1 SYSTEME D'ENTRAINEMENT A CIBLES POUR LES SPORTS DE BALLES La présente invention concerne le domaine du sport et plus précisément du tennis ou d'autres sports. Il s'agît d'un système permettant à un joueur de s'entrainer tout en recevant des informations sur la précision et la régularité de ses coups. L'invention concerne un dispositif permettant de disposer des cibles au sol que le joueur devra viser lors de ses échanges et qui transmettront les résultats à un écran placé près du joueur par le biais d'un logiciel de traitement de données. L'état de la technique : L'état de l'art est composé de dispositifs de cibles pour joueurs de tennis ou d'autres sports mais ces dispositifs sont pour l'essentiel constitués de cibles verticales, ce qui pose le problème de leur installation, de leur stabilité et de leur manque de précision, l'essentiel pour un joueur étant de savoir à quel endroit sa balle va toucher le sol. Ainsi, par exemple, le brevet français n°1302032 concerne un système de cible d'entrainement pour l'analyse de l'impact d'une balle reposant sur le principe d'une cible verticale, placée sur un châssis. Le brevet international W02013005064 concerne un système électronique mesurant la régularité d'un tireur à l'arc, la cible est dans ce cas placée de façon verticale sur un chariot qu'il est possible de déplacer. Le brevet EP 0890075 B1 présente une méthode permettant de décider par rapport à un système de référence choisi, et sans contact, la position, la direction ou la vitesse - ou toute combinaison de celles-ci - d'un projectile dans son vol à travers un gaz dans une direction vers une cible donnée. Le brevet US 5924867 A présente un système de mesure des trajectoires et de la régularité pour un tireur à l'arc filmé par plusieurs caméras au niveau du pas de tir, le long de la trajectoire et au niveau de la cible. Le brevet W008706848 concerne un dispositif d'entrainement caractérisé en ce que l'élève de tennis doit jouer contre certains objets cibles ou dans des zones cibles, si l'objet est frappé, un signal acoustique ou visuel est émis. Ce dispositif repose également sur des cibles verticales que le joueur doit viser.The present invention relates to the field of sport and more specifically to tennis or other sports. It is a system allowing a player to train while receiving information on the accuracy and regularity of his shots. The invention relates to a device for disposing of the ground targets that the player will aim during his exchanges and which will transmit the results to a screen placed near the player through a data processing software. The state of the art: The state of the art is composed of target devices for tennis players or other sports but these devices consist essentially of vertical targets, which poses the problem of their installation , their stability and lack of precision, the essential for a player is to know where his ball will touch the ground. Thus, for example, French Patent No. 1302032 relates to a training target system for analyzing the impact of a ball based on the principle of a vertical target, placed on a frame. The international patent WO2013005064 relates to an electronic system measuring the regularity of an archer, the target is in this case placed vertically on a carriage that can be moved. EP 0890075 B1 discloses a method for deciding, with respect to a selected reference system, and without contact, the position, the direction or the speed - or any combination thereof - of a projectile in its flight through a gas in a direction towards a given target. US 5924867 A discloses a system for measuring trajectory and regularity for an arc shooter filmed by several cameras at the firing point, along the trajectory and at the target. The patent W008706848 relates to a training device characterized in that the tennis student must play against certain target objects or in target areas, if the object is struck, an acoustic or visual signal is emitted. This device is also based on vertical targets that the player must aim.
Inconvénients de l'art antérieur 3036292 2 Les différentes inventions constituant l'art antérieur présentent des cibles verticales nécessitant un système lourd de maintien et de mise en place. Les différentes inventions constituant l'art antérieur ne permettent pas de faire varier la taille de la cible. Solution apportée par l'invention 5 Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients en permettant de disposer des cibles plates (3 cm d'épaisseur et 2 kg par cible) sur le terrain à l'endroit choisi par le joueur et de les déplacer facilement. Ces cibles sont un dispositif mécanique électronique permettant de détecter la chute d'une balle à l'aide des vibrations produites par le rebond sur la surface de la cible. La taille variable de la zone cible permet d'adapter l'utilisation du dispositif. Le caractère 10 indépendant de chaque cible composant la zone cible permet des réglages différentiels selon la cible et une analyse des résultats plus précise. Dans ce but, l'invention propose un système d'entraînement à cibles, adapté pour les pratiques sportives au moyen d'une balle, le système étant caractérisé en ce qu'il comporte : - au moins une cible plane qui est conçue pour être agencées sur un sol plan et qui comprend un 15 détecteur d'impact adapté pour détecter l'impact de la balle, - un dispositif électronique qui communique avec le détecteur d'impact de la cible et qui est conçu pour traiter l'information transmise par le détecteur associé, - un dispositif d'affichage qui est associé au dispositif électronique pour afficher au moins une information relative à l'impact de la cible par la balle.Disadvantages of the Prior Art 3036292 2 The different inventions constituting the prior art have vertical targets requiring a heavy system of maintenance and placement. The different inventions constituting the prior art do not make it possible to vary the size of the target. Solution Provided by the Invention The device according to the invention makes it possible to remedy these drawbacks by making it possible to dispose flat targets (3 cm thick and 2 kg per target) on the ground at the place chosen by the player and to move them easily. These targets are an electronic mechanical device for detecting the fall of a bullet using the vibrations produced by the rebound on the surface of the target. The variable size of the target area makes it possible to adapt the use of the device. The independent character of each target area target allows for differential target settings and more accurate results analysis. For this purpose, the invention proposes a target training system, adapted for sports practices by means of a ball, the system being characterized in that it comprises: at least one flat target which is designed to be arranged on a flat floor and which comprises an impact sensor adapted to detect the impact of the ball, - an electronic device which communicates with the target impact detector and which is designed to process the information transmitted by the associated detector, - a display device which is associated with the electronic device for displaying at least one information relating to the impact of the target by the bullet.
20 Selon une autre caractéristique de l'invention, la cible comporte : - une dalle supérieure qui est délimitée par une face supérieure de contact de la balle et une face inférieure, - une base inférieure qui est agencée au dessous de la dalle, et - une pluralité de ressorts qui relient la dalle sur la base pour permettre à la dalle supérieure de 25 vibrer au contact de la balle. Selon une autre caractéristique, la dalle présente des côtés de taille sensiblement inférieure aux côtés de la base pour éviter le contact de deux dalles de deux cibles voisines. Selon une autre caractéristique le détecteur comporte un accéléromètre et un microcontrôleur.According to another characteristic of the invention, the target comprises: an upper slab which is delimited by an upper contact face of the bale and a lower face, a lower base which is arranged below the slab, and a plurality of springs which connect the slab to the base to allow the upper slab to vibrate in contact with the bale. According to another characteristic, the slab has sides of substantially smaller size at the sides of the base to avoid the contact of two slabs of two neighboring targets. According to another characteristic, the detector comprises an accelerometer and a microcontroller.
3036292 Selon une autre caractéristique, le système comporte une cible maîtresse et une pluralité de cibles esclaves, lesdites cibles sont adaptées pour être accouplées mécaniquement entre elles pour former une plateforme, et les cibles esclaves sont reliées en série électriquement entre elles et une des cibles esclaves est reliée à la cible maîtresse, la cible maîtresse étant reliée sur le 5 dispositif électronique. Description détaillée D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels 10 - la figure 1 est une vue schématique qui illustre un court de tennis équipé d'un système d'entraînement comportant une pluralité de cibles, selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique de côté qui illustre une cible du système selon l'invention. Dans la description et les revendications, on utilisera à titre non limitatif les expressions « supérieur », « inférieur » et leurs dérivés en référence à la partie supérieure et à la partie 15 inférieure respectivement des figures 1 et 2. De plus, pour clarifier la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures. On a représenté à la figure 1 un système 10 selon l'invention permet de récolter et d'analyser des 20 données spécifiques, dans le domaine du sport, en particulier du tennis mais aussi du volleyball, du badminton ou autres. Le système 10 selon l'invention est composé pour l'essentiel de trois éléments : - Une zone cible posée à plat sur le sol permettant de définir les zones de chute des projectiles composée de 8 cibles esclaves 12a indépendantes reliées à une cible maîtresse 25 12b, chaque cible comprenant un détecteur d'impact 14 adapté pour détecter l'impact de la balle ; - un dispositif électronique 16 qui communique avec le détecteur d'impact 14 de chaque cible 12a, 12b et qui est conçu pour traiter l'information transmise par le détecteur 14 associé, 30 - un dispositif d'affichage 18 qui est associé au dispositif électronique 16 pour afficher au moins une information relative à l'impact de la cible par la balle.According to another characteristic, the system comprises a master target and a plurality of slave targets, said targets are adapted to be mechanically coupled together to form a platform, and the slave targets are connected electrically in series with one another and one of the slave targets. is connected to the master target, the master target being connected to the electronic device. DETAILED DESCRIPTION Further features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which FIG. 1 is a schematic view illustrating a tennis court. equipped with a drive system comprising a plurality of targets, according to the invention; - Figure 2 is a schematic side view which illustrates a target of the system according to the invention. In the description and the claims, the terms "upper", "lower" and their derivatives will be used in a nonlimiting manner with reference to the upper part and the lower part respectively of FIGS. 1 and 2. In addition, to clarify the description and the claims, will adopt without limitation the longitudinal, vertical and transverse terminology with reference to the trihedron L, V, T indicated in the figures. FIG. 1 shows a system 10 according to the invention that makes it possible to collect and analyze specific data in the field of sport, in particular tennis, but also volleyball, badminton and others. The system 10 according to the invention consists essentially of three elements: - A target zone placed flat on the ground to define the projectile fall zones composed of 8 independent slave targets 12a connected to a master target 25 12b each target comprising an impact sensor 14 adapted to detect the impact of the bullet; an electronic device 16 which communicates with the impact detector 14 of each target 12a, 12b and which is designed to process the information transmitted by the associated detector 14, - a display device 18 which is associated with the electronic device 16 to display at least one information relating to the impact of the target by the bullet.
3036292 4 Le dispositif électronique 16 est ici un ordinateur 16 qui met en oeuvre un logiciel de traitement des données permettant de paramétrer chacune des cibles 12a, 12b. La zone cible est de dimensions variables, elle est composée de neuf cibles de 70 x 70 cm, assemblables, pour que la zone cible atteigne une dimension maximale de 210x210 cm. Il existe 5 une cible dite « maîtresse» 12a placée dans un coin de la zone cible, et 8 cibles dites « esclaves» 12b formant la zone cible. Chaque cible esclave 12b, et la cible maîtresse 12a, sont paramétrables de façon indépendante. Les cibles récoltent individuellement des informations lors de chaque impact. Chaque cible 12a, 12b comporte une dalle 20 supérieure carrée qui est délimitée par une face 10 supérieure 22 de contact de la balle et une face inférieure 24, une base 26 inférieure carrée qui est agencée au dessous de la dalle 20, et une pluralité de ressorts 28 qui relient la dalle 20 sur la base 26 pour permettre à la dalle supérieure de vibrer au contact de la balle. La dalle 20 supérieure est de dimensions légèrement inférieures à la base 26 de sorte qu'un petit espace sépare les dalles 20 de deux cibles dont les bases 26 sont adossées l'une contre l'autre. La 15 dalle 20 supérieure, suspendue, entre en vibration lorsqu'une balle tombe sur la cible. Le petit espace entre les cibles et l'amortissement des ressorts empêchent l'onde de se propager de cible en cible. Il est possible de programmer la réaction de chacune des cibles de façon différente. Par exemple 1 point si on touche une première cible, 2 points pour une seconde cible, 3 points pour une troisième cible, etc. Sous la dalle 20 supérieure des cibles est vissé un détecteur d'impact 14 20 formé par un boitier électronique. Le boîtier électronique contient une carte équipée d'un accéléromètre et d'un microcontrôleur. Le détecteur d'impact 14 mesure et interprète les vibrations notamment suivant un axe vertical. Un réseau de communication du type CAN relie en série les cibles esclaves 12b à la cible maîtresse 12a faisant la passerelle avec l'ordinateur 16. Lorsqu'une vibration est détectée par le capteur d'impact 14, et, lorsque celle-ci est suffisamment 25 importante, un message contenant l'adresse de la cible activée est transmis via le réseau. Le message provoque une interruption temporaire de la détection dans le système 10 afin de ne pas compter un éventuel rebond de la balle ou une propagation d'onde. Le numéro de la cible activée est alors transmis à l'ordinateur 16 par un câble du type RS-232. Ces informations sont transmises vers le logiciel et s'affichent sur l'écran 18.The electronic device 16 is here a computer 16 which implements a data processing software for setting each of the targets 12a, 12b. The target area is of variable size, it is composed of nine targets of 70 x 70 cm, assembled, so that the target area reaches a maximum dimension of 210x210 cm. There is a so-called "master" target 12a placed in a corner of the target zone, and 8 "slave" targets 12b forming the target zone. Each slave target 12b, and the master target 12a, are independently parameterizable. Targets individually gather information at each impact. Each target 12a, 12b has a square top plate 20 which is delimited by an upper contact face 22 of the bale and a lower face 24, a square bottom base 26 which is arranged below the slab 20, and a plurality of springs 28 which connect the slab 20 to the base 26 to allow the upper slab to vibrate in contact with the ball. The upper slab is of slightly smaller dimensions than the base 26 so that a small gap separates the slabs 20 from two targets whose bases 26 are leaning against each other. The upper slab 20, suspended, vibrates when a ball falls on the target. The small space between the targets and the damping of the springs prevent the wave from propagating from target to target. It is possible to program the reaction of each target in a different way. For example 1 point if you hit a first target, 2 points for a second target, 3 points for a third target, etc. Under the upper slab of the targets is screwed an impact sensor 14 formed by an electronic box. The electronic box contains a card equipped with an accelerometer and a microcontroller. The impact detector 14 measures and interprets the vibrations in particular along a vertical axis. A communication network of the CAN type serially links the slave targets 12b to the master target 12a which is the gateway with the computer 16. When a vibration is detected by the impact sensor 14, and when this is sufficiently Importantly, a message containing the address of the activated target is transmitted via the network. The message causes a temporary interruption of the detection in the system 10 so as not to count any bounce of the bullet or wave propagation. The number of the activated target is then transmitted to the computer 16 by an RS-232 type cable. This information is transmitted to the software and is displayed on the screen 18.
30 Les cibles esclaves 12b composant la zone cible sont conçues en plexiglas et résistent aux impacts et à tous types d'intempéries. Elles sont capables de réagir lorsqu'elles subissent un impact. Cette réaction pouvant être validée par différents signaux (sonores, visuels, points).The slave targets 12b forming the target zone are designed in Plexiglas and resist impacts and all kinds of bad weather. They are able to react when they are impacted. This reaction can be validated by different signals (sound, visual, points).
3036292 5 Le logiciel reçoit les informations relatives à chacune des cibles. Grâce à ces informations il est possible de définir différentes données, telles que des statistiques (exemple : pourcentage de réussite selon la cible fille touchée), des classements (entre les différents utilisateurs), etc. Il est également possible d'ajouter manuellement des informations telles que la discipline, le nom du 5 participant, son résultat, son classement, etc. Ce logiciel est relié à un écran qui permet d'afficher le contenu du logiciel. L'écran est mobile, résistant et adapté aux conditions extérieures. Il permet d'afficher les informations relatives aux cibles. Tous les éléments de ce système 10 communiquent via des câbles électriques. Une évolution de 10 ce système permettrait la suppression des câbles grâce à la mise en place d'une communication sans fil. Une autre évolution de ce système 10 permettrait de faire communiquer le logiciel avec un canon à balles. Une autre évolution permettra de connecter au système 10 plusieurs zones cibles de façon à 15 couvrir une plus grande partie de terrain.3036292 5 The software receives information about each of the targets. Thanks to this information it is possible to define different data, such as statistics (example: percentage of success according to the target girl affected), rankings (between different users), etc. It is also possible to manually add information such as discipline, participant's name, result, ranking, etc. This software is connected to a screen that displays the contents of the software. The screen is mobile, resistant and suitable for outdoor conditions. It displays the information about the targets. All elements of this system 10 communicate via electrical cables. An evolution of this system would allow the removal of the cables through the establishment of wireless communication. Another evolution of this system 10 would allow the software to communicate with a bullet gun. Another development will connect several target areas to the system 10 so as to cover a larger area of land.