FR3037168A1 - METHOD FOR SIMULATION OF AUB DISTRIBUTION ON A TURBOMACHINE DISK - Google Patents

METHOD FOR SIMULATION OF AUB DISTRIBUTION ON A TURBOMACHINE DISK Download PDF

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Alexandre Anfriani
Anthony Bernard Germain Lafitte
Julien Alexis Louis Ricordeau
Jean-Michel Roux
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Abstract

Il est proposé un procédé de simulation de répartition d'aubes (P) sur un disque (D) de turbomachine, le procédé comprenant les étapes de : • fourniture d'une pluralité de configurations d'aube, chaque configuration d'aube comprenant au moins une mesure de paramètre d'équilibrage (R, T, A) mesurée sur une aube (P) respective, • définition d'une pluralité de répartitions de roue aubagée, chaque répartition associant les configurations d'aube fournies avec des positions sur le disque (D), • recherche et sélection (106) d'une répartition de roue aubagée vérifiant un critère défini d'après une fonction de coût prédéterminée dépendant des mesures de paramètres d'équilibrage, le procédé étant caractérisé par le fait que la recherche et la sélection sont conduites par itérations successives au moyen d'un algorithme de type Tabou.A method of blade distribution simulation (P) on a turbomachine disk (D) is provided, the method comprising the steps of: providing a plurality of blade configurations, each blade configuration comprising minus one balancing parameter measurement (R, T, A) measured on a respective blade (P); • defining a plurality of bladed wheel splits, each splitting associating the blade configurations provided with positions on the blade; disk (D), • searching and selecting (106) a bladed wheel distribution satisfying a criterion defined according to a predetermined cost function dependent on the balancing parameter measurements, the method being characterized by the fact that the search and the selection are conducted by successive iterations by means of a Tabou algorithm.

Description

1 DOMAINE GENERAL L'invention concerne un procédé de simulation de répartition d'aubes autour d'un disque de façon à former, une roue aubagée pour turbomachine. ETAT DE L'ART Des aubes destinées à être montées autour d'un disque de turbomachine sont sujettes à des dispersions au cours de leur fabrication. Ces dispersions peuvent être mesurables à froid sur chaque aube 10 fabriquée, c'est-à-dire avant leur montage sur le disque et la mise en rotation de la roue aubagée obtenue à l'issue de ce montage. Ces dispersions peuvent également être mesurées à chaud sur les différentes aubes, c'est-à-dire au cours de la rotation de la roue aubagée. De telles dispersions sont susceptibles de rendre la roue aubagée 15 déséquilibrée. Les conséquences d'un tel déséquilibre sont multiples: vibrations de l'ensemble du moteur, et/ou génération d'un bruit acoustique important pendant la mise en rotation de la roue aubagée. Pour répartir des aubes de façon équilibrée autour d'un disque de turbomachine, il a été proposé de mettre en oeuvre un algorithme 20 configuré pour rechercher, dans un ensemble de répartitions d'aubes possibles, une répartition optimisant une fonction de coût prédéterminée. Pour n aubes à monter autour d'un disque, une telle recherche est effectuée dans un ensemble de (n-1)!/2 répartitions d'aubes, en considérant la roue identique par rotation et symétrie. Une telle 25 recherche requiert donc un grand nombre de calculs si le nombre n est élevé. A titre d'exemple, pour n=18, qui est un nombre classique d'aubes dans une roue aubagée pour turbomachine, l'ensemble des répartitions sélectionnables comprend plus de 2.1014 répartitions. 30 PRESENTATION DE L'INVENTION 3037168 2 Un but de l'invention est de répartir des aubes autour d'un disque de turbomachine de façon équilibrée, moyennant une charge de calcul limitée. Afin d'atteindre ce but l'invention propose un procédé de 5 simulation de répartition d'aubes sur un disque de turbomachine, le procédé comprenant les étapes de : - fourniture d'une pluralité de configurations d'aube, chaque configuration d'aube comprenant au moins une mesure de paramètre d'équilibrage mesurée sur une aube respective, 10 - définition d'une pluralité de répartitions de roue aubagée, chaque répartition associant les configurations d'aube fournies avec des positions sur le disque, - recherche et sélection d'une répartition de roue aubagée vérifiant un critère défini d'après une fonction de coût prédéterminée 15 dépendant des mesures de paramètres d'équilibrage, la recherche et la sélection étant conduites par itérations successives au moyen d'un algorithme de type Tabou. L'algorithme de type Tabou permet d'explorer l'espace défini par l'ensemble des répartitions possibles de façon rapide. En effet, au cours 20 de chaque itération de la recherche et de la sélection, certaines répartitions ayant déjà été testées précédemment ne sont pas traitées à nouveau. Comme on le verra dans la suite, un algorithme de type Tabou utilisé au cours de ta recherche fait en sorte de diminuer le nombre de 25 répartitions d'aube testées au cours de la recherche. L'invention peut également être complétée par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles. Une itération courante de la recherche et de la sélection peut 30 comprendre des étapes de: 3037168 3 - génération d'au moins une répartition voisine à partir d'une répartition de référence, chaque répartition voisine satisfaisant un critère de ressemblance prédéterminé avec la répartition de référence, - sélection, parmi les répartitions voisines, d'une répartition voisine optimisant la fonction de coût comme nouvelle répartition de référence, dans lequel au moins une répartition de roue aubagée ayant participé à au moins une élection au cours d'une itération précédente n'est pas traitée 10 comme une répartition voisine au cours de l'itération courante. Au moins une répartition voisine peut résulter d'un ou deux échanges de positions d'aube entre configurations d'aubes de la répartition de référence. 15 Une des positions échangées dans le cadre d'un des deux échanges et une des positions échangées dans le cadre de l'autre des deux échanges peuvent être diamétralement opposées. La répartition voisine peut résulter d'une ou de deux permutations circulaires de configuration d'aube appliquées à la répartition de 20 référence, chaque permutation circulaire étant opérée sur un sous-ensemble de configurations d'aube associées à des positions consécutives autour du disque dans la répartition de référence. Chacune des deux permutations circulaires appliquées peut être représentative d'un déplacement de configuration d'aube depuis une 25 position initiale vers une position de destination, les deux positions initiales étant diamétralement opposées dans la répartition de référence, et les deux positions finales étant diamétralement opposées dans ta répartition voisine obtenue. Le critère de ressemblance utilisé pour la génération de la 30 répartition voisine est sélectionné par un tirage équiprobable entre plusieurs critères de ressemblance prédéterminés. 3037168 4 Le procédé peut comprendre, pour la répartition de référence et pour chaque répartition voisine, le calcul d'au moins un balourd à partir de mesures de paramètre d'équilibrage d'un même type contenues dans les configurations d'aube de la répartition, et à partir des positions 5 associées aux configurations d'aube dans la répartition, la fonction de coût dépendant du balourd. La fonction de coût peut dépendre de plusieurs balourds, chaque balourd se rapportant à un type de mesure de paramètre d'équilibrage respectif, et dans lequel au moins un des balourds fait l'objet d'un 10 seuillage par application de la fonction de coût. Les mesures de paramètre d'équilibrage sont d'au moins un des type suivants: angle de calage d'aube, moment axial d'aube, moment radial d'aube, et moment tangentiel d'aube. 15 Il est également proposé un procédé de fabrication d'une roue aubagée pour turbomachine à partir d'aubes et d'un disque, le procédé comprenant les étapes de mise en oeuvre d'un procédé de simulation, et d'assemblage des aubes sur le disque d'après la répartition de roue aubagée sélectionnée par le procédé de simulation. 20 Il est en outre proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour exécuter les étapes du procédé de simulation qui précède, lorsque ce programme est exécuté par une unité de calcul. 25 DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être tue en regard des dessins annexés sur lesquels : 30 La figure 1 représente une roue aubagée pour turbomachine. La figure 2 représente partiellement une aube pour turbomachine. 3037168 5 Les figures 2a, 2b et 2c détaillent certains paramètres mesurables sur une aube de turbomachine. La figure 3 représente schématiquement un dispositif de répartition d'aubes selon un mode de réalisation de l'invention. 5 La figure 4 est un organigramme d'étapes d'un procédé de répartition d'aubes selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 5 est un organigramme détaillant une étape représentée en figure 4. La figure 6 représente de façon schématique une répartition de 10 roue aubagée de référence et des répartitions voisines de cette répartition de références, générées au cours d'un procédé de répartition d'aube selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 7 représente une fonction de coût selon un mode de réalisation de l'invention. 15 Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, une roue aubagée pour turbomachine 20 comprend un disque D et une pluralité d'aubes P réparties sur le disque autour de son axe. On a illustré sur la figure 2 une aube P destinée à être assemblée sur le disque D. L'aube P présente notamment les caractéristiques intrinsèques 25 suivantes : un moment axial A, un moment tangentiel T, un moment radial R. L'aube P présente également un angle de calage. En référence à la figure 2a, l'angle de calage a peut être décrit comme l'angle entre la corde de l'aube P et un axe de rotation X du disque, également appelé « axe moteur » dans ce qui suit. 30 En référence aux figures 2b et 2c, l'aube P présente un centre de gravité. Un moment statique est te produit de ta masse de l'aube P et de 3037168 6 d'une des coordonnées (DXcdg, DYcdg, DZcdg) du centre de gravité G de l'aube P pris dans un repère direct orthonormé (0, Ux, Uy, Uz) avec Ux étant l'axe moteur, et 0 étant te centre du repère sur l'axe moteur. Pour le moment radial R, ta coordonnée multipliée à la masse de 5 l'aube est celle du centre de gravité de l'aube prise sur l'axe U. Pour le moment axial A, la coordonnée multipliée à la masse de l'aube est celle du centre de gravité de l'aube prise sur l'axe U. Pour le moment tangentiel T, la coordonnée multipliée à la masse de l'aube est celle du centre de gravité de l'aube prise sur l'axe Us,.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a method of simulation of blade distribution around a disk so as to form a turbomachine bladed wheel. STATE OF THE ART Blades intended to be mounted around a turbomachine disk are subject to dispersions during their manufacture. These dispersions can be measured cold on each blade manufactured, that is to say before mounting on the disk and rotating the bladed wheel obtained at the end of this assembly. These dispersions can also be measured hot on the various blades, that is to say during the rotation of the bladed wheel. Such dispersions may render the bladed wheel unbalanced. The consequences of such imbalance are multiple: vibration of the entire engine, and / or generation of a significant acoustic noise during the rotation of the bladed wheel. To distribute vanes in a balanced manner around a turbomachine disk, it has been proposed to implement an algorithm 20 configured to search, in a set of possible blade distributions, a distribution optimizing a predetermined cost function. For n blades to be mounted around a disk, such a search is performed in a set of (n-1)! / 2 blade distributions, considering the identical wheel by rotation and symmetry. Such a search therefore requires a large number of calculations if the number n is high. By way of example, for n = 18, which is a conventional number of blades in a turbomachine bladed wheel, the set of selectable distributions comprises more than 2.1014 distributions. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention is to distribute blades around a turbomachine disk in a balanced manner, with a limited calculation load. In order to achieve this object, the invention proposes a blade distribution simulation method on a turbomachine disk, the method comprising the steps of: providing a plurality of blade configurations, each blade configuration comprising at least one balancing parameter measurement measured on a respective blade, 10 - defining a plurality of bladed wheel splits, each splitting associating the blade configurations supplied with positions on the disc, - searching and selection of a bladed wheel distribution satisfying a criterion defined according to a predetermined cost function depending on the balancing parameter measurements, the search and the selection being conducted by successive iterations by means of a Tabou type algorithm. The Tabou algorithm makes it possible to explore the space defined by the set of possible distributions in a fast manner. Indeed, during each iteration of the search and selection, some distributions that have already been tested previously are not processed again. As will be seen in the following, a Tabou-type algorithm used during your search makes it possible to reduce the number of blade distributions tested during the search. The invention may also be supplemented by the following features, taken alone or in any of their technically possible combinations. A current iteration of the search and selection may include steps of: generating at least one neighboring distribution from a reference distribution, each neighboring distribution satisfying a predetermined resemblance criterion with the distribution of reference, - selecting, from neighboring distributions, a neighboring distribution optimizing the cost function as a new reference distribution, in which at least one bladed wheel distribution having participated in at least one election during a previous iteration n is not treated as a neighboring distribution during the current iteration. At least one neighboring distribution may result from one or two exchanges of blade positions between blade configurations of the reference distribution. One of the positions exchanged in the context of one of the two exchanges and one of the positions exchanged in the context of the other of the two exchanges may be diametrically opposed. The neighboring distribution may result from one or two circular blade configuration permutations applied to the reference distribution, each circular permutation being performed on a subset of blade configurations associated with consecutive positions around the disk in the reference distribution. Each of the two circular permutations applied may be representative of a blade configuration displacement from an initial position to a destination position, the two initial positions being diametrically opposed in the reference distribution, and the two end positions being diametrically opposed. in the neighboring distribution obtained. The similarity criterion used for the generation of the neighboring distribution is selected by an equiprobable draw between several predetermined resemblance criteria. The method may comprise, for the reference distribution and for each adjacent distribution, the calculation of at least one unbalance from balancing parameter measurements of the same type contained in the blade configurations of the distribution. , and from the positions associated with the blade configurations in the distribution, the cost function depends on the unbalance. The cost function may depend on several unbalances, each unbalance relating to a respective balancing parameter type of measurement, and in which at least one of the unbalances is thresholded by applying the cost function. . The balancing parameter measurements are at least one of the following types: blade angle, axial blade moment, radial blade moment, and tangential blade moment. It is also proposed a method of manufacturing a turbomachine bladed wheel from blades and a disc, the method comprising the steps of implementing a simulation method, and assembling blades on the disk according to the bladed wheel distribution selected by the simulation method. There is further provided a computer program product comprising program code instructions for performing the steps of the above simulation method, when this program is executed by a computing unit. DESCRIPTION OF THE FIGURES Other features, objects and advantages of the invention will be apparent from the following description, which is purely illustrative and not restrictive, and should be deleted with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. bladed wheel for turbomachine. FIG. 2 partially represents a blade for a turbomachine. FIGS. 2a, 2b and 2c detail certain measurable parameters on a turbomachine blade. Figure 3 schematically shows a blade distribution device according to one embodiment of the invention. Figure 4 is a flow diagram of steps of a blade distribution method according to one embodiment of the invention. Fig. 5 is a flowchart detailing a step shown in Fig. 4. Fig. 6 schematically shows a reference bladed wheel distribution and adjacent distributions of this reference distribution, generated during a blast distribution process. dawn according to one embodiment of the invention. Fig. 7 shows a cost function according to one embodiment of the invention. In all the figures, similar elements bear identical references. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to Figure 1, a turbomachine bladed wheel 20 comprises a disk D and a plurality of blades P distributed on the disk about its axis. FIG. 2 illustrates a blade P intended to be assembled on the disk D. The blade P has in particular the following intrinsic characteristics: an axial momentum A, a tangential moment T, a radial moment R. The blade P also has a wedging angle. With reference to FIG. 2a, the wedging angle α can be described as the angle between the blade of the blade P and an axis of rotation X of the disk, also called "motor axis" in what follows. With reference to FIGS. 2b and 2c, blade P has a center of gravity. A static moment is the product of the mass of the dawn P and of one of the coordinates (DXcdg, DYcdg, DZcdg) of the center of gravity G of the dawn P taken in a direct orthonormal coordinate system (0, Ux , Uy, Uz) with Ux being the motor axis, and 0 being the center of the reference on the motor axis. For the radial moment R, the coordinate multiplied by the mass of the blade is that of the center of gravity of the blade taken on the axis U. For the axial moment A, the coordinate multiplied with the mass of the blade is the center of gravity of the dawn taken on the axis U. For the tangential moment T, the coordinate multiplied at the mass of the blade is that of the center of gravity of the blade taken on the axis Us, .

En référence ta figure 3, un dispositif 1 pour répartir une pluralité d'aube P sur le disque D pour former une roue aubagée de turbomachine, comprend une mémoire de stockage 2, une unité de calcul 4, une mémoire tampon 6 et une interface homme-machine 8. La mémoire de stockage 2 est configurée pour stocker une base de 15 données contenant des données représentatives d'aubes (par exemple les moments et calage à froid, la masse de l'aube, l'angle de calage de l'aube, la hauteur de l'aube, de manière non limitative) et de positions de ces aubes sur un disque D. L'unité de calcul 4 est configurée pour mettre en oeuvre un 20 algorithme de recherche de type Tabou, qui sera détaillé ci-après, à partir des données stockées dans la mémoire 2. L'unité de calcul 4 a accès en lecture et en écriture à ta mémoire de stockage 2. La mémoire tampon 6 est également accessible en lecture et en écriture par l'unité de calcul 4. Cette mémoire tampon 6 est configurée 25 pour stocker des données temporaires calculées par l'unité de calcul 4. En variante, les mémoires 2 et 6 forment une seule et même mémoire. L'interface homme-machine 8 comprend par exemple un écran d'affichage et des moyens de saisie telle qu'un clavier manipulabLe par un opérateur. L'interface homme-machine 8 offre la possibilité à cet 30 opérateur de modifier des paramètres d'exécution de l'algorithme mis en oeuvre par l'unité de calcul 4. 3037168 7 On va maintenant décrire en relation avec la figure 4 les étapes d'un procédé de simulation de répartition sollicitant te dispositif 1. On considère que n aubes P individuelles ont précédemment été fabriquées, ainsi que le disque D, comprenant n emplacements libres pour 5 aube, répartis autour de son axe. Dans une étape préliminaire 100, une ou plusieurs mesures de paramètre d'équilibrage sont mesurées sur chacune des n aubes. Dans la suite, on considère qu'un paramètre d'équilibrage est une grandeur physique caractérisant une aube individuelle. 10 Il peut être envisagé comme mesure de paramètres d'équilibrage au moins l'un des types de mesures suivants: mesure d'angle de calage, mesure de moment axial, mesure de moment tangentiel, mesure de moment radial, au moyen de méthodes de mesures connues de l'homme du métier (par exemple à l'aide de balances).With reference to FIG. 3, a device 1 for distributing a plurality of blades P on the disk D to form a turbomachine wheel, comprises a storage memory 2, a calculation unit 4, a buffer memory 6 and a human interface 8. The storage memory 2 is configured to store a data base containing data representative of the blades (for example the moments and cold setting, the mass of the blade, the angle of registration of the blade). dawn, the height of the blade, in a nonlimiting manner) and positions of these blades on a disk D. The calculation unit 4 is configured to implement a Tabou type search algorithm, which will be detailed here. afterwards, from the data stored in the memory 2. The calculation unit 4 has read and write access to your storage memory 2. The buffer memory 6 is also accessible for reading and writing by the storage unit. calculation 4. This buffer memory 6 is configured 25 in. To store temporary data calculated by the calculation unit 4. Alternatively, the memories 2 and 6 form a single memory. The human-machine interface 8 comprises for example a display screen and input means such as a keyboard manipulable by an operator. The human-machine interface 8 offers the possibility to this operator of modifying the execution parameters of the algorithm implemented by the calculation unit 4. The following will be described with reference to FIG. In this invention, it is assumed that n individual P vanes have previously been fabricated, as well as the disk D, comprising n free slots for vane, distributed about its axis. In a preliminary step 100, one or more balancing parameter measurements are measured on each of the n blades. In the following, it is considered that a balancing parameter is a physical quantity characterizing an individual blade. It may be envisaged as a measure of balancing parameters at least one of the following types of measurements: calibration angle measurement, axial moment measurement, tangential moment measurement, radial moment measurement, by means of measures known to those skilled in the art (for example using scales).

Les valeurs de mesure sont mémorisées par la mémoire 2 dans une base de données, au cours d'une étape de mémorisation 102. La base de données est par exemple organisée sous la forme d'une table à plusieurs entrées, chaque entrée se rapportant à une des n aubes considérées. Chaque entrée comprend une ou plusieurs mesures réalisées sur une même aube, l'ensemble formé par ces mesures étant dans la suite appelé « configuration d'aube ». En complément de ces mesures, une entrée peut comprendre un identifiant d'aubes unique et/ou un numéro de série. SN Angle (° ) Radial (inch Axial (inch Tangentiel (inch g) Posi_Instrum Fixe ? g) g) KLJLKAER -0,22 12345 .-2000 507 1 Oui FHFGHFGHDFH -0,31 12500 -2500 420 5 Non FHGFH -0,250 13000 -1500 560 12 Non HGHGGH -0,02 12000 -1800 670 6 Non GHFG -0,101 12700 -1702 450 2 Oui FHGF -0,200 11800 -1504 590 10 Non FHGF -0,500 13500 -1203 360 17 Non ... ... ... ... ... ... ...The measurement values are stored by the memory 2 in a database, during a storage step 102. The database is for example organized in the form of a table with several entries, each entry relating to one of the four considered. Each entry comprises one or more measurements made on the same blade, the assembly formed by these measurements being in the following called "blade configuration". In addition to these measurements, an entry may include a single blade identifier and / or a serial number. SN Angle (°) Radial (inch Axial (inch Tangential (inch g) Posi_Instrum Fixed? G) g) KLJLKAER -0.22 12345.-2000 507 1 Yes FHFGHFGHDFH -0.31 12500 -2500 420 5 No FHGFH -0.250 13000 -1500 560 12 No HGHGGH -0.02 12000 -1800 670 6 No GHFG -0.101 12700 -1702 450 2 Yes FHGF -0.200 11800 -1504 590 10 No FHGF -0.500 13500 -1203 360 17 No ... .... .. ... ... ... ...

3037168 8 Dans la table ci-dessus, les lignes représentent des entrées respectives de la base de données. Les colonnes du tableau contiennent, de gauche à droite : un numéro de série SN unique permettant d'identifier une aube, une valeur d'angle de calage (par rapport à un angle de 5 référence) mesuré sur l'aube, une valeur de moment radial mesurée sur l'aube, une valeur de moment axial mesurée sur l'aube, une valeur de moment tangentiel mesurée sur l'aube, et une information indiquant si l'aube doit être positionnée à une position imposée ou fixe, ou que cette aube peut au contraire être librement placée à n'importe laquelle des n 10 positions prédéterminées. Sont également initiées au cours de l'étape 100 dans la base de données, n informations de position, chaque information définissant la position autour de l'axe du disque D d'un emplacement pour aube respectif. Dans la suite, ces informations de positions seront simplement 15 dénommées « positions d'aube », ou plus simplement positions. Une position d'aube peut être exprimée comme un angle, ou bien comme un indice i variant de 1 à n dans un repère lié à la roue aubagée. Dans la suite, on considèrera que tes positions sont des indices à partir desquels des angles correspondants dans te repère de la roue aubagée, 20 peuvent être déterminés. A ce stade du procédé, les n positions d'aube mémorisées et les n configurations d'aube ne sont pas encore associés. Dans une étape 106 de recherche et de sélection, l'unité de calcul 4 produit une pluralité de répartitions des aubes sur la roue aubagée, et recherche et sélectionne une de ces répartitions de roue aubagée qui optimise une fonction de coût prédéterminée. Cette fonction de coût est représentative d'un critère d'équilibrage et dépend des paramètres d'équilibrage considérés. On définit une répartition de roue aubagée comme un n-uplet 30 d'associations, chaque association associant une des n configurations d'aube et une des n position d'aube. (n-1)!12 répartitions d'aubes 3037168 9 différentes peuvent donc être théoriquement générées au cours de l'étape 106. Comme on le verra dans la suite, un algorithme de type Tabou utilisé au cours de ta recherche fait en sorte de diminuer le nombre de répartitions d'aube testées au cours de la recherche.In the table above, the rows represent respective entries in the database. The columns of the table contain, from left to right: a unique SN serial number identifying a blade, a calibration angle value (relative to a reference angle) measured on the blade, a value of radial moment measured on the blade, an axial moment value measured on the blade, a tangential moment value measured on the blade, and information indicating whether the blade must be positioned at an imposed or fixed position, or that this dawn can instead be freely placed at any of the n 10 predetermined positions. Also initiated during step 100 in the database, n position information, each information defining the position around the axis of the disk D of a respective blade location. In the following, this position information will simply be called "dawn positions", or more simply positions. A blade position can be expressed as an angle, or as an index i varying from 1 to n in a reference linked to the bladed wheel. In the following, it will be considered that your positions are indices from which corresponding angles in the reference of the bladed wheel can be determined. At this stage of the process, the n stored blade positions and the n blade configurations are not yet associated. In a search and select step 106, the computing unit 4 produces a plurality of blade distributions on the bladed wheel, and searches for and selects one of those bladed wheel arrays that optimizes a predetermined cost function. This cost function is representative of a balancing criterion and depends on the balancing parameters considered. A bladed wheel distribution is defined as a n-tuple of associations, each association associating one of the n blade configurations and one of the n blade positions. (n-1)! 12 different blade distributions 3037168 9 can thus be theoretically generated during step 106. As will be seen in the following, a Tabou algorithm used during your research makes sure that decrease the number of blade distributions tested during the search.

5 Dans une étape d'assemblage 108, les n aubes individuelles sont assemblées sur le disque D, en ses n emplacements, d'après la répartition sélectionnée par le dispositif 1 au cours de l'étape précédente 106 de recherche et de sélection.In an assembly step 108, the individual blades are assembled on the disk D, in its n locations, according to the distribution selected by the device 1 during the previous step 106 search and selection.

10 Recherche et sélection au moyen d'un algorithme de type Tabou On va maintenant détailler en relation avec la figure 5 l'étape de recherche et de sélection 106 de la répartition d'aube à utiliser pour l'assemblage. A titre préliminaire, deux listes sont allouées dans la mémoire 15 tampon 6 : une liste de candidats, et une liste dite « tabou ». La recherche est mise en oeuvre au moyen d'un algorithme de type Tabou, comprenant des itérations successives. Une itération courante comprend les sous-étapes suivantes. L'unité de calcul détermine une répartition de roue aubagée de 20 référence. Dans le cas particulier de la première itération, la répartition de référence peut par exemple être générée aléatoirement et mémorisée dans la mémoire tampon 6 et/ou dans la base de données de ta mémoire 2. En variante, la première répartition de référence est définie par 25 l'opérateur au cours d'une étape de paramétrage 104, via l'interface homme/machine 8. Dans toute itération excepté la première, la répartition de référence a été générée au cours d'une itération précédente. L'unité de calcul 4 génère à partir de la position de référence une 30 ou plusieurs répartitions voisines de la répartition de référence, d'après un critère de ressemblance prédéterminé. Ce critère de ressemblance 3037168 10 prédéterminé correspond à une fonction mathématique bijective de permutation (composition de transpositions) entre deux répartitions. En d'autres termes, une répartition qui respecte le critère de ressemblance prédéterminé est une répartition voisine.10 Search and selection by means of a Tabou algorithm We will now detail in connection with FIG. 5 the step of searching and selecting 106 the blade distribution to be used for the assembly. As a preliminary, two lists are allocated in the buffer memory 6: a list of candidates, and a list called "taboo". The search is implemented by means of a Tabou algorithm, including successive iterations. A current iteration includes the following substeps. The computing unit determines a reference bladed wheel distribution. In the particular case of the first iteration, the reference distribution can for example be generated randomly and stored in the buffer memory 6 and / or in the database of your memory 2. As a variant, the first reference distribution is defined by The operator during a parameterization step 104, via the man / machine interface 8. In any iteration except the first one, the reference distribution was generated during a previous iteration. The calculation unit 4 generates, from the reference position, one or more distributions that are close to the reference distribution, according to a predetermined similarity criterion. This predetermined resemblance criterion corresponds to a bijective mathematical function of permutation (composition of transpositions) between two distributions. In other words, a distribution that respects the predetermined resemblance criterion is a similar distribution.

5 Les répartitions voisines sont mémorisées dans la liste de candidats, par la mémoire tampon 6, après vidage de cette liste de candidats. L'unité de calcul 4 calcule le coût de chaque configuration voisine, par application de la fonction de coût aux mesures de paramètres 10 d'équilibrages contenus dans la configuration voisine. Plus précisément, l'unité de calcul 4 calcule, pour chaque répartition voisine, au moins un balourd se rapportant à un ou plusieurs types de mesure de paramètre d'équilibrage ; la fonction de coût est appliquée au balourd de chaque répartition voisine.The neighboring distributions are stored in the list of candidates by the buffer memory 6, after emptying this list of candidates. The calculation unit 4 calculates the cost of each neighboring configuration, by applying the cost function to the balancing parameter measurements contained in the neighboring configuration. More specifically, the computing unit 4 calculates, for each adjacent distribution, at least one unbalance relating to one or more types of balancing parameter measurement; the cost function is applied to the unbalance of each adjacent distribution.

15 Un balourd correspond à l'excentrement du centre de gravité de l'ensemble de la roue. Ce centre de gravité est calculé par sommation vectoriel de tous les moments de chacune des aubes P. L'unité de calcul 4 procède ensuite à une sélection, dans la liste de candidats, d'une répartition qui optimise le plus la fonction de coût 20 (c'est-à-dire la répartition qui offre le meilleur équilibrage parmi les répartitions voisines). En fonction du type de fonction considéré, la répartition sélectionnée sera la répartition présentant un coût minimal ou maximal. La répartition voisine sélectionnée est alors considérée comme 25 nouvelle répartition de référence. Les répartitions voisines générées sont en outre mémorisées dans ta liste « tabou », par la mémoire tampon 6. Ces étapes sont ensuite répétées dans une itération suivante, sur la base de cette nouvelle répartition de référence, et ainsi de suite dans des 30 itérations ultérieures, chaque nouvelle itération considérant une nouvelle répartition de référence.An imbalance corresponds to the eccentricity of the center of gravity of the entire wheel. This center of gravity is calculated by vector summation of all the moments of each of the vanes P. The calculation unit 4 then selects from the list of candidates a distribution that optimizes the cost function the most. (that is, the distribution that offers the best balance among the neighboring distributions). Depending on the type of function considered, the selected distribution will be the distribution presenting a minimum or maximum cost. The neighboring distribution selected is then considered as a new reference distribution. The neighboring distributions generated are furthermore stored in the "taboo" list by the buffer memory 6. These steps are then repeated in a next iteration, on the basis of this new reference distribution, and so on in subsequent iterations. , each new iteration considering a new reference distribution.

3037168 11 L'algorithme se termine lorsqu'un critère de sortie prédéterminé est vérifié, par exemple, une valeur de la fonction de coût est atteinte par une répartition de référence et/ou un nombre d'itérations est atteint. Dans les deux cas, la répartition optimale choisie est la dernière 5 répartition de référence considérée par l'algorithme de type Tabou mis en oeuvre. Une particularité de l'algorithme de type Tabou utilisé est que, au cours de toute itération exceptée la première, il est fait en sorte que tes répartitions de roue aubagée ayant participé à au moins une élection au 10 cours d'une itération précédente ne sont pas traitées comme des répartitions voisines au cours d'une itération courante. Ce principe d'exclusion peut être mis en oeuvre dans une itération courante par comparaison, après l'étape de génération des répartitions voisines, entre le contenu de la liste « tabou » (mise à jour au cours de 15 l'itération immédiatement précédente) et le contenu de la liste de candidats. Toute répartition trouvée dans les deux listes est alors effacée de la liste de candidats. L'exclusion peut être limitée aux seuls voisinages générés au cours de l'itération immédiatement précédente, afin de limiter ta mémoire 20 consommée par la liste tabou. En variante, l'exclusion peut porter sur les répartitions voisines traitées au cours des K dernières itérations précédente l'itération courante. Cette variante permet d'explorer plus rapidement t'espace des répartitions de roue aubagée possibles.The algorithm ends when a predetermined output criterion is checked, for example, a value of the cost function is reached by a reference distribution and / or a number of iterations is reached. In both cases, the optimal distribution chosen is the last reference distribution considered by the Tabou algorithm implemented. A peculiarity of the Tabou-type algorithm used is that, during any iteration except the first, it is ensured that your blob distributions having participated in at least one election during a previous iteration are not not treated as neighboring distributions during a current iteration. This exclusion principle can be implemented in a current iteration by comparison, after the step of generating neighboring distributions, between the content of the "taboo" list (updated during the immediately preceding iteration). and the contents of the list of candidates. Any distribution found in both lists is then deleted from the list of candidates. The exclusion can be limited to the neighborhoods generated during the immediately preceding iteration, in order to limit the memory consumed by the taboo list. As a variant, the exclusion can relate to the neighboring distributions processed during the last K iterations preceding the current iteration. This variant makes it possible to explore the space of the possible bladed wheel distributions more quickly.

25 Cette opération d'exclusion peut en outre conduire à augmenter la valeur de la fonction (dans un problème de minimisation) : c'est le cas lorsque toutes les répartitions voisines ont un coût plus élevé. que ta répartition de référence, qui forme alors un minimum local. Le risque cependant est qu'à l'étape suivante, on retombe dans le 30 minimum local auquel on vient d'échapper. C'est pourquoi il faut que 3037168 12 l'heuristique ait de la mémoire : le mécanisme consiste à interdire (d'où te nom de tabou) de revenir sur les dernières positions explorées. La taille de la liste Tabou peut être un paramètre d'exécution de l'algorithme, susceptible d'être changé par un opérateur via l'interface 5 homme/machine 8. Génération de répartitions voisines Dans un mode de réalisation, quatre critères de ressemblances sont utilisés pour déterminer/générer les répartitions voisines.This exclusion operation may furthermore lead to increasing the value of the function (in a minimization problem): this is the case when all the neighboring distributions have a higher cost. than your reference distribution, which then forms a local minimum. The risk, however, is that at the next stage, we fall back into the local minimum that we have just escaped. This is why the heuristic must have memory: the mechanism consists of forbidding (hence the name taboo) to return to the last positions explored. The size of the Tabou list may be an executing parameter of the algorithm, which may be changed by an operator via the man / machine interface 8. Generation of Neighboring Distributions In one embodiment, four criteria of similarities are used to determine / generate neighboring distributions.

10 Une répartition voisine définie d'après un premier critère de ressemblance est une répartition de roue aubagée obtenue après échange des positions associées à deux configurations d'aube dans ta répartition de référence. Est représenté en figure 6 un exemple de répartition de référence 15 REF et une répartition voisine V1 générée selon ce premier critère de ressemblance. Les positions 2 et 3 de la répartition REF sont échangées pour obtenir ta répartition V1. Une répartition voisine définie d'après un deuxième critère de ressemblance est une répartition de roue aubagée obtenue après deux 20 échanges des positions associées à deux configurations d'aube dans la répartition de référence. Deux paires de positions sont échangées, par exemple distinctes. Par ailleurs, une des positions échangées dans le cadre d'un des deux échanges, et une des positions échangées dans le cadre de l'autre 25 des deux échanges peuvent être diamétralement opposées. A titre d'exemple, tes positions 2 et 3 de la répartition REF sont échangées, de même les positions 12 et 11, pour obtenir la répartition V2, pour un nombre d'aubes égal à 18. Le nombre d'échanges maximal autorisé pour respecter le 30 deuxième critère peut être augmenté à une valeur supérieure à 2.A neighboring distribution defined according to a first similarity criterion is a bladed wheel distribution obtained after exchange of the positions associated with two blade configurations in the reference distribution. FIG. 6 shows an exemplary reference distribution REF and a neighboring distribution V1 generated according to this first similarity criterion. Positions 2 and 3 of the REF distribution are exchanged to obtain your V1 distribution. A similar distribution defined according to a second similarity criterion is a bladed wheel distribution obtained after two exchanges of the positions associated with two blade configurations in the reference distribution. Two pairs of positions are exchanged, for example distinct. On the other hand, one of the traded positions on one of the two trades, and one of the traded positions in the other trades, may be diametrically opposed. By way of example, positions 2 and 3 of the distribution REF are exchanged, likewise the positions 12 and 11, to obtain the distribution V2, for a number of blades equal to 18. The maximum number of exchanges allowed for the second criterion can be increased to a value greater than 2.

3037168 13 Les positions définissant un échange peuvent être adjacentes (dans l'application du premier critère ou du deuxième critère). Une répartition voisine définie d'après un troisième critère de ressemblance est une répartition de roue aubagée résultant d'une 5 permutation circulaire de configurations d'aube appliquée à un sous-ensemble de configurations d'aubes associées à des positions consécutives autour du disque dans la répartition de référence. Une telle permutation représente virtuellement le déplacement d'une aube d'une roue aubagée définie d'après la répartition de référence 10 depuis une première position vers une deuxième position, et un décalage des aubes intercalées entre la première position et la deuxième position. A titre d'exemple, la répartition V3 illustrée en figure 6 est obtenue par une permutation circulaire appliquée à l'ensemble [2, ... 13] de la configuration de référence REF. Cette permutation circulaire 15 représente le déplacement d'une aube virtuellement positionnée à la position 13, à la position 2. Une répartition voisine définie d'après un quatrième critère de ressemblance est une répartition de roue aubagée résultant de deux permutations circulaires conformes au troisième critère.The positions defining an exchange may be adjacent (in the application of the first criterion or the second criterion). A similar distribution defined according to a third similarity criterion is a bladed wheel distribution resulting from a circular permutation of blade configurations applied to a subset of blade configurations associated with consecutive positions around the disk in the reference distribution. Such permutation virtually represents the movement of a blade of a bladed wheel defined according to the reference distribution from a first position to a second position, and an offset of the blades interposed between the first position and the second position. By way of example, the distribution V3 illustrated in FIG. 6 is obtained by a circular permutation applied to the set [2, ... 13] of the reference configuration REF. This circular permutation 15 represents the displacement of a blade virtually positioned at the position 13, at the position 2. A neighboring distribution defined according to a fourth similarity criterion is a bladed wheel distribution resulting from two circular permutations according to the third criterion. .

20 Chacune des deux permutations circulaires appliquées étant représentative d'un déplacement de configuration d'aube depuis une position initiale vers une position de destination, il peut être prévu que les deux positions initiales soient diamétralement opposées dans la répartition de référence, et les deux positions finales diamétralement 25 opposées dans la répartition voisine obtenue. A titre d'exemple, la répartition V4 illustrée en figure 6 est obtenue d'après le quatrième critère. Le nombre de permutations circulaires maximal autorisé pour respecter le quatrième critère peut être augmenté à une valeur 30 supérieure à 2.Each of the two circular permutations applied being representative of a blade configuration displacement from an initial position to a destination position, it can be provided that the two initial positions are diametrically opposed in the reference distribution, and the two positions. diametrically opposite ends in the neighboring distribution obtained. By way of example, the distribution V4 illustrated in FIG. 6 is obtained according to the fourth criterion. The maximum number of circular permutations allowed to meet the fourth criterion can be increased to a value greater than 2.

3037168 14 Au cours de l'étape de génération des voisins, un des quatre critères décrits ci-dessus est sélectivement utilisé après un tirage aléatoire entre tes quatre critères. Les quatre critères de ressemblance différents exposés ci-dessus 5 définissent des voisinages différents de la répartition de référence. Le fait d'utiliser différents critères de ressemblance (et donc de définir différents voisinages pour une répartition de référence) est avantageux dans le cas où la fonction de coût dépend de plusieurs types de paramètre d'équilibrage.In the step of generating the neighbors, one of the four criteria described above is selectively used after a random draw between the four criteria. The four different resemblance criteria set out above define neighborhoods different from the reference distribution. The fact of using different similarity criteria (and therefore of defining different neighborhoods for a reference distribution) is advantageous in the case where the cost function depends on several types of balancing parameter.

10 En effet, un voisinage donné peut aboutir à l'élection d'une répartition relativement équilibrée du point de vue d'un premier type de paramètre d'équilibrage, mais relativement déséquilibré d'un point de vue d'un autre type de paramètre d'équilibrage. En conséquence, le fait d'utiliser ces différents critères permet 15 d'explorer l'espace des répartitions possibles selon différentes stratégies possibles. L'algorithme peut être mis en oeuvre avec des contraintes prédéterminées que la répartition d'aubes à choisir doit respecter. Le caractère fixe ou bloqué de telle ou telle aube, déjà abordé 20 précédemment, constitue un exemple de contrainte. Par ailleurs, il peut être choisi qu'au moins un des paramètres de contrainte suivants de contrainte doive être inférieure à un seuil prédéterminé dans la répartition : - Balourd « Radial » résiduel : résultante des moments radiaux sur la 25 roue ; - Balourd « Radial+Tangentiel » résiduel : résultante des moments radiaux et tangentiels sur la roue ; - Balourd « Radial généré par le couple Axial dans te plan du palier 1 » résiduel : résultante des composantes radiales générées par le couple axial dans le plan du palier 1 sur ta roue ; 3037168 15 - Balourd « Radial+Tangentiel+Radial généré par le couple Axial dans un plan du palier 1 » résiduel : résultante des moments radiaux, tangentiels et radiaux liés au couple axial sur l'ensemble de la roue ; 5 - Delta moment Radial max aubes face à face : le maximum des écarts de moment entre 2 aubes face à face relevé sur la roue ; - Delta moment Axial max aubes face à face : le maximum des écarts de moment entre 2 aubes face à face relevé sur la roue ; - Delta moment Tangentiel max aubes face à face : le maximum des 10 écarts de moment entre 2 aubes face à face relevé sur la roue ; - BalQurd « Calage » résiduel : en assimilant les calages des aubes de la roue à des vecteurs radiaux, on calcule la résultante radiale des calages sur ta roue (calage mesuré à une certaine hauteur de coupe) ; 15 - Delta Calage max aube à aube : te maximum des écarts en calage relevé entre 2 aubes successives sur l'ensemble de la roue (calage mesuré à une certaine hauteur de coupe). En définitive, quatre familles de contrainte peuvent être examinées : - Les balourds : sur chaque position de ta roue, une caractéristique 20 d'aube (angle, moment, masse, ...) est représentée par un vecteur. Le balourd est la longueur du déplacement engendré par l'addition de l'ensemble des vecteurs associés à une ou plusieurs caractéristiques d'aube. - Les deltas de caractéristique d'aubes face à face : sur certaines 25 configurations de roue, en face de chaque aube se trouve une aube. Dans ce document, une paire d'aubes, désignera 2 aubes qui sont montées l'une en face de l'autre. Se donner une contrainte sur les paires consiste à regarder la différence des caractéristiques des aubes appariées. 3037168 16 - Les deltas de caractéristique d'aubes adjacentes : la différence maximale de caractéristiques d'une aube avec ses plus proches voisines est une quantité d'intérêt. - Les positions bloquées : l'algorithme d'optimisation ne testera pas 5 de roue avec des aubes bloquées qui ne seraient pas à leur place. Par exemple, « déplacer » une aube, au sens du troisième critère, conduit à déplacer beaucoup d'aubes de leur position initiale dans la configuration de référence, cassant l'appairage initial des aubes dans la 10 configuration de référence. Ceci a pour conséquence d'être incompatible avec la contrainte d'avoir des aubes fixes (c'est-à-dire des aubes indéplaçables) ou, dans une moindre mesure, des contraintes sur des paires d'aubes diamétralement opposées sur la roue. Si un certain nombre d'aubes perdent leur position initiale (généralement déplacée d'une 15 case), leur position vis-à-vis de leur voisine est peu modifiée, du coup ce voisinage privilégie une amélioration sur les critères de type - delta adjacent ». Le tableau ci-dessous synthétise les avantages et inconvénients des différents voisinages en fonction du critère d'équilibrage recherché.Indeed, a given neighborhood may result in the election of a relatively balanced distribution from the point of view of a first type of balancing parameter, but relatively unbalanced from a point of view of another type of parameter. balancing. Accordingly, the fact of using these different criteria makes it possible to explore the space of the possible distributions according to different possible strategies. The algorithm can be implemented with predetermined constraints that the blade distribution to be chosen must respect. The fixed or blocked nature of this or that dawn, already discussed above, constitutes an example of constraint. Furthermore, it can be chosen that at least one of the following constraint stress parameters must be less than a predetermined threshold in the distribution: Residual "Radial" unbalance: resulting from the radial moments on the wheel; - Residual "Radial + Tangential" imbalance: resulting from the radial and tangential moments on the wheel; - "Radial imbalance generated by the Axial torque in the plane of the residual bearing 1": resultant of the radial components generated by the axial torque in the plane of the bearing 1 on your wheel; - Radial + Radial + Radial Balun generated by the Axial torque in a plane of the residual bearing 1: resultant radial, tangential and radial moments related to the axial torque on the entire wheel; 5 - Delta moment Radial max vanes face to face: the maximum of the differences of moment between 2 vanes face to face raised on the wheel; - Delta moment Axial max vanes face to face: the maximum of the differences of moment between 2 vanes face to face raised on the wheel; - Delta moment Tangential max vanes face to face: the maximum of the 10 differences of moment between 2 vanes face to face raised on the wheel; - BalQurd "Calibration" residual: by assimilating the wheel blade spacings to radial vectors, we calculate the radial resultant wedges on your wheel (calibration measured at a certain cutting height); 15 - Delta Calibration max dawn to dawn: te maximum of the differences in timing raised between 2 successive blades on the whole wheel (calibration measured at a certain height of cut). Finally, four families of constraints can be examined: - The unbalance: on each position of your wheel, a characteristic 20 dawn (angle, moment, mass, ...) is represented by a vector. Unbalance is the length of displacement generated by the addition of all vectors associated with one or more blade characteristics. - The blade characteristic deltas face to face: on some 25 wheel configurations, in front of each blade is a blade. In this document, a pair of vanes, will designate 2 vanes which are mounted opposite each other. To constrain pairs is to look at the difference in the characteristics of paired vanes. 3037168 16 - Adjacent blade characteristic deltas: the maximum difference in characteristics of a blade with its nearest neighbors is a quantity of interest. - The blocked positions: the optimization algorithm will not test 5 wheel with blocked blades that would not be in their place. For example, "moving" a blade, in the sense of the third criterion, causes many blades to be moved from their initial position in the reference configuration, breaking the initial pairing of the blades in the reference configuration. This has the consequence of being incompatible with the constraint of having vanes (that is to say non-displaceable vanes) or, to a lesser extent, constraints on diametrically opposed pairs of vanes on the wheel. If a certain number of vanes lose their initial position (generally displaced by one cell), their position with respect to their neighbor is little modified, so this neighborhood favors an improvement on the adjacent delta type criteria. ". The table below summarizes the advantages and disadvantages of the different neighborhoods according to the balancing criterion sought.

20 Voisinage Aubes fixes Delta critère adjacent Delta critère paire Balourd déplacement - - + - + 1 aube permutation ++ - _ + 2 aubes déplacement - - + + + 1 paire permutation ++ - + + 2 paires Sélection d'une répartition voisine « optimale » Le balourd d'une configuration voisine donnée est calculé à partir des n valeurs de mesure de paramètre d'équilibrage de même type (par 25 exemple n angles de calage) contenues dans chacune des n configurations 3037168 17 d'aube, et à partir des n positions associées aux n configurations d'aube de la répartition voisine. Par exemple, le balourd d'une configuration voisine se rapportant aux angles de calage peut être calculé comme la somme de n vecteurs 5 élémentaires ; chaque vecteur élémentaire d'indice i allant de 1 à n est défini à l'aide de la mesure d'angle de calage et est consignée dans la configuration d'aube d'indice i, et la position d'indice j. L'orientation du vecteur somme calculé, par rapport à l'axe virtuel du disque D est représentative d'un degré d'équilibre de la configuration voisine, du point 10 de vue des angles de calage. Un vecteur somme colinéaire à cet axe est représentatif d'une roue parfaitement équilibrée. Des balourds se rapportant à un moment (tangentiel, axial, ou radial) peuvent être calculés de la même manière. Lorsque les configurations d'aube contiennent plus d'un type de 15 paramètre d'équilibrage, plusieurs balourds peuvent être calculés pour chacune des répartitions voisines, chaque balourd se rapportant à un type de paramètre d'équilibrage. Par exemple, pour chacune des répartitions voisines, un balourd relatif aux angles de calages, un balourd relatif aux moments axiaux, un balourd relatif aux moments tangentiels, etc., 20 peuvent être calculés. D'autres balourds plus complexes, représentatifs d'une combinaison de mesures de paramètre d'équilibrage, peuvent également être calculés. Fonction de coût 25 Dans un mode de réalisation, la fonction de coût dépend des valeurs prédéterminées suivantes: - Ç ba : une référence de balourd axial - C_br : une référence de balourd radial - C_bt : une référence de balourd tangentiel 30 - C_brt : une référence de balourd Radial+Tangentiel - C_brta : une référence de balourd Radial+Tangentiel+Axial 3037168 18 - C_bang : une référence de balourd angulaire - C_adjacent_ang : une référence d'écart d'angles adjacents - C_paire_a : une référence de critère paire moments axial - C_paire_t : une référence de critère paire moments tangentiel 5 - C_paire_r : une référence de critère paire moments radial - C_paire_ang : une référence de critère paire angle de calage Ces valeurs sont déterminées par un expert selon tes seuils de vibration et d'acoustique qu'il souhaite atteindre. La fonction de coût dépend en outre des paramètres suivants : 10 - BA(Roue) : balourd axial calculé pour la répartition de roue aubagée Roue - BR(Roue) : balourd radial calculé pour la répartition de roue aubagée Roue - BT(Roue) : balourd tangentiel calculé pour la répartition de roue 15 aubagée Roue - BRT(Roue) : balourd radial+tangentiel calculé pour la répartition de roue aubagée Roue - BRTA(Roue) : balourd radial+tangentiel+axial calculé pour la répartition de roue aubagée Roue 20 - BAng(Roue) : balourd angulaire calculé pour la répartition de roue aubagée Roue - Dadja_Ang(Roue) : écart maximum d'angles de calage adjacents trouvé dans la répartition Roue. La fonction de coût est construite à l'aide des termes suivants, appelés 25 « éloignements » : - E_ba(Roue) = max(1, BA(Roue)/C_ba) E_br(Roue) = max(1, BR(Roue)/C_br) - E_bt(Roue) = max(1, BT(Roue)/C_bt) - E_brt(Roue) = max(1, BRT(Roue)/C_brt) 30 - E_brta(Roue) = max(1, BRTA(Roue)/C_brta) - E_bang(Roue) = max(1, Bang(Roue)/C_bang) 3037168 19 - E_delta_ang(Roue) = max(1, Dadja_Ang (Roue)/C_adjacent_ang) Ces éloignements ont la forme illustrée en figure 7. On comprend que chaque référence de l'axe d'abscisse définit un critère d'équilibrage. Quel que soit l'éloignement considéré, lorsque ta roue respecte te critère 5 associé, l'éloignement stagne à 1. L'intérêt de cette borne inférieure, ou seuillage, réside dans l'idée que tant qu'un critère est atteint l'algorithme se concentre sur les autres critères. La fonction de coût dépend également d'un autre paramètre Nb_paire(Roue), appelé « nombre de delta paire moment tangentiel hors 10 critère en radial ou en tangentiel », et est défini comme suit : Nb_paire(Roue) n -2 n/2 ( <C_paire_a}X 1{1 Angi-Ang i+n <C_paire_t} )<C_paire_ang} X 111mx_m T t-1-- n M_Ri-M - R. +C_paire_r} 2 - - 2 X où : - 1[1 est la fonction indicatrice, - M_Ri le moment radial de l'aube d'indice i - M_Ti le moment tangentiel de l'aube d'indice i 15 - M_Ai le moment axial de l'aube d'indice i - Angi l'angle de calage de l'aube d'indice i - n est le nombre d'aubes. La fonction de coût est également construite à l'aide d'un éloignement vis-à-vis des critères d'appairage (C_paire_xxx, où xxx 20 représente la grandeur d'intérêt), de la forme : paire(Roue) La fonction de coût sur la roue peut alors être définie comme suit : 3037168 20 Eloignement(Roue) = _ba(Roue) Ek L _br(Roue) x E _bt(Roue) x _brt(Roue) x _brta(Roue) x ibang(Roue) x e_delta_ang(Roue) ).11E_paire(Roue) Ou bien, en variante : Eloignement(Roue) = Wnax(E _ba(Roue)Mli _br(Roue);IE _bt(Roue);11E_brt(Roue);L _brta(Roue) x _bang(Roue)) _delta_ang(Roue)5< E _paire(Roue) Un indicateur par famille de critères à respecter, permet de ne pas - noyer » une famille peu représentée.20 Neighbors fixed algebra Delta criterion adjacent Delta criterion pair unbalance displacement - - + - + 1 permutation ++ - _ + 2 blades displacement - - + + + 1 permutation pair ++ - + + 2 pairs Selection of a neighboring distribution « The imbalance of a given adjacent configuration is calculated from the n equilibrium parameter measurement values of the same type (e.g., n stagger angles) contained in each of the n blade configurations, and from the n positions associated with the n vane configurations of the neighboring distribution. For example, the imbalance of a neighboring configuration relating to the wedge angles can be calculated as the sum of n elementary vectors; each elementary vector of index i ranging from 1 to n is defined by means of the calibration angle measurement and is recorded in the index blade configuration i, and the index position j. The orientation of the calculated sum vector, with respect to the virtual axis of the disk D is representative of a degree of equilibrium of the neighboring configuration, from the point of view of the wedging angles. A collinear sum vector on this axis is representative of a perfectly balanced wheel. Unbalances related to a moment (tangential, axial, or radial) can be calculated in the same way. When the blade configurations contain more than one type of balancing parameter, several unbalances can be computed for each of the neighboring distributions, each unbalance relating to a type of balancing parameter. For example, for each of the neighboring distributions, an unbalance relative to the angles of wedging, an imbalance relative to the axial moments, an imbalance relative to the tangential moments, etc., can be calculated. Other more complex unbalances, representative of a combination of balancing parameter measurements, can also be calculated. Cost function In one embodiment, the cost function depends on the following predetermined values: - ba ba: an axial unbalance reference - C_br: a radial unbalance reference - C_bt: a tangential unbalance reference 30 - C_brt: a Radial + Tangential unbalance reference - C_brta: An unbalance reference Radial + Tangential + Axial 3037168 18 - C_bang: An angular unbalance reference - C_adjacent_ang: An adjacent angle deviation reference - C_paire_a: An axial end pair criterion reference - C_pair_t: a reference of criterion pair moments tangential 5 - C_pair_r: a reference of criterion pair moments radial - C_paire_ang: a reference of criterion pair angle of calibration These values are determined by an expert according to the thresholds of vibration and acoustics that he wants to reach. The cost function also depends on the following parameters: 10 - BA (Wheel): calculated axial unbalance for the bladed wheel distribution Wheel - BR (Wheel): radial unbalance calculated for the bladed wheel distribution Wheel - BT (Wheel): Tangential equilibrium calculated for the bladed wheel distribution Wheel - BRT (Wheel): radial + tangential unbalance calculated for the bladed wheel distribution Wheel - BRTA (Wheel): radial + tangential + axial equilibrium calculated for the bladed wheel distribution Wheel 20 - BAng (Wheel): calculated angular unbalance for the bladed wheel distribution Wheel - Dadja_Ang (Wheel): maximum deviation of adjacent wedging angles found in the wheel distribution. The cost function is constructed using the following terms, called "distances": - E_ba (Wheel) = max (1, BA (Wheel) / C_ba) E_br (Wheel) = max (1, BR (Wheel) / C_br) - E_bt (Wheel) = max (1, BT (Wheel) / C_bt) - E_brt (Wheel) = max (1, BRT (Wheel) / C_brt) 30 - E_brta (Wheel) = max (1, BRTA ( Wheel) / C_brta) - E_bang (Wheel) = max (1, Bang (Wheel) / C_bang) 3037168 19 - E_delta_ang (Wheel) = max (1, Dadja_Ang (Wheel) / C_adjacent_ang) These distances have the form illustrated in FIG. It will be understood that each reference of the abscissa axis defines a balancing criterion. Whatever the distance considered, when your wheel respects the associated criterion, the distance stagnates at 1. The interest of this lower bound, or thresholding, lies in the idea that as long as a criterion is reached the algorithm focuses on the other criteria. The cost function also depends on another parameter Nb_pair (Wheel), called "delta pair pair tangential moment out of 10 criterion radial or tangential", and is defined as follows: Nb_pair (Wheel) n -2 n / 2 (<C_paire_a} X 1 {1 Angi-Ang i + n <C_pair_t}) <C_pair_ang} X 111mx_m T t-1-- n M_Ri-M - R. + C_paire_r} 2 - - 2 X where: - 1 [1 is the indicator function, - M_Ri the radial moment of the blade of index i - M_Ti the tangential moment of the blade of index i 15 - M_Ai the axial moment of the blade of index i - Angi the angle dawn calibration index i - n is the number of blades. The cost function is also constructed using a distance from the pairing criteria (C_paire_xxx, where xxx represents the quantity of interest), of the form: pair (Wheel) The function of cost on the wheel can then be defined as follows: 3037168 20 Distance (Wheel) = _ba (Wheel) Ek L _br (Wheel) x E _bt (Wheel) x _brt (Wheel) x _brta (Wheel) x ibang (Wheel) x e_delta_ang (Wheel)) .11E_pair (Wheel) Or alternatively: Distance (Wheel) = Wnax (E _ba (Wheel) Mli _br (Wheel); IE _bt (Wheel); 11E_brt (Wheel); L _brta (Wheel) x _bang (Wheel)) _delta_ang (Wheel) 5 <E _pair (Wheel) One indicator per family of criteria to be respected, makes it possible not to drown a poorly represented family.

5 Dans un mode de réalisation particulier, seules les références utilisant le moment radial sont utilisées. Dans un autre mode de réalisation, seules les références utilisant les moments sont utilisées. Plus généralement, selon les valeurs utilisées pour les références C_b* et C_p*, l'accent peut être mis sur un ou plusieurs critères en particulier. Le procédé de répartition 10 peut être codé en un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution de ses étapes, lorsque ce programme est exécuté par l'unité de calcul 4. 15In a particular embodiment, only the references using the radial moment are used. In another embodiment, only references using the moments are used. More generally, depending on the values used for the references C_b * and C_p *, the focus can be on one or more criteria in particular. The dispatching method 10 may be encoded into a computer program product comprising program code instructions for the execution of its steps, when this program is executed by the calculation unit 4.

Claims (12)

REVENDICATIONS1. Procédé de simulation de répartition d'aubes (P) sur un disque (D) de turbomachine, le procédé comprenant les étapes de : - fourniture d'une pluralité de configurations d'aube, chaque configuration d'aube comprenant au moins une mesure de paramètre d'équilibrage (R, T, A) mesurée sur une aube (P) respective, - définition d'une pluralité de répartitions de roue aubagée, chaque répartition associant les configurations d'aube fournies avec des positions sur le disque (D), - recherche et sélection (106) d'une répartition de roue aubagée vérifiant un critère défini d'après une fonction de coût prédéterminée dépendant des mesures de paramètres d'équilibrage, le procédé étant caractérisé par le fait que la recherche et ta sélection sont conduites par itérations successives au moyen d'un algorithme de type Tabou.REVENDICATIONS1. A method of blade distribution simulation (P) on a turbomachine disk (D), the method comprising the steps of: - providing a plurality of blade configurations, each blade configuration comprising at least one measurement of balancing parameter (R, T, A) measured on a respective blade (P), - defining a plurality of bladed wheel splits, each splitting associating the blade configurations provided with positions on the disk (D) - searching and selecting (106) a bladed wheel distribution satisfying a criterion defined according to a predetermined cost function dependent on the balancing parameter measurements, the method being characterized by the fact that the search and your selection are conducted by successive iterations using a Tabou type algorithm. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel une itération courante de la recherche et de la sélection (106) comprend les étapes de: - génération d'au moins une répartition voisine (V1, V2, V3, V4) à partir d'une répartition de référence (REF), chaque répartition voisine satisfaisant un critère de ressemblance prédéterminé avec la répartition de référence (REF), - sélection, parmi les répartitions voisines, d'une répartition voisine optimisant la fonction de coût comme nouvelle répartition de référence, dans lequel au moins une répartition de roue aubagée ayant participée à 30 au moins une élection au cours d'une itération précédente n'est pas traitée comme une répartition voisine au cours de l'itération courante. 3037168 22The method of claim 1, wherein a current iteration of the search and selection (106) comprises the steps of: - generating at least one neighboring distribution (V1, V2, V3, V4) from a reference distribution (REF), each neighboring distribution satisfying a predetermined resemblance criterion with the reference distribution (REF), - selecting, from neighboring distributions, a neighboring distribution optimizing the cost function as a new reference distribution, wherein at least one bladed wheel splitter having participated in at least one election during a previous iteration is not treated as a neighboring distribution during the current iteration. 3037168 22 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel au moins une répartition voisine (V1, V2) résulte d'un ou deux échanges de positions d'aube entre configurations d'aubes de la répartition de référence (REF). 53. Method according to claim 2, wherein at least a neighboring distribution (V1, V2) results from one or two exchange of blade positions between configurations of vanes of the reference distribution (REF). 5 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, une des positions échangées dans le cadre d'un des deux échanges et une des positions échangées dans le cadre de l'autre des deux échanges sont diamétralement opposées. 104. The method of claim 3, wherein one of the positions exchanged in the context of one of the two exchanges and one of the positions exchanged in the context of the other of the two exchanges are diametrically opposed. 10 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel la répartition voisine (V3, V4) résulte d'une ou de deux permutations circulaires de configuration d'aube appliquées à la répartition de référence, chaque permutation circulaire étant opérée sur un sous-ensemble de 15 configurations d'aube associées à des positions consécutives autour du disque dans la répartition de référence.5. Method according to one of claims 2 to 4, wherein the neighboring distribution (V3, V4) results from one or two circular configurations of blade configuration applied to the reference distribution, each circular permutation being performed on a subset of 15 blade configurations associated with consecutive positions around the disk in the reference distribution. 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel chacune des deux permutations circulaires appliquées est représentative d'un déplacement 20 de configuration d'aube depuis une position initiale vers une position de destination, les deux positions initiales étant diamétralement opposées dans la répartition de référence, et les deux positions finales étant diamétralement opposées dans ta répartition voisine obtenue. 25The method of claim 5, wherein each of the two circular permutations applied is representative of a blade configuration displacement from an initial position to a destination position, the two initial positions being diametrically opposed in the reference distribution. and the two end positions being diametrically opposed in the neighboring distribution obtained. 25 7. Procédé selon l'une des revendications 2 à 6, dans lequel le critère de ressemblance utilisé pour la génération de la répartition voisine est sélectionné par un tirage équiprobable entre plusieurs critères de ressemblance prédéterminés.7. Method according to one of claims 2 to 6, wherein the similarity criterion used for the generation of the neighboring distribution is selected by an equiprobable draw between several predetermined resemblance criteria. 8. Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, comprenant, pour la répartition de référence et pour chaque répartition voisine, le calcul d'au 3037168 23 moins un balourd à partir de mesures de paramètre d'équilibrage d'un même type contenues dans tes configurations d'aube de la répartition, et à partir des positions associées aux configurations d'aube dans la répartition, la fonction de coût dépendant du balourd. 58. Method according to one of claims 2 to 7, comprising, for the reference distribution and for each adjacent distribution, the calculation of at least one unbalance from balancing parameter measurements of the same type. contained in the blade configurations of the distribution, and from the positions associated with the blade configurations in the distribution, the cost function depends on the unbalance. 5 9. Procédé selon l'une des revendications 2 à 8, dans lequel la fonction de coût dépend de plusieurs balourds, chaque balourd se rapportant à un type de mesure de paramètre d'équilibrage respectif, et dans lequel au moins un des balourds fait l'objet d'un seuillage par application de la 10 fonction de coût.9. Method according to one of claims 2 to 8, wherein the cost function depends on several unbalances, each unbalance relating to a type of balancing parameter measurement respective, and wherein at least one of the unbalance is the l object of a thresholding by application of the cost function. 10. Procédé selon l'une des revendications 2 à 9, dans lequel les mesures de paramètre d'équilibrage sont d'au moins un des type suivants: angle de calage d'aube, moment axial d'aube, moment radial d'aube, et moment 15 tangentiel d'aube.10. Method according to one of claims 2 to 9, wherein the balancing parameter measurements are at least one of the following types: blade pitch angle, axial blade moment, radial moment of blade and tangential moment of dawn. 11. Procédé de fabrication d'une roue aubagée pour turbomachine à partir d'aubes et d'un disque, le procédé comprenant les étapes de - mise en oeuvre d'un procédé de simulation selon l'une des 20 revendications précédentes, et - assemblage des aubes sur le disque d'après ta répartition de roue aubagée sélectionnée par le procédé de simulation.11. A method of manufacturing a turbomachine bladed wheel from blades and a disc, the method comprising the steps of - implementing a simulation method according to one of the preceding claims, and - assembly of the blades on the disk according to the bladed wheel distribution selected by the simulation method. 12. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code 25 de programme pour exécuter les étapes du procédé de simulation selon l'une des revendications 1 à 10, lorsque ce programme est exécuté par une unité de calcul (4). 30A computer program product comprising program code instructions for performing the steps of the simulation method according to one of claims 1 to 10, when this program is executed by a computing unit (4). 30
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