de la première fréquence et de la deuxième fréquence, et 5 - une étape de détection d'un objet parasite dans la zone d'émission lorsque la valeur instantanée de résistance en courant continu déterminée est supérieure d'une valeur prédéterminée de résistance en courant continu de la bobine émettrice. Le procédé selon l'invention permet de détecter rapidement et efficacement la 10 présence d'un objet parasite dans la zone d'émission du dispositif afin d'éviter un transfert d'énergie vers cet objet parasite qui pourrait ainsi présenter un danger pour l'utilisateur. Cette méthode de détection est compatible avec toutes les versions Qi existantes du protocole WPC, notamment du fait qu'aucune information de l'équipement d'utilisateur n'est nécessaire pour détecter un objet parasite.An obvious solution would be to mesh a plurality of transmitting coils over the entire receiving surface of the user equipment but such a solution is complex and expensive in particular because it requires several coils 3037197 4 emitting and requires determining the position of the user equipment on the surface, which significantly complicates the management module. The object of the invention is to at least partially solve these disadvantages by proposing a simple, reliable and effective solution for detecting a spurious object in the emission zone of the recharging device. To this end, the subject of the invention is a method for detecting a parasitic object placed in an emission zone of an induction charging device of a battery of a user equipment for a motor vehicle, said device comprising a transmitting module, a management module, and a receiving surface of a user equipment, said transmitting module comprising at least one inductive induction coil type antenna coupled to the receiving surface and configured to generate an electromagnetic field around the receiving surface in a so-called "transmit" area, said device management module being configured to control the transmitting module, for detecting a voltage variation across the coil 15 transmitter and for exchanging messages with the user equipment, said user equipment comprising a receiving module, comprising at least one receiving coil type antenna induction circuit configured to detect an electromagnetic field generated by the recharging device when it is placed in the transmission area of said device, and a control module configured to control the receiver module and exchange messages with the charging device , said method, implemented by the recharging device, comprising: - a step of measuring an active power of the transmitting coil at a first frequency, - a step of measuring an intensity of the current flowing in the transmitting coil At this first frequency, a step of calculating a first value of the active resistance of the transmitting coil from the active power value and the intensity value of the current measured at the first frequency, a step measuring an active power of the transmitting coil at a second frequency, - a step of measuring an intensity of the current flowing in the coil transmitting at this second frequency, - a step of calculating the active resistance of the transmitting coil from the active power value and the intensity value of the current measured at the second frequency, - a determining step an instantaneous DC resistance value from the calculated first active resistance value, the calculated second active resistance value, the first frequency and the second frequency, and a detection step of a stray object in the transmission area when the determined current DC resistance value is greater than a predetermined DC resistance value of the transmitting coil. The method according to the invention makes it possible to quickly and effectively detect the presence of a parasitic object in the emission zone of the device in order to avoid a transfer of energy towards this parasitic object which could thus present a danger for the object. user. This detection method is compatible with all existing Qi versions of the WPC protocol, especially since no user equipment information is needed to detect a spurious object.

15 De préférence, le procédé comprend en outre, une étape liminaire de détection de la présence d'un équipement d'utilisateur compatible sur la surface de réception du dispositif avant toute recharge ou une étape liminaire de détection d'une baisse d'une puissance électrique reçue par la bobine réceptrice lorsqu'un équipement d'utilisateur compatible est en cours de recharge. Le procédé selon l'invention permet 20 ainsi de détecter la présence d'un objet parasite dans la zone d'émission aussi bien avant le rechargement que pendant le rechargement. Par le terme « compatible », on entend que l'équipement d'utilisateur est configuré pour être rechargé par le dispositif. Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape d'alerte de 25 l'utilisateur de l'équipement afin de retirer un objet parasite détecté le cas échéant. Selon une caractéristique de l'invention, le procédé comprend une étape de contrôle de la bobine émettrice afin d'empêcher la génération de champ électromagnétique et éviter ainsi de démarrer ou de poursuivre la recharge de la batterie de l'équipement d'utilisateur lorsqu'un objet parasite a été détecté.Preferably, the method further comprises a threshold step of detecting the presence of compatible user equipment on the receiving surface of the device prior to recharging or a threshold step of detecting a drop in power. received by the receiver coil when a compatible user equipment is being recharged. The method according to the invention thus makes it possible to detect the presence of a parasitic object in the emission zone both before reloading and during reloading. The term "compatible" means that the user equipment is configured to be reloaded by the device. Advantageously, the method further comprises a step of alerting the user of the equipment in order to remove a detected parasitic object if necessary. According to one characteristic of the invention, the method comprises a step of controlling the transmitting coil in order to prevent the generation of an electromagnetic field and thus to avoid starting or continuing the charging of the user equipment battery when a spurious object has been detected.

30 Ainsi, lorsqu'on place un équipement d'utilisateur compatible avec le dispositif sur la surface de réception dans le but de le recharger, le dispositif le détecte, vérifie si un objet parasite est présent dans la zone d'émission puis, le cas échéant, alerte l'utilisateur de l'équipement, l'émission d'ondes par la bobine d'émission étant empêchée par le module de gestion du dispositif tant que l'objet parasite n'a pas été retiré de la zone 35 d'émission.Thus, when a user equipment compatible with the device is placed on the receiving surface for the purpose of recharging it, the device detects it, checks whether a parasitic object is present in the transmission zone, and then, the case the user of the equipment, the transmission of waves by the transmitting coil being prevented by the management module of the device as long as the parasitic object has not been removed from the zone 35 of program.

3037197 6 De même, lorsqu'un équipement d'utilisateur compatible avec le dispositif est en recharge sur la surface de réception, une baisse de la puissance reçue par la bobine réceptrice de l'équipement d'utilisateur associée à une détection d'un objet parasite dans la zone d'émission du dispositif génère un arrêt de l'émission d'ondes par la bobine 5 émettrice du dispositif et une alerte à destination de l'utilisateur de l'équipement afin que l'objet parasite soit retiré de la zone d'émission afin de pouvoir reprendre la recharge de l'équipement d'utilisateur. Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend en outre une étape préliminaire de détermination de la valeur de résistance en courant continu de la bobine 10 émettrice, réalisée par exemple en usine avant l'installation du dispositif dans le véhicule automobile. De manière avantageuse, la détermination d'une valeur instantanée de résistance en courant continu est réalisée en calculant l'ordonnée à l'origine d'une droite passant par un premier point de coordonnées (F1, R' 1) et par un deuxième point de 15 coordonnées (F2, R' 2) selon l'équation suivante : b = xRac 2-Fac 1xF2 F1-F2 où F1 est la première fréquence, Raci est la résistance active de la bobine émettrice à la première fréquence Fl, F2 est la deuxième fréquence et Rac2 est la résistance active de la bobine émettrice à la deuxième fréquence F2.Likewise, when a user equipment compatible with the device is charging on the receiving surface, a drop in the power received by the receiving coil of the user equipment associated with a detection of an object parasite in the emission zone of the device generates a stop of the emission of waves by the coil 5 transmitting the device and an alert to the user of the equipment so that the parasitic object is removed from the zone in order to resume charging the user equipment. According to one aspect of the invention, the method further comprises a preliminary step of determining the DC resistance value of the transmitter coil, for example made in the factory before the installation of the device in the motor vehicle. Advantageously, the determination of an instantaneous DC resistance value is carried out by calculating the ordinate at the origin of a line passing through a first coordinate point (F1, R '1) and by a second point. of 15 coordinates (F2, R '2) according to the following equation: b = xRac 2-Fac 1xF2 F1-F2 where F1 is the first frequency, Raci is the active resistance of the transmitting coil at the first frequency F1, F2 is the second frequency and Rac2 is the active resistance of the transmitting coil at the second frequency F2.

20 Une telle détermination est aisée et rapide à réaliser. L'invention concerne également un dispositif de recharge par induction d'une batterie d'un équipement d'utilisateur pour véhicule automobile, ledit dispositif comprenant un module d'émission, un module de gestion et une surface de réception d'un équipement d'utilisateur, ledit module d'émission comprenant au moins une antenne de type bobine 25 émettrice à induction couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission », ledit module de gestion du dispositif étant configuré pour contrôler le module d'émission, pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur, ledit 30 équipement d'utilisateur comprenant un module de réception, comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge lorsqu'il est placé dans la zone d'émission dudit dispositif, et un module de contrôle configuré pour contrôler le module de réception et échanger des messages avec le dispositif de recharge, le module de 35 gestion du dispositif étant configuré pour : - mesurer une puissance active de la bobine émettrice à une première fréquence, 3037197 7 - mesurer une intensité du courant circulant dans la bobine émettrice à cette première fréquence, - calculer la résistance active de la bobine émettrice à partir de la valeur de puissance active et de la valeur d'intensité du courant mesurées à la première 5 fréquence afin de définir un premier point, - mesurer une puissance active de la bobine émettrice à une deuxième fréquence, - mesurer une intensité du courant circulant dans la bobine émettrice à cette deuxième fréquence, - calculer la résistance active de la bobine émettrice à partir de la valeur de 10 puissance active et de la valeur d'intensité du courant mesurées à la deuxième fréquence afin de définir un deuxième point, - déterminer une valeur instantanée de résistance en courant continu à partir de la première valeur de résistance active calculée, de la deuxième valeur de résistance active calculée, de la première fréquence et de la deuxième fréquence, et 15 - détecter un objet parasite dans la zone d'émission lorsque la valeur de résistance en courant continu déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée de résistance en courant continu de la bobine émettrice. De préférence, le dispositif est configuré pour détecter la présence d'un équipement d'utilisateur compatible sur la surface de réception du dispositif avant toute 20 recharge. A cette fin, le module de gestion du dispositif peut avantageusement être configuré pour envoyer, par exemple de manière périodique, un message de reconnaissance d'un équipement d'utilisateur compatible avec le dispositif. De préférence encore, le dispositif est configuré pour détecter une baisse de la puissance électrique reçue par la bobine réceptrice lorsqu'un équipement d'utilisateur 25 compatible est en cours de recharge. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif est configuré pour contrôler la bobine émettrice afin d'empêcher la génération de champ électromagnétique et éviter ainsi de démarrer ou de poursuivre la recharge de la batterie de l'équipement d'utilisateur lorsqu'un objet parasite a été détecté.Such a determination is easy and quick to make. The invention also relates to a device for charging by induction of a battery of a user equipment for a motor vehicle, said device comprising a transmission module, a management module and a receiving surface of a piece of equipment. user, said transmission module comprising at least one induction-type coil-type antenna coupled to the receiving surface and configured to generate an electromagnetic field around the receiving surface in a so-called "emission" zone, said module the device management system being configured to control the transmission module, to detect a voltage variation across the transmitter coil and to exchange messages with the user equipment, said user equipment comprising a receiver module , comprising at least one induction coil-type antenna configured to detect an electromagnetic field generated by said positive charging when placed in the transmission area of said device, and a control module configured to control the receiving module and exchange messages with the charging device, the management module of the device being configured to: measuring an active power of the transmitting coil at a first frequency; measuring an intensity of the current flowing in the transmitting coil at this first frequency; computing the active resistance of the transmitting coil from the active power value and of the intensity value of the current measured at the first frequency in order to define a first point, - measuring an active power of the transmitting coil at a second frequency, - measuring an intensity of the current flowing in the transmitting coil at this second frequency calculate the active resistance of the transmitting coil from the value of 10 active power and the value of current intensity measured at the second frequency to define a second point, - determining an instantaneous DC resistance value from the first calculated active resistance value, the second calculated active resistance value, the first frequency and the second frequency, and detecting a spurious object in the transmit area when the determined DC resistance value is greater than a predetermined DC resistance value of the transmitting coil. Preferably, the device is configured to detect the presence of compatible user equipment on the receiving surface of the device prior to any recharge. To this end, the device management module can advantageously be configured to send, for example periodically, a recognition message of a user equipment compatible with the device. More preferably, the device is configured to detect a decrease in electrical power received by the receiver coil when a compatible user equipment is being recharged. According to a feature of the invention, the device is configured to control the transmitter coil to prevent the generation of electromagnetic field and thereby avoid starting or continuing the charging of the user equipment battery when an object parasite has been detected.

30 Avantageusement, le dispositif est configuré pour alerter l'utilisateur de l'équipement afin de retirer un objet parasite détecté le cas échéant pour éviter qu'il ne se brute. Cette alerte peut, par exemple, prendre la forme d'un signal sonore ou lumineux émis par le dispositif ou bien d'un message d'alerte envoyé par le dispositif à 35 l'équipement d'utilisateur si celui-ci est présent dans la zone d'émission afin qu'il déclenche une alerte à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal 3037197 8 sonore ou lumineux, d'un message affiché sur l'écran de l'équipement ou de tout autre type d'alerte connue. De préférence, le dispositif comprend en outre une zone mémoire dans laquelle est stockée la valeur prédéterminée de résistance en courant continu de la 5 bobine émettrice. Avantageusement, le dispositif fonctionne dans une bande de fréquences comprises entre 100 et 200 kHz. L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un dispositif de recharge tel que présenté précédemment. 10 - La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du dispositif de recharge selon l'invention. - La figure 2 illustre schématiquement un premier mode de réalisation du procédé selon l'invention. - La figure 3 illustre schématiquement les variations de la résistance de la 15 bobine émettrice en fonction de la fréquence en présence et en l'absence d'un objet parasite dans la zone d'émission du dispositif selon l'invention. Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire.Advantageously, the device is configured to alert the user of the equipment in order to remove a detected parasitic object if necessary to prevent it from being broken. This alert may, for example, take the form of a sound or light signal emitted by the device or an alert message sent by the device to the user equipment if it is present in the device. transmission zone so that it triggers an alert to the user in the form, for example, of a sound or light signal 3037197 8, a message displayed on the screen of the equipment or any other type of known alert. Preferably, the device further comprises a memory zone in which the predetermined DC resistance value of the transmitter coil is stored. Advantageously, the device operates in a frequency band of between 100 and 200 kHz. Finally, the invention relates to a motor vehicle comprising a charging device as presented above. Figure 1 schematically illustrates an embodiment of the charging device according to the invention. FIG. 2 schematically illustrates a first embodiment of the method according to the invention. FIG. 3 schematically illustrates the variations in the resistance of the transmitting coil as a function of the frequency in the presence and in the absence of a parasitic object in the emission zone of the device according to the invention. In these figures, identical references from one figure to another designate identical or similar elements. For the sake of clarity, the elements shown are not to scale unless otherwise stated.

20 La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du dispositif de recharge 10 selon l'invention à proximité duquel est placé un équipement d'utilisateur 20. Le dispositif de recharge 10 est destiné à être monté dans un véhicule automobile et permet la recharge par induction magnétique d'une batterie (ou accumulateur) d'un équipement d'utilisateur 20 compatible avec ledit dispositif 10 lorsque 25 ledit équipement d'utilisateur 20 est placé à proximité du dispositif 10 dans une zone 11 dite « d'émission » du dispositif 10. Ce dispositif de recharge 10 comprend un module d'émission 12, un module de gestion 14, et des moyens de réception (non représentés) d'un équipement d'utilisateur se présentant par exemple de manière connue sous la forme d'une surface de 30 réception sur laquelle on pose l'équipement d'utilisateur 20. Le module d'émission 12 comprend une antenne de type bobine conductrice à induction, dite « bobine émettrice » 13, couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans la zone d'émission 11. Lorsque le dispositif de recharge 10 est utilisé, cette bobine émettrice 13 35 est alimentée en courant électrique dont l'intensité varie avec le temps. Le dispositif 10 fonctionne de préférence dans une bande de fréquences comprise entre 100 et 200 kHz, sans que cela ne soit limitatif de la portée de la présente invention.FIG. 1 schematically illustrates an embodiment of the charging device 10 according to the invention, near which a user equipment 20 is placed. The charging device 10 is intended to be mounted in a motor vehicle and allows charging by magnetic induction of a battery (or accumulator) of a user equipment 20 compatible with said device 10 when said user equipment 20 is placed close to the device 10 in a so-called "transmission" zone 11 of the device 10. This charging device 10 comprises a transmission module 12, a management module 14, and receiving means (not shown) of a user equipment, for example in a known manner in the form of a device. receiving surface 20 on which the user equipment 20 is placed. The transmission module 12 comprises an inductive coil type induction coil antenna 13 at the receiving surface and configured to generate an electromagnetic field around the receiving surface in the transmission zone 11. When the recharging device 10 is used, this transmitting coil 13 is supplied with electric current whose intensity varies with time. The device 10 preferably operates in a frequency range between 100 and 200 kHz, without this being limiting to the scope of the present invention.

3037197 9 On notera que le module d'émission 12 pourrait comprendre de manière connue plus d'une bobine émettrice, par exemple deux ou trois bobines émettrices. Le module de gestion 14 est configuré à la fois pour contrôler le module d'émission 12, notamment sa puissance d'émission, pour détecter une variation de 5 tension aux bornes de la bobine émettrice 13 et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur 20. En fonctionnant en courant alternatif, la bobine émettrice 13 est caractérisée de manière connue par sa puissance électrique active émise P' e, sa résistance active R' et la valeur de l'intensité I du courant qui la traverse. Par le terme « active », on 10 entend en fonctionnant en courant alternatif à une fréquence donnée. En fonctionnant en courant continu, la bobine émettrice 13 est caractérisée de manière connue par sa résistance statique F1Dc. Selon l'invention, le module de gestion 14 du dispositif 10 est configuré pour mesurer la puissance active Pac de la bobine émettrice 13 à une première fréquence F1, 15 par exemple 100 kHz, pour mesurer l'intensité Gras du courant circulant dans la bobine émettrice 13 à cette première fréquence F1, pour calculer la résistance active Rac de la bobine émettrice 13 à partir de la valeur de puissance active Pac et de la valeur d'intensité Irms du courant mesurées à la première fréquence F1, pour mesurer la puissance active P ac 2 de la bobine émettrice 13 à une deuxième fréquence F2, par 20 exemple 200 kHz, pour mesurer l'intensité Irms 2 du courant circulant dans la bobine émettrice 13 à cette deuxième fréquence F2, pour calculer la résistance active Rac 2 de la bobine émettrice 13 à partir de la valeur de puissance active P ac 2 et de la valeur d'intensité Irms 2 du courant mesurées à la deuxième fréquence F2, pour déterminer une valeur instantanée de résistance en courant continu FIDc à partir de la première valeur de 25 la résistance active Rac calculée, de la deuxième valeur de la résistance active Rai 2 calculée, de la première fréquence F1 et de la deuxième fréquence F2, et pour détecter un objet parasite 30 dans la zone d'émission 11 lorsque la valeur instantanée de résistance en courant continu FIDc ainsi déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée de résistance en courant continu Rpc 0 de la bobine émettrice 13.It should be noted that the transmission module 12 could in known manner comprise more than one transmitting coil, for example two or three transmitting coils. The management module 14 is configured both to control the transmission module 12, in particular its transmission power, to detect a voltage variation across the transmitter coil 13 and to exchange messages with the equipment. 20. By operating on alternating current, the transmitting coil 13 is characterized in known manner by its active electrical power emitted P 'e, its active resistance R' and the value of the intensity I of the current flowing through it. By the term "active" is meant by operating in alternating current at a given frequency. By operating in direct current, the transmitting coil 13 is characterized in a known manner by its static resistance F1Dc. According to the invention, the management module 14 of the device 10 is configured to measure the active power Pac of the transmitting coil 13 at a first frequency F1, for example 100 kHz, to measure the fat intensity of the current flowing in the coil. transmitter 13 at this first frequency F1, to calculate the active resistance Rac of the transmitter coil 13 from the active power value Pac and the intensity value Irms of the current measured at the first frequency F1, to measure the active power P ac 2 of the transmitting coil 13 at a second frequency F2, for example 200 kHz, for measuring the intensity Irms 2 of the current flowing in the transmitting coil 13 at this second frequency F2, to calculate the active resistance Rac 2 of the sending coil 13 from the active power value P ac 2 and the intensity value Irms 2 of the current measured at the second frequency F2, to determine an instantaneous value of DC resistance FIDc from the first value of the calculated active resistor Rac, the second value of the calculated active resistor Rai 2, the first frequency F1 and the second frequency F2, and to detect a parasitic object 30 in the transmission zone 11 when the instantaneous value of DC resistance FIDc thus determined is greater than a predetermined value of DC resistance Rpc 0 of the transmitting coil 13.

30 Dans une forme de réalisation préférée, le module de gestion 14 du dispositif 10 peut en outre être configuré pour envoyer à destination d'un équipement d'utilisateur situé dans la zone d'émission 11, par exemple de manière périodique sur un lien de communication radio, un message de reconnaissance d'un équipement d'utilisateur 20 et pour alerter l'utilisateur dudit équipement 20 afin de lui permettre de 35 retirer un objet parasite 30 détecté le cas échéant pour éviter qu'il ne se brute. Cette alerte peut, par exemple, prendre la forme d'un signal sonore ou lumineux émis par le dispositif 10 ou bien d'un message d'alerte envoyé par le 3037197 10 dispositif 10 à l'équipement d'utilisateur 20 si celui-ci est présent dans la zone d'émission 11 afin qu'il déclenche une alerte à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal sonore ou lumineux, d'un message affiché sur un écran (non représenté) de l'équipement 20 ou de tout autre type d'alerte connue.In a preferred embodiment, the management module 14 of the device 10 may further be configured to send to a user equipment located in the transmission area 11, for example periodically on a link of radio communication, a user equipment recognition message 20 and to alert the user of said equipment 20 to allow it to remove a detected unwanted object 30 if necessary to prevent it from being broken. This alert may, for example, take the form of a sound or light signal emitted by the device 10 or an alert message sent by the device 10 to the user equipment 20 if the latter is present in the transmission zone 11 so that it triggers an alert to the user in the form of, for example, a sound or light signal, a message displayed on a screen (not shown) of equipment 20 or any other known type of alert.

5 Le dispositif 10 est aussi configuré pour détecter une baisse de la puissance électrique reçue par la bobine réceptrice 13 lorsqu'un équipement d'utilisateur 20 compatible est en cours de recharge. Le dispositif 10 est en outre configuré pour contrôler la bobine émettrice 13 afin d'empêcher la génération de champ électromagnétique et éviter ainsi de démarrer ou 10 de poursuivre la recharge de la batterie de l'équipement d'utilisateur 20 lorsqu'un objet parasite 30 a été détecté. Le dispositif comprend en outre une zone mémoire (non représentée) dans laquelle est stockée une valeur prédéterminée de résistance en courant continu de la bobine émettrice 13.The device 10 is also configured to detect a decrease in electrical power received by the receiver coil 13 when a compatible user equipment is being recharged. The device 10 is further configured to control the transmitter coil 13 to prevent generation of the electromagnetic field and thereby avoid starting or continuing to recharge the user equipment battery 20 when a stray object 30 has been detected. The device further comprises a memory zone (not shown) in which a predetermined DC resistance value of the transmitter coil 13 is stored.

15 L'équipement d'utilisateur 20 peut, par exemple, être un téléphone portable ou smartphone, un ordinateur portable, une tablette tactile, un appareil photo numérique ou tout équipement d'utilisateur adapté. L'équipement d'utilisateur 20 comprend une batterie 21 permettant de stocker de l'énergie électrique et est compatible avec le dispositif 10, c'est-à-dire qu'il est 20 configuré pour que sa batterie soit rechargée par le dispositif 10. Il va de soi que l'équipement d'utilisateur 20 pourrait comprendre plus d'une batterie 21. A cette fin, l'équipement d'utilisateur 20 comprend un module de réception 22 et un module de contrôle 24. Le module de contrôle 24 est configuré pour contrôler le module de 25 réception 22 et échanger des messages avec le dispositif de recharge 10. Le module de réception 22 comprend une antenne de type bobine conductrice à induction, dite « bobine réceptrice » 23, configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge 10 lorsqu'il est placé dans la zone d'émission 11 du dispositif 10. Ce module de réception 22 pourrait toutefois comprendre 30 de manière connue plus d'une bobine réceptrice, par exemple deux ou trois bobines réceptrices. En fonctionnant en courant alternatif, la bobine réceptrice 23 est caractérisée de manière connue par sa puissance électrique reçue Pr et le module de contrôle 24 de l'équipement d'utilisateur 20 peut envoyer, par exemple de manière périodique sur un lien 35 de communication radio, cette information de puissance reçue au dispositif 10. La mise en oeuvre de l'invention va maintenant être décrite.The user equipment 20 may, for example, be a mobile phone or smartphone, a laptop, a touch pad, a digital camera or any suitable user equipment. The user equipment 20 includes a battery 21 for storing electrical energy and is compatible with the device 10, i.e. configured to recharge its battery by the device 10 It goes without saying that the user equipment 20 could comprise more than one battery 21. For this purpose, the user equipment 20 comprises a reception module 22 and a control module 24. The control module 24 is configured to control the receiver module 22 and to exchange messages with the recharging device 10. The receiver module 22 comprises an induction conductive coil type antenna, called a "receiver coil" 23, configured to detect an electromagnetic field generated by the recharging device 10 when it is placed in the transmission zone 11 of the device 10. This receiving module 22 could, however, in a known manner comprise more than one receiver coil, for example the two or three receiver coils. By operating in alternating current, the receiver coil 23 is characterized in known manner by its received electrical power Pr and the control module 24 of the user equipment 20 can send, for example periodically on a radio communication link 35 , this power information received at the device 10. The implementation of the invention will now be described.

3037197 11 Le procédé selon l'invention permet de déterminer si la baisse de puissance reçue par un équipement d'utilisateur 20 posé sur une surface de réception d'un dispositif de recharge 10 tel que décrit ci-avant est due à un désalignement dudit équipement d'utilisateur 20 avec la bobine émettrice 13 ou bien à la présence un objet parasite 30 5 dans la zone d'émission 11 du dispositif de recharge 10. Comme expliqué précédemment, par les termes « objet parasite » on entend un objet au moins en partie métallique susceptible de chauffer suffisamment pour présenter un danger pour l'utilisateur lorsqu'il est soumis à un champ électromagnétique généré par la bobine émettrice 13 du dispositif. A titre d'exemple, un objet parasite peut 10 être une pièce de monnaie, une clé, un porte-clés etc... Dans une étape préliminaire E0, réalisée par exemple en usine, on détermine une valeur de résistance en courant continu RDC de la bobine émettrice 13. Cette valeur est stockée dans la zone mémoire du module de gestion 14 du dispositif 10. En fonctionnement du dispositif 10 dans un véhicule automobile, le module de 15 gestion 14 du dispositif 10 détecte, dans une étape liminaire E1A, la présence d'un équipement d'utilisateur 20 compatible sur la surface de réception du dispositif 10 avant toute recharge ou bien détecte, dans une étape liminaire El B, une baisse de la puissance électrique reçue Pr par la bobine réceptrice 23 de l'équipement d'utilisateur 20 compatible lorsque celui-ci est en cours de recharge sur la surface de réception du dispositif 10. Le 20 procédé selon l'invention permet donc de détecter la présence d'un objet parasite 30 dans la zone d'émission 11 aussi bien avant que pendant le rechargement. L'étape E1A de détection de la présence d'un équipement d'utilisateur 20 compatible sur la surface de réception du dispositif 10 avant toute recharge peut être réalisée par le dispositif 10 en envoyant périodiquement un message de reconnaissance 25 à destination d'un équipement d'utilisateur 20 qui serait dans la zone d'émission 11. Le module de gestion 14 du dispositif 10 mesure ensuite, dans une étape E2, la puissance active P - ac émise par la bobine émettrice 13 à une première fréquence F1 de fonctionnement du module de gestion 14 du dispositif 10 et, dans une étape E3, l'intensité du courant circulant dans la bobine émettrice 13 à cette première fréquence F1.The method according to the invention makes it possible to determine whether the drop in power received by a user equipment 20 placed on a reception surface of a recharging device 10 as described above is due to a misalignment of said equipment. with the transmitting coil 13 or with the presence of a parasitic object 30 in the transmission zone 11 of the recharging device 10. As explained above, the term "parasitic object" is understood to mean an object at least metal part capable of heating sufficiently to present a danger to the user when subjected to an electromagnetic field generated by the transmitter coil 13 of the device. By way of example, a parasitic object may be a coin, a key, a key ring, etc. In a preliminary step E0, carried out for example at the factory, a DC resistance value RDC is determined. of the transmitting coil 13. This value is stored in the memory zone of the management module 14 of the device 10. In operation of the device 10 in a motor vehicle, the management module 14 of the device 10 detects, in an initial step E1A, the presence of a user equipment 20 compatible on the receiving surface of the device 10 before recharging or detects, in a threshold step El B, a drop in the received electrical power Pr by the receiving coil 23 of the equipment The method of the invention thus makes it possible to detect the presence of a parasitic object 30 in the zone of the device. transmission 11 both before and during reloading. Step E1A of detecting the presence of a user equipment 20 compatible on the receiving surface of the device 10 before reloading can be performed by the device 10 by periodically sending a recognition message 25 to a device 20, which would be in the transmission zone 11. The management module 14 of the device 10 then measures, in a step E2, the active power P-ac emitted by the transmitting coil 13 at a first frequency F1 of operation of the management module 14 of the device 10 and, in a step E3, the intensity of the current flowing in the transmitting coil 13 at this first frequency F1.

30 A partir de la valeur de puissance active P ac et de la valeur d'intensité irmsi du courant mesurées à la première fréquence F1, le module de gestion 14 du dispositif 10 calcule, dans une étape E4, la valeur de la résistance active Ra, de la bobine émettrice 13 afin de définir un premier point M1 de coordonnées (P1, Ra, 1) selon l'équation suivante : 35 Racl = Pac 3037197 12 où P' est la puissance active d'émission de la bobine émettrice 13 et Irms_i_ est la valeur de l'intensité traversant la bobine émettrice 13 au même instant. Similairement, le module de gestion 14 du dispositif 10 mesure, dans une étape E5, la puissance active P ac 2 de la bobine émettrice 13 à une deuxième fréquence 5 F2 de fonctionnement du module de gestion 14 du dispositif 10, et, dans une étape E6, l'intensité Irms2 du courant circulant dans la bobine émettrice 13 à cette deuxième fréquence F2. Le module de gestion 14 du dispositif 10 calcule, dans une étape E7, la valeur de la résistance active Flac 2 de la bobine émettrice 13 à partir de la valeur de puissance 10 active P ac 2 et de la valeur d'intensité irms2 du courant mesurées à la deuxième fréquence F2 afin de définir un deuxième point M2 de coordonnées (F2, Rac 2) selon l'équation suivante : aP C 2 ac 2 = - /2 rms_2 OÙ Pac2 est la puissance active d'émission de la bobine émettrice 13 et irms2 15 est la valeur de l'intensité traversant la bobine émettrice 13 au même instant. Le module de gestion 14 du dispositif 10 détermine ensuite, dans une étape E8, une valeur instantanée de résistance en courant continu FIDc à partir du premier point M1 et du deuxième point M2. Par exemple, cette valeur instantanée de résistance en courant continu FIDc 20 correspond à l'ordonnée à l'origine b de la droite D passant par le premier point M1 et le deuxième point M2, d'équation Ra, = a*F + b, qui, en référence à la figure 3, est donnée par : F xR R xF 1 aC2 aci 2 b = F1-F2 où F1 est la première fréquence, Raci est la résistance active de la bobine 25 émettrice 13 à la première fréquence F1, F2 est la deuxième fréquence et Rac2 est la résistance active de la bobine émettrice 13 à la deuxième fréquence F2. Similairement, cette valeur instantanée de résistance en courant continu FIDc pourrait être déterminée en calculant la pente a de cette droite D passant par le premier point M1 et le deuxième point M2.From the active power value P ac and the intensity value irmsi of the current measured at the first frequency F1, the management module 14 of the device 10 calculates, in a step E4, the value of the active resistance Ra of the transmitting coil 13 to define a first coordinate point M1 (P1, Ra, 1) according to the following equation: where P 'is the active transmission power of the transmitting coil 13 and Irms_i_ is the value of the intensity passing through the transmitting coil 13 at the same time. Similarly, the management module 14 of the device 10 measures, in a step E5, the active power P ac 2 of the transmitting coil 13 at a second operating frequency F2 of operation of the management module 14 of the device 10, and in a step E6, the intensity Irms2 of the current flowing in the transmitting coil 13 at this second frequency F2. The management module 14 of the device 10 calculates, in a step E7, the value of the active resistor Flac 2 of the transmitting coil 13 from the active power value P ac 2 and the intensity value irms2 of the current measured at the second frequency F2 in order to define a second coordinate point M2 (F2, Rac2) according to the following equation: aP C 2 ac 2 = - / 2 rms_2 where Pac2 is the active transmitting power of the transmitting coil 13 and irms 2 is the value of the current flowing through the transmitting coil 13 at the same time. The management module 14 of the device 10 then determines, in a step E8, an instantaneous DC resistance value FIDc from the first point M1 and the second point M2. For example, this instantaneous DC resistance value FIDc corresponds to the ordinate at the origin b of the line D passing through the first point M1 and the second point M2, of equation Ra, = a * F + b , which, with reference to FIG. 3, is given by: F xR R xF 1 aC2 aci 2 b = F1-F2 where F1 is the first frequency, Raci is the active resistance of the transmitting coil 13 at the first frequency F1 , F2 is the second frequency and Rac2 is the active resistance of the transmitting coil 13 at the second frequency F2. Similarly, this instantaneous DC resistance value FIDc could be determined by calculating the slope a of this straight line D passing through the first point M1 and the second point M2.

30 Le module de gestion 14 du dispositif 10 détecte, dans une étape E9, qu'un objet parasite 30 est présent dans la zone d'émission 11, notamment sur la surface de réception, lorsque la valeur instantanée de résistance en continu déterminée est supérieure à la valeur prédéterminée de résistance en courant continu Rpc 0 de la bobine émettrice 13, c'est-à-dire par exemple lorsque l'ordonnée à l'origine b déterminée est 3037197 13 supérieure à la valeur prédéterminée de résistance en courant continu FIDc de la bobine émettrice 13. En effet, en référence à la figure 3, la valeur prédéterminée de résistance en courant continu FIDc 0 de la bobine émettrice 13 correspond à la valeur de résistance à 5 fréquence nulle de la bobine émettrice 13, c'est-à-dire à l'ordonnée à l'origine de la droite Do représentant les variations de la résistance de la bobine émettrice 13 en fonction de la fréquence du courant qui lui est appliqué lors d'une recharge par induction. Cette droite Do présente une pente importante et la présence d'un objet parasite 30 dans la zone d'émission 11 de la bobine émettrice 13 modifie les valeurs de résistance de la 10 bobine émettrice 13 en fonction de la fréquence, de sorte à diminuer la pente de la droite correspondante (droite D1 dans l'exemple de la figure 3). Dans cet exemple préféré, lorsqu'un équipement d'utilisateur 20 a été détecté, le module de gestion 14 du dispositif 10 déclenche une alerte, dans une étape E10, à destination de l'utilisateur de l'équipement 20 sous la forme, par exemple, d'un signal 15 sonore ou lumineux, ou bien envoyer un message d'alerte à l'équipement d'utilisateur 20 si celui-ci est présent dans la zone d'émission 11 afin qu'il déclenche une alerte à destination de l'utilisateur sous la forme, par exemple, d'un signal sonore ou lumineux, d'un message affiché sur l'écran de l'équipement 20 ou de tout autre type d'alerte connue. Le procédé selon l'invention permet donc avantageusement de déterminer si 20 un objet parasite 30 est présent dans la zone d'émission 11 de la bobine émettrice 13 avant ou pendant la recharge d'un équipement d'utilisateur 20. Dans ce cas, le module de gestion 14 peut contrôler, dans une étape E11, le module d'émission 12 pour empêcher la bobine émettrice 13 de générer un champ électromagnétique avant la recharge de l'équipement d'utilisateur 20 ou bien pendant la 25 recharge de l'équipement d'utilisateur 20 suivant le cas. Si l'équipement d'utilisateur 20 a simplement été déplacé sur le support de réception de sorte qu'il est juste désaligné avec la bobine émettrice 13 alors le module d'émission 12 du dispositif 10 peut contrôler, dans une étape E12, la bobine émettrice 13 pour qu'elle poursuive la recharge de l'équipement d'utilisateur 20 par induction, 30 éventuellement en augmentant la puissance active émise par la bobine émettrice 13 pour compenser le désalignement. Il est à noter enfin que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Notamment, les formes et dimensions du dispositif de recharge et de l'équipement 35 d'utilisateur tels que représentés sur les figures de façon à illustrer un exemple de réalisation de l'invention, ne sauraient être interprétés comme limitatifs.The management module 14 of the device 10 detects, in a step E9, that a parasitic object 30 is present in the transmission zone 11, in particular on the reception surface, when the instantaneous value of continuous resistance determined is greater to the predetermined DC resistance value Rpc 0 of the transmitting coil 13, i.e., for example, when the origin ordinate b determined is greater than the predetermined value of DC resistance FIDc 13. In fact, with reference to FIG. 3, the predetermined value of DC resistance FIDc 0 of the transmitting coil 13 corresponds to the zero-frequency resistance value of the transmitting coil 13; that is, at the ordinate at the origin of the line C, representing the variations in the resistance of the transmitting coil 13 as a function of the frequency of the current applied to it during a recharge by induction. This straight line C 1 has a steep slope and the presence of a parasitic object 30 in the emission zone 11 of the transmitting coil 13 modifies the resistance values of the transmitting coil 13 as a function of the frequency, so as to reduce the slope of the corresponding line (right D1 in the example of Figure 3). In this preferred example, when a user equipment 20 has been detected, the management module 14 of the device 10 triggers an alert, in a step E10, to the user of the equipment 20 in the form, by for example, a sound or light signal, or send an alert message to the user equipment 20 if it is present in the transmission zone 11 so that it triggers an alert to the user in the form of, for example, a sound or light signal, a message displayed on the screen of the equipment 20 or any other known type of alert. The method according to the invention therefore advantageously makes it possible to determine whether a parasitic object 30 is present in the emission zone 11 of the transmitting coil 13 before or during the charging of a user equipment 20. In this case, the management module 14 can control, in a step E11, the transmission module 12 to prevent the transmitting coil 13 from generating an electromagnetic field before the user equipment is recharged or during the recharging of the equipment 20 depending on the case. If the user equipment 20 has simply been moved on the receiving medium so that it is just misaligned with the transmitting coil 13 then the transmission module 12 of the device 10 can control, in a step E12, the coil 13 to continue recharging the user equipment 20 by induction, possibly by increasing the active power emitted by the transmitter coil 13 to compensate for misalignment. Finally, it should be noted that the present invention is not limited to the examples described above and is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art. In particular, the shapes and dimensions of the charging device and the user equipment as shown in the figures so as to illustrate an exemplary embodiment of the invention, can not be interpreted as limiting.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Procédé de détection d'un objet parasite (30) placé dans une zone d'émission (11) d'un dispositif (10) de recharge par induction d'une batterie (21) d'un équipement d'utilisateur (20) pour véhicule automobile, ledit dispositif (10) comprenant un module d'émission (12), un module de gestion (14), et une surface de réception d'un équipement d'utilisateur (20), ledit module d'émission (12) comprenant au moins une antenne de type bobine émettrice (13) à induction couplée à la surface de réception et configurée pour générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission » (11), ledit module de gestion (14) du dispositif (10) étant configuré pour contrôler le module d'émission (12), pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice (13) et pour échanger des messages avec l'équipement d'utilisateur (20), ledit équipement d'utilisateur (20) comprenant un module de réception (22), comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice (23) à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge (10) lorsqu'il est placé dans la zone d'émission (11) dudit dispositif (10), et un module de contrôle (24) configuré pour contrôler le module de réception (22) et échanger des messages avec le dispositif de recharge (10), ledit procédé, mis en oeuvre par le dispositif de recharge (10), comprenant : - une étape (E2) de mesure d'une puissance active (P' 1) de la bobine émettrice (13) à une première fréquence (F1), - une étape (E3) de mesure d'une intensité (1r,, 1) du courant circulant dans la bobine émettrice (13) à la première fréquence (F1), - une étape (E4) de calcul d'une première valeur de la résistance active (R' 1) de la bobine émettrice (13) à partir de la valeur de puissance active (P' 1) et de la valeur d'intensité (1'' 1) du courant mesurées à la première fréquence (F1), - une étape (E5) de mesure d'une puissance active (P'REVENDICATIONS1. A method of detecting a spurious object (30) placed in a transmission area (11) of a device (10) for recharging by induction of a battery (21) of a user equipment (20) for motor vehicle, said device (10) comprising a transmission module (12), a management module (14), and a reception surface of a user equipment (20), said transmission module (12) comprising at least one induction coil-type antenna (13) coupled to the receiving surface and configured to generate an electromagnetic field around the receiving surface in a so-called "transmit" zone (11), said management module (14) of the device (10) being configured to control the transmitting module (12), for detecting voltage variation across the transmitting coil (13) and for exchanging messages with the user equipment (20). ), said user equipment (20) comprising a receiving module (22), comprising at least one induction coil-type antenna (23) configured to detect an electromagnetic field generated by the recharging device (10) when placed in the transmission region (11) of said device (10), and a control module (24) configured to control the reception module (22) and to exchange messages with the recharging device (10), said method implemented by the recharging device (10), comprising: - a step ( E2) for measuring an active power (P '1) of the transmitting coil (13) at a first frequency (F1), - a step (E3) for measuring an intensity (1r ,, 1) of the current flowing in the transmitting coil (13) at the first frequency (F1), - a step (E4) of calculating a first value of the active resistor (R '1) of the transmitting coil (13) from the value of active power (P '1) and intensity value (1' '1) of the current measured at the first frequency (F1), - a step (E5 ) of measuring an active power (P ' 2) de la bobine émettrice (13) à une deuxième fréquence (F2), - une étape (E6) de mesure d'une intensité (Irm, 2) du courant circulant dans la bobine émettrice (13) à la deuxième fréquence (F2), - une étape (E7) de calcul d'une deuxième valeur de la résistance active (R' 2) de la bobine émettrice (13) à partir de la valeur de puissance active (P' 2) et de la valeur d'intensité (1'' 2) du courant mesurées à la deuxième fréquence (F2), - une étape (E8) de détermination d'une valeur instantanée de résistance en courant continu (RDc) à partir de la première valeur de la résistance active (R' 1) calculée, de la deuxième valeur de la résistance active (R' 2) calculée, de la première fréquence (F1) et de la deuxième fréquence (F2), et 3037197 15 - une étape (E9) de détection d'un objet parasite (30) dans la zone d'émission (11) lorsque la valeur instantanée de résistance en courant continu déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée de résistance en courant continu (Rpc 0) de la bobine émettrice (13). 5 2. Procédé selon la revendication 1, ledit procédé comprenant en outre une étape liminaire (E1A) de détection de la présence d'un équipement d'utilisateur (10) compatible sur la surface de réception du dispositif (10) avant toute recharge ou une étape liminaire (El B) de détection d'une baisse d'une puissance électrique reçue (Pr) par la bobine réceptrice (23) lorsqu'un équipement d'utilisateur (20) compatible est en cours 10 de recharge.2) of the transmitting coil (13) at a second frequency (F2), - a step (E6) of measuring an intensity (Irm, 2) of the current flowing in the transmitting coil (13) at the second frequency (F2 ), a step (E7) of calculating a second value of the active resistance (R '2) of the transmitting coil (13) from the active power value (P' 2) and the value of intensity (1 '' 2) of the current measured at the second frequency (F2), - a step (E8) of determining an instantaneous DC resistance value (RDc) from the first value of the active resistor ( R '1) calculated, the second value of the active resistance (R' 2) calculated, the first frequency (F1) and the second frequency (F2), and 3037197 15 - a step (E9) detection of a spurious object (30) in the emission zone (11) when the determined instantaneous DC resistance value is greater than a predetermined value of r DC resistance (Rpc 0) of the transmitting coil (13). The method of claim 1, said method further comprising an introductory step (E1A) of detecting the presence of a user equipment (10) compatible on the receiving surface of the device (10) prior to any recharge or an initiating step (El B) of detecting a drop in received electrical power (Pr) by the receiving coil (23) when a user equipment (20) is being recharged. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, ledit procédé comprenant en outre une étape préliminaire (E0) de détermination de la valeur de résistance en courant continu (Rpc 0) de la bobine émettrice (13).3. Method according to one of claims 1 or 2, said method further comprising a preliminary step (E0) for determining the DC resistance value (Rpc 0) of the transmitting coil (13). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, ledit procédé 15 comprenant en outre une étape (E11) d'alerte de l'utilisateur de l'équipement (20) afin de retirer un objet parasite (30) détecté le cas échéant.The method of any one of claims 1 to 3, said method further comprising a step (E11) of alerting the user of the equipment (20) to remove a spurious object (30) detected on optionally. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, ledit procédé comprenant une étape (E12) de contrôle de la bobine émettrice (13) afin d'empêcher la génération de champ électromagnétique et éviter ainsi la recharge de la batterie (21) de 20 l'équipement d'utilisateur (20) lorsqu'un objet parasite (30) a été détecté.5. Method according to any one of claims 1 to 4, said method comprising a step (E12) for controlling the transmitting coil (13) in order to prevent the generation of electromagnetic field and thus avoid recharging the battery (21). ) of the user equipment (20) when a parasitic object (30) has been detected. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la détermination d'une valeur instantanée de résistance en courant continu (RDc) est réalisée en calculant une ordonnée à l'origine d'une droite (D) passant par un premier point de coordonnées (F1, Flac 1) et par un deuxième point de coordonnées ( F2, Rai 2) 25 selon l'équation suivante : b= XRac2 Rac 1XF2 F1 -F2 où F1 est la première fréquence, Raci est la résistance active de la bobine émettrice (13) à la première fréquence Fl, F2 est la deuxième fréquence et Rac2 est la résistance active de la bobine émettrice (13) à la deuxième fréquence F2. 306. Method according to any one of claims 1 to 5, wherein the determination of an instantaneous value of DC resistance (RDc) is performed by calculating an ordinate at the origin of a line (D) passing through a first coordinate point (F1, Flac 1) and a second coordinate point (F2, Rai 2) according to the following equation: b = XRac2 Rac 1XF2 F1 -F2 where F1 is the first frequency, Raci is the resistance activating the transmitting coil (13) at the first frequency F1, F2 is the second frequency and Rac2 is the active resistance of the transmitting coil (13) at the second frequency F2. 30 7. Dispositif (10) de recharge par induction d'une batterie (21) d'un équipement d'utilisateur (20) pour véhicule automobile, ledit dispositif (10) comprenant un module d'émission (12), un module de gestion (14) et une surface de réception d'un équipement d'utilisateur (20), ledit module d'émission (12) comprenant au moins une antenne de type bobine émettrice (13) à induction couplée à la surface de réception et configurée pour 3037197 16 générer un champ électromagnétique autour de la surface de réception dans une zone dite « d'émission » (11), ledit module de gestion (14) du dispositif (10) étant configuré pour contrôler le module d'émission (12), pour détecter une variation de tension aux bornes de la bobine émettrice (13) et pour échanger des messages avec l'équipement 5 d'utilisateur (20), ledit équipement d'utilisateur (20) comprenant un module de réception (22), comprenant au moins une antenne de type bobine réceptrice (23) à induction configurée pour détecter un champ électromagnétique généré par le dispositif de recharge (10) lorsqu'il est placé dans la zone d'émission (11) dudit dispositif (10), et un module de contrôle (24) configuré pour contrôler le module de réception (22) et échanger 10 des messages avec le dispositif de recharge (10), le module de gestion (14) du dispositif (10) étant configuré pour : - mesurer une puissance active (P' 1) de la bobine émettrice (13) à une première fréquence (F1), - mesurer une intensité (Irms 1) du courant circulant dans la bobine émettrice (13) à 15 cette première fréquence (F1), - calculer la résistance active (R' 1) de la bobine émettrice (13) à partir de la valeur de puissance active (P' 1) et de la valeur d'intensité (Irms 1) du courant mesurées à la première fréquence (F1), - mesurer une puissance active (P' 2) de la bobine émettrice (13) à une deuxième 20 fréquence (F2), - mesurer une intensité (Irms 2) du courant circulant dans la bobine émettrice (13) à cette deuxième fréquence (F2), - calculer la résistance active (R' 2) de la bobine émettrice (13) à partir de la valeur de puissance active (P' 2) et de la valeur d'intensité (Irms 2) du courant (Irms 25 mesurées à la deuxième fréquence (F2), - déterminer une valeur instantanée de résistance en courant continu (RDc) à partir de la première valeur de la résistance active (R' 1) calculée, de la deuxième valeur de la résistance active (Ra, 2) calculée, de la première fréquence (F1) et de la deuxième fréquence (F2), et 30 - détecter un objet parasite (30) dans la zone d'émission (11) lorsque la valeur instantanée de résistance en continu déterminée est supérieure à une valeur prédéterminée de résistance en courant continu (Rpc 0) de la bobine émettrice (13).7. Device (10) for induction charging of a battery (21) of a user equipment (20) for a motor vehicle, said device (10) comprising a transmission module (12), a management module (14) and a receiving surface of a user equipment (20), said transmitting module (12) comprising at least one induction coil-type antenna (13) coupled to the receiving surface and configured to Generating an electromagnetic field around the receiving surface in a so-called "transmission" zone (11), said management module (14) of the device (10) being configured to control the transmission module (12), for detecting voltage variation across the transmitting coil (13) and for exchanging messages with the user equipment (20), said user equipment (20) comprising a receiving module (22), comprising at least one receiver-type receiver coil antenna (23) configured for detecting an electromagnetic field generated by the recharging device (10) when it is placed in the transmission area (11) of said device (10), and a control module (24) configured to control the receiving module ( 22) and exchange messages with the recharging device (10), the management module (14) of the device (10) being configured to: - measure an active power (P '1) of the transmitting coil (13) to a first frequency (F1), - measuring an intensity (Irms 1) of the current flowing in the transmitting coil (13) at this first frequency (F1), - calculating the active resistance (R '1) of the transmitting coil (13) ) from the active power value (P '1) and the intensity value (Irms 1) of the current measured at the first frequency (F1), - measure an active power (P' 2) of the transmitter coil (13) at a second frequency (F2), - measuring an intensity (Irms 2) of the current flowing in the coil metering (13) at this second frequency (F2), - calculating the active resistance (R '2) of the transmitting coil (13) from the active power value (P' 2) and the intensity value ( Irms 2) of the current (Irms 25 measured at the second frequency (F2), - determining an instantaneous value of DC resistance (RDc) from the first value of the active resistance (R '1) calculated, of the second value of the active resistance (Ra, 2) calculated, the first frequency (F1) and the second frequency (F2), and 30 - detecting a parasitic object (30) in the transmission zone (11) when the value instantaneous resistance determined continuous is greater than a predetermined value of DC resistance (Rpc 0) of the transmitting coil (13). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le module de gestion (14) du 35 dispositif (10) est configuré pour alerter l'utilisateur de l'équipement (20) afin de lui permettre de retirer un objet parasite (30) détecté le cas échéant. 3037197 17The apparatus of claim 7, wherein the management module (14) of the device (10) is configured to alert the user of the equipment (20) to enable it to remove a detected parasitic object (30). where appropriate. 3037197 17 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, ledit dispositif comprenant une zone mémoire dans laquelle est stockée la valeur prédéterminée de résistance en courant continu (Rpc 0) de la bobine émettrice (13).9. Device according to one of claims 7 and 8, said device comprising a memory zone in which is stored the predetermined value of DC resistance (Rpc 0) of the transmitting coil (13). 10. Véhicule automobile comprenant un dispositif de recharge (10) selon l'une 5 quelconque des revendications 7 à 9.10. A motor vehicle comprising a recharging device (10) according to any one of claims 7 to 9.
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