FR3036577A1 - Machine agricole pour la recolte de baies de raisin sur des ceps de vigne - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne une machine agricole (1) pour la récolte de baies (B) de raisin sur des ceps de vigne, laquelle machine agricole (1) comprend : - des moyens de secouage (5) pour détacher lesdites baies (B) par rapport auxdits ceps de vigne, - au moins un bac (6) de stockage desdites baies (B), - des moyens de convoyage (7) pour convoyer lesdites baies (B) depuis lesdits moyens de secouage (5), jusqu'audit bac de stockage (6), et - des moyens (10) pour la pulvérisation d'un produit liquide de protection et/ou de traitement (P) sur lesdites baies (B) détachées, ainsi que des moyens de commande (11) pour la commande desdits moyens de pulvérisation (10).

Description

1 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine général du machinisme agricole Elle concerne plus particulièrement une machine agricole pour la récolte de baies de raisin sur des ceps de vigne. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Le vin est une boisson alcoolisée obtenue par la fermentation alcoolique des baies de raisin ou de moûts de raisin, fruits des vignes (dont Vitis vinifera). D'une matière générale, l'élaboration du vin commence par une étape de vendange, pour la récolte de baies de raisin sur les ceps de vigne, cela manuellement ou au moyen d'une machine agricole appelée machine à 15 vendanger. Pour cela, les machines à vendanger classiques comprennent - des moyens de secouage pour détacher les baies de raisin par rapport aux ceps de vigne, - au moins un bac de stockage des baies détachées et, entre les deux, - des moyens de convoyage pour transporter lesdites baies détachées depuis lesdits moyens de 20 secouage jusqu'au bac de stockage. Les baies de raisin récoltées sont ensuite transportées jusqu'à une installation de pressurage où elles sont soumises à une étape de pressurage pour en extraire le jus (ou moûts). Et ce jus subit ensuite une étape de vinification pour sa transformation en vin. 25 Mais dans le cadre de l'ensemble de ces opérations, on peut avoir un intérêt à appliquer sur les baies de raisin un produit de protection et/ou de traitement quelconque, obligeant alors à mettre en oeuvre des moyens techniques spécifiques d'application. 30 OBJET DE L'INVENTION Pour remédier à cet inconvénient, la présente invention propose une machine à vendanger équipée de moyens permettant de soumettre les baies de raisin récoltées à un produit de protection et/ou de traitement choisi. Dans ce cadre, l'invention concerne une machine agricole pour la récolte 3036577 2 de baies de raisin sur des ceps de vigne, laquelle machine agricole comprend : - des moyens de secouage pour détacher les baies par rapport auxdits ceps de vigne, - au moins un bac de stockage desdites baies, et 5 - des moyens de convoyage pour convoyer lesdites baies depuis lesdits moyens de secouage, jusqu'audit bac de stockage ; et conformément à l'invention, ladite machine agricole comporte des moyens de pulvérisation pour la pulvérisation d'un produit liquide de protection et/ou de traitement sur lesdites baies détachées, et des moyens pour la commande de ces 10 moyens de pulvérisation. On profite alors de l'opération de récolte des baies de raisin pour assurer leur protection et/ou leur traitement par un produit liquide adapté. Selon une forme de réalisation particulière, lesdits moyens de pulvérisation comprennent : - au moins une cuve de stockage destinée à contenir ledit produit liquide de protection et/ou de traitement, - au moins une buse pour la pulvérisation de ce produit liquide de protection et/ou de traitement sur lesdites baies détachées, et - des moyens de circulation pour la circulation de ce produit liquide de protection et/ou de traitement depuis ladite cuve de stockage jusqu'à ladite au moins une buse de pulvérisation, lesquels moyens de circulation comprennent au moins une canalisation principale associée à au moins une pompe de circulation. Dans ce cadre, la machine agricole comprend avantageusement une zone de transition aval s'étendant entre lesdits moyens de convoyage et ledit bac de stockage, au niveau de laquelle lesdites baies détachées chutent par gravité ; en outre, ladite au moins une buse de pulvérisation est positionnée au niveau de ladite zone de transition aval, pour pulvériser ledit produit liquide de protection et/ou de traitement sur lesdites baies détachées passant au niveau de ladite zone de transition aval.

De préférence, cette zone de transition aval comprend une rampe descendante dans le sens amont-aval. Selon encore une autre particularité, la cuve de stockage comporte des moyens pour le brassage dudit produit liquide de protection et/ou de traitement. Dans une forme de réalisation préférée, ces moyens de brassage 3036577 3 comprennent une canalisation secondaire qui s'étend depuis ladite canalisation principale, en aval de ladite pompe de circulation, jusqu'au fond de ladite cuve de stockage, laquelle canalisation secondaire comporte au moins un orifice de projection de liquide à l'intérieur de la cuve de stockage, dans le volume de liquide 5 stocké, pour permettre le retour d'une partie au moins dudit liquide dans ladite cuve, avec brassage du contenu. Selon encore une caractéristique particulièrement intéressante, la machine agricole comporte des moyens de détection, aptes à détecter le fonctionnement et l'arrêt de moyens fonctionnels qui l'équipent ; 10 en outre, lesdits moyens de commande comprennent des moyens - pour piloter automatiquement la mise en marche desdits moyens de pulvérisation dans le cas d'une détection du fonctionnement desdits moyens fonctionnels, et - pour piloter automatiquement l'arrêt desdits moyens de pulvérisation dans le cas d'une détection de l'arrêt de ces moyens fonctionnels.

15 Dans une forme de réalisation préférée, les moyens fonctionnels équipés desdits moyens de détection correspondent auxdits moyens de secouage pour détacher les baies par rapport aux ceps de vigne. Toujours selon une autre particularité, les moyens pour piloter automatiquement lesdits moyens de pulvérisation comprennent une vanne 20 d'ouverture/fermeture placée sur ladite canalisation principale, en aval de ladite pompe de circulation ; en outre, lesdits moyens de circulation comprennent des moyens d'orientation pour orienter la circulation dudit produit liquide de protection et/ou de traitement vers ladite cuve de stockage ou vers ladite au moins une buse ; et lesdits moyens de commande comportent des moyens pour piloter ladite 25 vanne d'ouverture/fermeture entre deux configurations, à savoir : - une configuration « pulvérisation », lors de la détection de la mise en marche desdits moyens fonctionnels, dans laquelle lesdits moyens d'orientation orientent la circulation d'au moins une partie dudit produit liquide de protection et/ou de traitement vers ladite au moins une buse de pulvérisation, et 30 - une configuration « recyclage », en cas de détection de l'arrêt desdits moyens fonctionnels, dans laquelle lesdits moyens d'orientation orientent la circulation d'au moins une partie dudit produit liquide de protection et/ou de traitement vers ladite cuve de stockage. Toujours selon une autre particularité, lesdits moyens de commande 3036577 4 comportent encore avantageusement des moyens qui permettent à un opérateur de piloter manuellement la mise en marche et l'arrêt desdits moyens de pulvérisation.

5 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple et représentée sur les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'une machine agricole 10 pour la récolte de baies de raisin conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique et fonctionnelle des moyens de pulvérisation, et de commande de cette pulvérisation, qui équipent la machine agricole illustrée sur la figure 1. La machine agricole 1, du type machine à vendanger, illustrée sur les 15 figures 1 et 2 consiste en une machine automotrice dont le châssis 2 monté sur roues 3 supporte, de manière classique : - une cabine de pilotage 4, - des moyens de secouage 5 pour détacher les baies de raisin B par rapport aux ceps de vigne (encore appelée tête de récolte), - un bac 6 pour le stockage des baies de raisin B récoltées, et - des moyens 7 pour convoyer lesdites baies B récoltées, depuis 20 lesdits moyens de secouage 5 jusqu'audit bac de stockage 6. Ces moyens de convoyage 7 peuvent par exemple consister en une chaine à godets assurant le transport des baies de raisin B du dessous de la tête de récolte 5 vers le bac de stockage 6. Les moyens de secouage 5 formant la tête de récolte consistent, de 25 manière classique, en une superposition de batteurs destinés à venir se positionner de chaque côté du rang de vigne à vendanger, qui sont manoeuvrés hydrauliquement à partir d'un circuit hydraulique en liaison avec une centrale hydraulique portée par la machine automotrice 1. Entre les moyens de convoyage 7 et le bac de stockage 6, on constate la 30 présence d'une zone de transition aval 8 au niveau de laquelle les baies B détachées et récoltées chutent par gravité pour être récupérée directement dans ledit bac de stockage 6. Cette zone de transition aval 8 comprend une rampe 9 descendante de l'amont vers l'aval, sur laquelle les baies B glissent ou roulent avant de chuter 3036577 5 dans le bac de stockage 6. Conformément à l'invention, la machine à vendanger 1 comporte des moyens 10 pour appliquer par pulvérisation un produit liquide de protection et/ou de traitement P sur les baies B détachées, ainsi que des moyens de commande 5 11 pour commander ces moyens de pulvérisation 10. Les moyens de pulvérisation 10 comprennent - une cuve de stockage 12 destinée à contenir le produit liquide de protection et/ou de traitement P que l'on souhaite appliquer sur les baies B, - au moins une buse 13 pour la pulvérisation de ce liquide de protection et/ou de traitement P sur lesdites baies B détachées, et 10 - des moyens de circulation 14, pour la circulation dudit liquide de protection et/ou de traitement P depuis ladite cuve de stockage 12 jusqu'à ladite au moins une buse 13. Ces moyens de circulation 14 comprennent une canalisation principale 15, qui s'étend depuis la cuve de stockage 12 jusqu'à la au moins une buse 13, 15 associée à une pompe de circulation 16. Cette pompe de circulation 16 peut par exemple être une pompe électrique alimentée par le circuit électrique de la machine à vendanger, qui permet l'aspiration du produit liquide P dans la cuve de stockage 12, et son refoulement en direction de la ou des buses 13.

20 Comme on peut le voir sur la figure 1, la ou les buses de pulvérisation 13 sont positionnées au niveau de la zone de transition aval 8 précitée, de manière à assurer la pulvérisation du produit liquide P sur les baies de raisin B qui passent au niveau de cette zone de transition aval 8, et en particulier sur les baies B en déplacement sur la rampe 9 et/ou en cours de chute par gravité dans le bac de 25 stockage 6. Ce positionnement particulier de la ou des buses 13 permet une pulvérisation continue et permanente pendant le secouage et la récolte, ainsi qu'une répartition homogène du liquide pulvérisé sur les baies de raisin B dans le bac de stockage 6.

30 Comme on peut le voir sur la figure 2, la canalisation principale 15 du circuit du produit liquide P est raccordée par son extrémité amont au niveau du fond 12a de la cuve de stockage 12, et plus particulièrement au niveau d'un point bas 12a1 de ce fond 12a. Partant de la cuve de stockage 12 et en direction de l'aval (c'est-à-dire 3036577 6 en direction de la ou des buses 13), on trouve, montés sur la canalisation principale 15 : - une vanne manuelle 18 de sortie de cuve, qui permet de sécuriser le circuit en cas d'anomalie ; 5 - un système de filtre 19 pour limiter la présence d'impuretés dans le circuit ; - la pompe de circulation 16 précitée ; - un système by-pass manuel de sécurité 20 qui protège le circuit des surpressions, à partir duquel s'étend une canalisation 21 de retour à la partie supérieure de la cuve de stockage 12 ; 10 - une vanne régulatrice électrique 22 qui permet de réguler la pression ou le débit dans le circuit, à partir de laquelle s'étend une canalisation 23 de retour à la partie supérieure de la cuve de stockage 12 ; - une première vanne régulatrice retour 24, à partir de laquelle s'étend une canalisation 25 de retour compensé à la partie supérieure de la cuve de stockage 15 12, ainsi qu'une canalisation secondaire 26 de retour à la partie inférieure de la cuve de stockage 12 ; - un débitmètre 27 pour la mesure du débit dans la canalisation principale 15 ; - une seconde vanne régulatrice retour 28, à partir de laquelle s'étend une canalisation 29 de retour compensé à la partie supérieure de la cuve de stockage 20 6; - un manomètre 30 pour mesurer la pression dans la canalisation principale 15, et - une électrovanne 31 (dont la fonction est détaillée dans la suite de la description). La canalisation secondaire 26 s'étend à partir de la vanne 24 et son 25 extrémité aval 26a s'étend à l'intérieur de la cuve de stockage 12, dans la partie inférieure de cette dernière et en particulier juste au-dessus de son fond 12a. Au niveau de son extrémité aval 26a, cette canalisation secondaire 26 comporte un ou plusieurs orifices (ou buses) 32 de projection de liquide à l'intérieur de la cuve de stockage 12, dans le volume de liquide stocké, pour permettre le retour 30 d'une partie au moins du liquide P dans ladite cuve 12, en remplissant alors une fonction de brassage du produit liquide P contenu de ladite cuve 12. Un tel brassage par recyclage permet d'homogénéiser le produit liquide P stocké dans la cuve de stockage 12, pour permettre une pulvérisation homogène dudit produit liquide par la ou les buses de pulvérisation 13.

3036577 7 Un tel brassage s'avère particulièrement intéressant dans le cas d'un liquide de protection et/ou de traitement P comportant des particules en suspension. A titre de variante de réalisation, on notera que les moyens de brassage 5 du liquide de protection et/ou de traitement P peuvent être constitués de moyens mécaniques de mise en mouvement du liquide, agencés dans la cuve de stockage 12, par exemple une ou plusieurs pales de brassage. Le brassage en question peut être mis en oeuvre par un interrupteur dédié prévu au niveau des moyens de commande 11.

10 Les moyens de commande 11 sont adaptés pour commander le fonctionnement des moyens de pulvérisation 10. Ils comprennent : - des moyens pour permettre à un opérateur (par exemple le conducteur de la machine agricole 1) de piloter manuellement la mise en marche et l'arrêt desdits 15 moyens de pulvérisation 10, et - des moyens pour piloter automatiquement la mise en marche et l'arrêt de ces moyens de pulvérisation 10, en fonction, respectivement, de la détection du fonctionnement et de l'arrêt de moyens fonctionnels équipant la machine agricole 1.

20 Pour cela, la machine agricole 1 comporte des moyens de détection 33, aptes à détecter le fonctionnement et l'arrêt desdits moyens fonctionnels choisis. De préférence, lesdits moyens fonctionnels choisis sont les moyens de secouage 5 pour la récolte des baies de raisin B. Les moyens de détection 33 peuvent alors consister en un pressostat 25 électromagnétique adapté pour contrôler la présence d'huile dans le circuit hydraulique desdits moyens de secouage 5, et pour adresser aux moyens de commande 11 un signal de présence de pression d'huile (représentatif du fonctionnement des moyens de secouage 5), ou un signal d'absence de pression d'huile (représentatif de l'arrêt des moyens de secouage 5).

30 Les moyens de commande 11 comportent un ou plusieurs boitiers de gestion comportant des moyens électroniques adaptés et/ou des moyens d'automatisme adaptés, ainsi qu'un ou plusieurs interrupteurs, permettant notamment : - la mise en marche et l'arrêt manuels de la pompe de circulation 16, et 3036577 8 - le pilotage en mode manuel ou automatique des moyens de pulvérisation 10. Plus précisément, comme mentionné ci-dessus, dans le cadre de leur pilotage automatique, les moyens de pulvérisation 10 sont mis en oeuvre lors du 5 fonctionnement des moyens de secouage 5, et la pulvérisation est stoppée lors de l'arrêt de ces moyens de secouage 5. Pour cela, les vannes 20, 22, 24 et 28, avec les canalisations 15, 21, 23, 25 et 29 de retour à la cuve 12 forment des moyens pour orienter la circulation du produit liquide P; et, la pompe de circulation 16 étant en fonctionnement sur la 10 canalisation principale 15, les moyens de commande 11 pilotent la vanne 31, à partir du signal de fonctionnement ou d'arrêt des moyens de secouage 5 (envoyé par le pressostat électromagnétique 33), selon deux configurations : - une configuration « pulvérisation », lors de la détection de la mise en marche des moyens de secouage 5, dans laquelle lesdits moyens d'orientation 15, 15 20, 21, 22, 23, 24, 25, 28, 29 orientent la circulation d'au moins une partie du produit liquide P vers la ou les buses de pulvérisation 13 ; dans ce cas, les moyens de commande 11 pilotent l'électrovanne 31 en position ouverte pour laisser passer le produit à la ou aux buses 13, et - une configuration « recyclage » en cas de détection de l'arrêt desdits 20 moyens de secouage 5, dans laquelle lesdits moyens d'orientation 15, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 28 et 29 orientent la circulation du produit liquide P vers la cuve de stockage 12 ; dans ce cas, les moyens de commande 11 ferment l'électrovanne 31 pour bloquer l'arrivée du produit liquide P à la ou aux buses 13.

25 De leur côté, les vannes 24 et 28 (et éventuellement les vannes de sécurité pression 20, 22) permettent le recyclage par leurs retours cuve 21, 23, 25 et 29. L'arrêt du pilotage « automatique » est obtenu au moyen de l'interrupteur dédié de choix de mode, ou en stoppant la pompe de circulation 16 au moyen d'un interrupteur dédié.

30 Le pilotage en mode « manuel » est commandé par un interrupteur dédié. Dans ce cas, les moyens de commande 11 pilotent l'électrovanne 31 en position ouverte pour que le produit liquide P atteigne la ou les buses 13. L'arrêt de la pulvérisation est obtenu en activant cet interrupteur ou en stoppant la pompe de circulation 16.

3036577 9 Le débit de produit liquide P fourni par la ou les buses de pulvérisation 13 est adapté en fonction du produit à appliquer sur les baies de raisin B, et en fonction de la dose d'application recherchée de ce produit ; Ce débit est réglé par la ou les buses 13 et par la pression du circuit.

5 Le produit liquide P peut consister en tout produit utile à la protection et/ou au traitement des baies B de raisin. Par exemple, ce produit liquide P peut consister en au moins une levure protectrice sous forme hydratée, cette levure étant avantageusement choisie parmi les souches de Saccharomyces cerevisiae (par exemple une souche de 10 Saccharomyces cerivisiae CRB NL 002369 de l'Institut Français de la Vigne et du Vin), en particulier aptes à produire une quantité réduite de sulfite dans le vin. Une telle application de levure protectrice sur les baies de raisin récoltées permet notamment de limiter, dès la récolte, les contaminations bactériennes et levuriennes potentiellement néfastes pour l'expression et la conservation des vins.

15 A titre de variante, la mise en marche et l'arrêt d'autres moyens fonctionnels que les moyens de secouage 5 peuvent être détectés pour assurer le pilotage automatique des moyens de pulvérisation 10. Par exemple on peut détecter l'avancement et l'arrêt des moyens de convoyage 7, ou toute autre partie en mouvement de la machine 1.

20 La machine agricole 1 selon l'invention, de type machine à vendanger, permet l'application d'un produit P de protection et/ou de traitement sur les baies de raisin B qui viennent juste d'être détachées des ceps de vigne. La protection et/ou le traitement recherché sont donc réalisés très vite après la récolte.

25 D'autre part, les moyens de pulvérisation mis en oeuvre sont portés par le matériel de récolte, ce qui permet de se dispenser d'utiliser un matériel spécifiquement dédié.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Machine agricole pour la récolte de baies (B) de raisin sur des ceps de vigne, laquelle machine agricole (1) comprend : - des moyens de secouage (5) pour détacher les baies (B) par rapport auxdits ceps de vigne, - au moins un bac (6) de stockage desdites baies (B), et - des moyens de convoyage (7) pour convoyer lesdites baies (B) depuis lesdits moyens de secouage (5), jusqu'audit bac de stockage (6), caractérisée en ce que ladite machine agricole (1) comporte des moyens de pulvérisation (10) pour la pulvérisation d'un produit liquide de protection et/ou de traitement (P) sur lesdites baies (B) détachées, et des moyens (11) pour la commande desdits moyens de pulvérisation (10).
2. 2. Machine agricole (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de pulvérisation (10) comprennent : - au moins une cuve de stockage (12) destinée à contenir ledit produit liquide de protection et/ou de traitement (P), - au moins une buse (13) pour la pulvérisation dudit produit liquide de protection et/ou de traitement (P) sur lesdites baies (B) détachées, et - des moyens de circulation (14) pour la circulation dudit liquide de protection et/ou de traitement (P) depuis ladite cuve de stockage (12) jusqu'à ladite au moins une buse de pulvérisation (13), lesquels moyens de circulation (14) comprennent au moins une canalisation principale (15) associée à au moins une pompe de circulation (16).
3. 3. Machine agricole (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une zone de transition aval (8) s'étendant entre lesdits moyens de convoyage (7) et ledit bac de stockage (6), au niveau de laquelle lesdites baies (B) détachées chutent par gravité, et en ce que ladite au moins une buse de pulvérisation (13) est positionnée au niveau de ladite zone de transition aval (8), pour pulvériser ledit produit liquide de protection et/ou de traitement (P) sur lesdites baies (B) détachées passant au niveau de ladite zone de transition aval (8).
4. 4. Machine agricole (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que ladite zone de transition aval (8) comprend une rampe (9) descendante dans le 3036577 11 sens amont - aval.
5. 5. Machine agricole (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ladite cuve de stockage (12) comporte des moyens (20, 26, 32) pour le brassage dudit liquide de protection et/ou de traitement (P). 5
6. 6. Machine agricole (1) selon la revendication 2 combinée avec la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de brassage comprennent une canalisation secondaire (26) qui s'étend depuis ladite canalisation principale (15) en aval de ladite pompe de circulation (16), jusqu'au niveau dudit fond (12a) de ladite cuve de stockage (12), laquelle canalisation secondaire (26) comporte au 10 moins un orifice (32) de projection de liquide à l'intérieur de ladite cuve de stockage (12) dans le volume de liquide (P) stocké, pour permettre le retour d'une partie au moins dudit liquide (P) dans ladite cuve (12) avec brassage du contenu.
7. 7. Machine agricole (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de détection (33), aptes à 15 détecter le fonctionnement et l'arrêt de moyens fonctionnels (5) équipant ladite machine (1), et en ce que lesdits moyens de commande (11) comprennent des moyens - pour piloter automatiquement la mise en marche desdits moyens de pulvérisation (10) dans le cas d'une détection du fonctionnement desdits moyens fonctionnels (5), et 20 - pour piloter automatiquement l'arrêt desdits moyens de pulvérisation (10) dans le cas d'une détection de l'arrêt desdits moyens fonctionnels (5).
8. 8. Machine agricole (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens fonctionnels équipés desdits moyens de détection (33) sont lesdits moyens de secouage (5) pour détacher les baies (B) par rapport aux ceps de 25 vigne.
9. 9. Machine agricole (1) selon la revendication 2 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que lesdits moyens pour piloter automatiquement lesdits moyens de pulvérisation (10) comprennent une vanne (31) d'ouverture/fermeture placée sur ladite canalisation 30 principale (15), en aval de ladite pompe de circulation (16), en ce que lesdits moyens de circulation (14) comprennent des moyens d'orientation (15, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 28, 29) pour orienter la circulation dudit produit liquide de protection et/ou de traitement (P) vers ladite cuve de stockage (12) ou vers ladite au moins une buse (13), 3036577 12 et en ce que lesdits moyens de commande (11) comportent des moyens pour piloter ladite vanne (31) d'ouverture/fermeture entre deux configurations : - une configuration « pulvérisation », lors de la détection de la mise en marche desdits moyens fonctionnels (5), dans laquelle lesdits moyens 5 d'orientation (15, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 28, 29) orientent la circulation d'au moins une partie dudit produit liquide de protection et/ou de traitement (P) vers ladite au moins une buse de pulvérisation (13), et - une configuration « recyclage », en cas de détection de l'arrêt desdits moyens fonctionnels (5), dans laquelle lesdits moyens d'orientation (15, 20, 21, 10 22, 23, 24, 25, 28, 29) orientent la circulation dudit produit liquide de protection et/ou de traitement (P) vers ladite cuve de stockage (12).
10. 10. Machine agricole (1) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande (11) comprennent encore des moyens permettant à un opérateur de piloter manuellement la mise en 15 marche et l'arrêt desdits moyens de pulvérisation (10).