FR3036790A1 - Procede de determination de la position d'une piece mobile le long d'un axe a l'aide d'un capteur inductif - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la position d'une pièce mobile, appelée « cible » (T), le long d'un axe (X), à l'aide d'un capteur inductif (10), ledit capteur inductif (10) comprenant : - un bobinage primaire (B1) générateur d'un champ électromagnétique, - un premier bobinage secondaire (R1), générant un premier signal de tension (V1), de type fonction sinus, représentatif du courant induit dans ledit premier bobinage secondaire (R1), lorsque la cible (T) se déplace devant le premier bobinage secondaire (R1), - un deuxième bobinage secondaire (R2), générant un deuxième signal de tension (V2) de type fonction cosinus, représentatif du courant induit dans ledit deuxième bobinage secondaire (R2), lorsque la cible se déplace devant le deuxième bobinage secondaire (R2), - une unité de calcul (20'), ledit procédé de détermination étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes 15 suivantes : - Etape 1 : calcul d'une fonction arc tangente (tan(0)) à partir du premier signal de tension (V1) et du deuxième signal de tension (V2), - Etape 2 : calcul d'une erreur (E(0)) entre la fonction arc tangente (tan(0)) ainsi calculée et une droite prédéterminée (DL), 20 - Etape 3 : calcul des positions de points de linéarisation (et) de la fonction arc tangente (tan(0)) selon la formule et = (i - 1) x ) [sin (1)x12)" X F x Cul (n-1 avec : indice des points de linéarisation variant de 1 à n, 25 Ot : position du point i de linéarisation en angle spatial, F : facteur d'espacement des points de linéarisation, avec F>0 et FmAx tel que : ((i-1)x2xn. x cul MAX (i - 1) X (n-1) Cu [sin (n-1) Cu : course utile du capteur le long de l'axe en angle spatial. 3036790 14 - Etape 4: pour chaque valeur de la fonction arc tangente (tan(0)), recherche d'un indice (i) d'un point de linéarisation tel que : Oi <O <0t+ avec : 5 0: position du point de linéarisation i en angle spatial, position du point de linéarisation (i +1) en angle spatial, 0 : angle spatial. - Etape 5: calcul d'une correction à appliquer à la fonction arc tangente (tan(0)) selon la formule : 10 Corr(tan(0)) = (0) + [E(01+1) E(01)] x [tatnan(e(i92:)-tatnan(e(ie)i)J1 avec : Corr(tan(0)) : correction sur la fonction arc tangente à l'angle spatial 0, erreur à l'angle spatial 0, E(01+1) : erreur à l'angle spatial 0i+1, tan(01) : valeur de la fonction arc tangente à l'angle spatial 0, tan(Oi+i): valeur de la fonction arc tangente à l'angle spatial tan(0): valeur de la fonction arc tangente à l'angle spatial 0. - Etape 6 : calcul d'une fonction arc tangente corrigée (tan'rr(0)) : tan',(0) = tan(0) + Corr(tan(0)) avec : tan'rr (0) : fonction arc tangente corrigée, tan(0): fonction arc tangente, Corr(tan(0)) : correction sur la fonction arc tangente à l'angle spatial 0. - Etape 7 : détermination de la position (0) de la cible (T) le long de l'axe (X) à partir de la fonction arc tangente ainsi corrigée (tan'rr (0)) .
- 2. Procédé de détermination selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lors de l'étape 2 la droite prédéterminée (DL) consiste en une régression linéaire (yin) de la fonction arc tangente (tan(0)).
- 3. Capteur inductif (10) de position d'une cible (T) le long d'un axe (X) 30 comprenant : 3036790 15 - un bobinage primaire (B1) générateur d'un champ électromagnétique, - un premier bobinage secondaire (R1), générant un premier signal de tension (V1), de type fonction sinus, représentatif du courant induit dans ledit premier bobinage secondaire (R1), lorsque la cible se déplace devant 5 le premier bobinage secondaire (R1), - un deuxième bobinage secondaire (R2), générant un deuxième signal de tension (V2) de type fonction cosinus, représentatif du courant induit dans ledit deuxième bobinage secondaire (R2), lorsque la cible se déplace devant le deuxième bobinage secondaire (R2), /0 - une unité de calcul (20'), caractérisé à ce que l'unité de calcul (20') comprend : - des premiers moyens de calcul (M1) d'une fonction arc tangente (tan(0)) à partir du premier signal de tension (V1) et du deuxième signal de tension (V2), 15 - des deuxièmes moyens de calcul (M2) d'une erreur (E(0)) entre la fonction arc tangente (tan(0)) ainsi calculée et une droite prédéterminée (DL), - des troisièmes moyens de calcul (M3) des positions de points de linéarisation (Oi) de la fonction arc tangente (tan(0)) selon la formule : et = (i - 1) x [sin ((i(n- 1)x12)")X F x Cul (n-1) 20 avec : indice de point de linéarisation variant de 1 à n, Oi: position du point i de linéarisation en angle spatial, F : facteur d'espacement des points de linéarisation, avec F>0 et FmAx tel que : ((i-1)x2xn. x cul Fm Ax (i - 1) X (n-1) Cu [sin (n-1) 25 Cu: course utile du capteur le long de l'axe en angle spatial. - des moyens de recherche (MR) d'un indice (i) de point de linéarisation tel que, pour chaque valeur de la fonction arc tangente : oi <O <0i-Fi avec : 0: position du point de linéarisation i en angle spatial, 3036790 16 position du point de linéarisation (i +1) en angle spatial, 0 : angle spatial. - des quatrièmes moyens de calcul (M4) d'une correction à appliquer à la fonction arc tangente selon la formule : 5 = E(i) [E(i + 1) _ E(i), r tan(6)-tan(i) Corr(tan(0)) Ltan(i+1)-tan(i)] avec : Corr(tan(0)) : correction sur la fonction arc tangente à l'angle spatial 0, E(i) : erreur au point de linéarisation E(i + 1) : erreur au point de linéarisation (i+1), 10 tan(i): valeur de la fonction arc tangente au point i, tan(i + 1) : valeur de la fonction arc tangente au point (i+1), tan(0) : valeur de la fonction arc tangente à l'angle spatial 0. - des cinquièmes moyens de calcul (M5) d'une fonction arc tangente corrigée : 15 tan',(0) = tan(0) + Corr(tan(0)) avec : tancorr (0) : fonction arc tangente corrigée, tan(0) : fonction arc tangente, Corr(tan(0)) : correction sur la fonction arc tangente à l'angle spatial 0. 20 - des moyens de détermination (MD) de la position (0) de la cible (T) le long de l'axe (X) à partir de la fonction arc tangente ainsi corrigée (tancorr (0)).
- 4. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un capteur inductif (10) selon la revendication précédente.
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Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE, FR Effective date: 20210309 Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, DE Effective date: 20210309 |
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CA | Change of address |
Effective date: 20220103 |
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Year of fee payment: 8 |
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PLFP | Fee payment |
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