FR3036821A1 - Procede et dispositif d'aide a la decision pour detecter et signaler des risques meteorologiques locaux lies au relief du terrain survole par un aeronef - Google Patents

Procede et dispositif d'aide a la decision pour detecter et signaler des risques meteorologiques locaux lies au relief du terrain survole par un aeronef Download PDF

Info

Publication number
FR3036821A1
FR3036821A1 FR1501088A FR1501088A FR3036821A1 FR 3036821 A1 FR3036821 A1 FR 3036821A1 FR 1501088 A FR1501088 A FR 1501088A FR 1501088 A FR1501088 A FR 1501088A FR 3036821 A1 FR3036821 A1 FR 3036821A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
meteorological
mesh
data
risk
terrain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1501088A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3036821B1 (fr
Inventor
Marianne Gillet
Etienne Poudrai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Helicopters SAS
Original Assignee
Airbus Helicopters SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Helicopters SAS filed Critical Airbus Helicopters SAS
Priority to FR1501088A priority Critical patent/FR3036821B1/fr
Priority to US15/161,842 priority patent/US9805608B2/en
Publication of FR3036821A1 publication Critical patent/FR3036821A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3036821B1 publication Critical patent/FR3036821B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073Surveillance aids
    • G08G5/0091Surveillance aids for monitoring atmospheric conditions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01WMETEOROLOGY
    • G01W1/00Meteorology
    • G01W1/10Devices for predicting weather conditions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0052Navigation or guidance aids for a single aircraft for cruising
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073Surveillance aids
    • G08G5/0086Surveillance aids for monitoring terrain
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01WMETEOROLOGY
    • G01W2203/00Real-time site-specific personalized weather information, e.g. nowcasting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé qui comporte une étape d'élaboration d'une base de données de terrain (STP11) embarquée comportant une pluralité de données géographiques. Durant une étape d'élaboration d'une base de données de risques (STP12) au moins un risque météorologique local est mémorisé avant vol pour au moins une maille. Durant une étape de détermination de la météorologie (STP2) des conditions météorologiques actuelles et/ou prédites sont acquises pour au moins une maille. Durant une étape de traitement (STP3) au moins un paramètre combiné est déterminé pour au moins une maille, chaque valeur d'un paramètre combiné étant obtenue en appliquant une fonction logique fournissant pour une maille ladite valeur du paramètre combiné en fonction desdites données géographiques ainsi que desdits risques météorologiques et desdites données météorologiques. Durant une étape d'analyse (STP4), la présence d'un danger météorologique local potentiel au moins autour de l'aéronef (1) est détectée en vol en fonction desdites valeurs des paramètres combinés.

Description

Procédé et dispositif d'aide à la décision pour détecter et signaler des risques météorologiques locaux liés au relief du terrain survolé par un aéronef La présente invention concerne un procédé et un dispositif 5 d'aide à la décision pour détecter et signaler des risques météorologiques locaux liés au relief du terrain survolé par un aéronef. En particulier, l'invention vise un procédé et un dispositif pour faciliter un vol à basse altitude. L'invention se situe donc 10 dans le domaine technique des dispositifs d'aide au pilotage à basse altitude. Pour réaliser un vol à basse altitude, le relief du terrain est un élément majeur à prendre en considération. La topologie et la nature du terrain survolé sont mémorisées dans des bases de 15 données de terrain. Par exemple, une base de données de terrain prend la forme d'un modèle numérique en élévation du terrain survolé, dénommé DTED® (Digital Terrain Elevation Data en langue anglaise) par l'homme du métier. Différents types de modèles numériques 20 existent en fonction de leurs précisions. Ainsi, un modèle DTED® level 1 (Digital Terrain Elevation Data Level 1 en langue anglaise) met en oeuvre un maillage d'une précision de trois secondes d'arc soit environ 100 mètres, alors qu'un modèle DTED® level 2 (Digital Terrain Elevation Data Level 2 en langue anglaise) a une précision 25 d'une seconde d'arc soit environ 30 mètres. Les bases de données de terrain peuvent comprendre des informations relatives au terrain. Les bases de données de terrain peuvent aussi comprendre des informations relatives à des 3036821 2 obstacles présents au dessus du terrain survolé, tel que des câbles ou des pylônes par exemple. Dès lors, un pilote peut utiliser un système de navigation et de gestion utilisant une telle base de données de terrain pour établir une trajectoire à suivre lors de l'élaboration du plan de vol. En croisière, la trajectoire peut prendre la forme d'une pluralité de segments, chaque segment étant situé à une hauteur donnée du point le plus haut du terrain survolé. Par ailleurs, la réalisation d'une mission d'un aéronef est conditionnée aux conditions météorologiques. Pour évaluer ces conditions météorologiques, un pilote peut ainsi se fier à des informations météorologiques officielles transmises sous forme de messages ou de cartes par exemple , ou encore à ses observations. - 15 Par exemple, un rapport d'observation météorologique pour l'aviation connu sous l'acronyme METAR est transmis à un aéronef. Cet acronyme METAR correspond à l'expression anglaise « METeorological Aerodrome Report » ou l'expression anglaise « METeorological Airport Report ». D'autres messages 20 météorologiques sont connus sous les acronymes TAF, SPECI et SIGMET. Les conditions météorologiques transmises via des cartes et des messages sont utilisées manuellement par l'équipage et/ou un contrôleur aérien et/ou un préparateur de mission. Les 25 observations et les prédictions météorologiques disponibles permettent à l'équipage de prendre la décision de décoller, de reporter le vol, ou de modifier le plan de vol initial. 3036821 3 Le terme « manuellement » signifie que l'équipage étudie les conditions météorologiques sans l'aide d'un outil d'aide à la décision. Ces informations transmises à un aéronef sont intéressantes 5 mais ne prennent pas en considération les modifications météorologiques locales liées au relief du terrain survolé. Le document US 2010/0033499 est éloigné de l'invention. Ce document US 2010/0033499 décrit un procédé et un dispositif pour éviter la confusion d'un pilote lors de la visualisation de multiples 10 catégories de données, en particulier des données météorologiques et de terrain. Le document WO 2014/106268 vise à déterminer un plan de vol alternatif pour un avion en fonction de données de turbulences atmosphériques et de givrage.
Ces documents US 2010/0033499 et WO 2014/106268 n'ont donc pas un rapport avec les modifications météorologiques locales liées au relief du terrain survolé. La présente invention a alors pour objet de proposer un procédé d'aide à la décision pour détecter et signaler des risques météorologiques locaux liés au relief du terrain survolé. L'invention vise donc un procédé d'aide à la décision pour détecter et signaler des risques météorologiques locaux liés au terrain survolé, le terrain survolé étant découpé pour former une grille géo-référencée pourvue d'une pluralité de mailles élémentaires. L'expression « grille géo-référencée » signifie que chaque maille est associée à des coordonnées géographiques. Par 3036821 exemple, chaque maille est une maille carrée autour de laquelle se trouvent huit autres mailles carrées. Ce procédé comporte les étapes suivantes : - une étape d'élaboration d'une base de données de terrain 5 embarquée durant laquelle une pluralité de données géographiques fournissant pour chaque maille l'altitude du terrain et pour au moins une maille une nature du terrain sont mémorisées avant vol dans ladite base de données de terrain, 10 - une étape d'élaboration d'une base de données de risques embarquée durant laquelle au moins un risque météorologique local est mémorisé avant vol pour au moins une maille dans la base de données de risques, chaque risque météorologique représentant un phénomène - 15 météorologique local susceptible de se produire en raison des données géographiques de la maille correspondante, - une étape de détermination de la météorologie durant laquelle des données météorologiques officielles relatant des conditions météorologiques actuelles et/ou prédites sont 20 acquises pour au moins une maille, - une étape de traitement réalisée suite à l'étape de détermination de la météorologie durant laquelle une valeur d'au moins un paramètre dit « paramètre combiné » relatant une modification potentielle desdites conditions 25 météorologiques due au terrain est déterminée pour au moins une maille, chaque valeur d'un paramètre combiné étant obtenue en appliquant une fonction logique fournissant pour une maille ladite valeur du paramètre combiné en fonction desdites données géographiques ainsi que desdits risques 3036821 5 météorologiques et desdites données météorologiques associées à ladite maille, - une étape d'analyse durant laquelle la présence d'un danger météorologique local potentiel au moins autour de 5 l'aéronef est détectée en vol en fonction desdites valeurs des paramètres combinées, - une étape de signalisation durant laquelle au moins une information relative à un danger météorologique local détecté lors de l'étape d'analyse est affichée.
10 Ce procédé propose de prendre en compte de manière innovante et combinée la géographie du terrain et les conditions météorologiques usuellement présentes dans un aéronef pour détecter un danger météorologique potentiel présent localement. En effet, selon ce procédé, une base de données de terrain 15 est élaborée. Cette base de données de terrain peut prendre la forme d'un modèle numérique de terrain usuel. Ce modèle numérique représente le terrain sous la forme d'une pluralité de mailles. Pour chaque maille, la base de données de terrain comporte les coordonnées géographiques de la maille, l'altitude de 20 la maille et la nature du terrain au niveau de la maille. La nature du terrain représente le type d'élément présent au sol au niveau de la maille. De plus, une base de données de risques innovante est élaborée.
25 En outre, les données météorologiques relatives aux conditions météorologiques sont dites « officielles » en raison de leur élaboration par des organismes de prévision météorologique habilitées, telles que Météo France en France.
3036821 6 La demanderesse note que les conditions météorologiques transmises usuellement à un aéronef sont déterminées globalement pour une région par exemple. Toutefois, ces conditions météorologiques peuvent localement être modifiées en raison des 5 spécificités du terrain dans une zone géographique restreinte. Certains phénomènes météorologiques peuvent ainsi naître ou être amplifiés selon le relief du terrain et/ou la nature du terrain. A titre illustratif, les organismes de prévision météorologique peuvent prévoir une forte humidité dans l'air. Cette condition 10 météorologique est transmise à un aéronef. Néanmoins, en cas de forte humidité dans l'air, les abords des retenues d'eau ou des forêts risquent d'être envahis par le brouillard. De même, les organismes de prévision météorologique peuvent prévoir un fort vent. Néanmoins, une colline ou une 15 montagne risque alors de générer localement des turbulences sur un versant exposé au vent ainsi qu'au sommet, sur une hauteur équivalente au tiers de la hauteur de la colline ou de la montagne par exemple. L'invention vise à détecter et à signaler les risques de tels 20 phénomènes locaux ignorés par les organismes de météorologie usuels. Dès lors, la base de données de risques recense les risques météorologiques locaux qui peuvent se produire en raison de la géographie particulière de certains lieux. Pour au moins une maille, la base de données recense ainsi les phénomènes locaux 25 qui peuvent se produire. Cette base de données de risques peut être acquise et renseignée par exemple par l'opérateur au regard de son expérience et de sa connaissance d'un terrain, voire par un organisme responsable de l'environnement par exemple. La base de données de risques est ainsi élaborée par les utilisateurs locaux 3036821 7 d'un lieu, et intègre ainsi l'historique des phénomènes météorologiques s'étant produits dans ce lieu. Eventuellement, les bases de données de risques évaluent pour chaque maille la possibilité de voir apparaître chaque risque 5 météorologique envisagé. Lors du vol, les conditions météorologiques globales sont transmises à l'aéronef par des moyens usuels. Les organismes météorologiques délivrent des informations météorologiques pour une large zone géographique donnée sans prendre en compte la 10 topologie du terrain. A l'inverse, la base de données de risques identifie les risques météorologiques pour faciliter un vol à basse altitude, en fournissant des informations complémentaires de risques météorologiques locaux avec un maillage du terrain plus fin au regard des données transmises par les organismes 15 météorologiques. Néanmoins, la base de données de risques est limitée à la fourniture d'une liste de risques météorologiques locaux susceptibles de se produire. Dès lors, durant l'étape de traitement, le procédé selon 20 l'invention propose d'évaluer si chaque risque météorologique identifié est susceptible d'être présent à un instant courant ou à court terme. Pour au moins une maille, la valeur d'un paramètre combiné est évaluée en appliquant une fonction logique à partir des 25 conditions météorologiques transmises et des risques susceptibles de se produire. Suivant la valeur d'un paramètre combiné, l'invention permet de signaler que le phénomène météorologique associé peut être rencontré par l'aéronef.
3036821 8 Ainsi, pour au moins une maille, au moins un paramètre combiné est défini par une fonction basée sur une fonction logique, et dont les entrées sont les données géographiques de la maille, des risques météorologiques intrinsèques au lieu de la maille et 5 des conditions météorologiques instantanées/prévisionnelles usuellement transmises. Ce paramètre est dit « paramètre combiné » en raison du fait que ce paramètre dépend des conditions météorologiques globales et de la topologie du lieu selon la relation suivante : Paramètre combiné [M] = flogique( Géographie[M], Risque intrinsèque[M], Météo [M]) 10 où « M » représente une maille donnée, « f -logique » représente la fonction logique appliquée, « Géographie[M] » représente les données géographiques de la maille M, « Risque intrinsèque[M] » représente les risques météorologiques de la maille M, « Météo[M] » représente les conditions météorologiques au niveau de la maille 15 M. Cette proposition a également l'avantage de sécuriser les vols de type « contour vertical » en définissant une marge de franchissement du terrain et des obstacles non seulement fonction du relief mais aussi fonction de la météo locale. Par exemple, 20 l'enseignement du document FR 2 947 370 peut être appliqué en déterminant la hauteur de consigne en fonction de la valeur des paramètres combinés. Le procédé envisagé offre ainsi au pilote d'un hélicoptère par exemple, à tout instant, une connaissance de la météo précisée 25 localement par l'interaction géographie/météo.
3036821 9 Le procédé combine alors automatiquement les conditions météorologiques avec les données géographiques pour préciser localement la météorologie d'un lieu. Lors de l'étape d'analyse, les valeurs des paramètres 5 combinés sont utilisés pour détecter la présence d'un danger météorologique local potentiel au moins à proximité de l'aéronef, à savoir au niveau même de l'aéronef voire sur la trajectoire suivie par l'aéronef par exemple. L'étape de signalisation permet d'informer un pilote par exemple de la présence de tels dangers 10 météorologiques locaux. Le procédé offre ainsi au pilote une connaissance localement plus précise des conditions météorologiques lui permettant éventuellement de mieux préparer son plan de vol, de prendre des marges par rapport au relief plus adéquates, de choisir un point de 15 percée plus rapidement, d'anticiper un éventuel changement de plan de vol. Cette connaissance facilite un vol à basse altitude susceptible d'être perturbé par des phénomènes météorologiques locaux non signalés par les messages usuels. Par exemple, la trajectoire peut être modifiée pour présenter 20 des marges accrues par rapport au relief à survoler si de tels dangers météorologiques sont identifiés. Par ailleurs, lors d'une étape de préparation de l'étape de signalisation, les paramètres nécessaires à la présentation d'un danger météorologique local détecté sont élaborés. Ces 25 paramètres sont dénommés « paramètres d'affichage » pour être distingués des paramètres combinés. Lors d'une étape d'affichage, un système d'affichage reçoit ces paramètres d'affichage pour présenter à un pilote un danger météorologique local détecté.
3036821 10 Par exemple, le système d'affichage présente un fond cartographique horizontal sur lequel seraient superposées des zones dites « zones de météorologie combinée » relatives aux dangers météorologiques locaux détectés. Le périmètre des zones 5 de météorologie combinée découle directement des mailles du terrain pour lesquelles les paramètres combinés fournissent une information combinée météorologie/géographie signalant un potentiel phénomène météorologique contraignant pour le vol de l'aéronef.
10 Cette présentation peut être complétée par une vue en coupe du relief du terrain sur laquelle seraient superposées également les zones de météorologie combinée. Ce procédé peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. - 15 Par exemple, la base de données de risques peut être partagée entre une pluralité d'utilisateurs pour être enrichie par lesdits utilisateurs. La base de données de risques est ainsi une base de données collaborative pouvant être mise à jour par de multiples 20 retours d'expériences. Par ailleurs, la nature d'un terrain représente un type de sol constituant ce terrain. La nature peut alors être à choisir dans une liste comprenant au moins une des natures suivantes : urbain, asphalte, campagne, forêt, sable, eau, cailloux.
25 De même, chaque risque météorologique peut être à choisir dans une liste de phénomènes comprenant au moins : un risque de brouillard, un risque de présence d'air chargé de particules solides, un risque de givre au sol, un risque de turbulences atmosphériques.
3036821 11 En outre, chaque risque météorologique est éventuellement associé dans la base de données de risques à une intensité du phénomène correspondant. L'intensité peut prend une première valeur lorsque le risque météorologique associé est nul, et une 5 deuxième valeur lorsque le risque météorologique associé n'est pas nul. La base de données de risques liste pour chaque maille au moins un risque potentiel et son degré d'intensité. Par exemple, chaque maille est associée à chaque risque 10 météorologique recensé. Par contre, chaque risque est associé à la première valeur si ce risque est absent pour la maille concernée, ou à la seconde valeur si ce risque est présent au niveau de ladite maille. Par exemple, la première valeur d'un risque peut être égale à zéro, alors que la seconde valeur est égale à un.
15 Par ailleurs, les données météorologiques peuvent comprendre au moins une donnée météorologique à choisir dans une liste comprenant au moins une des données suivantes : la température de l'air au sol, la pression de l'air au sol, un taux d'humidité au sol, une température de rosée, une distance de 20 visibilité au sol, une direction et une intensité du vent, une présence de précipitations, une présence d'orages, une présence de turbulences, une présence de brouillard. Ces données météorologiques peuvent être issues de mesures de senseurs de l'aéronef, des messages aéronautiques et 25 des cartes météorologiques aéronautiques usuelles, etc... Ainsi, durant l'étape de détermination de la météorologie, les données météorologiques sont au moins partiellement extraites d'un message météorologique transmis à l'aéronef.
3036821 12 Durant l'étape de détermination de la météorologie, ce procédé prévoit d'extraire à partir des messages aéronautiques les données météorologiques, telles qu'une température au sol ou de rosée ou un taux d'humidité par exemple. Ces données 5 météorologiques sont en outre associées aux mailles correspondantes, à savoir aux mailles correspondant à la position géographique relative à ces paramètres météorologiques. L'étape de détermination de la météorologie a lieu au sol et/ou en vol, dès que de nouvelles informations météorologiques 10 sont connues. Eventuellement, certaines données météorologiques ne sont pas disponibles sur une partie de la zone géographique dans laquelle se déroule la mission. Dans ce cas, certaines mailles ne seront donc pas associées à des données météorologiques.
15 Pour associer des données géographiques et météorologiques, une base de données combinées peut être élaborée préalablement à l'étape d'analyse, cette base de données combinées comprenant pour chaque maille des données géographiques et des données météorologiques, et pour au moins 20 une maille au moins un risque météorologique et une valeur d'au moins un paramètre combiné. La base de données est qualifiée de « base de données combinées » puisque cette base de données rassemble les informations de type géographique et météorologique, des 25 paramètres de risques intrinsèques et des paramètres combinés. Cette base de données combinées peut être structurée sous la forme d'une grille géo-référencée dans laquelle chaque maille contient les informations suivantes : 3036821 13 - des données géographiques et en particulier l'élévation de la maille et la nature du terrain (eau, forêt, champ, ville, ..) - des paramètres intrinsèques de risques, en particulier un risque de brouillard et un risque de givre, 5 - des données météorologiques, en particulier une température du lieu, une pression, un taux d'humidité, une présence de vent, un risque d'orage, une présence de turbulences atmosphériques, - des paramètres combinés.
10 Par ailleurs, l'étape de traitement et ladite étape d'analyse sont éventuellement mises en oeuvre pour chaque maille qui est associée à des données météorologiques. Le procédé traite toutes les mailles qui contiennent déjà des données météorologiques instantanées et/ou prévisionnelles. Ainsi, 15 dans chacune de ces mailles, chaque paramètre combiné est défini par une fonction basée principalement sur de la logique. Dès lors, chaque fonction logique peut affecter une valeur égale à une première valeur à un paramètre combiné lorsqu'une modification potentielle des conditions météorologiques par le 20 terrain est possible, et affecter une valeur égale à une deuxième valeur au paramètre combiné lorsque ladite modification potentielle n'est pas possible. Par exemple, un paramètre combiné reflétant la possibilité de voir lesdites conditions météorologiques modifiées localement par 25 le terrain, la fonction logique associée à ce paramètre combiné affecte une valeur prédéterminée au paramètre combiné signifiant une possible modification des conditions météorologique, si les conditions suivantes sont remplies : 3036821 14 [U1<Mto1 < U2] et [U3< Mto2 < U4] et [Géo1 < U5] et [Risk1= Risk2= Risk4 = 0] où « U1 » et « U2 » représentent des températures prédéterminées, « Mto1 » représente une donnée météorologique 5 de type température au sol, « U3 » et « U4 » représentent des pressions prédéterminées, « Mto2 » représente une donnée météorologique de type pression au sol, « U5 » représente une altitude prédéterminée, « Géo1 » représente une donnée géographique représentant une altitude du terrain, « Risk1=0 » 10 représente un risque météorologique de type brouillard qui est nul, « Risk2=0 » représente un risque météorologique de type givre au sol qui est nul, « Risk4=0 » représente un risque météorologique de type vent violent qui est nul Ce paramètre combiné de confiance météorologique indique 15 si les données météorologiques acquises au travers des messages aéronautiques sont susceptibles ou non d'être localement modifiées en raison de la géographie du lieu et des risques intrinsèques connus. Ce paramètre combiné de confiance météorologique prend par exemple la valeur zéro si au moins une 20 des conditions précédentes n'est pas remplie, et peut valoir un dans la négative. A titre d'exemple, U1 vaut 5°C (degrés Celsius) et U2 vaut 25°C. En outre, U3 peut valoir 900 Pa (Pascal) et U4 peut valoir 1100 Pa. Enfin, U5 peut valoir 3000 ft (pieds) 25 En outre, un paramètre combiné peut refléter la possibilité de voir les conditions météorologiques modifiées localement par le terrain, la fonction logique associée à ce paramètre combiné affectant une valeur prédéterminée au paramètre combiné signifiant une possible présence de brouillard, si les conditions 30 suivantes sont remplies : 3036821 15 [Mto1 < V1] et [Mto3 > V2] et [Géo1 > V3] et [Géo2 = V4] et [Risk1= 1] où « V1 » représente une température prédéterminée, « Mto1 » représente une donnée météorologique de type température au sol, 5 « V2 » représente un taux d'humidité prédéterminé, « Mto3 » représente une donnée météorologique de type humidité au sol, « V4 » représente une altitude prédéterminée, « Géo2 » représente une donnée géographique représentant une nature du terrain, « V4 » représente une nature de type forêt, « Risk1=1 » représente 10 un risque météorologique de type brouillard qui est avéré. Ce paramètre combiné précise le risque de brouillard évalué grâce à la connaissance des données météorologiques pondérées par la connaissance de la géographie du lieu et des risques intrinsèques Ce paramètre combiné prend par exemple la valeur 15 zéro si au moins une des conditions précédentes n'est pas remplie, et peut valoir un dans la négative. A titre d'exemple, V1 vaut 8°C. De plus, V2 peut être égal à 60% (Pourcent). Enfin, V3 peut être égal à 300 ft. Par ailleurs, un paramètre combiné peut refléter la possibilité 20 de voir lesdites conditions météorologiques modifiées localement par le terrain, ladite fonction logique associée à ce paramètre combiné affectant une valeur prédéterminée au paramètre combiné signifiant une possible présence d'air chargé de particules solides si les conditions suivantes sont remplies : 25 [Mto3 < W1] et [Géo2 = W21 et [Risk3 = 1] où « W1 » représente un taux d'humidité prédéterminé, « Mto3 » représente une donnée météorologique de type humidité au sol, « W2 » représente une altitude prédéterminée, « Géo2 » représente une donnée géographique représentant une nature du 3036821 16 terrain, « W2 » représente une nature de type sable, « Risk3=1 » représente un risque météorologique de type air chargé de sable qui est avéré. Ce paramètre combiné précise le risque dénommé « brown- 5 out » en langue anglaise, évalué grâce à la connaissance des données météorologiques pondérées par la connaissance de la géographie du lieu et des risques intrinsèques. Ce paramètre combiné prend par exemple la valeur zéro si au moins une des conditions précédentes n'est pas remplie, et peut valoir un dans la 10 négative. A titre d'exemple, « W1 » vaut 20%. Par ailleurs, la trajectoire à suivre par l'aéronef passant au dessus de mailles dites « mailles survolées » par commodité, chaque maille dite « maille voisine » par commodité adjacente à 15 une maille survolée est examinée, un danger météorologique potentiel pouvant être détecté pour une maille survolée lorsqu'au moins deux mailles voisines adjacentes à cette maille survolée présentent un paramètre combiné ayant une valeur signifiant la présence d'une dite modification potentielle.
20 L'étape d'analyse consiste alors à considérer l'ensemble des informations relatives aux mailles proches de la position courante de l'aéronef et de la trajectoire à suivre, afin d'identifier un risque potentiel dû à la météorologie « officielle » résultant des données météorologiques ou à la météo combinée définie par les 25 paramètres combinés. Les mailles se situant autour de la position de l'aéronef et de la trajectoire à suivre par l'aéronef sont étudiées pour signaler un éventuel danger.
3036821 17 En l'absence de danger météorologique local pour une maille, les données météorologiques usuelles sont éventuellement affichées pour cette maille. Par ailleurs, les données météorologiques peuvent comporter 5 des données courantes relatives à un instant donné et des données prédites correspondant à un moment futur qui sera atteint à l'issue d'un temps donné à compter dudit instant donné. Par exemple, à 12 heures un organisme émet un message fournissant des données météorologiques relatives à la météorologie courante 10 à 12 heures et des données météorologiques relatives à la météorologie prévue à 12 heures et 30 minutes. Durant l'étape de traitement, les données courantes sont éventuellement affectées à toutes les mailles qui seront atteintes par l'aéronef avant ledit moment futur, les données prédites étant 15 affectées à toutes les mailles qui seront atteintes par l'aéronef à compter dudit moment futur. Avantageusement, les prédictions météorologiques peuvent ainsi être prises en compte. Outre un procédé, l'invention vise un dispositif d'aide à la 20 décision d'un aéronef pour détecter et signaler des risques météorologiques locaux liés au terrain survolé. Ce dispositif d'aide à la décision comporte un calculateur embarqué appliquant ledit procédé décrit précédemment, le calculateur communiquant avec la base de données de terrain et la 25 base de données de risques ainsi qu'avec un système de détermination des données météorologiques et un système de navigation fournissant la position de l'aéronef pour mettre en oeuvre les étapes de traitement et d'analyse, ledit dispositif d'aide à la décision comportant un système de signalisation relié au 3036821 18 calculateur affichant une information relative à un danger météorologique local détecté. Eventuellement, le système de navigation peut permettre d'élaborer une trajectoire à suivre.
5 En outre, l'invention vise un aéronef comportant un dispositif d'aide à la décision du type décrit précédemment. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui 10 représentent : - la figure 1, un schéma illustrant un aéronef selon l'invention, - la figure 2, un organigramme illustrant le procédé selon l'invention, 15 - la figure 3, un schéma illustrant un terrain représenté sous la forme d'une grille géo-référencée, et - la figure 4, un schéma illustrant une étape de signalisation. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont 20 affectés d'une seule et même référence. La figure 1 présente un aéronef 1 selon l'invention. Cet aéronef peut comporter au moins un rotor participant à la sustentation et/ou à la propulsion de l'aéronef. En particulier, l'aéronef peut être un giravion susceptible d'évoluer à basse 25 altitude près du sol.
3036821 19 Cet aéronef 1 est muni d'un dispositif d'aide à la décision 2 visant à aider un pilote, notamment lors d'un vol à basse altitude. Ce dispositif d'aide au pilotage 2 vise notamment à signaler un phénomène météorologique local généré en fonction des conditions 5 météorologiques de la zone et des spécificités du terrain. Ce dispositif d'aide au pilotage comporte une unité de traitement 5 pourvu d'un calculateur 10. Ce calculateur 10 peut comporter au moins un circuit électronique muni d'au moins un processeur 11. Dès lors, le calculateur peut exécuter des 10 instructions mémorisées dans un espace de stockage 16 d'une unité de mémoire 15 de l'unité de traitement pour appliquer le procédé selon l'invention. Ce calculateur 10 est à cet effet relié à une pluralité de bases de données 20 qui sont par exemple mémorisées dans l'unité de 15 mémoire 15. En particulier, le calculateur 10 a accès aux données d'une base de données de terrain 21 et d'une base de données de risques météorologiques 22. De plus, le calculateur 10 a accès à une base de données 20 combinées 23. Le calculateur peut construire la base de données combinées et accéder aux données de cette base de données combinées 23. Par ailleurs, le calculateur 10 communique avec un système de détermination desdites données météorologiques 45.
25 Classiquement un tel système reçoit des messages ou des cartes météorologiques pouvant être exploités par ce calculateur 10. Les données météorologiques sont dites « officielles » en étant transmises par des organismes de météorologie autorisés et sont relatives à la météorologie globale d'une région, et non pas aux 3036821 20 phénomènes pouvant se produire localement. A titre d'exemple, la présence de vent peut être signalée dans une région, sans que soit précisé si ce vent va générer des turbulences localement. Par ailleurs, le calculateur 10 peut communiquer avec un 5 système de navigation 30. Un tel système de navigation 30 peut comprendre un dispositif de positionnement 35 connu sous l'acronyme « GPS » correspondant à l'expression anglaise « Global Positioning System ».
10 Le système de navigation 30 peut aussi comprendre un dispositif de navigation 36 usuel permettant d'élaborer une trajectoire à suivre. Par exemple, un tel dispositif de navigation 36 peut comprendre un écran 37 et une pluralité d'interfaces 38 manoeuvrables par un individu pour établir la trajectoire à suivre.
15 Enfin, le calculateur communique avec un système de signalisation 40 apte à signaler un danger météorologique local. Par exemple, ce système de signalisation comporte un écran, et peut faire partie du même équipement que le dispositif de navigation 36.
20 Ce dispositif d'aide à la décision 2 permet de mettre en oeuvre le procédé d'aide à la décision illustré sur la figure 2. En référence à cette figure 2, ce procédé comporte une étape d'initialisation STP1 pouvant être réalisée au moins partiellement au sol avant un vol.
25 Ainsi, durant une étape d'élaboration d'une base de données de terrain STP11 de l'étape d'initialisation STP1, la base de données de terrain 21 est élaborée et mémorisée dans l'aéronef.
3036821 21 En référence à la figure 3, cette base de données de terrain 21 peut représenter le terrain 100 en le découpant virtuellement en une pluralité de mailles 110. Ces mailles 110 sont géo-référencées. Dès lors, la base de 5 données mémorise pour chaque maille 110 les coordonnées géographiques geo3 de la maille. En outre, une pluralité de données géographiques geo1, geo2 sont aussi mémorisées pour chaque maille. En particulier, une donnée géographique geo1 fournit une altitude de la maille 10 associée, par exemple une altitude du point le plus haut de la maille. De plus, une donnée géographique geo2 est relative à la nature de du terrain au niveau de la maille concernée. La nature d'un terrain est représentative de la composition du sol au niveau 15 de la maille. Ainsi, cette nature est à choisir éventuellement dans une liste comprenant au moins une des natures suivantes : urbain, asphalte, campagne, forêt, sable, eau, cailloux. Par ailleurs et durant une étape d'élaboration d'une base de données de risques STP12 de l'étape d'initialisation STP1, la base 20 de données de risques 22 est élaborée et mémorisée dans l'aéronef. Pour au moins une maille, un individu mémorise un risque météorologique risq représentant un phénomène météorologique local susceptible de se produire au niveau de la maille en raison 25 des données géographiques de la maille correspondante. Cette base de données de risques 22 est partagée entre une pluralité d'utilisateurs pour être enrichie par les utilisateurs. Les données de la base de données de risques sont ainsi établies par expériences.
3036821 22 Par défaut, chaque maille peut mentionner l'absence d'un tel risque météorologique au niveau de la maille. En particulier, chaque risque météorologique risq est éventuellement à choisir dans une liste de phénomènes 5 comprenant au moins : un risque de brouillard RISK1, un risque de givre au sol RISK2, un risque de présence d'air chargé de particules solides RISK3, un risque de turbulences atmosphériques RISK4. Chaque risque météorologique est associé dans la base de 10 données de risques à une intensité du phénomène correspondant. Par exemple, cette intensité prend une première valeur lorsque le risque météorologique associé est nul, et une deuxième valeur lorsque le risque météorologique associé n'est pas nul. A tire illustratif, si aucun utilisateur n'a identifié un risque de 15 brouillard au niveau d'une maille, la première valeur zéro peut être affectée à la variable RISK1 représentant ce risque de brouillard. A l'inverse, si un utilisateur a identifié la présence de brouillard au niveau d'une maille, la deuxième valeur un peut être affectée à la variable RISK1 représentant ce risque de brouillard.
20 Durant l'étape d'initialisation STP1, la calculateur peur initialiser une base de données combinée 23. A ce stade, la base de données combinées contient les mailles présentes dans la base de données de terrain. De plus pour chaque maille, la base de données combinées comporte les données géographiques de la 25 maille fournies par la base de données de terrain 21 et les données relatives aux risques météorologiques fournies par la base de données de risques 22.
3036821 23 Lorsque l'aéronef reçoit des données météorologiques, une étape de détermination de météorologie STP2 est entreprise automatiquement par le calculateur. Le calculateur acquiert des données météorologiques MTO 5 relatives à des conditions météorologiques actuelles et/ou prédites en sollicitant le système de détermination desdites données météorologiques 45. Les données météorologiques MTO comprennent au moins une donnée météorologique à choisir dans une liste comprenant au 10 moins une des données suivantes : la température de l'air au sol MT01 exprimée en degrés Celsius par exemple, la pression de l'air au sol MT02 exprimée en Pascal par exemple, un taux d'humidité au sol MT03 exprimée en pourcentage par exemple, une température de rosée MT04 exprimée en degrés Celsius par 15 exemple, une distance de visibilité au sol MT05 exprimée en mètres par exemple, une direction et une intensité du vent MT07 exprimée en mètres par seconde par exemple, une présence de précipitations MT08, une présence d'orages MT09, une présence de turbulences atmosphériques MT06, une présence de brouillard 20 MT010. Un phénomène météorologique en cours est associé à une valeur égale à zéro, la valeur un étant affectée à un phénomène météorologique absent. Par exemple, en présence de brouillard, la variable MT010 prend la valeur un.
25 Les données météorologiques sont éventuellement au moins partiellement extraites d'un message météorologique transmis à l'aéronef. Le calculateur décode alors les messages transmis pour en extraire les données météorologiques et les transformer dans le format adéquat.
3036821 24 Le calculateur peut alors enrichir la base de données combinées 23 en associant chaque maille aux données météorologiques relatives à la maille. Pour chaque maille, la base de données combinées comporte alors les données géographiques 5 de la maille fournies par la base de données de terrain 21, les données relatives aux risques météorologiques fournies par la base de données de risques 22 et les données météorologiques correspondantes fournies par la base de données météorologiques 23.
10 Durant une étape de traitement STP3, le calculateur détermine la valeur d'au moins un paramètre combiné COMB. Un paramètre combiné COMB reflète localement l'influence du terrain sur la météorologie à savoir au niveau de chaque maille examinée. Pour déterminer la valeur d'un paramètre combiné d'une maille, le 15 calculateur applique une fonction logique qui affecte une valeur prédéterminée au paramètre combiné en fonction des données géographiques ainsi que des risques météorologiques et des conditions météorologiques mémorisées pour cette maille. Par exemple une fonction logique affecte une valeur 20 prédéterminée égale à un à un paramètre combiné signifiant une possible modification des conditions météorologique si les conditions suivantes sont remplie : [U1<Mto1 < U2] et [U3< Mto2 < U4] et [Géo1 < U5] et [Risk1= Risk2= Risk4 = 01 25 où « U1 » et « U2 » représentent des températures prédéterminées, « Mto1 » représente une donnée météorologique de type température au sol, « U3 » et « U4 » représentent des pressions prédéterminées, « Mto2 » représente une donnée météorologique de type pression au sol, « U5 » représente une 30 altitude prédéterminée, « Géo1 » représente une donnée 3036821 25 géographique représentant une altitude du terrain, « Risk1=0 » représente un risque météorologique de type brouillard qui est nul, « Risk2=0 » représente un risque météorologique de type givre au sol qui est nul, « Risk4=0 » représente un risque météorologique 5 de type vent violent qui est nul Une autre fonction logique affecte une valeur prédéterminée par exemple égale à un à un paramètre combiné signifiant une possible présence de brouillard si les conditions suivantes sont remplies : 10 [Mto1 < V1] et [Mto3 > V2] et [Géo1 > V3] et [Géo2 = V4] et [Risk1= 1] où « V1 » représente une température prédéterminée, « Mto1 » représente une donnée météorologique de type température au sol, « V2 » représente un taux d'humidité prédéterminé, « Mto3 » 15 représente une donnée météorologique de type humidité au sol, « V4 » représente une altitude prédéterminée, « Géo2 » représente une donnée géographique représentant une nature du terrain, « V4 » représente une nature de type forêt, « Risk1=1 » représente un risque météorologique de type brouillard qui est avéré.
20 Une fonction logique associée à ce paramètre combiné affecte une valeur prédéterminée par exemple égale à un à un paramètre combiné signifiant une possible présence d'air chargé de particules solides si les conditions suivantes sont remplies : [Mto3 < W1] et [Géo2 = W2] et [Risk3 = 1] 25 où « W1 » représente un taux d'humidité prédéterminé, « Mto3 » représente une donnée météorologique de type humidité au sol, « W2 » représente une altitude prédéterminée, « Géo2 » représente une donnée géographique représentant une nature du terrain, « W2 » représente une nature de type sable, « Risk3=1 » 3036821 26 représente un risque météorologique de type air chargé de sable qui est avéré. Le calculateur peut alors enrichir la base de données combinées 23 en associant chaque maille avec la valeur de chaque 5 paramètre combiné. Pour chaque maille, la base de données combinées comporte alors les données géographiques de la maille fournies par la base de données de terrain 21, les données relatives aux risques météorologiques fournies par la base de données de risques 22, les données météorologiques 10 correspondantes et la valeur de chaque paramètre combiné. L'étape de traitement peut être réalisée à chaque mise à jour des données météorologiques Par ailleurs, les données météorologiques peuvent comporter des données météorologiques courantes et prédites.
15 Eventuellement, les données courantes sont utilisées pour toutes les mailles susceptibles d'être atteintes par l'aéronef avant ledit moment prédit, les données prédites étant affectées à toutes les mailles qui seront atteintes par l'aéronef à compter dudit moment prédit.
20 Durant une étape d'analyse STP4, le calculateur détermine en vol la présence éventuelle d'un danger météorologique local potentiel au moins autour de l'aéronef 1 en fonction desdites valeurs des paramètres combinées. L'étape d'analyse est réalisée selon une fréquence de traitement en vol.
25 En référence à la figure 3, l'aéronef se trouve à chaque instant de calcul au dessus d'une maille survolée 101 courante. De plus, la trajectoire 200 à suivre par l'aéronef passe au dessus de mailles qui sont aussi dénommées « mailles survolées ». Chaque 3036821 27 maille adjacente à une maille survolée est dite « maille voisine 102 ». Durant l'étape d'analyse, le calculateur détecte un danger météorologique potentiel pour une maille survolée lorsqu'au moins 5 deux mailles voisines adjacentes à cette maille survolée présentent un paramètre combiné ayant une valeur signifiant la présence d'une dite modification potentielle. Par exemple, deux mailles voisines 103 adjacentes à la maille survolée 101 au dessus de laquelle l'aéronef se situe sont 10 chacune associées à un paramètre combiné signifiant une possible présence de brouillard égal à un. Le calculateur considère alors que la maille survolée doit être associée à un danger météorologique de type brouillard. Eventuellement, l'étape de traitement STP3 et l'étape 15 d'analyse STP4 sont mises en oeuvre pour chaque maille qui est associée à des données météorologiques. En référence à la figure 2, si un danger météorologique est détecté, le calculateur met en oeuvre une étape de signalisation STP5.
20 Durant cette étape de signalisation STP5 au moins une information relative à un danger météorologique local détecté lors de l'étape d'analyse STP4 est affichée sur le système de signalisation 40. Le calculateur élabore les informations à transmettre au 25 système de signalisation 40 pour présenter à un équipage une situation météorologique détaillée. En particulier et en référence à la figure 4, selon l'exemple de la figure 3, le calculateur requiert l'affichage d'une 3036821 28 représentation horizontale du terrain comprenant par exemple un lac 300. L'étape d'analyse ayant conduit à la détection d'un risque local de brouillard, le calculateur requiert l'affichage d'une zone 5 301 entourant le lac pour signaler ce risque local de brouillard. En outre, et en référence à la figure 2, la calculateur met en oeuvre une étape de contrôle STP6. Durant cette étape de contrôle STP6, le calculateur détermine si les données météorologiques ont été mises à jour.
10 Dans la négative, le calculateur détermine la nouvelle position de l'aéronef durant une étape de mise à jour STP7 puis met en oeuvre une étape d'analyse STP4. Par contre, si les données météorologiques ont été mises à jour, le calculateur met en oeuvre l'étape de de détermination de la 15 météorologie STP2. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous 20 les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims (18)

  1. REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la décision pour détecter et signaler des risques météorologiques locaux liés au terrain (100) survolé, ledit terrain (100) survolé étant découpé pour former une grille géo- référencée (105) pourvue d'une pluralité de mailles (110) élémentaires, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes : - une étape d'élaboration d'une base de données de terrain (STP11) embarquée durant laquelle une pluralité de données géographiques (geo1, geo2), fournissant pour chaque maille (110) l'altitude (geo1) du terrain et pour au moins une maille une nature (geo2) du terrain, sont mémorisées avant vol dans ladite base de données de terrain (21), - une étape d'élaboration d'une base de données de risques (STP12) embarquée durant laquelle au moins un risque météorologique (risq) local est mémorisé avant vol pour au moins une maille (110) dans la base de données de risques (22), chaque risque météorologique représentant un phénomène météorologique local susceptible de se produire en raison des données géographiques de la maille correspondante, - une étape de détermination de la météorologie (STP2) durant laquelle des données météorologiques (MTO) relatant des conditions météorologiques actuelles et/ou prédites sont acquises pour au moins une maille, - une étape de traitement (STP3) réalisée suite à l'étape de détermination de la météorologie (STP2) durant laquelle une 3036821 valeur d'au moins un paramètre dit « paramètre combiné (COMB) » reflétant une modification potentielle desdites conditions météorologiques due au terrain est déterminée pour au moins une maille, chaque valeur d'un paramètre 5 combiné étant obtenue en appliquant une fonction logique fournissant pour une maille ladite valeur du paramètre combiné en fonction desdites données géographiques (geo1, geo2) ainsi que desdits risques météorologiques (risq) et desdites données météorologiques (MTO) associées à ladite 10 maille, - une étape d'analyse (STP4) durant laquelle la présence d'un danger météorologique local potentiel au moins autour de l'aéronef (1) est détectée en vol en fonction desdites valeurs des paramètres combinés, 15 - une étape de signalisation (STP5) durant laquelle au moins une information relative à un danger météorologique local détecté lors de l'étape d'analyse (STP4) est affichée.
  2. 2. Procédé d'aide à la décision selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite nature (geo2) d'un terrain est à choisir 20 dans une liste comprenant au moins une des natures suivantes : urbain, asphalte, campagne, forêt, sable, eau, cailloux.
  3. 3. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ladite base de données de risques (22) est 25 partagée entre une pluralité d'utilisateurs pour être enrichie par lesdits utilisateurs.
  4. 4. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 3036821 31 caractérisé en ce que chaque risque météorologique est à choisir dans une liste de phénomènes comprenant au moins : un risque de brouillard, un risque de présence d'air chargé de particules solides, un risque de givre au sol, un risque de turbulences 5 atmosphériques.
  5. 5. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque risque météorologique est associé dans la base de données de risques à une intensité du phénomène 10 correspondant.
  6. 6. Procédé d'aide à la décision selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite intensité prend une première valeur lorsque le risque météorologique associé est nul, et une deuxième valeur lorsque le risque météorologique associé n'est pas nul. 15
  7. 7. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdites données météorologiques comprennent au moins une donnée météorologique à choisir dans une liste comprenant au moins une des données suivantes : la 20 température de l'air au sol, la pression de l'air au sol, un taux d'humidité au sol, une température de rosée, une distance de visibilité au sol, une direction et une intensité du vent, une présence de précipitations, une présence d'orages, une présence de turbulences atmosphériques, une présence de brouillard. 25
  8. 8. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que durant l'étape de détermination de la météorologie, lesdites données météorologiques sont au moins 3036821 32 partiellement extraites d'un message météorologique transmis à l'aéronef.
  9. 9. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 5 caractérisé en ce que préalablement à l'étape d'analyse, une base de données combinées (23) est élaborée, ladite base de données combinées (23) comprenant pour chaque maille des données géographiques et des données météorologiques, et pour au moins une maille au moins un risque météorologique et une valeur d'au 10 moins un paramètre combiné.
  10. 10. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite étape de traitement (STP3) et ladite étape d'analyse (STP4) sont mises en oeuvre pour chaque maille 15 qui est associée à des données météorologiques.
  11. 11. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que durant l'étape d'analyse (STP4), la trajectoire à suivre par l'aéronef passant au dessus de mailles 20 dites « mailles survolées (101) », chaque maille dite « maille voisine (102) » adjacente à une maille survolée est examinée, un danger météorologique potentiel étant détecté pour une maille survolée lorsqu'au moins deux mailles voisines adjacentes à cette maille survolée présentent un paramètre combiné ayant une valeur 25 signifiant la présence d'une dite modification potentielle.
  12. 12. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, 3036821 33 caractérisé en ce qu'une dite fonction logique affecte une valeur égale à une première valeur à un paramètre combiné lorsqu'une dite modification potentielle est possible, et affecte une valeur égale à une deuxième valeur au paramètre combiné lorsque ladite 5 modification potentielle n'est pas possible.
  13. 13. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdites données météorologiques comportent des données courantes relatives à un instant donné et 10 des données prédites correspondant à un moment futur qui sera atteint à l'issue d'un temps donné à compter dudit instant donné, durant ladite étape de traitement les données courantes sont affectées à toutes les mailles qui seront atteintes par l'aéronef avant ledit moment futur, les données prédites étant affectées à 15 toutes les mailles qui seront atteintes par l'aéronef à compter dudit moment futur.
  14. 14. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un paramètre combiné reflétant la possibilité 20 de voir lesdites conditions météorologiques modifiées localement par le terrain, ladite fonction logique associée à ce paramètre combiné affecte une valeur prédéterminée au paramètre combiné signifiant une possible modification des conditions météorologique si les conditions suivantes sont remplies : 25 [Ul<Mtol < U21 et [U3< Mto2 < U4] et [Géo1 < U5] et [Risk1= Risk2= Risk4 = 0] où « U1 » et « U2 » représentent des températures prédéterminées, « Mto1 » représente une donnée météorologique de type température au sol, « U3 » et « U4 » représentent des 3036821 34 pressions prédéterminées, « Mto2 » représente une donnée météorologique de type pression au sol, « U5 » représente une altitude prédéterminée, « Géo1 » représente une donnée géographique représentant une altitude du terrain, « Risk1=0 » 5 représente un risque météorologique de type brouillard qui est nul, « Risk2=0 » représente un risque météorologique de type givre au sol qui est nul, « Risk4=0 » représente un risque météorologique de type vent violent qui est nul
  15. 15. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'un paramètre combiné reflétant la possibilité de voir lesdites conditions météorologiques modifiées localement par le terrain, ladite fonction logique associée à ce paramètre combiné affecte une valeur prédéterminée au paramètre combiné 15 signifiant une possible présence de brouillard si les conditions suivantes sont remplies : [Mto1 < V1] et [Mto3 > V2] et [Géo1 > V3] et [Géo2 = V4] et [Risk1= 1] où « V1 » représente une température prédéterminée, « Mto1 » 20 représente une donnée météorologique de type température au sol, « V2 » représente un taux d'humidité prédéterminé, « Mto3 » représente une donnée météorologique de type humidité au sol, « V4 » représente une altitude prédéterminée, « Géo2 » représente une donnée géographique représentant une nature du terrain, 25 « V4 » représente une nature de type forêt, « Risk1=1 » représente un risque météorologique de type brouillard qui est avéré.
  16. 16. Procédé d'aide à la décision selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, 3036821 caractérisé en ce qu'un paramètre combiné fonction logique associé la possibilité de voir lesdites conditions météorologiques modifiées localement par le terrain, ladite fonction logique associée à ce paramètre combiné affecte une valeur prédéterminée 5 au paramètre combiné signifiant une possible présence d'air chargé de particules solides si les conditions suivantes sont remplies : [Mto3 < W1] et [Géo2 = W21 et [Risk3 = 1] où « W1 » représente un taux d'humidité prédéterminé, « Mto3 » 10 représente une donnée météorologique de type humidité au sol, « W2 » représente une altitude prédéterminée, « Géo2 » représente une donnée géographique représentant une nature du terrain, « W2 » représente une nature de type sable, « Risk3=1 » représente un risque météorologique de type air chargé de sable 15 qui est avéré.
  17. 17. Dispositif d'aide à la décision (2) d'un aéronef (1) pour détecter et signaler des risques météorologiques locaux liés au terrain (100) survolé, caractérisé en ce que ledit dispositif d'aide à la décision (2) 20 comporte un calculateur (10) embarqué appliquant ledit procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, ledit calculateur (10) communiquant avec ladite base de données de terrain (21) et ladite base de données de risques (22) ainsi qu'avec un système de détermination desdites données météorologiques (45) et un 25 système de navigation (30) fournissant au moins la position de l'aéronef (1) pour mettre en oeuvre les étapes de traitement (STP3) et d'analyse (STP4), ledit dispositif d'aide à la décision (2) comportant un système de signalisation (40) affichant une information relative à un danger météorologique local détecté. 3036821 36
  18. 18. Aéronef (1), caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un dispositif d'aide à la décision (2) selon la revendication 17.
FR1501088A 2015-05-27 2015-05-27 Procede et dispositif d'aide a la decision pour detecter et signaler des risques meteorologiques locaux lies au relief du terrain survole par un aeronef Active FR3036821B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1501088A FR3036821B1 (fr) 2015-05-27 2015-05-27 Procede et dispositif d'aide a la decision pour detecter et signaler des risques meteorologiques locaux lies au relief du terrain survole par un aeronef
US15/161,842 US9805608B2 (en) 2015-05-27 2016-05-23 Method and a device for assisting piloting in order to detect and signal local weather risks associated with the relief of the terrain overflown by an aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1501088A FR3036821B1 (fr) 2015-05-27 2015-05-27 Procede et dispositif d'aide a la decision pour detecter et signaler des risques meteorologiques locaux lies au relief du terrain survole par un aeronef

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3036821A1 true FR3036821A1 (fr) 2016-12-02
FR3036821B1 FR3036821B1 (fr) 2017-06-23

Family

ID=54478061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1501088A Active FR3036821B1 (fr) 2015-05-27 2015-05-27 Procede et dispositif d'aide a la decision pour detecter et signaler des risques meteorologiques locaux lies au relief du terrain survole par un aeronef

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9805608B2 (fr)
FR (1) FR3036821B1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107403195B (zh) * 2017-07-28 2018-03-27 中南大学 一种运载机器人识别楼层的气象参数智能融合处理方法
US10859731B2 (en) * 2017-08-11 2020-12-08 Here Global B.V. Method and apparatus for generating an interpolated weather forecast report
FR3077059B1 (fr) * 2018-01-24 2020-01-31 Airbus Operations Methode de detection de conditions givrantes pour un aeronef par apprentissage automatique supervise
CN110990459A (zh) * 2019-12-04 2020-04-10 上海眼控科技股份有限公司 基于天气数据统计分析机场历史出雾过程的方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8159369B1 (en) * 2008-03-07 2012-04-17 Rockwell Collins, Inc. Weather radar system and method
EP2696171A2 (fr) * 2012-08-06 2014-02-12 Honeywell International Inc. Systèmes d'aéronef et procédés pour afficher des informations météorologiques le long d'une trajectoire de vol
WO2014106268A1 (fr) * 2012-12-31 2014-07-03 Telvent Dtn Llc Appareils, procédés et systèmes de gestionnaires contrôleurs de menace aérienne dynamiques

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1673591A1 (fr) * 2003-10-03 2006-06-28 Kurt Tschannen Systeme de navigation aerienne et de commande de vol integre
US20100033499A1 (en) 2005-03-25 2010-02-11 Honeywell International Inc. System and method for eliminating confusion between weather data and terrain data in aircraft displays
WO2014106273A1 (fr) * 2012-12-31 2014-07-03 Telvent Dtn Llc Appareils, procédés et systèmes de dispositif de commande de moteur à turbulence dynamique
AU2014368887A1 (en) * 2013-12-22 2016-07-07 Telvent Dtn Llc Dynamic storm environment engine apparatuses, methods and systems

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8159369B1 (en) * 2008-03-07 2012-04-17 Rockwell Collins, Inc. Weather radar system and method
EP2696171A2 (fr) * 2012-08-06 2014-02-12 Honeywell International Inc. Systèmes d'aéronef et procédés pour afficher des informations météorologiques le long d'une trajectoire de vol
WO2014106268A1 (fr) * 2012-12-31 2014-07-03 Telvent Dtn Llc Appareils, procédés et systèmes de gestionnaires contrôleurs de menace aérienne dynamiques

Also Published As

Publication number Publication date
FR3036821B1 (fr) 2017-06-23
US9805608B2 (en) 2017-10-31
US20160351059A1 (en) 2016-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11107025B2 (en) System and method for producing and distributing information relevant to water events
Bühler et al. Photogrammetric reconstruction of homogenous snow surfaces in alpine terrain applying near-infrared UAS imagery
Gassó et al. Does dust from Patagonia reach the sub‐Antarctic Atlantic Ocean?
CA2101024C (fr) Procede et dispositif d&#39;assistance a la navigation
EP1460384B1 (fr) procédé et dispositif pour construire une image de synthèse de l&#39;environnement d&#39;un aéronef et la présenter sur un écran dudit aéronef
Lestrelin et al. Smoke-charged vortices in the stratosphere generated by wildfires and their behaviour in both hemispheres: comparing Australia 2020 to Canada 2017
FR3021107A1 (fr) Procede d&#39;aide a la navigation d&#39;un aeronef avec correlation d&#39;informations dynamiques avec une trajectoire de vol 4d
EP2717229B1 (fr) Système de visualisation pour un aéronef en approche d&#39;une piste d&#39;atterrissage et procédé de visualisation associé
Wu et al. Automatic sea fog detection over Chinese adjacent oceans using Terra/MODIS data
FR3036821A1 (fr) Procede et dispositif d&#39;aide a la decision pour detecter et signaler des risques meteorologiques locaux lies au relief du terrain survole par un aeronef
WO2006051031A1 (fr) Dispositif de representation cartographique des vitesses verticales minimales
Scarelli et al. Natural and Anthropogenic coastal system comparison using DSM from a low cost UAV survey (Capão Novo, RS/Brazil)
Wesselink et al. Automatic detection of snow avalanche debris in central Svalbard using C-band SAR data
EP1626251A1 (fr) Procédé d&#39;affichage d&#39;informations cartographiques et de zones aéronautiques sur écran d&#39;aéronef
Niedzielski et al. Are estimates of wind characteristics based on measurements with Pitot tubes and GNSS receivers mounted on consumer-grade unmanned aerial vehicles applicable in meteorological studies?
de Boer et al. Atmospheric observations made at Oliktok Point, Alaska, as part of the Profiling at Oliktok Point to Enhance YOPP Experiments (POPEYE) campaign
Wong et al. Optical remote sensing
FR2935793A1 (fr) Dispositif de visualisation pour aeronef comprenant des moyens d&#39;affichage de la destination finale et procede d&#39;affichage associe
Tomczyk et al. Baseline data for monitoring geomorphological effects of glacier lake outburst flood: A very high-resolution image and GIS datasets of the distal part of the Zackenberg River, northeast Greenland
US12044543B2 (en) Dynamic StreetView with view images enhancement
EP2369297B1 (fr) Dispositif d&#39;aide au vol pour un aéronef
Tehrani et al. Introducing a novel dust source identification method based on edge points and paths extracted from integration of time-series MODIS products
Shahabi et al. Application of moderate resolution imaging spectroradiometer snow cover maps in modeling snowmelt runoff process in the central Zab basin, Iran
Gâlgău et al. The Use of UAVs to Obtain Necessary Information for Flooding Studies: The Case Study of Somes River, Floresti, Romania
Healy et al. Mapping Glacier ablation with a UAV in the North Cascades: a structure-from-motion approach

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20161202

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10