FR3036243A1 - MASTER ORGAN WITH MEANS FOR VERIFYING COMMUNICATION PROTOCOL CHARACTERISTICS, FOR A BIDIRECTIONAL VIDEO NETWORK - Google Patents

MASTER ORGAN WITH MEANS FOR VERIFYING COMMUNICATION PROTOCOL CHARACTERISTICS, FOR A BIDIRECTIONAL VIDEO NETWORK Download PDF

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Abstract

Un organe maître (OM) est destiné à être connecté à un réseau de communication adapté à la transmission bidirectionnelle de trames de données non vidéo, dans des créneaux temporels définis par une table, et à la transmission unidirectionnelle de trames de données vidéo, selon un protocole défini par des caractéristiques. Cet organe maître (OM) comprend des moyens de vérification (MV) agencés, en cas de réception d'une trame de configuration de test, pour s'activer et configurer l'organe maître (OM) dans un état permettant la réalisation d'un test d'au moins une caractéristique choisie du protocole, défini par au moins une trame de test transmise par un outil externe (OX), puis pour contrôler la réalisation du test.A master organ (OM) is adapted to be connected to a communication network adapted for bidirectional transmission of non-video data frames, in time slots defined by a table, and for unidirectional transmission of video data frames, according to a protocol defined by characteristics. This master organ (OM) comprises verification means (MV) arranged, in the event of reception of a test configuration frame, for activating and configuring the master device (OM) in a state enabling the production of a test of at least one selected characteristic of the protocol, defined by at least one test frame transmitted by an external tool (OX), and then to control the execution of the test.

Description

1 ORGANE MAÎTRE À MOYENS DE VÉRIFICATION DE CARACTÉRISTIQUES DE PROTOCOLE DE COMMUNICATION, POUR UN RÉSEAU VIDÉO BIDIRECTIONNEL L'invention concerne les organes maîtres destinés à être connectés à des réseaux de communication adaptés à la transmission bidirectionnelle de trames de données non vidéo et à la transmission unidirectionnelle de trames de données vidéo, et plus précisément la vérification du fonctionnement de tels organes maîtres. Dans certains réseaux de communication du type précités, et notamment dans ceux dits « à signalisation différentielle à basse tension » (ou LVDS - « Low Voltage Differential Signaling »), un organe maître et au moins un organe esclave sont agencés de manière à s'échanger des trames de données non vidéo de façon bidirectionnelle, dans des créneaux (ou tranches) temporel(le)s (ou « slots ») qui sont défini(e)s par une table de programmation (ou « schedule table »), et des trames de données vidéo de façon unidirectionnelle. Cette table (de programmation) permet avantageusement d'éviter que deux organes (ou noeuds) transmettent sensiblement simultanément des trames de données non vidéo, ce qui induirait leur perte. A titre d'exemple, la perte d'une trame de données non vidéo de paramétrage d'écran entre un calculateur multimédia et un écran tactile d'un véhicule pourrait, par exemple, induire une absence de prise compte d'un paramétrage commandé par un passager et donc un effet indésirable sur l'écran tactile. La transmission bidirectionnelle de trames de données non vidéo se fait selon un protocole de communication qui est défini par des caractéristiques, comme par exemple l'action qui est réalisée par l'organe maître consécutivement à la réception d'une trame de données non vidéo dite de lecture. Comme le sait l'homme de l'art, il est actuellement très difficile, voire 3036243 2 impossible, de vérifier si un organe maître est effectivement capable de prendre en compte (ou « consommer ») une caractéristique du protocole de communication, y compris avant qu'il ne soit connecté à un réseau de communication. De ce fait, on ne peut pas garantir le respect de certaines 5 exigences du réseau de communication. Par exemple, lorsqu'un organe esclave transmet une trame de lecture à un organe maître, on ne peut pas être certain que les données de commande qu'elle contient sont correctement reçues par cet organe maître (par exemple, cette trame de lecture peut-être ignorée ou mal interprétée).The invention relates to master devices intended to be connected to communication networks adapted to the bidirectional transmission of non-video data frames and to the transmission of data. unidirectional video data frames, and more specifically the verification of the operation of such master organs. In certain communication networks of the above-mentioned type, and in particular in so-called "low voltage differential signaling" (LVDS), a master member and at least one slave member are arranged in such a way that exchange non-video frames of data bidirectionally, in slots (or slices) temporal (s) (or "slots") that are defined (s) by a schedule table (or "schedule table"), and frames of video data unidirectionally. This (programming) table advantageously makes it possible to prevent two members (or nodes) transmitting substantially non-video frames of data at the same time, which would lead to their loss. For example, the loss of a non-video screen parameter data frame between a multimedia computer and a touch screen of a vehicle could, for example, induce a failure to take account of a setting controlled by a passenger and therefore an undesirable effect on the touch screen. The bidirectional transmission of non-video data frames is done according to a communication protocol which is defined by characteristics, such as the action that is performed by the master member consecutively upon receipt of a so-called non-video data frame. reading. As is known to those skilled in the art, it is currently very difficult, or even impossible, to verify whether a master organ is actually able to take into account (or "consume") a characteristic of the communication protocol, including before it is connected to a communication network. As a result, certain requirements of the communication network can not be guaranteed. For example, when a slave unit transmits a read frame to a master member, it can not be certain that the control data it contains is correctly received by that master member (for example, this read frame may to be ignored or misinterpreted).

10 L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un organe maître propre à être connecté à un réseau de communication adapté à la transmission bidirectionnelle de trames de données non vidéo, dans des créneaux temporels définis par une table, et à la transmission unidirectionnelle de 15 trames de données vidéo, selon un protocole défini par des caractéristiques. Cet organe maître se caractérise par le fait qu'il comprend des moyens de vérification agencés, en cas de réception d'une trame de configuration de test, pour s'activer et configurer l'organe maître dans un état qui permet la réalisation d'un test d'au moins une caractéristique choisie du 20 protocole, défini par au moins une trame de test transmise par un outil externe, puis pour contrôler la réalisation de ce test. Ainsi, on peut désormais vérifier si un organe maître peut effectivement prendre en compte (ou « consommer ») au moins une caractéristique du protocole, y compris avant qu'il ne soit connecté à un 25 réseau de communication. L'organe maître selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - chaque caractéristique du protocole peut être choisie parmi au moins une 30 première action réalisée par l'organe maître consécutivement à une réception d'une trame de données non vidéo dite de lecture, et une seconde action réalisée par l'organe maître à la fin d'une temporisation déclenchée au début d'un créneau temporel d'émission alloué à l'organe 3036243 3 maître ; - il peut être agencé, en cas de réception d'une trame de test simulant une trame de lecture contenant des données fonctionnelles de commande, pour générer, à destination de l'outil externe, une trame de 5 données non vidéo dite d'écriture contenant ces données fonctionnelles de commande ; - ses moyens de vérification peuvent être agencés, en cas de réception d'une trame de test relative à la temporisation, pour lui ordonner de transmettre, en réponse à cette trame de test, à destination de l'outil 10 externe et avec un décalage temporel défini dans cette trame de test, une trame de données non vidéo dite d'écriture dans le créneau temporel qui lui a été alloué ; - ses moyens de vérification peuvent être agencés, en cas de réception d'une trame de test relative à la temporisation, pour vérifier sa réaction à 15 la fin de cette temporisation, et enregistrer un résultat de cette réaction ; - ses moyens de vérification peuvent être agencés, en cas de réception d'une trame de fin de test, pour le reconfigurer dans un état de fonctionnement dit normal et pour se désactiver. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type 20 automobile et comprenant, d'une part, un réseau de communication adapté à la transmission bidirectionnelle de trames de données non vidéo, dans des créneaux temporels définis par une table, et à la transmission unidirectionnelle de trames de données vidéo, selon un protocole défini par des caractéristiques, et, d'autre part, au moins un organe maître du type de 25 celui présenté ci-avant et connecté au réseau de communication. L'invention est particulièrement bien adaptée, bien que non limitativement, au cas où le réseau de communication est de type LVDS. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur 30 lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule comprenant un réseau de communication auquel sont connectés des 3036243 4 organes maître et esclaves, et - la figure 2 illustre schématiquement un banc de test comprenant un outil externe destiné à tester des organes maîtres avant qu'ils n'équipent un système.The object of the invention is, in particular, to improve the situation. It proposes for this purpose a master device capable of being connected to a communication network adapted to the bidirectional transmission of non-video data frames, in time slots defined by a table, and to the unidirectional transmission of 15 frames of video data. according to a protocol defined by characteristics. This master device is characterized by the fact that it comprises verification means arranged, in the event of reception of a test configuration frame, to activate and configure the master device in a state which allows the realization of a test of at least one chosen characteristic of the protocol, defined by at least one test frame transmitted by an external tool, then to control the realization of this test. Thus, it can now be verified whether a master organ can actually take into account (or "consume") at least one characteristic of the protocol, even before it is connected to a communication network. The master member according to the invention may comprise other characteristics which may be taken separately or in combination, and in particular: each characteristic of the protocol may be chosen from at least one first action performed by the master member consecutively to a receiving a read non-video data frame, and a second action performed by the master member at the end of a triggered delay at the beginning of a transmit time slot allocated to the master member; it can be arranged, in the case of receiving a test frame simulating a read frame containing control functional data, to generate, to the external tool, a non-video data frame called a write frame containing this control functional data; its verification means can be arranged, in the event of reception of a test frame relating to the delay, to order it to transmit, in response to this test frame, to the external tool and with an offset time defined in this test frame, a frame of non-video data called writing in the time slot that has been allocated to it; its verification means can be arranged, in the event of reception of a test frame relating to the delay, to check its reaction at the end of this delay, and record a result of this reaction; its verification means can be arranged, in the event of reception of an end-of-test frame, to reconfigure it into a state of normal operation and to deactivate. The invention also proposes a vehicle, possibly of automobile type and comprising, on the one hand, a communication network adapted to the bidirectional transmission of non-video data frames, in time slots defined by a table, and to the transmission unidirectional video data frames, according to a protocol defined by characteristics, and, secondly, at least one master member of the type shown above and connected to the communication network. The invention is particularly well suited, although not exclusively, in the case where the communication network is of the LVDS type. Other features and advantages of the invention will become apparent upon examination of the detailed description below, and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically and functionally illustrates a vehicle comprising a communication network to which are connected master and slave members, and - Figure 2 schematically illustrates a test bench comprising an external tool for testing master bodies before they equip a system.

5 L'invention a notamment pour but de proposer un organe maître OM propre à être connecté à un réseau de communication RC adapté à la transmission bidirectionnelle de trames de données non vidéo, dans des créneaux temporels définis par une table (de programmation), et à la transmission unidirectionnelle de trames de données vidéo, selon un 10 protocole défini par des caractéristiques. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que chaque organe maître OM est destiné à être connecté à un réseau de communication RC de type LVDS (« Low Voltage Differential Signaling »). Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de réseau de communication.The object of the invention is notably to propose a master OM capable of being connected to an RC communication network adapted to the bidirectional transmission of non-video data frames, in time slots defined by a (programming) table, and to unidirectional transmission of video data frames, according to a protocol defined by characteristics. In the following, it is considered, by way of non-limiting example, that each OM master member is intended to be connected to an LVDS type communication network ("Low Voltage Differential Signaling"). But the invention is not limited to this type of communication network.

15 D'une manière générale, l'invention concerne tout réseau de communication adapté à la transmission bidirectionnelle de trames de données non vidéo et à la transmission unidirectionnelle de trames de données vidéo. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le réseau de communication RC est destiné à être installé dans 20 un véhicule automobile V, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout système, installation ou appareil pouvant comprendre au moins un réseau de communication adapté à la transmission bidirectionnelle de trames de données non vidéo et à la transmission unidirectionnelle de trames de 25 données vidéo. Elle concerne donc notamment les véhicules, qu'ils soient de type terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien, les installations, éventuellement de type industriel, et les bâtiments. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule comprenant un exemple non limitatif de réseau (de communication) RC. Dans 30 cet exemple, le réseau RC (de type LVDS) comprend un bus auquel sont connectés un organe (ou noeud) maître OM et trois organes (ou noeuds) esclaves 0E1 à 0E3 (j = 1 à 3). Mais le nombre d'organes esclaves OEj peut prendre n'importe quelle valeur supérieure ou égale à un (1).In general, the invention relates to any communication network adapted for bidirectional transmission of non-video data frames and unidirectional transmission of video data frames. Furthermore, it is considered in the following, by way of non-limiting example, that the RC communication network is intended to be installed in a motor vehicle V, such as for example a car. But the invention is not limited to this application. It concerns any system, installation or apparatus that may comprise at least one communication network adapted to bidirectional transmission of non-video data frames and unidirectional transmission of video data frames. It therefore relates in particular to vehicles, whether terrestrial, maritime (or fluvial), or air, facilities, possibly of industrial type, and buildings. FIG. 1 schematically shows a vehicle comprising a nonlimiting example of a (communication) network RC. In this example, the RC network (LVDS type) comprises a bus to which are connected a master member (or node) OM and three members (or nodes) slaves 0E1 to 0E3 (j = 1 to 3). But the number of slave organs OEj can take any value greater than or equal to one (1).

3036243 5 L'organe maître OM et les organes esclaves OEj peuvent être de tout type, dès lors qu'ils sont impliqués dans l'acquisition ou l'utilisation de données vidéo. Par exemple, dans le cas d'une voiture il peut s'agir d'un calculateur multimédia ou d'un écran tactile.The master member OM and the slave members OEj can be of any type, as long as they are involved in the acquisition or use of video data. For example, in the case of a car it may be a multimedia computer or a touch screen.

5 Une fois connectés à un réseau RC, l'organe maître OM et les organes esclaves OEj peuvent transmettre des trames de données non vidéo dans des créneaux temporels (ou slots) qui sont prédéfinis dans une table (de programmation), connue de chacun d'entre eux. Il est rappelé que dans un réseau LVDS l'organe maître OM peut 10 transmettre soit des trames de données non vidéo dites d'écriture (ou « write frames ») TE, soit des trames de données non vidéo dites d'entête (ou « header frames ») TH, tandis que chaque organe esclave OEj peut transmettre des trames de données non vidéo dites de lecture (ou « read frames ») TL en réponse respectivement à des trames de données non vidéo 15 d'entête TH. Par ailleurs, une trame d'entête TH et la trame de lecture TL associée sont transmises dans un même créneau temporel défini par la table. Une trame d'écriture TE est destinée à transmettre des données non vidéo à un organe esclave OEj et contient les champs suivants, toujours transmis dans le même ordre : 20 - un champ de synchronisation (SYNC), indiquant le début de la trame, - un champ (DEV ADDR), indiquant à quel composant (sérialiseur, désérialiseur ou microcontrôleur esclave) la trame est adressée, - un identifiant (ID), permettant à l'application de l'organe esclave OEj récepteur de savoir comment décoder le champ de données fonctionnelles, 25 - une longueur de trame (DLC), indiquant la taille de la trame ou la taille du champ de données fonctionnelles (en octet), le champ de données fonctionnelles (Di), contenant des données de commandes (par exemple le réglage d'un écran), - une somme de contrôle (CRC), pour permettre à l'organe esclave OEj 30 récepteur de vérifier que la trame reçue n'a pas été altérée au cours de la transmission.Once connected to an RC network, the master device OM and the slave devices OEj can transmit frames of non-video data in time slots (or slots) which are predefined in a (programming) table, known to each of them. 'between them. It is recalled that in an LVDS network the master unit OM can transmit either frames of non-video data called "write frames" TE, or frames of non-video data referred to as header (or " header frames ") TH, while each slave member OEj can transmit frames of non-video read data (or" read frames ") TL in response to frames of non-video data 15 head TH respectively. Furthermore, a header frame TH and the associated read frame TL are transmitted in the same time slot defined by the table. A TE write frame is intended to transmit non-video data to a slave member OEj and contains the following fields, always transmitted in the same order: a synchronization field (SYNC), indicating the beginning of the frame, a field (DEV ADDR), indicating to which component (serializer, deserializer or slave microcontroller) the frame is addressed, - an identifier (ID), allowing the application of the slave organ OEj receiver to know how to decode the field of functional data, 25 - a frame length (DLC), indicating the size of the frame or the size of the functional data field (in bytes), the functional data field (Di), containing control data (for example the adjustment of a screen), - a checksum (CRC), to allow the slave member OEj 30 receiver to verify that the received frame has not been altered during transmission.

3036243 6 Une trame d'entête TH contient les champs suivants, toujours transmis dans le même ordre : - un champ de synchronisation (SYNC), indiquant le début de la trame, - un champ (DEV ADDR), indiquant à quel composant (sérialiseur, 5 désérialiseur ou microcontrôleur esclave) la trame est adressée, - un identifiant (ID), permettant à l'application de l'organe esclave OEj récepteur de savoir comment décoder le champ de données fonctionnelles, - une longueur de trame (DLC), indiquant la taille de la trame demandée (en octet).3036243 6 A TH header frame contains the following fields, always transmitted in the same order: - a synchronization field (SYNC), indicating the beginning of the frame, - a field (DEV ADDR), indicating to which component (serializer , Deserializer or slave microcontroller) the frame is addressed, - an identifier (ID), allowing the application of the slave member OEj receiver to know how to decode the functional data field, - a frame length (DLC), indicating the size of the requested frame (in bytes).

10 Une trame de lecture TL contient les champs suivants, toujours transmis dans le même ordre : - un premier champ (ACK), indiquant le début de la trame, - un champ de données fonctionnelles (Di), contenant des données de commandes (par exemple des données générées par un écran tactile 15 indiquant quelle partie de l'écran est touchée par un utilisateur), - une somme de contrôle (CRC), pour permettre à l'organe maître OM récepteur de vérifier que la trame reçue n'a pas été altérée au cours de la transmission. Comme illustré sur les figures 1 et 2, un organe maître OM, selon 20 l'invention, comprend des moyens de vérification MV qui sont agencés, en cas de réception d'une trame de configuration de test, pour s'activer et le configurer dans un état permettant la réalisation d'un test d'au moins une caractéristique choisie du protocole (de communication), défini par au moins une trame de test transmise par un outil externe OX, puis pour contrôler la 25 réalisation de ce test. Ces moyens de vérification MV peuvent, par exemple, être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou « software ») stockés dans une mémoire d'un organe maître OM. Mais dans une variante ils pourraient être réalisés sous la forme d'une combinaison de circuits 30 électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels, comme c'est par 3036243 7 exemple le cas d'un circuit intégré de type FPGA (« Field Programmable Gate Array »). On notera que ces moyens de vérification MV peuvent être considérés comme un automate. L'outil externe OX est, par exemple, un ordinateur portable. Dans 5 l'exemple illustré non limitativement sur la figure 2 l'outil externe OX fait partie d'un banc de test BT qui est propre à vérifier le fonctionnement d'organes maîtres OM, au moins, avant qu'ils ne soient implantés dans des véhicules V (ou systèmes). Mais dans une variante non illustré il pourrait être destiné à vérifier le fonctionnement d'organes maîtres OM, au moins, après qu'ils aient io été implantés dans des véhicules V (ou systèmes). Chaque caractéristique du protocole peut, par exemple, être choisie parmi au moins une première action réalisée par l'organe maître OM consécutivement à une réception d'une trame de lecture TL, et une seconde action réalisée par l'organe maître OM à la fin d'une temporisation déclenchée 15 au début d'un créneau temporel d'émission alloué à l'organe maître OM. La première action est associée au service de renvoi (ou « loopback ») décrit plus loin, et la seconde action est associée au service de différé de réponse (ou « master delay ») également décrit plus loin. Par exemple, l'outil externe OX peut initier un test d'un organe maître 20 OM en lui transmettant une trame de test d'initiation similaire à une trame de lecture. Cette trame de test d'initiation peut, par exemple, être définie comme indiqué dans le tableau suivant : Bit Signal Code 1.0 à 1.7 SERVICE TYPE 0x00 : désactivation du service de test 0x01 : activation du service de renvoi 0x02 : activation du service de différé de réponse autres : valeurs non valides 2.0 à 2.7 IDENTIFIER 0x00 à Ox3F : identifiant de la trame de test OxFF : toutes les trames sont traitées 3036243 8 comme des trames de test 3.0 to 8.7 Paramètres d'entrée de test défini pour chaque service Dans ce tableau, un service est une fonction qui est assurée par les moyens de vérification MV pendant un test. De préférence, si le service définit moins de six octets de paramètres 5 d'entrée de test, la trame est complétée jusqu'à huit octets de données avec des octets de bourrage OxFF. Le service de renvoi (ou « loopback ») est destiné à contraindre l'organe maître OM à renvoyer à l'outil externe OX des données contenues dans une trame de test correspondante transmise par ce dernier (OX). Ce 10 service, qui correspond à une caractéristique du protocole, est destiné à vérifier qu'un organe maître OM reçoit effectivement les trames de lecture qui lui sont transmises et qu'il est capable d'extraire de ces trames de lecture les données de commande qu'elles contiennent. Le service de différé de réponse (ou « master delay ») est destiné à 15 vérifier qu'un organe maître OM est effectivement capable de déclencher au début de chaque créneau temporel (d'une première durée dl et dédié à la transmission d'au moins une trame de données non vidéo) qui lui a été alloué, une temporisation d'une seconde durée d2 strictement inférieure à dl , et de terminer sa transmission lorsque la fin de cette temporisation survient alors 20 que la trame de données non vidéo n'a pas été intégralement transmise. Cette caractéristique du protocole permet d'éviter la collision entre une partie d'une première trame risquant d'être transmise dans le créneau temporel suivant et une seconde trame transmise dans ce créneau temporel suivant, grâce à l'interruption de la transmission de la fin de la première trame. Cela 25 permet de ne perdre que la première trame, et non plus également la seconde trame. Ainsi, les moyens de vérification MV peuvent être agencés pour activer leur service de renvoi et configurer leur organe maître OM dans un état 3036243 9 permettant la réalisation d'un test d'au moins une caractéristique du protocole relative à ce renvoi et/ou pour activer leur service de différé de réponse et configurer leur organe maître OM dans un état permettant la réalisation d'un test d'au moins une caractéristique du protocole relative à ce différé de 5 réponse. Bien entendu, d'autres caractéristiques du protocole peuvent faire l'objet d'un test, et dans ce cas les moyens de vérification doivent comporter un service activable dédié à chaque autre caractéristique. Par exemple, lorsque le service de renvoi a été activé et l'organe 10 maître OM configuré pour le test de renvoi, ce dernier (OM) peut être agencé, lorsqu'il reçoit une trame de test simulant une trame de lecture TL contenant des données fonctionnelles de commande, pour générer, à destination de l'outil externe OX, une trame d'écriture TE contenant ces données fonctionnelles de commande. On teste donc ici la caractéristique constituant 15 la première action précitée. Cette trame de test peut, par exemple, ne comporter aucun paramètre d'entrée de test, et la trame d'écriture que génère l'organe maître OM en réponse à cette trame de test peut, par exemple, être définie comme indiqué dans le tableau suivant : Octet Signal Code 1 SERVICE TYPE 0x01 : activation du service de renvoi _ (SERVICE TYPE de la dernière trame de test reçue) 2 IDENTIFIER identifiant de la dernière trame de test reçue 3 LENGTH longueur de la dernière trame de test reçue 4 DATA _0 données de l'octet 0 (DO) de la dernière trame de test reçue (OxFF en l'absence de données reçues) 5 DATA _1 données de l'octet 1 (D1) de la dernière trame de test reçue (OxFF en l'absence de 3036243 10 données reçues) ... N DATA_i données de l'octet N-4 (DN-4) de la dernière trame de test reçue (OxFF en l'absence de données reçues) Dans ce dernier tableau N est le nombre total d'octets de données de commande contenus dans la dernière trame de test reçue. Egalement par exemple, lorsque le service de différé de réponse a 5 été activé et l'organe maître OM configuré pour le test du différé de réponse, les moyens de vérification MV peuvent être agencés, lorsqu'ils reçoivent une trame de test relative à la temporisation, pour ordonner à leur organe maître OM de transmettre, en réponse à cette trame de test, à destination de l'outil externe OX et avec un décalage temporel défini dans cette trame de test, une 10 trame d'écriture dans le créneau temporel qui lui a été alloué. On teste donc ici la caractéristique constituant la seconde action précitée. En d'autres termes, les moyens de vérification MV forcent leur organe maître OM à débuter tardivement la transmission d'une trame d'écriture dans le créneau temporel qui lui a été alloué, de sorte qu'à la fin de la temporisation 15 associée à ce créneau temporel cette trame d'écriture n'ait pas été intégralement transmise et donc que l'organe maître OM interrompe sa transmission. Pour ce service, la trame de test peut, par exemple être une trame d'écriture ou une trame d'entête contenant comme paramètre d'entrée de test 20 une valeur de différé (« MASTER_DELAY »), par exemple. A titre d'exemple, si MASTER_DELAY = 2 et IDENTIFIER = 0x02, l'organe maître OM va différer la transmission de sa trame d'écriture de 200 ps (= 2*100 us). Cette trame d'écriture que génère l'organe maître OM en réponse à la trame de test peut, par exemple, être définie comme indiqué dans le tableau suivant : Octet Signal Code 3036243 11 1 SERVICE TYPE 0x02: activation du service de différé de réponse (SERVICE_TYPE de la dernière trame de test reçue) 2 IDENTIFIER identifiant de la dernière trame de test reçue 3 non utilisé OxFF ... N non utilisé OxFF Dans ce dernier tableau N est le nombre total d'octets de données de commande contenus dans la dernière trame de test reçue. Egalement par exemple, lorsque le service de différé de réponse a 5 été activé et l'organe maître OM configuré pour le test du différé de réponse, les moyens de vérification MV peuvent être agencés, lorsqu'ils reçoivent une trame de test relative à la temporisation, pour vérifier la réaction de leur organe maître OM à la fin de cette temporisation, et enregistrer un résultat de cette réaction. Ce résultat peut, par exemple, être représenté par un code 10 dont une première valeur représente un test réussi (dans le cas d'une prise en compte du différé de réponse), et une seconde valeur représente un test raté (dans le cas d'une absence de prise en compte du différé de réponse). Le résultat peut aussi, par exemple, être observé par l'analyse des trames émises par le maître OM.A read frame TL contains the following fields, always transmitted in the same order: - a first field (ACK), indicating the beginning of the frame, - a functional data field (Di), containing command data (by example of the data generated by a touch screen 15 indicating which part of the screen is touched by a user), - a checksum (CRC), to allow the receiving OM master member to verify that the received frame has not not been impaired during transmission. As illustrated in FIGS. 1 and 2, an OM master member, according to the invention, comprises MV verification means which are arranged, in the event of reception of a test configuration frame, to activate and configure it. in a state enabling the performance of a test of at least one chosen characteristic of the (communication) protocol, defined by at least one test frame transmitted by an external tool OX, then to control the execution of this test. These verification means MV may, for example, be made in the form of software modules (or computer or "software") stored in a memory of a master member OM. But in a variant they could be made in the form of a combination of electronic circuits (or "hardware") and software modules, as is for example the case of an integrated circuit of the FPGA type (" Field Programmable Gate Array "). It should be noted that these verification means MV can be considered as an automaton. The OX external tool is, for example, a laptop. In the example illustrated nonlimitingly in FIG. 2, the external tool OX is part of a test bench BT which is able to verify the operation of OM master organs, at least, before they are implanted in V vehicles (or systems). But in a variant not illustrated it could be intended to verify the operation of OM master organs, at least after they have been implanted in vehicles V (or systems). Each characteristic of the protocol may, for example, be chosen from at least one first action performed by the OM master member following a reception of a read frame TL, and a second action performed by the master unit OM at the end. a time delay triggered at the beginning of a transmission time slot allocated to the master member OM. The first action is associated with the return service (or "loopback") described below, and the second action is associated with the service of delayed response (or "master delay") also described below. For example, the OX external tool may initiate a test of an OM master member by transmitting to it an initiation test frame similar to a read frame. This initiation test frame may, for example, be defined as indicated in the following table: Bit Signal Code 1.0 to 1.7 SERVICE TYPE 0x00: deactivation of the test service 0x01: activation of the return service 0x02: activation of the deferred service response other: invalid values 2.0 to 2.7 IDENTIFIER 0x00 to Ox3F: identifier of the test frame OxFF: all the frames are processed 3036243 8 as test frames 3.0 to 8.7 Test input parameters defined for each service In this case table, a service is a function that is provided by the MV verification means during a test. Preferably, if the service defines less than six bytes of test input parameters, the frame is completed up to eight bytes of data with 0xFF stuffing bytes. The return service (or "loopback") is intended to constrain the OM master member to send back to the external tool OX data contained in a corresponding test frame transmitted by the latter (OX). This service, which corresponds to a characteristic of the protocol, is intended to verify that an OM master member actually receives the read frames transmitted to it and that it is able to extract the control data from these read frames. they contain. The delayed response service (or "master delay") is intended to verify that an OM master member is actually capable of triggering at the beginning of each time slot (of a first duration d1 and dedicated to the transmission of time). less than one non-video data frame) allocated to it, a time delay of a second duration d2 strictly less than d1, and to terminate transmission when the end of this time delay occurs while the non-video data frame has not been fully transmitted. This characteristic of the protocol makes it possible to avoid the collision between a part of a first frame likely to be transmitted in the next time slot and a second frame transmitted in this next time slot, thanks to the interruption of the transmission of the end. of the first frame. This makes it possible to lose only the first frame, and no longer the second frame. Thus, the verification means MV may be arranged to activate their forwarding service and configure their OM master member in a state 3036243 9 allowing the realization of a test of at least one characteristic of the protocol relating to this reference and / or for activate their delayed response service and configure their OM master member in a state allowing the performance of a test of at least one protocol characteristic relating to this deferred response. Of course, other characteristics of the protocol can be tested, and in this case the means of verification must include an activatable service dedicated to each other characteristic. For example, when the forwarding service has been activated and the master unit OM configured for the return test, the latter (OM) can be arranged, when it receives a test frame simulating a read frame TL containing control functional data, for generating, to the external tool OX, a TE write frame containing this control functional data. The characteristic constituting the first aforementioned action is tested here. This test frame may, for example, have no test input parameters, and the write frame generated by the master unit OM in response to this test frame may, for example, be defined as indicated in FIG. following table: Byte Signal Code 1 SERVICE TYPE 0x01: activation of the forward service _ (SERVICE TYPE of the last received test frame) 2 IDENTIFIER identifier of the last received test frame 3 LENGTH length of the last received test frame 4 DATA 0 data of byte 0 (OD) of the last received test frame (0xFF in the absence of received data) 5 DATA _1 data of byte 1 (D1) of the last received test frame (0xFF in l absence of 3036243 10 received data) ... N DATA_i data of the N-4 byte (DN-4) of the last received test frame (OxFF in the absence of data received) In this last table N is the total number of bytes of control data contained in the last received test frame. Also, for example, when the delayed answer service has been activated and the OM master configured for the delayed response test, the verification means MV can be arranged, when they receive a test frame relating to the response time. timing, to order their master member OM to transmit, in response to this test frame, to the external tool OX and with a time offset defined in this test frame, a write frame in the time slot which has been allocated to him. Here we test the characteristic constituting the second action mentioned above. In other words, the verification means MV force their master unit OM to late start the transmission of a write frame in the time slot allocated to it, so that at the end of the associated delay 15 at this time slot this write frame has not been fully transmitted and therefore the master member OM interrupts its transmission. For this service, the test frame may, for example, be a write frame or a header frame containing as a test input parameter a deferred value ("MASTER_DELAY"), for example. By way of example, if MASTER_DELAY = 2 and IDENTIFIER = 0x02, the master unit OM will defer the transmission of its write frame by 200 ps (= 2 * 100 us). This write frame generated by the master unit OM in response to the test frame may, for example, be defined as indicated in the following table: Byte Signal Code 3036243 11 1 SERVICE TYPE 0x02: activation of the answer deferred service (SERVICE_TYPE of the last received test frame) 2 IDENTIFIER identifier of the last received test frame 3 not used OxFF ... N not used OxFF In this last table N is the total number of bytes of control data contained in the last test frame received. Also, for example, when the delayed answer service has been activated and the OM master configured for the delayed response test, the verification means MV can be arranged, when they receive a test frame relating to the response time. timing, to check the reaction of their OM master member at the end of this delay, and record a result of this reaction. This result can, for example, be represented by a code 10 whose first value represents a successful test (in the case of taking into account the deferred response), and a second value represents a failed test (in the case of a response). a failure to take into account the deferred answer). The result can also, for example, be observed by analyzing frames sent by the master OM.

15 On notera qu'un même test peut porter sur plusieurs caractéristiques. Dans ce cas, on teste une première caractéristique avec au moins une trame de test dédiée, puis on teste la deuxième caractéristique avec au moins une trame de test dédiée, et ainsi de suite. On notera également que les moyens de vérification MV peuvent être 20 éventuellement agencés, en cas de réception d'une trame de fin de test issue de l'outil externe OX, pour reconfigurer leur organe maître OM dans un état de fonctionnement dit normal et pour se désactiver. Par exemple, l'outil externe OX peut déclencher la désactivation des 3036243 12 moyens de vérification MV en transmettant à leur organe maître OM une trame de fin de test similaire à une trame de lecture. Cette trame de fin de test peut, par exemple, être définie comme indiqué dans le tableau suivant : Bit Signal Code 1.0 à 1.7 SERVICE TYPE 0x00 : désactivation du service de test 2.0 à 2.7 IDENTIFIER OxFF 3.0 to 8.7 données de octets de bourrage OxFF commande 5 L'invention permet avantageusement de tester n'importe quelle caractéristique du protocole de communication utilisé pour transmettre les trames de commande à l'organe maître et permettant à ce dernier de réaliser en interne certaines fonctions utiles à la gestion des transmissions au sein de son réseau de communication. Cela permet de réduire notablement les 10 durées des phases de validation des organes maîtres et les compétences nécessaires à l'analyse des résultats de test des organes maîtres.It should be noted that the same test may relate to several characteristics. In this case, a first characteristic is tested with at least one dedicated test frame, then the second characteristic is tested with at least one dedicated test frame, and so on. It will also be noted that the verification means MV may possibly be arranged, in the event of reception of an end-of-test frame from the external tool OX, for reconfiguring their master device OM in a so-called normal operating state and for disable yourself. For example, the external tool OX can trigger the deactivation of the verification means MV by transmitting to their master device OM a test end frame similar to a read frame. This end of test frame can, for example, be defined as indicated in the following table: Bit Signal Code 1.0 to 1.7 SERVICE TYPE 0x00: deactivation of the test service 2.0 to 2.7 IDENTIFIER OxFF 3.0 to 8.7 data of padding bytes OxFF command The invention advantageously makes it possible to test any characteristic of the communication protocol used for transmitting the control frames to the master device and enabling the latter to perform internally certain functions that are useful for managing the transmissions within its body. communication network. This makes it possible to significantly reduce the durations of the validation phases of the master organs and the skills necessary for the analysis of the test results of the master organs.

Claims (9)

REVENDICATIONS1. Organe maître (OM) propre à être connecté à un réseau de communication (RC) adapté à la transmission bidirectionnelle de trames de données non vidéo, dans des créneaux temporels définis par une table, et à la transmission unidirectionnelle de trames de données vidéo, selon un protocole défini par des caractéristiques, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de vérification (MV) agencés, en cas de réception d'une trame de configuration de test, pour s'activer et configurer ledit organe maître (OM) dans un état permettant la réalisation d'un test d'au moins une caractéristique choisie dudit protocole, défini par au moins une trame de test transmise par un outil externe (OX), puis pour contrôler la réalisation dudit test.REVENDICATIONS1. A master organ (OM) adapted to be connected to a communication network (RC) adapted for bidirectional transmission of non-video data frames in time slots defined by a table and unidirectional transmission of video data frames according to a protocol defined by characteristics, characterized in that it comprises verification means (MV) arranged, in case of reception of a test configuration frame, to activate and configure said master member (OM) in a state allowing the performance of a test of at least one selected characteristic of said protocol, defined by at least one test frame transmitted by an external tool (OX), and then to control the realization of said test. 2. Organe maître selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque caractéristique dudit protocole est choisie dans un groupe comprenant une première action réalisée par ledit organe maître (OM) consécutivement à une réception d'une trame de données non vidéo dite de lecture, et une seconde action réalisée par ledit organe maître (OM) à la fin d'une temporisation déclenchée au début d'un créneau temporel d'émission alloué audit organe maître (OM).2. Master member according to claim 1, characterized in that each characteristic of said protocol is selected from a group comprising a first action performed by said master member (OM) consecutively to a reception of a non-video data frame called read, and a second action performed by said master member (OM) at the end of a time delay triggered at the beginning of a transmission time slot allocated to said master member (OM). 3. Organe maître selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est agencé, en cas de réception d'une trame de test simulant une trame de lecture contenant des données fonctionnelles de commande, pour générer, à destination dudit outil externe (OX), une trame de données non vidéo dite d'écriture contenant lesdites données fonctionnelles de commande.3. Master member according to claim 2, characterized in that it is arranged, in the case of receiving a test frame simulating a read frame containing control functional data, to generate, to said external tool (OX ), a non-video data frame called writing containing said control functional data. 4. Organe maître selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de vérification (MV) sont agencés, en cas de réception d'une trame de test relative à ladite temporisation, pour ordonner audit organe maître (OM) de transmettre, en réponse à cette trame de test, à destination dudit outil externe (OX) et avec un décalage temporel défini dans ladite trame de test, une trame de données non vidéo dite d'écriture dans le créneau temporel qui lui a été alloué.4. Master member according to one of claims 2 and 3, characterized in that said verification means (MV) are arranged, upon receipt of a test frame relative to said delay, to order said master member (OM ) to transmit, in response to this test frame, to said external tool (OX) and with a time offset defined in said test frame, a non-video data frame said writing in the time slot that has been allocated. 5. Organe maître selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en 3036243 14 ce que lesdits moyens de vérification (MV) sont agencés, en cas de réception d'une trame de test relative à ladite temporisation, pour vérifier la réaction dudit organe maître (OM) à la fin de cette temporisation, et enregistrer un résultat de cette réaction. 55. Master member according to one of claims 2 to 4, characterized in that 3036243 14 said verification means (MV) are arranged, in case of reception of a test frame relative to said delay, to verify the reaction of said master unit (OM) at the end of this delay, and record a result of this reaction. 5 6. Organe maître selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de vérification (MV) sont agencés, en cas de réception d'une trame de fin de test, pour reconfigurer ledit organe maître (OM) dans un état de fonctionnement dit normal et pour se désactiver.6. Master member according to one of claims 1 to 5, characterized in that said verification means (MV) are arranged, in case of reception of an end of test frame, to reconfigure said master member (OM) in a state of operation said normal and to turn off. 7. Véhicule (V) comprenant un réseau de communication (RC) adapté 10 à la transmission bidirectionnelle de trames de données non vidéo, dans des créneaux temporels définis par une table, et à la transmission unidirectionnelle de trames de données vidéo, selon un protocole défini par des caractéristiques caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe maître (OM) selon l'une des revendications précédentes, connecté audit 15 réseau de communication (RC).7. Vehicle (V) comprising a communication network (RC) adapted for bidirectional transmission of non-video data frames, in time slots defined by a table, and for unidirectional transmission of video data frames, according to a protocol defined by characteristics characterized in that it comprises at least one master member (OM) according to one of the preceding claims, connected to said communication network (RC). 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est de type automobile.8. Vehicle according to claim 7, characterized in that it is automotive type. 9. Véhicule selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que ledit réseau de communication (RC) est de type LVDS.9. Vehicle according to one of claims 7 and 8, characterized in that said communication network (RC) is of type LVDS.
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